ES2625397T3 - Instalación de ascensor con un limitador de velocidad - Google Patents
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Abstract
Limitador de velocidad (1) para una instalación de ascensor (2) con un montante (6), una rueda (7) montada giratoriamente en el montante (6), un cuerpo de inercia (11) movido según la curva de velocidad de la rueda (7) y que gira al alcanzarse una velocidad de giro predeterminada de la rueda (7), y una pletina de conmutación (3) que gira bajo el efecto de la rueda (7) en movimiento por el giro del cuerpo de inercia (11) desde una posición de giro neutra hasta una posición de conmutación, y un interruptor (20 que se puede accionar mediante el giro de la pletina de conmutación (3), habiéndose previsto un dispositivo de accionamiento (21) diseñado para separar mediante giro el cuerpo de inercia (11) y con ello hacer que gire la pletina de conmutación (3), y que está configurado, además, para devolver dicha pletina de conmutación (3) a la posición de giro neutra, moviendo el dispositivo de accionamiento (21) la pletina de conmutación (3) con una fuerza predeterminada hasta la posición de giro neutra de manera que sea posible un giro de la pletina de conmutación (3) cuando el cuerpo de inercia se encuentra girado, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (21) ha sido diseñado para separar por giro el cuerpo de inercia (11) junto con la pletina de conmutación (3) y en caso de accionamiento y con ello hacer girar dicha pletina de conmutación (3) por medio de la rueda desplazada (7), contra de la fuerza predeterminada del dispositivo de accionamiento, y porque el dispositivo de accionamiento (21) ha sido además diseñado, para girar de nuevo el cuerpo de inercia (11) junto con la pletina de conmutación (3) al repetirse el accionamiento y con ello retornar la pletina de conmutación (3) hasta la posición de giro neutra cuando la rueda (7) está parada.
Description
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INSTALACION DE ASCENSOR CON UN LIMITADOR DE VELOCIDAD
Descripcion
La invencion se refiere a un limitador de velocidad para una instalacion de ascensor, a una instalacion de ascensor con dicho limitador de velocidad y a un procedimiento para la limitacion de velocidad de una cabina de una instalacion de ascensor.
El documento DE 36 15 270 A1 da a conocer un limitador de velocidad que controla la velocidad del viaje de una cabina de ascensor. El limitador de velocidad funciona durante el servicio como se indica a continuacion. Una cabina de ascensor acciona de modo conocido una polea del limitador de velocidad mediante un cable, habiendose integrado en la polea una corona de bloqueo y un pinon del arbol de leva. Un rodillo oscilante sigue una trayectoria del pinon del arbol de leva. Un resorte de retencion esta ajustado de modo que el rodillo oscilante sigue las levas del pinon del arbol de leva hasta la velocidad del ascensor. La palanca oscilante entra en un movimiento de pendulo de direccion cambiante por encima del rodillo oscilante por las levas. Si la velocidad del ascensor sobrepasa un valor de disparo ajustado previamente por el resorte de retencion se levanta el rodillo oscilante del pinon del arbol de leva. El momento de inercia de la palanca oscilante es entonces mayor que el momento de retencion del resorte de retencion. El talon pendular permanece introducido en la pista de la corona de bloqueo lo que conduce al bloqueo de la polea. La fuerza para embragar el dispositivo paracafdas es generada por la friccion en una ranura lateral de la polea.
El limitador de velocidad dado a conocer por el documento DE 36 15 270 A1 tiene la desventaja de que una comprobacion del funcionamiento es costosa.
El documento DE 35 04 264 A1 da a conocer un dispositivo para limitar el desplazamiento ascendente de un ascensor. Aqrn se ha partido de la base de que los ascensores estan sujetos a controles regulares realizados, normalmente, por una inspeccion tecnica. Se sabe aqrn que se realizan pruebas paracafdas por debajo de una velocidad normal de disparo. En una prueba paracafdas en el sitio del limitador de velocidad se puede engatillar la leva de bloqueo por medio de una presion con la mano. Sin embargo, puesto que se trata de partes moviles, existe aqrn un riesgo de lesiones. Por otro lado se requiere mas tiempo y se presentan mayores molestias por suciedad. En el limitador de velocidad conocido se puede engatillar la leva de bloqueo a traves de un balancm mediante un dispositivo paracafdas, en el que se mueve electromagneticamente una barra mediante la presion sobre una tecla a traves de una activacion a distancia. Con una unidad de montaje de este tipo es posible engatillar las levas del pendulo en el espacio intermedio de la rueda de bloqueo mediante una activacion a distancia desde cualquier punto, incluso con una disposicion de diffcil acceso del limitador de velocidad, e iniciar con ello el proceso paracafdas para captar el ascensor.
El documento US5630483 da a conocer un dispositivo para la activacion a distancia de un limitador de velocidad, mediante el cual tambien se puede retornar el limitador de velocidad a su posicion de servicio. Aqrn se activa opcionalmente un sistema de accionamiento en una direccion de accionamiento o se activa en una direccion de retorno.
El objetivo de la invencion consiste en proporcionar un limitador de velocidad para una instalacion de ascensor, una instalacion de ascensor con dicho limitador de velocidad y un procedimiento para limitar la velocidad de una cabina de ascensor, los cuales tienen un diseno mejor o mas sencillo. Un objetivo especial de la invencion consiste en proporcionar un limitador de velocidad para una instalacion de ascensor, una instalacion de ascensor con dicho limitador de velocidad y un procedimiento para limitar la velocidad de una instalacion de ascensor con los que sea posible un reposicionamiento sencillo controlado a distancia, particularmente durante una prueba de funcionamiento, reposicionamiento que permite prescindir en el limitador de velocidad de la presencia directa de un operador, particularmente un ingeniero de inspeccion.
Este objetivo se alcanza con un limitador de velocidad con las caractensticas de la reivindicacion 1 con una instalacion de ascensor con las caractensticas de la reivindicacion 13, con un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 14, indicandose en las reivindicaciones subordinadas desarrollos ventajosos.
