ES2634675T3 - Máquina de equilibrado - Google Patents

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ES2634675T3 ES16168379.2T ES16168379T ES2634675T3 ES 2634675 T3 ES2634675 T3 ES 2634675T3 ES 16168379 T ES16168379 T ES 16168379T ES 2634675 T3 ES2634675 T3 ES 2634675T3
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Abstract

Una máquina (1) de servicio de ruedas, en particular una máquina de equilibrado, para llevar a cabo operaciones en una rueda que tiene una llanta y un neumático, que comprende: un eje (4) conectado a una unidad de motor de accionamiento para girar alrededor de un eje (A) y longitudinal y diseñado para apoyar la rueda en giro; un elemento (5) de contacto conectado al eje (4) para girar como un todo con el mismo y diseñado para entrar en contacto con la llanta soportada por el eje (4); un miembro (6) de bloqueo, diseñado para ser acoplado de forma desmontable al eje (4) y configurado para deslizar con respecto al eje (4) a lo largo del eje (A) entre una posición bloqueada, en donde está próximo al elemento (5) de contacto con el fin de bloquear la llanta, interpuesta entre el elemento (5) de contacto y el propio miembro (6) de bloqueo, y una posición desbloqueada, lejos del elemento (5) de contacto y no interfiriendo con la llanta; un elemento (7) de acoplamiento conectado de forma móvil al eje (4) para moverse paralelo al eje (A) longitudinal y configurado para acoplarse al miembro (6) de bloqueo de manera que acciona a este último en movimiento; un actuador (9) neumático que tiene una primera y una segunda cámara (10A, 10B) conectada al eje (4) para girar como un todo con el mismo, y conectada al elemento (7) de acoplamiento para moverlo entre la posición bloqueada y la posición desbloqueada; una fuente (13) de alta presión; un circuito (14) neumático configurado para conectar de forma selectiva la primera y segunda cámaras (10A, 10B) del actuador (9) neumático a la fuente (13) de alta presión, en donde el circuito (14) incluye un distribuidor (15) giratorio que tiene una parte (15A) estacionaria y una parte (15B) giratoria y que define al menos un primer y un segundo conducto (16A, 16B), cada uno que tiene una entrada (161A, 161B) en la parte estacionaria y una salida (162A, 162B) en la parte giratoria, en donde las salidas (162A, 162B) del primer y segundo conducto (16A, 16B) están conectadas a la primera y segunda cámaras (10A, 10B) del actuador (9) neumático, respectivamente, y las entradas (161A, 161B) del primer y segundo conducto (16A, 16B) son conectables de forma selectiva a la fuente (13) de alta presión, caracterizada porque el circuito (14) neumático comprende al menos una primera válvula (17) de retención, situada entre la segunda cámara (10B) del actuador (9) neumático y la salida (162B) del segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio y configurada para determinar, en al menos una configuración de funcionamiento del circuito (14) neumático, una diferencia de presión entre la segunda cámara (10B) del actuador (9) y el segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio.

Description

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DESCRIPCION
Maquina de equilibrado
Esta invencion se refiere a una maquina de equilibrado y, mas en general, a una maquina de servicio de una rueda y un metodo para utilizar la misma. Una maquina de servicio de una rueda es una maquina de equilibrado o una maquina de cambio de un neumatico.
La invencion aplica en general al campo del equipo para especialistas de servicio de neumaticos y en particular para el de las maquinas de equilibrado.
El equilibrado de la rueda de un vehnculo se realiza por un especialista de servicio de neumaticos con el fin de eliminar o minimizar los efectos de la distribucion asimetrica de los pesos sobre el conjunto neumatico/llanta. Estas asimetnas son compensadas normalmente por el especialista del servicio de neumaticos fijando contrapesos a la llanta.
Las maquinas de equilibrado miden el desequilibrio de la rueda analizando la sincronizacion y amplitud de las vibraciones mecanicas que son generadas al rotar la rueda. Las vibraciones mecanicas son medidas en terminos de movimientos, fuerzas o presiones utilizando transductores que convierten las medidas recopiladas en senales electricas.
Las maquinas de equilibrado indican al usuario el peso y la posicion sobre la llanta donde fijar los contrapesos.
De forma mas general, cabe destacar que las maquinas de servicio de ruedas, las maquinas de equilibrado y los cambiadores de neumaticos, comprenden una unidad de soporte de la rueda, que tiene un eje (o husillo) de soporte accionado por motor configurado para establecer el giro de una rueda (o una llanta) con respecto a un eje de giro. Esta maquina tambien comprende un mecanismo de bloqueo configurado para fijar la rueda (es decir, la llanta) al eje de soporte y permitir girarla como un todo con la misma, evitando movimientos relativos entre la rueda y la unidad de soporte de la rueda que podnan invalidar el resultado de la medida o provocar danos a la maquina o a la rueda.
Conocidos en el estado de la tecnica hay dispositivos de bloqueo que comprenden medios de actuacion electrica. Estos medios de bloqueo electricos, sin embargo, son muy caros y no muy fiables teniendo en cuenta sus contactos deslizantes.
Por tanto, son utilizados a menudo actuador es neumaticos para bloquear la rueda en su sitio. Esta invencion se refiere en particular a una maquina de servicios de rueda de este tipo, que utiliza un actuador neumatico o hidraulico, integral con el eje giratorio, para accionar un dispositivo de bloqueo de la rueda automatico.
Ejemplos de maquinas de equilibrado de rueda de este tipo son descritos en los documentos de patente DE4000424A1, EP1811279B1, IT1072196B, IT46841A77, RE1987U034878, US6074118A1, US7150291 B2 y US7900511 B2. Normalmente, el actuador tiene una primera camara y una segunda camara a las que se aplica presion de forma alternada con el fin de generar una diferencia de presion entre una camara y la otra, por tanto moviendo el piston en dos direcciones opuestas.
Para accionar el piston, los medios de actuacion numerica neumatica, por ejemplo, una articulacion giratoria (o ajuste giratorio) conectado al cilindro configurado para transferir el fluido presurizado al cilindro giratorio.
