ES2633837T3 - Sistema de verficación de estado operacional de la válvula de compresor alternativa y método para verificar el estado operacional de la válvula de compresor alternativa - Google Patents
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Abstract
Un método de verificación de estado operacional de una válvula de compresor alternativa, que comprende un método incluido en un sistema de verificación de estado operacional de la válvula de compresor alternativa, comprendiendo dicho sistema al menos una válvula (1) metálica dispuesta funcionalmente en al menos un cilindro (2) de compresión de un compresor alternativo, al menos un componente (3) inductivo, al menos un sensor (4), y al menos un núcleo (5) de procesamiento de datos; comprendiendo dicha válvula (1) metálica una válvula capaz de ser conmutada entre al menos dos estados operacionales, donde el componente (3) inductivo es alimentado por una señal (6) en forma de una corriente continua con amplitud (I), CARACTERIZADO porque comprende:
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DESCRIPCION
Sistema de verficacion de estado operacional de la valvula de compresor alternativa y metodo para verificar el estado operacional de la valvula de compresor alternativa
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un sistema y metodo para verificar el estado operacional de una valvula de compresor alternativa y, mas particularmente, para verificar el estado operacional de una valvula accionada de manera electrica (pale tipo metalico), proporcionada en compresores alternativos utilizados en sistemas de refrigeracion.
En general, dicho sistema para verificar el estado operacional de una valvula de compresor alternativa se refiere a un conjunto de componentes funcionales, preferiblemente ya existentes en compresores alternativos, que permiten conducir el metodo para verificar el estado operacional de una valvula de compresor alternativa.
Por lo tanto, dicho metodo se refiere a una logica funcional que incluye el sistema de verificacion del estado operacional del compresor de valvula alternativo, puede determinar el estado operacional de una valvula basada en la alteracion en el campo magnetico generado por el mismo.
Antecedentes de la invencion
Como ya saben los expertos en la tecnica, los compresores alternativos comprenden maquinas y/o dispositivos capaces de alterar una presion del fluido de trabajo, asf como de bombearla. En este sentido, y mas espedficamente hablando, dichos compresores alternativos son capaces de alterar la presion de fluido de trabajo modificando de forma controlada el volumen de una camara de compresion que se define usualmente por una camara cilmdrica, que recibe fluido de trabajo y piston movil. Por lo tanto, el volumen de la camara de compresion se altera alternativamente (reducido o aumentado) en funcion del desplazamiento del piston en movimiento en su interior. La entrada y la extraccion del fluido de trabajo se gestionan de forma ordenada mediante valvulas de succion y valvulas de descarga, que tienen su estado alternativamente conmutado.
Tambien es conocido por los expertos en la tecnica que las etapas de entrada (succion) y las etapas de extraccion (descarga) del fluido de trabajo dentro de la camara de compresion son etapas cruciales para la correcta operacion de un compresor alternativo, lo que tienen un efecto directo sobre los parametros de rendimiento del compresor y, en consecuencia, el estado actual de la tecnica comprende un amplio rango de valvulas destinadas a controlar la succion y descarga de fluido de trabajo en el interior de la camara del compresor.
En los compresores alternativos utilizados en los sistemas de refrigeracion, debe mencionarse en particular el uso de valvulas tipo pale. Las valvulas tipo pale son extremadamente convencionales y comprenden, en resumen, unas cuchillas de metal finas con un contorno cuyo borde es la superficie de sellado del orificio (de succion o descarga) y el cuerpo que conecta la superficie de sellado con el punto aseguramiento de la valvula.
De acuerdo con realizaciones mas convencionales, puede observarse que las actuales valvulas de succion tienen una configuracion normalmente cerrada y su "apertura" automatica y no controlada ocurre unica y exclusivamente cuando el piston esta en el punto neutro superior y desciende hacia el punto neutro inferior. Y las valvulas de descarga convencionales tambien tienen una configuracion normalmente cerrada y su "apertura" automatica y no controlada tiene lugar unica y exclusivamente cuando el piston empieza desde el punto neutro inferior y va hacia el punto neutro superior, aumentando la presion dentro del cilindro, es decir, cuando la presion dentro del cilindro es mayor que la presion en la camara de descarga.
Esto significa que, de acuerdo con las realizaciones mas convencionales, la operabilidad de las actuales valvulas de succion y descarga se basa en la frecuencia de trabajo de un compresor, en el que los pales estan disenados para dar respuestas rapidas y una deformacion reducida por flexion.
