ES2638842T3 - Vehículo - Google Patents

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ES2638842T3
ES2638842T3 ES14819779.1T ES14819779T ES2638842T3 ES 2638842 T3 ES2638842 T3 ES 2638842T3 ES 14819779 T ES14819779 T ES 14819779T ES 2638842 T3 ES2638842 T3 ES 2638842T3
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Daisuke Asano
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

Un vehículo (1) que comprende: un bastidor de carrocería (21) que puede inclinarse hacia la derecha del vehículo (1) cuando el vehículo (1) gira a la derecha y puede inclinarse hacia la izquierda del vehículo (1) cuando el vehículo (1) gira a la izquierda; una rueda delantera derecha (32) y una rueda delantera izquierda (31) que se proporcionan con el fin de alinearse en una dirección hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocería (21) y que incluyen, cada una de las mismas, un neumático (32a, 31a) y una rueda (32b, 31b) que soporta el neumático (32a, 31a); un dispositivo de suspensión que incluye un dispositivo de amortiguación derecho (34) y un dispositivo de amortiguación izquierdo (33) que soportan la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31) con el fin de rotar alrededor de los ejes de rueda (Z1, Z2) de las mismas, respectivamente, y que incluyen, cada una, un elemento telescópico delantero (342, 332) y un elemento telescópico trasero (341, 331) que están alineados en una dirección hacia delante y hacia atrás del bastidor de carrocería (21) y una porción de conexión (327, 317) que conecta entre sí el elemento telescópico delantero (342, 332) y el elemento telescópico trasero (341, 331) y que soporta el respectivo dispositivo de amortiguación (34, 33) en el bastidor de carrocería (21), de manera que el dispositivo de amortiguación derecho (34) y el dispositivo de amortiguación izquierdo (33) pueden girar individualmente alrededor de ejes de dirección (Y1, Y2) de los mismos que se extienden en una dirección perpendicular a los ejes de rueda (Z1, Z2) y pueden desplazarse en una dirección hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocería (21); y un dispositivo de detección de velocidad de rotación de rueda delantera (82, 81) que incluye una porción detectada (821, 811) que rota junto con una rueda delantera de la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31) y una porción de detección (822, 812) que se proporciona en un dispositivo de amortiguación (34, 33) del dispositivo de amortiguación derecho (34) y el dispositivo de amortiguación izquierdo (33) que soporta la una rueda delantera para permitir de este modo medir una velocidad de rotación de la una rueda delantera de la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31), en el que al menos parte de la porción de detección (822, 812) del dispositivo de detección de velocidad de rotación de la rueda delantera (82, 81) se soporta en el elemento telescópico delantero (342, 332) o el elemento telescópico trasero (341, 331) del un dispositivo de amortiguación (34, 33) y está colocado, según se ve en la dirección del respectivo eje de rueda (Z2, Z1), en un área que se define por una línea imaginaria delantera (I) que pasa por un extremo delantero (34A, 33A) del un dispositivo de amortiguación (34, 33) y que es paralela al respectivo eje de dirección (Y2, Y1) y una línea imaginaria trasera (J) que pasa por un extremo trasero (34B, 33B) del un dispositivo de amortiguación (34, 33) y que es paralela al respectivo eje de dirección (Y2, Y1) en una dirección perpendicular (M) al respectivo eje de rueda (Z2, Z1) y el respectivo eje de dirección (Y2, Y1), y un área (K) que se encuentra hacia dentro de una forma externa de la rueda (32b, 31b), caracterizado por que la al menos parte de la porción de detección (822, 812) del dispositivo de detección de velocidad de rotación de rueda delantera (82, 81) está colocada, según se ve en la dirección del respectivo eje de rueda (Z2, Z1), en un área que se encuentra fuera de un área (L) definida entre el elemento telescópico delantero (342, 332) y el elemento telescópico trasero (341, 331) del un dispositivo de amortiguación (34, 33).

Description

DESCRIPCION
Vehlcuio Campo tecnico
La presente invention se refiere a un vehlcuio que inciuye un bastidor de carrocerla que puede inciinarse y dos 5 ruedas deianteras que estan aiineadas a izquierda y derecha.
Antecedentes de ia tecnica
La bibiiografla de patentes 1 describe un vehlcuio que inciuye un bastidor de carrocerla que puede inciinarse y dos ruedas deianteras que estan aiineadas a izquierda y derecha.
En generai, ei vehlcuio que inciuye ei bastidor de carrocerla que puede inciinarse y ias dos ruedas deianteras que 10 estan aiineadas a izquierda y derecha es un vehlcuio que puede girar con ei bastidor de carrocerla que se inciina desde una direction verticai. Mas especlficamente, ei bastidor de carrocerla se inciina hacia ia derecha dei vehlcuio cuando ei vehlcuio gira a ia derecha, mientras que cuando ei vehlcuio gira a ia izquierda, ei bastidor de carrocerla se inciina hacia ia izquierda dei vehlcuio. En ei vehlcuio descrito anteriormente que inciuye ei bastidor de carrocerla que puede inciinarse y ias dos ruedas deianteras que estan aiineadas a izquierda y derecha, puesto que se inciina ei 15 bastidor de carrocerla, una distancia definida entre ias dos ruedas deianteras que se proporcionan con ei fin de aiinearse en una direccion hacia ia izquierda y hacia ia derecha dei bastidor de carrocerla se hace muy corta en comparacion con un vehlcuio normai de cuatro ruedas. Ei vehlcuio que inciuye ei bastidor de carrocerla que puede inciinarse y ias dos ruedas deianteras que estan aiineadas a izquierda y derecha es un vehlcuio que es compacto y muy maniobrabie.
20 Ei vehlcuio descrito en ia bibiiografla de patentes 1 que inciuye ei bastidor de carrocerla que puede inciinarse y ias dos ruedas deianteras que estan aiineadas a izquierda y derecha inciuye un dispositivo de amortiguacion derecho y un dispositivo de amortiguacion izquierdo que inciuyen, cada uno de ios mismos, dos eiementos teiescopicos. Ei dispositivo de amortiguacion derecho soporta rotatoriamente ia rueda deiantera derecha. Ei dispositivo de amortiguacion izquierdo soporta rotatoriamente ia rueda deiantera izquierda. Cuando se acciona ei maniiiar, ei 25 dispositivo de amortiguacion derecho gira junto con ia rueda deiantera derecha airededor de un eje de giro que se extiende en una direccion hacia arriba y hacia abajo, y ei dispositivo de amortiguacion izquierdo gira junto con ia rueda deiantera izquierda airededor de un eje de giro que se extiende en una direccion hacia arriba y hacia abajo. Debido a esto, se disena ei dispositivo de amortiguacion derecho, ia rueda deiantera derecha, ei dispositivo de amortiguacion izquierdo y ia rueda deiantera izquierda para que no interfieran con ia cubierta de carrocerla ni otras 30 partes de ia carrocerla.
Ei documento de patente 2 desveia un mecanismo de eniace de ruedas deianteras dobies de una motocicieta. Una piaca de conexion inferior esta dispuesta en un bastidor de motocicieta, ia parte intermedia dei bastidor de motocicieta esta provista de un arboi de coiocacion articuiado con una piaca de equiiibrado en forma de H, una piaca de soporte verticai esta articuiada con ei arboi de fijacion en ia piaca de equiiibrado en forma de H , y ambos iados 35 de ia piaca de equiiibrado en forma de H estan articuiados con unos tubos iateraies; ei iado izquierdo en ei extremo superior, ei iado derecho en ei extremo inferior o ei iado derecho en ei extremo superior y ei iado izquierdo en ei extremo inferior de ia piaca de soporte verticai estan articuiados con una bieia de soporte paraieia a ia piaca de equiiibrado en forma de H, y ei otro extremo de ia bieia de soporte esta articuiado con ios tubos iateraies, respectivamente; y dos suspensiones independientes estan dispuestas, respectivamente, en ios dos tubos iateraies, 40 y ios extremos inferiores de ias suspensiones independientes estan conectados en secuencia, respectivamente, con un amortiguador y una rueda deiantera.
[Documento de ia tecnica anterior]
[Documento de patente]
[Documento de patente 1] Pubiicacion de patente internacionai n.° 2012/007819 45 [Documento de patente 2] Pubiicacion de soiicitud de patente china n.° 101 774 414 A Sumario de ia invencion [Probiema que ia invencion debe resoiver]
Por cierto, en ei vehlcuio descrito en ia bibiiografla de patentes 1 que inciuye ei bastidor de carrocerla que puede
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inclinarse y las dos ruedas delanteras que estan alineadas a izquierda y derecha, es deseable montar un dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera. El dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera tiene, ademas de un cuerpo principal de sensor, una abrazadera al que esta unido el cuerpo principal de sensor y un miembro de sujecion para fijar la abrazadera al vehlculo. Con el fin de montar este dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera en el vehlculo, tambien se proporciona en el lado de vehlculo una abrazadera donde esta montado el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera. Debido a esto, al intentar montar el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera, es necesario garantizar un espacio donde esten dispuestos estos elementos y un espacio que evite que dichos miembros interfieran con otros miembros. Esto provoca el temor de que se aumente el tamano del vehlculo que incluye el bastidor de carrocerla que puede inclinarse y las dos ruedas delanteras que estan alineadas a izquierda y derecha.
A continuacion, como se muestra en la figura 12, la bibliografla de patentes 1 propone que se proporcione un dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera entre dos elementos telescopicos 1022, 1024. Se genera inevitablemente un hueco entre los dos elementos telescopicos 1022, 1024 que estan alineados hacia delante y hacia atras. Ademas, el hueco as! generado constituye originalmente un espacio muerto. Sin embargo, en la bibliografla de patentes 1, se hace un uso eficaz del espacio proporcionando un dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 1028 en el espacio muerto inevitablemente generado.
De esta manera, en la bibliografla de patentes 1, aunque el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se monta en el vehlculo que incluye el bastidor de carrocerla que puede inclinarse y las dos ruedas delanteras que estan alineadas a izquierda y derecha, la ampliation del tamano del vehlculo esta restringida por el uso razonable del espacio.
Sin embargo, el mercado sigue demandando un vehlculo mas compacto que incluya un bastidor de carrocerla que pueda inclinarse y dos ruedas delanteras que esten alineadas a izquierda y derecha. Es deseable por esta razon que la ampliacion del tamano del vehlculo que incluye el bastidor de carrocerla que puede inclinarse y las dos ruedas delanteras que estan alineadas a izquierda y derecha este aun mas restringida aunque se monte (en el vehlculo) el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera.
Por lo tanto, un objeto de la invention es proporcionar un vehlculo que incluya un bastidor de carrocerla que pueda inclinarse y dos ruedas delanteras que esten alineadas a izquierda y derecha que pueda restringir la ampliacion del vehlculo a pesar de que se monte el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera.
Medios para resolver el problema
(1) Con el fin de lograr el objeto, de acuerdo con un modo que puede adoptar la invencion, se proporciona un vehlculo de acuerdo con la revindication independiente 1.
Los inventores han estudiado profundamente la construction circunferencial del dispositivo de amortiguacion en aras de la localization de un dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera. Se ha descubierto a partir de los resultados del estudio que en caso de que un dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se disponga haciendo uso del espacio muerto entre los dos elementos telescopicos, como se describe en la bibliografla de patentes 1, el intervalo entre los dos elementos telescopicos necesita expandirse un poco mas. El dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera tiene, ademas de un cuerpo principal de sensor, una abrazadera a la que esta unido el cuerpo principal de sensor y un miembro de sujecion para fijar la abrazadera al vehlculo. Con el fin de montar este dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera en el vehlculo, tambien se proporciona en el lado de vehlculo una abrazadera donde se une el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera. Debido a esto, cuando se intenta montar el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera entre los dos elementos telescopicos, el intervalo entre los dos elementos telescopicos necesita expandirse un poco mas que cuando no se monta entre los mismos un dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera. A simple vista, una ligera expansion del intervalo entre los dos elementos telescopicos solo amplla ligeramente el propio dispositivo de amortiguacion y se considera que la ampliacion del dispositivo de amortiguacion afecta poco a la totalidad del vehlculo con respecto al tamano del mismo.
Sin embargo, los inventores han observado los siguientes problemas durante el estudio en profundidad. El problema observado es que la expansion del intervalo entre los dos elementos telescopicos da como resultado un gran aumento en el rango de movimiento de los dos elementos telescopicos, por lo que el vehlculo tiende a ampliarse de tamano para evitar la interferencia de los dos elementos telescopicos con otras partes. Esto se atribuye al hecho de que los dos elementos telescopicos son miembros que son largos en la direction en la que se extienden y se contraen y que los dos elementos telescopicos giran alrededor de los ejes de direccion a lo largo de la direccion en la que se extienden y se contraen en un estado tal que se fijan entre si. El rango de movimiento de los dos elementos telescopicos significa un espacio donde los dos elementos telescopicos se mueven cuando los dos elementos telescopicos giran a medida que gira el manillar.
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Mas especlficamente, cuando se ve desde la direccion del eje de direccion, el espacio de movimiento se determina por un espacio que conecta un lugar en forma de arco que se dibuja por un borde exterior de los dos elementos telescopicos y el eje de direccion. Por lo tanto, en caso de que el intervalo entre los dos elementos telescopicos se expanda para aumentar de este modo la forma externa definida por los dos elementos telescopicos, el espacio de movimiento visto desde la direccion del eje de direccion aumenta en proporcion al cuadrado del radio del mismo que se aumenta como resultado de la expansion del intervalo. Ademas, puesto que los dos elementos telescopicos son largos en la direccion del eje de direccion, el espacio de movimiento expresado en terminos de volumen se vuelve muy grande. Debido a esto, se ha descubierto que en caso de que el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera este dispuesto entre los dos elementos telescopicos, como se hace en la bibliografla de patentes 1, el espacio de movimiento tiende a hacerse grande, desencadenando la ampliacion del tamano del vehlculo.
Ademas, los inventores han pensado finalmente que, a diferencia de la bibliografla de patentes 1, el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera no este dispuesto en el espacio muerto definido entre los dos elementos telescopicos sino fuera del espacio muerto entre los dos elementos telescopicos.
Sin embargo, en caso de que el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera este dispuesto simplemente fuera del espacio muerto entre los dos elementos telescopicos, se provoca el temor de que el espacio de movimiento se haga grande en terminos de volumen. En general, el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera es una parte que, en comparacion con los dos elementos telescopicos, es pequena en una direccion que es perpendicular al eje de rueda de la rueda delantera y al eje de direccion (una direccion que es perpendicular al eje de rueda de la rueda delantera y es perpendicular al eje de direccion) y en la direccion del eje de direccion. Ademas, los inventores han descubierto que el espacio de movimiento del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera y los dos elementos telescopicos puede hacerse pequeno contemplando el tamano del espacio de movimiento visto desde la direccion del eje de direccion y la posicion donde se proporciona el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera en relacion con la direccion del eje de direccion usando la relacion de tamano entre el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera y los dos elementos telescopicos.
Por lo tanto, los inventores han logrado el vehlculo que comprende el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera que puede medir la velocidad de rotacion de una rueda delantera de entre la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda y que incluye la porcion detectada que rota junto con una de las ruedas delanteras y la porcion de deteccion que se proporciona en un dispositivo de amortiguacion de entre el dispositivo de amortiguacion derecho y el dispositivo de amortiguacion izquierdo que soporta una de las ruedas delanteras, en el que al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se proporciona en el elemento telescopico delantero o en el elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion en, segun se ve en la direccion del eje de rueda, (a) el area que se define por la llnea imaginaria delantera que pasa por el extremo delantero de uno de los dispositivos de amortiguacion y que es paralela al eje de direccion y la llnea imaginaria trasera que pasa por el extremo trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion y que es paralela al eje de direccion en la direccion perpendicular al eje de rueda y al eje de direccion, b) el area que se encuentra hacia dentro de la forma externa de la rueda, y c) el area que se encuentra fuera del area definida entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion y se soporta sobre el elemento telescopico delantero o el elemento telescopico trasero.
