JPH06165519A - 電動機の駆動方法 - Google Patents

電動機の駆動方法

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JPH06165519A
JPH06165519A JP4318548A JP31854892A JPH06165519A JP H06165519 A JPH06165519 A JP H06165519A JP 4318548 A JP4318548 A JP 4318548A JP 31854892 A JP31854892 A JP 31854892A JP H06165519 A JPH06165519 A JP H06165519A
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electric motor
switching
microprocessor
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circuit
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Hisashi Tokisaki
久 時崎
Naoto Tsukui
直登 津久井
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】単一のマイコンから２系統のＰＷＭ用スイッチ
ング信号をえてマイコンのポ−トの有効利用を図る。 【構成】三相のＰＷＭに基づく３種類のスイッチング信
号（６個のスイッチング素子で構成されるインバータ回
路の夫々のアームの上段／下段の３個のスイッチング素
子に供給するスイッチング信号）をマイコンで生成し、
マイコンの外付け回路でこの３種類のスイッチング信号
を６種類のスイッチング信号に変換した後インバータ回
路の夫々のスイッチング素子に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動機の回転数をＰＷＭ
（パルス幅変調）に基づいて駆動する際のスイッチング
信号の生成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に従来の技術としては特開平３−２
６１３７５号公報（第１図）に記載されているようなも
のがあった。この公報に記載されたものは単一のマイク
ロプロセッサを用いて単一の電動機の運転（回転数）を
制御するにあたり、マイクロプロセッサ内で６個のスイ
ッチング信号を生成し、これらのスイッチング信号で電
動機の駆動を制御するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
駆動方法ではマイクロプロセッサから６個のスイッチン
グ信号を出力するのでマイクロプロセッサは少なくとも
６個の出力ポ−ト（端子）を必要とする。従って、この
マイクロプロセッサを他の電気機器の制御にも利用した
場合、この他の機器を制御するためのポ−トが不足する
問題点があった。
【０００４】本発明はこのような問題点に対してポ−ト
不足を解消する駆動方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は三相のＰＷＭ
（パルス幅変調）に基づく３種類のスイッチング信号を
生成するマイクロプロセッサと、このマイクロプロセッ
サから出力されるこれらのスイッチング信号を反転する
反転回路と、この反転回路で反転されたスイッチング信
号と前記反転される前のスイッチング信号とに応答して
ＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子とを備え、これらの
スイッチング素子でＯＮ／ＯＦＦされた直流電力を用い
て電動機を駆動するものである。
【０００６】また、前記構成において反転回路はスイッ
チング信号がＯＦＦからＯＮに変わる際に、ＯＮ信号の
伝達を所定時間遅延する回路を備えたものである。
【０００７】さらに前記構成において、マイクロプロセ
ッサは、さらに三相のＰＷＭ（パルス幅変調）に基づく
６種類のスイッチング信号を生成し、このマイクロプロ
セッサから出力されるスイッチング信号に応答してＯＮ
／ＯＦＦする前記スイッチング素子と異なるスイッチン
グ素子を備え、これらのスイッチング素子でＯＮ／ＯＦ
Ｆされた直流電力を用いて前記電動機と異なる電動機を
駆動するものである。
【０００８】また、マイクロプロセッサは、さらに他の
電気機器の制御を行うものである。
【０００９】また、前記構成において、一方の電動機は
圧縮機の駆動用の電動機であり、他方の電動機は送風用
電動機であり、このマイクロプロセッサは圧縮機、凝縮
器、減圧装置、蒸発器を用いた冷凍サイクルを利用側ユ
ニットと熱源側ユニットとに分けて搭載した分離型の空
気調和機の熱源側ユニットに搭載されているものであ
る。
【００１０】
【作用】このように構成された電動機の駆動方法では、
マイコンの出力ポ−トを減らすことができ、この分出力
