ES2640238T3

ES2640238T3 - Dispositivo de accionamiento eléctrico para un aparato electrodoméstico de circulación de agua

Info

Publication number: ES2640238T3
Application number: ES08760872.5T
Authority: ES
Inventors: Pietro Navarra; Michael Rosenbauer; Hans-Dieter Rossteuscher
Original assignee: BSH Hausgeräte GmbH
Current assignee: BSH Hausgeräte GmbH
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2017-11-02
Anticipated expiration: 2028-06-11
Also published as: RU2010101734A; EP2162046A2; CN101686789B; CN101686789A; PL2162046T3; WO2009003809A3; EP2162046B1; US8461783B2; DE102007030072A1; RU2459570C2; US20100176754A1; WO2009003809A2

Abstract

Dispositivo de accionamiento eléctrico para un aparato electrodoméstico de circulación de agua, en particular lavavajillas o lavadora domésticos, que comprende, al menos: - un inversor (2) controlable para la preparación de una tensión de alimentación en una red de tensión polifásica, en particular trifásica (6), - una instalación de control (10, 11) para el control del inversor (2) para el funcionamiento de un motor eléctrico (17) en la red de tensión polifásica (6), - con otra instalación eléctrica (18, 19, 20, 9), que comprende al menos otro motor eléctrico (18, 19, 20) para otra bomba de líquido (8) y/o un soplante (20) y/o al menos una válvula (9), caracterizado porque la otra instalación eléctrica (18, 19, 20, 9) se puede conectar a través de una instalación de conexión (28, 21, 22) con un circuito intermedio (3-1) que conduce corriente de carga conectada delante del inversor (2), y porque el inversor (2) está conectado en el lado de entrada con el circuito intermedio (3-1) y está prevista una fuente de alimentación (4), que está conectada en el lado de salida con el circuito intermedio (3-1), para la generación de una tensión continua de circuito intermedio (UK1) en el lado de salida a partir de una tensión de la red (UN) en el lado de entrada.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de accionamiento electrico para un aparato electrodomestico de circulacion de agua

La presente invencion se refiere a un dispositivo de accionamiento electrico para un aparato electrodomestico de circulacion de agua. Ademas, la invencion se refiere a un aparato electrodomestico con al menos una bomba de lfquido y un dispositivo de accionamiento electrico.

En un aparato electrodomestico de circulacion de agua, en particular en un lavavajillas, es habitual que se empleen varios tipos de bombas de lfquido. Por ejemplo una bomba de lfquido como bomba de circulacion para el empleo durante la operacion de lavado y otra bomba de lfquido como bomba de desague para el bombeo de la lejfa al termino de un programa de lavado o bien de una seccion del programa. Tales bombas de lfquido estan dispuestas en el sumidero de un lavavajillas y son alimentadas, en general, desde la red de suministro de una vivienda con tension de la red. Este tipo de bombas de lfquido se conoce, por ejemplo, tambien en el campo de las lavadoras, que disponen, en general, tanto de bombas de circulacion como tambien de bombas de desague.

Se conoce a partir del documento DE 101 39 928 A1 un accionamiento de bomba de lavavajillas, en el que como motobomba se emplea un motor de tension continua con rotor de iman permanente y con conmutador de sensor para el campo de la polaridad, dependiente de la posicion del rotor, de la alimentacion del arrollamiento de campo. El circuito de corriente de campo se puede alimentar desde el rectificado presente en una pletina del circuito de funcionamiento, que posibilita el funcionamiento del motor de corriente continua en una red de tension alterna. El motor de corriente continua bifasica presenta dos pistas parciales en sentido opuesto por cada arrollamiento de campo, que son alimentadas de manera alterna a traves de un conmutador. Un conmutador sensible a la polaridad del rotor de iman permanente de varios polos alojado como rotor humedo en el intersticio de aire predetermina cual de los dos arrollamientos de campo debe alimentarse en cada momento.