De acuerdo con el vehlculo de la invencion, (c) al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se proporciona en el area que se encuentra fuera del area entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion. Puesto que el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero pueden disponerse en un estado tal que el intervalo entre los mismos se mantenga estrecho, segun se ve en la direccion del eje de direccion, se restringe la ampliacion del espacio de movimiento del elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero cuando el dispositivo de amortiguacion gira alrededor del eje de direccion.
Ademas, (a) al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se proporciona en el area que se define por la llnea imaginaria delantera que pasa por el extremo delantero de uno de los dispositivos de amortiguacion y que es paralela al eje de direccion y la llnea imaginaria trasera que pasa por el extremo trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion y que es paralela al eje de direccion en la direccion perpendicular al eje de rueda y al eje de direccion, segun se ve desde la direccion del eje de rueda. De acuerdo con esta configuracion, segun se ve desde la direccion del eje de direccion, al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se proporciona en la posicion que se superpone al espacio de movimiento del elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero. Es decir, segun se ve desde la direccion del eje de direccion, cuando el dispositivo de amortiguacion que incluye la porcion de deteccion y el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero gira alrededor del eje de direccion, al menos parte del espacio de movimiento de la porcion de deteccion se superpone con el espacio de movimiento del elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero. Debido a esto, aunque
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la porcion de detection se monte en el vehlculo, se restringe la ampliation de los espacios de movimiento del dispositivo de deteccion de velocidad de rotation de rueda delantera y el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero segun se ve desde la direction del eje de direction.
Ademas, en las areas, (b) al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se proporciona en el area que se encuentra hacia dentro de la forma externa de la rueda segun se ve desde la direccion del eje de rueda. Es decir, la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se coloca, segun se ve en la direccion del eje de rueda, dentro del area especlfica cuyo llmite superior y llmite inferior se determinan en la direccion del eje de direccion. Debido a esto, cuando se considera el volumen del espacio de movimiento tridimensional, se restringe la ampliacion de los espacios de movimiento de la porcion de deteccion y del elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero.
Por esta razon, aunque se monte el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera, puede restringirse la ampliacion del espacio de movimiento del dispositivo de amortiguacion que incluye el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero, lo que puede restringir aun mas la ampliacion de tamano del vehlculo que incluye el bastidor de carrocerla que puede inclinarse y las dos ruedas delanteras que estan alineadas a izquierda y derecha.
En el vehlculo de acuerdo con la invention, pueden adoptarse las siguientes configuraciones.
(2) Cada eje de direccion se forma de manera que una parte superior del mismo se coloque mas hacia atras que una parte inferior del mismo en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical, y al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se proporciona en un area que se encuentra detras del extremo delantero de uno de los dispositivos de amortiguacion y un area que se encuentra fuera del area definida entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical.
En caso de que el eje de direccion se incline de manera que la porcion superior del eje de direccion se coloque mas hacia atras que la porcion inferior del mismo, el espacio de movimiento del elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero que resulta cuando el dispositivo de amortiguacion gira alrededor del eje de direccion tiende a conformarse de manera que el extremo delantero de la porcion inferior sobresale hacia delante de la porcion superior.
De acuerdo con el vehlculo de la invencion, al menos parte de la porcion de deteccion se proporciona en el area que se encuentra detras del extremo delantero de uno de los dispositivos de amortiguacion y el area que se encuentra fuera del area entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion. Es decir, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se dispone usando el area que se encuentra detras del extremo delantero de uno de los dispositivos de amortiguacion, segun se ve en la direccion del eje de rueda, es diflcil que se amplle la porcion delantera de la porcion inferior del espacio de movimiento de la porcion de deteccion y el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero. Esto puede restringir la ampliacion del espacio de movimiento del dispositivo de amortiguacion que incluye el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero aunque se monte el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera.
Ademas, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se coloca detras del extremo delantero del dispositivo de amortiguacion, puede protegerse la porcion de deteccion contra un objeto (por ejemplo, un bordillo) que se aproxima a la porcion de deteccion desde la parte delantera de la misma por el dispositivo de amortiguacion.
En el vehlculo de acuerdo con la invencion, pueden adoptarse las siguientes configuraciones.
(3) Cada eje de direccion se forma de manera que una porcion superior del mismo se coloque mas hacia atras que una porcion inferior del mismo en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical, y al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se proporciona en un area que se encuentra detras del extremo delantero de uno de los dispositivos de amortiguacion, un area que se encuentra delante de un extremo inferior de uno de los dispositivos de amortiguacion, y un area que se encuentra fuera del area definida entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical.
En caso de que el eje de direccion se incline de manera que la porcion superior del eje de direccion se coloque mas hacia atras que la porcion inferior del mismo, el espacio de movimiento del elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero que resulta cuando el dispositivo de amortiguacion gira alrededor del eje de direccion
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tiende a conformarse de manera que el extremo delantero de la porcion inferior sobresale hacia delante de la porcion superior y un extremo trasero de la porcion superior sobresale detras de la porcion inferior.
De acuerdo con el vehlculo de la invencion, al menos la parte de la porcion de deteccion se proporciona en el area que se encuentra detras del extremo delantero de uno de los dispositivos de amortiguacion, el area que se encuentra delante del extremo inferior de uno de los dispositivos de amortiguacion, y el area que se encuentra fuera del area definida entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical.
Es decir, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se dispone usando el area que se encuentra detras del extremo delantero del dispositivo de amortiguacion, segun se ve en la direccion del eje de rueda, es diflcil que se amplle la porcion delantera de la porcion inferior del espacio de movimiento de la porcion de deteccion y el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero.
Ademas, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se dispone usando el area que se encuentra delante del extremo inferior del dispositivo de amortiguacion, segun se ve en la direccion del eje de rueda, es diflcil que se amplle la parte trasera de la porcion superior del espacio de movimiento de la porcion de deteccion y el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero.
Esto puede restringir la ampliacion del espacio de movimiento del dispositivo de amortiguacion que incluye el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero aunque se monte el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera.
Ademas, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se coloca detras del extremo delantero del dispositivo de amortiguacion, puede protegerse la porcion de deteccion contra un objeto que se aproxima a la porcion de deteccion desde la parte delantera de la misma por el dispositivo de amortiguacion. Ademas, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se coloca delante del extremo inferior del dispositivo de amortiguacion, puede protegerse la porcion de deteccion contra un objeto que se aproxima a la porcion de deteccion desde la parte trasera de la misma por el dispositivo de amortiguacion.
En el vehlculo de acuerdo con la invencion, pueden adoptarse las siguientes configuraciones.
(4) Cada eje de direccion se forma de manera que una porcion superior del mismo se coloque mas hacia atras que una porcion inferior del mismo en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical, y al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se proporciona en un area que se encuentra por encima de un extremo inferior de uno de los dispositivos de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla y un area que se encuentra fuera del area definida entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical.
En caso de que el eje de direccion se incline de manera que la porcion superior del eje de direccion se coloque mas hacia atras que la porcion inferior del mismo, el espacio de movimiento del elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero que resulta cuando el dispositivo de amortiguacion gira alrededor del eje de direccion tiende a conformarse de manera que el extremo delantero de la porcion inferior sobresale hacia delante de la porcion superior.
De acuerdo con el vehlculo de la invencion, al menos la parte de la porcion de deteccion se proporciona en el area que se encuentra detras del extremo delantero de uno de los dispositivos de amortiguacion, el area que se encuentra por encima del extremo inferior de uno de los dispositivos de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, y el area que se encuentra fuera del area definida entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical.
Es decir, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se dispone usando el area que se encuentra por encima del extremo inferior de uno de los dispositivos de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, segun se ve en la direccion del eje de rueda, es diflcil que se amplle el espacio de movimiento de la porcion de deteccion y el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero en relacion con la direccion del eje de direccion.
Ademas, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se coloca por encima del extremo inferior del dispositivo de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, puede protegerse la porcion de deteccion contra un objeto que se aproxima a la porcion de deteccion por debajo de la misma por el dispositivo de amortiguacion.
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En el vehlcuio de acuerdo con la invencion, pueden adoptarse las siguientes configuraciones.
(5) Cada eje de direccion se forma de manera que una parte superior del mismo se coloca mas hacia atras que una parte inferior del mismo en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical, y se proporciona al menos parte de la porcion de deteccion del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera en un area que se encuentra por encima de un extremo inferior del elemento telescopico trasero de uno de los dispositivos de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, un area que se encuentra por debajo de un extremo delantero del elemento telescopico delantero del dispositivo de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, y un area que se extiende fuera del area definida entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero del dispositivo de amortiguacion en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical.
En caso de que el eje de direccion se incline de manera que la porcion superior del eje de direccion se coloque mas hacia atras que la porcion inferior del mismo, el espacio de movimiento del elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero que resulta cuando el dispositivo de amortiguacion gira alrededor del eje de direccion tiende a conformarse de manera que el extremo delantero de la porcion inferior del mismo sobresale hacia delante de la porcion superior del mismo y un extremo trasero de la porcion superior del mismo sobresale hacia atras de la porcion inferior del mismo.
De acuerdo con el vehlculo de la invencion, al menos la parte de la porcion de deteccion se proporciona en el area que se encuentra por encima del extremo inferior del elemento telescopico trasero del dispositivo de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, el area que se encuentra por debajo del extremo delantero del elemento telescopico delantero del dispositivo de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, y el area que se encuentra fuera del area definida entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero del dispositivo de amortiguacion en un estado tal que el vehlculo esta en estado vertical.
Es decir, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se dispone usando el area que se encuentra por encima del extremo inferior del dispositivo de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, segun se ve en la direccion del eje de rueda, es diflcil que el espacio de movimiento de la porcion de deteccion y el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero se amplle en relacion con la direccion del eje de direccion.
Ademas, segun se ve desde la direccion del eje de rueda, puesto que al menos la parte de la porcion de deteccion se dispone usando el area que se encuentra por encima del extremo inferior de uno de los dispositivos de amortiguacion en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla y el area que se encuentra por debajo del extremo delantero del dispositivo de amortiguacion, es diflcil que el espacio de movimiento de la porcion de deteccion y el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero se amplle en relacion con la direccion del eje de direccion.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral general de un vehlculo de acuerdo con una realizacion de la invencion.
La figura 2 es una vista frontal de una porcion delantera del vehlculo mostrado en la figura 1.
La figura 3 es una vista en planta de la porcion delantera del vehlculo ilustrado en la figura 1.
La figura 4 es una vista en planta de la porcion delantera del vehlculo en un estado donde se conduce el vehlculo mostrado en la figura 1.
La figura 5 es una vista frontal de la porcion delantera del vehlculo en un estado donde se inclina el vehlculo mostrado en la figura 1.
La figura 6 es una vista frontal de la porcion delantera del vehlculo en un estado donde se conduce y se inclina el vehlculo mostrado en la figura 1.
La figura 7 es una vista lateral de la rueda delantera izquierda segun se ve desde la rueda delantera derecha.
La figura 8 es una vista lateral de la rueda delantera izquierda segun se ve desde la rueda delantera derecha.
La figura 9 es una vista lateral de la rueda delantera izquierda segun se ve desde la rueda delantera derecha.
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La figura 10 es una vista lateral de la rueda delantera izquierda segun se ve desde la rueda delantera derecha.
La figura 11 es una vista lateral de la rueda delantera izquierda segun se ve desde la rueda delantera derecha.
La figura 12 es una vista lateral de una rueda delantera izquierda de un vehlculo de acuerdo con un ejemplo de referencia segun se ve desde una rueda delantera derecha del mismo.
Modo de realizar la invention
En lo sucesivo, una realization de un vehlculo de acuerdo con la invencion se describira por referencia a los dibujos adjuntos.
En esta realizacion, el vehlculo se describira como un vehlculo que tiene dos ruedas delanteras y una rueda trasera. <Configuracion general>
La figura 1 es una vista lateral de la totalidad de un vehlculo 1 segun se ve desde la izquierda del mismo. En lo sucesivo, en los dibujos, una flecha F indica una direction hacia delante del vehlculo 1 y una flecha B indica una direction hacia atras del vehlculo 1. Una flecha U indica una direccion hacia arriba del vehlculo 1 y una flecha D indica una direccion hacia abajo del vehlculo 1. Cuando se hace referencia a las direcciones hacia delante, hacia atras, hacia la izquierda y hacia la derecha en la siguiente description, significan direcciones hacia delante, hacia atras, hacia la izquierda y hacia la derecha segun se ven por un conductor del vehlculo 1. Un centro en la direccion de anchura de un vehlculo significa una position central del vehlculo 1 en la direccion de anchura del vehlculo. Una direccion hacia la izquierda y hacia la derecha significa una direccion horizontal y tambien una direccion sustancialmente hacia la izquierda y hacia la derecha que se inclina desde la direccion horizontal. La derecha en la direccion de anchura del vehlculo significa una direccion dirigida desde el centro en la direccion de anchura del vehlculo hacia la derecha. La izquierda en la direccion de anchura del vehlculo significa una direccion dirigida desde el centro en la direccion de anchura del vehlculo hacia la izquierda. Una direccion hacia arriba y hacia abajo significa una direccion vertical y tambien una direccion sustancialmente hacia arriba y hacia abajo que se inclina desde la direccion vertical. Un estado sin carga del vehlculo significa un estado en el que el vehlculo 1 esta en estado vertical sin dirigir ni hacer que las ruedas delanteras se inclinen en tal estado que ningun conductor esta montado y no se pone combustible en el vehlculo 1.
Como se muestra en la figura 1, el vehlculo 1 incluye una portion de carrocerla principal de vehlculo 2, un par de ruedas delanteras izquierda y derecha 3 (vease la figura 2), una rueda trasera 4, un mecanismo de direccion 7 y un mecanismo de enlace 5. La porcion de carrocerla principal de vehlculo 2 incluye un bastidor de carrocerla 21, una cubierta de carrocerla 22, un asiento 24 y una unidad de potencia 25.
El bastidor de carrocerla 21 tiene un cabezal 211, un bastidor bajo 212, un bastidor inferior 214 y un bastidor trasero 213. En la figura 1, en el bastidor de carrocerla 21, las porciones que estan ocultas por la cubierta de carrocerla 22 se muestran mediante llneas discontinuas. El bastidor de carrocerla 21 soporta la unidad de potencia 25, el asiento 24 y similares. La unidad de potencia 25 tiene una fuente de accionamiento tal como un motor, un motor electrico o similares, una transmision y similares.
El cabezal 211 esta dispuesto en una porcion delantera del vehlculo 1. Cuando el vehlculo 1 se ve desde un lado del mismo, el cabezal 211 esta ligeramente inclinado con respecto a una direccion vertical, de manera que una porcion superior se coloca un poco mas hacia atras que una porcion inferior del mismo. El mecanismo de direccion 7 y el mecanismo de enlace 5 estan dispuestos alrededor del cabezal 211. Un arbol de direccion 60 del mecanismo de direccion 7 se inserta en el cabezal 211 con el fin de girar en el mismo. El cabezal 211 soporta el mecanismo de enlace 5. El cabezal 211, que es parte del bastidor de carrocerla 21, puede inclinarse hacia la derecha del vehlculo 1 cuando el vehlculo 1 gira a la derecha, mientras que el cabezal 211 puede inclinarse hacia la izquierda del vehlculo 1 cuando el vehlculo 1 gira a la izquierda.