El limitador de velocidad comprende, segun una solucion propuesta, un montante y una rueda de apoyo giratorio en el montante. La ruede esta unida, de preferencia, a una cabina del ascensor por medio de un cable de disparo. Una velocidad de giro de la rueda sigue, por lo tanto, a la velocidad de desplazamiento de la cabina del ascensor. Un cuerpo de inercia se mueve segun la curva de velocidad de la rueda y gira al alcanzar la rueda una velocidad de giro predeterminada. Debido a este giro se frena o bloquea, de preferencia, la rueda del limitador de velocidad o se acciona un freno adicional. Con ello se frena el cable de disparo, con lo que se puede accionar, por ejemplo, un dispositivo paracafdas de la cabina del ascensor.
Debido al giro del cuerpo de inercia, se gira una pletina de conmutacion desde una posicion de giro neutra a una posicion de conexion. Esto se refuerza, de preferencia, debido a que el cuerpo de inercia contacta al girar
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con la rueda con lo que la rueda giratoria gira la pletina de conmutacion. La pletina de conmutacion puede accionar con el giro un conmutador que interrumpe entonces a su vez, un circuito de seguridad y detiene el ascensor. El limitador de velocidad comprende, ademas, un dispositivo de accionamiento para activar el limitador de velocidad. El dispositivo de accionamiento puede accionarse, a distancia por medio de una senal electrica. Para el accionamiento, el dispositivo de accionamiento puede girar el cuerpo de inercia junto con la pletina de conmutacion y puede, por lo tanto hacerlo contactar, con la rueda en movimiento. Con ello se sigue girando la pletina de conmutacion y se acciona el conmutador. El dispositivo de accionamiento esta configurado, segun esta solucion, de manera que mediante otro accionamiento o al repetir el accionamiento, gira de nuevo el cuerpo de inercia junto con la pletina de conmutacion y retorna entonces la pletina de conmutacion hasta la posicion de giro neutra cuando esta la rueda parada. Esto se consigue debido a que la fuerza de accionamiento del dispositivo de accionamiento se selecciona de manera que no impida el giro de la pletina de conmutacion, por ejemplo bajo el efecto del contacto con la rueda. El dispositivo de accionamiento puede, por lo tanto, accionar en primer lugar el cuerpo de inercia y disparar con ello el conmutador y frenar un cable de disparo general. Al accionar ademas de nuevo el dispositivo de accionamiento, este aprieta la pletina de conmutacion hasta la posicion de giro neutra ya que en este momento la rueda del limitador de velocidad esta parada.
Una direccion de accionamiento del dispositivo de accionamiento es aqrn identica para todos los accionamientos. Al accionar por primera vez o girar el cuerpo de inercia, se mueve, por lo tanto, la pletina de conmutacion debido al contacto con la rueda que gira. Puesto que entonces la rueda esta parada, con un reposicionamiento posterior del limitador de velocidad, con el movimiento correspondiente del dispositivo de accionamiento en la misma direccion de accionamiento, es decir ya no se ejerce ninguna fuerza sobre la pletina de conmutacion, se puede retornar la pletina de conmutacion a la posicion de giro neutra por el mismo modo de accionamiento. Puesto que en este momento la instalacion del ascensor se encuentra en estado de reposo - ya que ha sido detenida por el conmutador o por un dispositivo paracafdas general - se ha retornado, normalmente, el cuerpo de inercia a su posicion original por lo que ya no esta girado. Asf se pueden restablecer de nuevo de modo remoto el limitador de velocidad y los componentes mecanicos esenciales del limitador de velocidad, con un solo dispositivo de accionamiento.
Una ventaja especial consiste en que se puede utilizar solo una y la misma senal para un disparo remoto y para la reposicion siguiente. Asf se evitan manipulaciones erroneas. El modo de disparo o reposicion se decide segun el estado operativo de la instalacion del ascensor. Al estar en movimiento la cabina del ascensor o el limitador de velocidad, se activa el limitador de velocidad y se realiza un reposicionamiento de la pletina de conmutacion cuando el limitador esta parado.
Un dispositivo de accionamiento de este tipo se utiliza, ventajosamente, con un asf llamado limitador oscilante. Un limitador de velocidad de este tipo comprende, ademas, una superficie de rodadura de desarrollo no circular que gira con la rueda. El cuerpo de inercia es aqrn un pendulo giratorio con relacion al montante, con una rueda pendular que se apoya sobre la superficie de rodadura. Un dispositivo de retencion, por ejemplo un muelle, tira de la rueda pendular o del pendulo contra la superficie de rodadura. La pletina de conmutacion esta unida al pendulo. Cuando aumenta la velocidad de giro de la rueda, el pendulo o rodillo oscilante ya no puede seguir a la superficie de rodadura y se levanta de la misma. El pendulo o bien un talon del pendulo entran en contacto con una leva de bloqueo de la rueda mediante un movimiento de giro predeterminado del pendulo, con el que la rueda oscilante se levanta de la superficie de rodadura. La pletina de conmutacion gira entonces por la accion de la leva de bloqueo desde la posicion de giro neutra a la posicion de conmutacion, por lo que se acciona el conmutador. El dispositivo de accionamiento, preferentemente de accionamiento remoto, esta configurado de manera que, en caso necesario, puede levantar el pendulo giratorio de la superficie de rodadura y puede establecer un contacto del pendulo con la pletina de conmutacion con la leva de bloqueo. El dispositivo de accionamiento aprieta aqrn, por otro lado, la pletina de conmutacion devolviendola a la posicion de giro neutra con una fuerza predeterminada. Esta fuerza ha sido predeterminada de manera que sigue permitiendo un giro de la pletina de conmutacion cuando esta entra en contacto con la leva de bloqueo. Con esto se consigue una posibilidad sencilla de accionar de modo remoto el limitador pendular tradicional y barato y tambien de realizar su reposicionamiento.
Una ventaja consiste en que la pletina de conmutacion puede girar alrededor de un punto de giro entre la pletina de conmutacion y el pendulo, en que el dispositivo de accionamiento actua, por lo menos, de modo indirecto, sobre la pletina de conmutacion en, al menos, una posicion de contacto de la pletina de conmutacion, en la que la pletina de conmutacion esta en contacto con la leva de bloqueo, de modo que la pletina de conmutacion se puede girar hacia atras alrededor de un punto de giro hasta una posicion de giro neutra una vez se haya abierto el contacto entre la pletina de conmutacion y la leva de bloqueo. El dispositivo de accionamiento puede controlarse de modo remoto. Debido a ello es posible el accionamiento por el dispositivo de accionamiento desde el exterior de un hueco de ascensor para restablecer la posicion de giro neutra de la pletina de conmutacion.
