ES2637982T3 - Interruptor de fin de carrera - Google Patents

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ES2637982T3 ES15195643.0T ES15195643T ES2637982T3 ES 2637982 T3 ES2637982 T3 ES 2637982T3 ES 15195643 T ES15195643 T ES 15195643T ES 2637982 T3 ES2637982 T3 ES 2637982T3
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Kazuyuki Tsukimori
Manabu Takahashi
Yuki Yamamoto
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Abstract

Un interruptor (1) de fin de carrera que comprende: una palanca (32) de giro configurada para girar al recibir una fuerza externa; un miembro (12) de desplazamiento que comprende una leva (23) y un receptor (24) de leva, proporcionándose la leva (23) en un eje (31) de giro de la palanca (32) de giro para ser girada en respuesta al giro del eje (31) de giro que está en contacto con la leva (23), estando el receptor (24) de leva en contacto con la leva (23) y recibiendo presión de la leva (23) de giro para desplazar linealmente una posición del miembro (12) de desplazamiento; un módulo interruptor (11) configurado para realizar operaciones de conexión y desconexión por el desplazamiento lineal del miembro (12) de desplazamiento; y un miembro (14, 25) de empuje configurado para empujar el miembro (12) de desplazamiento y a la palanca (32) de giro para devolver al miembro (12) de desplazamiento y a la palanca (32) de giro a sus posiciones originales cuando se suprime la fuerza externa, caracterizado porque, en una sección perpendicular al eje (31) de giro, la leva (23) está formada de manera que toda la superficie de contacto de la leva (23) con el receptor (24) de leva está situada en un lateral del receptor (24) de leva con respecto al centro (31b) del eje (31) de giro cuando la fuerza externa no actúa en la palanca (32) de giro.

Description

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DESCRIPCION
Interruptor de fin de carrera Campo
La presente invencion versa sobre un interruptor de fin de carrera usado como sensor para la deteccion de un posicionamiento o un objeto en instalaciones de produccion o en maquinas industriales.
Antecedentes
Convencionalmente, por ejemplo, un interruptor de fin de carrera dado a conocer en el documento JP 11-238430 A es muy conocido como este tipo de interruptor de fin de carrera. El interruptor de fin de carrera dado a conocer en el documento JP 11 -238430 A es uno denominado de tipo de brazo con rodillo.
Segun se ilustra en las Figuras 9A, 9B y 10, en un interruptor 100 de fin de carrera dado a conocer en el documento JP 11-238430 A, hay un accionador 103 acoplado a un extremo de un eje principal 102 apoyado en un cuerpo contenedor 101, y hay un rodillo 104 que esta en contacto con un objeto detectado fijado a un extremo delantero del accionador 103. El objeto detectado hace contacto con el rodillo 104 para girar el accionador 103 junto con el eje principal 102, y una leva 105 acoplada al eje principal 102 es girada junto con el eje principal 102 en el cuerpo contenedor 101. Un embolo 107 incluye un empujador 106 de leva que esta situado en un extremo delantero del embolo 107 para que haga contacto en una superficie circunferencial de la leva 105, por lo que el embolo 107 se mueve linealmente. El embolo 107 esta acoplado a un eje operativo 109 de un interruptor incorporado 108 en el que se abre y se cierra un contacto mediante una operacion de presion. Cuando el embolo 107 se mueve linealmente en asociacion con el giro de la leva 105, el eje operativo 109 recibe una presion para abrir y cerrar el interruptor incorporado 108.
Compendio
Sin embargo, el interruptor convencional de fin de carrera tiene el siguiente problema.
En el interruptor 100 de fin de carrera dado a conocer en el documento JP 11-238430 A, una superficie de contacto de la leva 105 con el empujador 106 de leva esta parcialmente situada por encima del centro del eje principal 102. Por ejemplo, cuando se gira 90 grados el accionador 103, la linea de accion de una fuerza en una direccion de retorno en la que el embolo 107 es devuelto linealmente hacia arriba por un muelle 111 de recuperacion coincide con el centro del eje de la leva 105. Por esta razon, no se genera momento con respecto a la leva 105. La leva 105 no puede ser girada, lo que resulta en un problema, porque el accionador 103 de la palanca de giro no puede ser devuelto a la posicion original.
Un objeto de la presente invencion es proporcionar un interruptor de fin de carrera que es devuelto a la posicion original aunque el angulo de giro de la palanca de giro se vuelva 90 grados.
