ES2626127T3 - Oruga - Google Patents

Abstract

Oruga formada por eslabones (1) que se pueden unir mediante conectores (6, 7) formando una banda sin fin, en donde cada eslabón (1) incluye dos cuerpos tubulares (2) que están unidos entre sí mediante puentes (3), en donde unos bulones de acero (5) montados sobre goma están sujetos en los cuerpos tubulares (2) y sobresalen lateralmente de los cuerpos tubulares (2), en donde una secciones sobresalientes de los bulones de acero (5) de eslabones (1) adyacentes están unidas entre sí mediante conectores (6, 7) que se extienden en una dirección de movimiento (L) de la oruga, de tal modo que entre dos conectores (6, 7) sucesivos está formado un espacio intermedio (Z1, Z2), caracterizada por que en los eslabones (1) está montado en cada caso al menos un saliente (9, 10, 11, 12) configurado a modo de placa que se extiende dentro del espacio intermedio (Z1, Z2) entre los conectores (6, 7).

Description

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DESCRIPCION

Oruga

La invencion se refiere a una oruga de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

El documento DE 101 30 386 A1 da a conocer una oruga de este tipo.

En la oruga conocida, en cada uno de los conectores de extremo esta montado un nervio que se extiende aproximadamente en la direccion de movimiento de la cadena para aumentar las fuerzas de guiado lateral de la oruga. El nervio tambien se puede doblar en una direccion transversal a la direccion de movimiento, con lo que se logra una mejor traccion. El nervio saliente previsto en los conectores de extremo ejerce una presion considerable sobre el suelo. Dicha presion sobre el suelo no es deseable debido a los danos medioambientales que provoca.

El objetivo de la invencion consiste en indicar una oruga con la que se ejerza una presion reducida sobre el suelo en caso de un subsuelo blando. De acuerdo con otro proposito de la invencion, la oruga ha de ser lo mas ligera posible.

Este objetivo se resuelve mediante las caractensticas de la reivindicacion 1. A partir de las caractensticas de las reivindicaciones 2 a 9 se derivan configuraciones convenientes de la invencion.

De acuerdo con la invencion se propone que en los eslabones este montado en cada caso al menos un saliente configurado a modo de placa que se extiende dentro del espacio intermedio entre los conectores.

Mediante el montaje propuesto de salientes a modo de placa en los eslabones, que se extienden dentro de los espacios intermedios respectivos, se puede reducir considerablemente la presion sobre el suelo en caso de una utilizacion de la oruga segun la invencion sobre un subsuelo blando. La medida propuesta se puede llevar a cabo de forma relativamente sencilla y economica. Aunque con la oruga propuesta se puede lograr una reduccion considerable de la presion sobre el suelo, la prevision de los salientes segun la invencion solo causa un ligero aumento del peso de la oruga de a lo sumo un 3%. Para lograr una construccion lo mas ligera posible, todas aquellas areas que no son necesarias para la transmision de fuerzas se pueden dejar libres en gran medida (como en las orugas ligeras usuales). Por lo tanto, los salientes segun la invencion posibilitan en particular la fabricacion de una oruga en construccion ligera, sin que aumente sustancialmente el peso de la misma.

De acuerdo con una configuracion ventajosa de la invencion, los conectores incluyen conectores de extremo que unen entre sf los eslabones en las caras exteriores de la oruga. Los espacios intermedios incluyen primeros espacios intermedios que se abren en forma de U hacia la cara exterior. Con los conectores de extremo se unen entre sf por apriete de forma usual los bulones de acero, introducidos en los mismos, de eslabones sucesivos. Por regla general, la conexion tiene lugar por union forzada. Por lo tanto, segun esta configuracion, los salientes de acuerdo con la invencion se pueden extender dentro de los primeros espacios intermedios que se abren en forma de U hacia la cara exterior. En una vista de desde arriba sobre la seccion correspondiente de la oruga, los salientes pueden ocupar los primeros espacios intermedios al menos en un 50%, preferiblemente en un 60%, de forma especialmente preferible en un 70%.