El conmutador accionado por la pletina de conmutacion giratoria es, de preferencia, un asf llamado conmutador de enclavamiento. Un conmutador de enclavamiento mantiene una posicion de conmutacion
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hasta que es retornado de nuevo por una accion exterior. El reposicionamiento del conmutador de enclavamiento puede realizarse, de preferencia, tambien de modo remoto. Se puede tratar, por ejemplo, de un conmutador de enclavamiento con una reposicion electromagnetica donde ha de vencerse durante el accionamiento, por ejemplo, una fuerza de sujecion magnetica, y cuyo reposicionamiento puede realizarse de nuevo, tambien de modo remoto, por medio de una bobina electromagnetica. Asf se evita una conmutacion multiple del conmutador que puede producirse, por ejemplo, durante un accionamiento debido a un rebote dinamico del pendulo.
Otra ventaja consiste en que se ha previsto un elemento de accionamiento y en que el dispositivo de accionamiento actua, por lo menos, sobre un tope de la pletina de conmutacion a traves del elemento de accionamiento para la reposicion de la pletina de conmutacion a la posicion de giro neutra. Otra ventaja consiste aqrn, ademas, en que el tope de la pletina de conmutacion puede ser de chapa, conformandose el talon curvando una parte de la chapa. Con ello se consigue una fabricacion robusta y barata de la pletina de conmutacion.
Por otro lado existe la ventaja de que en el punto de giro entre el pendulo y la pletina de conmutacion se haya previsto un tope y en que el dispositivo de accionamiento acciona en una prueba de funcionamiento la pletina de conmutacion desde una posicion de giro neutra, en la que la rueda pendular del pendulo se apoya sobre la superficie de rodadura, a traves del elemento de accionamiento y el tope de la pletina de conmutacion, previsto en el punto de giro, de manera que por un movimiento, al menos, esencialmente de traslacion de la pletina de conmutacion, esta entra en contacto con la leva de bloqueo al estar la rueda girando. Asf se puede realizar la prueba de funcionamiento al mismo tiempo, con el mismo dispositivo de accionamiento. La rueda empieza a girar aqrn por medio del cable de disparo mediante un desplazamiento correspondiente de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor. Entonces se ajusta la pletina de conmutacion o el cuerpo de inercia a traves del dispositivo de accionamiento de manera que la pletina de conmutacion entre en contacto con una de las levas de bloqueo de la rueda que gira. A continuacion se bloquea la rueda y se puede transmitir una fuerza de disparo a traves de la friccion del cable de disparo en una ranura de la rueda. Esta fuerza de disparo puede transmitirse directa o indirectamente al sistema paracafdas. Particularmente se puede mover un varillaje de disparo del sistema paracafdas de manera que embraga el sistema paracafdas del ascensor. Esto se puede realizar, particularmente, cuando desciende la cabina del ascensor. A continuacion se puede conseguir de nuevo la reposicion de la pletina de conmutacion a una posicion de giro neutra mediante otro disparo del sistema de accionamiento. La prueba de funcionamiento prevista puede realizarse, por lo tanto, sin un acceso directo al limitador de velocidad.
Otra ventaja consiste en que las levas de bloqueo y la pletina de conmutacion estan configuradas de manera que la pletina de conmutacion gira alrededor del punto de giro entre la pletina de conmutacion y el pendulo cuando la pletina de conmutacion entra en contacto con una de las levas de bloqueo al estar la rueda girando. Este mecanismo tambien se puede aplicar para ambas direcciones de giro de la rueda. La ventaja consiste aqrn en que las levas de bloqueo y la pletina de conmutacion estan configuradas de manera que la pletina de conmutacion gira en una primera direccion de giro alrededor del punto de giro entre la pletina de conmutacion y el pendulo cuando la pletina de conmutacion entra en contacto con una leva de bloqueo en una primera direccion de giro de la rueda y gira alrededor del punto de giro en una segunda direccion de giro opuesta a la primera direccion entre la pletina de conmutacion y el pendulo cuando la pletina de conmutacion entra en contacto con una leva de bloqueo al girar la rueda en una segunda direccion de giro opuesta a la primera direccion de giro, porque al girar la pletina de conmutacion en la primera direccion de giro, un primer tope de la pletina de conmutacion se acerca mas al elemento de accionamiento que el tope en el punto de giro y porque al girar la pletina de conmutacion en la segunda direccion de giro se coloca un segundo tope de la pletina de conmutacion mas cerca del elemento de accionamiento que el tope en el punto de giro. El elemento de accionamiento se ajusta con un disparo siguiente del dispositivo de accionamiento. El elemento de accionamiento actua aqrn junto con el tope dispuesto mas cerca del elemento de accionamiento que el tope en el punto de giro. Por la correspondiente aplicacion de una fuerza sobre la pletina de conmutacion se produce un giro exactamente opuesto al giro anterior. Con ello se devuelve la pletina de conmutacion hasta la posicion de giro neutra en la que se libera el contacto entre la pletina de conmutacion y la leva de bloqueo.
Una ventaja consiste en que la pletina de conmutacion tiene un segmento de contacto en forma de cola de milano con el que entra en contacto con la leva de bloqueo, y en que la leva de bloqueo tiene un contorno adaptado al segmento de contacto en forma de cola de milano. El segmento de contacto en forma de cola de milano de la pletina de conmutacion se ajusta para la prueba de funcionamiento, al activar el dispositivo de accionamiento a traves del elemento de accionamiento, en la corona de levas de la rueda que gira de manera que el segmento de contacto en forma de cola de milano entra en contacto con una de las levas de bloqueo. Debido a ello se bloquea la rueda y por lo tanto se genera la fuerza de friccion deseada que actua sobre el cable de disparo guiado en la ranura de la rueda. Correspondientemente se produce durante el funcionamiento un disparo del sistema paracafdas cuando la rueda del pendulo se levanta de la superficie de rodadura y, por lo tanto, el segmento de contacto en forma de cola de milano entra en contacto con una leva de bloqueo.
