ES2639468T3 - Método para usar un dispositivo mezclador de tipo SWING y dispositivo mezclador - Google Patents

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ES2639468T3 ES14736870.8T ES14736870T ES2639468T3 ES 2639468 T3 ES2639468 T3 ES 2639468T3 ES 14736870 T ES14736870 T ES 14736870T ES 2639468 T3 ES2639468 T3 ES 2639468T3
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Abstract

Método para usar un dispositivo mezclador (1) de tipo SWING, comprendiendo el método: - hacer girar un árbol (2) de giro principal del dispositivo mezclador en vaivén en torno a su eje, es decir, sucesivamente en una primera dirección de manera íntegra hasta un primer punto de giro (FT) y en una segunda dirección de manera íntegra hasta un segundo punto de giro (ST) para conseguir que otros ejes (3) de giro fijados al árbol (2) de giro principal y un recipiente (5, 20) de sustancia miscible entren en un movimiento de tipo SWING; caracterizado por - monitorizar el giro del árbol (2) de giro principal mediante uno o varios sensores (18, 19, 25); - hacer girar el árbol (2) de giro principal en vaivén en torno a su eje, de acuerdo con las siguientes etapas a) a d): a) someter el árbol (2) de giro principal a una fuerza haciéndolo girar en la primera dirección hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el árbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro (FT), con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la primera dirección, b) permitir que el árbol (2) de giro principal gire hasta el primer punto de giro (FT) y que vuelva desde allí por la inercia másica del dispositivo mezclador (1), hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el árbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro (FT); c) someter el árbol (2) de giro principal a una fuerza haciéndolo girar en la segunda dirección hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el árbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro (ST), con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la segunda dirección, d) permitir que el árbol (2) de giro principal gire hasta el segundo punto de giro (ST), y que vuelva desde allí por la inercia másica del dispositivo mezclador (1), hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el árbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro (ST).

Description

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DESCRIPCION
Metodo para usar un dispositivo mezclador de tipo SWING y dispositivo mezclador Campo tecnico de la invencion
La invencion se refiere a un metodo para usar un dispositivo mezclador de tipo SWING y a un dispositivo mezclador de tipo SWING de acuerdo con los preambulos de las reivindicaciones independientes que se presentan de forma adicional posteriormente. La invencion se refiere especialmente a una nueva forma de dirigir el movimiento de un arbol de giro principal del dispositivo mezclador de tipo SWING.
Tecnica anterior
Las solicitudes de patente DE4215637 A1, la cual da a conocer el preambulo de las reivindicaciones 1 y 9, y EP0560280 A1, asi como la publicacion de Michael Doman, Application of the principle of breaking ocean waves to mixing technology, Physics of Fluids A; mayo 91, volumen 3 version 5, pag. 1458, presentan un metodo y un dispositivo mezcladores de tipo SWING. SWING es una abreviatura de Sistema Con Rotacion Interna.
En el metodo SWING, un recipiente de sustancia miscible se mueve sin necesidad de medios especiales para el mezclado, tales como paletas o similares. En el metodo SWING, el recipiente de la sustancia miscible se hace oscilar siguiendo un trayecto tridimensional, donde el recipiente vuelve a su posicion de inicio despues de un circuito, tipicamente de manera que el recipiente no se hace girar permanente en torno a ningun eje. En otras palabras, si el recipiente se hace girar en una primera direccion mientras se realiza el mezclado, la posicion del recipiente se hace volver a la posicion original por el giro del recipiente igualmente en la direccion opuesta a la primera direccion. Esto permite un cableado sencillo e incluso, por ejemplo, un llenado del recipiente durante el mezclado.
Un dispositivo mezclador de tipo SWING, tipico, comprende un arbol de giro principal, asi como otros arboles de giro que estan articulados de manera totalmente libre con respecto al mismo en angulo recto uno tras otro, y un recipiente mezclador. Cuando el arbol de giro principal se hace girar en vaiven en torno a su eje, otros arboles de giro se mueven debido al movimiento del arbol de giro principal y provocan un trayecto de mezclado eficiente para el recipiente mezclador. El metodo y el aparato mezclador SWING se describen en la Figura 1, la cual muestra un ejemplo de un movimiento de tipo SWING, es decir, un circuito del recipiente mezclador por medio de 12 dibujos que describen diferentes fases del circuito.