Segun un aspecto de la presente invencion, un interruptor de fin de carrera incluye: una palanca de giro configurada para girar al recibir una fuerza externa; un miembro de desplazamiento que incluye una leva y un receptor de leva, proporcionandose la leva en un eje de giro de la palanca de giro para ser girada en respuesta al giro del eje de giro que esta en contacto con la leva, estando el receptor de leva en contacto con la leva, recibiendo el receptor de leva la presion de la leva de giro para desplazar linealmente una posicion del miembro de desplazamiento; un modulo interruptor configurado para para efectuar operaciones de conexion y desconexion por el desplazamiento lineal del miembro de desplazamiento; y un miembro de empuje configurado para empujar al miembro de desplazamiento y a la palanca de giro para devolver al miembro de desplazamiento y a la palanca de giro a sus posiciones originales cuando se suprime la fuerza externa. En este punto, en una seccion perpendicular al eje de giro, la leva esta formada de manera que toda la superficie de contacto de la leva con el receptor de leva este situada en un lateral del receptor de leva con respecto al centro del eje de giro cuando la fuerza externa no actua en la palanca de giro.
En una seccion perpendicular al eje de giro, la leva esta formada de manera que toda la superficie de contacto con el receptor de leva este situada en un lateral del receptor de leva con respecto al centro del eje de giro cuando la fuerza externa no actua en la palanca de giro.
Por ejemplo, cuando se gira 90 grados la palanca de giro, la leva tambien es girada 90 grados en respuesta al giro del eje de giro. En una posicion en la que la leva esta girada 90 grados, la leva es excentrica con respecto al centro del eje de giro en la seccion perpendicular al eje de giro. Como resultado, la linea de accion de la fuerza en una direccion de retorno en la que el miembro de desplazamiento es devuelto linealmente a un lado de la leva por el miembro de empuje no coincide con el centro del eje de la leva. Por esta razon, se genera momento con respecto a la leva. Aunque la palanca de giro este girada 90 grados, la leva puede ser girada en la direccion de retorno, y la palanca de giro puede ser devuelta a la posicion original.
En consecuencia, puede proporcionarse el interruptor de fin de carrera que es devuelto a la posicion original aunque el angulo de giro de la palanca de giro llegue a ser de 90 grados.
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En el interruptor de fin de carrera, la leva se forma cortando parcialmente una porcion de seccion circular en la direccion longitudinal del eje de giro, la forma seccional de la leva incluye una primera cuerda que atraviesa un punto de un lado circunferencial exterior con respecto al centro de una seccion circular en la porcion de seccion circular, y la leva incluye una seccion que incluye una porcion en un lado circunferencial exterior con respecto a la primera cuerda.
Por lo tanto, puede proporcionarse como ejemplo especifico la leva, que esta formada de manera que toda la superficie de contacto con el receptor de la leva este situada del lateral del receptor de leva con respecto al centro del eje de giro cuando la fuerza externa no actua en la palanca de giro en la seccion perpendicular al eje de giro.
La primera cuerda esta formada para que sea linealmente simetrica con respecto a la palanca de giro. Como resultado, cuando la fuerza externa actua sobre la palanca de giro, la leva es girada de forma normal e inversa, aunque la palanca de giro este girada de forma normal e inversa. En consecuencia, puede proporcionarse el interruptor de fin de carrera en el que la palanca de giro es girada de forma normal e inversa.
En el interruptor de fin de carrera, la leva incluye una seccion formada entre la primera cuerda y una segunda cuerda, proporcionandose la segunda cuerda en un lado circunferencial exterior con respecto a la primera cuerda y siendo paralela a la primera cuerda.
La segunda cuerda esta en contacto con el receptor de leva. En este punto, la segunda cuerda esta formada linealmente. Por lo tanto, cuando la fuerza externa no actua en la palanca de giro, una parte inferior que incluye una superficie plana de la segunda cuerda de la leva esta en contacto con una parte superior que incluye una superficie plana del receptor de leva. Como resultado, cuando la fuerza externa no actua en la palanca de giro, la leva esta de forma estable en contacto con la superficie plana del receptor de leva. En consecuencia, puede proporcionarse el interruptor de fin de carrera, en el que la palanca de giro esta sujeta de manera estable cuando la fuerza externa no actua en la palanca de giro.
En el interruptor de fin de carrera, el eje de giro esta conectado a la palanca de giro que incluye un rodillo en un extremo delantero, un objeto detectado al que se aplica la fuerza externa hace contacto con el rodillo y ejerce presion en el rodillo para hacer girar el eje de giro a traves de la palanca de giro, y la palanca de giro y la primera cuerda de la leva estan dispuestas para ser ortogonales entre si.