En el documento DE 39 13 639 A1 se describe un cableado modular en lavavajillas domesticos, que utiliza una plata de circuito impreso de distribucion comun y alimenta tension de proteccion de 42 voltios a todos los consumidores pequenos. De esta manera se puede configurar el conjunto de cableado de manera clara asf como se puede realizar un empleo de componentes de baja tension economicos. Todas las lmeas de alimentacion de los consumidores de carga como calefaccion y motobombas son conectados en contactos de conexion correspondientes y son alimentados con tension de la red despues de la act8ivacion de un conmutador de control principal. Sobre el lado de carga de una placa de circuito impreso de distribucion esta previsto un transformador de proteccion, cuyo lado secundario presenta una tension nominal de maximo 42 voltios. Esta se aplica como tension pequena de proteccion y alimenta de nuevo a traves del conmutador de control principal el lado de control y, por lo tanto, los consumidores pequenos.

En el documento DE 103 39 130 A1 se describe una maquina domestica como una lavadora o lavavajillas con un circuito de lfquido, en la que el control de los motores de lfquido para las bombas de lfquido se realiza de tal manera que al menos una de las dos bombas se puede conectar en una unidad de control para el control del motor y/o la regulacion. En este caso, el componente central de la unidad de control es un ordenador con un procesador, en el que la unidad de control puede encontrar aplicacion como unidad de control y de regulacion central de la maquina domestica. Esta asume la funcion como unidad de control para dos bombas de lfquido, en particular una bomba de circulacion y una bomba de lejfa. Ademas, esta prevista una pluralidad de sensores en un lado de conexion del ordenador, que asumen el registro de uno o de varios parametros de la maquina. Uno de estos sensores esta configurado, por ejemplo, como sensor de carga para la deteccion de una carga de la bomba o bien de la corriente consumida de la bomba, de manera que entonces en funcion de los datos del sensor se activan una serie de actuadores desde la unidad de control. Para el accionamiento de la bomba se pueden utilizar, por ejemplo, motores de tension continua, de manera que se suprime totalmente el tono de zumbido generado en ocasiones hasta ahora a traves de la ondulacion de la tension de funcionamiento. En la zona de baja tension se puede utilizar, por ejemplo, una tension continua de la altura de 42 voltios o menos, de manera que en este contexto se pueden conseguir especialmente ventajas de seguridad. Con la pluralidad de los sensores y actuadores conectados en el ordenador, el control del accionamiento es comparativamente costoso y debe preparar diferentes sistemas de suministro pata los diferentes sensores y actuadores asf como para el accionamiento de la bomba.

La presente invencion tiene el cometido de indicar un dispositivo de accionamiento electrico para bombas de lfquido en un aparato electrodomestico de circulacion de agua, a traves del cual se puede realizar una gestion electronica del motor tecnicamente mas sencilla para el accionamiento de una bomba de lfquido. Ademas, el cometido de la presente invencion es indicar un aparato electrodomestico de circulacion de agua correspondiente.

Este cometido se soluciona por medio de un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 de la patente.

El dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la invencion contiene un inversor controlable para la preparacion de una tension de alimentacion en una red de tension polifasica, en particular en una red de tension trifasica. Con la red de tension polifasica se puede conectar al menos un motor electrico, que esta realizado en particular como motor smcrono excitado con iman permanente y esta previsto para el accionamiento de una bomba

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de Kquido. Una instalacion de control sirve para la activacion del inversor para el funcionamiento del motor electrico en la red de tension polifasica. Adicionalmente, esta prevista otra instalacion electrica, que se puede conectar a traves de una instalacion de conexion con un circuito intermedio que conduce corriente conectado delante del inversor, de manera que la instalacion electrica comprende otro motor electrico para otra bomba de lfquido y/o un soplante y/o al menos una valvula.

De acuerdo con la invencion, de esta manera se posibilita no solo controlar a traves de una instalacion de control comun para la activacion del inversor, que prepara una tension de alimentacion en la red de tension polifasica, en particular trifasica, el motor electrico para el accionamiento de la bomba de lfquido, sino tambien otros componentes electricos como por ejemplo otros motores electricos para otras bombas de lfquido o una valvula controlada electricamente. De esta manera, se posibilita preparar un sistema de suministro unitario tanto para la alimentacion de los motores electricos para las bombas de lfquido como tambien para otros componentes electricos, cuyos componentes centrales son el inversor controlable, la red de tension trifasica asf como la instalacion de control para el control del inversor. De esta manera, la instalacion de control, por ejemplo en forma de un controlador del motor, puede asumir otras funciones de control para los otros componentes electricos. De este modo, no son necesarios otros controladores separados propios para estos componentes. La utilizacion de motores smcronos excitados con iman permanente para el accionamiento de las bombas tiene en este caso la ventaja de que estas se pueden activar sin tecnica de sensor costosa a traves del inversor, de manera que, en general, se puede realizar una gestion electronica del motor tecnicamente mas sencilla, en particular sin sensor del numero de revoluciones.