El metodo mezclador y el dispositivo mezclador de tipo SWING constituyen tecnica anterior conocida como tal, y no se explicaran en la presente de forma mas detallada.
Una de las desventajas del metodo mezclador y el aparato mezclador de tipo SWING ha sido su complejidad y la insuficiente fiabilidad operativa del accionador y la transmision de potencia usados para mover su arbol de giro principal.
Una de las dificultades en relacion con el uso del metodo mezclador y el aparato mezclador de tipo SWING se ha encontrado en la direccion de la fuerza generada por el accionador en el punto de giro del arbol de giro principal, es decir, en el punto muerto. El movimiento del arbol de giro principal se debe decelerar antes del punto de giro, en el punto de giro debe resultar posible cambiar la direccion de giro, y, despues de eso, el movimiento se debe acelerar nuevamente.
Objetivo de la invencion
El objetivo de la presente invencion es reducir o incluso eliminar los problemas antes mencionados que aparecen en la tecnica anterior.
Uno de los objetivos de la presente invencion es proporcionar una manera sencilla y fiable de producir un movimiento de vaiven de un arbol de giro principal de un dispositivo mezclador de tipo SWING.
Breve descripcion de la invencion
Para lograr los objetivos antes mencionados, entre otros, el metodo y el dispositivo mezclador de acuerdo con la invencion, asi como otros objetivos de la invencion, se caracterizan por lo que se presenta en las partes caracterizadoras de las reivindicaciones independientes adjuntas.
Los ejemplos y ventajas de las realizaciones que se mencionan en este texto se refieren, cuando proceda, tanto al metodo como al dispositivo mezclador de acuerdo con la invencion, incluso si esto no se menciona especificamente siempre.
Un metodo tipico para usar el dispositivo mezclador de tipo SWING de acuerdo con la invencion comprende:
- hacer girar un arbol de giro principal del dispositivo mezclador en vaiven en torno a su eje, es decir, sucesivamente en una primera direccion de manera Integra hasta un primer punto de giro y en una segunda
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direccion de manera Integra hasta un segundo punto de giro para conseguir que otros arboles de giro fijados al arbol de giro principal y un recipiente de sustancia miscible entren en un movimiento de tipo SWING;
- monitorizar el giro del arbol de giro principal mediante uno o varios sensores;
- hacer girar el arbol de giro principal en vaiven en torno a su eje, de acuerdo con las siguientes etapas a) a d):
a) someter el arbol de giro principal a una fuerza haciendolo girar en la primera direccion hasta que el sensor detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro, con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la primera direccion,
b) permitir que el arbol de giro principal gire hasta el primer punto de giro y que vuelva desde alli por la inercia masica del dispositivo mezclador, hasta que el sensor detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro;
c) someter el arbol de giro principal a una fuerza haciendolo girar en la segunda direccion hasta que el sensor detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro, con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la segunda direccion,
d) permitir que el arbol de giro principal gire hasta el segundo punto de giro, y que vuelva desde alli por la inercia masica del dispositivo mezclador, hasta que el sensor detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro.
Las etapas a) a d) se repiten mientras asi se desee para continuar con el mezclado.
Un dispositivo mezclador tipico de tipo SWING, de acuerdo con la invencion, comprende:
- un arbol de giro principal del dispositivo mezclador dispuesto para hacerse girar en vaiven en torno a su eje, es decir, sucesivamente en una primera direccion de manera Integra hasta un primer punto de giro y en una segunda direccion de manera Integra hasta un segundo punto de giro;
- otros arboles de giro fijados al arbol de giro principal;
- medios de fijacion para fijar el recipiente de sustancia miscible a uno de los otros arboles de giro;
- un accionador que esta acoplado al arbol de giro principal a traves de unos medios de transmision de potencia;
- uno o varios sensores dispuestos para monitorizar el giro del arbol de giro principal.