El bastidor bajo 212 esta conectado al cabezal 211. El bastidor bajo 212 esta dispuesto detras del cabezal 211 y se extiende a lo largo de la direccion hacia arriba y hacia abajo. El bastidor inferior 214 esta conectado a una porcion inferior del bastidor bajo 212. El bastidor inferior 214 se extiende hacia atras desde la porcion inferior del bastidor bajo 212. El bastidor trasero 213 esta dispuesto detras del bastidor inferior 214 y se extiende oblicuamente hacia atras y hacia arriba. El bastidor trasero 213 soporta el asiento 24, la unidad de potencia 25, un piloto trasero y similares.
El bastidor de carrocerla 21 esta cubierto por la cubierta de carrocerla 22. La cubierta de carrocerla 22 tiene una cubierta delantera 221, un par de guardabarros izquierdo y derecho 223, un protector de pierna 225, una cubierta central 226 y un guardabarros trasero 224.
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La cubierta delantera 221 esta colocada por delante del asiento 24. La cubierta delantera 221 cubre al menos partes del mecanismo de direction 7 y el mecanismo de enlace 5. La cubierta delantera 221 tiene una portion delantera 221a que esta dispuesta por delante del mecanismo de enlace 5. En una vista lateral del vehlculo 1 en un estado descargado, la porcion delantera 221a de la cubierta delantera 221 se proporciona por encima de las ruedas delanteras 3. En la vista lateral del vehlculo 1, en el estado descargado, la porcion delantera 221a de la cubierta delantera 221 esta dispuesta detras de los extremos delanteros de las ruedas delanteras 3. El protector de pierna 225 esta dispuesto por debajo de la cubierta delantera 221 y por delante del asiento 24. La cubierta central 226 esta dispuesta con el fin de cubrir la circunferencia del bastidor trasero 213.
El par de guardabarros delanteros izquierdo y derecho 223 (vease la figura 2) esta dispuesto directamente por debajo de la cubierta delantera 221 y directamente por encima del par de ruedas delanteras 3. El guardabarros trasero 224 esta dispuesto directamente por encima de una porcion trasera de la rueda trasera 4.
El par de ruedas delanteras izquierda y derecha 3 esta dispuesto por debajo del cabezal 211 y directamente por debajo de la cubierta delantera 221 cuando el vehlculo 1 esta descargado. La rueda trasera 4 esta dispuesta directamente por debajo de la cubierta central 226 y el guardabarros trasero 224.
<Mecanismo de direccion>
La figura 2 es una vista frontal de la porcion delantera del vehlculo 1 mostrado en la figura 1 cuando se ve desde la parte delantera del mismo. La figura 3 es una vista en planta de la porcion delantera del vehlculo 1 mostrado en la figura 1 cuando se ve desde arriba del mismo. Las figuras 2 y 3 muestran la porcion delantera del vehlculo 1 segun se ve a traves de la cubierta de carrocerla 22.
Como se muestra en las figuras 2 y 3, el mecanismo de direccion 7 tiene un mecanismo de transmision de esfuerzo de direccion 6, un dispositivo de suspension, y el par de ruedas delanteras izquierda y derecha 3. El dispositivo de suspension incluye el mecanismo de enlace 5, un amortiguador izquierdo 33 y un amortiguador derecho 34. El dispositivo de suspension soporta una rueda delantera izquierda 31 y una rueda delantera derecha 32 en el bastidor de carrocerla 21.
El par de ruedas delanteras derecha e izquierda 3 incluye la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. La rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 estan dispuestas con el fin de alinearse en una direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21. La rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 estan dispuestas simetricamente en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha con respecto a un centro del vehlculo en relation con la direccion de anchura del vehlculo. Ademas, del par de guardabarros delanteros izquierdo y derecho 223, un primer guardabarros delantero 227 esta dispuesto directamente por encima de la rueda delantera izquierda 31. Del par de guardabarros delanteros izquierdo y derecho 223, un segundo guardabarros delantero 228 esta dispuesto directamente por encima de la rueda derecha 32. La rueda delantera izquierda 31 se soporta por el amortiguador izquierdo 33. La rueda delantera derecha 32 se soporta por el amortiguador derecho 34.
Como se muestra en la figura 1, la rueda delantera izquierda 31 incluye un neumatico izquierdo 31a y un miembro de rueda izquierdo 31b. Este miembro de rueda delantera izquierdo 31b soporta el neumatico izquierdo 31a y rota junto con un disco de freno izquierdo 711, que se describira a continuation. La rueda delantera derecha 32 incluye un neumatico derecho 32a y un miembro de rueda derecho 32b. Este miembro de rueda delantera derecho 32b soporta el neumatico derecho 32a y rota junto con un disco de freno derecho 721, que se describira a continuacion.
En la presente description, la “direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21” indica una direccion que se interseca en angulo recto o en perpendicular a una direccion axial del cabezal 211 cuando el vehlculo 1 se ve desde la parte delantera del mismo. Una direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 indica una direccion que se extiende en una direccion axial del cabezal 211 cuando el vehlculo 1 se ve desde la parte delantera del mismo. Para un ejemplo, la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 coincide con la direccion axial del cabezal 211. Como se muestra en la figura 2, en un estado tal que el vehlculo 1 esta en un estado vertical, una direccion hacia la derecha RF del bastidor de carrocerla 21 coincide con una direccion hacia la derecha R en una direccion horizontal cuando el vehlculo 1 se ve desde la parte delantera del mismo. Debido a esto, en la figura 2 solo se muestra la direccion hacia la derecha R en la direccion horizontal. Como se muestra en la figura 5, en un estado tal que el vehlculo 1 se inclina en relacion con una superficie de la carretera, cuando el vehlculo 1 se ve desde la parte delantera del mismo, la direccion hacia la derecha RF del bastidor de carrocerla 21 no coincide con la direccion hacia la derecha R en la direccion horizontal, y una direccion hacia arriba UF del bastidor de carrocerla 21 no coincide con una direccion hacia arriba U en la direccion vertical.
El amortiguador izquierdo 33 es un denominado amortiguador telescopico y amortigua las vibraciones de la superficie de la carretera. El amortiguador izquierdo 33 soporta la rueda delantera izquierda 31 en una porcion inferior de la misma y absorbe un desplazamiento hacia arriba de la rueda delantera izquierda 31 en la direccion
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hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21. El amortiguador izquierdo 33 tiene una primera porcion lateral inferior 33a y una primera porcion lateral superior 33b. La rueda delantera izquierda 31 se soporta en la primera porcion lateral inferior 33a. La primera porcion lateral inferior 33a se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo, y un eje de rueda izquierdo 314 se soporta en un lado de extremo inferior de la primera porcion lateral inferior 33a. El eje de rueda izquierdo 314 soporta la rueda delantera izquierda 31. La primera porcion lateral superior 33b esta dispuesta en un lado superior de la primera porcion lateral inferior 33a en un estado tal que la primera porcion lateral superior 33b se inserta parcialmente en la primera porcion lateral inferior 33a. La primera porcion lateral superior 33b puede moverse en relacion con la primera porcion lateral inferior 33a en una direccion en la que se extiende la primera porcion lateral inferior 33a. La parte superior de la primera porcion lateral superior 33b se fija a la abrazadera izquierda 317.
La primera porcion lateral inferior 33a y la primera porcion lateral superior 33b componen dos elementos telescopicos que estan alineados en paralelo en la direccion hacia delante y hacia atras y estan conectados entre si. Esta configuration evita que la primera porcion lateral superior 33b gire en relacion con la primera porcion lateral inferior 33a.
El amortiguador derecho 34 es un denominado amortiguador telescopico y amortigua las vibraciones de la superficie de la carretera. El amortiguador derecho 34 soporta la rueda delantera derecha 32 en una porcion inferior de la misma y absorbe un desplazamiento hacia arriba de la rueda delantera derecha 32 en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21. El amortiguador derecho 34 tiene una segunda porcion lateral inferior 34a y una segunda porcion lateral superior 34b. La rueda delantera derecha 32 se soporta en la segunda porcion lateral inferior 34a. La segunda porcion lateral inferior 34a se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo, y un eje de rueda derecho 324 se soporta en un lado de extremo inferior de la segunda porcion lateral inferior 34a. El eje de rueda derecho 324 soporta la rueda delantera derecha 32. La segunda porcion lateral superior 34b esta dispuesta en un lado superior de la segunda porcion lateral inferior 34a en un estado tal que la segunda porcion lateral superior 34b se inserta parcialmente en la segunda porcion lateral inferior 34a. La segunda porcion lateral superior 34b puede moverse en relacion con la segunda porcion lateral inferior 34a en una direccion en la que se extiende la segunda porcion lateral inferior 34a. La porcion superior de la segunda porcion lateral superior 34b se fija a la abrazadera derecha 327.
La segunda porcion lateral inferior 34a y la segunda porcion lateral superior 34b componen dos elementos telescopicos que estan alineados en paralelo en la direccion hacia delante y hacia atras y estan conectados entre si. Esta configuracion evita que la segunda porcion lateral superior 34b gire en relacion con la segunda porcion lateral inferior 34a.
El mecanismo de transmision de esfuerzo de direccion 6 esta dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. El mecanismo de transmision de esfuerzo de direccion 6 incluye un miembro de direccion 28 como un miembro que introduce el esfuerzo de direccion realizado por el conductor. El miembro de direccion 28 tiene el arbol de direccion 60 y un manillar 23 que esta conectado a una porcion superior del arbol de direccion 60. El arbol de direccion 60 esta dispuesto de manera que el arbol de direccion 60 se inserta parcialmente en el cabezal 211 y se extiende sustancialmente en la direccion hacia arriba y hacia abajo. El arbol de direccion 60 puede hacerse girar en relacion con el cabezal 211. El arbol de direccion 60 se hace girar en asociacion con el conductor que gira el manillar 23.
Ademas del miembro de direccion 28, el mecanismo de transmision de esfuerzo de direccion 6 incluye una primera placa de transmision 61, una segunda placa de transmision 62, una tercera placa de transmision 63, una primera junta 64, una segunda junta 65, una tercera junta 66, una varilla de conexion 67, una abrazadera izquierda 317 y una abrazadera derecha 327. El mecanismo de transmision de direccion 6 transmite una fuerza de direccion mediante la que el conductor opera el manillar 23 a la abrazadera izquierda 317 y la abrazadera derecha 327 a traves de estos miembros.
La primera placa de transmision 61 esta dispuesta en el centro en la direccion de anchura del vehlculo y esta conectada al arbol de direccion 60 con el fin de que no gire en relacion con el arbol de direccion 60. La primera placa de transmision 61 gira a medida que gira el arbol de direccion 60.
La segunda placa de transmision 62 esta conectada a una porcion lateral izquierda 53 del mecanismo de enlace 5, que se describira a continuation, con el fin de girar relativamente. La segunda placa de transmision 62 esta fijada a la abrazadera izquierda 317. La segunda placa de transmision 62 se coloca por debajo de la abrazadera izquierda 317. La segunda placa de transmision 62 esta dispuesta a la izquierda de la primera placa de transmision 61.
La tercera placa de transmision 63 esta conectada a una porcion lateral derecha 54 del mecanismo de enlace 5, que se describira a continuacion, con el fin de girar relativamente. La tercera placa de transmision 63 esta dispuesta simetrica con la segunda placa de transmision 62 en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha con respecto a la primera placa de transmision 61. La tercera placa de transmision 63 esta fijada a la abrazadera derecha 327. La tercera placa de transmision 63 esta dispuesta por debajo de la abrazadera derecha 327.
La primera junta 64 esta dispuesta en una porcion delantera de la primera placa de transmision 61. La primera junta 64 se soporta por un arbol de giro que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo con el fin de girar en relacion con la primera placa de transmision 61. La segunda junta 65 esta dispuesta en una porcion delantera de la segunda placa de transmision 62. La segunda junta 65 se soporta por un arbol de giro que se extiende en la 5 direccion hacia arriba y hacia abajo con el fin de girar en relacion con la segunda placa de transmision 62. La tercera junta 66 esta dispuesta en una porcion delantera de la tercera placa de transmision 63. La tercera junta 66 se soporta por un arbol de giro que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo con el fin de girar en relacion con la tercera placa de transmision 63. La primera junta 64, la segunda junta 65, y la tercera junta 66 tienen, cada una de las mismas, una porcion de arbol que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras en una porcion 10 delantera de las mismas.
La varilla de conexion 67 se extiende en la direccion de anchura del vehlculo. La varilla de conexion 67 se soporta con el fin de que gire en relacion con las porciones de arbol que se extienden en la direccion hacia delante y hacia atras en las porciones delanteras de la primera junta 64, la segunda junta 65 y la tercera junta 66.
El mecanismo de transmision de esfuerzo de direccion 6 que se configura de la manera descrita anteriormente 15 transmite el esfuerzo de direccion transmitido desde el miembro de direccion 28 a la varilla de conexion 67 por medio de la primera placa de transmision 61 y la primera junta 64. Esto hace que la varilla de conexion 67 se desplace o bien hacia la izquierda o hacia la derecha. El esfuerzo de direccion transmitido a la varilla de conexion 67 se transmite desde la varilla de conexion 67 a la abrazadera izquierda 317 a traves de la segunda placa de transmision 62 y la segunda junta 65. Ademas, el esfuerzo de direccion transmitido a la varilla de conexion 67 se 20 transmite desde la varilla de conexion 67 a la abrazadera derecha 327 a traves de la tercera placa de transmision y la tercera junta 66. Por lo tanto, la abrazadera izquierda 317 y la abrazadera derecha 327 giran en una direccion en la que se desplaza la varilla de conexion 67.
< Mecanismo de enlace>
En esta realizacion, el mecanismo de enlace 5 adopta un sistema de enlace paralelo de cuatro juntas (tambien 25 denominado enlace de paralelogramo).
El mecanismo de enlace 5 es parte del dispositivo de suspension. El mecanismo de enlace 5 esta dispuesto por debajo del manillar 23. El mecanismo de enlace 5 esta conectado al cabezal 211 del bastidor de carrocerla 21. El mecanismo de enlace 5 incluye una porcion transversal superior 51, una porcion transversal inferior 52, la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54 como una configuracion que permite que se incline el vehlculo 1. 30 Ademas, el mecanismo de enlace 5 incluye la abrazadera izquierda 317 y el amortiguador izquierdo 33 como una
configuracion que esta conectada a la porcion inferior de la porcion lateral izquierda 53 y se inclina junto con la porcion lateral izquierda 53. Ademas, el mecanismo de enlace 5 incluye la abrazadera derecha 327 y el amortiguador derecho 34 como una configuracion que esta conectada a la porcion inferior de la porcion lateral derecha 54 y se inclina junto con la porcion lateral derecha 54.
35 La porcion lateral derecha 54 soporta una porcion superior del amortiguador derecho 34 con el fin de que gire
alrededor de un eje de direccion derecho Y2 que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21. La porcion lateral izquierda 53 soporta una porcion superior del amortiguador izquierdo 33 con el fin de hacer girar un eje de direccion izquierdo Y1 que es paralelo al eje de direccion derecho Y2.