En un desarrollo del dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la invencion se preven varios motores electricos para el accionamiento de bombas de lfquido respectivas, que estan realizadas como motores smcronos excitados con iman permanente, y que se pueden conectar a traves de una instalacion de conexion con la red de tension polifasica. En este caso, la instalacion de control esta configurada como instalacion de control comun para los motores electricos para la activacion del inversor para el funcionamiento de uno de los motores electricos en la red de tension polifasica.

En una forma de realizacion ventajosa de la invencion esta prevista una conexion de reacoplamiento para tomar una variable de medicion electrica en la red de tension polifasica y para la alimentacion de la variable de medicion electrica a la instalacion de control. En este caso, la instalacion de control controla el inversor en funcion de la variable de medicion electrica. De esta manera, la instalacion de control sin tecnica de sensor costosa esta en condiciones de controlar el inversor para el funcionamiento del motor electrico para el accionamiento de una bomba de lfquido con la ayuda de la variable de medicion electrica. En particular, el inversor es controlado de tal manera que se ajusta un sentido de giro selectivo y un numero de revoluciones de la bomba de lfquido accionada.

En una forma de realizacion ventajosa se detecta como variable de medicion electrica una tension inducida en uno o varios conductores de la red de tension polifasica, y a partir de ello se determina una secuencia de la activacion de valvulas de corriente del inversor. De esta manera es posible establecer sin la utilizacion, por ejemplo, de un sensor Hall el sentido de giro y el numero de revoluciones del motor electrico y controlar de manera correspondiente el inversor o bien sus valvulas de corriente, de tal manera que se ajusta el sentido de giro deseado y el numero de revoluciones del motor. En particular, a traves de la instalacion de control se detecta como variable de medicion electrica una tension inducida en uno o varios conductores de la red de tension polifasica, que no son impulsados en este instante a traves del inversor con una tension. A traves de esta configuracion de una instalacion de control se puede detectar por medio de la variable de medicion electrica cuando se encuentra la bomba de lfquido accionada en un estado bloqueado. El inversor es accionado a continuacion a traves de la instalacion de control de tal manera que se desconecta una tension de alimentacion del inversor. Este tipo de control aprovecha en este caso que en el estado bloqueado de la bomba de lfquido accionada aparece un numero de revoluciones correspondientemente bajo del motor, lo que se puede detectar a traves de la instalacion de control a traves de la determinacion del numero de revoluciones. De esta manera, se puede prescindir de un conmutador de proteccion del motor, puesto que se puede implementar un mecanismo de proteccion por medio de la determinacion del numero de revoluciones y del sentido de giro. De esta manera, se puede prescindir del empleo de un sensor de carga para la deteccion de la corriente de carga.

De manera correspondiente, a traves de la instalacion de control se puede detectar por medio de la variable de medicion electrica si la bomba de lfquido accionada se encuentra en un estado de marcha en vado, de manera que la instalacion de control controla el inversor de tal manera que se desconecta una tension de alimentacion del inversor. De este modo, se posibilita en particular evitar el llamado ruido de tubo de respiracion durante el bombeo del lfquido desde el aparato, que se produce cuando la bomba de lfquido se encuentra en el modo de marcha en vacfo.