En este contexto, una dificultad tecnica es debida a la necesidad de suministrar una alta presion de forma alternante a traves de conductos que giran como un todo con el eje.
Las soluciones proporcionadas por los documentos mencionados anteriormente abordan este problema pero tienen dos dificultades principales: dan lugar a un aumento de vibraciones lo cual crea el riesgo de invalidar la precision de la medida, y limitan la fiabilidad de la maquina.
Tambien conocidos, en el contexto de los circuitos neumaticos disenados para suministrar elementos de accionamiento giratorios, hay distribuidores giratorios o articulaciones giratorias, que tienen uno o mas conductos que se extienden entre dos porciones del distribuidor en un movimiento de giro relativo. Normalmente, las articulaciones giratorias estan equipadas con juntas que separan diferentes zonas de presion.
La aplicacion de una articulacion giratoria efectivamente permite simplificar el circuito neumatico de la maquina pero sin embargo implica algunas desventajas.
La principal desventaja es debida a la dificultad de combinar la necesidad de garantizar un buen sellado en la articulacion (sugiriendo la adopcion de juntas particularmente robustas y eficaces) con la necesidad de fiabilidad para el dispositivo (dado que las juntas eficaces tienden a desgastarse mas rapidamente debido a que estan sujetas a tensiones mas altas durante el giro de la articulacion) y amortiguacion de las vibraciones del eje. Esta invencion
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tiene como un objetivo proporcionar una maquina de servicio de ruedas y un metodo para utilizar la que solucione las desventajas mencionadas anteriormente del estado de la tecnica anterior.
Otro objetivo de la invencion es proporcionar una maquina de servicio de ruedas y un metodo para utilizarla que se han particularmente robustos y fiables.
Un objetivo adicional de la invencion es proporcionar una maquina de servicio de ruedas y un metodo para utilizarla que tengan una constitucion muy simple y economica. Un objetivo adicional de la invencion es proporcionar una maquina de servicio de ruedas que este limitada en su tamano.
Estos objetivos se logran totalmente mediante la maquina y el metodo de la invencion tal y como se caracterizan en las reivindicaciones anexas.
De forma mas espedfica, la maquina de servicio de ruedas de acuerdo con la invencion comprende un eje conectado a una unidad de accionamiento de motor mediante la cual se gira con respecto a su eje longitudinal.
El eje esta conectado de forma giratoria a un bastidor y esta disenado para sujetar la rueda de forma giratoria. El eje puede estar orientado horizontalmente, es decir, paralelo al suelo donde descansa la maquina (por ejemplo, si es una maquina de equilibrado o una maquina de cambio de neumaticos para ruedas grandes) pero tambien puede estar orientado verticalmente, es decir perpendicular al suelo donde descansa la maquina (por ejemplo, si se trata de una maquina de cambio de neumaticos para ruedas relativamente pequenas).
La maquina comprende un elemento de contacto, conectado al eje para girar como un todo con el mismo y disenado para entrar en contacto con la llanta cuando esta ultima esta acoplada al eje.
La maquina tambien comprende un miembro de bloqueo disenado para estar acoplado de forma desmontable al eje y configurado para deslizarse longitudinalmente a lo largo del eje. De forma mas espedfica, el miembro de bloqueo es movil entre una posicion de bloqueo, donde esta cercano al elemento de contacto con el fin de bloquear la llanta (interpuesta entre el elemento de contacto y el propio miembro de bloqueo) y una posicion desbloqueada, alejada del elemento de contacto y que no interfiere con la llanta.
La maquina de la invencion tiene un sistema de bloqueo automatico para bloquear la rueda sobre el eje. En efecto, la maquina comprende un elemento de acoplamiento que esta conectado de forma movil al eje para moverse paralelo al eje longitudinal. El elemento de acoplamiento esta configurado para ser acoplado al miembro de bloqueo de manera que acciona este ultimo en movimiento.
El elemento de acoplamiento esta conectado a un actuador neumatico (o hidraulico) que provoca que se mueva automaticamente. Cabe destacar, de aqrn en adelante, que se hace referencia directa a un actuador neumatico, lo cual significa que las caractensticas de esta descripcion aplican tanto a un actuador neumatico en el sentido estricto (donde el fluido que circula en el circuito neumatico es un gas) como a un actuador hidraulico (donde el fluido que circula en el circuito neumatico o hidraulico es un lfquido tal como, por ejemplo, un aceite). El actuador neumatico es integral con el eje durante el giro del eje. El actuador neumatico tiene una primera y una segunda camara. La primera y segunda camaras estan separadas mediante una pared conectada a un piston tal que una diferencia de presion entre las dos camaras provoca que la pared, y por tanto, el piston, que esta conectado al elemento de acoplamiento, se mueva. Para alimentar al actuador neumatico, hay una fuente de alta presion conectada al circuito neumatico.
El circuito neumatico esta configurado para conectar, de forma selectiva, la primera y segunda camaras del actuador neumatico a la fuente de alta presion.
El circuito neumatico incluye un distribuidor (o junta) giratorio. Las partes del circuito neumatico situadas aguas abajo del distribuidor giratorio son integrales con el eje, es decir, giran de forma operativa, mientras las partes del circuito neumatico situadas aguas arriba del distribuidor giratorio son estacionarias. La fuente de alta presion es estacionaria. El actuador neumatico esta girando.
El distribuidor giratorio tiene una parte estacionaria (aguas arriba) y una parte giratoria (aguas abajo). El distribuidor giratorio define al menos un primer y un segundo conductos, cada uno que tiene una entrada en la parte estacionaria y una salida en la parte giratoria.
La salida del primer conducto del distribuidor giratorio esta conectada a la primera camara del actuador neumatico. La salida del segundo conducto del distribuidor giratorio esta conectada a la segunda camara del actuador neumatico.
Las entradas del primer y segundo conductos pueden estar conectadas, de forma selectiva, a la fuente de alta presion de un fluido (gas o lfquido).