El miembro transversal superior 51 soporta:
40 en una porcion de extremo derecha del mismo, una porcion superior de la porcion lateral derecha 54 con el fin de
girar alrededor de un eje derecho superior E que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 21 y
en una porcion de extremo izquierda del mismo, una porcion superior de la porcion lateral izquierda 53 con el fin de girar alrededor de un eje izquierdo superior D que es paralelo al eje derecho superior E y se soporta en una porcion 45 intermedia del mismo sobre el bastidor de carrocerla 21 con el fin de girar alrededor de un eje intermedio superior C que es paralelo al eje derecho superior E y el eje izquierdo superior D.
El miembro transversal inferior 52 soporta
en una porcion de extremo derecha del mismo, una porcion inferior de la porcion lateral derecha 54 con el fin de girar alrededor de un eje derecho inferior H que es paralelo al eje derecho superior E y 50 en una porcion de extremo izquierda del mismo, una porcion inferior de la porcion lateral izquierda 53 con el fin de girar alrededor de un eje izquierdo inferior G que es paralelo al eje izquierdo superior D y
se soporta en una porcion intermedia del mismo sobre el bastidor de carrocerla 21 con el fin de girar alrededor de un eje intermedio inferior F que es paralelo al eje intermedio superior C.
La porcion transversal superior 51 incluye un miembro en forma de placa 512. Este miembro en forma de placa 512
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esta dispuesto directamente por delante del cabezal 211 y se extiende en la direccion de anchura del vehlculo. El miembro en forma de placa 512 se soporta en el cabezal 211 por una porcion de soporte y puede girar en relacion con el cabezal 211 alrededor del eje intermedio superior C que se extiende sustancialmente en la direccion hacia delante y hacia atras.
Un extremo izquierdo de la porcion transversal superior 51 esta conectado a la porcion lateral izquierda 53 por una porcion de soporte. La porcion transversal superior 51 puede girar en relacion con la porcion lateral izquierda 53 alrededor del eje izquierdo superior D que se extiende sustancialmente en la direccion hacia delante y hacia atras. Un extremo derecho de la porcion transversal superior 51 esta conectado a la porcion lateral derecha 54 por una porcion de conexion. La porcion transversal superior 51 puede girar en relacion con la porcion lateral derecha 54 alrededor del eje derecho superior E que se extiende sustancialmente en la direccion hacia delante y hacia atras.
La porcion transversal inferior 52 se soporta en el cabezal 211 por una porcion de soporte y puede girar alrededor del eje intermedio inferior F que se extiende sustancialmente en la direccion hacia delante y hacia atras. La porcion transversal inferior 52 esta dispuesta por debajo de la porcion transversal superior 51. La porcion transversal inferior 52 tiene sustancialmente la misma longitud a lo ancho que la de la porcion transversal superior 51 en relacion con la direccion de anchura del vehlculo y esta dispuesta en paralelo a la porcion transversal superior 51.
La porcion transversal inferior 52 incluye un par de miembros en forma de placa 522, 522 que se extienden en la direccion de anchura del vehlculo. El par de miembros en forma de placa 522, 522 estan dispuestos con el fin de retener el cabezal 211 entre los mismos en la direccion hacia delante y hacia atras. El par de miembros en forma de placa 522, 522 estan conectados entre si de manera integral por una porcion intermedia 523. La porcion intermedia 523 puede formar parte o estar separada del par de miembros en forma de placa 522, 522. Un extremo izquierdo de la porcion transversal inferior 52 esta conectado a la porcion lateral izquierda 53 por una porcion de soporte. La porcion transversal inferior 52 puede girar en relacion con la porcion lateral izquierda 53 alrededor del eje izquierdo inferior G que se extiende sustancialmente en la direccion hacia delante y hacia atras. Un extremo derecho de la porcion transversal inferior 52 esta conectado a la porcion lateral derecha 54 por una porcion de soporte. La porcion transversal inferior 52 puede girar en relacion con la porcion lateral derecha 54 alrededor del eje derecho inferior H que se extiende sustancialmente en la direccion hacia delante y hacia atras.
La porcion lateral izquierda 53 esta dispuesta directamente a la izquierda del cabezal 211 y se extiende en paralelo a la direccion en la que se extiende el cabezal 211. La porcion lateral izquierda 53 esta dispuesta directamente por encima de la rueda delantera izquierda 31 y por encima del amortiguador izquierdo 33. La porcion inferior de la porcion lateral izquierda 53 esta conectada a la abrazadera izquierda 317 y la porcion lateral izquierda 53 esta unida a la abrazadera izquierda 317 con el fin de girar alrededor del eje de direccion izquierdo Y1.
La porcion lateral derecha 54 esta dispuesta directamente a la derecha del cabezal 211 y se extiende en la direccion en la que se extiende el cabezal 211. La porcion lateral derecha 54 esta dispuesta directamente por encima de la rueda delantera derecha 32 y por encima del amortiguador derecho 34. La porcion inferior de la porcion lateral derecha 54 esta conectada a la abrazadera derecha y la porcion lateral derecha 54 esta unida a la abrazadera derecha 327 con el fin de girar alrededor del eje de direccion derecho Y2.
De esta manera, la porcion transversal superior 51, la porcion transversal inferior 52, la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54 estan conectadas entre si en una posicion tal que la porcion transversal superior 51 y la porcion transversal inferior 52 se hacen paralelas entre si y que la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54 se hacen paralelas entre si.
<Operacion de direccion>
La figura 4 es una vista en planta de la parte delantera del vehlculo 1 cuando el vehlculo 1 se dirige para hacerse girar, que representa la operacion de direccion del vehlculo 1.
Como se muestra en la figura 4, cuando el manillar 23 se gira hacia la izquierda o hacia la derecha, el mecanismo de transmision de esfuerzo de direccion 6 del mecanismo de direccion 7 se activa para realizar de este modo una operacion de direccion. Cuando el arbol de direccion 60 gira como resultado de hacerse girar el manillar 23, la primera placa de transmision 61 gira a medida que gira el arbol de direccion 60.
Por ejemplo, cuando el arbol de direccion 60 gira en una direccion indicada por una flecha T en la figura 4, la varilla de conexion 67 se mueve hacia la izquierda y hacia atras en asociacion con el giro de la primera placa de transmision 61. Mientras ocurre esto, se permite que la primera placa de transmision 61 gire en relacion con la primera junta 64 por el arbol de giro que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo de la primera junta 64, y la varilla de conexion 67 se mueve a la parte trasera izquierda mientras que mantiene su posicion. La segunda placa de transmision 62 y la tercera placa de transmision 63 giran en la direccion indicada por la flecha T alrededor de la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54, respectivamente, a medida que la varilla de
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conexion 67 se mueve hacia la izquierda y hacia atras. Mientras ocurre esto, la segunda placa de transmision 62 gira en relacion con la segunda junta 65 alrededor del arbol de rotacion de la segunda junta 65 que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo, y la tercera placa de transmision 63 gira en relacion con la tercera junta 66 alrededor del arbol de rotacion de la tercera junta 66 que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo.
Cuando la segunda placa de transmision 62 y la tercera placa de transmision 63 giran en la direccion de una flecha T, la abrazadera izquierda 317 y la abrazadera derecha 327 giran en la direccion de la flecha T. Cuando la abrazadera izquierda 317 y la abrazadera derecha 327 giran en la direccion de la flecha T, la rueda delantera izquierda 31 gira alrededor del eje de direccion izquierdo Y1 (vease la figura 2) a traves del amortiguador izquierdo 33 y la rueda delantera derecha 32 gira alrededor del eje de direccion derecho Y2 (vease la figura 2) a traves del amortiguador derecho 34.
<Operacion de inclinacion>
La figura 5 es una vista frontal de la porcion delantera del vehlculo 1 cuando el vehlculo 1 se dirige para hacerse girar, que representa una operacion de inclination del vehlculo 1.
Como se muestra en la figura 5, el vehlculo 1 se inclina hacia la izquierda o hacia la derecha a medida que opera el mecanismo de enlace 5. La operacion del mecanismo de enlace 5 significa que los miembros individuales (la porcion transversal superior 51, la porcion transversal inferior 52, la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54) que activan una operacion de inclinacion en el mecanismo de enlace 5 giran relativamente alrededor de sus puntos de conexion como ejes con el fin de cambiar la forma del mecanismo de enlace 5.
En el mecanismo de enlace 5 de esta realization, por ejemplo, la porcion transversal superior 51, la porcion transversal inferior 52, la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54, que estan dispuestas con el fin de formar sustancialmente una forma rectangular cuando se ve desde la parte frontal con el vehlculo 1 en el estado vertical, giran para cambiar la forma rectangular que forman sustancialmente a una forma de paralelogramo en un estado tal que el vehlculo se inclina. El mecanismo de enlace 5 realiza una operacion de inclinacion en asociacion con la operacion de giro relativo de la porcion transversal superior 51, la porcion transversal inferior 52, la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54 para hacer de este modo que la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 se inclinen en consecuencia.
Por ejemplo, cuando el conductor hace que el vehlculo 1 se incline hacia la izquierda, el cabezal 211 se inclina hacia la izquierda del vehlculo 1 con respecto a la direccion vertical. Cuando el cabezal 211 se inclina, la porcion transversal superior 51 gira en relacion con el cabezal 211 alrededor del eje intermedio superior C, y la porcion transversal inferior 52 gira en relacion con el cabezal 211 alrededor del eje intermedio inferior F. A continuation, la porcion transversal superior 51 se mueve aun mas hacia la izquierda que la porcion transversal inferior 52, y la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54 se inclinan con respecto a la direccion vertical mientras se mantienen paralelas al cabezal 211. La porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54 giran en relacion con la porcion transversal superior 51 y la porcion transversal inferior 52 cuando se inclinan la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54. En consecuencia, cuando se hace que se incline el vehlculo 1, la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 que se soportan en la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54, respectivamente, se inclinan mientras se mantienen paralelas al cabezal 211 en relacion con la direccion vertical a medida que se inclinan la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54.
Ademas, durante la operacion de inclinacion, la varilla de conexion 67 gira en relacion con las porciones de eje de la primera junta 64, la segunda junta 65 y la tercera junta 66 que se extienden en la direccion hacia delante y hacia atras. Esto permite que la varilla de conexion 67 mantenga su position paralela a la porcion transversal superior 51 y la segunda porcion transversal 52 a pesar de que se incline el vehlculo 1.
De esta manera, el mecanismo de enlace 5 se inclina para hacer de este modo que se inclinen la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 y se dispone directamente por encima de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. Es decir, los arboles de giro de la porcion transversal superior 51, la porcion transversal inferior 52, la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54, que son miembros de giro que componen el mecanismo de enlace 5, estan dispuestos por encima de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32.
<Operacion de direccion + Operacion de inclinacion>
La figura 6 es una vista frontal de la porcion delantera del vehlculo 1 en un estado tal que se dirige y se hace inclinar el vehlculo 1.
En la figura 6, el vehlculo 1 se dirige hacia la izquierda y se hace que se incline hacia la izquierda del mismo. Cuando el vehlculo 1 opera como se ilustra en la figura 6, las direcciones de la rueda delantera izquierda 31 y la
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rueda delantera derecha 32 se cambian mediante la operacion de direccion, y se hace que tanto la rueda delantera izquierda 31 como la rueda delantera derecha 32 se inclinen junto con el bastidor de carroceria 21 mediante la operacion de inclinacion. En este estado, se hace girar la porcion transversal superior 51, la porcion transversal inferior 52, la porcion lateral izquierda 53 y la porcion lateral derecha 54 del mecanismo de enlace 5 para cambiar su forma sustancialmente en un paralelogramo, por lo que la varilla de conexion 67 se mueve hacia la izquierda o hacia la derecha, es decir, en una direccion en la que se dirige el vehiculo 1 (hacia la izquierda en la figura 6) y hacia atras.
<Elementos telescopicos>
La figura 7 es una vista lateral de la rueda delantera izquierda 31 segun se ve desde la rueda delantera derecha 32. En la figura 7, solo se muestran la rueda delantera izquierda 31 y los miembros proporcionados alrededor de la misma, y en cuanto a la rueda delantera derecha 32 y los miembros proporcionados alrededor de la misma solo se ofrecen los numeros de referencia que indican la rueda delantera derecha 32 y los miembros proporcionados alrededor de la misma, omitiendose en este caso su ilustracion. En esta realizacion, las formas y relacion posicional de la rueda delantera derecha 32 y los miembros que estan dispuestos alrededor de la misma son lateralmente simetricos con las formas y la relacion posicional de la rueda delantera izquierda 31 y los miembros que estan dispuestos alrededor de la misma. Por lo tanto, como cuestion de conveniencia, la rueda delantera derecha 32 y los miembros proporcionados alrededor de la misma se describiran por referencia a la figura 7.
El dispositivo de suspension tiene un elemento telescopico izquierdo que soporta la rueda delantera izquierda 31 con el fin de que se desplace linealmente y un elemento telescopico derecho que soporta la rueda delantera derecha 32 con el fin de que se desplace linealmente.
Como se muestra en la figura 7, el amortiguador izquierdo 33 (un ejemplo de un dispositivo de amortiguacion izquierdo), que es parte del dispositivo de suspension, incluye el elemento telescopico izquierdo. El elemento telescopico izquierdo incluye un elemento telescopico trasero izquierdo 331, un elemento telescopico delantero izquierdo 332, la abrazadera izquierda 317 (un ejemplo de una porcion de conexion) y una porcion de soporte de eje izquierda 333 (un ejemplo de la porcion de conexion).
El elemento telescopico trasero izquierdo 331 y el elemento telescopico delantero izquierdo 332 se conectan entre si mientras que se alinean en la direccion hacia delante y hacia atras. Una porcion inferior del elemento telescopico trasero izquierdo 331 y una porcion inferior del elemento telescopico delantero izquierdo 332 componen una primera porcion inferior 33a. Una porcion superior del elemento telescopico trasero izquierdo 331 y una porcion superior del elemento telescopico delantero izquierdo 332 componen una primera porcion superior 33b. El elemento telescopico trasero izquierdo 331 y el elemento telescopico delantero izquierdo 332 estan dispuestos mas hacia la derecha del bastidor de carroceria 21 que la rueda delantera izquierda 31.
El elemento telescopico trasero izquierdo 331 tiene un elemento interior trasero izquierdo cilindrico 331a y un elemento exterior trasero izquierdo cilindrico 331b. Al menos parte del elemento interior trasero izquierdo 331a se coloca por encima del elemento exterior trasero izquierdo 331b en relacion con la direccion del eje de direccion izquierdo Y1. Una parte del elemento interior trasero izquierdo 331a se inserta en el elemento exterior trasero izquierdo 331b.
El elemento telescopico delantero izquierdo 332 tiene un elemento interior delantero izquierdo cilindrico 332a y un elemento exterior delantero izquierdo cilindrico 332b. Al menos parte del elemento interior delantero izquierdo 332a se coloca por encima del elemento exterior delantero izquierdo 332b en relacion con la direccion del eje de direccion izquierdo Y1. Una parte del elemento interior delantero izquierdo 332a se inserta en el elemento exterior delantero izquierdo 332b.
El elemento telescopico trasero izquierdo 331 tiene una construction de extension y de contraction en la que el elemento telescopico trasero izquierdo 331 se extiende y se contrae a lo largo de la direccion del eje de direccion izquierdo Y1. Un miembro elastico (no mostrado) tal como un resorte y un miembro de amortiguacion (no mostrado) tal como el aceite o similares se proporcionan en el interior del elemento telescopico trasero izquierdo 331. El elemento telescopico trasero izquierdo 331 tiene la funcion de absorber la vibration o el impacto de la rueda delantera izquierda 31.