De acuerdo con la invencion, el inversor esta conectado en el lado de entrada con un circuito intermedio, que conduce la corriente de carga para una bomba de lfquido accionada. Ademas, esta prevista una fuente de alimentacion, que esta conectada en el lado de salida con el circuito intermedio, para la generacion de una tension de circuito intermedio en el lado de salida a partir de una tension de la red en el lado de entrada. En particular, a traves de la fuente de alimentacion se genera de manera ventajosa una tension de circuito intermedio en la zona de

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baja tension, en particular una tension del circuito intermedio de aproximadamente 42 voltios. De esta manera, resultan una serie de ventajas relevantes para la seguridad, puesto que sobre todo no es necesaria ninguna toma de tierra de los componentes electricos asf como podnan entrar en contacto con partes que conducen corriente. Ademas, no deben mantenerse trayectos de fluencia y trayectos de aire, como en el funcionamiento con tension de la red. No es problematica una prolongacion de la tension o bien una cafda de la tension parasitaria, por ejemplo en el caso de fugas.

Otras configuraciones y desarrollos ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.

La invencion se refiere, ademas, a un aparato electrodomestico con al menos una bomba de lfquido y con una instalacion de accionamiento electrico descrita anteriormente.

A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de las figuras representadas en el dibujo, que representan formas de realizacion ventajosas de la presente invencion. En este caso:

La figura 1 muestra una forma de realizacion de una instalacion de accionamiento electrico de acuerdo con la invencion para el funcionamiento de varias bombas de lfquido en un lavavajillas asf como de una valvula de agua en una instalacion de control comun.

Las figuras 2 y 3 muestran otras formas de realizacion ventajosas de una instalacion de accionamiento electrico de acuerdo con la invencion para bombas de lfquido en una vista fragmentaria con respecto a la figura 1.

En la figura 1 se representa en detalle una representacion de conjunto de un dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la invencion para el funcionamiento de bombas de lfquido en un lavavajillas. Un dispositivo de accionamiento electrico comparable se puede emplear tambien, por ejemplo, en una lavadora para el funcionamiento de bombas de lfquido correspondientes del mismo tipo. El dispositivo de accionamiento electrico 1 de acuerdo con la figura 1 presenta sobre una pletina de potencia (llamado Cuadro de Potencia) 31 una fuente de alimentacion 4, que esta conectada en el lado de entrada a traves de un rectificador 26 y un condensador 27 con una tension de la red UN en la altura de por ejemplo 230 V. En esta tension de la red UN esta conectado, por ejemplo, un elemento de cal3efaccion 24 a traves de un conmutador 25. La fuente de alimentacion 4 contiene una topologfa de convertidor de bloqueo conocida en sf, que presenta especialmente una bobina 4.1, que esta en conexion operativa con la bobina 4.2. De la misma manera, la bobina 4-1 esta en conexion operativa con la bobina 4-6. El elemento de conmutacion 4-4 en forma de un transistor se control por un circuito de control 4.3, que es controlado, por su parte, por un optoacoplador 4-5. El optoacoplador 4-5 esta conectado, por su parte, a traves de una conexion de reacoplamiento con el circuito intermedio 3-1. Puesto que esta topologfa y su modo de funcionamiento son conocidos, en principio, por el tecnico, se prescinde de una descripcion detallada de la funcion.

La fuente de alimentacion 4 esta conectada en el lado de salida con un circuito intermedio 3.1 que conduce corriente de carga para la generacion de la tension continua del circuito intermedio UK1 en el lado de salida, por ejemplo en la altura de 42 V. Ademas, la fuente de alimentacion 4 esta conectada en el lado de salida con un circuito intermedio 32 para la generacion de una tension continua del circuito intermedio UK2 en el lado de salida de 15 V. A traves del circuito intermedio 3.-2 se suministra tension a los circuitos de control 10 y 1, de manera que los circuitos de conversion 14 respectivos convierten la tension de 15 V en una tension de 5 V, que se aplican en el lado de entrada en los circuitos de control 10 y 11.