ポ−トを他の目的で利用することができるものである。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明を用いるところの室内ユニットと室外
ユニットとから構成された空気調和機の概略図である。
この図において、１は室外ユニットであり、冷凍サイク
ルを構成する冷媒配管２，３と信号線及び電力線４を介
して室内ユニット５に接続されている。６は電源プラグ
であり、商用の交流電源から交流電力が供給される。
【００１２】尚、この空気調和機の運転はリモートコン
トローラ（図示せず）からのワイヤレスの制御信号を室
内ユニット５が受信して行なうものである。
【００１３】図２は図１に示した空気調和機の冷凍サイ
クルを示す冷媒回路図である。この図において９は冷媒
圧縮機、１０は四方切換弁、１１は室外側熱交換器、１
２，１４はストレーナ、１３は減圧装置、例えば電動膨
張弁、１５は室内側熱交換器、１６は消音器、１７はア
キュムレータであり、冷媒配管で環状に接続されて冷凍
サイクルを構成している。
【００１４】１８は電磁開閉弁であり、開の時に冷媒の
バイパス回路を構成する。１９，２０は送風装置であ
り、送風装置１９は室外側熱交換器１１に送風を行なう
ものでプロペラファンを用いている。送風装置２０は室
内側熱交換器１５に送風を行なうものでクロスフローフ
ァンを用いている。
【００１５】冷房運転時には、圧縮機９から吐出された
高温高圧の冷媒が実線矢印の方向に流れ、室外側熱交換
器１１が凝縮器として作用し、室内側熱交換器１５が蒸
発器として作用し、室内側熱交換器１５を用いて被調和
室の冷房運転が行なわれる。
【００１６】暖房運転時には、圧縮機９から吐出された
高温高圧の冷媒が点線矢印の方向に流れ、室内側熱交換
器１５が凝縮器として作用し、室外側熱交換器１１が蒸
発器として作用し、室内側熱交換器１５を用いて被調和
室の暖房運転が行なわれる。
【００１７】除霜運転時には、暖房運転時の冷媒の流れ
に加えて電磁弁１８が開くので、冷媒はドット付実線に
示すように流れる。すなわち、圧縮機９から吐出される
高温高圧の冷媒の一部を蒸発器として作用している室外
側熱交換器１１へ循環させて室外側熱交換器１１の温度
を上昇させて室外側熱交換器１１の除霜運転を行なう。
【００１８】図３は図１に示した室内ユニット５の電気
回路を示す要部ブロック図である。この図において２１
はマイクロプロセッサ（マイコン）（インテル社８７Ｃ
１９６ＭＣにプログラムを格納したもの）であり、内部
のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて動作し空気
調和機の制御を行なう。この制御は信号受信部を介して
リモートコントローラ２３から送られる制御信号や室温
値を入力し、室温センサ２４の検出する室内側熱交換器
１５の吸込み空気温度、熱交温度センサ２５の検出する
室内側熱交換器１５の温度を入力して、送風装置２０の
送風量（ＤＣファンモータの回転数）、フラップモータ
２８の回転角度（室内ユニット５から吐出される調和空
気の吐出角度）を制御すると共に、被調和室が必要とし
ている冷凍能力を演算し、この冷凍能力を示す信号をシ
リアル回路２６，２７（Ｈ／Ｌの電圧で表わされる信号
を所定のボーレートで変調する回路であり、室外ユニッ
トから送信される同様の信号を復調する回路）を介して
信号線４に出力する。
【００１９】信号線４は夫々、電力専用線Ｐ、信号専用
線Ｓと電力及び信号の共通線Ｇとから成っている。尚、
シリアル回路２７は信号の一方の線を共通線Ｇに接続す
る回路である。
【００２０】３０はパワーリレーであり、その接片の開
閉はドライバ２９を介してマイコン２１の出力で制御さ
れる。接片が閉じることによって端子３１にプラグ６か
ら得られる交流電力が供給される。３３はモータ駆動回
路であり、６個のパワー用スイッチング素子を三相ブリ
ッジ状に接続したものであり、マイコン２１からの信号
によって夫々のスイッチング素子がＯＮ／ＯＦＦしＤＣ
ファンモータの回転を制御する。このマイコンの出力す
る信号は、ＤＣファンモータの非通電の固定子巻線に生
じる誘起電圧の変化から回転子の回転角を演算して求め
た後この回転角に基づいて得られる。（ＵＳＰ４４９５
４５０号参照）３４は電源基板部であり、電流ヒューズ
３５、整流回路３６、ＤＣファンモータの駆動用電源回
路３７、マイコン２１などに用いる制御用電源回路から
構成されている。
【００２１】図４は図１に示した室外ユニット１の電気
回路を示す概略図である。図３に示した端子３１に信号
線を介して端子３９が夫々の端子番号が一致するように
接続されている。
【００２２】１１３，１１４は夫々外気温度を検出する
サーミスタ、室外側熱交換器１１の温度を検出するサー
ミスタである。これらのサーミスタ１１３、１１４は外
付け回路で出力が直線化された後、その出力がマイコン
１１１（インテル社製ｉ８０Ｃ１９６ＭＣ）のＡ／Ｄ変
換入力端子に与えられるので、マイコン１１１は外気温
度、熱交換器１１の温度を入力することができる。
【００２３】マイコン１１１は外気温度を入力すること
によって予め格納されたプログラムに従って動作し、室
外側送風機１９（電動機）の送風量（回転数）を制御す