Por ejemplo, en caso de que la posicion dada de la palanca de giro este configurada en la direccion vertical cuando la fuerza externa no actua en la palanca de giro, la primera cuerda de la leva se orienta hacia la direccion horizontal. Como resultado, la palanca de giro puede sin duda ser girada aunque la palanca de giro este girada de forma normal o inversa hasta 90 grados.
En consecuencia, la presente invencion puede proporcionar el interruptor de fin de carrera que es devuelto a la posicion original, aunque el angulo de giro de la palanca de giro llegue a ser de 90 grados.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1 es una vista en perspectiva que ilustra una configuracion de una parte principal de un interruptor de fin de carrera segun una realizacion de la presente invencion;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva que ilustra una configuracion de aspecto del interruptor de fin de carrera;
la Fig. 3 es una vista lateral en seccion que ilustra una configuracion del interruptor de fin de carrera; la Fig. 4 es una vista lateral que ilustra una configuracion de una parte principal de una leva en un bloque incorporado en la leva del interruptor de fin de carrera;
la Fig. 5 es una vista en seccion que ilustra una configuracion interna del bloque incorporado en la leva del interruptor de fin de carrera, y tomada a lo largo de la linea A-A de la FIG. 3;
la Fig. 6A es una vista frontal que ilustra un estado de disposicion de la leva cuando la palanca de giro esta situada en una posicion dada, la Fig. 6B es una vista frontal que ilustra un estado en el que una fuerza externa actua sobre un rodillo para girar ligeramente la palanca de giro y en el que la leva es girada ligeramente en asociacion con el giro de la palanca de giro, y la Fig. 6C es una vista frontal que ilustra un estado de la leva cuando la palanca de giro esta girada 90 grados;
la Fig. 7 es una vista lateral que ilustra un interruptor de fin de carrera de un ejemplo comparativo y que ilustra una configuracion del interruptor de fin de carrera del ejemplo comparativo en el que la forma seccional de la leva esta incluida en el centro de un eje de giro;
la Fig. 8 es una vista frontal que ilustra una configuracion de una parte principal del interruptor de fin de carrera del ejemplo comparativo cuando la palanca de giro esta girada 90 grados;
la Fig. 9A es una vista frontal que ilustra una configuracion de un interruptor convencional de fin de carrera, y la Fig. 9B es una vista lateral que ilustra la configuracion del interruptor convencional de fin de carrera; y la Fig. 10 es una vista despiezada en perspectiva que ilustra una parte principal del interruptor convencional de fin de carrera.
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Descripcion detallada
En lo sucesivo se describira una realizacion preferente de la presente invencion con referencia a las Figuras 1 a 8.
El interruptor de fin de carrera segun una realizacion es un interruptor en el que un microinterruptor esta montado en una caja de metal o resina para su proteccion contra una fuerza externa, agua, aceite, polvo y similares. El interruptor de fin de carrera detecta una posicion, un cambio, movimiento o el paso de un objeto detectado, y produce una senal de conexion o desconexion en funcion de si se detecta la posicion, el cambio, el movimiento o el paso.
Se describira una configuracion de un interruptor 1 de fin de carrera de la realizacion con referencia a las Figuras 2 y 3. La Fig. 2 es una vista en perspectiva que ilustra una configuracion de aspecto del interruptor 1 de fin de carrera. La Fig. 3 es una vista lateral en seccion que ilustra una configuracion del interruptor 1 de fin de carrera.
Segun se ilustra en las Figuras 2 y 3, el interruptor 1 de fin de carrera incluye un alojamiento 10, un bloque 20 incorporado en la leva y un accionador 30.
Un mecanismo interruptor 11 de un modulo interruptor esta dispuesto en un espacio interno del alojamiento 10, y protege al mecanismo interruptor 11 de fuerzas externas, el agua, el aceite, el polvo y similares. El alojamiento 10 incluye un cuerpo 10a de alojamiento y una tapa 10b. El cuerpo 10a del alojamiento incluye una abertura a traves de la cual se monta el mecanismo interruptor 11 en el espacio interno. La tapa 10b se usa para cerrar la abertura. La tapa 10b se fija al cuerpo 10a del alojamiento despues de que se efectue un cableado interno del alojamiento 10, garantizando con ello una propiedad de estanqueidad del alojamiento 10. No hay ninguna limitacion particular al material del alojamiento 10, pero el alojamiento 10 se fabrica de resina o metal.
El bloque 20 incorporado en la leva esta fijado a la parte superior del alojamiento 10, y hay un mecanismo incorporado en el bloque 20 incorporado en la leva que convierte el movimiento de giro de la palanca 32 de giro del accionador 30 en un movimiento lineal usando una leva 23.