El elemento telescopico delantero izquierdo 332 esta dispuesto por delante del elemento telescopico trasero izquierdo 331. El elemento telescopico delantero izquierdo 332 tiene una construccion de extension y de contraccion en la que el elemento telescopico delantero izquierdo 332 se extiende y se contrae a lo largo de la direccion del eje de direccion izquierdo Y1.
Las porciones superiores del elemento telescopico trasero izquierdo 331 y el elemento telescopico delantero izquierdo 332 se conectan entre si por la abrazadera izquierda 317. Las porciones inferiores del elemento
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telescopico trasero izquierdo 331 y el elemento telescopico delantero izquierdo 332 se conectan entre si por la porcion de soporte de eje izquierda 333.
El elemento telescopico delantero izquierdo 332 es mas corto que el elemento telescopico trasero izquierdo 331 en la direccion del eje de direccion izquierdo Y1. Una porcion de soporte de eje de rueda izquierda 333 que soporta de manera rotatoria el eje de rueda izquierdo 314 esta dispuesta por debajo de la porcion de extremo inferior del elemento telescopico delantero izquierdo 332.
Como se muestra en la figura 7, el amortiguador derecho 34 (un ejemplo de un dispositivo de amortiguacion derecho), que es parte del dispositivo de suspension, incluye el elemento telescopico derecho. El elemento telescopico derecho incluye un elemento telescopico trasero derecho 341, un elemento telescopico delantero derecho 342, la abrazadera derecha 327 (un ejemplo de una porcion de conexion) y una porcion de soporte de eje derecha 343 (un ejemplo de la porcion de conexion).
El elemento telescopico trasero derecho 341 y el elemento telescopico delantero derecho 342 se conectan entre si mientras que se alinean en la direccion hacia delante y hacia atras. Una porcion inferior del elemento telescopico trasero derecho 341 y una porcion inferior del elemento telescopico delantero izquierdo 342 componen una segunda porcion inferior 34a. Una porcion superior del elemento telescopico trasero derecho 341 y una porcion superior del elemento telescopico delantero derecho 342 componen una segunda porcion superior 34b. El elemento telescopico trasero derecho 341 y el elemento telescopico delantero derecho 342 estan dispuestos mas hacia la izquierda del bastidor de carrocerla 21 que la rueda delantera derecha 32.
El elemento telescopico trasero derecho 341 tiene un elemento interior trasero derecho cillndrico 341 a y un elemento exterior trasero derecho cillndrico 341b. Al menos parte del elemento interior trasero derecho 341a se coloca por encima del elemento exterior trasero derecho 341b en relacion con la direccion del eje de direccion derecho Y2. Una parte del elemento interior trasero derecho 341a se inserta en el elemento exterior trasero derecho cillndrico 341b.
El elemento telescopico delantero derecho 342 tiene un elemento interior delantero derecho cillndrico 342a y un elemento exterior delantero derecho cillndrico 342b. Al menos parte del elemento interior delantero derecho 342a se coloca por encima del elemento exterior delantero derecho 342b en relacion con la direccion del eje de direccion derecho Y2. Una parte del elemento interior delantero derecho 342a se inserta en el elemento exterior delantero derecho 342b.
El elemento telescopico trasero derecho 341 tiene una construction de extension y de contraction en la que el elemento telescopico trasero derecho 341 se extiende y se contrae a lo largo de la direccion del eje de direccion derecho Y2. Un elemento elastico (no mostrado) tal como un resorte y un elemento de amortiguacion (no mostrado) tal como el aceite o similares se proporcionan en el interior del elemento telescopico trasero derecho 341. El elemento telescopico trasero derecho 341 tiene una funcion para absorber la vibration o el impacto de la rueda delantera derecha 32.
El elemento telescopico delantero derecho 342 esta dispuesto por delante del elemento telescopico trasero derecho 341. El elemento telescopico delantero derecho 342 tiene una construccion de extension y de contraccion en la que el elemento telescopico delantero derecho 342 se extiende y se contrae a lo largo de la direccion del eje de direccion derecho Y2.
Una porcion superior del elemento telescopico trasero derecho 341 y una porcion superior del elemento telescopico delantero derecho 342 se conectan entre si por la abrazadera derecha 327. Una porcion inferior del elemento telescopico trasero derecho 341 y una porcion inferior del elemento telescopico delantero derecho 342 se conectan entre si por la porcion de soporte de eje derecha 343.
El elemento telescopico delantero derecho 342 es mas corto que el elemento telescopico trasero derecho 341 en la direccion del eje de direccion derecho Y2. Una porcion de soporte de eje de rueda derecha 343 que soporta de manera rotatoria el eje de rueda derecho 324 esta dispuesto por debajo de la porcion de extremo inferior del elemento telescopico delantero derecho 342.
<Freno de disco>
Como se muestra en la figura 7, un freno de disco izquierdo 71 (un ejemplo de un dispositivo de freno izquierdo) se proporciona en la rueda delantera izquierda 31. El freno de disco izquierdo 71 aplica un freno a la rueda delantera izquierda 31. El freno de disco izquierdo 71 tiene un disco de freno izquierdo 711 que se proporciona en la rueda delantera izquierda 31 y una pinza de freno izquierda 712 que aplica un freno a la rotation del disco de freno izquierdo 711.
El disco de freno izquierdo 711 tiene una forma de anillo que se centra en el eje de rueda izquierdo 314. El disco de
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freno izquierdo 711 esta fijado a la rueda delantera izquierda 31.
La pinza de freno izquierda 712 se proporciona en el amortiguador izquierdo 33. La pinza de freno izquierda 712 esta fijada a la porcion de extremo del elemento telescopico trasero izquierdo 331 del amortiguador izquierdo 33. La pinza de freno izquierda 712 se proporciona en una porcion trasera de la porcion de extremo del elemento telescopico trasero izquierdo 331 del amortiguador izquierdo 33. Una manguera de freno 714 esta conectada a la pinza de freno izquierda 712. Un llquido de frenos se introduce en la pinza de freno izquierda 712 por medio de la manguera de freno 714 por lo que se ejerce una presion hidraulica sobre la pinza de freno izquierda 712. La pinza de freno izquierda 712 incluye una pastilla de freno izquierda-derecha que se coloca directamente a la derecha del disco de freno izquierdo 711 y una pastilla de freno izquierda-izquierda que se coloca directamente a la izquierda del disco de freno izquierdo 711. Como resultado de la presion hidraulica que se aplica sobre la pinza de freno izquierda 712, la pinza de freno izquierda 712 presiona la pastilla de freno izquierda-derecha y la pastilla de freno izquierda- izquierda contra ambas superficies del disco de freno izquierdo 711. La pinza de freno izquierda 712 retiene el disco de freno izquierdo 711 entre la pastilla de freno izquierda-derecha y la pastilla de freno izquierda-izquierda para aplicar de este modo un freno al disco de freno izquierdo 711 que esta rotando.
En la rueda delantera derecha 32 se proporciona un freno de disco derecho 72. El freno de disco derecho 72 aplica un freno a la rueda delantera derecha 32. El freno de disco derecho 72 tiene un disco de freno derecho 721 que se proporciona en la rueda delantera derecha 32 y una pinza de freno derecha 722 que aplica un freno a la rotacion del disco de freno derecho 721.
El disco de freno derecho 721 tiene una forma de anillo que se centra en el eje de rueda derecho 324. El disco de freno derecho 721 esta fijado a la rueda delantera derecha 32.
La pinza de freno derecha 722 se proporciona en el amortiguador derecho 34. La pinza de freno derecha 722 esta fijada a la porcion de extremo del elemento telescopico trasero derecho 341 del amortiguador derecho 34. La pinza de freno derecha 722 esta fijada a la porcion de extremo del elemento telescopico trasero derecho 341 del amortiguador derecho 34. Una manguera de freno 724 esta conectada a la pinza de freno derecha 722. Un llquido de frenos se introduce en la pinza de freno derecha 722 por medio de la manguera de freno 724 por lo que se ejerce una presion hidraulica sobre la pinza de freno derecha 722. La pinza de freno derecha 722 incluye una pastilla de freno derecha-derecha que se coloca directamente a la derecha del disco de freno derecho 721 y una pastilla de freno derecha-izquierda que se coloca directamente a la izquierda del disco de freno derecho 721. Como resultado de la presion hidraulica que se aplica a la pinza de freno derecha 722, la pinza de freno derecha 722 presiona la pastilla de freno derecha-derecha y la pastilla de freno derecha-izquierda contra ambas superficies del disco de freno derecho 721. La pinza de freno derecha 722 retiene el disco de freno derecho 721 para aplicar de este modo un freno al disco de freno derecho 721 que esta rotando.
<Sensor de velocidad de rueda>
El vehlculo 1 de acuerdo con esta realizacion tiene un sensor de velocidad de rueda izquierdo 81 (un ejemplo de un dispositivo de detection de velocidad de rotacion de rueda delantera) que puede medir una velocidad de rotacion de la rueda delantera izquierda 31 y un sensor de velocidad de rueda derecho 82 (una ejemplo del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera) que puede medir una velocidad de rotacion de la rueda delantera derecha 32.
Como se muestra en la figura 7, el sensor de velocidad de rueda izquierdo 81 tiene un disco de sensor izquierdo 811 (un ejemplo de una porcion detectada) que rota junto con la rueda delantera izquierda 31 y una porcion de deteccion izquierda 812 (un ejemplo de una porcion de deteccion) que se proporciona en el dispositivo de suspension. El disco de sensor izquierdo 811 tiene una forma de anillo que se centra en el eje de rueda izquierdo 314. El disco de sensor izquierdo 811 se forma mas pequeno en diametro que el disco de freno izquierdo 711. El disco de sensor izquierdo 811 esta dispuesto mas hacia dentro que un borde exterior circunferencial del disco de freno izquierdo 711. El disco de sensor izquierdo 811 esta fijado a la rueda delantera izquierda 31. La porcion de deteccion izquierda 812 detecta optica o magneticamente, por ejemplo, una rotacion del disco de sensor izquierdo 811. Un cable de sensor 813 esta conectado a la porcion de deteccion izquierda 812. Un valor detectado de la porcion de deteccion izquierda 812 se transmite a traves del cable de sensor 813. Una velocidad de rueda de la rueda delantera izquierda 31 se mide en funcion del valor detectado de la porcion de deteccion izquierda 812 que se transmite a traves del cable de sensor 813.
Un apoyo de sensor izquierdo 814 esta fijado a una superficie derecha de la porcion de soporte de eje izquierdo 333. La porcion de deteccion izquierda 812 del sensor de velocidad de rueda izquierdo 81 se soporta en el apoyo de sensor izquierdo 814. El apoyo de sensor izquierdo 814 tiene una rigidez tal que puede mantenerse suficientemente la precision de deteccion de la porcion de deteccion izquierda 812 del sensor de velocidad de rueda izquierdo 81 a pesar de que el amortiguador izquierdo 33 vibre mientras el vehlculo 1 esta circulando.
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La porcion de deteccion izquierda 812 del sensor de velocidad de rueda izquierdo 81 esta dispuesta por delante del eje de rueda izquierdo 314. La pinza de freno izquierda 712 del freno de disco izquierdo 71 esta dispuesta por delante del eje de rueda izquierdo 314. En la direccion hacia delante y hacia atras, el eje de rueda izquierdo 314 esta dispuesto entre la porcion de deteccion izquierda 812 y la pinza de freno izquierda 712. La porcion de deteccion izquierda 812 esta dispuesta de manera que al menos parte de la misma se superpone con una extension axial del elemento telescopico delantero izquierdo 332.
El sensor de velocidad de rueda derecho 82 tiene un disco de sensor derecho 821 (un ejemplo de una porcion detectada) que rota junto con la rueda delantera derecha 32 y una porcion de deteccion derecha 822 (un ejemplo de una porcion de deteccion) que se proporciona en el dispositivo de suspension. El disco de sensor derecho 821 tiene una forma de anillo que se centra en el eje de rueda derecho 324. El disco de sensor derecho 821 se forma mas pequeno en diametro que el disco de freno derecho 721. El disco de sensor derecho 821 esta dispuesto mas hacia dentro que un borde circunferencial exterior del disco de freno derecho 721. El disco de sensor derecho 821 esta fijado a la rueda delantera derecha 32. La porcion de deteccion derecha 822 detecta optica o magneticamente, por ejemplo, una rotacion del disco de sensor derecho 821. Un cable de sensor 823 esta conectado a la porcion de deteccion derecha 822. Un valor detectado de la porcion de deteccion derecha 822 se transmite a traves del cable de sensor 823. Una velocidad de rueda de la rueda delantera derecha 32 se mide basandose en el valor detectado de la porcion de deteccion derecha 822 que se transmite a traves del cable de sensor 823.
Un apoyo de sensor derecho 824 esta fijado a una superficie izquierda de la porcion de soporte de eje derecha 343. La porcion de deteccion derecha 822 del sensor de velocidad de rueda derecho 82 se soporta en el apoyo de sensor derecho 824. El apoyo de sensor derecho 824 tiene una rigidez tal que puede mantenerse suficientemente la precision de deteccion de la porcion de deteccion derecha 822 del sensor de velocidad de rueda derecho 82 a pesar de que el amortiguador derecho 34 vibre mientras el vehlculo 1 esta circulando.
La porcion de deteccion derecha 822 del sensor de velocidad de rueda derecho 82 esta dispuesta por delante del eje de rueda derecho 324. La pinza de freno derecha 722 del freno de disco derecho 72 esta dispuesta por delante del eje de rueda derecho 324. En la direccion hacia delante y hacia atras, el eje de rueda derecho 324 esta dispuesto entre la porcion de deteccion derecha 822 y la pinza de freno derecha 722. La porcion de deteccion derecha 822 esta dispuesta de manera que al menos parte de la misma se superpone con una extension axial del elemento telescopico delantero derecho 342.
En esta realizacion, como se muestra en la figura 7, al menos parte de la porcion de deteccion izquierda 812 del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera izquierda 81 se soporta en el elemento telescopico delantero izquierdo 332 del amortiguador izquierdo 33 y se coloca en, segun se ve en la direccion del eje de rueda izquierdo Z1, (a) un area que se define por una llnea imaginaria delantera I que pasa por un extremo delantero 33A del amortiguador izquierdo 33 y que es paralela al eje de direccion izquierdo Y1 y una llnea imaginaria trasera J que pasa por un extremo trasero 33B del amortiguador izquierdo 33 y que es paralela al eje de direccion izquierdo Y1 en una direccion perpendicular M al eje de rueda Z1 y el eje de direccion izquierdo Y1, (b) un area que se encuentra hacia dentro de una forma externa K de la rueda izquierda 31b, y (c) un area que se encuentra fuera del area L definida entre el elemento telescopico delantero izquierdo 332 y el elemento telescopico trasero izquierdo 331.
En cuanto a (c), mas especlficamente, como se muestra en la figura 7, al menos parte de la porcion de deteccion izquierda 812 del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera izquierda 81 esta dispuesta, segun se ve en la direccion del eje de rueda Z1, fuera del area L que esta rodeada por un borde inferior de la abrazadera izquierda 317, un borde trasero del elemento interior delantero izquierdo 332a, un borde trasero del elemento exterior delantero izquierdo 332b, un borde superior de la porcion de soporte de eje izquierda 333, un borde delantero del elemento exterior trasero izquierdo 331b, y un borde delantero del elemento interior trasero izquierdo 331a.