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El circuito neumatico comprende al menos una primera valvula de retencion situada entre la segunda camara del actuador neumatico y la salida del segundo conducto del distribuidor giratorio, con el fin de determinar, en al menos una configuracion de funcionamiento del circuito neumatico, una diferencia de presion entre la segunda camara del actuador neumatico y el segundo conducto del distribuidor giratorio.
Esto permite mantener, dentro del actuador neumatico, una diferencia de presion correspondiente a una posicion bloqueada del miembro de bloqueo (por ejemplo, con la presion en la segunda camara mas alta que en la primera camara) y, al mismo tiempo, permite el equilibrado de la presion dentro de los conductos del distribuidor giratorio, por ejemplo configurando ambos a la presion ambiente.
Es por tanto posible tener una sobrepresion dentro de la articulacion giratoria (por lo tanto bloqueando la rueda) mientras que la articulacion gira pero sin tener una sobrepresion en el distribuidor giratorio durante el giro. Esto reduce la tension en las juntas del distribuidor giratorio debido a que la diferencia de presion que provoca la tension esta presente solo cuando el distribuidor es estacionario.
Esto hace la maquina particularmente fiable sin disminuir la robustez y eficacia de la junta del sistema neumatico.
En un ejemplo de modo de realizacion, la valvula de retencion es una valvula de bloqueo de una via.
La valvula de retencion tiene una entrada y una salida. La valvula de retencion esta abierta cuando la presion en la entrada es mas alta que la presion en la salida y esta normalmente cerrada cuando la presion en la entrada es mas baja que la presion en la salida.
De forma preferible, la valvula de retencion tambien puede ser activada de manera que esforzada abrirse por medio de un conducto de activacion espedfico. En otras palabras, la valvula de retencion, a pesar de tener un conducto de entrada y un conducto de salida, esta conectada a un conducto de activacion. En ese caso, la fuerza de activacion de la valvula de retencion, es necesaria para ajustar la presion en el conducto de activacion. En otro ejemplo, la valvula de retencion puede ser activada de una manera controlada, es decir, de forma forzada, por medio de una senal electrica.
En un ejemplo de modo de realizacion, el circuito neumatico comprende una segunda valvula de retencion, situada entre la entrada del primer conducto del distribuidor giratorio y un ambiente a baja presion tal como, por ejemplo, el ambiente exterior.
Por ejemplo, la segunda valvula de retencion, como la primera, es tambien una valvula de bloqueo de una via.
En un ejemplo de modo de realizacion, la segunda valvula de retencion tambien, puede ser actuada de forma forzada para abrir el conducto en el cual esta montada, por ejemplo por medio de su propio conducto de activacion.
En un ejemplo de modo de realizacion, el conducto de la primera valvula de retencion esta conectado a la salida del primer conducto del distribuidor giratorio, mientras que el conducto de activacion de la segunda valvula de retencion esta conectado (o es conectable) a la entrada del segundo conducto del distribuidor giratorio.
En un ejemplo de modo de realizacion, el circuito neumatico comprende una electrovalvula, conectada aguas arriba del distribuidor neumatico a las entradas de los conductos de circuito. Por tanto, la electrovalvula es estacionaria con respecto al giro del eje.
La electrovalvula esta interpuesta, de forma operativa, entre la fuente de alta presion y las entradas al distribuidor giratorio.
La electrovalvula puede estar accionada en al menos tres configuraciones de funcionamiento. En una primera configuracion de funcionamiento, la electrovalvula pone en comunicacion fluida el primer conducto del distribuidor giratorio con el entorno de baja presion y el segundo conducto del distribuidor giratorio con la fuente de alta presion.
En una segunda configuracion de funcionamiento, la electrovalvula pone en comunicacion fluida al primer conducto del distribuidor giratorio con la fuente de alta presion y el segundo conducto del distribuidor giratorio con el entorno a baja presion.
En una tercera configuracion de funcionamiento, la electrovalvula pone el primer y segundo conductos del distribuidor giratorio en comunicacion fluida con el entorno a baja presion.
En un ejemplo de modo de realizacion, la fuente de alta presion esta situada aguas arriba de la electrovalvula.
En un ejemplo de modo de realizacion, la segunda valvula de retencion esta situada aguas arriba de la electrovalvula.
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En un ejemplo de modo de realizacion, el circuito neumatico comprende una valvula de alivio conectada a la electrovalvula (aguas arriba de la misma) y en comunicacion fluida de forma operativa con el primer conducto del distribuidor giratorio, cuando la electrovalvula esta en la tercera configuracion de funcionamiento.
La primera valvula de retencion gira como un todo con el eje.
La primera valvula de retencion tiene una salida conectada a la segunda camara del actuador neumatico y una entrada conectada, de forma selectiva y de forma alternativa, a la fuente de alta presion cuando la electrovalvula esta en la primera configuracion de funcionamiento, y al entorno a baja presion cuando la electrovalvula esta en la segunda y tercera configuraciones de funcionamiento.
La segunda valvula de retencion es estacionaria con respecto al eje giratorio.
La segunda valvula de retencion tiene una entrada conectada al entorno a baja presion y una salida conectada, de forma selectiva y de forma alternativa, al primer conducto del distribuidor giratorio cuando la electrovalvula esta en la
primera y tercera configuraciones de funcionamiento, y a la fuente de alta presion cuando la electrovalvula esta en la
segunda configuracion de funcionamiento.
La invencion tambien proporciona un metodo para utilizar una maquina de servicios de rueda para permitir que se lleven a cabo operaciones en una rueda que tiene una llanta y un neumatico.
Las operaciones son, por ejemplo, equilibrar la rueda (si la maquina es una maquina de equilibrado) o si es una
maquina de cambio de neumaticos, retirar el neumatico de la llanta o montar el neumatico en la llanta.
El metodo comprende las etapas de montar la llanta en el eje insertando el extremo libre del eje en el orificio central en la llanta hasta que la llanta hace contacto contra un elemento de contacto del eje; y despues acoplar un miembro de bloqueo al eje de tal manera que la llanta esta interpuesta entre el miembro de bloqueo y el elemento de contacto.
La rueda es bloqueada al eje automaticamente moviendo el elemento de acoplamiento longitudinalmente a lo largo del eje para acoplar el miembro de bloqueo y bloquear la llanta contra el elemento de contacto.