El accionador 30 incluye un eje 31 de giro, una palanca 32 de giro y un rodillo 33 con el que entra en contacto el objeto detectado.
El accionador 30 sobresale lateralmente del bloque 20 incorporado en la leva, y una posicion dada del accionador 30 es una posicion en la que no se aplica desde fuera una fuerza generada por el contacto con el objeto detectado. En la realizacion, la posicion dada del accionador 30 es una posicion que esta orientada hacia las 00:00 de un reloj.
En el interruptor 1 de fin de carrera de la anterior configuracion, la palanca 32 de giro es girada en el sentido de las agujas del reloj en funcion de la posicion dada cuando se aplica la fuerza al rodillo 33 del accionador 30 de la Fig. 2 en una direccion desde la izquierda. Despues, la palanca 32 de giro vuelve a la posicion dada cuando se suprime la fuerza. Por otro lado, la palanca 32 de giro regresa en el sentido contrario a las agujas del reloj en funcion de la posicion dada cuando la fuerza es aplicada al accionador 30 en una direccion desde la derecha de la Fig. 2. Despues, la palanca 32 de giro vuelve a la posicion dada cuando se suprime la fuerza. Segun se describira posteriormente, el mecanismo interruptor 11 opera mediante el giro de la palanca 32 de giro del accionador 30.
A continuacion, se describira la estructura interna detallada del interruptor 1 de fin de carrera.
Segun se ilustra en la Fig. 3, en el alojamiento 10 del interruptor 1 de fin de carrera se proporcionan un embolo 12, un eje operativo 13 y un muelle 14 de recuperacion del embolo. El embolo 12 esta apoyado verticalmente en el cuerpo 10a del alojamiento, y la leva 23 que existe en un extremo en la direccion longitudinal del eje 31 de giro del accionador 30 esta en contacto con un extremo en la direccion longitudinal del embolo 12 mientras un receptor 24 de leva y el muelle 14 de recuperacion del embolo estan interpuestos entre los mismos.
Para devolver el embolo 12 presionado hacia abajo a una posicion de referencia, se aplica una fuerza de empuje al eje operativo 13 con el muelle 14 de recuperacion del embolo que incluye, por ejemplo, un muelle en espiral. La posicion de referencia del embolo 12 es una posicion en la que el embolo 12 es mantenida por el eje operativo 13 mientras el eje operativo 13 es levantado hasta un limite por el muelle 14 de recuperacion del embolo.
En este punto, la leva 23 tambien regresa por el regreso de la palanca 32 de giro del accionador 30, y la leva 23 aplica la fuerza al embolo 12 en la direccion a lo largo del embolo 12 con el receptor 24 de leva interpuesto entre los mismos. Como resultado, el embolo 12 es desplazado a lo largo de la direccion a lo largo desde la posicion de referencia, y mueve hacia abajo el extremo superior 13a del eje operativo 13 expuesto desde una superficie del techo del mecanismo interruptor 11, presionando con ello hacia abajo el eje operativo 13.
Cuando la palanca 32 de giro del accionador 30 vuelve a la posicion dada, el embolo 12 tambien vuelve a la posicion de referencia por la fuerza de empuje del muelle 14 de recuperacion del embolo. Un contacto (no ilustrado) incluido en el mecanismo interruptor 11 se abre y se cierra por los desplazamientos del embolo 12 y el eje operativo 13.
Por ejemplo, el mecanismo interruptor 11 incluye un fotointerruptor o un conmutador mecanico para efectuar operaciones de conexion y desconexion mediante el giro de la palanca 32 de giro.
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A continuacion, se describira el bloque 20 incorporado en la leva del interruptor 1 de fin de carrera con referenda a las Figuras 2 y 3.
Segun se ilustra en las Figuras 2 y 3, el bloque 20 incorporado en la leva incluye una carcasa 21 de bloque, el eje 31 de giro, un rodamiento 22, la leva 23, el receptor 24 de leva, y un muelle 25 de recuperacion de leva. En la carcasa 21 del bloque se proporcionan el eje 31 de giro, un rodamiento 22, la leva 23, el receptor 24 de leva y un muelle 25 de recuperacion de leva.
