ES2928345T3

ES2928345T3 - Método para realizar mediciones de bobinas en una línea de producción y línea de producción para implementar el método

Info

Publication number: ES2928345T3
Application number: ES19711121T
Authority: ES
Inventors: Remo Bertolucci; Mauro Rocca; Davide Ghiselli
Original assignee: Korber Tissue SpA
Current assignee: Korber Tissue SpA
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2022-11-17
Anticipated expiration: 2039-03-21
Also published as: CN112020470A; EP3774618B1; US20210039908A1; IT201800003969A1; BR112020019455A2; CN112020470B; US11629023B2; EP3774618A1; WO2019185438A1

Abstract

Se divulga una línea (1) para producir registros (R) de material web (N) provista de un sistema para controlar, en tiempo real, uno o más parámetros de los registros producidos por la línea y para facilitar cualquier acción correctiva. La línea (1) comprende una rebobinadora (7), un camino de alimentación para los rollizos (R) desde la rebobinadora hacia al menos una estación (9, 10, 12) dispuesta aguas abajo de la rebobinadora (7); y una estación de medición (11). La estación de medición (11) comprende al menos un dispositivo de medición para medir al menos un parámetro de los troncos (R) seleccionados aleatoriamente de la ruta de alimentación y retenidos en la estación de medición (11), por ejemplo un dispositivo (91, 93, 95) para medir la firmeza de los troncos (R). La estación de medición (11) comprende además primeros miembros de transferencia (31) para transferir troncos seleccionados (R) desde la ruta de alimentación a la estación de medición (11) y segundos miembros de transferencia (67, 69) para transferir troncos seleccionados desde la estación de medición. (11) a la ruta de alimentación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método para realizar mediciones de bobinas en una línea de producción y línea de producción para implementar el método

Campo técnico

La presente invención se refiere a mejoras para métodos y líneas para producir bobinas de material de banda enrollado. Realizaciones dadas a conocer en la presente memoria se refieren especialmente a métodos y a líneas para conversión de papel tisú y para producir bobinas de papel tisú.

Estado de la técnica

El papel tisú se utiliza para producir michos artículos para utilización doméstica, profesional, así como industrial. En particular, el papel tisú se utiliza con frecuencia en forma de bobinas de papel higiénico, toallas de cocina y similares.

Las bobinas de papel tisú se producen a partir de carretes de papel tisú de gran diámetro, los denominados carretes principales. Se desenrollan uno o más carretes principales para alimentar una o más capas de papel tisú a una bobinadora, que forma bobinas con una longitud axial igual a la longitud axial de los carretes principales, y diámetro igual al diámetro del producto acabado destinado para su consumo. Las capas de papel tisú procedentes de los carretes se unen entre sí para formar un material de banda, que se enrolla en bobinas en una base de enrollado.

La base de enrollado está compuesta normalmente por una pluralidad de rodillos de enrollado motorizados, combinados, si es necesario, con mandriles de enrollado o contrapuntos, por ejemplo, en algunos casos cuando las bobinas se forman alrededor de núcleos de enrollado tubulares. Los rodillos de enrollado se mantienen en rotación a velocidades periféricas adecuadas y en contacto de superficie con la bobina que está formándose, para transmitir a la bobina el par de torsión necesario para enrollarla.

Después, se someten las bobinas a una serie de procesamientos adicionales, entre los cuales: sellar el extremo de cola del material de banda de modo que no dificulta las etapas de producción posteriores, cortarla en bobinas pequeñas, cuya dimensión axial es igual a la dimensión axial del producto acabado destinado para su consumo, envasar.

En la etapa de enrollado, se establecen parámetros dados de producción para las bobinas. Un parámetro de producción muy importante es la firmeza de bobina, es decir la tendencia de la bobina a aplastarse lateralmente cuando se somete a una presión localizada sobre la superficie cilíndrica lateral de la misma. Entre otras cosas, la firmeza también se ve afectada por la tensión de enrollado, es decir la tensión a la que se somete la banda de papel tisú continua mientras se enrolla.

La firmeza de la bobina también está asociada con la densidad de enrollado, que a su vez está asociada con la cantidad de material de banda enrollado sobre cada bobina por unidad de volumen. Cuanto mayor es la densidad de las vueltas de material de banda, mayor es la cantidad de papel enrollado, dado el mismo diámetro externo. Un parámetro importante adicional en la producción de bobinas es el peso de las bobinas individuales, que es indicativo de la cantidad de papel enrollado en cada bobina.

Un parámetro significativo adicional para determinar la calidad de bobina es el diámetro final. Los fabricantes de papel habitualmente definen el diámetro, el número de hojas, es decir el número de perforaciones en el papel enrollado en cada bobina, y, por tanto, la longitud del papel enrollado, así como la firmeza de la bobina. Si uno de estos parámetros no cumple el objetivo establecido, es necesario actuar sobre los parámetros de la planta de producción de modo que las bobinas, y por tanto los rollos pequeños finales obtenidos cortando las bobinas, tengan la calidad deseada.

Un parámetro adicional para determinar la calidad de bobina es el análisis del perfil de superficie de bobina por medio de un perfilómetro, con el cual es posible analizar el gofrado sobre las capas de papel; dicho de otro modo, la profundidad de gofrado de papel se mide, por ejemplo, por lo menos en parte de la superficie exterior de la bobina. Una vez más, en este caso, si la profundidad de gofrado no corresponde al valor establecido, es necesario actuar sobre los parámetros de producción de la línea de conversión de papel.

Pueden controlarse y modificarse diversos parámetros de funcionamiento de la línea de producción con el fin de lograr la firmeza, peso u otros parámetros deseados de las bobinas. Simplemente a modo de ejemplo no limitativo, puede ajustarse lo siguiente para lograr los parámetros deseados: la tensión del material de banda; la profundidad de gofrado; la velocidad de enrollado y el tiempo de enrollado, y por tanto la longitud de material de banda enrollada en cada bobina; la diferencia en la velocidad periférica de los rodillos de enrollado que forman la base de enrollado de la bobinadora. El documento EP 1530044 da a conocer una estación de medición de bobinas en una línea de producción de bobinas, posicionada adyacente a la estación de enrollado.

Sumario de la invención

Según un aspecto, se proporciona un método para producir bobinas de material de banda, en el que se producen secuencialmente bobinas de material de banda. Las bobinas se alimentan a lo largo de una trayectoria de alimentación a través de una pluralidad de estaciones dispuestas a lo largo de la trayectoria de alimentación. Las estaciones pueden comprender diversas máquinas, unidades, grupos, miembros o elementos, que realizan una o más operaciones en las bobinas, por ejemplo, sellar el extremo de cola final de las mismas, acumularlas, alimentarlas a otros elementos de procesamiento, cortarlas en bobinas de dimensiones axiales menores, etc.

Ventajosamente, los métodos de producción y líneas de producción descritos en la presente memoria llevan a cabo mediciones en bobinas seleccionadas de manera aleatoria, permitiendo por tanto disponer de información útil para controlar el enrollado, sin ralentizar excesivamente la velocidad de la línea de producción.

Para ello, según un enfoque posible, las bobinas seleccionadas que van a medirse se desvían de la trayectoria de alimentación y después se insertan de nuevo en la trayectoria de alimentación. Las bobinas pueden tomarse de la trayectoria de alimentación e insertarse de nuevo en la misma automáticamente, por medio de elementos de desviación adecuados.

Por tanto, en algunas formas de realización se proporciona un método para producir bobinas de material de banda, que comprende las siguientes etapas: enrollar secuencialmente una pluralidad de bobinas de material de banda; alimentar las bobinas a lo largo de una trayectoria de alimentación, preferentemente entre una bobinadora y una máquina de corte que corta las bobinas en bobinas pequeñas; tomar de manera aleatoria bobinas individuales de la trayectoria de alimentación; transferir las bobinas tomadas desde la trayectoria de alimentación hasta una estación de medición asociada con la trayectoria de alimentación pero fuera de la misma; medir por lo menos un parámetro de las bobinas transferidas a la estación de medición; insertar las bobinas desde la estación de medición de nuevo en la trayectoria de alimentación, preferentemente aguas arriba de la máquina de corte.

De esta manera, las bobinas pueden comprobarse de manera aleatoria. Mientras una bobina se transfiere automáticamente a la estación de medición y después se inserta de nuevo en la trayectoria de alimentación hacia la máquina de corte, las bobinas que se han producido mientras tanto siguen la trayectoria de alimentación normal desde la bobinadora hasta la máquina de corte, sin retrasarse o ralentizarse.

En otras formas de realización, para medir de manera aleatoria bobinas seleccionadas sin ralentizar la producción de la línea, es posible proceder sustancialmente de la manera opuesta, desviando la trayectoria de las bobinas no sometidas a medición, mientras que la estación de medición está dispuesta a lo largo de la trayectoria de alimentación normal y está ocasionalmente ocupada para una medición aleatoria. Por ejemplo, mientras una bobina está en la etapa de medición, las bobinas que se mueven hacia delante a lo largo de la línea (y que no se requiere medir) pueden desviarse hacia un acumulador temporal, que puede presentar una entrada y salida aguas arriba de la estación de medición, o que puede constituir una trayectoria que evita la estación de medición, presentando en este caso una entrada aguas arriba de la estación de medición y una salida aguas abajo de la estación de medición con respecto al sentido de alimentación de las bobinas a lo largo de la trayectoria de alimentación.