る。冷房運転時は外気温度が高くなるにつれて電動機１
９の回転数が高くなるように制御し、暖房運転時は外気
温度が低くなるにつれて電動機１９の回転数が高くなる
ように制御する。
【００２４】四方弁１０、電磁弁１８はマイコン１１１
からの信号でフォトトライアック（図示せず）が制御さ
れてＯＮ／ＯＦＦ制御される。尚、除霜運転は前記外気
温度と前記熱交換器温度とマスク時間との関係が所定の
条件を満した時に行なわれる。
【００２５】１２０はシリアル信号回路（インターフェ
ース回路）であり、室内ユニットのマイコンとマイコン
１１１との間で信号の送受を行なうためのインターフェ
ース回路である。
【００２６】図４において、コネクタ３９を介して与え
られた単相１００［Ｖ］交流電力は、ノイズフィルター
１２１，リアクタ１２２を介して全波整流する整流回路
１２３へ供給される。１２４，１２５は平滑用のコンデ
ンサであり、整流回路１２３と合わせて倍電圧整流回路
を構成している。従って、約２８０［Ｖ］（実際にはノ
イズフィルターなどの電圧降下で約２５０［Ｖ｝）の直
流電力が得られる。
【００２７】この倍電圧整流された後の直流電力はノイ
ズフィルター１２６を介し、コンデンサ１２７で平滑さ
れた後インバータ回路１２８へ供給される。インバータ
回路１２８は三相ブリッジ状に接続された６個のパワー
スイッチング素子（トランジスタ、ＦＥＴ、ＩＧＢＴな
ど）で構成されており、夫々のスイッチング素子がＰＷ
Ｍ理論に基づいて得られたＯＮ／ＯＦＦ信号（マイコン
１１１から供給される）に対応してＯＮ／ＯＦＦ動作
し、三相疑似正弦波で成る三相交流を圧縮機９（三相誘
導電動機）に供給する。従って、圧縮機９の能力（回転
数）は三相疑似正弦波の周波数で決めることができる。
【００２８】１３１はＣ．Ｔ．（電流トランス）であ
り、コネクタ３９から供給される交流電力の電流を検出
する。このＣ．Ｔ．１３１の出力は電流検出回路１３２
で直流電圧に変換した後、マイコン１１１がサーミスタ
１１３、１１４による温度検出と同様にして入力し、電
流制御を行う。
【００２９】マイコン１１１はＣ．Ｔ．１３１が検出し
た電流が設定値、例えば１５［Ａ］を越えないように三
相疑似正弦波の周波数を負の側へ補正する。すなわち電
流が１５［Ａ］以下になるまで周波数を下げる。これに
よってコネクタ３９から供給される交流電力が１５
［Ａ］を越えることがなくなる。
【００３０】１３６は圧縮機９の高温となる所の温度を
検出するサーミスタであり、マイコン１１１はこの温度
が設定温度、例えば１０４℃を越えないように三相疑似
正弦波の周波数を負の側へ補正する。これによって圧縮
機９の過負荷による温度上昇を防止している。
【００３１】１４９はスイッチング電源回路であり、＋
５［Ｖ］、＋１２［Ｖ］の安定化された低電圧を出力す
る。
【００３２】１５０〜１５５は前記と同様な整流回路、
平滑コンデンサ、ノイズフィルター、平滑コンデンサ、
インバータ回路であり、このインバータ回路１５５には
マイコン１１１からＯＮ／ＯＦＦのスイッチング信号が
供給される。１５６は遅延回路であり、マイコン１１１
から出力される３種のスイッチング信号から６種のスイ
ッチング信号を生成すると共に、スイッチング信号がＯ
ＦＦからＯＮに変わる際に信号伝達の遅延を行うもので
ある。
【００３３】尚、インバータ回路１５５にはスイッチン
グ素子を全てＯＦＦにするための信号がマイコン１１１
から与えられている。
【００３４】図５は図４に示した概略図の要部を示す電
気回路図である。この図において２０１〜２０６はイン
バータ回路１２８を構成するパワースイッチング素子で
あり、３相ブリッジを構成するように接続されている。
【００３５】２０７〜２１２はパワースイッチング素子
２０１〜２０６のベース駆動回路である。ベース駆動回
路２０７〜２０９にはフォトカプラ用の電源＋５
［Ｖ］、お互いに絶縁された電源Ｖ１〜Ｖ３が与えられ
ており、ベース駆動回路２１０〜２１２にはフォトカプ
ラ用の電源＋５［Ｖ］、共通の電源Ｖ４が与えられてい
る。これらの電源＋５［Ｖ］、Ｖ１〜Ｖ４はスイッチン
グ電源１４９から供給される。尚、Ｖ１〜Ｖ４は＋６
［Ｖ］の直流電圧である。
【００３６】このベースドライブ回路は特にスイッチン
グ信号がＯＮからＯＦＦになる際にパワースイッチング
素子のベースーエミッタ間の蓄積電化を速やかに放電さ
せてパワースイッチング素子を速やかにＯＦＦさせる回
路である。これらのベース駆動回路２０７〜２１２の要
部をハイブリッド回路で一体に構成しても良いものであ
る。さらにインバータ回路１２８（６個のトランジスタ
を一体にモ−ルドしたモジュール）に一体に組み込んで
構成してもよい。（このモジュールとしては三洋電機製
ＳＴＫ６５０−３１６などがある。）２１３は反転バッ
ファであり、マイコン１１１のポ−トＰ３０〜ポ−トＰ
３５から出力されるＯＮ／ＯＦＦ（Ｈレベル電圧／Ｌレ
ベル電圧）のスイッチング信号を反転し電力増幅するも
のである。この反転バッファ２１３からの出力は夫々の
ベース駆動回路２０７〜２１２に与えられる。
【００３７】このインバータ回路１２８から出力される
３相の疑似正弦波で圧縮機９が駆動される。尚、この疑