Segun se ha descrito anteriormente, uno de los extremos del eje 31 de giro esta conectado a la palanca 32 de giro, y el otro extremo esta apoyado de forma giratoria por la carcasa 21 del bloque. Especificamente, el eje 31 de giro esta conformado con una seccion de forma circular en el bloque 20 incorporado en la leva, y el eje 31 de giro esta apoyado de forma giratoria por el rodamiento 22 proporcionado en una pared interna de la carcasa 21 del bloque en el lateral de la palanca 32 de giro del bloque 20 incorporado en la leva. El eje 31 de giro incluye una parte 31a apoyada en un disco en un extremo delantero en el lado opuesto a la palanca 32 de giro del bloque 20 incorporado en la leva. La parte 31a apoyada en un disco esta conformada con forma de disco, y se hace que el centro del disco coincida con el centro 31b del eje 31 de giro. La parte 31a apoyada en un disco es encajada girando en un rodamiento 21a de rebaje cilindrico formado en una pared vertical de la carcasa 21 del bloque. Como resultado, el eje 31 de giro esta apoyado de forma giratoria por el rodamiento 22 del bloque 20 incorporado en la leva y por el rodamiento 21a de rebaje cilindrico.
El receptor 24 de leva esta en contacto con una superficie terminal inferior de la leva 23, y transfiere al embolo 12 la fuerza de compresion recibida por el contacto con la leva 23 a traves del muelle 14 de recuperacion del embolo, segun se ha descrito anteriormente.
Por ejemplo, el muelle 25 de recuperacion de la leva incluye un muelle en espiral. Cuando la leva 23 proporcionada en una porcion inferior del eje 31 de giro es girada en asociacion con el giro de la palanca 32 de giro, el muelle 25 de recuperacion de la leva hace contacto con la leva 23 y ejerce presion sobre la leva 23 de manera que la leva 23 vuelva al estado original, o sea, la posicion dada de la palanca 32 de giro.
La configuracion detallada de la leva 23 sera descrita con referencia a las Figuras 1,4 y 5. La Fig. 1 es una vista en perspectiva que ilustra una configuracion de una parte principal del interruptor 1 de fin de carrera. La Fig. 4 es una vista lateral que ilustra una configuracion de una parte principal de la leva 23 en un bloque 20 incorporado en la leva del interruptor 1 de fin de carrera. La Fig. 5 es una vista en seccion que ilustra una configuracion interna del bloque 20 incorporado en la leva del interruptor 1 de fin de carrera, y tomada a lo largo de la linea A-A de la FIG. 3.
Segun se ilustra en la Fig. 1, en la seccion perpendicular al eje 31 de giro, la leva 23 esta formada de manera que una segunda cuerda 23b, que es toda la superficie de contacto de la leva 23 con el receptor 24 de la leva, este situada del lateral del receptor 24 de leva con respecto al centro 31b del eje de giro 31 cuando la fuerza externa no actua en la palanca 32 de giro.
Especificamente, segun se ilustra en la Fig. 4, la leva 23 se forma cortando parcialmente una porcion de seccion circular en la direccion longitudinal del eje 31 de giro, la forma seccional de la leva 23 incluye una primera cuerda 23a que atraviesa un punto de un lado circunferencial exterior con respecto al centro de una seccion circular en la porcion de seccion circular, y la leva 23 incluye una seccion que incluye una porcion en un lado circunferencial exterior con respecto a la primera cuerda 23a.
En la realizacion, la leva 23 incluye una seccion formada entre la primera cuerda 23a y la segunda cuerda 23b. La segunda cuerda 23b esta proporcionada en un lado circunferencial exterior con respecto a la primera cuerda 23a y es paralela a la primera cuerda 23a.
Es decir, segun se ilustra en la Fig. 5, la leva 23 incluye la seccion en la que una porcion, salvo el centro del circulo, esta cortada por las cuerdas primera y segunda 23a y 23b paralelas entre si.
Este esto punto, la primera cuerda 23a de la leva 23 esta en contacto con el extremo inferior del muelle 25 de recuperacion de la leva, y la segunda cuerda 23b de la leva 23 esta en contacto con el extremo superior del receptor 24 de leva. Segun se ilustra en la Fig. 1, la palanca 32 de giro del accionador 30 esta situada en la posicion dada, en la que la fuerza externa no actua sobre la palanca 32 de giro. Como resultado, en la posicion dada de la palanca 32 de giro, la palanca 32 de giro y las cuerdas primera y segunda 23a y 23b de la leva 23 estan dispuestas para que sean ortogonales entre si.
Se describira una operacion de la leva 23 que tiene la configuracion anterior con referencia a las Figuras 6A, 6B y 6C. La Fig. 6A es una vista frontal que ilustra un estado de disposicion de la leva 23 cuando la palanca 32 de giro esta situada en una posicion dada. La Fig. 6B es una vista frontal que ilustra un estado en el que una fuerza externa actua sobre el rodillo 33 para girar ligeramente la palanca 32 de giro y en el que la leva 23 es girada ligeramente en asociacion con el giro de la palanca 32 de giro. La Fig. 6C es una vista frontal que ilustra un estado de la leva 23 cuando la palanca 32 de giro esta girada 90 grados.