El accionador esta dispuesto para someter el arbol de giro principal a fuerzas que lo hacen girar en torno a su eje, de acuerdo con las siguientes etapas a) a d):
a) someter el arbol de giro principal a una fuerza haciendolo girar en la primera direccion hasta que el sensor detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro, con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la primera direccion,
b) permitir que el arbol de giro principal gire hasta el primer punto de giro y que vuelva desde alli por la inercia masica del dispositivo mezclador, hasta que el sensor detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro;
c) someter el arbol de giro principal a una fuerza haciendolo girar en la segunda direccion hasta que el sensor detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro, con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la segunda direccion,
d) permitir que el arbol de giro principal gire hasta el segundo punto de giro, y que vuelva desde alli por la inercia masica del dispositivo mezclador, hasta que el sensor detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro.
Las etapas a) a d) se repiten mientras asi se desee para continuar con el mezclado.
Actualmente se ha observado que la transmision de potencia al arbol de giro principal se puede generar poniendo fin a la transmision de potencia en una direccion, ligeramente antes del punto de inicio, dejando que la inercia masica del aparato gestione el giro de la direccion de movimiento en el punto de giro, y dando inicio a la transmision de potencia en la direccion opuesta a la primera, ligeramente despues del punto de inicio.
En una realizacion de la invencion, el accionador genera potencia sustancialmente en solo una direccion cada vez,
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sin una contrafuerza sustancial en oposicion a la direccion principal de movimiento en ese momento.
En una realizacion de la invencion, el arbol de giro principal gira en torno a su eje desde el primer punto de giro hasta el segundo punto de giro aproximadamente o casi precisamente 222°, por ejemplo, entre 221,5° y 222,5°. Esta gradacion resulta adecuada para la geometria de un dispositivo mezclador tipico de tipo SWING.
En una realizacion de la invencion, dicha cierta distancia desde el primer punto de giro en las etapas a) y b), esta entre 3° y 7°, preferentemente entre 4° y 6°.
En una realizacion de la invencion, dicha cierta distancia desde el segundo punto de giro en las etapas c) y d), esta entre 3° y 7°, preferentemente entre 4° y 6°.
En una realizacion de la invencion, el arbol de giro principal se hace girar por medio de uno o varios accionadores que producen un movimiento lineal de vaiven, cuyo movimiento de vaiven se transfiere al movimiento de vaiven del arbol de giro principal a traves de unos medios de transmision de potencia. Resulta sencillo producir un movimiento lineal.
Los medios de transmision de potencia pueden ser, por ejemplo, una unidad reductora, una correa dentada, una cadena de rodillos o cualquier otro dispositivo adecuado para esta finalidad. Por ejemplo, un accionador se puede disponer para mover un carro o una deslizadera que puede estar dispuesta para recorrer un trayecto a lo largo de un carril, por ejemplo. El carro o la deslizadera puede tener una barra dentada, la cual puede hacer girar el arbol de giro principal por medio de una rueda dentada. Por ejemplo, por medio de dicho carro o deslizadera, el accionador puede mover una correa dentada, una cadena de rodillos o similares, que se puede acoplar al arbol de giro principal.
En una realizacion de la invencion, dicho o dichos sensores estan dispuestos para monitorizar dicho movimiento lineal de vaiven producido por el accionador, y, de este modo, se monitoriza indirectamente el giro del arbol de giro principal. Resulta sencillo disponer el aparato mezclador de manera que el movimiento lineal de una cierta longitud, producido por el accionador, se corresponda siempre con un cierto angulo de giro del arbol de giro principal. Si el accionador mueve un carro o una deslizadera o similares, resulta sencillo monitorizar su movimiento, por ejemplo, por medio de un sensor limitador comun. En una realizacion de la invencion, el giro del arbol de giro principal, por ejemplo, la velocidad de giro del arbol de giro principal, se monitoriza mediante un sensor, tal como un sensor de impulsos, acoplado a un arbol de giro. Un sensor de impulsos o algun otro sensor que monitorice el movimiento giratorio del arbol de giro principal se puede acoplar en varios lugares diferentes del aparato mezclador, por ejemplo, directamente al arbol de giro principal o algun otro arbol de giro.