似正弦波の周波数を変えるとことによって圧縮機９の回
転数を変えることができる。
【００３８】図６は図５と同様な電気回路であり、送風
機１９（電動機）を駆動するための回路である。この図
においてスイッチング素子２１４〜２１９はスイッチン
グ素子２０１〜２０６に対応し、ベース駆動回路２２０
〜２３５はベース駆動回路２０７〜２１２に対応し、バ
ッファ２２６（出力を反転しない）は反転バッファ２１
３に対応している。ベース駆動回路２２０〜２２５は同
様にスイッチング電源１４９から電源を得ている。
【００３９】２２７はスイッチング素子でありマイコン
１１１のポ−トＰ９からのＯＮ信号でＯＮ状態になり、
ベース駆動回路２２０〜２２１のフォトカプラを動作可
能状態にする。このスイッチング素子２２７がＯＦＦの
ときはフォトカプラが動作しないために信号が伝達され
ずスイッチング素子２１４〜２１９は全てＯＦＦの状態
になる。
【００４０】２２８〜２３０は遅延回路（図４に示す遅
延回路１５６）であり、マイコン１１１のポ−トＰ５４
〜ポ−トＰ５６から出力されるスイッチング信号（ＯＮ
／ＯＦＦ信号）と、このスイッチング信号と反転した信
号を出力すると共に、スイッチング信号がＯＦＦからＯ
Ｎに変わる際に信号の伝達を所定時間遅延するものであ
る。
【００４１】図７はベース駆動回路（例えば２０７）を
示す電気回路図である。この図において、２３１はフォ
トカプラでありマイコン１１１からのスイッチング信号
に応答してＯＮ／ＯＦＦする。２３２〜２３４はスイッ
チングトランジスタであり、スイッチング信号に応答し
てＯＮ／ＯＦＦすることによってパワートランジスタ２
０３をＯＮ／ＯＦＦするものである。パワートランジス
タ２０３がＯＦＦのときはトランジスタ２３４がＯＮに
なるので、パワートランジスタ２０３のベースの電位は
エミッタの電位に比べてコンデンサ２３５の端子電圧分
低くなりベースに蓄積された電荷は容易に放電する。
尚、コンデンサ２３５の端子電圧はダイオード２３６の
順方向電圧分（約０．７［Ｖ］）である。（実公平２−
１８７１０号公報参照）他のベース駆動回路も同じ回路
構成であるため説明は省略する。
【００４２】図８は遅延回路２２８（他の遅延回路２２
９、２３０も同じ回路構成）の電気回路図である。この
図において２３７は比較器であり、非反転入力端子には
抵抗２３８とコンデンサ２３９からなる積分回路が接続
され、マイコン１１１からのスイッチング信号（ＯＮ：
＋５［Ｖ］のＨ電圧、ＯＦＦ：０［Ｖ］のＬ電圧）はこ
の積分回路を介して与えられる。反転入力端子には抵抗
２４０、２４１で分圧された電圧（２．５［Ｖ］）が印
加されている。２４２は比較器２３７の出力抵抗であ
る。２４３はナンドゲ−ト、２４４はオアゲートであ
り、夫々Ｑ、Ｑバ−の出力となってバッファ２２６に出
力される。
【００４３】図９はこの遅延回路２２８による要部の信
号レベル（Ｈ／Ｌ）を示すタイムチャートである。Ｓは
マイコン１１１から出力されるスイッチング信号を示
し、＋は比較器２３７の非反転入力端子に与えられる信
号レベルを示し（積分回路を通過した後の信号波形）、
COMPは比較器２３７の出力の信号レベルを示し、NANDは
ナンドゲート２４３を通過した後の信号レベルを示し、
ORはオアゲ−ト２４４を通過した後の信号レベルを示し
ている。このタイムチャートから判るようにナンドゲー
ト２４３のＬ出力とオアゲ−ト２４４のＬ出力との間に
はtdの時間が確保されている。この時間を確保すること
によってインバータ回路を構成するパワースイッチング
素子の上下が同時にＯＮになるのを防止している。この
時間tdは積分回路の定数によって求めり、本実施例では
１０usecに設定している。
【００４４】図１０はマイコン１１１の要部構成を示す
ブロック図である。この図において２４５はＣＰＵ（演
算部）であり、ＲＯＭ（記憶部）２４６に予め格納され
たプログラムに従って動作する。２４７は波形生成器で
あり、所定のデータを与えることによってＰＷＭ（パル
ス幅変調）に基づく疑似正弦波を得るためのスイッチン
グ信号を生成する。２４８は割り込みコントローラであ
り、タイマーのタイムＵＰ時に信号を出力しプログラム
の実行に割り込みをかける。
【００４５】図１１はマイクロプロセッサ１１１がスイ
ッチング信号を生成する際の原理図である。例えば図５
に示したスイッチング素子２０１のＯＮ／ＯＦＦ信号を
得る場合の説明図である。スイッチング素子２０４のＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号はスイッチング素子２０１のＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号を反転したものである。
【００４６】図１１において、Ｃ０は搬送波（例えば三
角波、階段状の三角波、正弦波など）、Ｍ０は変調波
（例えば正弦波、階段状の正弦波など）である。搬送波
Ｃ０、変調波Ｍ０の周波数、及び周波数比はこれに限る
ものではない。図１１では説明上わかりやすい周波数と
している。ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｓ０は変調波Ｍ０＞搬送波