Por tanto, en algunas formas de realización se proporciona un método que presenta las siguientes etapas: enrollar secuencialmente una pluralidad de bobinas de material de banda; enrollar secuencialmente una pluralidad de bobinas de material de banda; detener de manera aleatoria bobinas seleccionadas en la estación de medición y medir por lo menos un parámetro de las mismas en dicha estación de medición; después de la medición, continuar alimentando las bobinas desde la estación de medición a lo largo de la trayectoria de alimentación, por ejemplo hacia una máquina de corte; mientras una bobina está en la estación de medición y se realiza dicha por lo menos una medición, desviar las bobinas posteriores desde la trayectoria de alimentación a lo largo de una trayectoria de desviación.

La trayectoria de desviación puede ser una trayectoria que evita la estación de medición, o una trayectoria en la que se acumulan temporalmente las bobinas aguas arriba de la estación de medición.

Según formas de realización descritas en la presente memoria, el método proporciona la etapa de tomar de manera aleatoria bobinas individuales de la trayectoria de alimentación y transferir cada bobina tomada desde la trayectoria de alimentación hasta una estación de medición dispuesta fuera de la trayectoria de alimentación. En la estación de medición, se miden uno o más parámetros de la bobina, por ejemplo, para verificar que corresponden a valores preestablecidos. Las bobinas pueden tomarse de manera aleatoria o pueden tomarse bajo el control manual de un operario. En algunas formas de realización, las bobinas pueden tomarse de manera aleatoria a intervalos regulares, cada X bobinas producidas, donde el número X puede ser fijo, variable o puede establecerse, automáticamente o por un operario, según diversos criterios. Por ejemplo, la tasa a la que se toman las bobinas, es decir el número de bobinas X entre una bobina tomada y la siguiente bobina tomada, puede modificarse si se detectan desviaciones de los parámetros medidos con respecto a los parámetros preestablecidos, para realizar una comprobación más rigurosa.

Por ejemplo, la tasa a la que se toman las bobinas puede establecerse de modo que en cuanto una bobina sale de la estación de medición, una nueva bobina entra en la misma, es decir suministrando constantemente bobinas a la estación de medición, pero sin crear colas de bobinas. Esta solución permite medir una mayor cantidad de bobinas que se mueven a lo largo de la trayectoria de alimentación.

Las bobinas pueden tomarse de una trayectoria, a lo largo de la cual se mueven hacia delante en una dirección sustancialmente ortogonal a la extensión longitudinal de las mismas, es decir ortogonal al eje de enrollado. La trayectoria de la cual se toman las bobinas, y en la que pueden insertarse de nuevo después de haberse medido, puede estar dispuesta entre una bobinadora, que produce las bobinas, y una máquina de corte, que las corta en rollos individuales de menor longitud axial. De esta manera, se miden bobinas individuales, ventajosamente tomadas de manera aleatoria, antes de cortarse en rollos individuales en la máquina de corte.

El método puede proporcionar la etapa de medir por lo menos un parámetro de la bobina en la estación de medición. El método puede proporcionar además que, tras la medición, la bobina tomada se inserta de nuevo en la trayectoria de alimentación.

El método descrito en la presente memoria permite medir bobinas tomadas de la trayectoria de alimentación, que después se insertan de nuevo en la trayectoria de alimentación. De esta manera, también pueden realizarse mediciones automáticamente, y los resultados de las mismas pueden utilizarse para modificar parámetros de producción, es decir parámetros de funcionamiento de las máquinas o estaciones aguas arriba a lo largo de la línea de producción. De esta manera, es posible controlar automáticamente la calidad de producción, con un impacto mínimo sobre el trabajo, así como intervenir de manera eficiente, y posiblemente automática, sobre la producción para corregir cualquier desviación con respecto a los parámetros de producción establecidos.

Las mediciones que pueden realizarse en la bobina tomada pueden ser de diversos tipos. Por ejemplo, es posible medir el diámetro de la bobina. El diámetro puede medirse por medio de sistemas ópticos tales como cámaras o sistemas de láser. Preferiblemente, también se realizan mediciones de diferente tipo en la estación de medición, por ejemplo, puede medirse el peso de la bobina. En algunas formas de realización, en vez o además del peso y el diámetro, es posible medir la firmeza de la bobina. Mediante sistemas ópticos adicionales, tales como láseres, es posible detectar la profundidad de gofrado por lo menos de la superficie exterior de la bobina.

Con el fin de automatizar por lo menos parcialmente la producción y el ajuste de los parámetros de funcionamiento o de producción, en algunas formas de realización puede proporcionarse una unidad de control programable, que detecta la diferencia entre por lo menos un parámetro medido en la bobina y un valor objetivo o un intervalo de valores alrededor de un valor objetivo. Cuando se detecta una diferencia o discrepancia, la unidad de control puede estar programada para requerir que una o más máquinas en la línea de producción corrijan un parámetro de funcionamiento, es decir un parámetro de producción. Por ejemplo, si la densidad medida es inferior a un valor predeterminado o deseado, la unidad de control puede controlar elementos de la bobinadora de modo que se aumenta la tensión del material de banda enrollado y/o la diferencia entre las velocidades periféricas de dos o más rodillos de enrollado de la bobinadora.

En algunas formas de realización, la unidad de control también puede emitir una señal de alarma, por ejemplo, para permitir que el operario verifique cómo se modifican los parámetros de funcionamiento.

En formas de realización adicionales, la unidad de control puede verificar si hay márgenes para el cambio o la corrección de uno o más parámetros de funcionamiento, es decir parámetros de producción, de una o más máquinas de la línea, con el fin de llevar el parámetro medido dentro de un intervalo de tolerancia. La unidad de control puede estar programada para emitir una señal de alarma si no pueden corregirse los parámetros de producción, o si los valores establecidos para los parámetros de producción son valores de límite, por ejemplo, fuera del intervalo de funcionamiento normal de las máquinas.

Simplemente a título de ejemplo, es posible modificar la presión de gofrado o la ausencia de paralelismo entre rodillos de una unidad de gofrado, con el fin de modificar la profundidad de gofrado global, o modificar cómo se distribuye la profundidad de gofrado a lo largo del eje de la bobina. La unidad de control puede emitir una señal de alarma para informar al operario cuando y si la presión de gofrado, o el ángulo entre los ejes de rotación de los rodillos alcanzan valores de límite (con el fin de corregir una discrepancia entre el valor deseado y el valor medido del parámetro de las bobinas), más allá de los cuales no resulta apropiado funcionar.

Según la invención, las bobinas que van a medirse se desvían automáticamente desde la trayectoria de alimentación hasta una trayectoria de medición. La trayectoria de medición puede comprender una trayectoria de levantamiento, para levantar las bobinas tomadas hacia la estación de medición a través de un elevador. La trayectoria de medición también puede comprender una trayectoria para insertar de nuevo las bobinas en la trayectoria de alimentación.

Las bobinas retiradas de la trayectoria de alimentación se insertan de nuevo en la trayectoria de alimentación descargándolas automáticamente desde la estación de medición hacia la trayectoria de alimentación, por ejemplo, por gravedad.

Para tomar de manera aleatoria bobinas de la trayectoria de alimentación, pueden proporcionarse las siguientes etapas: introducir temporalmente un tope en la trayectoria de alimentación; detener la bobina contra el tope; y retirar de la trayectoria de alimentación la bobina detenida contra el tope. El tope puede formar parte de un elevador adaptado para levantar la bobina detenida contra el tope hacia la estación de medición, que puede estar colocada ventajosamente a una altura superior a la trayectoria de alimentación normal a lo largo de la línea de producción. En otras formas de realización, la estación de medición puede estar dispuesta en un lado de la trayectoria de alimentación, o por debajo de la trayectoria de alimentación de la línea de producción.

Disponer la estación de medición por encima de la trayectoria de alimentación normal, o la trayectoria de alimentación habitual, seguida por las bobinas que no van a medirse, resulta particularmente ventajoso. En comparación con disponer la estación de medición en un lado de la línea de producción y la trayectoria de alimentación, disponerla por encima de la trayectoria de alimentación reduce la superficie ocupada global. Además, las bobinas pueden tomarse más rápidamente de la trayectoria de alimentación habitual. En comparación con disponer la estación de medición por debajo de la trayectoria de alimentación habitual, disponerla por encima de la trayectoria de alimentación habitual hace que la construcción de la línea y la estación de medición sea mucho más fácil y las diversas máquinas más accesibles. Además, la estación de medición está en una zona más limpia, en la que hay menos acumulación de residuos, tales como polvo de fibra de celulosa. Esto resulta ventajoso para la precisión de las mediciones.

La bobina tomada para medirse puede insertarse de nuevo en la trayectoria de alimentación normal a una altura por encima de la altura a la que se ha tomado la bobina de la trayectoria de alimentación. Esto es posible, por ejemplo, proporcionando que las bobinas medidas se insertan en un acumulador aguas abajo de la estación de medición. Normalmente el acumulador se extiende verticalmente y presenta cadenas u otros elementos flexibles que definen un transportador que presenta porciones verticales largas. Las cadenas soportan bases o asientos para recibir y transportar las bobinas. Las bobinas medidas pueden insertarse en estas bases en una posición alta a lo largo de la extensión vertical del acumulador.

Preferiblemente, las bobinas que van a medirse se toman después de una etapa de sellar la cola de las mismas. De esta manera, puede evitarse un desenrollado accidental del material de banda que forma la bobina.

Preferiblemente, el método descrito en la presente memoria proporciona la etapa de modificar por lo menos un parámetro de funcionamiento de producción de bobinas según el resultado de las mediciones realizadas en la bobina.