En una realizacion de la invencion, uno o varios accionadores son accionadores neumaticos, tales como un accionador de aire comprimido, o accionadores de funcionamiento electrico. El accionador puede ser, por ejemplo, dos cilindros de aire comprimido que generan fuerza en direcciones diferentes o dos accionadores electricos lineales que funcionan de manera independiente entre si. Por ejemplo, un cilindro de aire comprimido puede ser controlado por dos valvulas 3/2, en donde ambas direcciones de movimiento tienen su propia valvula de control. De este modo, en un estado no controlado, el aire que proviene del cilindro se descarga libremente. La velocidad de giro del arbol de giro principal, es decir, la velocidad del mezclador, se puede controlar controlando la presion y el flujo del aire comprimido que llega a las valvulas.
En una realizacion de la invencion, los medios de fijacion para fijar el recipiente de la sustancia miscible a uno de los otros ejes de giro permiten el desmontaje y la fijacion del recipiente. De esta manera, en la disposicion pueden utilizarse recipientes desmontables. Los recipientes desmontables son sencillos de limpiar, y su limpieza, vaciado y llenado se pueden llevar a cabo una vez separados del dispositivo mezclador. En el mismo dispositivo mezclador pueden utilizarse diferentes recipientes aplicables a fines diferentes, por ejemplo, recipientes de diferentes tamanos segun las necesidades.
En una realizacion de la invencion, el aparato comprende tambien una unidad de control, la cual recibe senales generadas por los sensores y controla el accionador. La unidad de control puede ser, por ejemplo, una unidad de control programable comun. Por ejemplo, la velocidad y la duracion del mezclado pueden controlarse por medio de la unidad de control.
Es posible disponer la generacion de potencia y la transmision de potencia de acuerdo con la invencion, para usar tambien otro dispositivo que funcione sobre la base de un movimiento de giro en vaiven de un eje y que no sea el dispositivo mezclador de tipo SWING.
Breve descripcion de las figuras
La invencion se describe de manera mas detallada a continuacion, en referencia a los dibujos esquematicos adjuntos, en los cuales
la Figura 1 muestra fases diferentes del movimiento de tipo SWING de acuerdo con la tecnica anterior en un
dispositivo mezclador de tipo SWING;
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la Figura 2 muestra un aparato de transmision de potencia desde un accionador a un arbol de giro principal de un dispositivo mezclador de tipo SWING, segun se observa desde el lateral;
la Figura 3 muestra el aparato de la Figura 2 visto desde arriba,
la Figura 4 muestra un dispositivo mezclador de acuerdo con la invencion.
Descripcion detallada de los ejemplos de las figuras
En aras de una mayor claridad, se usa el mismo numero de referencia para ciertas partes correspondientes en diferentes realizaciones en las figuras.
La Figura 1 muestra diferentes fases del movimiento de tipo SWING de un dispositivo mezclador de tipo SWING de acuerdo con la tecnica anterior, marcandose dichas fases con los numeros (1) a (12) dibujados entre parentesis. En un dispositivo mezclador 1 de tipo SWING, el arbol 2 de giro principal es vertical y esta articulado en la direccion de su eje longitudinal, de manera que es giratorio. La Figura 1 no muestra el accionador o la transmision de potencia requerida para hacer girar el arbol 2 de giro principal. Otros arboles 3 de giro se han articulado secuencialmente en el extremo superior del arbol 2 de giro principal de forma que giran libremente siempre en un angulo directo con el anterior, y por ultimo un soporte 4 para el recipiente de la sustancia miscible. Una botella 5 que tiene una abertura de llenado cerrada por un tapon 6 esta fijada en el soporte 4. De acuerdo con el principio SWING conocido, el movimiento de vaiven del arbol 1 de giro en torno a su eje longitudinal provoca el movimiento de la botella que se muestra en la Figura 1, el cual se muestra tambien con flechas dibujadas en el centro de la Figura. La Figura 1 muestra como el recipiente no gira de manera permanente en relacion con ningun eje durante el circulo. Esto permite, por ejemplo, un cableado sencillo (no mostrado), por ejemplo, para mediciones, e incluso un rellenado o vaciado del recipiente durante el mezclado, por ejemplo, a traves del tapon 6 o por este ultimo.