Ｃ０の時にＯＮとなる信号である。
【００４７】スイッチング素子２０２のＯＮ／ＯＦＦ信
号は図１１の変調波Ｍ０の位相角を１２０度進めた時に
変調波＞搬送波Ｃ０で得られるＯＮ／ＯＦＦ信号であ
り、スイッチング素子２０５のＯＮ／ＯＦＦ信号はこの
スイッチング素子２０２のＯＮ／ＯＦＦ信号を反転した
ものであり、スイッチング素子２０３のＯＮ／ＯＦＦ信
号は図１１の変調波Ｍ０の位相角を１２０度遅らせた時
に変調波＞搬送波Ｃ０で得られるＯＮ／ＯＦＦ信号であ
り、スイッチング素子２０６のＯＮ／ＯＦＦ信号はこの
スイッチング素子２０４のＯＮ／ＯＦＦ信号を反転した
ものである。
【００４８】このようなＯＮ／ＯＦＦ信号を用いること
によって、図１１に示したＯＮ／ＯＦＦ信号と同じパタ
ーンで直流電力がＯＮ／ＯＦＦされて疑似正弦波が生成
される。変調波Ｍ０の周期は周波数信号ｆと同じであ
り、この変調波Ｍ０の周期を変えることによって疑似正
弦波の周波数を変えることができる。搬送波Ｃ０の周期
を小さくすれば疑似正弦波の１周期におけるＯＮ／ＯＦ
Ｆ回数が増えて疑似正弦波の分解能が増加する。図１１
では説明のため搬送波の周波数を大きくしている。
【００４９】図１２は変調波の振幅を変えた際のＯＮ／
ＯＦＦ信号を示した図であり、変調波Ｍ０より振幅を大
きくした変調波Ｍ１では疑似正弦波Ｓ１の疑似電圧（誘
導電動機に疑似正弦波を印加した際に圧縮機９（電動
機）に流れる電流から求まる電圧）が高くなる。最大Ｏ
Ｎ時間と最小ＯＮ時間との差、すなわち電圧の振幅が大
きくなり電圧が高くなる。また変調波Ｍ０の振幅を小さ
くした変調波Ｍ２を用いた場合は疑似正弦波Ｓ２とな
る。この疑似正弦波Ｓ２の疑似電圧は疑似正弦波Ｓ０の
疑似電圧より小さくなる。
【００５０】従って、変調波の振幅を変えることによっ
て圧縮機９に供給する三相交流の電圧を変えることがで
き、変調波の周波数を変えることによって三相交流の周
波数を変えることができる。
【００５１】図１３はＯＮ／ＯＦＦ信号を生成する際の
波形生成器２４７内の要部ブロック回路図である。図中
２４９は１６ｂｉｔのＵＰ／ＤＯＷＮカウンタでありク
ロックに同期してカウント値の加算を行ないカウント値
がＦＦＦＦＨに達すると、クロックに同期してカウント
値の減算を行ないカウント値がＯＨに達すると再びカウ
ント値の加算に変わり以後加算と減算を繰り返す。従っ
て、このカウンタ２４９の出力（カウント値）は三角波
（搬送波）状に変化する。
【００５２】２５０は正弦波コントロール部であり、周
波数ｆ、電圧ｖ（振幅）の正弦波を記憶領域内に０〜Ｆ
ＦＦＦＨのデータ変化で形成する。この正弦波の形成は
図１４に示すフローチャートに基づいて行なわれる。ま
ずステップＳ１１でｆ，ｖのイニシャライズが行なわれ
る（ｆ＝０，ｖ＝０．８０）。尚、例えば説明のためｆ
はｆ＝０と１０≦ｆ≦１５０Ｈｚ，０．５０≦ｖ≦１．
００とするがこの限りではない。
【００５３】ステップＳ１２で周波数ｆ又は電圧ｖの変
更を判断するとステップＳ１３へ進み記憶領域内の正弦
波データを書き換える。この時、正弦波データに予めｖ
の値を乗じて正弦波データを補正する。図１５の正弦波
２６５〜２６７は記憶領域内の正弦波データを示してい
る。正弦波２６５はｆ＝１０，ｖ＝１．００の基本波で
あり番地０〜Ｎ１０までの間で値が図に示すように変化
して記憶されている。正弦波２６６はｆ＝１０，ｖ＝
０．６６とした時の正弦波データであり、正弦波２６７
はｆ＝２０，ｖ＝１．００の時の正弦波データである。
Ｎ１０，Ｎ２０の値は使用するクロックの周波数で決ま
る。例えば１００ＫＨｚのクロックを用いた場合Ｎ１０
＝１００００，Ｎ２０＝５０００となる。
【００５４】正弦波（１／２周期分）２６２，２６３，
２６４は記憶部２５１に格納された正弦波データの値
（０Ｈ〜ＦＦＦＦＨ）を表わしている。この記憶部２５
１内には１Ｈｚきざみで正弦波データが格納されてい
る。ｆ１０，ｆ１５，ｆ２０は夫々正弦波データの始り
を示している。これらの正弦波データの振幅は周波数が
高くなるに連れて大きくなっている。すなわち、予め設
定した負荷に対してｖ／ｆが一定になるよう設定されて
いる。
【００５５】例えば正弦波２６５の値＝ＦＦＦＦＨ／２
±正弦波２６２／２であり、正弦波２６６の値＝ＦＦＦ
ＦＨ／２±０．６６×正弦波２６２／２である。同様に
して他の正弦波も求めることができる。すなわち、周波
数ｆと電圧ｖが得られれば図１４のステップＳ１３で記
憶領域内の正弦波データを書き換えることができる。
【００５６】尚、図１５では説明を容易にするため正弦
波２６２，２６３，２６４を１／２周期分示したが記憶
部の占有率を減らすために１／４周期分としても良いこ
とは言うまでもない。
【００５７】また、図１３の２５２は正弦波の値の分配
器であり、１２０度ずつ位相のずれた値を生成する。例
えばｆ＝１０，ｖ＝１．００（図１５に示す正弦波２６
５）の場合１周期の長さは０〜Ｎ１０（＝１００００）
である。１２０度位相のずれた位置は０，Ｎ１０／３＝
３３３３、Ｎ１０×２／３＝６６６６のステップ位置で
ある。
【００５８】従って、基本カウンタをＣ（クロックで駆