Tambien se conocen valvulas de succion y descarga de tipo pale, en las que se conmuta selectivamente el estado operacional mediante actuacion de al menos un elemento generador de campo magnetico. Un ejemplo de realizacion de este concepto se divulga en la Solicitud de Patente BR PI1105379-8.
De acuerdo con BR PI1105379-8, el estado actual de la tecnica proporciona ademas un sistema de valvulas semicontroladas aplicado a un compresor alternativo que comprende valvulas tipo pale que una vez pretensadas en un primer estado operacional pueden conmutarse a un segundo estado operacional a traves de accionamiento de bobinas electricas debidamente alineadas con sus respectivas valvulas.
Dicho sistema tambien permite modular la capacidad del compresor sin necesidad de variar la velocidad operacional de su motor electrico de tal manera que se puede controlar la cantidad de masa que pasa a traves de los orificios de succion y los orificios de descarga.
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Aunque el sistema de valvulas descrito en este documento BR PI1105379-8 alcanza los objetivos deseados se observa ademas que el mismo no comprende medios capaces de verificar el estado de las valvulas de succion y de descarga.
Esto significa que el sistema de valvulas divulgado en BR PI1105379-8, ademas de los sistemas de valvulas restantes conocidos a partir del estado actual de la tecnica, no son capaces de verificar si el estado real de funcionamiento de una valvula corresponde o no al sistema controlado, es decir, verificar si una valvula de succion esta realmente abierta o cerrada en los ciclos durante los ciclos de succion.
La realizacion mas cercana para efectuar tal verificacion se encuentra en el documento de patente CA2622067, que se refiere a un sistema (para compresor de tornillo) en donde un componente metalico desplazable angularmente tiene movimiento medido por un sensor magnetico que genera una senal electrica a un procesador, en donde la variacion de distancia entre el componente metalico es capaz de inducir un campo magnetico medible en un sensor.
Por lo tanto, se puede observar que dicho sistema ensenado por CA2622067 es capaz de estimar la "ubicacion" de un componente movil de un compresor de tornillo. Sin embargo, no ensena como medir el estado operacional de valvulas de rendimiento linealmente alternativas. Basandose en este contexto, se desarrollo la presente invencion.
El documento de la tecnica anterior GB2416196 describe un sistema de control de valvula para un compresor a gas reciprocante que tiene al menos una valvula de succion entre un suministro de gas y un cilindro compresor. La valvula de succion se abre y cierra automaticamente en respuesta a la presion en el cilindro, pero tiene un conjunto de bloqueo, lo que la mantiene en posicion abierta durante un penodo seleccionado despues de que se ha abierto, sincronizado con los golpes del piston del compresor. Esto permite que el gas entre y salga del compresor a traves de la valvula de succion durante el ciclo para el cual la valvula esta abierta de tal manera que el calor se elimina junto con el gas permitiendo asf que la camara del cilindro se enfne. La valvula puede ser una valvula de disco o de lengueta y el conjunto de bloqueo puede ser electromagnetico o neumatico. El compresor puede tener un regenerador de calor montado dentro del cilindro del compresor para permitir la transferencia de calor fuera del cilindro.
El documento de la tecnica anterior US 2007/272178A1 describe un metodo y sistema para afinar el movimiento de valvulas de succion o de descarga asociadas con cilindros de un compresor de gas alternativo, tal como los compresores grandes usados para la transmision de gas natural. La fuerza impulsora principal de la valvula es convencional, pero la valvula tambien usa una bobina electromagnetica para detectar la posicion de la placa (u otro elemento de taponamiento) y para proporcionar una fuerza opuesta antes del impacto.
Objetivos de la invencion
De esta manera, uno de los objetivos de la presente invencion es proporcionar un metodo de verificacion de estado de una valvula de compresor alternativa que, en una forma simplificada, sea capaz de evaluar el estado operacional real de al menos una valvula de rendimiento linealmente alternativo (tipo pale metalica) mediante la varicion de un campo magnetico generado por la mismo para reducir la cantidad de energfa gastada durante el accionamiento de dicha valvula.
Otro objetivo de la presente invencion es retirar inmediatamente la corriente y el voltaje aplicados a la bobina en el caso en que se detecta una apertura indebida de una valvula con el fin de proteger dicha valvula de la rotura.