El movimiento del elemento de acoplamiento es determinado por un actuador neumatico que gira de forma operativa como un todo con el eje y conectado al distribuidor giratorio, es decir, a la parte giratoria del propio distribuidor giratorio, mientras que la parte estacionaria del distribuidor giratorio es integral con el bastidor o, de forma mas general, a una parte de maquina que es estacionaria con respecto al giro del eje.
Las salidas del primer y segundo conducto del distribuidor giratorio estan conectadas a la primera y segunda camara del actuador neumatico, respectivamente. Las entradas al primer y segundo conductos pueden estar conectadas, de forma selectiva a una fuente de alta presion.
Una vez que la rueda esta bloqueada en su sitio, el eje y la rueda bloqueada con el mismo se ponen a girar.
Cuando las operaciones en la rueda se han completado, el eje se hace que pare de girar.
Bloquear la rueda a su vez comprende las siguientes etapas.
Con el eje parado (estacionario) es decir, antes de que el eje se haga que comience a girar, el primer y segundo conductos del distribuidor giratorio se situan en comunicacion fluida con el ambiente a baja presion y con la fuente de alta presion, respectivamente, de manera que crean la condicion de sobrepresion en la segunda camara del actuador neumatico con respecto a la primera camara. Esto empuja al miembro de bloqueo a la posicion de bloqueo.
Despues, el segundo conducto del distribuidor giratorio es conectado al ambiente a baja presion y la segunda camara del actuador neumatico se mantiene a alta presion por medio de la primera valvula de retencion situada entre la segunda camara del actuador neumatico y la salida del segundo conducto del distribuidor giratorio.
Despues de esto, el eje se hace que comience a girar.
Cuando el giro ha parado, hay una etapa de desbloqueo que comprende las siguientes etapas:
conectar el primer conducto del distribuidor giratorio a la fuente de alta presion; conectar el segundo conducto del distribuidor giratorio al ambiente a baja presion;
activar la primera valvula de retencion de manera que abre (de forma forzada, en el caso de una valvula de una via).
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De forma preferible, las etapas de bloqueo y de desbloqueo comprenden una electrovalvula, que esta interpuesta de forma operativa entre las entradas del distribuidor giratorio y la fuente de alta presion (y el ambiente a baja presion) entra al menos una primera, una segunda y una tercera configuraciones de funcionamiento.
La primera configuracion de funcionamiento de la electrovalvula corresponde al movimiento del actuador mecanico para provocar el bloqueo (es decir, mover el miembro de bloqueo en la posicion de bloqueo). En la primera configuracion de funcionamiento, la electrovalvula pone en comunicacion fluida el primer conducto del distribuidor giratorio con el entorno a baja presion, y el segundo conducto del distribuidor giratorio con la fuente de alta presion.
La segunda configuracion de funcionamiento de la electrovalvula corresponde a mover el actuador neumatico para provocar el desbloqueo (es decir, mover el miembro de bloqueo a la posicion desbloqueada). En la segunda configuracion de funcionamiento, la electrovalvula pone en comunicacion fluida el primer conducto del distribuidor giratorio con la fuente de alta presion y el segundo conducto del distribuidor giratorio con el entorno a baja presion.
La tercera configuracion de funcionamiento corresponde una situacion en donde los dos circuitos del distribuidor giratorio se configuran a la misma presion mientras que se mantiene la sobrepresion dentro del actuador neumatico. En la tercera configuracion de funcionamiento, la electrovalvula pone al primer y segundo conductos del distribuidor giratorio en comunicacion fluida con el ambiente a baja presion.
La invencion tambien proporciona un sistema de bloqueo para bloquear una rueda a un eje giratorio de una maquina de servicio de ruedas que comprende el circuito neumatico que esta equipado con el distribuidor giratorio y el actuador neumatico. La invencion tambien proporciona un circuito neumatico (o hidraulico) para bloquear una rueda de un eje giratorio en una maquina de servicio de ruedas.
Esta y otras caractensticas de la invencion se haran mas evidentes a partir de la descripcion detallada siguiente de un ejemplo de modo de realizacion preferido no limitativo de la misma, con referencia los dibujos que acompanan, en los cuales:
La figura 1 ilustra una maquina de servicio de ruedas, y de forma mas espedfica, una maquina de equilibrado;
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la maquina de esta descripcion;
La figura 3 es una vista lateral del detalle de la figura 2;
La figura 4 ilustra el detalle de la figura 2 en seccion transversal;
La figura 5 ilustra una posicion aumentada del detalle de la figura 4;
LA figura 6 ilustra de forma esquematica un circuito neumatico de la maquina de la figura 1.
Con referencia los dibujos que acompanan, el numero 1 se refiere a una maquina de servicio de ruedas de acuerdo con la invencion. De forma mas espedfica, la maquina 1 del ejemplo ilustrado es una maquina de equilibrado.
La maquina 1 comprende una unidad 2 de apoyo giratoria para sujetar una rueda de veldculo provista de una llanta y un neumatico.
La maquina 1 tiene un bastidor 3 al cual esta conectada la unidad 2 de apoyo giratoria.
La unidad 2 de apoyo giratoria tiene un eje 4 giratorio que gira con respecto a su eje A longitudinal.
En el ejemplo ilustrado, el eje longitudinal del eje 4 esta orientado horizontalmente, paralelo a una superficie de soporte de un suelo sobre el que descansa la maquina 1.
El numero 31 en los dibujos se refiere a elementos fijos que son integrales con el bastidor 3 y acoplados de forma giratoria el eje 4 (por ejemplo, por medio de cojinetes, no ilustrados, de un tipo esencialmente conocido) para soportar el giro.
En un modo de realizacion diferente (no ilustrado) referente por ejemplo a una maquina de cambio de neumaticos, el eje 4 (y de forma mas general, la unidad 2 de apoyo giratoria) esta orientado verticalmente, perpendicularmente a una superficie de soporte de un suelo sobre el que descansa la maquina 1.