Ademas, esta previsto un inversor controlable 2 para la preparacion de una tension de alimentacion en una re de tension trifasica 6. El inversor 2 presenta un circuito integrado monolfticamente, sobre el que estan dispuestas las valvulas de conmutacion 2-1 a 2-6 (en forma de MOSFETS) del inversor 2. Las valvulas de conmutacion 2-1 a 2-6 son controladas en este caso a traves de una conexion de control 16 por el circuito de control 10, de manera que el control de las valvulas de conmutacion 2-1 a 2-6a traves de la conexion de control 16 no se representa en detalle por razones de claridad. La entrada del inversor 2 esta conectada con el circuito intermedio 3-1, de manera que las valvulas de conmutacion 2-1 a 2-3 se apoyan con su conexion de drenaje superior en la tension UK1 de 42 V y las valvulas de conmutacion 2.4 a 2-6 se apoyan con su conexion fuente inferior en el potencial de referencia GND. El inversor 2 prepara en la red de tension 6 un sistema de tension flexible, lo que se posibilita a traves del servo elemento trifasico. En este caso, a partir de la tension continua del circuito intermedio 3-1 se prepara un sistema de tension trifasico con frecuencia y amplitud de la tension variables. El inversor 2 trataba, por ejemplo, de acuerdo con el modelo de un inversor de pulso trifasico, que adopta diferentes estados de conmutacion a traves del control correspondiente de las valvulas de conmutacion, para accionar el motor electrico de una bomba de lfquido 7.

El motor electrico de la bomba de lfquido 7, que se representa todavfa en detalle con la ayuda de las figuras 2 a 4, esta realizado como motor smcrono excitado con iman permanente y esta conectado con la red de tension trifasica. La bomba de lfquido 7 esta configurada, por ejemplo, como bomba de circulacion de un lavavajillas. El motor smcrono excitado con iman permanente pertenece a la clase de maquinas de campo giratorio y presenta un arrollamiento de estator de tres secciones simetrico, que se alimenta con tension alterna trifasica. El campo de excitacion se genera, en general, a traves de imanes permanentes planos, que estan fijados de manera uniforme en la periferia del rotor segun su polaridad. El circuito de control 10, por ejemplo en forma de un controlador de motor,

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sirve para el control del inversor 2 para el funcionamiento del motor electrico de la bomba de Kquido 7 en la red de tension trifasica 6 y esta previsto para la alimentacion de la variable de medicion M al circuito de control 10. En este caso, se tiene en cuenta al mismo tiempo la variable de medicion M durante el control del inversos 2 a traves del circuito de control 10.

Ademas de la bomba de lfquido 7 con el motor electrico correspondientes, estan previstas otras instalaciones electricas, en el ejemplo segun la figura 1 en forma de otra bomba de lfquido 8 y de una valvula de agua 9. La bomba de lfquido 8 esta realizada, por ejemplo, como bomba de desague de un lavavajillas y se puede conectar a traves de una instalacion de conexion 28 con el circuito intermedio 3-1. La bomba de lfquido 8 comprende de la misma manera un motor electrico, que esta realizado, por ejemplo, como motor de corriente continua de iman permanente. La instalacion de conexion 28 presenta transistores y diodos en el circuito representado segun la figura 1, de manera que los transistores de la instalacion de conexion 28 se pueden controlar a traves de una lmea de control 15 por medio del circuito de control 10, para conectar o bien desconectar la bomba de lfquido 8 o bien la valvula de agua 9.

El lavavajillas con la instalacion de accionamiento de acuerdo con la invencion comprende, ademas, una electronica principal de los aparatos 32, que esta dispuesta alejada de la pletina de potencia 31 y presenta otro circuito de control 11, que se comunica a traves de un sistema de bus 13 con el circuito de control 10. El circuito de control 11 esta conectado con una pantalla de LED 12. Ademas, esta prevista una instalacion de sensores 23, que presenta, por ejemplo sensores de temperatura, sensores de presion o similares para la deteccion de parametros correspondientes de la maquina. En un desarrollo de la invencion, sena posible sin mas agrupar los circuitos de control 10 y 11 en una instalacion de control comun, que esta dispuesta, por ejemplo, sobre la pletina de potencia 31.