Según un aspecto adicional, se da a conocer una línea para producir bobinas de material de banda, que comprende una bobinadora, una trayectoria de alimentación para las bobinas desde la bobinadora hacia por lo menos una estación dispuesta aguas abajo de la bobinadora; una estación de medición que comprende por lo menos un dispositivo de medición para medir por lo menos un parámetro de bobinas seleccionadas de manera aleatoria a partir de la trayectoria de alimentación y sujetas en la estación de medición; primeros elementos de transferencia para desviar automáticamente bobinas seleccionadas desde la trayectoria de alimentación hasta la estación de medición; y segundos elementos de transferencia para descargar automáticamente bobinas seleccionadas desde la estación de medición hasta la trayectoria de alimentación.

En formas de realización descritas en la presente memoria, por ejemplo con el fin de disponer de un control aleatorio que no ralentiza la productividad, está prevista específicamente una línea de producción de bobinas que comprende: una bobinadora; una trayectoria de alimentación para las bobinas desde la bobinadora hasta por lo menos una estación aguas abajo de la bobinadora, preferentemente que comprende una máquina de corte; una estación de medición que comprende por lo menos un dispositivo de medición para medir por lo menos un parámetro de bobinas seleccionadas de manera aleatoria a partir de la trayectoria de alimentación y sujetas en la estación de medición dispuesta fuera de la trayectoria de alimentación; primeros elementos de transferencia para transferir bobinas seleccionadas desde la trayectoria de alimentación hasta la estación de medición; segundos elementos de transferencia para transferir bobinas seleccionadas desde la estación de medición hasta la trayectoria de alimentación, en particular aguas arriba de la máquina de corte; en la que los primeros elementos de transferencia están adaptados para tomar bobinas seleccionadas de manera aleatoria de la trayectoria de alimentación y para transferirlas a la estación de medición.

En otras formas de realización descritas en la presente memoria, de nuevo con el fin de obtener un control aleatorio que no ralentiza la productividad, en particular se proporciona una línea que comprende: una bobinadora; una trayectoria de alimentación para las bobinas desde la bobinadora hasta por lo menos una estación aguas abajo de la bobinadora, preferentemente que comprende una máquina de corte, trayectoria de alimentación a lo largo de la cual se proporciona una estación de medición, que comprende por lo menos un dispositivo de medición para medir por lo menos un parámetro de bobinas tomadas de manera aleatoria; un dispositivo de acumulación y/o desviación temporal para las bobinas alimentadas a lo largo de la trayectoria de alimentación mientras una bobina está en la estación de medición, estando dicho dispositivo de acumulación temporal adaptado para almacenar temporalmente las bobinas hasta que se termina la medición en la bobina en la estación de medición y/o para desviar temporalmente las bobinas con respecto a la estación de medición y para insertarlas de nuevo en la trayectoria de alimentación aguas abajo de la estación de medición temporalmente ocupada por la bobina tomada de manera aleatoria en la que se realizan las mediciones.

La línea puede comprender una máquina de sellado de cola para sellar la cola de las bobinas, dispuesta a lo largo de la trayectoria de alimentación aguas abajo de la bobinadora. Los primeros elementos de transferencia pueden estar adaptados para tomar las bobinas de la trayectoria de alimentación aguas abajo de la máquina de sellado de cola.

La línea también puede comprender un acumulador de bobinas, aguas abajo de la máquina de sellado de cola. Los segundos elementos de transferencia pueden estar adaptados para transferir las bobinas desde la estación de medición hasta el acumulador. Además, la trayectoria de alimentación, a lo largo de la cual las bobinas no medidas, es decir las bobinas no tomadas y desviadas a la estación de medición, se mueven hacia delante, puede extenderse entre la máquina de sellado de cola y el acumulador, pasando, por ejemplo, bajo la estación de medición.

La estación de medición puede comprender por lo menos un dispositivo para medir el peso de las bobinas, o por lo menos un dispositivo para medir la firmeza de las bobinas, o un dispositivo para medir el diámetro de la bobina, o un dispositivo para medir el perfil de gofrado de las bobinas, o una combinación de dos o más de estos dispositivos.

En algunas formas de realización, los primeros elementos de transferencia comprenden un elevador, adaptado para tomar selectivamente bobinas de la trayectoria de alimentación y para transferirlas a la estación de medición. Por ejemplo, el elevador puede comprender unos topes móviles adaptados para detener las bobinas que van a tomarse a lo largo de la trayectoria de alimentación.

Los segundos elementos de transferencia pueden comprender una rampa adaptada para hacer que las bobinas rueden desde la estación de medición hasta la trayectoria de alimentación. Los segundos elementos de transferencia también pueden comprender preferentemente un distribuidor giratorio, que realiza un control de tiempo de la transferencia de las bobinas hacia el acumulador.

La estación de medición puede presentar un asiento para las bobinas, asociado con el dispositivo de medición. El asiento puede comprender una base, por ejemplo, una base en forma de V, con la que pueden estar asociadas células de carga para medir el peso de la bobina.

Elementos para medir la firmeza de la bobina y la profundidad de gofrado, preferentemente dispuestos por encima del asiento, así como dispositivos para medir el diámetro, pueden estar asociados con el asiento. En otras configuraciones, el dispositivo para medir el diámetro, por ejemplo, una cámara, puede estar dispuesto de manera transversal en un lado del asiento para enmarcar el borde de la bobina. En otras configuraciones, dos cámaras pueden actuar conjuntamente para medir el diámetro, una dispuesta a un lado y la otra por encima del asiento. Características y formas de realización ventajosas adicionales del método y de la línea de producción se describen en la siguiente descripción detallada de formas de realización y en las reivindicaciones adjuntas, que forman una parte integral de la descripción.

Breve descripción de los dibujos

La invención se entenderá mejor siguiendo la descripción y los dibujos adjuntos, que muestran un ejemplo no limitativo de realización de la invención. Más en particular, en los dibujos:

la figura 1 es un diagrama de una línea de procesamiento de papel tisú para producir bobinas;

las figuras 2 a 7 son vistas laterales de una parte de la línea de producción de la figura 1, con la estación de medición en diferentes etapas de medición de una bobina;

las figuras 8 a 10 muestran una escala ampliada de la zona en la que se toman las bobinas de la línea de producción de bobinas en diversas condiciones de funcionamiento;

la figura 11 es una vista según XI-XI de las figuras 2 y 12A;

las figuras 12A y 12B muestran una escala ampliada de la estación de medición en dos condiciones de funcionamiento;

la figura 13 muestra una vista a lo largo de la línea XNI-XNI de las figuras 2 y 9;

la figura 14 es un diagrama de flujo que resume un método según la presente descripción;

la figura 15 es un diagrama, similar al diagrama de la figura 1, en una realización diferente; y

la figura 16 es un diagrama de flujo que resume un método adicional según la presente invención.

Descripción detallada de formas de realización

La siguiente descripción detallada de formas de realización de ejemplo se realiza haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Los mismos números de referencia en diferentes figuras identifican elementos iguales o similares. Además, los dibujos no están necesariamente a escala. La siguiente descripción detallada no limita la invención. El alcance de protección de la presente invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

En la descripción, la referencia a “una realización”, “ la realización” o “algunas formas de realización” significa que una característica, estructura o elemento particular descrito haciendo referencia a una forma de realización está comprendido en por lo menos una realización del objeto descrito. Por tanto, las expresiones “en una forma de realización” o “en la forma de realización” o “en algunas formas de realización” en la descripción no se refieren necesariamente a la misma realización o formas de realización. Las características, estructuras o elementos particulares pueden combinarse además de cualquier manera adecuada en una o más formas de realización.

Tal como se describirá en detalle a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos, se da a conocer una línea para convertir material de banda, por ejemplo y especialmente, pero no exclusivamente, papel tisú, para producir bobinas. La línea comprende diversas estaciones de procesamiento, por ejemplo, una estación de desenrollado, una bobinadora, una máquina de sellado de cola para sellar la cola de las bobinas individuales, y un acumulador. Se proporciona una estación de medición en una posición adecuada, por ejemplo, entre la bobinadora y el acumulador, y preferentemente aguas abajo de la máquina de sellado de cola, para medir uno o más parámetros de las bobinas producidas. La información obtenida a partir de los sensores proporcionados en la estación de medición puede utilizarse para modificar los parámetros de funcionamiento de una o más máquinas, estaciones, unidades o similares proporcionadas en la línea de producción. Por ejemplo, la estación de medición puede comprender medios para medir uno o más de los siguientes parámetros: el peso de la bobina, la firmeza de la bobina, el diámetro de la bobina, la profundidad de gofrado. Si la medición detecta que la bobina está fuera de un intervalo de tolerancia alrededor de un valor establecido, una unidad de control puede actuar para cambiar uno o más parámetros de la bobinadora y/o de otras unidades a lo largo de la línea de producción. Si no pueden cambiarse el uno o más parámetros, por ejemplo, si es necesario aumentar la profundidad de gofrado más allá de un límite máximo, o si una medida es significativamente mayor o menor que un valor objetivo, la unidad de control puede enviar una señal de alarma al operario.

Los intervalos de tolerancia pueden seleccionarse de manera adecuada, por ejemplo, según el grado de precisión y, por tanto, de la calidad deseada del producto final. Por ejemplo, el intervalo alrededor de un valor objetivo puede expresarse como un porcentaje de desviación con respecto al valor objetivo establecido. Por ejemplo, el intervalo puede estar comprendido entre 10% y -10% del valor objetivo, lo cual significa que si el valor deseado (objetivo) del parámetro es 100, medidas de este parámetro que oscilan entre 90 y 110 se encuentran dentro del intervalo permisible. Preferiblemente, el intervalo de tolerancia puede ser de entre 5 % y -5 %, o entre 2 % y -2%, o entre 1 % y -1 %. También pueden utilizarse intervalos de tolerancia que no son simétricos con respecto al valor objetivo, por ejemplo 5 % y -2 %. En algunos casos, la tolerancia puede ser, por ejemplo, únicamente en valores superiores, o únicamente en valores inferiores, al valor objetivo. Por ejemplo, puede proporcionarse un peso objetivo y un intervalo de tolerancia entre el 0 % y 5 %, lo cual significa que no se permiten pesos por debajo del objetivo. Por ejemplo, pueden establecerse intervalos de tolerancia de este tipo por requisitos de legislación antifraude, es decir para evitar la comercialización de envases que contienen una cantidad de producto inferior a la declarada.