Como se muestra en la figura 7, al menos parte de la porcion de deteccion derecha 822 del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera derecha 82 se soporta en el elemento telescopico delantero derecho 342 del amortiguador derecho 34 y se coloca en, segun se ve en la direccion del eje de rueda Z2, (a) un area que se define por una llnea imaginaria delantera I que pasa por un extremo delantero 34a del amortiguador derecho 34 y que es paralela al eje de direccion derecho Y2 y una llnea imaginaria trasera J que pasa por un extremo trasero 34B del amortiguador derecho 34 y que es paralela al eje de direccion derecho Y2 en una direccion perpendicular M al eje de rueda derecho Z2 y el eje de direccion derecho Y2, (b) un area que se encuentra hacia dentro de una forma externa K de la rueda derecha 32b, y (c) un area que se encuentra fuera del area L definida entre el elemento telescopico delantero derecho 342 y el elemento telescopico trasero derecho 341.
En cuanto a (c), mas especlficamente, como se muestra en la figura 7, al menos parte de la porcion de deteccion derecha 822 del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera derecha 82 esta dispuesta, segun se ve en la direccion del eje de rueda Z2, fuera del area L que esta rodeada por un borde inferior de la abrazadera derecha 327, un borde trasero del elemento interior delantero derecho 342a, un borde trasero del
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elemento exterior delantero derecho 342b, un borde superior de la porcion de soporte de eje derecha 343, un borde delantero del elemento exterior trasero derecho 341b, y un borde delantero del elemento interior trasero derecho 341a.
(Ventajas)
Los inventores han estudiado profundamente las construcciones circunferenciales de los amortiguadores izquierdo y derecho 33, 34 con el fin de localizar los dispositivos de detection de velocidad de rotation de rueda delantera 81, 82. Se ha descubierto a partir de los resultados del estudio que en caso de que el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera este dispuesto haciendo uso del espacio muerto entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero, como se hace en la bibliografla de patentes 1 (vease la figura 12), el intervalo entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero necesita expandirse un poco mas. El dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera tiene, ademas de un cuerpo principal de sensor, una abrazadera a la que esta unido el cuerpo principal de sensor y un miembro de sujecion para fijar la abrazadera al vehlculo. Con el fin de montar este dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera en el vehlculo, tambien se proporciona en el lado del vehlculo una abrazadera donde se une el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera. Debido a esto, cuando se intenta montar el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero, el intervalo entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero necesita expandirse ligeramente mas que cuando no hay un dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera montado entre los mismos. A primera vista, una ligera expansion del intervalo entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero solo amplla ligeramente el propio dispositivo de amortiguacion, y se considera que la ampliation del dispositivo de amortiguacion afecta poco a la totalidad del vehlculo con respecto al tamano del mismo.
Sin embargo, los inventores han observado los siguientes problemas durante el estudio en profundidad. El problema observado es que la expansion de los intervalos entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 da como resultado un gran aumento en los intervalos de movimiento de los dos pares de elementos telescopicos, por lo que el vehlculo 1 tiende a ampliarse en tamano para evitar la interferencia de los dos pares de elementos telescopicos con las otras partes. Esto se atribuye al hecho de que los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 son miembros que son largos en la direction en la que se extienden y se contraen y que los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 giran alrededor de los ejes de direccion Y2, Y1 a lo largo de la direccion en la que se extienden y se contraen en un estado tal que estan fijados entre si. Los intervalos de movimiento de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 significan espacios donde los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 se mueven cuando los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 giran en asociacion con un giro del manillar 23.
Mas especlficamente, cuando se ve desde la direccion del eje de direccion derecho Y2 y la direccion del eje de direccion izquierdo Y1, los espacios de movimiento se determinan por espacios que conectan lugares en forma de arco que se dibujan por los bordes exteriores de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 y los ejes de direccion Y1, Y2. Por lo tanto, en caso de que los intervalos entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 se expandan para aumentar de este modo las formas externas definidas por los dos pares de elementos telescopicos, los espacios de movimiento, segun se ve desde la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1, aumenta en proportion al cuadrado de los radios de los mismos que se aumentan como resultado de la expansion de los intervalos. Ademas, puesto que los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 son largos en las direcciones de los ejes de direccion Y2, Y1, los espacios de movimiento expresados en terminos de volumen se hacen muy grandes. Debido a esto, se ha descubierto que en caso de que el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera este dispuesto entre el elemento telescopico delantero y el elemento telescopico trasero como se hace en la bibliografla de patentes 1, el espacio de movimiento tiende a ser grande, provocando la ampliacion de tamano del vehlculo.
Ademas, los inventores han pensado finalmente que, a diferencia de la bibliografla de patentes 1, los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 no esten dispuestos en los espacios muertos definidos entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 sino fuera de los espacios muertos entre los dos pares de elementos telescopicos.
Sin embargo, en caso de que los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 81, 82 esten dispuestos simplemente fuera de los espacios muertos entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331, se crea el temor de que los espacios de movimiento tridimensionales se hagan grandes en terminos de volumen. En general, los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 son partes que, en comparacion con los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331, son pequenos en la direccion que es perpendicular a los ejes de rueda
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Z2, Z1 de las ruedas delanteras y los ejes de direccion Y2, Y1 (la direccion M que es perpendicular a los ejes de rueda Z2, Z1 de las ruedas delanteras y es perpendicular a los ejes de direccion Y2, Y1) y en la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1. Ademas, los inventores han descubierto que los espacios de movimiento de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 pueden hacerse pequenos disenando los tamanos de los espacios de movimiento segun se ve desde la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1 y las posiciones donde los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se proporcionan en relacion con la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1 usando la relacion de tamano entre los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331.
Los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 pueden medir velocidades de rotacion de al menos una de las ruedas delanteras 32, 31 de entre la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31, respectivamente, e incluyen las porciones detectadas 821, 811 que rotan junto con una de las ruedas delanteras 32, 31, respectivamente, y las porciones de deteccion 822, 812 que se proporcionan en el amortiguador derecho 34 y el amortiguador izquierdo 33 que soportan una de las ruedas delanteras 32, 31, respectivamente.
Al menos partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se soportan, respectivamente, en los elementos telescopicos delanteros 342, 332 o los elementos telescopicos traseros 341, 331 de al menos uno de los amortiguadores 33, 34 de entre los amortiguadores derechos 33 y los amortiguadores izquierdos 34 en, segun se ve en los ejes de rueda Z2, Z1, (a) las areas que se definen por las llneas imaginarias delanteras I que pasan por los extremos delanteros 34A, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33 y que son paralelas a los ejes de direccion Y2, Y1 y las llneas imaginarias traseras J que pasan por los extremos traseros 34B, 33B de uno de los amortiguadores 34, 33 y que son paralelas a los ejes de direccion Y2, Y1 en la direccion perpendicular M a los ejes de rueda Z2, Z1 y los ejes de direccion Y2, Y1, (b) las areas que se encuentran hacia dentro de las formas externas K de las ruedas 32b, 31b de una de las ruedas delanteras 31, 32 y (c) las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 33, 34.
Cuando una de las ruedas delanteras 32, 31 se denomina individualmente en el presente documento, la rueda delantera 31 significa la rueda delantera izquierda 33 en relacion con la porcion de deteccion izquierda 812 del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera izquierda 81 que detecta la velocidad de rotacion de la rueda delantera izquierda 31, y la rueda delantera 32 significa la rueda delantera derecha 34 en relacion con la porcion de deteccion derecha 822 del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera derecha 82 que detecta la velocidad de rotacion de la rueda delantera derecha 32.
Ademas, cuando uno de los amortiguadores 34, 33 se denominan individualmente en el presente documento, el amortiguador 33 significa el amortiguador izquierdo 33 en relacion con la porcion de deteccion izquierda 812 del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera izquierda 81 que detecta la velocidad de rotacion de la rueda delantera izquierda 31, y el amortiguador 34 significa el amortiguador derecho 34 en relacion con la porcion de deteccion derecha 822 del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera derecha 82 que detecta la velocidad de rotacion de la rueda delantera derecha 32.
Es decir, al menos parte de la porcion de deteccion izquierda 812 se soporta en el elemento telescopico delantero izquierdo 332 o el elemento telescopico trasero izquierdo 331 del amortiguador izquierdo 33 y se coloca en, segun se ve en la direccion del eje de rueda izquierdo Z1, (a) el area que se define por la llnea imaginaria delantera I que pasa por el extremo delantero 33A del amortiguador izquierdo 33 y que es paralela al eje de direccion izquierdo Y1 y la llnea imaginaria trasera J que pasa por el extremo trasero 33B del amortiguador izquierdo 33 y que es paralela a la eje de direccion izquierdo Y1 en la direccion perpendicular M al eje de rueda izquierdo Z1 y el eje de direccion izquierdo Y1, (b) el area que se encuentra hacia dentro de la forma externa K de la rueda izquierda 31b, y (c) el area que se encuentra fuera del area L definida entre el elemento telescopico delantero izquierdo 332 y el elemento telescopico trasero izquierdo 331 del amortiguador izquierdo 33.
Ademas, al menos parte de la porcion de deteccion derecha 822 se soporta en el elemento telescopico delantero derecho 342 o el elemento telescopico trasero derecho 341 del amortiguador derecho 34 y se coloca en, segun se ve en la direccion del eje de rueda derecho Z2, (a) el area que se define por la llnea imaginaria delantera I que pasa por el extremo delantero 34a del amortiguador derecho 34 y que es paralela al eje de direccion derecho Y2 y la llnea imaginaria trasera J que pasa por el extremo trasero 34B del amortiguador derecho 34 y que es paralela al eje de direccion derecho Y2 en la direccion perpendicular M al eje de rueda derecho Z2 y el eje de direccion derecho Y2, (b) el area que se encuentra hacia dentro de la forma externa K de la rueda derecha 32b, y (c) el area que se encuentra fuera del area L definida entre el elemento telescopico delantero derecho 342 y el elemento telescopico trasero derecho 341 del amortiguador derecho 34.
De acuerdo con el vehlculo 1 de la invencion, (c) al menos partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los
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dispositivos de detection de velocidad de rotation de rueda delantera 82, 81 se proporcionan, respectivamente, en las areas que se encuentran fuera de las areas L entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33.
Puesto que los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 puede estar dispuestos en un estado tal que se estrechan los intervalos entre los mismos, segun se ve en la direction de los ejes de direccion Y2, Y1, se restringe la ampliation de los espacios de movimiento de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 que resultan cuando los amortiguadores 34, 33 giran alrededor de los ejes de direccion Y2, Y1, respectivamente.
Ademas, (a) al menos partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se proporcionan en las areas que se definen por las llneas imaginarias delanteras I que pasan por los extremos delanteros 34A, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33 y que son paralelas a los ejes de direccion Y2, Y1 y las llneas imaginarias traseras J que pasan por los extremos traseros 34B, 33B de uno de los amortiguadores 34, 33 y que son paralelas a los ejes de direccion Y2, Y1 en la direccion perpendicular M a los ejes de rueda Z2, Z1 y los ejes de direccion Y2, Y1, segun se ve desde la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1.
De acuerdo con esta configuration, segun se ve desde la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1, al menos partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se proporcionan en las posiciones que se superponen con los espacios de movimiento correspondientes de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 33, 34. Es decir, segun se ve desde la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1, cuando los amortiguadores 34, 33 que incluyen las porciones de deteccion 822, 812 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 giran alrededor de los ejes de direccion Y2, Y1, respectivamente, al menos partes de los espacios de movimiento de las porciones de deteccion 822, 812 se superponen con los espacios de movimiento de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331. Debido a esto, aunque las porciones de deteccion 822, 812 se montan en el vehlculo 1, se restringe la ampliacion de los espacios de movimiento de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331, segun se ve en la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1.
Ademas, en las areas, (b) al menos partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se proporcionan en las areas que se encuentran hacia dentro de las formas externas K de las ruedas 32b, 31 b de una de las ruedas delanteras 31, 32, segun se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1.
Es decir, las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se colocan, segun se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1, dentro de las areas especlficas cuyos llmites superiores y llmites inferiores se determinan en la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1. Debido a esto, cuando se considera el volumen del espacio de movimiento tridimensional, se restringe la ampliacion de los espacios de movimiento de las porciones de deteccion 822, 812 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331.
A partir de estas razones, aunque se monten los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81, puede restringirse la ampliacion de los espacios de movimiento de los amortiguadores 34, 33 que incluyen los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331, lo que puede restringir aun mas la ampliacion de tamano del vehlculo 1 que incluye el bastidor de carrocerla 21 que puede inclinarse y las dos ruedas delanteras 31, 32 que estan alineadas a izquierda y derecha.
La figura 8 es una vista que muestra un estado en el que se anade una llnea auxiliar N a la figura 7. La llnea auxiliar N es una llnea recta vertical que pasa por los extremos delanteros 34A, 33A de los amortiguadores 34, 33.
En esta realization, como se muestra en la figura 8, los ejes de direccion Y2, Y1 se forman de manera que las porciones superiores de los mismos se colocan mas hacia atras que las porciones inferiores de los mismos en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 21 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical, y al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se proporcionan en las areas que se encuentran detras de los extremos delanteros 34A, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33 (detras de las llneas auxiliares N) y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical.
En caso de que los ejes de direccion Y2, Y1 se inclinen de manera que las porciones superiores de los ejes de direccion Y2, Y1 se coloquen mas hacia atras que las porciones inferiores de los mismos, los espacios de
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movimiento de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 que resultan cuando los amortiguadores 34, 33 giran alrededor de los ejes de direccion Y2, Y1 tienden a conformarse de manera que los extremos delanteros de las porciones inferiores sobresalen por delante de las porciones superiores.
De acuerdo con el vehlculo 1 de la invencion, al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se proporcionan en las areas que se encuentran detras de los extremos delanteros 34A, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33 (detras de las llneas auxiliares N) y las areas que se encuentran fuera de las areas L entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33. Es decir, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se disponen usando las areas que se encuentran detras de los extremos delanteros 34A, 33A de los amortiguadores 34, 33 (detras de las llneas auxiliares N), segun se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1, es diflcil que se ampllen las porciones delanteras de las porciones inferiores de los espacios de movimiento de las porciones de deteccion 822, 812 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331. Esto puede restringir la ampliacion de los espacios de movimiento de los dispositivos de amortiguacion que incluyen los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 aunque se monten los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81.
Ademas, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se colocan detras de los extremos delanteros 34A, 33A de los amortiguadores 34, 33, las porciones de deteccion 822, 812 pueden protegerse contra un objeto (por ejemplo, un bordillo) que se aproxima a las porciones de deteccion 822, 812 desde la parte delantera de las mismas por los amortiguadores 34, 33.
La figura 9 es una vista que muestra un estado en el que las llneas auxiliares N, O se anaden a la figura 7. La llnea auxiliar O es una llnea recta vertical que pasa por los extremos inferiores 34C, 33C de los amortiguadores 34, 33. En esta realizacion, como se muestra en la figura 9, los ejes de direccion Y2, Y1 se forman de manera que las porciones superiores de los mismos se colocan mas hacia atras que las porciones inferiores de los mismos en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 21 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical, y al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se proporcionan en las areas que se encuentran detras de los extremos delanteros 34A, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33 (detras de las llneas auxiliares N), las areas que se encuentran por delante de los extremos inferiores 34C, 33C (por delante de las llneas auxiliares O), y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical.
En caso de que los ejes de direccion Y2, Y1 se inclinen de manera que las porciones superiores de los ejes de direccion Y2, Y1 se coloquen mas hacia atras que las porciones inferiores de los mismos, los espacios de movimiento de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 que resultan cuando los amortiguadores 34, 33 giran alrededor de los ejes de direccion Y2, Y1 tienden a conformarse de manera que los extremos traseros de las porciones superiores sobresalen por delante de las porciones inferiores.