動される）とするとＣＸ＝Ｃ（０≦Ｃ≦Ｎ１０＝１００
００，Ｃ＝Ｎ１０＋１の時はＣ＝０になる）、ＣＹ＝Ｃ
Ｘ＋Ｎ１０／３（ＣＹ＞Ｎ１０＝１００００の時はＣＹ
＝ＣＸ＋Ｎ１０／３−Ｎ１０＝ＣＸ＋３３３３−１００
００）、ＣＺ＝ＣＸ＋Ｎ１０×２／３（ＣＺ＞Ｎ１０＝
１００００の時はＣＺ＝ＣＸ＋Ｎ１０×２／３−Ｎ１０
＝ＣＸ＋６６６６−１００００）となる。
【００５９】このカウンタの値ＣＸ，ＣＹ，ＣＺに対応
する正弦波の値は図１５に示す正弦波２６５の値に対応
する。よって、カウンタＣの値を変えた場合の正弦波の
値の変化は図１３の波形２５３，２５４，２５５に示す
ようになる。この波形２５３〜２５５は位相が１２０度
ずれている。
【００６０】尚、図１５の正弦波２６５〜２６６は説明
を容易にするために１周期分を示したが、１／４周期分
に減らして記憶部の占有率を減らすことも可能である。
【００６１】このようにして、周波数ｆと電圧ｖの値が
与えられれば周波数ｆ、電圧ｖで互いに位相が１２０度
ずれた三相の正弦波の値を得ることができる。
【００６２】図１３において２５６〜２５８は値の大小
を比べる比較器であり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２４９
から供給される三角波（搬送波）の値と波形２５３〜２
５５で示される正弦波（変調波）の値との大小を比べ変
調波の値が搬送波の値より大きい時に出力がＯＮ（Ｈレ
ベル電圧）になる。この比較器２５６〜２５８の出力が
夫々図５に示すスイッチング素子２０１，２０２，２０
３のＯＮ／ＯＦＦ信号とする。
【００６３】２５９〜２６１は反転回路であり比較器２
５６〜２５８のＯＮ／ＯＦＦ出力を反転させ、スイッチ
ング素子２０４、２９５、２０６のＯＮ／ＯＦＦ信号と
する。
【００６４】尚、スイッチング素子２０１〜２０６のＯ
Ｎ／ＯＦＦ（特にＯＮ→ＯＦＦ）になる遅れ時間が大き
い場合にはスイッチング素子へＯＮ／ＯＦＦ信号を供給
する回路内に遅延回路（信号がＯＦＦ→ＯＮに変わった
際、この変化を所定時間遅らせる回路であり、図８に示
すような回路）を挿入する。
【００６５】尚、比較器２５６〜２５８に与える値をＤ
／Ａ変換してアナログ電圧レベルとし、比較器にアナロ
グ電圧の大小を比べるものを用いてもよい。
【００６６】このようにして構成されたスイッチング信
号は夫々マイコン１１１の端子Ｐ３０〜Ｐ３５から出力
される。従って、ＣＰＵ２４５が周波数ｆと電圧ｖの値
を所定のレジスタに格納させることによって自動的にＰ
ＷＭに基づくスイッチング信号を生成し出力することが
できる。
【００６７】図１６はマイコン１１１のポ−トＰ５４〜
Ｐ５６から出力されるスイッチング信号を生成する際の
説明図であり、インバータ回路を構成する６個のパワー
トランジスタのうちの１個のパワートランジスタ（例え
ばスイッチング素子２１４）のＯＮ／ＯＦＦのスイッチ
ング信号を示している。このスイッチング信号を３相分
生成することによって三相の疑似正弦波を得ることがで
きる。
【００６８】ＯＮ／ＯＦＦのスイッチング信号は搬送波
の１周期内で夫々１回づつ生じることが図６に示されて
いる。従って、搬送波の１周期内でＯＮ／ＯＦＦのスイ
ッチング信号の時間を変えれば所望するスイッチング信
号が得られる。図１４においてＴ1〜Ｔ4は搬送波の１周
期であり、その時間はＴ〔ｓｅｃ〕、例えば１／３ｋ
〔ｓｅｃ〕程度である。ＯＮ／ＯＦＦのスイッチング信
号は搬送波の１周期内において対称とするとｔ０（ｔ０
１，ｔ０２，ｔ０３，ｔ０４）時刻が求まればｔｆ（ｔ
ｆ１，ｔｆ２，ｔｆ３，ｔｆ４）時刻はｔｆ＝Ｔ−ｔ０
となる。
【００６９】ＰＷＭに基づく疑似正弦波を得るためには
ＯＮのスイッチング信号が出力される時間（ｔｆ−ｔ
０）を正弦波状に変化させればよい。従って、搬送波の
１周期内でスイッチング信号がＯＦＦ→ＯＮに変わる時
刻はｔ０＝Ａｘｓｉｎ（ｗｔ）＋Ｔ／４とすればよい。
Ａは定数であり、ｔ０は図１７に示すように変化する。
図１７において、（ａ）は定数Ａが小さい場合、
（ｂ），（ｃ）は定数Ａを順に大きくした場合のＯＮ／
ＯＦＦのスイッチング信号を示している。
【００７０】定数Ａを大きくすることによってＯＮのス
イッチング信号の時間の変化幅Ｔｓ１−ｔｍ１（ｔｓ２
〜ｔｍ２，ｔｓ３〜ｔｍ３）が大きくなる。すなわち疑
似正弦波の振幅が大きくなり誘導電動機に供給される三
相交流の等価電圧を大きくすることができる。
【００７１】従って、定数Ａの値を変えればこの電圧を
制御することができる。尚、ｗｔの変化速度を速くすれ
ば疑似正弦波の周波数が変化する。この方式をプログラ
ムで生成しマイクロプロセッサで実行することによって
ＯＮ／ＯＦＦのスイッチング信号を得ることができる。
このスイッチング信号はマイコン１１１のポ−トＰ５４
〜ポ−トＰ５６から出力される。
【００７２】また、疑似正弦波の生成方式は前記した実
施例に限るものではなく、疑似正弦波の周波数及び等価
電圧を変ることができればよいものである。
【００７３】図１８はマイコン１１１の主な動作（メイ
ンルーチン）を示すフローチャートである。このフロー
チャートにおいて、ステップＳ２１はマイコン１１１の