Ventajosamente, los salientes incluyen primeros salientes exteriores que se extienden dentro de los primeros espacios intermedios a lo sumo hasta la cara exterior. Es decir, los salientes exteriores se extienden a lo sumo hasta un borde exterior de los conectores de extremo. El borde exterior de los conectores de extremo esta orientado en sentido opuesto a un borde interior de los conectores de extremo, que en el estado de montaje esta situado frente a los eslabones. Ventajosamente, los salientes exteriores se extienden a lo sumo hasta 0,8 veces una primera anchura de los primeros espacios intermedios.

En una configuracion ventajosa, la oruga incluye en cada caso dos eslabones dispuestos en posicion adyacente en direccion perpendicular a la direccion de movimiento, de modo que la oruga presenta dos filas paralelas de eslabones. De acuerdo con otra configuracion, los conectores incluyen conectores centrales que unen entre sf dos eslabones dispuestos en posicion adyacente en direccion perpendicular a la direccion de movimiento. De forma especialmente preferible, los conectores centrales estan configurados de tal modo que unen entre sf tanto dos eslabones dispuestos en posicion adyacente en direccion perpendicular a la direccion de movimiento como dos eslabones dispuestos en posicion adyacente en la direccion de movimiento. Esto significa que los conectores centrales pueden realizar en total una conexion con dos veces dos, es decir, cuatro eslabones.

Los espacios intermedios pueden incluir segundos espacios intermedios, que estan delimitados por dos conectores centrales sucesivos en la direccion de movimiento asf como por los eslabones unidos con estos. En este contexto estan previstos en cada caso dos eslabones individuales dispuestos en posicion adyacente en direccion perpendicular a la direccion de movimiento. En una vista de desde arriba sobre una seccion de la oruga, los segundos espacios intermedios se encuentran dentro de la oruga entre dos eslabones adyacentes en direccion perpendicular a la direccion de movimiento. Los bordes interiores de los eslabones y los bordes cortos enfrentados entre sf de los conectores centrales delimitan el segundo espacio intermedio configurado esencialmente con forma rectangular.

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Los salientes pueden incluir los salientes interiores que se extienden dentro de los segundos espacios intermedios a lo sumo hasta 0,5 veces una segunda anchura del segundo espacio intermedio. En este contexto, los salientes se pueden extender desde los bordes interiores del eslabon respectivo hasta a lo sumo 0,5 veces una segunda anchura del segundo espacio intermedio. El segundo espacio intermedio se puede cubrir esencialmente por completo en cada caso con un saliente interior dispuesto junto a un borde interior de un eslabon. De este modo, en una vista desde arriba, el segundo espacio intermedio puede quedar cubierto practicamente por completo por los salientes interiores y, por consiguiente, se puede reducir adicionalmente la presion sobre el suelo ejercida por la oruga propuesta.

De acuerdo con otra configuracion ventajosa de la invencion, en los conectores de extremo estan montados salientes adicionales que se extienden dentro de los primeros espacios intermedios y/o desde el borde exterior de los conectores de extremo. Los salientes adicionales tambien pueden estar configurados a modo de placa, sobre todo si se extienden desde la cara exterior de los conectores de extremo. Si los salientes adicionales se extienden en la direccion de movimiento desde los bordes cortos de los conectores de extremo, estos pueden estar configurados a modo de un cordon o similar. Por consiguiente, los salientes que se extienden dentro de los espacios intermedios desde los bordes cortos de los conectores de extremo en la direccion de movimiento pueden estar configurados a modo de un cordon o similar.

Una superficie de rodadura de los eslabones puede estar formada por almohadillas de rodadura montadas sobre cuerpos tubulares y/o puentes. Ventajosamente, una superficie de transferencia de carga formada por los salientes y una superficie de transferencia de carga adicional formada por los salientes adicionales estan desplazadas hacia atras con respecto a la superficie de rodadura. Es decir, las superficies de transferencia de carga formadas por los salientes producen una reduccion de la presion sobre el suelo, en particular en caso de un subsuelo blando.