Ademas, tambien es un objetivo de la invencion proporcionar un sistema de verificacion de estado de la valvula de compresor alternativa que, basandose en los componentes ya divulgados en el compresor alternativo, es capaz de realizar el metodo de verificacion de estado de la valvula de compresor alternativa.
Resumen de la invencion
Estos y otros objetivos ahora divulgados se consiguen completamente mediante el sistema y el metodo para verificar el estado operacional de la valvula de compresor alternativa.
El propio sistema comprende al menos una valvula metalica dispuesta funcionalmente en al menos un cilindro compresor de un compresor alternativo, al menos un componente inductivo, al menos un sensor y al menos un nucleo de procesamiento de datos. Dicha valvula metalica a su vez se refiere a una valvula capaz de ser conmutada entre dos estados operacionales (entre un estado operacional "abierto" y un estado operacional "cerrado"), y comprende una valvula de tipo pale semicontrolada.
De acuerdo con la presente invencion, el componente inductivo es capaz de inducir un campo electromagnetico cuya intensidad vana de acuerdo con la proximidad relativa de la valvula metalica, el sensor es capaz de convertir la variacion de intensidad del campo electromagnetico inducido por el componente inductivo a al menos una senal proporcionalmente variable de al menos un parametro electrico y el nucleo de procesamiento de datos es capaz de
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estimar uno entre dos posibles estados operacionales de dicha valvula metalica a partir de la variacion de al menos un parametro electrico proporcionado por dicho sensor.
El componente inductivo comprende preferiblemente una bobina. Con respecto al sensor, comprende preferiblemente un ampenmetro (que puede o no estar provisto en un modulo preexistente de nucleo de procesamiento de datos). Dicho nucleo de procesamiento de datos puede comprender un microcontrolador o un microprocesador.
El metodo de verificacion de estado operacional de la valvula de compresor alternativa, de acuerdo con la presente invencion, comprende un metodo incluido en un sistema de verificacion de estado operacional de la valvula de compresor alternativa, como se ha delineado anteriormente, y proporciona al menos una etapa de obtencion de una senal de parametro electrico desde el sensor, al menos una etapa de estimacion del valor de inductancia del componente inductivo a partir de la senal de parametro electrico recibida del sensor y al menos una etapa de comparacion entre el valor de inductancia del componente inductivo y el valor predefinido, que es representativo de la valvula operacional, que a veces puede ser representativa del estado operacional abierto de la valvula y, a veces, representativa del estado operacional cerrado de la valvula.
Mas particularmente, y tambien de acuerdo con la presente invencion, el valor de inductancia se estima mediante la 'Ln ~ di '*
ecuacion donde el valor del estado operacional cerrado de la valvula se identifica cuando el valor
de inductancia estimado es mayor que el valor predefinido k1. La, y el valor del estado operacional abierto de la valvula se identifica cuando el valor estimado de inductancia es inferior al valor predefinido k2.La.
Cuando el componente inductivo es alimentado por una senal en forma de voltaje continuo con amplitud, el estado operacional abierto de la valvula se identifica cuando el valor de corriente medido en un ampenmetro contenido en el circuito es mayor que el valor predefinido Imax, en donde el valor predefinido Imax se obtiene de manera experimental.
Cuando el componente inductivo es alimentado por una senal en forma de una corriente continua con amplitud, el estado operacional abierto de la valvula se identifica cuando el valor de voltaje medido en un voltfmetro contenido en el circuito es inferior al valor predefinido Vmin, en donde dicho valor predefinido Vmin se obtiene de manera experimental.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion se describira en detalle en base a las figuras listadas a continuacion, en donde:
La Figura 1 ilustra una disposicion esquematica del sistema de verificacion de estado operacional de la valvula de compresor alternativa de acuerdo con la presente invencion;
La Figura 2 ilustra un modelo electrico equivalente para una bobina de valvula que se va a monitorizar;
La Figura 3 ilustra una opcion preferencial de las logicas de procesamiento del metodo de verificacion del estado operacional de la valvula de compresor alternativa; y
La Figura 4 ilustra una opcion de deteccion de apertura indebida de la valvula cuando su bobina es alimentada por voltaje;
La Figura 5 ilustra una opcion de deteccion de apertura indebida de la valvula cuando su bobina es alimentada por corriente.
Descripcion detallada de la invencion
Como es conocido por un experto en la tecnica, y de acuerdo con la Ley de Induccion de Faraday, se sabe que un campo magnetico variable en un componente inductivo induce un voltaje en los terminales del mismo.