Las Figuras 2 y 3 muestran un aparato 10 de transmision de potencia de acuerdo con la invencion, por medio del cual se produce el movimiento del arbol 2 de giro principal y el mismo se transfiere desde el accionador al arbol de giro principal. Las Figuras 2 y 3 muestran solamente el arbol 2 de giro principal del dispositivo mezclador de tipo SWING. El dispositivo mezclador de tipo SWING acoplado a el puede ser, por ejemplo, en concordancia con la Figura 1 o la Figura 4 comprendiendo otros arboles 3 de giro y el soporte 4 del recipiente para la sustancia miscible.
Un carril lineal 12 esta dispuesto en conexion con el dispositivo 11 de aire comprimido, y una deslizadera 13 esta dispuesta para moverse sobre el mismo. Las direcciones de movimiento de la deslizadera 13 se marcan con flechas. Se dispone de una barra dentada 14 en el lateral de la deslizadera, la cual esta acoplada al extremo inferior del arbol 2 de giro principal por medio de una rueda dentada 15, un arbol 16 y una correa 17. Cuando el dispositivo 11 de aire comprimido mueve la deslizadera 13, el arbol 2 de giro principal gira respectivamente. El aparato 10 tiene unas dimensiones tales que el dispositivo 11 de aire comprimido produce, en la deslizadera 13, un movimiento de tal longitud que el arbol 2 de giro principal puede girar en torno a su eje longitudinal exactamente los 111° desde la posicion central hasta un punto de giro, requerido por el dispositivo mezclador de tipo SWING, es decir, 222° desde un punto de giro a otro. El movimiento de giro se marca con flechas.
En las Figuras 2 y 3 se han dibujado sensores limitadores 18 y 19, los cuales monitorizan la posicion de la deslizadera 13 en el carril 12. Los sensores estan posicionados de manera que perciben cuando la deslizadera 13 se encuentra en la posicion correspondiente a la posicion del arbol 2 de giro principal, aproximadamente 5° separada del punto de giro o mas cerca del mismo. En este caso, el dispositivo 11 de aire comprimido no generara una fuerza de empuje sobre la deslizadera 13.
El dispositivo 11 de aire comprimido, tal como un cilindro de aire comprimido, es controlado, por ejemplo, por dos valvulas 3/2 (no mostradas), en el cual las dos direcciones de movimiento tienen su propia valvula de control. De este modo, mientras el dispositivo 11 de aire comprimido genera una fuerza de empuje para mover la deslizadera 13 en una direccion, el aire que controla la otra direccion se puede descargar libremente. De este modo, el dispositivo 11 de aire comprimido no generara una contrafuerza sustancial en oposicion al movimiento de la deslizadera 13.
La Figura 4 muestra un dispositivo mezclador 1 de acuerdo con la invencion. Su accionador 11 y su aparato 10 de transmision de potencia funcionan tal como se ha descrito en los ejemplos de las Figuras 2 y 3. El arbol 2 de giro principal en el dispositivo mezclador 1 es vertical y esta articulado en la direccion de su eje longitudinal de manera que es giratorio. Otros arboles 3 de giro se han articulado secuencialmente en el extremo superior del arbol 2 de giro principal de modo que giran libremente siempre en un angulo directo con el anterior, y por ultimo un soporte abrible 4 para el recipiente de la sustancia miscible. Un recipiente 20 que tiene una abertura de llenado cerrada por un tapon 21 esta fijado de manera desmontable en el soporte 4. El recipiente 20 se desmonta del soporte 4 abriendo un dispositivo 22 de bloqueo por medio de un boton 23. Se han colocado contrapesos 24 en el arbol 2 de giro principal y en otros arboles 3 de giro para equilibrar el efecto de la masa de los arboles, el recipiente y la sustancia miscible durante el mezclado. El tamano y la colocacion de los contrapesos debe determinarse siempre de acuerdo con cada situacion. Igual que en el ejemplo de las Figuras 2 y 3, el aparato 10 de transmision de potencia tiene unas dimensiones tales que el dispositivo 11 de aire comprimido produce en la deslizadera 13 un movimiento de longitud tal que el arbol 2 de giro principal puede girar en torno a su eje longitudinal durante un angulo A, es decir, en el
ejemplo, 111° desde la posicion central C hasta el primer punto de giro FT o hasta el segundo punto de giro ST. El movimiento de giro en vaiven del arbol 2 de giro principal y el movimiento lineal de vaiven de la deslizadera 13 se marcan con flechas. Un sensor 25 de impulsos esta acoplado al arbol 16 para monitorizar el movimiento de giro del arbol 2 de giro principal. El sensor 25 de impulsos u otro sensor que monitorice el movimiento de giro del arbol de 5 giro principal se puede fijar en varios lugares diferentes del aparato, por ejemplo, tambien directamente en el arbol 2 principal de giro.