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Otra ventaja consiste tambien en que el dispositivo de accionamiento aplica una fuerza de accionamiento predeterminada, limitada sobre el elemento de accionamiento. Se puede generar, por ejemplo, la fuerza de accionamiento predeterminada mediante la fuerza magnetica de un electroiman elevador del sistema de accionamiento. La fuerza de accionamiento queda limitada aqm de manera que se permite un giro de la pletina de conmutacion cuando la pletina de conmutacion entra en contacto con la leva de bloqueo. Asf se impide que el sistema de accionamiento y el modo de accion para bloquear la rueda se afecten mutuamente.
En la siguiente descripcion se describen mas en detalle ejemplos de realizacion preferidos de la invencion con ayuda de los dibujos adjuntos en los que los elementos correspondientes llevan las mismas referencias. Los dibujos muestran:
La figura 1
La figura 2
La figura 3
La figura 4
un limitador de velocidad de una instalacion de ascensor segun un ejemplo de ejecucion de la invencion en representacion espacial esquematica, encontrandose una pletina de conmutacion fuera de una corona de levas.
el limitador de velocidad representado en la figura 1, estando la pletina de conmutacion en contacto con una leva de bloqueo.
el limitador de velocidad representado en la figura 1, mostrandose una liberacion del contacto entre la pletina de conmutacion y la leva de bloqueo.
una instalacion de ascensor con un limitador de velocidad integrado.
La figura 1 muestra un limitador de velocidad 1 para una instalacion de ascensor 2 segun un ejemplo de ejecucion de la invencion en representacion espacial, esquematica. Se ha representado en esta figura una posicion en la que la pletina de conmutacion 3 se encuentra en una posicion de giro neutra y, ademas, fuera de una corona de levas 4. La instalacion de ascensor 2 tiene, ademas, un cable de disparo 5 asf como una cabina de ascensor 41 mostrada en la figura 4 que se puede desplazar en un hueco del ascensor.
El limitador de velocidad 1 de este ejemplo controla la velocidad de la cabina del ascensor 41 a traves de un principio pendular. El limitador de velocidad 1 tiene un montante 6 y una rueda 7 alojada en el montante 6 que gira alrededor de un punto de cojinete 7a. En la rueda 7 se ha realizado una ranura 8 en la que se gma el cable de disparo 5. La rueda 7 tiene, ademas, una superficie de rodadura 9 no circular. La superficie de rodadura 9 puede realizar aqm un movimiento ondular en direccion radial durante un giro de la rueda 7 en un punto de la circunferencia, de eleccion fija con relacion al montante 6. Sobre la superficie de rodadura 9 se desplaza la rueda pendular 10 de un pendulo 11 que sigue al movimiento condicionado por la superficie de rodadura 8. El pendulo 11 queda alojado en el montante 6 por medio de un cojinete 11a. Sin embargo, a partir de una determinada velocidad de rotacion se levanta la rueda pendular 10 de la superficie de rodadura 9, por lo que entra en accion la limitacion de velocidad.
El pendulo 11 sigue a la superficie de rodadura 9 durante el giro de la rueda cuando la velocidad de rotacion se mantiene por debajo de un valor predeterminado. Aqm se aplica la fuerza de retencion de un dispositivo de retencion 12 sobre el pendulo 11 con la rueda pendular 10 contra la superficie de rodadura 9. El dispositivo de retencion 12 queda configurado en este ejemplo de ejecucion por un muelle 12. Si la velocidad de rotacion sobrepasa un valor ajustable por un pretensado del muelle 12, se levanta el pendulo 11 con la rueda pendular 10 accionandose la pletina de conmutacion 3 conectada con el pendulo 11. El muelle puede pretensarse, por ejemplo, mediante una fila de agujeros prevista en el montante 6. Para una mejor proteccion se cubre el muelle durante el funcionamiento, con una tapa.
El funcionamiento del limitador de velocidad 1 se describe a continuacion haciendo tambien referencia a la figura 2. En las figuras 1 y 2 se representa el montante 6 parcialmente cortado para poder explicar mejor el funcionamiento.
La figura 2 muestra el limitador de velocidad 1 representado en la figura 1. La pletina de conmutacion 3 se encuentra aqm en contacto con una leva de bloqueo de la corona de levas 4. La corona de levas 4 tiene la leva de bloqueo 15 y las otras levas de bloqueo 15a 15 g (parcialmente no visibles). Un segmento de contacto en forma de cola de milano 19 de la pletina de conmutacion 3, asf como un talon pendular 18 penetran de modo continuo entre las levas de bloqueo 15 a 15g de la corona de levas 4 durante el desplazamiento de la rueda pendular 10 por la superficie de rodadura 9. Sin embargo, el segmento de contacto 19 lo mismo que el talon pendular 18, se encuentran en la zona de las diferentes levas de bloqueo 15 a 15g continuamente por encima de estas levas de bloqueo 15 a 15g segun se representa en la figura 1 debido a la superficie ondulada de rodadura 9. El segmento de contacto 19 de la pletina de conmutacion y el talon pendular 18 colisionan con una de las levas de bloqueo de la corona de levas 4 solamente cuando la rueda pendular 11 se levanta de la superficie de rodadura con su rueda pendular 10. El segmento de contacto 19 de la pletina de conmutacion 3, por delante del cual va un contorno del talon pendular 18, entra asf en contacto con, por ejemplo, la leva de bloqueo 15 segun se muestra en la figura 2.
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La pletina de conmutacion 3 puede activar un interruptor 20. El interruptor 20 puede formar parte, por ejemplo, de un circuito de seguridad de la instalacion del ascensor 2. Mediante la actuacion sobre del interruptor 20 se puede interrumpir el circuito de seguridad de modo que, entre otros, se puede desconectar un motor de una unidad mecanica de accionamiento 40 (vease la figura 4).