初期化を行うステップである。ステップＳ２２ではデー
タの入力を行なう。すなわち、サーミスタ１１３、１１
４、１３９を用いて検出する夫々の温度、Ｃ．Ｔ．１３
１を用いて検出する電流値、コネクタ３９、インターフ
ェース回路１２０を介して入力する運転データなどのデ
ータを入力する。
【００７４】ステップＳ２３ではこれらの入力データを
用いて圧縮機９に供給する電力の周波数、送風機１９に
供給する電力の周波数を演算して求める。ステップＳ２
４では圧縮機９へ供給する電力の周波数ｆ及び電圧ｖを
所定の記憶部に格納する。従って、波形発生部２４７は
この周波数ｆ及び電圧ｖに基づいて自動的にスイッチン
グ信号をマイコン１１１のポ−トＰ３０〜ポ−トＰ３５
から出力する。
【００７５】ステップＳ２５、ステップＳ２６はマイコ
ン１１１のポ−トＰ５４〜ポ−トＰ５６からスイッチン
グ信号を出力する際の動作である。まず、ｗｔの値を設
定する。このｗｔの値は搬送波の周期毎に変化するもの
であり、後記するフラグＡＵ、ＢＵ（Ｕ相の場合）のセ
ットがあった際に次のｗｔの値を求めステップＳ２６を
実行し次の区間（搬送波の１周期分の時間）のＯＮ／Ｏ
ＦＦの変化時間を求め、後記するタイマ時間エリアにセ
ットしフラグをクリアする。する。同様にフラグＡＶ、
ＢＶ（Ｖ相の場合）、フラグＡＷ、ＢＷ（Ｗ相の場合）
についても行う。
【００７６】ステップＳ２７は入力データに基づいて、
四方弁１０などの動作を制御する。ステップＳ２７では
同様に入力データが保護動作を必要とするか否かの判断
を行い保護動作を必要とする時は所定の保護動作と表示
とを行うものである。
【００７７】図１９はインタ−ラプトの発生時の処理を
示すフローチャートである。このインタ−ラプトは夫々
のタイマー（Ｕ、Ｖ、Ｗ）がセット時間を計時した時に
発生される。以下の説明ではＵ相のみを説明するが、他
の相も同様な動作である。
【００７８】ステップＳ２１でインタ−ラプトが発生す
ると（タイムＵＰ）所定の処理の後メインルーチン（図
１８に示すフローチャート）からこのフローチャートに
移る。次にステップＳ２２でタイマＵに次のタイマ時間
をセットする。この時間は図２０に示すタイマ時間エリ
アＴＮＰ（ＯＮ時間）、ＴＦＰ（ＯＦＦ時間）、ＴＮＳ
（ＯＮ時間）、ＴＦＳ（ＯＦＦ時間）にセットされてい
る。タイマＵにセットされる時間は図２０の左から右へ
順に進んでいく。
【００７９】これらの時間はセットされたフラグによっ
てメインルーチンで演算されセットされる。
【００８０】ステップＳ２３、ステップＳ２４ではステ
ップＳ２２でセットされた時間がエリアＴＮＰ、ＴＮＳ
か否かの判断を行い、ＴＮＰのときはフラグＡＵをセッ
トし、ＴＮＳのときはフラグＢＵをセットする。次いで
ステップＳ２７でポ−トの出力をＯＮに設定し維持す
る。尚、ステップＳ２３、ステップＳ２４を満たさない
ときはステップＳ２８へ進みポ−トの出力をＯＦＦに設
定し維持する。
【００８１】次にステップＳ２２で時間を設定したタイ
マＵの計時を開始させて、ステップＳ３０でメインルー
チンに戻る。
【００８２】図２０はポ−トのＯＮ／ＯＦＦ変化を示す
説明図である。この図においてＴは搬送波の１周期であ
る。まず最初のイタ−ラプト（ＩＮＴ）でポ−トがＯＮ
にかわり同時にタイマＵが時間ＴＮＰの計時を開始す
る。この時フラグＡＵがセットされるのでメインルーチ
ンでは次のｗｔ（搬送波の１周期時間）の演算が行わ
れ、次のｗｔにおけるＯＦＦ時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時
間が求まる。始めのＯＦＦ時間は時間ＴＦＰに加算さ
れ、ＯＮ時間はＴＮＳにセットされ、後のＯＦＦ時間は
ＴＦＳにセットされる。
【００８３】次のイタ−ラプト（ＩＮＴ）でポ−トがＯ
Ｎにかわり同時にタイマＵが時間ＴＮＳの計時を開始す
る。この時フラグＢＵがセットされるのでメインルーチ
ンでは次のｗｔ（搬送波の１周期時間）の演算が行わ
れ、次のｗｔにおけるＯＦＦ時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時
間が求まる。始めのＯＦＦ時間は時間ＴＦＳに加算さ
れ、ＯＮ時間はＴＮＰにセットされ、後のＯＦＦ時間は
時間ＴＦＰにセットされる。次のイタ−ラプト（ＩＮ
Ｔ）でポ−トがＯＦＦにかわり同時にタイマＵが時間Ｔ
ＦＳの計時を開始する。
【００８４】以後順に時間ＴＮＰ、ＴＦＰ、ＴＮＳ、Ｔ
ＦＳをメインルーチンで設定しながらインターラプトが
発生するごとにポ−トのＯＮ／ＯＦＦを変えて行くこと
によってスイッチング信号を得ることができる。
【００８５】以上の如く、上記の実施例ではＰＷＭに基
づくスイッチング信号をディスクリ−トによるハード回
路を用いて得る方法と、プログラムで設定されたタイマ
時間からスイッチング信号を得る方法とを用いて２種類
のモータ用のスイッチング信号を得ているが、両方のス
イッチング信号をハード回路を用いて得るようにしても
よいし、また両方のスイッチング信号をタイマ時間の変
化から求めるようにしてもよい。
【００８６】
【発明の効果】以上のように、本発明による電動機の駆