De acuerdo con la representacion segun la figura 1, aquellos componentes electricos de la instalacion de accionamiento 1, que conducen a una corriente de carga para el funcionamiento de las bombas de lfquido 7 y 8 asf como de la valvula de agua 9, asf como el circuito de control 10 estan dispuestos sobre la pletina de potencia 31 en una zona del lavavajillas, que esta alejada de la electronica principal de los aparatos 32. Por ejemplo, la electronica principal de los aparatos 32 esta dispuesta en una zona de la puerta del lavavajillas, en cambio el control de las motobombas y de otros componentes electronicos se realiza a traves de una comunicacion de bus desde la electronica principal de los aparatos 32 hacia la electronica del motor sobre la pletina de potencia 31. Esto tiene la ventaja de lmeas de alimentacion cortas y, ademas, la ventaja de que el mazo de cables hacia y desde la electronica principal de los aparatos, que pasa a traves de la zona de la puerta, se puede realizar de manera correspondiente con pocos hilos.

En la figura 2 se muestra otra forma de realizacion de una instalacion de accionamiento electrico de acuerdo con la invencion en representacion fragmentaria frente a la figura 1. Para el funcionamiento de la bomba de lfquido 7 de acuerdo con la figura 1 esta previsto un motor electrico 17, que esta realizado como motor smcrono excitado con iman permanente y cuyo arrollamiento del estator de 3 secciones se representa en detalle en circuito de estrella en la figura 2. A traves de una instalacion de conexion 21, formada por una disposicion de conmutador que puede ser activada en paralelo, se puede conectar el motor electrico 17 con la red de tension trifasica 6. Esta previsto otro motor electrico 18, por ejemplo para el funcionamiento de la bomba de desague 8 segun la figura 1, que esta constituido de mismo tipo que el motor electrico 17. El motor electrico 18 se puede conectar a traves de la instalacion de conexion 21 con la red de tension trifasica 6, de manera que la bomba de lfquido 7 se puede accionar a traves del motor electrico 17 y la bomba de lfquido 8 se puede accionar a traves del motor electrico 18 alternando a traves del inversos 2 en la red de tension trifasica 6. En este caso, el circuito de control 10 funciona como instalacion de control comun para los motores electricos 17 y 18 para el control del inversor 2 para el funcionamiento de uno de los motores electricos 17 o 18 en la red de tension trifasica 6.

En la figura 3 se muestra otra forma de realizacion de un dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la invencion, que presenta, a diferencia de la forma de realizacion segun la figura 2 en lugar del motor smcrono trifasico 18 de iman permanente, un motor smcrono 19 de iman permanente bifasico. Este motor se puede conectar a traves de la instalacion de conexion 21 con una parte de la red de tension trifasica 6, mas exactamente con dos conductores de la red de tension. El motor electrico 19 sirve de la misma manera para el accionamiento de una bomba de lfquido 8 segun la figura 1.

En la figura 4 se muestra una forma de realizacion de la invencion ampliada segun las figuras 2 y 3, en la que ademas de los motores electricos 17 y 18 para el funcionamiento de bombas de lfquido respectivas, esta previsto un motor electrico 20 , por ejemplo para accionar un soplante o bien un ventilador del lavavajillas. Los motores electricos 17, 18 y 20 estan realizados, respectivamente, como motores smcronos trifasicos de iman permanente (la llamada Tecnica PM Brushless DC T). Se pueden conectar a traves de una instalacion de conexion 22 con la red de tension trifasica 6, de manera que la instalacion de conexion 22 se puede controlar a traves del circuito de control 10. La instalacion de conexion 22 presenta conmutadores 21-1 asf como reles 22-2 para la activacion de los conmutadores 22-1. Los reles 22-2 se pueden conectar, por su parte, a traves de un transistor 22-3 respectivo, de manera que la parte superior de la instalacion de conexion 22 es controlada a traves de la senal de control COM-1 y

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la parte inferior de la instalacion de conexion 22 es controlada a traves de la senal de control COM-2. De acuerdo con la tabla de la verdad representada en la parte inferior de la figura 4, segun el estado de la senal de control COM- 1 y de la senal de control COM-2, se conectan de manera alternativa los motores electricos 17, 18 y 20 individuales con la red de tension 6.