En la práctica, según formas de realización descritas en la presente memoria, solo se toman unas pocas bobinas de manera aleatoria de la trayectoria normal a lo largo de la línea de producción para medirse. Las bobinas tomadas de la trayectoria de alimentación normal se transfieren automáticamente a la estación de medición, se someten automáticamente a una o más mediciones, y después se insertan de nuevo en la trayectoria de alimentación normal a lo largo de la línea de producción.

De esta manera, las mediciones pueden realizarse automáticamente, sin necesidad de que los operarios tomen las bobinas de la línea, y con una adaptación automática de los parámetros de funcionamiento de la línea con el fin de corregir cualquier desviación de las características de las bobinas producidas con respecto a las características deseadas.

Haciendo referencia a los dibujos, la figura 1 muestra esquemáticamente una línea de conversión de material de banda para producir bobinas de material de banda, por ejemplo, papel tisú. La línea para producir bobinas, indicada en su conjunto con el número 1, puede presentar una pluralidad de estaciones, unidades, grupos o máquinas, algunos de los cuales se representan esquemáticamente en la figura 1. En algunas formas de realización, la línea de producción 1 comprende una estación de desenrollado 3, en la que están dispuestos uno o más carretes de gran diámetro, o carretes maestros B1 y B2, sobre los que se enrollan capas V1, V2 de material de banda, por ejemplo, capas de celulosa, tales como capas de papel tisú. Las estaciones de desenrollado se conocen por los expertos en la materia y pueden realizarse de diferentes maneras. Por tanto, los detalles de las mismas no se describirán en la presente memoria. En el ejemplo ilustrado, se proporcionan dos carretes, que suministran dos capas V1, V2, pero se entenderá que el número de carretes y el número de capas de la estación de desenrollado 3 pueden ser diferentes.

Una o más estaciones de procesamiento para las capas V1, V2 pueden estar dispuestas aguas abajo de la estación de desenrollado 1. Por ejemplo, puede proporcionarse una estación o unidad de impresión, para imprimir una o ambas capas, individualmente o tras haberlas unido entre sí. En algunas formas de realización, además, o como sustitución, de la estación de impresión, puede proporcionarse una unidad de gofrado 5, tal como se muestra esquemáticamente en la figura 1. Las capas V1 y V2 pueden gofrarse y unirse, por ejemplo, adherirse, en la unidad de gofrado 5, para formar un material de banda de múltiples capas N.

Los expertos en la materia conocen numerosas formas de realización de la unidad de gofrado o la unidad de impresión (no mostrada) y no se describirán en la presente memoria.

El material de banda N puede alimentarse a una bobinadora 7, por ejemplo, una bobinadora periférica automática continua, de un tipo conocido, en la que se enrolla el material de banda en bobinas R, con o sin un núcleo de enrollado interno. Los expertos en la materia también conocen bobinadoras y no se describirán en detalle en la presente memoria.

Las bobinas producidas por la bobinadora 7 presentan un borde libre final, o cola, que se unirá a la superficie cilíndrica exterior de la bobina para evitar que la bobina se desenrolle durante el procesamiento posterior. Para ello, aguas abajo de la bobinadora 7, puede proporcionarse una máquina de sellado de cola 9 para sellar la cola de la bobina, que sella, mediante adhesión, gofrado, unión mecánica de capas o de cualquier otra manera adecuada, el borde final L de cada bobina R.

En general, está previsto un acumulador 10 aguas abajo de la máquina de sellado de cola 9, que divide la línea de producción 1 en dos partes, que pueden presentar velocidades de producción fluctuantes, es decir velocidades de producción que varían a lo largo del tiempo de manera diferente en las dos porciones de línea. El acumulador 10 forma una especie de depósito o almacén, permitiendo que la velocidad de producción de la bobinadora varíe con respecto a la velocidad de producción de las máquinas aguas abajo del acumulador 10. Entre estas máquinas, puede proporcionarse una máquina de corte 12, que corta las bobinas R en rollos individuales de menor longitud axial, destinados a envasarse en estaciones de envasado aguas abajo, no mostradas.

En formas de realización descritas en la presente memoria, a lo largo de la trayectoria de alimentación, en particular entre la bobinadora 7 y la máquina de corte 12, las bobinas R se mueven hacia delante en una dirección sustancialmente ortogonal al eje de enrollado de las mismas. A lo largo de este segmento de trayectoria se proporciona una estación de medición 11, a la que se desvían algunas bobinas, tomadas de manera aleatoria de las bobinas que se mueven hacia delante a lo largo de la línea de producción 1, para someterse a la medición de uno o más parámetros de enrollado, antes de cortarse en rollos pequeños por la máquina de corte 12.

En la forma de realización ilustrada, la estación de medición 11 está dispuesta entre la máquina de sellado de cola 9 y el acumulador 10. Sin embargo, la estación de medición 11 puede estar dispuesta en una posición diferente, por ejemplo, aguas abajo del acumulador, o aguas arriba de la máquina de sellado de cola 9. Sin embargo, tal como resultará claramente evidente a partir de la siguiente descripción, la disposición directamente aguas arriba del acumulador 10 presenta algunas ventajas con respecto a la inserción de las bobinas R, tomadas de la trayectoria de alimentación para medirse, de nuevo en la trayectoria de alimentación.

En formas de realización prácticas, la línea de producción 1 comprende una trayectoria de alimentación habitual que se extiende desde la máquina de sellado de cola 9 hacia el acumulador 10, pasando por debajo de la estación de medición 11. También se proporciona una trayectoria de medición, desviada con respecto a la habitual, para transferir de manera aleatoria bobinas individuales seleccionadas desde la trayectoria habitual hasta la estación de medición 11 y después desde esta estación hasta el acumulador 10.

La estación de medición 11 está adaptada para tomar de manera aleatoria bobinas R individuales del flujo de bobinas R que se mueven hacia delante a lo largo de la línea de producción 1. Las bobinas pueden tomarse a intervalos fijos o a intervalos que pueden hacerse variar según las necesidades. Primeros elementos de transferencia, descritos a continuación, transfieren bobinas seleccionadas desde la trayectoria de alimentación habitual a lo largo de la línea de producción 1 hasta la estación de medición 11. Segundos elementos de transferencia insertan las bobinas, tomadas para medirse, desde la estación de medición 11 de nuevo en la trayectoria de alimentación a lo largo de la línea de producción 1.

A continuación, se describirán las características y la estructura de la estación de medición 11 y de los primeros y segundos elementos de transferencia haciendo referencia particular a las figuras 2, 8, 12A, 13.

En la forma de realización ilustrada, la estación de medición 11 está dispuesta a una altura mayor que aquella de la trayectoria normal de las bobinas R a lo largo de la línea de producción 1. En formas de realización posibles, los primeros elementos de transferencia comprenden elementos de elevación que levantan cada bobina R, seleccionada para medirse, hasta la estación de medición 11. Los segundos elementos de transferencia pueden comprender dispositivos que transfieren las bobinas R desde la estación de medición hasta el acumulador 10. El acumulador puede extenderse verticalmente, tal como se muestra en la figura 1, hasta una posición más alta que la posición en la que está ubicada la estación de medición 11, de modo que los segundos elementos de transferencia no tienen que levantar o bajar las bobinas.

En algunas formas de realización, la línea de producción 1 comprende una rampa 15 que se extiende desde la máquina de sellado de cola 9 hacia una unidad de alimentación 17, que transfiere las bobinas R desde la rampa 15 hacia el acumulador 10. La unidad de alimentación 17 puede comprender un transportador de rodillos, una rampa, un sistema de cinta u otra disposición de transferencia 19 para transferir las bobinas R hacia un distribuidor 21, que descarga las bobinas R sobre el acumulador 10 de una manera controlada. El distribuidor 21 puede comprender una mariposa que rota alrededor de un eje 21A según la flecha f21. Un motor eléctrico u otro accionador 22 controla la rotación del distribuidor 21 de modo que rota de una manera coordinada con el movimiento de los elementos del acumulador 10, con el fin de transferir las bobinas al acumulador 10. Este último presenta una pluralidad de bases 23, unidas a cadenas u otros elementos flexibles continuos 25. Los expertos en la materia conocen acumuladores de este tipo y, por tanto, no se describirán en más detalle. Es suficiente con recordar que las bases 23 se dividen en bases vacías y bases llenas con bobinas R. Los elementos flexibles continuos 25 se accionan alrededor de poleas fijas y móviles, cuya posición varía según la cantidad de bobinas acumuladas en el acumulador 10. En los documentos US9132962 o US6053304 se dan a conocer ejemplos de acumuladores que pueden utilizarse en una línea de producción 1 de este tipo.

La rampa 15, la unidad de alimentación 17 y el acumulador 10 definen la trayectoria habitual a lo largo de la cual se mueven las bobinas R desde la máquina de sellado de cola 9 hasta la máquina de corte 12. Tal como se mencionó anteriormente, algunas bobinas R se toman individualmente de la trayectoria habitual y se transfieren por medio de los primeros elementos de transferencia a la estación de medición 11 y después se insertan de nuevo en la trayectoria habitual por medio de segundos elementos de transferencia.