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Segun se ilustra en la Fig. 6A, cuando la palanca 32 de giro se encuentra en la posicion dada, concretamente, cuando la palanca 32 de giro se encuentra en la direccion vertical, la primera cuerda 23a de la leva 23 hace contacto de forma paralela en la parte inferior del muelle 25 de recuperacion de la leva, y la segunda cuerda 23b de la leva 23 hace contacto con la parte superior del receptor 24 de leva. En consecuencia, la palanca 32 de giro se mantiene de manera estable en la posicion dada en la direccion vertical porque las cuerdas primera y segunda 23a y 23b de la leva 23 hacen contacto en la parte inferior plana del muelle 25 de recuperacion de la leva y en la parte superior plana del receptor 24 de leva.
En este punto, la palanca 32 de giro es girada cuando un objeto detectado (no ilustrado) hace contacto con el rodillo 33 del accionador 30 de la Fig. 1, ejerciendo presion sobre el rodillo 33. Por lo tanto, segun se ilustra en la Fig. 6B, la leva 23 es girada en torno al centro 31b del eje. Entonces —por ejemplo, cuando la palanca 32 de giro del accionador 30 de la Fig. 1 esta girada 90 grados—, la leva 23 hace contacto verticalmente con la parte inferior del muelle 25 de recuperacion de la leva y con la parte superior del receptor 24 de leva, segun se ilustra en la Fig. 6.
En este punto, por ejemplo, para un interruptor 90 de fin de carrera en el que la forma seccional de una leva 91 que es de un ejemplo comparativo esta incluida en el centro 91a de un eje 92 de giro, segun se ilustra en la Fig. 7, la leva 91 no puede ser girada cuando la leva 91 hace contacto con la parte inferior de un muelle 93 de recuperacion y la parte superior de un receptor 94 de leva, segun se ilustra en la Fig. 8. Eso es debido a que al hacer que la linea de accion del empuje del muelle 93 de recuperacion coincida con una linea central paralela a la direccion longitudinal de la leva 91, no se genera una fuerza de giro en la leva 23. Como resultado, para el interruptor 90 de fin de carrera en el que la forma seccional de la leva 91 que es del ejemplo comparativo esta incluida en el centro 91a del eje 92 de giro, la palanca de giro no puede ser girada 90 grados.
Por otro lado, en el interruptor 1 de fin de carrera de la realizacion, se proporciona la leva 23 para que sea excentrica con respecto al centro 31b del eje 31 de giro, segun se ilustra en la Fig. 6C. En la Fig. 6C, cuando el muelle 25 de recuperacion de la leva aplica la fuerza de compresion a la leva 23, el momento en el sentido de las agujas del reloj actua en torno al centro 31 b del eje. En consecuencia, la leva 23 es girada para ser devuelta a la posicion dada de la palanca 32 de giro, para que la leva 23 pueda ser devuelta al estado original de la Fig. 6A.
Es decir, en el interruptor 1 de fin de carrera de la realizacion, la leva 23 puede ser suficientemente devuelta a la posicion dada, aunque la palanca 32 de giro este girada 90 grados o ligeramente mas.
Asi, el interruptor 1 de fin de carrera de la realizacion incluye: la palanca 32 de giro configurada para girar al recibir la fuerza externa; el embolo 12 del miembro de desplazamiento, que incluye la leva 23 y el receptor 24 de leva, proporcionandose la leva 23 en el eje 31 de giro de la palanca 32 de giro para ser girada en respuesta al giro del eje 31 de giro que esta en contacto con la leva 23, estando el receptor 24 de leva en contacto con la leva 23, estando sometido a presion el receptor 24 de leva por la leva 23 de giro para desplazar linealmente la posicion del embolo 12; el mecanismo interruptor 11 del modulo interruptor, configurado para efectuar las operaciones de conexion y desconexion por el desplazamiento lineal del embolo 12; y el muelle 25 de recuperacion de la leva y el muelle 14 en espiral, configurados para empujar al miembro de desplazamiento y a la palanca de giro para devolver al embolo 12 y a la palanca 32 de giro a las posiciones originales cuando se suprime la fuerza externa. En la seccion perpendicular al eje 31 de giro, la leva 23 esta formada de manera que toda la superficie de contacto de la leva 23 con el receptor 24 de leva este situada en el lateral del receptor 24 de leva con respecto al centro 31b del eje 31 de giro cuando la fuerza externa no actua en la palanca 32 de giro. En este caso, por ejemplo, la leva 23 puede estar conformada con una forma en la que la primera cuerda 23a esta conformada como una forma saliente o una forma rebajada en la direccion central. En la realizacion, se usan muelles tales como el muelle 25 de recuperacion de la leva y el muelle 14 en espiral como miembro de empuje. Alternativamente, pueden usarse miembros elasticos tales como caucho como miembro de empuje.