El aparato segun la invencion comprende tambien una unidad de control (no mostrada), la cual recibe, por ejemplo, las senales producidas por los sensores 18 y 19 y 25, y controla el dispositivo 11 de aire comprimido u otro accionador. La unidad de control puede ser, por ejemplo, una unidad de control programable comun. Por ejemplo, 10 con la unidad de control se pueden controlar la velocidad y la duracion del mezclado.
Anteriormente se han proporcionado solamente algunas realizaciones de acuerdo con la invencion. Resulta evidente para alguien versado en la materia que la invencion no se limita meramente a los ejemplos antes descritos, sino que la misma puede variar dentro del alcance de las reivindicaciones que se presentan posteriormente. Por ejemplo, los accionadores y las unidades de control son de una tecnica comun, y su funcionamiento no se explica de forma mas 15 detallada en esta solicitud. Las reivindicaciones dependientes presentan algunas realizaciones posibles de la invencion, y, por lo tanto, no deben considerarse como limitativas del alcance de proteccion de la invencion.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para usar un dispositivo mezclador (1) de tipo SWING, comprendiendo el metodo:
    - hacer girar un arbol (2) de giro principal del dispositivo mezclador en vaiven en torno a su eje, es decir, sucesivamente en una primera direccion de manera Integra hasta un primer punto de giro (FT) y en una segunda direccion de manera Integra hasta un segundo punto de giro (ST) para conseguir que otros ejes (3) de giro fijados al arbol (2) de giro principal y un recipiente (5, 20) de sustancia miscible entren en un movimiento de tipo SWING;
    caracterizado por
    - monitorizar el giro del arbol (2) de giro principal mediante uno o varios sensores (18, 19, 25);
    - hacer girar el arbol (2) de giro principal en vaiven en torno a su eje, de acuerdo con las siguientes etapas a) a d):
    a) someter el arbol (2) de giro principal a una fuerza haciendolo girar en la primera direccion hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el arbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro (FT), con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la primera direccion,
    b) permitir que el arbol (2) de giro principal gire hasta el primer punto de giro (FT) y que vuelva desde alli por la inercia masica del dispositivo mezclador (1), hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el arbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro (FT);
    c) someter el arbol (2) de giro principal a una fuerza haciendolo girar en la segunda direccion hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el arbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro (ST), con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la segunda direccion,
    d) permitir que el arbol (2) de giro principal gire hasta el segundo punto de giro (ST), y que vuelva desde alli por la inercia masica del dispositivo mezclador (1), hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el arbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro (ST).
  2. 2. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el arbol (2) de giro principal gira aproximadamente 222° en torno a su eje desde el primer punto de giro al segundo punto de giro.
  3. 3. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que dicha cierta distancia desde el primer punto de giro en las etapas a) y b) es de 3° a 7°, preferentemente de 4° a 6°.
  4. 4. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha cierta distancia desde el segundo punto de giro en las etapas c) y d) es de 3° a 7°, preferentemente de 4° a 6°.
  5. 5. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por hacer girar el arbol (2) de giro principal por medio de uno o varios accionadores (11) que producen un movimiento lineal de vaiven, cuyo movimiento de vaiven se transfiere al movimiento de vaiven del arbol (2) de giro principal por medio de unos medios (10) de transmision de potencia.
  6. 6. Metodo segun la reivindicacion 5, caracterizado por monitorizar dicho movimiento lineal de vaiven producido por el accionador (11) a traves de dicho o dichos sensores (18, 19), y, de este modo, monitorizar indirectamente el giro del arbol (2) de giro principal.