La rueda 7 queda bloqueada cuando el talon pendular 18 colisiona con la leva de bloqueo 15 y se encuentra entonces en contacto con la misma. Entonces se frena el cable de disparo 5, que se desplaza en la ranura 8 de la rueda 7 y transmite una fuerza de disparo a un varillaje de disparo de un sistema paracafdas 42 o similar. El varillaje de disparo se mueve por un movimiento siguiente de la cabina del ascensor 41 en el hueco del ascensor, particularmente un descenso de la cabina del ascensor 41, de modo que el sistema paracafdas 42 del ascensor queda embragado. Con ello se frena y detiene la cabina del ascensor 41.
Durante una puesta en marcha de la instalacion del ascensor 2 o en el marco de una inspeccion regular hay que comprobar si la fuerza de disparo transmitida por el limitador de velocidad 1 a traves del cable de disparo 5 es suficiente para disparar el sistema paracafdas 42. Para este fin se puede disparar a distancia el limitador de velocidad 1, por ejemplo con una determinada velocidad teorica o de ensayo. Esto se realiza mediante un dispositivo de accionamiento 21 de activacion remota que puede tener un electroiman de elevacion 21. El electroiman de elevacion 21 tira entonces hacia abajo de un elemento de accionamiento 23 en direccion del accionamiento a traves de una clavija de accionamiento 22, durante el desplazamiento de la cabina del ascensor con la velocidad de ensayo o teorica. En un punto de giro 25 entre el pendulo 11 y la pletina de conmutacion 3 se ha previsto un tope 25a. El elemento de accionamiento 23 ajustado en la direccion del accionamiento 24 impacta contra el tope 25a y lo arrastra en la direccion del accionamiento 24. La pletina de conmutacion 3 es arrastrada, por lo tanto, en direccion del accionamiento de modo que, partiendo de la posicion representada en la figura 1, el segmento de contacto 19 entra en contacto con la leva de bloqueo 15 y la rueda 7 del limitador de velocidad 1 queda bloqueada. La pletina de conmutacion 3, giratoria alrededor del punto de giro 25 en el tope 25a, acciona aqrn, ademas, el interruptor 20. En la figura 2 se representa la posicion asf alcanzada.
Para devolver de nuevo el limitador de velocidad 1 a su posicion se eleva en primer lugar la cabina del ascensor para descargar el cable de disparo 5. El interruptor 20 puede restablecerse electricamente. Para restablecer el interruptor 20 puede servir, por ejemplo un electroiman de elevacion correspondiente o se puede utilizar un interruptor comercial de restablecimiento remoto. Aqrn tambien es posible un restablecimiento remoto del interruptor 20. Tambien se puede restablecer el interruptor manualmente.
La pletina de conmutacion 3 puede restablecerse ventajosamente de modo automatico. Esto es posible en este ejemplo de ejecucion por otro disparo del dispositivo de accionamiento 21. Asf, por un lado, se puede mejorar la comodidad del usuario ya que en cierto modo se pueden restablecer con una presion sobre un boton tanto la pletina de conmutacion 3 como tambien, en todo caso retardado en el tiempo, el interruptor 20. Por otro lado se puede mejorar asf la seguridad durante el manejo. Particularmente, en los casos en los que el limitador de velocidad 1 esta instalado, por ejemplo, en la parte superior del hueco del ascensor y por lo tanto solo es accesible directamente desde el techo de la cabina del ascensor, se puede realizar de forma remota un restablecimiento confortable y seguro.
El dispositivo de accionamiento 21 sirve en este ejemplo de ejecucion tanto para el disparo del bloqueador del limitador de velocidad 1 en el caso de un ensayo funcional como tambien para restablecer la pletina de conmutacion 3 y con ello el limitador de velocidad 1. El dispositivo de accionamiento 21 puede garantizar asf ambas funciones. Esto simplifica, por un lado, el mando y, por otro lado, la configuracion del limitador de velocidad 1. Ademas, tambien se reduce el espacio necesario.
La pletina de conmutacion 3 tiene topes configurados como talones 26, 27. Los talones 26, 27 han sido realizados aqrn como secciones curvados de la pletina de conmutacion 3. El tope 25a en el punto de giro 25 queda situado aproximadamente entre los talones 26, 27.
El elemento de accionamiento 23 tiene un brazo en forma de regleta 28 y una grna 29. La gma 29 conduce el elemento de accionamiento 23 en el sistema de accionamiento dentro y en contra de la direccion del accionamiento 24. Mediante el brazo 28 en forma de regleta, el elemento de accionamiento 23 puede actuar sobre, como mmimo, uno de los topes 25a, 26, 27 segun la posicion de giro de la pletina de conmutacion 3.
Partiendo de la posicion de inicio neutra representada en la figura 1 y con un accionamiento en la direccion del accionamiento 24, el brazo en forma de regleta 28 actua sobre el tope 25a de manera que la pletina de conmutacion 3 se desplaza en traslacion, como mmimo esencialmente, en direccion del accionamiento 24. El segmento de contacto 19 entra por lo tanto en la corona de levas 4 al estar la rueda girando, y, con ello, en contacto con la leva de bloqueo 15 u otra leva de bloqueo 15a a 15g de la corona de levas 4.
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Si, por el contrario, se parte de la posicion representada en la figura 2, en la que la pletina de conmutacion 3 se encuentra en contacto con la leva de bloqueo 15 y al mismo tiempo el cable de disparo 5 no esta bajo ninguna carga, al accionar el brazo en forma de regleta 28 del elemento de accionamiento 24 durante un accionamiento en direccion del accionamiento 24, el brazo de accionamiento en forma de regleta 28 actua de momento junto con el talon 27. Talon 27 que esta girado aqm en una primera direccion de giro 30 alrededor del punto de giro del tope 25a entre la pletina de conmutacion 3 y el pendulo 11, de manera que el talon 27 queda dispuesto mas cerca del brazo en forma de regleta 28 que el tope 25a. El giro de la pletina de conmutacion 3 se ha realizado aqm debido a que la rueda 7 se encuentra girada de momento en una primera direccion de giro 31 hasta que la pletina de conmutacion 3 entra en contacto con la leva de bloqueo 15. La colision que se produce condiciona el giro de la pletina de conmutacion 3 en una primera direccion de giro 30 alrededor del punto de giro 25 del tope 25a.