A continuacion se explica mas detalladamente un ejemplo de realizacion de la invencion por medio de los dibujos. Se muestran:

la figura 1 una vista desde arriba sobre una seccion de una oruga,

la figura 2 una vista lateral de un eslabon segun la figura 1 y

la figura 3 una vista lateral de un conector de extremo segun la figura 1.

La figura 1 muestra una vista desde arriba sobre una seccion de una oruga. Un eslabon 1 incluye dos cuerpos tubulares 2 que estan unidos entre sf mediante puentes 3. En la figura 1 tambien esta representada una parte de un segundo eslabon dispuesto en posicion adyacente con respecto al eslabon 1 en direccion perpendicular a la direccion de movimiento L. En los cuerpos tubulares 2 estan sujetos unos bulones de acero 5 mediante un soporte de goma 4 que, como se muestra en las figuras 1 y 2, tambien pueden estar hechos de secciones de tubo de acero para ahorrar peso. Unas secciones sobresalientes (no visibles aqrn) de los bulones de acero 5 se sujetan por apriete en conectores de extremo 6 y en conectores centrales 7. Para realizar una union por apriete, los conectores de extremo 6 y los conectores centrales 7 presentan en cada caso un tornillo de sujecion 8 con el que se puede deformar un cuerpo de apriete 8a (vease la figura 3) para producir una union por apriete con los bulones de acero 5. La union asf formada es una union forzada. Los conectores centrales 7 estan construidos de forma similar a los conectores de extremo 6. No obstante, pueden presentar una prolongacion de espiga (no mostrada aqrn) que se extiende desde el cuerpo de apriete 8a. La prolongacion de espiga tambien se puede designar como diente de grna.

Tal como se puede ver en particular en la figura 1, entre los conectores de extremo 6 sucesivos esta formado un primer espacio intermedio Z1 que se abre en forma de U hacia una cara exterior A de la oruga. El primer espacio intermedio Z1 esta delimitado por los bordes cortos de los conectores de extremo 6 y por un borde corto exterior del eslabon 1.

Un segundo espacio intermedio Z2 esta formado en la direccion de movimiento L entre los conectores centrales 7 y los eslabones 1 adyacentes.

Un saliente exterior 9 configurado a modo de placa se extiende desde el eslabon 1 dentro del primer espacio intermedio Z1 hacia la cara exterior A. Una primera anchura B1 del primer espacio intermedio Z1 esta determinada esencialmente por la distancia entre un borde exterior K1 del conector de extremo 6 y el borde interior K2 situado enfrente. El saliente exterior 9 se extiende al menos hasta 0,5 veces la primera anchura B1 o hasta 0,6 veces, de forma especialmente preferible hasta 0,8 veces la primera anchura B1.

Una segunda anchura B2 del segundo espacio intermedio Z2 esta determinada esencialmente por la distancia entre un primer borde largo K3 del conector central 7 y su segundo borde largo K4 opuesto. Un saliente interior 10 se puede extender desde el eslabon 1 dentro del segundo espacio intermedio Z2. Tal como muestra la figura 1, puede estar previsto que cada uno de los dos eslabones dispuestos en posicion adyacente en direccion perpendicular a la direccion de movimiento presente un saliente interior 10, estando los salientes interiores situados enfrentados entre sf En este contexto, el saliente interior respectivo se extiende desde un borde interior del eslabon 1 respectivo dentro del segundo espacio intermedio. El borde interior del eslabon esta formado esencialmente por los extremos

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interiores de los cuerpos tubulares y por los puentes 3 interiores montados en dichos extremos de los cuerpos tubulares.