De acuerdo con el vehlculo 1 de la invencion, al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se proporcionan en las areas que se encuentran detras de los extremos delanteros 34A, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33 (detras de las llneas auxiliares N), las areas que se encuentran por delante de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33 (por delante de las llneas auxiliares O), y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 322 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical.
Es decir, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se disponen usando las areas que se encuentran detras de los extremos delanteros 34A, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33, segun se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1, es diflcil que se ampllen las porciones delanteras de las porciones inferiores de los espacios de movimiento de las porciones de deteccion 822, 812 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331.
Ademas, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se disponen usando las areas que se encuentran delante de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33 (por delante de las llneas auxiliares O), como se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1, es diflcil que se ampllen las porciones delanteras de las porciones inferiores de los espacios de movimiento de las porciones de deteccion 822, 812 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331.
Esto puede restringir la ampliacion de los espacios de movimiento de los amortiguadores 34, 33 incluyendo los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 aunque se monten los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81.
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Ademas, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se colocan detras de los extremos delanteros 34A, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33, las porciones de deteccion 822, 812 pueden protegerse contra un objeto que se aproxima a las porciones de deteccion 822, 812 desde la parte delantera de las mismas por los amortiguadores 34, 33. Ademas, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se colocan delante de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33, las porciones de deteccion 822, 812 pueden protegerse contra un objeto que se aproxima a las porciones de deteccion 822, 812 desde la parte trasera de las mismas por los amortiguadores 34, 33.
La figura 10 es una vista que muestra un estado en el que se anade una llnea auxiliar P a la figura 7. La llnea auxiliar P es una llnea recta horizontal que pasa por los extremos inferiores 34C, 33C de los amortiguadores 34, 33.
En esta realizacion, como se muestra en la figura 10, los ejes de direccion Y2, Y1 se forman de manera que las porciones superiores de los mismos se colocan mas hacia atras que las porciones inferiores de los mismos en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 21 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical, y al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se proporcionan en las areas que se encuentran encima de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33 (por encima de las llneas auxiliares P) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical.
En caso de que los ejes de direccion Y2, Y1 se inclinen de manera que las porciones superiores de los ejes de direccion Y2, Y1 se coloquen mas hacia atras que las porciones inferiores de los mismos, los espacios de movimiento de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 que resultan cuando los amortiguadores 34, 33 giran alrededor de los ejes de direccion Y2, Y1 tienden a conformarse de manera que los extremos delanteros de las porciones inferiores sobresalen por delante de las porciones superiores.
De acuerdo con el vehlculo 1 de la invencion, al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se proporcionan en las areas que se encuentran por encima de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33 en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical.
Es decir, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se disponen usando las areas que se encuentran por encima de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33 (por encima de las llneas auxiliares P) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, segun se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1, es diflcil que se ampllen los espacios de movimiento de las porciones de deteccion 822, 812 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 en relacion con la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1.
Ademas, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se colocan por encima de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33 (por encima de las llneas auxiliares P) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, las porciones de deteccion 822, 812 pueden protegerse contra un objeto que se aproxima a las porciones de deteccion 822, 812 desde abajo de las mismas por los amortiguadores 34, 33.
La figura 11 es una vista que muestra un estado en el que las llneas auxiliares P, Q se anaden a la figura 7. La llnea auxiliar Q es una llnea horizontal que pasa por los extremos delanteros 34A, 33A de los elementos telescopicos delanteros 342, 332.
En esta realizacion, como se muestra en la figura 11, los ejes de direccion Y2, Y1 se forman de manera que las porciones superiores de los mismos se colocan mas hacia atras que las porciones inferiores de los mismos en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 21 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical, y al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 se proporcionan en las areas que se encuentran por encima de los extremos inferiores 34C, 33C de los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 (por encima de las llneas auxiliares P) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, las areas que se encuentran por debajo de los extremos delanteros 34A, 33A de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 de uno de los amortiguadores 34, 33 (por debajo de las llneas auxiliares Q) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical.
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En esta realizacion, los extremos inferiores 34C, 33C de los amortiguadores 34, 33 coinciden con los extremos inferiores 34C, 33C de los elementos telescopicos traseros 341, 331. Ademas, los extremos delanteros 34A, 33A de los amortiguadores 34, 33 coinciden con los extremos delanteros 34A, 33A de los elementos telescopicos delanteros 342, 332.
En caso de que los ejes de direccion Y2, Y1 se inclinen de manera que las porciones superiores de los ejes de direccion Y2, Y1 se coloquen mas hacia atras que las porciones inferiores de los mismos, los espacios de movimiento de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 que resultan cuando los amortiguadores 34, 33 giran alrededor de los ejes de direccion Y2, Y1 tienden a conformarse de manera que los extremos traseros de las porciones inferiores de los mismos sobresalen por delante de las porciones superiores y los extremos traseros de las porciones superiores de los mismos sobresalen por detras de las porciones inferiores.
De acuerdo con el vehlculo 1 de la invencion, al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se proporcionan en las areas que se encuentran por encima de los extremos inferiores 34C, 33C de los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 (por encima de las llneas auxiliares P) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, las areas que se encuentran por debajo de los extremos delanteros 34A, 33A de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 de uno de los amortiguadores 34, 33 (por debajo de las llneas auxiliares Q) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341 , 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1 esta en estado vertical.
Es decir, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se disponen usando las areas que se encuentran por encima de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33 (por encima de las llneas auxiliares P) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, segun se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1, es diflcil que se ampllen los espacios de movimiento de las porciones de deteccion 822, 812 y los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341,
331 en relacion con la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1.
Ademas, puesto que al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 se disponen usando las areas que se encuentran por encima de los extremos inferiores 34C, 33C de uno de los amortiguadores 34, 33 (por encima de las llneas auxiliares P) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 y las areas que se encuentran por debajo de los extremos delanteros 34a, 33A de uno de los amortiguadores 34, 33 (por debajo de las llneas auxiliares Q), segun se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2 , Z1, es diflcil que se ampllen los espacios de movimiento de las porciones de deteccion 822, 812 y los elementos telescopicos delanteros 342,
332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 en relacion con la direccion de los ejes de direccion Y2, Y1.
La realizacion que se ha descrito hasta ahora esta destinada a facilitar la comprension de la invencion.
Los terminos y las expresiones que se utilizan en la presente description se usan para describir la realizacion de la invencion.
Por ejemplo, en esta realizacion, aunque el dispositivo de suspension que se describe tiene el mecanismo de enlace de paralelogramo 5, la invencion no se limita al mismo. El dispositivo de suspension puede tener un mecanismo de enlace de doble horquilla.
En esta realizacion, aunque el amortiguador izquierdo 33 se describe colocado en el lado derecho de la rueda delantera izquierda 31, y el amortiguador derecho 34 se describe colocado en el lado izquierdo de la rueda delantera derecha, la invencion no se limita a esto. El amortiguador izquierdo 33 podrla colocarse en el lado izquierdo de la rueda delantera izquierda 31, y el amortiguador derecho 34 podrla colocarse en el lado derecho de la rueda delantera derecha.
Ademas, en la realizacion, el extremo inferior del elemento telescopico delantero izquierdo 332 se describe colocado por encima del extremo inferior del elemento telescopico trasero izquierdo 331 y el extremo inferior del elemento telescopico delantero derecho 342 se describe colocado por encima del extremo inferior del elemento telescopico trasero derecho 341, aunque la invencion no se limita a esto.
El extremo inferior del elemento telescopico delantero izquierdo 332 podrla colocarse por debajo del extremo inferior del elemento telescopico trasero izquierdo 331 y el extremo inferior del elemento telescopico delantero derecho 342 podrla colocarse por debajo del extremo inferior del elemento telescopico trasero derecho 341.
En esta realizacion, aunque el vehlculo 1 que se describe tiene tanto el dispositivo de deteccion de velocidad de rotation de rueda delantera izquierda 81 como el dispositivo de deteccion de velocidad de rotation de rueda
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delantera derecha 82, el vehlcuio 1 podrla incluir solo uno de entre el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera izquierda 81 y el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera derecha 82.
Ademas, en esta realizacion, el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera se describe como el dispositivo que incluye la porcion de deteccion, la porcion detectada, el cable de sensor y el apoyo de sensor, aunque la invencion no se limita a esto. Ademas de esas partes, el dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera podrla incluir una o mas abrazaderas con las que la porcion de deteccion se fija a los elementos telescopicos o similares.
Las posiciones de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 no se limitan a los descritos en la realizacion.
En esta realizacion, al menos las partes de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 deberlan colocarse en, segun se ve en la direccion de los ejes de rueda Z2, Z1, (a) las areas que se definen por las llneas imaginarias delanteras que pasan por los extremos delanteros de uno de los amortiguadores 34, 33 y que son paralelas a los ejes de direccion Y2, Y1 y las llneas imaginarias traseras que pasan por los extremos traseros de uno de los amortiguadores 34 , 33 y que son paralelas a los ejes de direccion Y2, Y1 en la direccion perpendicular a los ejes de rueda Z2, Z1 y los ejes de direccion Y2, Y1, (b) las areas que se encuentran hacia dentro de las formas externas de las ruedas 32b, 31b y (c) las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 322 de uno de los amortiguadores 34, 33 y los elementos telescopicos traseros 341, 331.
Las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan colocarse completamente en las areas que se definen como las areas (a), (b), y (c). Como alternativa, los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan colocarse completamente en las areas que se definen en (a), (b), y (c).
Al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan proporcionarse en las areas que se definen como las areas (a), (b) y (c), y (d) las areas que se encuentran detras de los extremos delanteros de uno de los amortiguadores 34, 33 y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1, 1A esta en estado vertical.
Como alternativa, al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan colocarse en las areas que se definen en (a), (b), y (c) y las areas que se encuentran fuera de las areas que se definen como las areas (d).
Al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan proporcionarse en las areas que se definen como las areas (a), (b) y (c), y (e) las areas que se encuentran detras de los extremos delanteros de uno de los amortiguadores 34, 33 y las areas que se encuentran delante de los extremos inferiores de uno de los amortiguadores 34, 33 y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1, 1A esta en estado vertical.
Como alternativa, al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan colocarse en las areas que se definen como las areas (a), (b) y (c) y las areas que se encuentran fuera de las areas que se definen como las areas (e).
Al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan proporcionarse en las areas que se definen como las areas (a), (b) y (c), y (f) las areas que se encuentran por encima de los extremos inferiores de uno de los amortiguadores 34, 33 en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1, 1A esta en estado vertical.
Como alternativa, al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan colocarse en las areas que se definen como las areas (a), (b) y (c) y las areas que se encuentran fuera de las areas que se definen como las areas (f).
Al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera 82, 81 podrlan proporcionarse en las areas que se definen como las areas (a), (b) y (c), y (g) las areas que se encuentran por encima de los extremos inferiores de los elementos telescopicos traseros 341, 331 de
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uno de los amortiguadores 34, 33 en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21, las areas que se encuentran por debajo de los extremos delanteros de los elementos telescopicos delanteros 342, 332 de uno de los amortiguadores 34, 33 en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 y las areas que se encuentran fuera de las areas L definidas entre los elementos telescopicos delanteros 342, 332 y los elementos telescopicos traseros 341, 331 de uno de los amortiguadores 34, 33 en un estado tal que el vehlculo 1, 1A esta en estado vertical.
Como alternativa, al menos las partes de las porciones de deteccion 822, 812 de los dispositivos de detection de velocidad de rotation de rueda delantera 82, 81 podrlan colocarse en las areas que se definen como las areas (a), (b) y (c) y las areas que se encuentran fuera de las areas que se definen como las areas (g).
Ademas, en la realization, aunque la portion de deteccion izquierda 812 se describe fijada a la superficie derecha de la porcion de soporte de eje izquierda 333 y la porcion de deteccion derecha 822 se describe fijada a la superficie izquierda de la porcion de soporte de eje derecha 343, la invention no se limita a esto. Por ejemplo, la porcion de deteccion izquierda 812 podrla fijarse a cualquiera de entre la superficie izquierda, la superficie derecha, la superficie frontal y la superficie posterior del elemento interior delantero izquierdo 332a, el elemento exterior delantero izquierdo 332b, el elemento interior trasero izquierdo 331a y el elemento exterior trasero izquierdo 331b, respectivamente. La porcion de deteccion derecha 822 podrla fijarse a cualquiera de entre la superficie izquierda, la superficie derecha, la superficie frontal y la superficie posterior del elemento interior delantero derecho 342a, el elemento exterior delantero derecho 342b, el elemento interior trasero derecho 341a y el elemento exterior trasero derecho 341b, respectivamente.
[Angulos agudos]
En la invencion y la realizacion, los angulos agudos son angulos que incluyen 0° y que son menores de 90°. Originalmente, los angulos agudos no incluyen 0°, pero en la invencion y la realizacion, se entiende que los angulos agudos incluyen 0°. En la realizacion, el plano imaginario que se interseca perpendicularmente con los ejes superiores y los ejes inferiores de los miembros transversales es un plano que se extiende hacia atras y hacia arriba. Sin embargo, la invencion no se limita a esto y, por lo tanto, el plano imaginario que se interseca perpendicularmente con los ejes superiores y los ejes inferiores de los miembros transversales podrla ser un plano que se extiende hacia delante y hacia arriba.
[Paralelo, extender, a lo largo]
Cuando en la presente description se hace referencia a “paralelo” tambien incluye dos llneas rectas que no se intersecan entre si como miembros, mientras que esten inclinadas dentro del intervalo de ± 40°. Cuando se usa junto con una “direccion” y un “miembro” en la invencion, “a lo largo” tambien incluye un caso donde lo que sigue a la direccion y el miembro esta inclinado en relacion con los mismos dentro del intervalo de ± 40°. Cuando se usa junto con una “direccion” en la invencion, “extender” tambien incluye un caso donde lo que se extiende esta inclinado en relacion con la direccion dentro del intervalo de ± 40°.
[Ruedas, unidad de potencia, cubierta de carrocerla]
El vehlculo 1 de acuerdo con la realizacion es un vehlculo 1 que incluye un bastidor de carrocerla que puede inclinarse y dos ruedas que estan alineadas en una direccion hacia la izquierda y hacia la derecha. El vehlculo 1 puede ser un vehlculo que tiene dos ruedas delanteras y una o mas ruedas traseras o un vehlculo que tiene dos ruedas traseras y una o mas ruedas delanteras. El vehlculo puede incluir una cubierta de carrocerla que cubre el bastidor de carrocerla. El vehlculo puede no incluir la cubierta de carrocerla que cubre el bastidor de carrocerla. La unidad de potencia incluye la fuente de alimentation. La fuente de alimentation no se limita al motor y, por lo tanto, puede ser un motor electrico.
En la presente realizacion, el centro en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21 de la rueda trasera 4 coincide con el centro en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21 de la distancia definida entre la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. Aunque es preferible la configuration descrita anteriormente, el centro en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21 de la rueda trasera 4 no tiene que coincidir con el centro en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21 de la distancia definida entre la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32.