El contacto del brazo en forma de regleta 28 con el talon 27 debido al dispositivo de accionamiento 21 provoca un giro inverso de la pletina de conmutacion en una segunda direccion de giro 32 alrededor del punto de giro 25 del tope 25a en direccion opuesta a la primera direccion de giro.
La pletina de conmutacion 3 adopta aqm una posicion de giro neutra en la que el contacto entre la misma y la leva de bloqueo 15 queda abierto. Debido a la fuerza de retencion del muelle 12 la pletina de conmutacion 3 cambia aqm a traves del pendulo 11 en contra de la direccion del accionamiento 24. La pletina de conmutacion 3 se encuentra entonces en una posicion segun se muestra en la figura 1. El dispositivo de accionamiento 21 se activa, por lo tanto, para la activacion y el restablecimiento del limitador de velocidad 1 o de la pletina de conmutacion 3, en la misma direccion del accionamiento 24. Por lo tanto, el dispositivo de accionamiento 21 sigue identico. Durante el accionamiento para el restablecimiento del limitador de velocidad 1 se utiliza repetidamente el mismo accionamiento que el utilizado para el disparo del limitador de velocidad.
La figura 3 muestra el limitador de velocidad 1 representado en la figura 1, mostrandose una apertura del contacto entre la pletina de conmutacion 3 y la leva de bloqueo 15. Aqm se ha representado la situacion en la que el brazo en forma de regleta 28 del elemento de accionamiento 23 queda desplazado en direccion del accionamiento 21 por medio del dispositivo de accionamiento 21. Debido a la actuacion del brazo 28 sobre el talon se consigue el giro de la pletina de conmutacion 3 en la segunda direccion de giro 32, segun se explica mas arriba.
La rueda 7, naturalmente, tambien puede girar de manera correspondiente, ante todo, en la segunda direccion de giro 32. Si ahora el segmento de contacto 19, en forma de cola de milano, de la pletina de conmutacion 3 entra en contacto con la leva de bloqueo 15, la pletina 3 se gira en la segunda direccion de giro 32 alrededor del punto de giro 25 del tope 25a. Un restablecimiento puede realizarse, entonces, tambien por la activacion del dispositivo de accionamiento 21. En este caso y alternativamente, el brazo en forma de regleta 28 coopera con el talon 26 para retornar la pletina de conmutacion 3 girandola en la primera direccion de giro 30 alrededor del punto de giro 25 del tope 25 hasta alcanzar la posicion de giro neutra, en la que el contacto entre la pletina de conmutacion 3 y la leva de bloqueo 15 queda abierto.
Asf se puede realizar el restablecimiento de la pletina de conmutacion 3 a traves de los dos topes 26, 27 que sirven para la reposicion de la misma. La pletina de conmutacion 3 con los dos topes 26, 27 es desplazada con relacion al pendulo 11 al activarse el limitador de velocidad 1. Segun la direccion de la activacion del limitador de velocidad 1, direccion que depende de si la cabina del ascensor asciende o desciende, tambien se gira la pletina de conmutacion 3 en la primera direccion de giro 30 o la segunda direccion de giro 32. Uno de los topes 26, 27 adopta aqm, en cada caso, una posicion mas cercana al brazo en forma de regleta 28 que el elemento tope 25a en el punto de giro. Con una activacion repetida del dispositivo de accionamiento 21 se gira la pletina de conmutacion 3 a traves de la actuacion hacia el tope 26, 27 mas cercano al brazo en forma de regleta 28 hasta la posicion de inicio, es decir la posicion de giro neutra.
La pletina de conmutacion 3 esta configurada, ademas, de manera que el interruptor siempre se activa cuando no se encuentra en la posicion de giro neutra. El interruptor 20 se encuentra activado, por lo tanto, siempre que la pletina de conmutacion 3 esta girada en la primera direccion de giro 30 o la segunda direccion de giro 32. El interruptor 20 puede estar configurado, en una posible variante de ejecucion, tambien como boton 20 y retornar automaticamente a su posicion cerrada cuando la pletina de conmutacion 3 vuelve de nuevo a su posicion de giro neutra.
Si el dispositivo de accionamiento 21 tiene un electroiman de elevacion, la posicion representada en la figura 1 corresponde a un electroiman de elevacion sin corriente, mientras que la posicion mostrada en la figura 3 corresponde a un electroiman de elevacion bajo corriente.
La fuerza de accionamiento del sistema de accionamiento 21 queda limitada de modo apropiado. Aqm se tiene en cuenta que para disparar el limitador de velocidad 1 el brazo en forma de regleta 28 actua en primer lugar sobre el tope 25a en direccion del accionamiento 24 y poco despues, debido a la rueda 7 que gira y al contacto que se ha producido con la leva de bloqueo 15, el talon 26, 27 orientado hacia arriba en contra de la direccion del accionamiento 24, puede alejar del tope 25a el brazo en forma de regleta 28, como se puede ver
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de la figura 2. La fuerza de accionamiento del dispositivo de accionamiento 21 queda limitada, por lo tanto, de manera que sea posible un giro de la pletina de conmutacion 3 cuando entra en contacto con la leva de bloqueo 15. Aqu tambien se impide que se produzca un dano en el sistema de accionamiento. Ademas, se ha previsto un elemento resorte 35 que aplica una fuerza sobre el elemento de accionamiento 23 en contra de la fuerza de accionamiento del sistema de accionamiento 21. Con ello se evita un apoyo permanente del brazo en forma de regleta 28 sobre, como mmimo, uno de los topes 25a, 26, 27 como se muestra tambien en las figuras 1 y 2.
El disparo del sistema de accionamiento 21 puede realizarse mediante un dispositivo de control 36 separado. El dispositivo de control 36 esta conectado convenientemente con el sistema de accionamiento 21. El dispositivo de control 36 tambien puede disponerse a distancia del limitador de velocidad para controlar el dispositivo de accionamiento 21 de modo remoto. El dispositivo de control 36 puede estar dispuesto, particularmente, al exterior del hueco del ascensor. El dispositivo de control 36 puede estar integrado aqrn, tambien, en un control del ascensor. Por otro lado se puede ahorrar una conexion adicional del dispositivo de control 36 con el interruptor 20 si este ultimo esta configurado como boton. Sin embargo, en una ejecucion modificada el dispositivo de control 36 tambien puede estar conectado con el interruptor 20 para permitir, por ejemplo, una reposicion expresa del interruptor 20.