Una ventaja del dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la invencion es que se puede prescindir de un sensor del numero de revoluciones para la medicion del sentido de giro y del numero de revoluciones de la bomba de lfquido accionada. Por medio del circuito de control 10 se detecta a traves de la conexion de reacoplamiento 5 como variable de medicion electrica M una tension inducida en uno o en varios conductores de la red de tension trifasica 6, de manera que a partir de ello se puede calcular el sentido de giro y el numero de revoluciones del motor electrico a traves del circuito de control 10. Con la ayuda de este calculo se determina una secuencia del control de las valvulas de corriente 2-1 a 2-6 del inversor 2. En particular, se detecta la tension inducida en aquellos conductores de la red de tension trifasica 6, que no son impulsados en este instante a traves del inversor 2 con una tension. De esta manera, se puede establecer de manera ventajosa cuando la bomba de lfquido accionada se encuentra en un estado bloqueado, de manera que a continuacion se desconecta la tension de alimentacion del inversor 2. De la misma manera, se puede establecer cuando la bomba de lfquido accionada se encuentra en un estado de marcha en vado, de manera que a continuacion se puede desconectar de la misma forma la tension de alimentacion del inversor 2, para evitar en particular el llamado ruido de tubo de respiracion. A traves de este tipo de control se puede prescindir especialmente de un protector del motor en forma de un conmutador de proteccion. Por lo demas, se puede prescindir de un sensor Hall para la medicion del numero de revoluciones del motor electrico.

A traves de la preparacion de una tension de funcionamiento en la zona de baja tension para el sistema de control del accionamiento electrico de acuerdo con la invencion segun las figuras 1 a 4 resultan una serie de otras ventajas frente al funcionamiento con tension de la red. En particular, el funcionamiento de los componentes electronicos con 42 V DC tiene las siguiente ventajas significativas para el diseno de un lavavajillas: Se pueden plantear en los componentes electricos de la instalacion de accionamiento requerimientos mas reducidos relevantes para la seguridad, como ya se ha descrito anteriormente. Para el inversor se puede emplear un llamado circuito integrado monoltticamente economico "Six-Switch" para el funcionamiento en baja tension. A traves de la utilizacion de motores electricos de baja tension se utilizan alambres de arrollamiento mas gruesos en un numero menor de espiras, con lo que se posibilitan mejoras de la calidad y de costes del arrollamiento. A traves del tipo de motor utilizado en forma de un motor smcrono excitado con iman permanente se posibilitan prestaciones mas elevadas a traves de mejoras considerables del rendimiento frente a un motor smcrono. En particular, se puede conseguir un ruido de funcionamiento mas reducido, puesto que no se ajusta especialmente ningun tono de zumbido de 100 Hz como consecuencia de la ondulacion de la tension de la red. Ademas, el diseno de la bomba de lfquido se puede configurar de otra forma, de modo que la bomba de lfquido es mas insensible frente a cuerpos gruesos. Se puede elevar el aprovechamiento electrico de los motores electricos, puesto que el funcionamiento a la tension de funcionamiento uniforme de 42 V se realiza de forma independiente de oscilaciones de la tension de la red. De esta manera, no es necesario ya sobredimensionar los motores con respecto a las oscilaciones de la tension de la red.

Con respecto a una valvula accionada electricamente resultan ventajas comparables, en particular se posibilitan fuerzas magneticas elevadas asf como un ruido de funcionamiento mas bajo. A traves de la utilizacion de alambres de arrollamiento mas gruesos con un numero de espiras mas reducido se posibilitan mejoras de la calidad y de los costes durante la fabricacion del arrollamiento. Por lo demas, se eleva el aprovechamiento electrico, puesto que se prepara una tension de funcionamiento uniforme tanto para el accionamiento de la bomba como tambien para los restantes componentes.

En este caso hay que mencionar todavfa que la tension de 42 V se selecciona de forma ejemplar. En este contexto se pueden seleccionar tambien tensiones de funcionamiento-DC de diferente altura. En el caso de empleo de la llamada tecnica de valvula Aquastop, que evita, en el caso de rotura de la manguera de admision, una salida de lfquido en la toma de agua, se posibilita utilizar lmeas aisladas mas debiles correspondientes de alimentaciones de corriente. Ademas, no es necesario sellar la valvula de agua con una masilla.