En la anterior configuracion, en la seccion perpendicular al eje 31 de giro, la leva 23 esta formada de manera que toda la superficie de contacto de la leva 23 con el receptor 24 de leva este situada en el lateral del receptor 24 de leva con respecto al centro 31b del eje 31 de giro cuando la fuerza externa no actua en la palanca 32 de giro.
Por ejemplo, cuando la palanca 32 de giro es girada 90 grados, la leva 23 tambien es girada 90 grados en respuesta al giro del eje 31 de giro. En la posicion en la que la leva 23 esta girada 90 grados, la leva 23 es excentrica con respecto al centro 31b del eje 31 de giro en la seccion perpendicular al eje 31 de giro. Como resultado, la linea de accion de la fuerza en la direccion de retorno en la que el embolo 12 de devuelto linealmente al lateral de la leva 23 por el muelle 25 de recuperacion de la leva y el muelle 14 en espiral no coincide con el centro del eje de la leva 23. Por esta razon, se genera momento con respecto a la leva 23. Aunque la palanca 32 de giro sea girada 90 grados, la leva 23 puede ser girada en la direccion de retorno y, por lo tanto, la palanca 32 de giro puede ser devuelta a la posicion original.
En consecuencia, puede proporcionarse el interruptor 1 de fin de carrera, que es devuelto a la posicion original, aunque el angulo de giro de la palanca 32 de giro llegue a ser 90 grados. Segun se ha descrito anteriormente, puede proporcionarse el interruptor 1 de fin de carrera de la realizacion que es devuelto a la posicion original, aunque el angulo de giro de la palanca 32 de giro llegue a ser 90 grados. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a
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la realizacion. Por ejemplo, la presente invencion puede proporcionar el interruptor 1 de fin de carrera que es devuelto a la posicion original, aunque el angulo de giro de la palanca 32 de giro supere los 90 grados.
En el interruptor 1 de fin de carrera de la realizacion, la leva 23 se forma cortando parcialmente la porcion de seccion circular en la direccion longitudinal del eje 31 de giro, la forma seccional de la leva 23 incluye la primera cuerda 23a que atraviesa el punto de un lado circunferencial exterior con respecto al centro de la seccion circular en la porcion de seccion circular, y la leva 23 incluye la seccion que incluye la porcion en el lado circunferencial exterior con respecto a la primera cuerda 23a. Como resultado, por ejemplo, la leva 23 puede ser conformada adquiriendo la forma en seccion en la que el circulo es cortado por la primera cuerda 23a; o sea, una forma parcial rodeada por la primera cuerda 23a en el circulo y un arco menor.
Por lo tanto, puede proporcionarse como ejemplo especifico la leva 23, que esta formada de tal manera que toda la superficie de contacto con el receptor 24 de la leva 23 este situada en el lateral del receptor 24 de leva con respecto al centro 31b del eje 31 de giro cuando la fuerza externa no actua en la palanca 32 de giro en la seccion perpendicular al eje 31 de giro.
En la realizacion, la primera cuerda 23a esta formada para que sea linealmente simetrica con respecto a la palanca 32 de giro. Como resultado, cuando la fuerza externa actua sobre la palanca 32 de giro, la leva 23 es girada de forma normal e inversa, aunque la palanca 32 de giro este girada de forma normal e inversa. En consecuencia, se puede pivotar el interruptor 1 de fin de carrera en el que la palanca 32 de giro es girada de forma normal e inversa.
En el interruptor 1 de fin de carrera de la realizacion, la leva 23 incluye la seccion formada entre la primera cuerda 23a y la segunda cuerda 23b. La segunda cuerda 23b es proporcionada en el lado circunferencial exterior con respecto a la primera cuerda 23a y es paralela a la primera cuerda 23a.