El eje 4 esta conectado a una unidad de accionamiento (no ilustrada, que consiste, por ejemplo en un motor electrico) disenada para girar el eje 4 con respecto a su eje A longitudinal.
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La maquina 1 (unidad 2 de sujecion giratoria) comprende un elemento 5 de contacto, conectado al eje para girar como un todo con el mismo y disenado para entrar en contacto con la llanta soportada por el eje. En el ejemplo ilustrado, el elemento 5 de contacto es una pestana radial.
La maquina 1 (la unidad 2 de apoyo giratoria) tambien comprende un miembro 6 de bloqueo. El miembro 6 de bloqueo esta disenado para estar acoplado de forma desmontable en el eje 4 y esta configurado para deslizar con respecto al eje 4 a lo largo del eje A longitudinal.
De forma mas espedfica, el miembro 6 de bloqueo es movil entre una posicion bloqueada, en donde esta proximo al elemento 5 de contacto con el fin de bloquear la llanta, interpuesta entre el elemento 5 de contacto y el propio miembro 6 de bloqueo, y una posicion desbloqueada, lejos del elemento 5 de contacto y no interfiriendo con la llanta.
En el ejemplo ilustrado, el miembro 6 de bloqueo es un manguito, preferiblemente provisto de una porcion conica disenada para interactuar con una porcion perforada de la llanta.
La maquina 1 (la unidad 2 de apoyo giratoria) tambien comprende un elemento 7 de acoplamiento que esta conectado de forma movil al eje 4 para moverse paralelo al eje A longitudinal. El elemento 7 de acoplamiento esta configurado para estar acoplado al miembro 6 de bloqueo de manera que acciona este ultimo en movimiento longitudinalmente hacia el elemento 5 de contacto.
En el ejemplo ilustrado, el elemento 7 de acoplamiento tiene un diente que es deslizable a lo largo de una ranura 8 formada en el eje 4. El diente es tambien movil radialmente para sobresalir desde la periferia exterior del eje 4 y acoplar el miembro 6 de bloqueo.
La maquina 1 tambien comprende un actuador 9 disenado para mover el elemento 7 de acoplamiento. El actuador 9 es un actuador neumatico.
En el ejemplo ilustrado, el actuador 9 esta conectado al eje 4 y forma parte de la unidad 2 de apoyo giratoria.
El actuador 9 tiene una primera camara 10A y una segunda camara 10B.
El actuador 9 neumatico es integral con el eje 4 para girar como un todo con el mismo.
El actuador 9 neumatico esta conectado al elemento 6 de acoplamiento para mover este ultimo entre las posiciones bloqueada y desbloqueada. En el ejemplo ilustrado, el actuador 9 neumatico esta conectado al elemento 6 de acoplamiento por medio de un vastago 11. El vastago 11 esta situado dentro de una cavidad del eje 4 y es deslizable dentro del mismo a lo largo del eje A longitudinal.
El actuador 9 neumatico comprende una particion 12 configurada para separar de forma estanca fluidos la primera camara 10A de la segunda camara 10B. La porcion 12 esta conectada al vastago 11.
La maquina 1 tambien comprende una fuente 13 de alta presion de un fluido (gas o lfquido), por ejemplo, aire a presion.
La maquina 1 tambien comprende un circuito 14 neumatico configurado para conectar de forma selectiva la primera camara 10A y la segunda camara 10B del actuador 9 neumatico a la fuente 13 de alta presion.
El circuito 14 neumatico incluye un distribuidor 15 giratorio.
El distribuidor 15 giratorio tiene una parte 15A estacionaria y una parte 15B giratoria. El distribuidor 15 giratorio internamente define al menos un primer conducto 16A y un segundo conducto 16B.
El primer conducto 16A del distribuidor 15 giratorio tiene una entrada 161A en la parte 15A estacionaria y una salida 162a en la parte giratoria.
El segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio tiene una entrada 161B en la parte 15A estacionaria y una salida 162B en la parte giratoria.
La salida 162A del primer conducto 16A esta conectada a la primera camara 10A del actuador 9 neumatico. La salida 162B del segundo conducto 16B esta conectada a la segunda camara 10B del actuador 9 neumatico.
Las entradas 161A, 161B del primer y segundo conducto 16A, 16B pueden estar conectadas de forma selectiva a la fuente 13 de alta presion.
El circuito 14 neumatico comprende (al menos) una primera valvula 17 de retencion. La valvula 17 de retencion es una valvula configurada para interrumpir la comunicacion fluida en el tramo del conducto que esta montado, por
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tanto creando un tramo de conducto aguas arriba de la valvula y un tramo de conducto aguas abajo de la valvula, donde los tramos aguas arriba y aguas abajo pueden tener diferentes presiones. La valvula 17 de retencion esta situada entre la segunda camara 10B del actuador 9 neumatico y la salida 162B del segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio. La valvula 17 de retencion esta configurada para determinar, en al menos una configuracion de funcionamiento del circuito 14 neumatico, una diferencia de presion entre la segunda camara 10B del actuador 9 neumatico y el segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio.
En el ejemplo ilustrado, la valvula 17 de retencion es una valvula de una via. De forma mas espedfica, la valvula 17 de retencion tiene una entrada 171 y una salida 172 y esta abierta cuando la presion en la entrada 171 es mas grande que la presion en la salida 172 y esta normalmente cerrada cuando la presion en la entrada es mas baja que la presion en la salida (por una cantidad que excede un valor de calibracion predeterminado).
En el ejemplo ilustrado, la valvula 17 de retencion puede ser activada de forma forzada, es decir, abierta (es una valvula controlada), por ejemplo a traves de un conducto 173 de activacion. De forma mas espedfica, cuando el conducto 173 de activacion esta alta presion, la valvula 17 de retencion se fuerza a abrirse, incluso si la presion en la entrada 171 es mas baja que lo es en la salida 172.
En el ejemplo ilustrado, el conducto 173 de activacion de la primera valvula 17 de retencion esta conectado a la salida 162A del conducto 16A del distribuidor 15 giratorio.