En algunas formas de realización, para transferir las bobinas R individuales desde la trayectoria principal, se proporcionan primeros elementos de transferencia, indicados en su conjunto con el número 31, que pueden estar dispuestos para tomar bobinas R individuales en una posición entre la rampa 15 y la unidad de alimentación.

Los primeros elementos de transferencia 31 pueden comprender guías 33 a ambos lados de la línea de producción 1, fijadas, por ejemplo, a costados 34 (véase en particular la figura 13). Por ejemplo, pueden fijarse dos guías 33 a cada costado 34. Las guías pueden extenderse hacia arriba en una dirección vertical o inclinada, como en el ejemplo ilustrado.

A lo largo de las guías 33 se mueve un elevador 32 para levantar las bobinas R, que deben tomarse de la trayectoria de alimentación habitual y transferirse a la estación de medición 11. El elevador 32 forma parte de los elementos de transferencia 31. En la realización ilustrada, el elevador 32 comprende un elemento deslizante 35 para cada costado 34, tal como se muestra en particular en las figuras 2 y 13. Cada elemento deslizante 35 se guía a lo largo de las guías 33 respectivas. El movimiento de levantamiento y bajada de los elementos deslizantes 35 a lo largo de las guías 33 puede controlarse mediante motores 37 respectivos, mostrados en la figura 2. Cada motor 37 hace rotar una barra roscada 39, que se engrana con una tuerca solidaria con el elemento deslizante 35 respectivo. Las tuercas y las barras roscadas 39 se han omitido en la figura 13 por motivos de simplicidad. En la figura 2, el movimiento de levantamiento y bajada conferido a los elementos deslizantes 35 mediante los motores 37 se indica con f35.

En algunas formas de realización, cada elemento deslizante 35 porta elementos para agarrar las bobinas R. En la realización mostrada en los dibujos adjuntos, los elementos de agarre comprenden, para cada elemento deslizante 35, un árbol 41, que se extiende de manera ortogonal a las guías 33 y de manera transversal a la trayectoria de alimentación de las bobinas R. Cada árbol 41 está asociado con un motor 43 que controla la rotación del árbol 41 respectivo alrededor del eje del mismo.

En algunas formas de realización, cada árbol 41 es solidario con un rotor, o preferentemente con por lo menos dos rotores 45. Cada rotor 45 comprende dos palas 45A, 45B. En la posición de las figuras 2 y 13, las palas 45A están alineadas con la rampa 15, a partir de la cual llegan las bobinas R que salen de la máquina de sellado de cola 9. Las palas 45B son sustancialmente ortogonales a las palas 45A y, en la disposición de las figuras 2, 13, son aproximadamente paralelas a la dirección f35 de movimiento del elevador 32 que comprende los elementos deslizantes 35. Las palas 45B forman topes para las bobinas R que, procedentes de la máquina de sellado de cola 9, deben levantarse hasta la estación de medición 11.

En la etapa mostrada en la figura 2, se engancha una bobina R por el elevador 32 que comprende los elementos deslizantes 35 y, por tanto, se detiene el movimiento hacia delante de la misma a lo largo de la trayectoria habitual a lo largo de la línea de producción 1 mediante los topes formados por las palas 45B de los rotores 45. En la figura 8, los rotores 45 están en una posición tal que las palas 45B están alineadas con la rampa 15 y las palas 45A están dispuestas por debajo de las palas 45B. Las bobinas R están libres para rodar moviéndose hacia delante según la flecha fR a lo largo de la trayectoria de alimentación habitual hacia el transportador de rodillos 19.

La rotación de los rotores 45 se controla mediante los motores 43 asociados con cada elemento deslizante 35, y sirve para detener las bobinas R, que deben tomarse para transferirse a la estación de medición 11, según un ciclo de medición, que se describirá más adelante.

En algunas formas de realización, en el rotor 45 de cada árbol 41 o, cuando se proporcionan dos rotores 45 para cada árbol, entre los dos rotores 45 tal como se muestra en la figura 13, se proporciona una placa pivotante 49, articulada alrededor de un eje 49A (figura 8) sustancialmente horizontal y paralelo a los ejes de las bobinas R que se mueven hacia delante a lo largo de la trayectoria de alimentación habitual desde la rampa 15 hacia el transportador de rodillos 19. En algunas formas de realización, cada placa pivotante 49 puede desviarse mediante un resorte, por ejemplo, mediante un resorte o pistón neumático 51, hacia una posición alineada con la rampa 15, tal como se muestra en la figura 10. Sin embargo, cuando los elementos deslizantes 35 con los árboles 41 y rotores 45 respectivos están en la posición inferior de las guías 35, tal como se muestra en las figuras 2, 8 y 9, los árboles 41 mantienen las placas 49 en una posición rotada hacia abajo, tal como se muestra en particular en la figura 8, contra el empuje ejercido por los resortes 51. Tal como se explicará a continuación, las placas 49 se mueven a la posición alineada con la rampa 15 cuando el elevador 32 que comprende los elementos deslizantes 35 está a una altura superior a la trayectoria de alimentación habitual de las bobinas a lo largo de la línea de producción.

En formas de realización ventajosas, en la zona intermedia entre los dos pares de rotores 45, se proporciona una placa fija 53, que se extiende como una extensión de la rampa 15 hacia el transportador de rodillos 19, para formar, junto con la rampa 15 y el transportador de rodillos 19, una superficie de alimentación para las bobinas R que ruedan desde la rampa 15 hacia el distribuidor giratorio 21.

Haciendo referencia particular a las figuras 2, 11 y 12A, a continuación, se describirán los elementos principales de la estación de medición 11.

La estación de medición 11 comprende una base 61, sobre la cual se disponen las bobinas R transferidas a la estación de medición 11. La base 61 forma un asiento para las bobinas en la estación de medición y puede presentar una forma de V y puede estar soportada por un sistema de célula de carga 63, adaptado para medir el peso de la bobina R, que está posicionada sobre la base 61. En un lado de la base 61 hay una rampa de entrada 65 para transferir las bobinas mediante rodamiento, a partir de los elementos de transferencia, incluyendo los elementos deslizantes 35, que forman parte del elevador 32. En el lado opuesto de la base 61 se proporciona una rampa de salida 67 para descargar las bobinas desde la base 61 hacia un distribuidor giratorio 69, similar al distribuidor giratorio 21, accionado en rotación mediante un motor 71. El distribuidor giratorio 69 recibe las bobinas de la base 61 y las transfiere, de la manera descrita en más detalle a continuación, a bases 23 respectivas del acumulador 10. La rampa 67 y el distribuidor giratorio 69 forman parte de segundos elementos de transferencia adaptados para transferir las bobinas R, después de la medición, desde la estación de medición 11 hasta el acumulador 10.

Con el fin de disponer las bobinas R en la base 61, puede proporcionarse un tope retráctil, que puede disponerse para detener la bobina R en la línea central de la base 61 y retraerse para permitir la retirada de las bobinas R de la estación de medición 11 después de la medición de las mismas.

En algunas formas de realización, el tope retráctil puede comprender o puede estar formado por una barra 73 portada por dos brazos 75 articulados en 75A para pivotar según la doble flecha f75. La barra 73 se extiende en paralelo a la base 61 y al eje de las bobinas R que están posicionadas en la base 61 para medirse. Los brazos 75 y la barra 73 se proporcionan en el lado de salida de la base 61, es decir en el lado desde el cual salen las bobinas R de la estación de medición 11 para insertarse de nuevo en la trayectoria habitual de la línea de producción 1.

El movimiento de pivotado según la doble flecha f75 se confiere, por medio de brazos 77 solidarios con los brazos 75, mediante un par de accionadores 79. En algunas formas de realización, los accionadores 79 pueden comprender motores eléctricos electrónicamente controlados, que controlan el alargamiento y acortamiento de una barra 81 que se conecta a los brazos 77. Tal como puede entenderse fácilmente comparando las figuras 12A y 12B, por ejemplo, alargando y acortando la barra de conexión 81, los brazos 75 rotan y la posición de la barra 73 alrededor del eje 75A cambia. Gracias a la utilización de motores eléctricos electrónicamente controlados 79 es posible ajustar con precisión la posición de la barra 73 según el diámetro de las bobinas R, de modo que cada bobina llevada a la estación de medición 11 puede centrarse correctamente en la base 61.

En el lado en el que las bobinas R entran hacia la base 61, puede estar dispuesto un elemento de expulsión 80 para expulsar las bobinas R de la base 61.

En algunas formas de realización, el elemento de expulsión 80 comprende o consiste en una barra de expulsión 82 que se extiende en paralelo a la barra 73 y a la base 61. La barra de expulsión 82 puede portarse por brazos 83 articulados en 83A y que pivotan según la doble flecha f83. El movimiento de pivotado de los brazos 83 y de la barra de expulsión 82 puede controlarse mediante uno o dos accionadores de cilindro-pistón 89, cuyos vástagos 87 están articulados con brazos 85, sujetos de manera rígida a los brazos 83.

Posicionando la bobina R sobre la base 61, las células de carga 63, u otros sensores de peso adecuados, detectan el peso de la bobina, como uno de los posibles parámetros para controlar la producción de las bobinas R.

La estación de medición 11 también puede comprender instrumentos para medir la firmeza de las bobinas R. La firmeza se mide habitualmente en un laboratorio, con instrumentos manuales que realizan ciclos de medición según normas codificadas. Con la estación de medición 11 integrada en la línea de producción 1, es posible medir la firmeza en línea, de manera más rápida y sin necesidad de retirar las bobinas del ciclo de producción.