動方法では単一のマイコンから２系統のスイッチング信
号を得ることができると共に、マイコンの外付け回路を
用いて３種類のスイッチング信号から６種類のスイッチ
ング信号を得ることができるのでマイコンの使用ポ−ト
を減らしポ−トの有効利用がはかれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いるところの室内ユニットと室外ユ
ニットとから構成された空気調和機の概略図である。
【図２】図１に示した空気調和機の冷凍サイクルを示す
冷媒回路図である。
【図３】図１に示した室内ユニットの電気回路を示す要
部ブロック図である。
【図４】図１に示した室外ユニットの電気回路を示す概
略図である。
【図５】図４に示した概略図の要部を示す電気回路図で
ある。
【図６】図５と同様な電気回路であり、送風機（電動
機）を駆動するための回路である。
【図７】ベース駆動回路を示す電気回路図である。
【図８】遅延回路を示す電気回路図である。
【図９】遅延回路による要部の信号レベル（Ｈ／Ｌ）を
示すタイムチャートである。
【図１０】マイコンの要部構成を示すブロック図であ
る。
【図１１】マイクロプロセッサがスイッチング信号を生
成する際の原理図である。
【図１２】変調波の振幅を変えた際のＯＮ／ＯＦＦ信号
を示した図である。
【図１３】ＯＮ／ＯＦＦ信号を生成する際の波形生成器
２４７内の要部ブロック回路図である。
【図１４】周波数ｆ電圧ｖの設定を行うフローチャート
である。
【図１５】記憶領域内の正弦波データを示す図である。
【図１６】マイコンのポ−トから出力されるスイッチン
グ信号を生成する際の説明図である。
【図１７】スイッチング信号の変化を示す図である。
【図１８】マイコンの主な動作（メインルーチン）を示
すフローチャートである。
【図１９】インタ−ラプトの発生時の処理を示すフロー
チャートである。
【図２０】スイッチング信号の時間エリアの関係を示す
説明図である。
【符号の説明】
９ 圧縮機 １９ 送風機 １１１ マイコン ２１４〜２１９ スイッチング素子 ２２８〜２３０ 遅延回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】三相のＰＷＭ（パルス幅変調）に基づく３
    種類のスイッチング信号を生成するマイクロプロセッサ
    と、このマイクロプロセッサから出力されるこれらのス
    イッチング信号を反転する反転回路と、この反転回路で
    反転されたスイッチング信号と前記反転される前のスイ
    ッチング信号とに応答してＯＮ／ＯＦＦするスイッチン
    グ素子とを備え、これらのスイッチング素子でＯＮ／Ｏ
    ＦＦされた直流電力を用いて電動機を駆動することを特
    徴とする電動機の駆動方法。
  2. 【請求項２】反転回路はスイッチング信号がＯＦＦから
    ＯＮに変わる際に、ＯＮ信号の伝達を所定時間遅延する
    回路を備えたことを特徴とする特許請求項１に記載の電
    動機の駆動方法。
  3. 【請求項３】マイクロプロセッサは、さらに三相のＰＷ
    Ｍ（パルス幅変調）に基づく６種類のスイッチング信号
    を生成し、このマイクロプロセッサから出力されるスイ
    ッチング信号に応答してＯＮ／ＯＦＦする前記スイッチ
    ング素子と異なるスイッチング素子を備え、これらのス
    イッチング素子でＯＮ／ＯＦＦされた直流電力を用いて
    前記電動機と異なる電動機を駆動することを特徴とする
    特許請求項１項に記載の電動機の駆動方法。
  4. 【請求項４】マイクロプロセッサは、さらに他の電気機
    器の制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の電動
    機の駆動方法。
  5. 【請求項５】一方の電動機は圧縮機の駆動用の電動機で
    あり、他方の電動機は送風用電動機であり、このマイク
    ロプロセッサは圧縮機、凝縮器、減圧装置、蒸発器を用
    いた冷凍サイクルを利用側ユニットと熱源側ユニットと
    に分けて搭載した分離型の空気調和機の熱源側ユニット
    に搭載されていることを特徴とする特許請求項３に記載
    の電動機の駆動方法。
  6. 【請求項６】圧縮機、凝縮器、減圧装置、蒸発器を用い
    た冷凍サイクルを備えた空気調和機において、予め格納
    された所定のプログラムに従ってスイッチング信号を出
    力するマイクロプロセッサと、このスイッチング信号に
    従ってＯＮ／ＯＦＦし、ＰＷＭ（パルス幅変調）に基づ
    く疑似正弦波の電力を圧縮機用電動機に供給するインバ
    ータ回路を備えると共に、前記マイクロプロセッサが前
    記プログラムに従って出力する別のスイッチング信号に
    従ってＯＮ／ＯＦＦし、ＰＷＭ（パルス幅変調）に基づ
    く疑似正弦波の電力をファンモータなどの他の機器に供
    給する別のインバータ回路を備えることを特徴とする電
    動機の駆動方法。
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