En este contexto, se verifica que un campo magnetico puede experimentar variaciones estimuladas por varios factores electromagneticos.
Una bobina energizada, por ejemplo, puede presentar variaciones en su campo magnetico por simple interaccion de proximidad con un cuerpo metalico. En este ejemplo, se comprueba ademas que la variacion de dicho campo magnetico es sustancialmente proporcional a la proximidad del cuerpo metalico.
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Como se describe en las realizaciones de BR PI1105379-8, por ejemplo, un campo magnetico generado por una bobina es responsable de alterar el estado operacional inicial de una valvula metalica. Es decir, una valvula cuyo estado operacional inicial es "normal cerrado" tiende a ser conmutado al estado operacional "abierto". En este sentido, Br PI1105379-8 logra todos los objetivos propuestos.
No obstante, dichas realizaciones no comprenden medios capaces de verificar si una valvula, despues de la estimulacion de conmutacion, tiene su estado operacional conmutado o no.
En BR PI1105379-8, las bobinas de accionamiento (o elementos generadores de campos magneticos) solo tienen un accionamiento "activo", es decir, solamente comprenden la funcion de generar un campo magnetico. Por lo tanto, no hay ninguna funcion relacionada con el calculo y/o captura de campo magnetico originado de otras fuentes, por asf decirlo.
Ocurre que, de acuerdo con la Ley de Induccion de Faraday mencionada mas arriba, el movimiento (o no movimiento) de una valvula metalica tiende a generar al menos una alteracion medible en el campo magnetico de dicha bobina. Por lo tanto, se observa que si dicha bobina tiene un comportamiento "pasivo" es posible estimar - dentro de una logica apropiada - que es el estado operacional de dicha valvula metalica. Basandose en esta premisa se desarrollo la presente invencion.
De la Figura 1 que representa un esquema del sistema de verificacion del estado de operacion de la valvula de compresor alternativa de acuerdo con la presente invencion, se observa que hay dos valvulas metalicas (una es una valvula de succion y la otra es una valvula de descarga), que estan dispuestas funcionalmente en un cilindro 2 compresor de un compresor alternativo convencional. Dicho sistema de verificacion de estado operacional de la valvula de compresor alternativa comprende ademas un componente 3 inductivo, un sensor 4 y un nucleo 5 de procesamiento de datos.
Las valvulas 1 metalicas comprenden valvulas de tipo pale, que son ampliamente conocidas por un experto en la tecnica.
Esto significa que dichas valvulas 1 metalicas comprenden valvulas binarias, que asumen solamente dos estados operacionales: estado abierto (que permite el paso de fluido a traves de un orificio) y estado cerrado (bloqueo de un orificio y cualquier flujo de fluido).
Preferiblemente, pero limitante en caliente, dichas valvulas 1 metalicas pueden eventualmente estar integradas en un conjunto semicontrolado como se describe en el documento antes mencionado BR PI1105379-8. No obstante, dichas valvulas 1 metalicas tambien pueden ser totalmente automaticas, donde la conmutacion entre sus estados de operacion depende solamente de presiones diferenciales de ciclos de compresion y de la resistencia del material para producir valvulas.
El cilindro 2 compresor comprende esencialmente un cilindro de compresion convencional, que es ampliamente conocido por un experto en la tecnica.
El componente 3 inductivo, de acuerdo con la realizacion preferida de la presente invencion, comprende una bobina y, mas espedficamente, una bobina ya preexistente, que se utiliza como una fuente semicontrolada para las valvulas metalicas 1 (vease BR PI1105379-8).
El sensor 4 comprende un ampenmetro y, mas particularmente, un ampenmetro existente previamente en uno de los modulos del nucleo 5 de tratamiento de datos. Opcionalmente, dicho sensor 4 podna ser capaz de "leer" diferentes parametros electricos generados por el componente 3 inductivo (cuando se expone a una variacion de posicionamiento de las valvulas 1 metalicas).
Dicho nucleo 5 de procesamiento de datos puede comprender un microcontrolador (o un microprocesador) existente previamente en un compresor alternativo y se utiliza para gestionar su actuacion y su funcionamiento. Como se ha dicho anteriormente, se prefiere que dicho nucleo 5 de procesamiento de datos comprenda al menos un modulo ampenmetro.