  7. 7. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por monitorizar el giro del arbol (2) de giro principal, por ejemplo, la velocidad de giro del arbol (2) de giro principal, mediante un sensor (25) de impulsos acoplado al arbol (2) de giro principal o a otro arbol (16).
  8. 8. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionador (11) es un dispositivo de aire comprimido, comprendiendo el metodo
    - dirigir la velocidad de giro y la direccion de giro del arbol (2) de giro principal, y, por tanto, dirigir el mezclado mediante el direccionamiento de la presion y/o el flujo de aire comprimido hacia el accionador (11).
  9. 9. Dispositivo mezclador (1) de tipo SWING, que comprende:
    - un arbol (2) de giro principal del dispositivo mezclador dispuesto para hacerse girar en vaiven en torno a su eje, es decir, sucesivamente en una primera direccion de manera Integra hasta un primer punto de giro (FT) y en una segunda direccion de manera Integra hasta un segundo punto de giro (ST);
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    - otros arboles (3) de giro fijados al arbol (2) de giro principal;
    - medios (4) de fijacion para fijar un recipiente (5, 20) de sustancia miscible a uno de los otros arboles (3) de
    giro;
    - un accionador (11), que esta acoplado al arbol (2) de giro principal a traves de unos medios (10, 12, 13, 14,
    15, 16, 17) de transmision de potencia;
    caracterizado por que el dispositivo mezclador (1) de tipo SWING comprende ademas
    - uno o varios sensores (18, 19, 25) dispuestos para monitorizar el giro del arbol (2) de giro principal;
    con lo cual el accionador (11) esta dispuesto para someter el arbol (2) de giro principal a fuerzas que lo hacen girar en torno a su eje, de acuerdo con las siguientes etapas a) a d):
    a) someter el arbol (2) de giro principal a una fuerza haciendolo girar en la primera direccion, hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro (FT), con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la primera direccion,
    b) permitir que el arbol (2) de giro principal gire hasta el primer punto de giro (FT) y que vuelva desde alli por la inercia masica del dispositivo mezclador (1), hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el arbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al primer punto de giro (FT);
    c) someter el arbol (2) de giro principal a una fuerza haciendolo girar en la segunda direccion hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el arbol (2) de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro (ST), con lo cual se pone fin a la fuerza que provoca el giro en la segunda direccion,
    d) permitir que el arbol (2) de giro principal gire hasta el segundo punto de giro (ST), y que vuelva desde alli por la inercia masica del dispositivo mezclador (1), hasta que el sensor (18, 19, 25) detecta que el arbol de giro principal ha sido girado a una cierta distancia con respecto al segundo punto de giro (ST).
  10. 10. Dispositivo mezclador segun la reivindicacion 9, caracterizado por que dicha cierta distancia desde el primer punto de giro (FT) en las etapas a) y b) es de 3° a 7°, preferentemente de 4° a 6°.
  11. 11. Dispositivo mezclador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 9 o 10, caracterizado por que dicha cierta distancia desde el segundo punto de giro (ST) en las etapas c) y d) es de 3° a 7°, preferentemente de 4° a 6°.
  12. 12. Dispositivo mezclador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 9 a 11, caracterizado por que el accionador (11) es uno o varios accionadores que producen un movimiento lineal de vaiven, cuyo movimiento de vaiven se transfiere al movimiento de vaiven del arbol (2) de giro principal por medio de los medios (10, 12, 13, 14, 15, 16, 17) de transmision de potencia.
  13. 13. Dispositivo mezclador segun la reivindicacion 12, caracterizado por que dicho o dichos sensores (18, 19) estan dispuestos para monitorizar el movimiento lineal de vaiven producido por el accionador (11), y, de este modo, se monitoriza indirectamente el giro del arbol (2) de giro principal.
  14. 14. Dispositivo mezclador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 9 a 13, caracterizado por que un sensor (25) de impulsos esta acoplado al arbol (2) de giro principal o a otro arbol (16) de giro para monitorizar el giro del arbol (2) de giro principal, por ejemplo, para monitorizar la velocidad de giro del arbol (2) de giro principal.
  15. 15. Dispositivo mezclador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 9 a 14, caracterizado por que uno o varios accionadores (11) son accionadores de aire comprimido.
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