Tal como esta representado en la figura 1, estan previstos dos salientes interiores 10 individuales. El saliente interior 10 se extiende a lo sumo hasta 0,5 veces la segunda anchura B2, preferiblemente a lo sumo hasta 0,4 veces la segunda anchura B2. Tal como se puede ver en la Figura 1, el segundo espacio intermedio Z2 es ocupado esencialmente por completo, es decir, preferiblemente al menos en un 80%, por dos salientes interiores 10 dispuestos enfrentados entre sf Los salientes interiores 10 enfrentados entre sf estan configurados preferiblemente de forma simetrica, en particular con simetna especular, con respecto al segundo espacio intermedio.

Tal como se puede ver en particular en la figura 3, en los conectores de extremo 6 pueden estar dispuestos unos salientes adicionales 11 que se extienden desde sus bordes exteriores K1 hacia la cara exterior A de la oruga. Los salientes adicionales 11 se extienden en la direccion de movimiento L convenientemente a lo largo de aproximadamente un 80% de una longitud La (vease la figura 3) de los conectores de extremo 6.

Tal como se puede ver en particular en la figura 3, en los conectores de extremo 6 pueden estar previstos unos salientes adicionales 12 a modo de cordon para prolongar la longitud La, que tambien pueden entrar en el primer espacio intermedio Z1 (no mostrados aqm).

La figura 2 muestra una vista lateral de un eslabon segun la figura 1. Por consiguiente, la figura 2 muestra una vista desde arriba del borde corto exterior del eslabon 1, que incluye el puente 3 y los extremos de los cuerpos tubulares 2. El saliente exterior 9 a modo de placa esta dispuesto en el borde corto exterior del eslabon 1. En el ejemplo de la figura 2, el saliente exterior 9 esta dispuesto en el puente 3. El grosor del saliente exterior 9 corresponde a entre un quinto y un cuarto de la altura del eslabon 1, en particular entre un quinto y un cuarto de la altura del puente 3.

Ademas, los eslabones 1 estan provistos de una almohadilla de rodadura 13, que esta hecha por ejemplo de goma. Un cara exterior de la almohadilla de rodadura 13 constituye una superficie de transferencia de carga LA. En este contexto, el saliente exterior 9 a modo de placa esta dispuesto con su superficie orientada hacia la superficie de transferencia de carga LA o hacia la almohadilla de rodadura 13 a ras de un borde de superficie de rodadura del eslabon 1 o a ras de un borde de superficie de rodadura del puente 3.

La disposicion de los salientes interiores 10 sobre el borde interior del eslabon 1, que esta situado frente al borde exterior mostrado en la figura 2, puede tener lugar de forma analoga a la representacion de la figura 2, es decir, de forma analoga a los salientes exteriores 9.

Las primeras superficies de transferencia de carga LA1 formadas por los salientes 9, 10, las segundas superficies de transferencia de carga LA2 formadas por los salientes adicionales 11, y las terceras superficies de transferencia de carga LA3 formadas por los salientes adicionales 12 a modo de cordon, estan en cada caso desplazadas hacia atras con respecto a la superficie de transferencia de carga LA.

Ventajosamente, los salientes 9, 10 y 11 a modo de placa presentan un grosor de a lo sumo 5 mm. Pueden estar unidos a los puentes 3 por soldadura, por forja o por fundicion.

En una vista desde arriba sobre un eslabon 1, el primer espacio intermedio Z1 y en caso dado el segundo espacio intermedio Z2 son ocupados sustancialmente por los salientes 9, 10, 11 y 12 segun la invencion. En consecuencia, de este modo se puede reducir considerablemente la presion ejercida por la oruga sobre el suelo encima de un subsuelo blando.

Listado de simbolos de referencia

1 Eslabon

2 Cuerpo tubular

3 Puente

4 Soporte de goma

5 Bulon de acero

6 Conector de extremo

7 Conector central

8 Tornillo de sujecion

8a Cuerpo de apriete

9 Saliente exterior

11

12

13

5 A B1 B2 K1 K2

10 K3 K4 L

La

LA

15 LA1 LA2 LA3 Z1 Z2

20

Saliente interior Saliente adicional

Saliente adicional a modo de cordon

Almohadilla de rodadura

Cara exterior

Primera anchura

Segunda anchura

Borde exterior

Borde interior

Primer borde largo

Segundo borde largo

Direccion de movimiento

Longitud

Superficie de transferencia de carga Primera superficie de transferencia de carga Segunda superficie de transferencia de carga Tercera superficie de transferencia de carga Primer espacio intermedio Segundo espacio intermedio

Claims (8)

10

2.