En el ejemplo ilustrado, el circuito 14 neumatico comprende una segunda valvula 18 de retencion, situada entre la entrada 161A del primer conducto 16A del distribuidor 15 giratorio y un ambiente 19 a baja presion (por ejemplo, el ambiente exterior).
En el ejemplo ilustrado, la segunda valvula 18 de retencion es una valvula de una via. De forma mas espedfica, la segunda valvula 18 de retencion tiene una entrada 181 y una salida 182 y esta abierta cuando la presion en la entrada 181 es mas alta que la presion en la salida 182 y normalmente esta cerrada cuando la presion en la entrada es mas baja que la presion en la salida (una cantidad que excede un valor de calibracion predeterminado).
En el ejemplo ilustrado, la segunda valvula 18 de retencion puede ser activada de forma forzada, es decir, abierta (es una valvula controlada), por ejemplo a traves de un (segundo) conducto 183 de activacion. De forma mas espedfica, cuando el conducto 183 de activacion esta a alta presion, la segunda valvula 18 de retencion se fuerza a abrirse, incluso si la presion en la entrada 181 es mas baja que la presion en la salida 182.
En el ejemplo ilustrado, el conducto 183 de activacion de la segunda valvula 18 de retencion esta conectado a la entrada 161b del segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio.
En el ejemplo ilustrado, el circuito neumatico comprende una electrovalvula 20. La electrovalvula 20 esta interpuesta de forma operativa entre la fuente 13 de alta presion y las entradas 161A, 161B del distribuidor 15 giratorio. La electrovalvula 20 puede ser accionada entre al menos una primera, una segunda y una tercera configuracion de funcionamiento.
La electrovalvula 20 comprende un primer modulo 20A, un segundo modulo 20B y un tercer modulo 20C. La electrovalvula es movil, por ejemplo bajo la accion de un actuador electrico (por ejemplo un rele) entre una primera posicion, en donde el primer modulo 20A esta alineado y en comunicacion fluida con las entradas 161A, 161B del distribuidor 15 giratorio y la electrovalvula 20 esta en la primera configuracion, una segunda posicion, en donde el segundo modulo 20B esta alineado y en comunicacion fluida con las entradas 161A, 161B del distribuidor 15 giratorio y la electrovalvula 20 esta en la segunda configuracion, y una tercera posicion, en donde el tercer modulo 20C esta alineado en comunicacion fluida con las entradas 161A, 161B del distribuidor 15 giratorio y la electrovalvula 20 esta en la tercera configuracion.
En la primera configuracion de funcionamiento, la electrovalvula 20 pone en comunicacion fluida el primer conducto 16A del distribuidor 15 giratorio con el ambiente 19 a baja presion y el segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio con la fuente 13 de alta presion.
En la segunda configuracion de funcionamiento, la electrovalvula 20 pone en comunicacion fluida el primer conducto 16A del distribuidor 15 giratorio con la fuente 13 de alta presion y el segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio con el ambiente 19 a baja presion.
En la tercera configuracion de funcionamiento, la electrovalvula 20 pone el primer conducto 16A y el segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio en comunicacion fluida con el ambiente 19 a baja presion.
En el ejemplo ilustrado, el circuito 14 neumatico comprende una valvula 21 de alivio. La valvula 21 de alivio esta conectada al primer conducto 16A del distribuidor 15 giratorio. En el ejemplo ilustrado, la valvula 21 de alivio esta conectada a la electrovalvula 20 y en comunicacion fluida de forma operativa con el primer conducto 16A del distribuidor 15 giratorio cuando la electrovalvula 20 esta en la tercera configuracion de funcionamiento.
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La primera valvula 17 de retencion gira como un todo con el eje 4. De forma preferible, la primera valvula 17 de retencion tiene su salida 172 conectada a la segunda camara 10B del actuador 10 bien neumatico y una entrada 171 conectada de forma selectiva y de forma alternativa:
a la fuente 13 de alta presion cuando la electrovalvula 20 esta en la primera configuracion de funcionamiento;
al ambiente 19 a baja presion cuando la electrovalvula 20 esta en la segunda y tercera configuraciones de
funcionamiento.
La segunda valvula 18 de retencion es estacionaria con respecto al eje 4 giratorio. La entrada 181 de la segunda valvula 18 de retencion esta conectada al ambiente 19 a baja presion; la salida 182 esta de forma selectiva y alternativa:
conectada al primer conducto 16A del distribuidor 15 giratorio, cuando la electrovalvula 20 esta en la primera y tercera configuraciones de funcionamiento;
desconectada del distribuidor 15 giratorio, cuando la electrovalvula 20 esta en la segunda configuracion de funcionamiento.
Esta definicion tambien proporciona un metodo para utilizar una maquina 1 de servicio de ruedas, en particular, una maquina de equilibrado (o un cambiador de neumaticos). La maquina 1 de servicio de ruedas permite llevar a cabo operaciones fuera de la rueda.
El metodo comprende las siguientes etapas:
acoplar la llanta al eje 4 (cuando el eje esta parado, es decir, estacionario);
acoplar un miembro 6 de bloqueo al eje 4 de tal manera que la llanta se interpone entre el miembro 6 de bloqueo y un elemento 5 de contacto que es integral con el eje 4 y disenado para entrar en contacto con la llanta; bloquear automaticamente la rueda al eje 4.
La rueda es bloqueada al eje 4 moviendo un elemento de 7 de acoplamiento longitudinalmente a lo largo del eje 4; el elemento 7 de acoplamiento por tanto acopla el miembro 6 de bloqueo y lo conduce hacia el elemento 5 de contacto de tal manera que bloquea la llanta contra el propio elemento 5 de contacto.
El movimiento del elemento 7 de acoplamiento es determinado por el actuador 9 neumatico, el cual es integral con el eje 4 y esta conectado al distribuidor 15 giratorio.
El metodo tambien comprende las siguientes etapas:
poner a girar el eje y la rueda bloqueada al mismo;
llevar a cabo las operaciones en la rueda;
detener el giro del eje.