De acuerdo con conceptos basicos y esenciales de la presente invencion, se verifica que el componente 3 inductivo es capaz de inducir un campo electromagnetico cuya intensidad vana de acuerdo con la proximidad relativa de las valvulas 1 metalicas. A esta conexion, dicho componente 3 inductivo tiene una inductancia cuyo valor depende de la apertura a la separacion de movimiento (valvulas 1 metalicas).
El sensor 4 esta asociado electricamente con el componente 3 inductivo, en donde dicho sensor 4 es capaz de convertir la variacion de intensidad del campo electromagnetico inducido por el componente 3 inductivo en corriente electrica de amplitud proporcionalmente variable.
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Una senal proporcionada por el sensor 4 es enviada al nucleo 4 de procesamiento de datos, que es capaz de estimar, sobre la base de logicas de procesamiento determinadas, uno entre dos posibles estados operacionales de dichas valvulas 1 metalicas, en donde dicha estimacion se deriva de dicha variacion de amplitud de corriente electrica desde el sensor 4.
La figura 2 ilustra el circuito 42 electrico equivalente de la valvula 1. Dicho circuito esta constituido por la resistencia electrica R de la valvula, la inductancia L dependiente de la separacion de valvula y voltaje 43 (E = i.dL/dt) inducida por la variacion de inductancia durante el movimiento de la valvula. La senal 6 de alimentacion de bobina puede ser una fuente de voltaje o una fuente de corriente.
La figura 3 ilustra, de forma simplificada, uno de los procedimientos para estimar el estado de la valvula.
De acuerdo con esta figura, se representa la senal 6 desde el accionamiento del componente inductivo preferiblemente en forma de un voltaje modulado con amplitud V, un periodo de conmutacion PC, y una anchura de pulso que tiene un tiempo de conduccion tc. Dicho periodo de conmutacion PC es sustancialmente inferior al periodo del ciclo de compresion y tambien sustancialmente menor que la constante electrica de la bobina, valor que viene dado por (t = L/R).
Por lo tanto, tambien puede ilustrarse en esta figura la senal 41, resultante de la aplicacion de la senal 6 y leida por el sensor 4 a medida que se utiliza cada periodo de conmutacion PC para estimar el valor de la inductancia de la
{Ln
bobina mediante la ecuacion de corriente dentro del tiempo tc.
VX.tr
donde V es la aplicacion de voltaje a la bobina y di es la variacion
Cuando el valor estimado de la inductancia cumple la expresion: (Ln> kl.La), k1> 1 es una constante que depende del diseno de una valvula y La es la valvula de inductancia cuando dicha valvula esta abierta, entonces la valvula 1 puede considerarse como cerrada (estado operacional cerrado).
A partir de esta configuracion, se puede determinar el momento desde el que dicha valvula 1 estaba realmente cerrada.
La misma metodologia se puede utilizar entonces para determinar el tiempo que la valvula se abre. En este caso, el
valor de inductancia Ln se calcula por medio de la misma ecuacion dl cuando el valor cumple la
expresion (Ln> k2.La), en donde k2 > 1 y k2 < k1, k1 es tambien una constante dependiendo del diseno de una valvula, y entonces la valvula 1 puede considerarse abierta (estado operacional abierto).
El metodo ilustrado en la Figura 3 tambien se puede utilizar para detectar simplemente la apertura indebida de la valvula 1, tal como cuando se somete a una presion diferencial elevada, y entonces la corriente de la bobina de la valvula se detendra inmediatamente para evitar el golpe de la valvula que podria provocar un desgaste excesivo y puede romperse.
Otro metodo mas simplificado para determinar el estado de la valvula se ilustra en la Figura 4.
Este metodo permite determinar solamente un cambio del estado cerrado al estado abierto y puede utilizarse para proteger la valvula bloqueando la alimentacion de la bobina tan pronto como se detecta la apertura.
En este metodo, la bobina de valvula es alimentada con una senal 6 en forma de un voltaje constante de amplitud V para mantener la valvula en estado cerrado. En consecuencia, dicha bobina tendra una corriente constante de valor I, valor que sera igual al voltaje V aplicado dividido por la resistencia R de la bobina (Ley de Ohm), como se ilustra en el circuito de la Figura 2. Dado que la valvula bajo esta condicion esta en estado cerrado, no se producira variacion de inductancia y el termino 43 sera nulo. En el caso en el que la valvula se somete a un diferencial de presion elevada que provoque su apertura indebida, una variacion de inductancia negativa, causada por su apertura, conducira al aumento de un voltaje negativa inducido debido al termino 43. Por lo tanto, se producira repentinamente un incremento de corriente I, dando como resultado un pico 44 de corriente.