Las levas de bloqueo 15 a 15g y el segmento de contacto 19 en forma de cola de milano de la pletina de conmutacion 3 tienen, ademas, sendos contornos adaptados mutuamente. Se han adaptado, por ejemplo, ambos lados de un contorno 39 de la leva de bloqueo 16 al segmento de contacto 19 en forma de cola de milano de la pletina de conmutacion 3 y, naturalmente, tambien del talon pendular 18.
Segun un procedimiento para el funcionamiento del limitador de velocidad 1 de la cabina de una instalacion de ascensor 2, se puede aplicar, por lo tanto, una fuerza de retencion en contra de la superficie de rodadura sobre la rueda 10 del pendulo 11 que se apoya sobre la superficie de rodadura 9, no circular, de la rueda 7, entrando la pletina de conmutacion 3, conecta con el pendulo 11, en contacto con la leva de bloqueo 15 unida con la rueda 7, cuando el pendulo 11 ejecuta un determinado movimiento de giro, con el cual se levanta la rueda 10 del pendulo de la superficie de rodadura 9 y al accionar la pletina de conmutacion 3 a traves del sistema de accionamiento 11 la pletina de conmutacion 3 retorna a su posicion de conmutacion neutra.
Asf se puede realizar mejor un control regular de la capacidad funcional del limitador de velocidad 1. Se pueden reconocer, por lo tanto, los casos en los que, por ejemplo, se ha ensuciado el cable de disparo 5 de manera que ya no se garantiza un funcionamiento correcto. Se puede excluir en gran medida el riesgo de lesiones para las personas de servicio, particularmente un ingeniero de inspeccion, puesto que se permite un accionamiento remoto para activar y desactivar el limitador de velocidad 1, lo que se realiza desde un dispositivo 36 de control remoto apretando un boton.
La invencion no se limita a los ejemplos de ejecucion descritos. El dispositivo tambien puede adaptarse, por ejemplo, a un limitador de velocidad con cuerpos de inercia en forma de una pesa centnfuga en lugar del pendulo descrito.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065Reivindicaciones1. Limitador de velocidad (1) para una instalacion de ascensor (2) con un montante (6), una rueda (7) montada giratoriamente en el montante (6), un cuerpo de inercia (11) movido segun la curva de velocidad de la rueda (7) y que gira al alcanzarse una velocidad de giro predeterminada de la rueda (7), y una pletina de conmutacion (3) que gira bajo el efecto de la rueda (7) en movimiento por el giro del cuerpo de inercia (11) desde una posicion de giro neutra hasta una posicion de conmutacion, y un interruptor (20 que se puede accionar mediante el giro de la pletina de conmutacion (3), habiendose previsto un dispositivo de accionamiento (21) disenado para separar mediante giro el cuerpo de inercia (11) y con ello hacer que gire la pletina de conmutacion (3), y que esta configurado, ademas, para devolver dicha pletina de conmutacion (3) a la posicion de giro neutra, moviendo el dispositivo de accionamiento (21) la pletina de conmutacion (3) con una fuerza predeterminada hasta la posicion de giro neutra de manera que sea posible un giro de la pletina de conmutacion (3) cuando el cuerpo de inercia se encuentra girado, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (21) ha sido disenado para separar por giro el cuerpo de inercia (11) junto con la pletina de conmutacion (3) y en caso de accionamiento y con ello hacer girar dicha pletina de conmutacion (3) por medio de la rueda desplazada (7), contra de la fuerza predeterminada del dispositivo de accionamiento, y porque el dispositivo de accionamiento (21) ha sido ademas disenado, para girar de nuevo el cuerpo de inercia (11) junto con la pletina de conmutacion (3) al repetirse el accionamiento y con ello retornar la pletina de conmutacion (3) hasta la posicion de giro neutra cuando la rueda (7) esta parada.
- 2. Limitador de velocidad segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el limitador de velocidad (1) comprende, ademas, una superficie de rodadura (9) no circular que puede girar con la rueda (7), y porque el cuerpo de inercia (11) es un pendulo (11), giratorio con respecto al montante (6), que tiene una rueda pendular (10) que se apoya sobre la superficie de rodadura (9) y un dispositivo de retencion (12) el cual aplica una fuerza de retencion sobre la rueda pendular (10) contra la superficie de rodadura (9), por lo menos indirectamente, estando la pletina de conmutacion (3) conectada con el pendulo (11) y entrando en contacto con una leva de bloqueo (15) con un movimiento de giro predeterminado del pendulo (11) con el que la rueda pendular (10) se levanta de la superficie de rodadura (9), leva de bloqueo (15) que esta unida a la rueda (7), por lo menos indirectamente, girandose la pletina de conmutacion desde la posicion de giro neutra hasta la posicion de conmutacion bajo la actuacion de la leva de bloqueo (15) y accionando asf el interruptor, habiendose disenado el dispositivo de accionamiento (21) de forma operable a distancia para levantar el pendulo giratorio de la superficie de rodadura (9) y producir un contacto de la leva de bloqueo con el pendulo junto con la pletina de conmutacion y habiendose disenado, ademas, para mover la pletina de conmutacion hasta la posicion de giro neutra, de forma que, al accionar la pletina de conmutacion, el dispositivo de accionamiento (21) aprieta la pletina de conmutacion hasta la posicion de giro neutra con la fuerza limitada, de modo que se posibilita un giro de la pletina de conmutacion (3), cuando esta entra en contacto con la leva de bloqueo (15).
- 3. Limitador de velocidad segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la pletina de conmutacion (3) puede girar alrededor de un punto de giro (25) entre la pletina de conmutacion (3) y el pendulo (11), porque el dispositivo de accionamiento (21) actua sobre la pletina de conmutacion (3), por lo menos indirectamente, en al menos una posicion de contacto de la pletina de conmutacion (3) en la que esta ultima esta en contacto con la leva de bloqueo (15), de manera que la pletina de conmutacion (3) puede girar hacia atras alrededor del punto de giro (25) hasta la posicion de giro neutra.