Durante las operaciones de servicio de la rueda, la rueda permanece bloqueada al eje 4 y, de acuerdo con esta descripcion, mientras el eje 4 esta estacionario, el primer y segundo conductos 16A, 16B del distribuidor 15 giratorio estan situados en comunicacion fluida con el ambiente 19 a baja presion y con la fuente 13 de alta presion, respectivamente, de manera que se crea una condicion de sobrepresion en la segunda camara 10B del actuador 9 neumatico con respecto a la primera camara 10A. Esto provoca que la rueda se bloquee al eje 4. Despues, el segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio es conectado al ambiente 19 a baja presion y se mantiene una alta presion dentro de la segunda camara 10B del actuador 9 neumatico, por ejemplo por medio de una primera valvula 17 de retencion situada entre la segunda camara 10B del actuador 9 neumatico y la salida 162B del segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio. Despues de lo cual, el eje se hace que comience a girar. Esta condicion se mantiene durante el giro del eje 4.
En el ejemplo de modo de realizacion, el metodo comprende una etapa de desbloqueado la rueda del eje 4 conectando el primer conducto 16A del distribuidor 15 giratorio a la fuente 13 de alta presion, conectando el segundo conducto 16B del distribuidor 15 giratorio al ambiente 19 a baja presion y forzando la valvula 17 de retencion a ser activada y abierta.
En un ejemplo de modo de realizacion, el metodo comprende mover una electrovalvula 20, que esta interpuesta de forma operativa entre las entradas 161A, 161B del distribuidor 15 giratorio y la fuente 13 de alta presion (y el ambiente 19 a baja presion), entre al menos una primera, una segunda y una tercera configuracion de funcionamiento.

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    REIVINDICACIONES
    1. Una maquina (1) de servicio de ruedas, en particular una maquina de equilibrado, para llevar a cabo operaciones en una rueda que tiene una llanta y un neumatico, que comprende:
    un eje (4) conectado a una unidad de motor de accionamiento para girar alrededor de un eje (A) y longitudinal y disenado para apoyar la rueda en giro;
    un elemento (5) de contacto conectado al eje (4) para girar como un todo con el mismo y disenado para entrar en contacto con la llanta soportada por el eje (4);
    un miembro (6) de bloqueo, disenado para ser acoplado de forma desmontable al eje (4) y configurado para deslizar con respecto al eje (4) a lo largo del eje (A) entre una posicion bloqueada, en donde esta proximo al elemento (5) de contacto con el fin de bloquear la llanta, interpuesta entre el elemento (5) de contacto y el propio miembro (6) de bloqueo, y una posicion desbloqueada, lejos del elemento (5) de contacto y no interfiriendo con la llanta;
    un elemento (7) de acoplamiento conectado de forma movil al eje (4) para moverse paralelo al eje (A) longitudinal y configurado para acoplarse al miembro (6) de bloqueo de manera que acciona a este ultimo en movimiento;
    un actuador (9) neumatico que tiene una primera y una segunda camara (10A, 10B) conectada al eje (4) para girar como un todo con el mismo, y conectada al elemento (7) de acoplamiento para moverlo entre la posicion bloqueada y la posicion desbloqueada;
    una fuente (13) de alta presion;
    un circuito (14) neumatico configurado para conectar de forma selectiva la primera y segunda camaras (10A, 10B) del actuador (9) neumatico a la fuente (13) de alta presion, en donde el circuito (14) incluye un distribuidor (15) giratorio que tiene una parte (15A) estacionaria y una parte (15B) giratoria y que define al menos un primer y un segundo conducto (16A, 16B), cada uno que tiene una entrada (161A, 161B) en la parte estacionaria y una salida (162A, 162B) en la parte giratoria, en donde las salidas (162A, 162B) del primer y segundo conducto (16A, 16B) estan conectadas a la primera y segunda camaras (10A, 10B) del actuador (9) neumatico, respectivamente, y las entradas (161A, 161B) del primer y segundo conducto (16A, 16B) son conectables de forma selectiva a la fuente (13) de alta presion,
    caracterizada porque el circuito (14) neumatico comprende al menos una primera valvula (17) de retencion, situada entre la segunda camara (10B) del actuador (9) neumatico y la salida (162B) del segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio y configurada para determinar, en al menos una configuracion de funcionamiento del circuito (14) neumatico, una diferencia de presion entre la segunda camara (10B) del actuador (9) y el segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio.
  2. 2. La maquina (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde la al menos una primera valvula (17) de retencion tiene una entrada (171) y una salida (172) y esta abierta cuando la presion en la entrada (171) es mas alta que la presion en la salida (172), y esta normalmente cerrada cuando la presion en la entrada (171) es mas baja que la presion en la salida (172), y puede ser activada de forma forzada para abrirse, cuando el circuito (14) neumatico comprende un conducto (173) de activacion conectado a la al menos una primera valvula (17) de retencion para forzar a esta ultima a ser activada.
  3. 3. La maquina (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde el conducto (173) de activacion de la al menos una primera valvula (17) de retencion esta conectado a la salida (162A) del primer conducto (16A) del distribuidor (15) giratorio.
  4. 4. La maquina (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el circuito (14) neumatico comprende una segunda valvula (18) de retencion situada entre la entrada (161A) del primer conducto (16A) del distribuidor 15 giratorio y un ambiente (19) a baja presion.
  5. 5. La maquina (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, en donde la segunda valvula (18) de retencion tiene una entrada (181) y una salida (182) y esta abierta cuando la presion en la entrada (181) es mas alta que la presion en la salida (182), y esta normalmente cerrada cuando la presion en la entrada (181) es mas baja que la presion en la salida (182), y puede ser activada de forma forzada para abrirse, cuando el circuito (14) neumatico comprende un conducto (183) de activacion conectado a la segunda valvula (18) de retencion para forzar a esta ultima a ser activada.
  6. 6. La maquina (1) de acuerdo con la reivindicacion 5, en donde el conducto (183) de activacion de la segunda valvula (18) de retencion esta conectado a la entrada (161B) del segundo conducto (16B) del distribuidor 15 giratorio.