En algunas formas de realización, los instrumentos para medir la firmeza de bobina pueden comprender por lo menos un palpador con un accionador para realizar un ciclo para medir la firmeza de bobina. En algunas formas de realización, el ciclo de medición puede realizarse de la siguiente manera. Se pone el palpador en contacto con la superficie cilíndrica de la bobina y se detiene cuando la superficie de bobina genera sobre el mismo una fuerza de reacción F1, por ejemplo, de 100 g. A partir de esta posición, se mueve el palpador hacia delante de una manera controlada, por ejemplo, por medio de un motor eléctrico electrónicamente controlado, que puede estar dotado de un codificador adecuado o cualquier otro dispositivo adaptado para detectar el desplazamiento del palpador, o el ángulo de rotación del motor, a partir del cual puede obtenerse el movimiento lineal hacia delante del palpador. El movimiento hacia delante continúa hasta que se alcanza una segunda fuerza de reacción F2, por ejemplo, de 1000 g. Se mide la firmeza como un parámetro proporcional al recorrido realizado por el palpador entre la primera y la segundo mediciones. La fuerza de reacción puede medirse por medio de una célula de carga o cualquier otro sensor adecuado.

En algunas formas de realización, los instrumentos de medición de firmeza pueden comprender un palpador que puede moverse a lo largo de la base 61, para medir la firmeza en varios puntos del desarrollo axial de la bobina R posicionada sobre la base 61.

Para una operación más rápida, según algunas formas de realización, pueden proporcionarse más palpadores alineados a lo largo de la base 61, que pueden llevar a cabo varias mediciones simultáneamente o, en cualquier caso, en tiempos reducidos, sin necesidad de mover el palpador a lo largo de toda la extensión axial de la bobina. R. En algunas formas de realización, pueden proporcionarse algunos palpadores móviles a lo largo de la extensión longitudinal de la base 61, y cada uno de los mismos realiza un determinado número de mediciones, sin necesidad de trasladarse a lo largo de toda la extensión de la base 61.

En otras formas de realización, puede proporcionarse un determinado número de palpadores y todos (o algunos de los mismos) están en una posición fija con respecto a la extensión longitudinal de la base 61, para realizar una medición en un punto fijo y repetible de cada bobina.

En la forma de realización ilustrada en los dibujos, esta última solución se adopta con una pluralidad de palpadores, en el ejemplo tres palpadores, en posiciones fijas a lo largo de la extensión longitudinal de la base 61, tal como se muestra en particular en la figura 11. Los palpadores se indican con el número de referencia 91. Cada palpador 91 se porta en el extremo de un vástago 93 dotado de un movimiento de alargamiento y acortamiento en la dirección vertical según la doble flecha f91, para mover el palpador 91 hacia y alejándose de la superficie cilíndrica de la bobina R, que está en la base 61. El movimiento de cada palpador 91 según la flecha f91 se controla mediante un motor eléctrico 95 respectivo controlado mediante una unidad de control programable 97. La unidad de control 97 puede llevar a cabo un ciclo de medición moviendo los palpadores 91 y calculando los desplazamientos y las fuerzas de reacción entre cada palpador 91 y la bobina R, según ciclos de medición normalizados.

En algunas formas de realización, la firmeza puede medirse en varias posiciones alrededor de la extensión circular de la bobina. Para ello, la bobina puede rotar alrededor del eje de la misma, mientras está en la estación de medición. La rotación de la bobina puede obtenerse proporcionando rodillos motorizados, que actúan sobre la superficie cilíndrica de la bobina. Para facilitar la rotación, la base 61 puede comprender ruedas o rodillos de soporte inactivos, o puede estar formada por rodillos de soporte inactivos. En otras formas de realización, la base 61 puede estar dotada de un par de rodillos de soporte, por lo menos uno de los cuales está motorizado.

En algunas formas de realización, la estación de medición 11 puede comprender un sistema para medir el diámetro de la bobina R. En algunas formas de realización, el diámetro de la bobina puede leerse por medio de una cámara colocada de manera lateral al asiento 61 para enmarcar la superficie de cabeza de la bobina. Basándose en la calibración de la cámara y un software de análisis de imágenes, conocidos en sí mismos, es posible obtener el diámetro de la bobina a partir de la imagen de la misma tomada por la cámara. La medición puede tener en cuenta la distancia entre la cámara y la bobina, que pueden medirse de manera adecuada por medio de sistemas conocidos.

En otras formas de realización, el diámetro puede medirse por medio de un dispositivo de láser de medición lineal dispuesto por encima del asiento 61 en el centro del mismo, por ejemplo. El dispositivo de láser mide la distancia de la superficie lateral subyacente de la bobina y, basándose en la distancia conocida del asiento, se calcula el diámetro de la bobina. En la figura 11, se muestran dos medidores de láser 101 de este tipo simplemente a modo de ejemplo, dispuestos en dos posiciones diferentes a lo largo de la extensión axial de la bobina R. En otras formas de realización puede proporcionarse tan solo un medidor o más de dos medidores.

Tal como se mencionó anteriormente, en algunas formas de realización, la estación de medición 11 puede comprender uno o más dispositivos para medir la profundidad de un gofrado aplicado al material de banda que forma la bobina R. Esto puede ser particularmente útil en el caso en el que la línea de procesamiento produce bobinas de papel tisú. El dispositivo puede ser un perfilómetro de láser de un tipo conocido. El perfilómetro puede estar en una posición fija. Preferiblemente, el perfilómetro puede moverse a lo largo de la extensión axial de la bobina R, que está en la estación de medición, para realizar una medición en una parte más ancha o más estrecha de la bobina. La figura 11 muestra esquemáticamente un perfilómetro 103 que puede moverse a lo largo de una guía 105. La dirección de movimiento del perfilómetro 103 se indica con fl03. El movimiento puede controlarse, por ejemplo, mediante un motor eléctrico, que puede estar fijo con respecto al perfilómetro 101 y que puede accionar un piñón que se engrana con una cremallera solidaria con la estructura, que también porta los medidores de láser 101 y los palpadores 91. En otras formas de realización, el perfilómetro 103 puede moverse por medio de una cinta continua accionada por una polea de accionamiento.

En algunas formas de realización, el desplazamiento del perfilómetro puede estar limitado a una parte de la extensión axial de la bobina R. En otras formas de realización, el desplazamiento del perfilómetro puede ser igual a la dimensión completa de la estación de medición 11 en la dirección del eje de la bobina R.

Con el fin de realizar mediciones de la profundidad de gofrado en varias porciones de la superficie cilíndrica de la bobina R, puede hacerse rotar la bobina alrededor del eje de la misma mientras está en la estación de medición 11.

La medición detectada por el perfilómetro 103 puede utilizarse para detectar cualquier error entre la profundidad de gofrado medida y la establecida. En algunas formas de realización, especialmente si el perfilómetro se mueve a lo largo de la totalidad, o la mayor parte, de la longitud axial de la bobina R, es posible detectar cualquier defecto que consista en una falta de uniformidad en la profundidad de gofrado, por ejemplo una mayor profundidad de gofrado hacia un extremo de la bobina y una menor profundidad de gofrado hacia el otro extremo, o una mayor (o menor) profundidad de gofrado en el centro de la bobina con respecto a los bordes de la misma.

La información obtenida a partir del/de los perfilómetro(s) dispuesto(s) en la estación de medición puede utilizarse por sí sola o en combinación con otras mediciones, por ejemplo, la firmeza, con el fin de intervenir sobre parámetros de producción. Entre los parámetros de producción que pueden modificarse según las mediciones llevadas a cabo por el perfilómetro están: la presión de gofrado; la inclinación mutua de los ejes de los rodillos de gofrado y los rodillos de presión; cualquier curvatura variable del rodillo de presión de la máquina de gofrado y en general cualquier parámetro que afecte a la profundidad de gofrado.

La unidad de control 97 puede estar funcionalmente conectada a los dispositivos para medir el diámetro y a los dispositivos para medir las características de gofrado, por ejemplo, uno o más perfilómetros tal como se definió anteriormente.

La unidad de control 97 también puede estar funcionalmente conectada a los accionadores restantes, descritos anteriormente, que realizan las siguientes operaciones: levantar las bobinas R a partir de la trayectoria de alimentación habitual hacia la estación de medición 11; posicionar las bobinas en la base 61, expulsar las bobinas de la base 61; insertar las bobinas R procedentes de la estación de medición 11 en el acumulador 10.

El funcionamiento de la línea de producción 1 con la estación de medición 11 descrita anteriormente se ilustra claramente en la secuencia de las figuras 2 a 7 y de las figuras 8 a 11. Las figuras 2 a 7 muestran una vista lateral de la estación de medición 11 con la unidad de alimentación subyacente 17 y la entrada del acumulador 10, en diversas posiciones de funcionamiento durante una etapa de tomar de manera aleatoria una bobina R para la medición. Las figuras 8 a 11 muestran detalles de la unidad de alimentación 17 y del elevador 32 para transferir las bobinas R tomadas hacia la estación de medición 11, en diversas posiciones de funcionamiento.

La figura 2 muestra una posición en la que los rotores 45 se han dispuesto con las palas 45B en una posición aproximadamente alineada con la rampa 15. Las bobinas R procedentes de la máquina de sellado de cola 9 pueden pasar libremente desde la rampa 15 a través de los elementos de transferencia 31 hacia el distribuidor giratorio 21, para cargarse en las bases 23 del acumulador 10.

La figura 8 muestra una escala ampliada simplificada de la zona de tránsito de las bobinas R a lo largo de las palas 45B en esta disposición.