Por lo tanto, la segunda cuerda 23b esta en contacto con el receptor 24 de leva. La segunda cuerda 23b esta formada por una linea recta. Por lo tanto, cuando la fuerza externa no actua en la palanca 32 de giro, la parte inferior, que incluye la superficie plana de la segunda cuerda 23b de la leva 23 esta en contacto con la parte superior, que incluye la superficie plana del receptor 24 de leva. Como resultado, cuando la fuerza externa no actua en la palanca 32 de giro, la leva 23 esta en contacto de forma estable con la superficie plana del receptor 24 de leva. En consecuencia, se puede proporcionar el interruptor 1 de fin de carrera en el que la palanca 32 de giro es mantenida de manera estable cuando la fuerza externa no actua en la palanca 32 de giro.
Preferentemente, en el interruptor 1 de fin de carrera de la realizacion, el eje 31 de giro esta conectado a la palanca 32 de giro, que incluye el rodillo 33 en el extremo delantero; el objeto detectado, tal como una puerta, al que se proporciona la fuerza externa, hace contacto con el rodillo 33 y ejerce presion sobre el rodillo 33 para girar el eje 31 de giro a traves de la palanca 32 de giro, y la palanca 32 de giro y la primera cuerda 23a de la leva 23 estan dispuestas para que sean ortogonales entre si.
Por ejemplo, en caso de que la posicion dada de la palanca 32 de giro este configurada en la direccion vertical cuando la fuerza externa no actua en la palanca 32 de giro, la primera cuerda 23a de la leva 23 se orienta hacia la direccion horizontal. Como resultado, la palanca 32 de giro puede sin duda ser girada aunque la palanca 32 de giro este girada de forma normal o inversa hasta 90 grados.
La presente invencion no esta limitada a la realizacion, sino que pueden efectuarse diversos cambios sin apartarse del alcance de la presente invencion. En el alcance de la presente invencion tambien esta incluida una realizacion obtenida combinando debidamente medios tecnicos dados a conocer en la realizacion.
La presente invencion puede ser aplicada al interruptor de fin de carrera usado como sensor para la deteccion de un posicionamiento o un objeto en instalaciones de produccion o en maquinas industriales.

Claims (4)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un interruptor (1) de fin de carrera que comprende:
    una palanca (32) de giro configurada para girar al recibir una fuerza externa;
    un miembro (12) de desplazamiento que comprende una leva (23) y un receptor (24) de leva, proporcionandose la leva (23) en un eje (31) de giro de la palanca (32) de giro para ser girada en respuesta al giro del eje (31) de giro que esta en contacto con la leva (23), estando el receptor (24) de leva en contacto con la leva (23) y recibiendo presion de la leva (23) de giro para desplazar linealmente una posicion del miembro (12) de desplazamiento;
    un modulo interruptor (11) configurado para realizar operaciones de conexion y desconexion por el desplazamiento lineal del miembro (12) de desplazamiento; y
    un miembro (14, 25) de empuje configurado para empujar el miembro (12) de desplazamiento y a la palanca (32) de giro para devolver al miembro (12) de desplazamiento y a la palanca (32) de giro a sus posiciones originales cuando se suprime la fuerza externa,
    caracterizado porque, en una seccion perpendicular al eje (31) de giro, la leva (23) esta formada de manera que toda la superficie de contacto de la leva (23) con el receptor (24) de leva esta situada en un lateral del receptor (24) de leva con respecto al centro (31b) del eje (31) de giro cuando la fuerza externa no actua en la palanca (32) de giro.
  2. 2. El interruptor (1) de fin de carrera segun la reivindicacion 1 en el que la leva (23) se forma cortando parcialmente una porcion de seccion circular en la direccion longitudinal del eje (31) de giro, la forma seccional de la leva (23) comprende una primera cuerda (23a) que atraviesa un punto de un lado circunferencial exterior con respecto al centro de una seccion circular en la porcion de seccion circular, y la leva (23) comprende una seccion que comprende una porcion en un lado circunferencial exterior con respecto a la primera cuerda (23a).
  3. 3. El interruptor (1) de fin de carrera segun la reivindicacion 2 en el que la leva (23) comprende una seccion formada entre la primera cuerda (23a) y una segunda cuerda (23b), proporcionandose la segunda cuerda (23b) en un lado circunferencial exterior con respecto a la primera cuerda (23a) y siendo paralela a la primera cuerda (23a).
  4. 4. El interruptor (1) de fin de carrera segun la reivindicacion 2 o 3
    en el que el eje (31) de giro esta conectado a la palanca (32) de giro, que comprende un rodillo (33) en un extremo delantero, y un objeto detectado al que se aplica la fuerza externa hace contacto con el rodillo y empuja el rodillo para girar el eje (31) de giro a traves de la palanca (32) de giro, y
    en el que la palanca (32) de giro y la primera cuerda (23a) de la leva (23) estan dispuestas para ser ortogonales entre si.
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