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REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de accionamiento electrico para un aparato electrodomestico de circulacion de agua, en particular lavavajillas o lavadora domesticos, que comprende, al menos:

- un inversor (2) controlable para la preparacion de una tension de alimentacion en una red de tension polifasica, en particular trifasica (6),

- una instalacion de control (10, 11) para el control del inversor (2) para el funcionamiento de un motor electrico (17) en la red de tension polifasica (6),

- con otra instalacion electrica (18, 19, 20, 9), que comprende al menos otro motor electrico (18, 19, 20) para otra bomba de lfquido (8) y/o un soplante (20) y/o al menos una valvula (9), caracterizado porque la otra instalacion electrica (18, 19, 20, 9) se puede conectar a traves de una instalacion de conexion (28, 21, 22) con un circuito intermedio (3-1) que conduce corriente de carga conectada delante del inversor (2), y porque el inversor (2) esta conectado en el lado de entrada con el circuito intermedio (3-1) y esta prevista una fuente de alimentacion (4), que esta conectada en el lado de salida con el circuito intermedio (3-1), para la generacion de una tension continua de circuito intermedio (UK1) en el lado de salida a partir de una tension de la red (UN) en el lado de entrada.
2. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque

- se pueden conectar varios motores electricos (17, 18, 19) para el accionamiento de bombas de lfquido (7, 8) respectivas, que estan realizadas como motores smcronos excitados con iman permanente y que se pueden conectar a traves de una instalacion de conexion (21, 22) con la red de tension polifasica (6), y

- la instalacion de control (10, 11) esta configurada como instalacion de control comun para los motores electricos para el control del inversor (2) para el funcionamiento de uno de los motores electricos (17, 18, 19) en la red de tension polifasica (6).
3. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque

- la conexion de reacoplamiento (5) esta prevista para la toma de una variable de medicion electrica (M) en la red de tension polifasica (6) y para la alimentacion de la variable de medicion electrica (M) en la instalacion de control (10),

- en el que la instalacion de control (10, 11) controla el inversor (2) en funcion de la variable de medicion electrica (M).
4. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque la instalacion de control (10, 11) controla el inversor (2) con la ayuda de la variable de medicion electrica (M), de tal manera que se ajusta un sentido de giro y un numero de revoluciones seleccionados de la bomba de lfquido (7) accionada.
5. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque a traves de la instalacion de control (10, 11) se detecta como variable de medicion electrica (M) una tension inducida en uno o varios conductores de la red de tension trifasica (6) y a partir de ello se determina una secuencia del control de valvulas de corriente (21-1 a 2-6) del inversor (2).
6. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque a traves de la instalacion de control (10, 11) se detecta como variable de medicion electrica (M) una tension inducida en uno o varios conductores de la red de tension polifasica (6), que no se impulsan en este instante a traves del inversor (2) con una tension.
7. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque a traves de la instalacion de control (10, 11) se detecta por medio de la variable de medicion electrica (M) cuando la bomba de lfquido (7) accionada se encuentra en un estado bloqueado, y esta acciona a continuacion el inversor (2) de tal manera que se desconecta una tension de alimentacion del inversor (2).
8. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque a traves de la instalacion de control (10, 11) se detecta por medio de la variable de medicion electrica (M) cuando la bomba de lfquido (7) accionada se encuentra en un estado de marcha en vacfo, y a continuacion esta acciona el inversor (2) de tal manera que se desconecta una tension de alimentacion del inversor (2).
9. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fuente de alimentacion (4) genera una tension de circuito intermedio (UK1) en la zona de baja tension, en particular una tension de circuito intermedio de aproximadamente 42 V.
10. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el inversor (2) presenta un circuito integrado monolftico, sobre el que estan dispuestas las valvulas de conmutacion (2-1 a 2-6) del inversor.
11. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado 5 porque un rotor de al menos un motor smcrono (17) excitado con iman permanente esta configurado como rotor

humedo.
12. - Dispositivo de accionamiento electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque aquellos de los componentes electricos de la instalacion de accionamiento (1), que conducen una corriente de carga para el funcionamiento de la bomba de lfquido (7), asf como la instalacion de control (10) estan dispuestos

10 en una zona (31) del aparato electrodomestico, que esta dispuesta alejada de una electronica principal de los aparatos (32) del aparato electrodomestico.
13. - Aparato electrodomestico con al menos una bomba de lfquido y una instalacion de accionamiento electrico de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

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