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  7. 7. La maquina (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el circuito (14) neumatico comprende una electrovalvula (20) que esta interpuesta de forma operativa entre la fuente (13) de alta presion y las entradas (161A, 161B) del distribuidor (15) giratorio y que puede ser accionado entre las siguientes configuraciones de funcionamiento:
    una primera configuracion de funcionamiento, en donde pone en comunicacion fluida el primer conducto (16A) del distribuidor (15) giratorio con un ambiente (19) a baja presion y el segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio con la fuente (13) de alta presion;
    una segunda configuracion de funcionamiento, en donde pone incomunicacion fluida el primer conducto (16A) del distribuidor (15) giratorio con la fuente (13) de alta presion y el segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio con el ambiente (19) a baja presion;
    una tercera configuracion de funcionamiento, en donde pone el primer y el segundo conducto (16A, 16B) del distribuidor (15) giratorio en comunicacion fluida con el ambiente (19) a baja presion.
  8. 8. La maquina (1) de acuerdo con la reivindicacion 7, en donde el circuito (14) neumatico comprende una valvula (21) de alivio conectada a la electrovalvula (20) y en comunicacion fluida de forma operativa con el primer conducto (16A) del distribuidor (15) giratorio, cuando la electrovalvula (20) esta en la tercera configuracion de funcionamiento.
  9. 9. La maquina (1) de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, en donde la al menos una primera valvula (17) de retencion gira como un todo con el eje (4) y tiene una salida (172) que esta conectada a la segunda camara (10B) del actuador (9) neumatico y una entrada (171) que esta conectada de forma selectiva y de forma alternativa:
    a la fuente (13) de alta presion cuando la electrovalvula (20) esta en la primera configuracion de posicion;
    al ambiente (19) a baja presion cuando la electrovalvula (20) esta en la segunda y tercera configuraciones de funcionamiento.
  10. 10. La maquina (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde el circuito neumatico comprende una segunda valvula (18) de retencion, la cual es estacionaria con respecto al eje (4) giratorio y que tiene una entrada (181) conectada al ambiente (19) de baja presion, en donde una salida (182) de la segunda valvula (18) de retencion esta, de forma selectiva y de forma alternativa:
    conectada al primer conducto (16A) del distribuidor (15) giratorio cuando la electrovalvula (20) esta en la primera y tercera configuraciones de funcionamiento;
    desconectada del distribuidor (15) giratorio cuando la electrovalvula (20) esta en la segunda configuracion de funcionamiento.
  11. 11. Un metodo para utilizar una maquina (1) de servicio de ruedas para permitir que lleven a cabo operaciones fuera de una rueda que tiene una llanta y un neumatico, que comprende las siguientes etapas:
    acoplar la llanta al eje (4);
    acoplar un miembro (6) de bloqueo al eje (4) de tal manera que la llanta esta interpuesta entre el miembro (6) de bloqueo y el elemento (5) de contacto el cual es integral con el eje (4) y esta disenado para entrar en contacto con la llanta;
    bloquear la rueda al eje (4) moviendo un elemento (7) de acoplamiento longitudinalmente a lo largo del eje (4), por lo tanto acoplando el miembro (6) de bloqueo y bloqueando la llanta contra el elemento (5) de contacto, en donde el movimiento del elemento (7) de acoplamiento es determinado por un actuador (9) neumatico integral con el eje (4) y conectado a un distribuidor (15) giratorio que tiene una parte (15A) estacionaria y una parte (15B) giratoria y que define al menos un primer y un segundo conducto (16A, 16B), cada uno que tiene una entrada (161A, 161B) en la parte (15A) estacionaria y una salida (162A, 162B) en la parte (15B) giratoria, en donde las salidas (162A, 162B) del primer y segundo conductos (16A, 16B) estan conectadas a la primera y segunda camaras (10A, 10B del actuador (9) neumatico, respectivamente, y las entradas (161A, 161B) del primer y segundo conducto (16A, 16B) del distribuidor (15) giratorio son conectables de forma selectiva a una fuente (13) de alta presion,
    poner en giro el eje (4) y la rueda bloqueada al mismo;
    llevar a cabo las operaciones en la rueda;
    detener el eje (4) de girar,
    caracterizado porque las etapas de bloqueo de la rueda comprenden las siguientes etapas:
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    con el eje (4) parado, situar el primer y segundo conducto (16A, 16B) del distribuidor (15) giratorio en comunicacion fluida con un ambiente (19) a baja presion y con una fuente (13) de alta presion, respectivamente, para crear una condicion de sobrepresion en la segunda camara (10B) del actuador (9) neumatico con respecto a la primera camara (10A);
    despues, conectar el segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio al ambiente (19) a baja presion y mantener la segunda camara (10B) del actuador (9) neumatico a alta presion por medio de al menos una primera valvula (17) de retencion situada entre la segunda camara (10B) del actuador (9) neumatico y la salida (162B) del segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio,
    en donde el eje (4) esta hecho para iniciar el giro despues de la etapa de conexion.
  12. 12. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 11, que comprende una etapa de desbloqueo conectando el primer conducto (16A) del distribuidor (15) giratorio a la fuente (13) de alta presion, conectando el segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio al ambiente (19) de baja presion y activar de forma forzada y abriendo la valvula (17) de retencion.
  13. 13. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 12, que comprende una etapa de mover una electrovalvula (20) que esta interpuesta de forma operativa entre las entradas (161A, 161B) del distribuidor (15) giratorio y la fuente (13) de alta presion entre:
    una primera configuracion de funcionamiento, en donde la electrovalvula (20) pone en comunicacion fluida al primer conducto (16A) del distribuidor (15) giratorio con el ambiente (19) a baja presion y el segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio con la fuente (13) de alta presion;
    una segunda configuracion de funcionamiento, en donde la electrovalvula (20) pone en comunicacion fluida el primer conducto (16A) del distribuidor (15) giratorio con la fuente (13) de alta presion y el segundo conducto (16B) del distribuidor (15) giratorio con el ambiente (19) a baja presion;
    una tercera configuracion de funcionamiento, en donde la electrovalvula (20) pone el primer y segundo conducto (16A, 16B) del distribuidor (15) giratorio en comunicacion fluida con el ambiente (19) a baja presion.
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