- 4. Limitador de velocidad segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se ha previsto un elemento de accionamiento (23) y porque el dispositivo de accionamiento (21) actua con el accionamiento (21) sobre, al menos un tope (26, 27) de la pletina de conmutacion (3) a traves del elemento de accionamiento (23) para retornar la pletina de conmutacion (3) a la posicion de giro neutra, pudiendo el dispositivo de accionamiento (21) actuar sobre el elemento de accionamiento (23) con una fuerza de accionamiento de manera que esta ultima determina la fuerza predeterminada con la que el dispositivo de accionamiento (21) puede actuar sobre la pletina de conmutacion.
- 5. Limitador de velocidad segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la pletina de conmutacion (3) acciona el interruptor (20) al girar desde la posicion de giro neutra a la posicion de conmutacion, siendo el interruptor (20) preferentemente un interruptor de enclavamiento (20) que se pueda llevar a la situacion inicial por medio de una activacion remota.
- 6. Limitador de velocidad segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se ha previsto un tope ( 25a) en el punto de giro (25) entre el pendulo (11) y la pletina de conmutacion (3), porque el dispositivo de accionamiento (21) en una prueba de funcionamiento acciona la pletina de-9 -5101520253035404550556065conmutacion (3) a partir de una posicion de giro neutra en la que la rueda (10) del elemento pendular (11) se apoya sobre la superficie de rodadura (9) por intermedio del elemento de accionamiento (23) y del tope (25a) de la pletina de conmutacion, dispuesto en el punto de giro (25), de tal suerte que mediante un movimiento, esencialmente de traslacion del elemento de accionamiento (23) la pletina de conmutacion (3) y el pendulo (11) entran en contacto con una leva de bloqueo (15) cuando la rueda (7) gira.
- 7. Limitador de velocidad segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la leva de bloqueo (15) y la pletina de conmutacion (3) estan configuradas de manera que la pletina de conmutacion (3) gire alrededor de un punto de giro (25) entre la pletina de conmutacion (3) y el pendulo (11) cuando la pletina de conmutacion (3) entra en contacto con una leva de bloqueo (15) al girar la rueda.
- 8. Limitador de velocidad segun las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque la leva de bloqueo (15) y la pletina de conmutacion (3) estan configuradas de manera que la pletina de conmutacion (3) gira en una primera direccion de giro (30) alrededor del punto de giro (25) entre la pletina de conmutacion (3) y el pendulo (11) al entrar la pletina de conmutacion (3) en contacto con una leva de bloqueo (15) cuando la rueda (7) gira en una primera direccion de giro (31), y en una segunda direccion de giro (32) opuesta a la primera direccion de giro (30) alrededor del punto de giro (25) entre la pletina de conmutacion (3) y el pendulo (11) cuando dicha pletina de conmutacion (3) entra en contacto con una leva de bloqueo (15) al estar la rueda girando en una segunda direccion de giro (33) opuesta a la primera direccion de giro (31), porque al girar una pletina de conmutacion (3) en la primera direccion de giro (30) un primer tope (27) de dicha pletina de conmutacion (3) gira mas cerca mas del elemento de accionamiento que el tope (25a) en el punto de giro y porque al girar la pletina de conmutacion (3) en la segunda direccion de giro (32) un segundo tope (26) de la pletina de conmutacion (3) gira mas cerca del elemento de accionamiento (23) que el tope (25a) en el punto de giro (25).
- 9. Limitador de velocidad segun una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque la pletina de conmutacion (3) tiene un segmento de contacto (19) en forma de cola de milano con el que entra en contacto con la leva de bloqueo (16) y porque la leva de bloqueo (16) tiene un contorno (39) correspondiente al segmento de contacto (19) en forma de cola de milano.
- 10. Limitador de velocidad segun una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque se ha previsto un muelle (35) y porque el muelle (35) aplica una fuerza sobre el elemento de accionamiento (23) en sentido contrario a la fuerza del muelle.
- 11. Limitador de velocidad segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (21) tiene un electroiman de elevacion (21) que sirve para generar una fuerza de accionamiento.
- 12. Limitador de velocidad segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (21) esta conectado a un dispositivo de control (36) separado que sirve para el control remoto del dispositivo de accionamiento (21).
- 13. Instalacion de ascensor (2) con un limitador de velocidad (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 12, en el que un cable de disparo (5) es guiado a traves de una ranura (8) de la rueda (7) del limitador de velocidad (1) y estando dicho cable de disparo (5) conectado, por lo menos de forma indirecta, a un dispositivo paracafdas dispuesto en una cabina del ascensor.
- 14. Procedimiento para accionar a distancia y devolver a la situacion inicial un limitador de velocidad (1) de una cabina de ascensor de una instalacion de ascensor, segun el cual se acciona un dispositivo de accionamiento (21), este dispositivo de accionamiento, durante el accionamiento, separa por giro el cuerpo de inercia (11), el cual en colaboracion con una rueda (7) hace girar la pletina de conmutacion (3) y la lleva de una posicion de giro neutra a una de conmutacion, la pletina de conmutacion que gira acciona un interruptor (20), dicho dispositivode accionamiento (21) actua durante el accionamiento con una fuerza predeterminada sobre la pletina de conmutacion (3) para devolverla a la posicion de giro neutra, eligiendose la fuerza predeterminada de modo que sea posible el giro de la pletina de conmutacion (3) cuando el cuerpo de inercia (11) ha sido separado mediante giro y colabora con la rueda (7) el dispositivo de accionamiento (21) se acciona de nuevo, yel dispositivo de accionamiento (21) durante el nuevo accionamiento separa de nuevo el cuerpo de inercia (11) mediante giro, y la pletina de conmutacion es devuelta hasta la posicion de giro neutra si el cuerpo de inercia (11) no esta en contacto con la rueda (7).
- 15. Procedimiento segun la reivindicacion 14 en el que el dispositivo de accionamiento (21) se acciona en una misma direccion de accionamiento (24) para separar mediante giro el cuerpo de inercia (11) y para retornar la pletina de conmutacion (3) hasta la posicion de giro neutra.5 16. Procedimiento segun la reivindicacion 14 o 15, en el que el interruptor (20) se retorna a su situacioninicial por medio de una activacion remota propia.
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