15

3.

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4.

5. 25

30 6.

7. 35

8.

9.

REIVINDICACIONES

Oruga formada por eslabones (1) que se pueden unir mediante conectores (6, 7) formando una banda sin fin,

en donde cada eslabon (1) incluye dos cuerpos tubulares (2) que estan unidos entre sf mediante puentes

(3),

en donde unos bulones de acero (5) montados sobre goma estan sujetos en los cuerpos tubulares (2) y sobresalen lateralmente de los cuerpos tubulares (2),

en donde una secciones sobresalientes de los bulones de acero (5) de eslabones (1) adyacentes estan unidas entre sf mediante conectores (6, 7) que se extienden en una direccion de movimiento (L) de la oruga, de tal modo que entre dos conectores (6, 7) sucesivos esta formado un espacio intermedio (Z1, Z2),

caracterizada por que

en los eslabones (1) esta montado en cada caso al menos un saliente (9, 10, 11, 12) configurado a modo de placa que se extiende dentro del espacio intermedio (Z1, Z2) entre los conectores (6, 7).

Oruga segun la reivindicacion 1,

en donde los conectores (6, 7) incluyen conectores de extremo (6) que unen entre sf los eslabones (1) en las caras exteriores (A) de la oruga, y en donde los espacios intermedios (Z1, Z2) incluyen primeros espacios intermedios (Z1) que se abren en forma de U hacia la cara exterior (A).

Oruga segun la reivindicacion 2,

en donde los salientes (9, 10, 11, 12) incluyen salientes exteriores (9) que se extienden dentro de los primeros espacios intermedios (Z1) a lo sumo hasta la cara exterior (A).

Oruga segun la reivindicacion 3,

en donde los salientes exteriores (9) se extienden a lo sumo hasta 0,8 veces una primera anchura (B1) del primer espacio intermedio (Z1).

Oruga segun una de las reivindicaciones precedentes,

en donde los conectores (6, 7) incluyen conectores centrales (7) que unen entre sf dos eslabones (1) dispuestos en posicion adyacente en direccion perpendicular a la direccion de movimiento (L), y los espacios intermedios (Z1, Z2) incluyen segundos espacios intermedios (Z2) que estan delimitados por dos conectores centrales (7) sucesivos en la direccion de movimiento (L) y por los eslabones (1) unidos con estos.

Oruga segun la reivindicacion 5,

en donde los salientes (9, 10, 11, 12) incluyen salientes interiores (10) que se extienden dentro de los segundos espacios intermedios (Z2).

Oruga segun la reivindicacion 6,

en donde los salientes interiores (10) se extienden a lo sumo hasta 0,5 veces una segunda anchura (B2) del segundo espacio intermedio (Z2).

Oruga segun una de las reivindicaciones precedentes,

en donde en los conectores de extremo (6) estan montados otros salientes (11) que se extienden dentro de los primeros espacios intermedios (Z1) y/o desde un borde exterior (A) de los conectores de extremo (6).

Oruga segun una de las reivindicaciones precedentes,

en donde una superficie de rodadura de los eslabones (1) esta formada por almohadillas de rodadura (13) montadas en los cuerpos tubulares (2) y/o en los puentes (3), y en donde una superficie de transferencia de carga (LA, LA1, LA2, LA3) formada por los salientes (9, 10, 11, 12) asf como una superficie de transferencia de carga adicional (LA2, LA3) formada por los salientes adicionales (9, 10, 11, 12) estan desplazadas hacia atras con respecto a la superficie de rodadura.