[Relacion posicional entre el cabezal y las porciones laterales]
En la realizacion descrita anteriormente, la porcion lateral derecha 54, la porcion lateral izquierda 53 y el cabezal 211 se proporcionan en posiciones que se superponen una sobre otra cuando el bastidor de carrocerla 21 se ve desde los lados del mismo. Sin embargo, cuando el bastidor de carrocerla 21 se ve desde el lado del mismo, el cabezal
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211 puede proporcionarse en una posicion diferente de las posiciones donde la porcion lateral derecha 53 y la porcion lateral izquierda 54 se proporcionan en relacion con la direccion hacia delante y hacia atras. Ademas, los angulos en los que la porcion lateral derecha 54 y la porcion lateral izquierda 53 se inclinan con respecto a la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 pueden diferir de un angulo en el que se inclina el cabezal 211.
[Cabezal]
El cabezal que soporta el mecanismo de enlace puede estar compuesto de una sola pieza de una parte o de una pluralidad de partes. En caso de que el cabezal este compuesto de una pluralidad de partes, las partes pueden unirse entre si a traves de soldadura, pegado o similares. Como alternativa, las partes pueden unirse entre si con miembros de sujecion tales como pernos, remaches o similares.
En esta realizacion, aunque el cabezal 211 se describe como la parte del bastidor de carrocerla 21 que soporta el arbol de direccion 60 con el fin de que gire, la invencion no se limita a esto. Puede adoptarse un miembro que soporte el arbol de direccion 60 con el fin de que gire alrededor de un eje de direccion intermedio Y3 en lugar del cabezal. Por ejemplo, puede adoptarse un miembro que incluya un cojinete que soporte el arbol de direccion 60 con el fin de que gire alrededor del eje de direccion intermedio Y3.
[Configuration del bastidor de carrocerla: integral o separado, extremo superior del borde delantero cuando esta integrado, configuracion de porciones de bastidor superiores e inferiores]
En esta realizacion, el bastidor de carrocerla tiene la porcion de soporte de enlace que soporta el enlace tal como el cabezal, el miembro de conexion (las porciones de bastidor delantera y trasera superiores), el bastidor bajo (las porciones de bastidor superiores e inferiores) y el bastidor inferior (las porciones de bastidor delanteras y traseras inferiores), y estas partes constituyentes se conectan entre si a traves de soldadura. Sin embargo, el bastidor de carrocerla de la invencion no se limita a la realizacion. El bastidor de carrocerla debe tener la porcion de soporte de enlace, las porciones de bastidor delanteras y traseras superiores, las porciones de bastidor superiores e inferiores y las porciones de bastidor delanteras y traseras inferiores. Por ejemplo, el bastidor de carrocerla puede formarse integralmente en su totalidad o parcialmente a traves de fundicion. Ademas, en el bastidor de carrocerla, las porciones de bastidor delanteras y traseras superiores y las porciones de bastidor superiores e inferiores pueden estar compuestas por un solo miembro o pueden estar compuestas por miembros separados.
[Magnitud de angulo agudo: arbol de direccion y amortiguadores]
En la realizacion descrita anteriormente, el amortiguador izquierdo 33 y el amortiguador derecho 34 incluyen, cada uno de los mismos, el par de mecanismos telescopicos. Sin embargo, dependiendo de la especificacion del vehlculo 1, el numero de mecanismos telescopicos que el amortiguador izquierdo 33 y el amortiguador derecho 34 incluyen individualmente puede ser uno.
En esta realizacion, un angulo agudo formado por el eje de giro del arbol de direccion y la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla coincide con un angulo agudo formado por la direccion en la que el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo se extienden o se contraen y la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla. Sin embargo, la invencion no se limita a la realizacion descrita anteriormente. Por ejemplo, el angulo agudo formado por el eje de direccion intermedio Y3 del arbol de direccion y la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla puede ser menor o mayor que el angulo agudo formado por la direccion en la que el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo se extienden o se contraen y la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla.
Ademas, en la realizacion, el eje de direccion intermedio Y3 del arbol de direccion y la direccion en la que el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo se extienden o se contraen coinciden entre si. Sin embargo, la invencion no se limita a la realizacion descrita anteriormente. En una vista lateral del vehlculo en estado vertical, el eje de giro del arbol de direccion y la direccion en la que el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo se extienden o se contraen pueden estar separados uno de otro en la direccion hacia delante y hacia atras. Ademas, por ejemplo, el eje de giro del arbol de direccion y la direccion en la que el amortiguador derecho y el amortiguador izquierdo se extienden o se contraen pueden intersecarse entre si.
Ademas, en esta realizacion, la direccion en la que el amortiguador derecho se extiende y se contrae coincide con el eje de direccion derecho Y2 del amortiguador derecho, y la direccion en la que el amortiguador derecho se extiende y se contrae coincide con el eje de direccion izquierdo Y1 del amortiguador izquierdo. Sin embargo, la invencion no se limita a la realizacion descrita anteriormente. La direccion en la que el amortiguador derecho se extiende y se contrae puede no coincidir con el eje de direccion derecho Y2 del amortiguador derecho, y la direccion en la que el amortiguador derecho se extiende y se contrae puede no coincidir con el eje de direccion izquierdo Y1 del amortiguador izquierdo.
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En esta realizacion, la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda se soportan de manera que sus extremos superiores pueden moverse mas hacia arriba en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla que un extremo superior del bastidor bajo del bastidor de carrocerla. Sin embargo, la invencion no se limita a la realizacion. En esta invencion, la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda pueden ser capaces de moverse hacia arriba tan alto como o a una altura que sea menor que el extremo superior del bastidor bajo del bastidor de carrocerla en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla.
[Porciones transversales, porciones laterales]
La porcion transversal superior puede incluir una porcion transversal delantera superior que se compone de una sola parte, una porcion transversal trasera superior que se compone de una sola parte, y un miembro de conexion que se proporciona entre las porciones transversales superior e inferior y que se compone de una pluralidad de partes. En caso de que el cabezal este compuesto de una pluralidad de partes, las partes pueden unirse entre si a traves de soldadura, pegado o similares. Como alternativa, las partes pueden unirse entre si con miembros de sujecion tales como pernos, remaches o similares.
La porcion transversal inferior puede incluir una porcion transversal delantera inferior que se compone de una sola parte, una porcion transversal trasera inferior que se compone de una sola parte y un miembro de conexion que se proporciona entre las porciones transversales delantera y trasera inferiores y que se compone de una pluralidad de partes. En caso de que el cabezal este compuesto de una pluralidad de partes, las partes pueden unirse entre si a traves de soldadura, pegado o similares. Como alternativa, las partes pueden unirse entre si con miembros de sujecion tales como pernos, remaches o similares.
La porcion lateral derecha y la porcion lateral izquierda pueden estar compuestas, cada una de las mismas, de una sola parte o de una pluralidad de partes. En caso de que el cabezal este compuesto de una pluralidad de partes, las partes pueden unirse entre si a traves de soldadura, pegado o similares. Como alternativa, las partes pueden unirse entre si con miembros de sujecion tales como pernos, remaches o similares. La porcion lateral derecha y la porcion lateral izquierda pueden incluir, cada una de las mismas, una porcion que esta dispuesta por delante de la porcion transversal superior o la porcion transversal inferior en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla y una porcion que esta dispuesta detras de la porcion transversal superior o la porcion transversal inferior en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla. La porcion transversal superior o la porcion transversal inferior pueden disponerse entre las porciones que estan dispuestas por delante de la porcion lateral derecha y la porcion lateral izquierda y las porciones que estan dispuestas detras de la porcion lateral derecha y la porcion lateral izquierda.
En la invencion, el mecanismo de enlace puede incluir ademas una porcion transversal, ademas de la porcion transversal superior y la porcion transversal inferior. La porcion transversal superior y la porcion transversal inferior se denominan as! solo por su relacion posicional relativa en la direccion hacia arriba y hacia abajo. La porcion transversal superior no implica una porcion transversal mas superior en el mecanismo de enlace. La porcion transversal superior significa una porcion transversal que se encuentra por encima de una porcion transversal que se encuentra por debajo de la misma. La porcion transversal inferior no implica una porcion transversal mas inferior en el mecanismo de enlace. La porcion transversal inferior significa una porcion transversal que se encuentra por debajo de una porcion transversal que se encuentra por encima de la misma. Ademas, la porcion transversal puede estar compuesta de dos partes de una porcion transversal derecha y una porcion transversal izquierda. De esta manera, la porcion transversal superior y la porcion transversal inferior pueden incluir, cada una de las mismas, una pluralidad de porciones transversales siempre que presenten la funcion de enlace. Ademas, pueden proporcionarse otras porciones transversales entre la porcion transversal superior y la porcion transversal inferior. El mecanismo de enlace debe incluir la porcion transversal superior y la porcion transversal inferior.
La invencion puede realizarse de muchas formas diferentes. Debe entenderse que la presente divulgacion proporciona una realizacion principal de la invencion. Basandose en el entendimiento de que las realizaciones preferidas que se describen y/o se ilustran en el presente documento no estan destinadas a limitar la invencion a las mismas, en el presente documento se describen e ilustran varias realizaciones.
En el presente documento se describen varias realizaciones ilustradas de la invencion. La invencion no se limita a las diversas realizaciones preferidas descritas en el presente documento. El alcance de la invencion se define por las reivindicaciones adjuntas. Debe interpretarse que las realizaciones no son exclusivas. Por ejemplo, en la presente divulgacion, terminos tales como “preferible” y “bueno” no son terminos exclusivos y significan “es preferible, pero la invencion no se limita al mismo” y “es bueno, pero la invencion no se limita al mismo”, respectivamente.

Claims (5)

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    50
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    REIVINDICACIONES
    1. Un vehlcuio (1) que comprende:
    un bastidor de carrocerla (21) que puede inclinarse hacia la derecha del vehiculo (1) cuando el vehiculo (1) gira a ia derecha y puede inclinarse hacia la izquierda del vehiculo (1) cuando el vehiculo (1) gira a la izquierda; una rueda delantera derecha (32) y una rueda delantera izquierda (31) que se proporcionan con el fin de alinearse en una direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carroceria (21) y que incluyen, cada una de las mismas, un neumatico (32a, 31a) y una rueda (32b, 31b) que soporta el neumatico (32a, 31a);
    un dispositivo de suspension que incluye un dispositivo de amortiguacion derecho (34) y un dispositivo de amortiguacion izquierdo (33) que soportan la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31) con el fin de rotar alrededor de los ejes de rueda (Z1, Z2) de las mismas, respectivamente, y que incluyen, cada una, un elemento telescopico delantero (342, 332) y un elemento telescopico trasero (341, 331) que estan alineados en una direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carroceria (21) y una porcion de conexion (327, 317) que conecta entre si el elemento telescopico delantero (342, 332) y el elemento telescopico trasero (341, 331) y que soporta el respectivo dispositivo de amortiguacion (34, 33) en el bastidor de carroceria (21), de manera que el dispositivo de amortiguacion derecho (34) y el dispositivo de amortiguacion izquierdo (33) pueden girar individualmente alrededor de ejes de direccion (Y1, Y2) de los mismos que se extienden en una direccion perpendicular a los ejes de rueda (Z1, Z2) y pueden desplazarse en una direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carroceria (21); y
    un dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera (82, 81) que incluye una porcion detectada (821, 811) que rota junto con una rueda delantera de la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31) y una porcion de deteccion (822, 812) que se proporciona en un dispositivo de amortiguacion (34, 33) del dispositivo de amortiguacion derecho (34) y el dispositivo de amortiguacion izquierdo (33) que soporta la una rueda delantera para permitir de este modo medir una velocidad de rotacion de la una rueda delantera de la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31), en el que
    al menos parte de la porcion de deteccion (822, 812) del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de la rueda delantera (82, 81) se soporta en el elemento telescopico delantero (342, 332) o el elemento telescopico trasero (341, 331) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) y esta colocado, segun se ve en la direccion del respectivo eje de rueda (Z2, Z1), en un area que se define por una linea imaginaria delantera (I) que pasa por un extremo delantero (34A, 33A) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) y que es paralela al respectivo eje de direccion (Y2, Y1) y una linea imaginaria trasera (J) que pasa por un extremo trasero (34B, 33B) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) y que es paralela al respectivo eje de direccion (Y2, Y1) en una direccion perpendicular (M) al respectivo eje de rueda (Z2, Z1) y el respectivo eje de direccion (Y2, Y1), y un area (K) que se encuentra hacia dentro de una forma externa de la rueda (32b, 31b),
    caracterizado por que
    la al menos parte de la porcion de deteccion (822, 812) del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera (82, 81) esta colocada, segun se ve en la direccion del respectivo eje de rueda (Z2, Z1), en un area que se encuentra fuera de un area (L) definida entre el elemento telescopico delantero (342, 332) y el elemento telescopico trasero (341, 331) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33).
  2. 2. El vehiculo (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que
    cada eje de direccion (Y2, Y1) se forma de manera que una porcion superior del mismo se coloca mas hacia atras que una porcion inferior del mismo en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carroceria (21) en un estado tal que el vehiculo (1) esta en estado vertical, y en el que al menos parte de la porcion de deteccion (822, 812) del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera (82, 81) se proporciona en un area que se encuentra detras del extremo delantero (34A, 33A) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) y un area que se encuentra fuera del area (L) definida entre el elemento telescopico delantero (342, 332) y el elemento telescopico trasero (341, 331) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) en un estado tal que el vehiculo (1) esta en estado vertical.
  3. 3. El vehiculo (1) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que
    cada eje de direccion (Y2, Y1) se forma de manera que una porcion superior del mismo se coloca mas hacia atras que una porcion inferior del mismo en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carroceria (21) en un estado tal que el vehiculo (1) esta en estado vertical, y en el que
    al menos parte de la porcion de deteccion (822, 812) del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera (82, 81) se proporciona en un area que se encuentra detras del extremo delantero (34A, 33A) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33), un area que se encuentra delante de un extremo inferior (34C, 33C) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33), y un area que se encuentra fuera del area (L) definida entre el elemento
    telescopico delantero (342, 332) y el elemento telescopico trasero (341, 331) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) en un estado tal que el vehiculo (1) esta en estado vertical.
  4. 4. El vehiculo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que
    cada eje de direction (Y2, Y1) se forma de manera que una portion superior del mismo se coloca mas hacia atras 5 que una porcion inferior del mismo en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carroceria (21) en un
    estado tal que el vehiculo (1) esta en estado vertical, y en el que al menos parte de la porcion de detection (822,
    812) del dispositivo de deteccion de velocidad de rotation de rueda delantera (82, 81) se proporciona en un area que se encuentra por encima de un extremo inferior (34C, 33C) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) en relation con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carroceria (21) y un area que se encuentra fuera del area 10 (L) definida entre el elemento telescopico delantero (342, 332) y el elemento telescopico trasero (341, 331) del un
    dispositivo de amortiguacion (34, 33) en un estado tal que el vehiculo (1) esta en estado vertical.
  5. 5. El vehiculo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que
    cada eje de direccion (Y2, Y1) se forma de manera que una porcion superior del mismo se coloca mas hacia atras que una porcion inferior del mismo en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carroceria (21) en un
    15 estado tal que el vehiculo (1) esta en estado vertical, y en el que al menos parte de la porcion de deteccion (822,
    812) del dispositivo de deteccion de velocidad de rotacion de rueda delantera (82, 81) se proporciona en un area que se encuentra por encima de un extremo inferior (34C, 33C) del elemento telescopico trasero (341, 331) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carroceria (21), un area que se encuentra por debajo de un extremo delantero (34A, 33A) del elemento telescopico 20 delantero (342, 332) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carroceria (21), y un area que se encuentra fuera del area (L) definida entre el elemento telescopico delantero (342, 332) y el elemento telescopico trasero (341, 331) del un dispositivo de amortiguacion (34, 33) en un estado tal que el vehiculo (1) esta en estado vertical.
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