Cuando debe tomarse una bobina R de la trayectoria de alimentación normal entre la máquina de sellado de cola 9 y el acumulador 10, por medio de un control, por ejemplo, conferido por la unidad de control electrónica 97, los rotores 45 pueden hacerse rotar 90° para adoptar la posición de las figuras 3 y 9, con las palas 45B sustancialmente ortogonales a la rampa 15. De esta manera, se intercepta la siguiente bobina R procedente de la máquina de sellado de cola 9 y se detiene sobre el elevador 32 de las bobinas R. Los elementos deslizantes 35 del elevador 32 se levantan a lo largo de las guías 33 por medio del motor 37, hasta que alcanzan la posición de la figura 4.

En la estación de medición 11, la barra 73 puede haberse dispuesto en la posición requerida para detener la bobina R sobre la base 61.

En la zona inferior, se hacen rotar las placas oscilantes 49 a la posición de alineación con la rampa 15, de modo que las siguientes bobinas R procedentes de la máquina de sellado de cola 9 pueden moverse libremente a lo largo de la unidad de alimentación 17 para cargarse en el acumulador 10, tal como se muestra en detalle en la figura 10.

La bobina que se ha levantado por el elevador 32 se descarga, haciendo rotar los rotores 45, sobre la rampa 65 y alcanza la base 61, en la que hace tope contra la barra 73, tal como se muestra en la figura 5. Los elementos de expulsión 80 están en una posición levantada para permitir el paso de la bobina R. Por tanto, se alcanza la condición ilustrada en la figura 5. En esta posición, se miden uno o más parámetros de la bobina, es decir: el peso de la bobina R mediante las células de carga 63, la firmeza de la misma mediante los palpadores 91; el diámetro mediante el/los dispositivo(s) de láser 101 u otro dispositivo equivalente, la profundidad de gofrado mediante el/los perfilómetro(s) 103 u otro dispositivo equivalente. Se recopilan datos mediante la unidad de control central 97.

Mientras tanto, puede devolverse el elevador 32 a la posición bajada, con las palas 45B del rotor 45 alineadas con la rampa 15, tal como se muestra en la figura 6. Esta figura también muestra el principio de la etapa de expulsión de la bobina R de la estación de medición. Para ello, los motores 79 han levantado la barra 73, y los accionadores 89 hacen rotar en sentido contrario a las agujas del reloj la barra de expulsión 82, que empuja la bobina R fuera de la base 61 y provoca el rodamiento de la misma a lo largo de la rampa 67 hasta el distribuidor giratorio 69.

En la figura 7, la bobina R en la que se han realizado las mediciones está en el distribuidor giratorio 69, esperando transferirse al acumulador 10. Para ello, se ha dejado libre una base 23 del acumulador 10, tal como se muestra en la figura 7. El movimiento de rotación del distribuidor giratorio 69 está sincronizado con el movimiento de levantamiento (flecha f23, figura 7) de la base 23 del acumulador 10, de modo que se descarga la bobina R del distribuidor giratorio 69 a la base vacía 23.

Basándose en las mediciones realizadas en la estación de medición 11, es posible comprobar si se han cumplido las características de las bobinas establecidas por el operario. De lo contrario, puede proporcionarse una simple señal al operario, por ejemplo, un mensaje en un monitor, una señal óptica o acústica o similar. Como alternativa o de manera adicional, la unidad de control 97 puede intervenir directa o indirectamente (por ejemplo, interconectándose con otras unidades de control de la línea de producción 1) ajustando uno o más parámetros de producción para garantizar que las bobinas posteriores cumplen completamente las características establecidas.

Simplemente a modo de ejemplo, en el caso en el que la firmeza de la bobina R no está dentro del intervalo establecido, pueden ajustarse los parámetros de la bobinadora 7, para aumentar o disminuir la firmeza. Esto puede realizarse, por ejemplo, modificando la velocidad periférica de los rodillos de enrollado, o la tensión del material de banda N aguas arriba de la zona de enrollado. Además o alternativamente, es posible actuar sobre uno o más parámetros de funcionamiento de la unidad de gofrado 5, por ejemplo, para aumentar o disminuir la profundidad de gofrado. En formas de realización todavía adicionales, a lo largo de la trayectoria de alimentación de las capas V1, V2 y/o del material de banda N pueden proporcionarse rodillos locos para controlar la tensión del material de banda y/o de las capas, sobre los cuales es posible actuar con el fin de modificar la tensión de enrollado y, por tanto, la firmeza. En formas de realización todavía adicionales, es posible modificar la presión ejercida por los rodillos de enrollado sobre la bobina R que está formándose en la bobinadora 7.

Las mediciones realizadas en la estación de medición 11 también pueden utilizarse en combinación con otras mediciones realizadas de otras maneras a lo largo de la línea de producción 1. Por ejemplo, es posible medir el diámetro de las bobinas R producidas por la bobinadora 7. Los datos relacionados con el peso y el diámetro, así como los datos sobre la firmeza, pueden utilizarse para modificar los parámetros de producción.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 14, se han descrito métodos de medición en los que se toman bobinas R de manera aleatoria a partir de la trayectoria de alimentación a lo largo de la línea de producción 1 y se transfieren a una estación de medición 11 que está fuera de la trayectoria de alimentación. De esta manera, es posible llevar a cabo mediciones en bobinas tomadas de manera aleatoria de la trayectoria de alimentación sin ralentizar la producción y sin que el tiempo necesario para llevar a cabo las mediciones influya sobre la productividad de la línea.

En otras formas de realización, la estación de medición puede estar dispuesta a lo largo de la trayectoria de alimentación normal de las bobinas. En este caso, teniendo en cuenta que el tiempo requerido para realizar una o más mediciones puede ser alto con respecto a la tasa a la que se mueven normalmente las bobinas hacia delante a lo largo de la trayectoria de alimentación, pueden tomarse medidas especiales para permitir el flujo de las bobinas y la medición aleatoria. Por ejemplo, en máquinas para producir bobinas de papel tisú, pueden alcanzarse tasas de producción de una bobina por segundo, mientras que las mediciones que van a realizarse en una bobina pueden tardar varios segundos.

La figura 15 muestra un diagrama similar al diagrama de la figura 1, en el que partes iguales o correspondientes se indican con los mismos números de referencia. En la figura 15, la estación de medición 11 se proporciona a lo largo de la trayectoria de alimentación de las bobinas y todas las bobinas R pasan a través de la estación de medición 11. La estación de medición 11 presenta un asiento 61, en el que puede mantenerse temporalmente una bobina R. Los dispositivos de medición 11 tal como se describieron anteriormente pueden estar asociados con la estación de medición 11. Simplemente a modo de ejemplo no limitativo, en el diagrama simplificado de la figura 15 solo se ha mostrado un dispositivo 91, 93, 95 para medir la firmeza de la bobina R. Puede proporcionarse un dispositivo de almacenamiento o de acumulación temporal aguas arriba de la estación de medición 11. Este dispositivo de acumulación temporal puede estar formado por una simple placa inclinada con un distribuidor giratorio, por ejemplo, similar al distribuidor giratorio 21. El distribuidor giratorio detiene las bobinas procedentes de la máquina de sellado de cola 9 mientras una bobina está en la estación de medición 11. Después de haberse realizado la medición, se expulsa la bobina y las bobinas que se han acumulado aguas arriba pueden moverse rápidamente hacia delante a través de la estación de medición 11 para evitar la formación de una cola excesivamente larga. Una vez que se han evacuado las bobinas acumuladas, puede llevarse a cabo una nueva serie de mediciones en una bobina posterior.

En el diagrama de la figura 15, el dispositivo de acumulación temporal, indicado con 121, se representa como un dispositivo de acumulación similar (aunque preferentemente mucho más pequeño) al acumulador 11.

Con el fin de facilitar el posicionamiento de las bobinas que van a medirse en, y la retirada de las mismas desde, el asiento 61, pueden proporcionarse brazos oscilantes, tal como se indica esquemáticamente con 123 y 125, u otros medios adecuados.

Alternativamente, el asiento 61 puede ser un asiento giratorio, que sujeta temporalmente la bobina en la que deben realizarse mediciones en la estación de medición 11.

La figura 16 es un diagrama de flujo que resume un método ejecutado con una línea 1 como en la figura 15, que presenta la estación de medición 11 a lo largo de la trayectoria de alimentación de las bobinas R y cualquier acumulación o ralentización temporal de las bobinas aguas arriba de la estación de medición.