La deteccion de este pico se realiza comparando el valor I actual con un lfmite Imax superior.
Otra variacion de la abertura de deteccion de la valvula se ilustra en la Figura 5.
Este metodo tambien puede determinar solamente un cambio en el estado cerrado a abierto, y puede ser utilizado para proteger la valvula deteniendo la alimentacion de la bobina tan pronto como se detecta la abertura.
En este caso, dicha bobina de valvula es alimentada con una senal 6 en forma de una constante I de corriente. Como resultado, la bobina tendra un voltaje V constante, cuyo valor es igual a la corriente I multiplicada por la resistencia R de bobina (Ley de Ohm). Puesto que la valvula bajo esta condicion esta en estado cerrado, no se producira variacion de inductancia y el voltaje inducido dada por el termino 43 tendra un valor nulo. Si la valvula se 5 somete a un diferencial de presion elevado, que abrira indebidamente la valvula, la inductancia de variacion negativa provocara una reduccion repentina en el voltaje V sobre la bobina, lo que dara como resultado un pico 54 negativo.
La deteccion de este pico se efectua comparando el voltaje V con un lfmite inferior Vmin.
10 Los metodos para detectar la apertura de la valvula como se ilustra en las Figuras 4 y 5 son muy faciles de implementar, ya que para ello solamente se requerira de un circuito para comparar valores de corriente o voltaje que tenga lfmites maximos y mmimos, respectivamente. Para este efecto, solamente se necesita un circuito analogico con un comparador, eliminando asf la necesidad de utilizar un microprocesador o un microcontrolador.
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Claims (3)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Un metodo de verificacion de estado operacional de una valvula de compresor alternativa, que comprende un metodo incluido en un sistema de verificacion de estado operacional de la valvula de compresor alternativa, comprendiendo dicho sistema al menos una valvula (1) metalica dispuesta funcionalmente en al menos un cilindro (2) de compresion de un compresor alternativo, al menos un componente (3) inductivo, al menos un sensor (4), y al menos un nucleo (5) de procesamiento de datos; comprendiendo dicha valvula (1) metalica una valvula capaz de ser conmutada entre al menos dos estados operacionales, donde el componente (3) inductivo es alimentado por una senal (6) en forma de una corriente continua con amplitud (I), CARACTERIZADO porque comprende:al menos una etapa de conseguir una senal de un parametro electrico desde el sensor (4);al menos una etapa de medicion del voltaje del componente (3) inductivo a partir de la senal del parametro electrico desde el sensor (4);al menos una etapa de comparacion entre el valor de voltaje del componente (3) inductivo y un valor predefinido(Vmin); yun estado operacional abierto de la valvula que es identificado cuando el valor (45) de voltaje es inferior al valor predefinido (Vmin).
- 2. Un metodo de verificacion de estado operacional de una valvula de compresor alternativa, que comprende un metodo incluido en un sistema de verificacion de estado operacional de la valvula de compresor alternativa, comprendiendo dicho sistema al menos una valvula (1) metalica dispuesta funcionalmente en al menos un cilindro (2) de compresion de un compresor alternativo, al menos un componente (3) inductivo, al menos un sensor (4), y al menos un nucleo (5) de procesamiento de datos; comprendiendo dicha valvula (1) metalica una valvula capaz de ser conmutada entre al menos dos estados operacionales, donde el componente (3) inductivo es alimentado por una senal (6) en forma de un voltaje continuo con amplitud (V), un penodo de conmutacion (PC) y un tiempo de conmutacion (tc), CARACTERIZADO porque comprende:al menos una etapa de conseguir una senal de un parametro electrico desde el sensor (4);al menos una etapa de medicion de la corriente electrica del componente (3) inductivo a partir de la senal del parametro electrico del sensor (4);al menos una etapa de comparacion entre el valor de corriente electrica del componente (3) inductivo y un valor predefinido (Imax); yun estado operacional abierto de la valvula que es identificado cuando el valor (44) de corriente es superior al valor predefinido (Imax); yen donde el valor predefinido (Imax) esta dimensionado experimentalmente.
- 3. Un metodo de verificacion de estado operacional, de acuerdo con la reivindicacion 1, CARACTERIZADO porque dicho valor predefinido (Vmin) se obtiene experimentalmente.
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