El dispositivo de acumulación temporal 121 puede consistir en un almacén dispuesto de manera solidaria aguas arriba de la estación de medición 11. En este caso, las bobinas se acumulan en el dispositivo de acumulación temporal 121. Cuando se libera la bobina temporalmente detenida en la estación de medición y continúa moviéndose hacia la máquina de corte 12, por ejemplo, las bobinas acumuladas en el dispositivo de acumulación 121 pueden descargarse gradualmente del mismo para continuar su movimiento hacia delante a lo largo de la trayectoria de alimentación. En otras formas de realización, el dispositivo de acumulación temporal puede formar una trayectoria de desviación de la estación de medición 11. En este caso, la entrada del dispositivo de acumulación temporal 121 está dispuesta aguas arriba de la estación de medición, mientras que la salida del dispositivo de acumulación temporal 121 está dispuesta aguas abajo de la estación de medición 11 con respecto a la trayectoria de alimentación de las bobinas. Las bobinas que entran en el dispositivo de acumulación temporal 121 aguas arriba de la estación de medición 11 se descargan gradualmente del dispositivo de acumulación temporal 121 aguas abajo de la estación de medición 11. La descarga de las bobinas del dispositivo de acumulación temporal 121 puede iniciarse mientras todavía está realizándose la medición, por ejemplo, si el tiempo de medición lo requiere, es decir si el tiempo de medición es tan prolongado que el dispositivo de acumulación temporal 121 se llena totalmente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para producir unas bobinas (R) de material de banda (N), que comprende las siguientes etapas: - enrollar secuencialmente una pluralidad de bobinas (R) de material de banda (N);

- alimentar las bobinas (R) a lo largo de una trayectoria de alimentación a través de una pluralidad de estaciones (5, 7, 9, 10, 12) dispuestas a lo largo de la trayectoria de alimentación;

- tomar de manera aleatoria unas bobinas (R) individuales de la trayectoria de alimentación y transferir cada bobina (R) tomada de la trayectoria de alimentación a una estación de medición (11) asociada con la trayectoria de alimentación desviando automáticamente las bobinas (R) desde la trayectoria de alimentación hasta una trayectoria de medición; estando dicha estación de medición dispuesta fuera de la trayectoria de alimentación;

- medir por lo menos un parámetro de la bobina (R) transferida a la estación de medición (11);

- después de haber realizado la medición, transferir la bobina (R) desde la estación de medición (11) hasta la trayectoria de alimentación.

2. Método según la reivindicación 1, en el que las bobinas (R) se mueven hacia delante a lo largo de la trayectoria de alimentación en una dirección ortogonal al eje de enrollado de bobina y comprendiendo además la etapa de cortar cada bobina (R) en una pluralidad de rollos pequeños, y en el que la etapa de medir un parámetro de la bobina transferida a la estación de medición (11) se realiza antes de cortar la bobina en unos rollos pequeños individuales, de modo que cada bobina procedente de la estación de medición (11) se subdivida a continuación en una pluralidad de rollos pequeños preferentemente en una máquina de corte (12) dispuesta a lo largo de la trayectoria de alimentación aguas abajo de una bobinadora (7) en la que se enrollan dichas bobinas (R).

3. Método según la reivindicación 1 o 2, en el que dicho por lo menos un parámetro se selecciona de entre el grupo que comprende: el peso de la bobina, la firmeza de la bobina, el diámetro de la bobina, el perfil de gofrado o profundidad; o combinaciones de los mismos.

4. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que las bobinas (R) individuales se toman de la trayectoria de alimentación aguas abajo de una bobinadora (7) que ha formado las bobinas y se insertan de nuevo en la trayectoria de alimentación aguas arriba de una máquina de corte (12) en la que se cortan las bobinas (R) en rollos pequeños.

5. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de transferir la bobina (R) desde la estación de medición (11) hasta la trayectoria de alimentación comprende la etapa de descargar automáticamente la bobina (R) desde la estación de medición (11) hacia la trayectoria de alimentación.

6. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de tomar las bobinas (R) de la trayectoria de alimentación comprende las etapas siguientes: introducir temporalmente un tope (45B) en la trayectoria de alimentación; detener la bobina (R) para ser llevada contra el tope; y retirar de la trayectoria de alimentación la bobina detenida contra el tope; en el que la etapa de retirar la bobina (R) de la trayectoria de alimentación comprende la etapa de levantar la bobina (R) desde la trayectoria de alimentación; estando la estación de medición (11) dispuesta por encima de una parte de la trayectoria de alimentación.

7. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de transferir la bobina (R) desde la estación de medición (11) hasta la trayectoria de alimentación comprende la etapa de insertar la bobina (R) de nuevo en la trayectoria de alimentación a una altura mayor que aquella en la que se tomó la bobina (R) de la trayectoria de alimentación.

8. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de transferir la bobina (R) desde la estación de medición (11) hasta la trayectoria de alimentación comprende la etapa de insertar la bobina (R) en un transportador (23, 25) móvil a lo largo de la trayectoria de alimentación.

9. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de tomar las bobinas (R) de la trayectoria de alimentación se realiza después de una etapa de sellar la cola (L) de la bobina (R).

10. Método según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de transferir la bobina (R) desde la estación de medición (11) hasta la trayectoria de alimentación comprende la etapa de introducir la bobina (R) en un acumulador (10) dispuesto en la trayectoria de alimentación.

11. Línea (1) para producir unas bobinas (R) de material de banda (N), que comprende una bobinadora (7), una trayectoria de alimentación para las bobinas (R) desde la bobinadora (7) hacia por lo menos una estación (9, 10, 12) dispuesta aguas abajo de la bobinadora (7); una estación de medición (11) que comprende por lo menos un dispositivo de medición para medir por lo menos un parámetro de bobinas (R) seleccionadas de manera aleatoria a partir de la trayectoria de alimentación y sujetas en la estación de medición (11), en la que la estación de medición (11) está dispuesta fuera de la trayectoria de alimentación; e incluyendo además: unos primeros elementos de transferencia (31) adaptados para desviar automáticamente unas bobinas (R) seleccionadas desde la trayectoria de alimentación hacia la estación de medición (11) y transferir las bobinas (R) seleccionadas desde la trayectoria de alimentación hasta la estación de medición (11); y unos segundos elementos de transferencia (67, 69) adaptados para descargar automáticamente las bobinas (R) seleccionadas desde la estación de medición (11) hacia la trayectoria de alimentación y transferir las bobinas (R) seleccionadas desde la estación de medición (11) hasta la trayectoria de alimentación.

12. Línea (1) según la reivindicación 11, en la que dicha por lo menos una estación dispuesta aguas abajo de la bobinadora (7) comprende una máquina de corte (12) adaptada para cortar las bobinas (R) en bobinas pequeñas; en la que la estación de medición (11) está adaptada preferentemente para recibir las bobinas (R) de la trayectoria de alimentación entre la bobinadora (7) y la máquina de corte (12); y en la que preferentemente entre la bobinadora (7) y la máquina de corte (12) la trayectoria de alimentación está adaptada para mover las bobinas hacia delante de manera ortogonal al eje de enrollado de las mismas.

13. Línea (1) según una de las reivindicaciones 11 o 12, en la que el dispositivo de medición comprende por lo menos uno de entre los siguientes: un dispositivo (63) para medir el peso de las bobinas (R); un dispositivo (91, 93, 95) para medir la firmeza de las bobinas (R); un dispositivo (101) para medir el diámetro de las bobinas (R); un dispositivo (103) para medir el perfil de gofrado; o combinaciones de los mismos.

14. Línea (1) según una o más de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende una máquina de sellado de cola (9) para sellar la cola de las bobinas (R), dispuesta a lo largo de la trayectoria de alimentación aguas abajo de la bobinadora (7); en la que la estación de medición está adaptada para recibir unas bobinas (R) después de que hayan pasado a través de la máquina de sellado de cola (9), y en la que los primeros elementos de transferencia (31) están adaptados para tomar las bobinas (R) de la trayectoria de alimentación aguas abajo de la máquina de sellado de cola (9).

15. Línea (1) según una o más de las reivindicaciones 11 a 14, que comprende un acumulador de bobinas (10), en la que los segundos elementos de transferencia (67, 69) están adaptados para transferir las bobinas (R) desde la estación de medición (11) hasta el acumulador (10); en la que la trayectoria de alimentación se extiende entre la máquina de sellado de cola (9) y el acumulador (10).

16. Línea (1) según una o más de las reivindicaciones 11 a 15, en la que la estación de medición (11) está dispuesta por encima de la trayectoria de alimentación.

17. Línea (1) según una o más de las reivindicaciones 11 a 16, en la que los primeros elementos de transferencia (31) comprenden un elevador (32) adaptado para tomar selectivamente unas bobinas (R) de la trayectoria de alimentación y para transferirlas a la estación de medición (11).

18. Línea (1) según la reivindicación 17, en la que el elevador (32) comprende unos topes móviles (45B) adaptados para detener las bobinas (R) que van a tomarse a lo largo de la trayectoria de alimentación.

19. Línea (1) según una o más de las reivindicaciones 11 a 18, en la que los segundos elementos de transferencia comprenden una rampa (67) adaptada para transferir las bobinas (R) desde la estación de medición (11) hacia la trayectoria de alimentación, y preferentemente un distribuidor giratorio (69).

20. Línea (1) según una o más de las reivindicaciones 11 a 19, en la que la estación de medición (11) comprende un asiento (61) para las bobinas (R), que está asociado con dicho por lo menos un dispositivo de medición.

21. Línea (1) según la reivindicación 20, que comprende además por lo menos uno de entre: unas células de carga (63) asociadas con el asiento (61) para medir el peso de la bobina (R); y unos elementos de medición de firmeza (91, 93 95), dispuestos preferentemente por encima de dicho asiento (61), están asociados con dicho asiento (61).

22. Línea (1) según una o más de las reivindicaciones 11 a 21, en la que la estación de medición (11) comprende por lo menos uno de entre los siguientes: un tope retráctil (73) adaptado para disponer las bobinas (R) en una posición de medición; un elemento de expulsión (80) para expulsar las bobinas (R) de la estación de medición (11).

23. Línea (1) según una o más de las reivindicaciones 11 a 22, en la que la estación de medición comprende por lo menos una unidad de control (97) adaptada para realizar por lo menos uno de entre: modificar por lo menos un parámetro de producción de la línea (1) cuando por lo menos una medición de la bobina realizada por el dispositivo de medición está fuera de un intervalo establecido; y generar una alarma cuando los cambios o combinaciones de cambios en parámetros de funcionamiento no corrigen los parámetros medidos de la bobina (R) o cuando los cambios requeridos no pueden realizarse por la línea de producción o cuando el parámetro medido difiere del objetivo en más del 5 % y preferentemente el 10%.