ES2641270T3 - Sistema motorizado de cierre de edificio - Google Patents

Abstract

Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable que consta de un motor asíncrono bifásico que comprende dos devanados (2; 3) al que se asocia un freno electromagnético y un dispositivo de variación de velocidad (5) en forma de convertidor de potencia con control escalar, diseñado para ser capaz de garantizar una relación tensión-frecuencia Veff/f eficaz constante en al menos un intervalo determinado de la variación, caracterizado porque: - el dispositivo de variación de velocidad (5) está diseñado para ser capaz de someter dicho motor (1), al menos en la fase inicial de puesta en marcha, a una tensión umbral Vs y a una frecuencia de alimentación fs determinada capaz de garantizar el arranque del freno electromagnético; - y después de esta fase inicial dicho dispositivo de variación de velocidad se define capaz de variar, en función del caso, la tensión o la frecuencia hasta alcanzar el valor de la constante que se ha de respetar de la relación tensión-frecuencia eficaz.

Description

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DESCRIPCION

Sistema motorizado de cierre de edificio

[0001] La presente invencion se refiere a un dispositivo de motor asmcrono bifasico para el accionamiento de sistemas de cierre de edificio de tipo persiana enrollable.

[0002] La presente invencion se refiere al sector de los sistemas de cierre para edificio y, en concreto, al de las persianas enrollables, asf como a su motorizacion.

[0003] Actualmente, se conocen numerosos sistemas de cierre de edificio motorizados que, ademas, se asocian a dispositivos de control remoto que facilitan el control de apertura y de cierre de los mismos.

[0004] En el sector concreto de las persianas enrollables, el motor de accionamiento es de tipo tubular para posicionarse en el interior del tubo de devanado sobre el que esta previsto que pueda enrollarse el tablero de la persiana enrollable.

[0005] Habitualmente, se trata de un motor asmcrono con condensador de desfase que consta de un devanado principal y un devanado secundario que permiten, no solamente, una inversion del sentido de rotacion del motor, sino, ademas, a traves del desfase de corriente generado por el condensador, la generacion de un par motor en el rotor de dicho motor. El devanado secundario es, preferiblemente, diferente del devanado principal para presentar una resistencia y una inductancia diferente y, de esta manera, facilitar la puesta en marcha del motor.

[0006] Debido a las restricciones de fabricacion, algunas personas disenan motores monofasicos imperfectos, con un devanado secundario identico al devanado principal. Esto les obliga a recurrir a un condensador mas grande que calienta mas. Obviamente, el encapsulado de un motor como este en un carter de material aislante sintetico y su implantacion en un tubo de devanado de persiana enrollable no facilitan la evacuacion de las calonas producidas.

[0007] Para volver al funcionamiento de este tipo de motor, las corrientes estatoricas crean un campo magnetico rotativo en el estator, mientras que el rotor esta formado por conductores de cortocircuito por los que circulan corrientes inducidas por el campo magnetico estatorico.

[0008] El par de arranque de un motor de este tipo asmcrono con condensador depende del valor de este ultimo. En cualquier caso, este tipo de motor solo funciona de manera optima, en las condiciones nominales de alimentacion, mas alla de una velocidad de rotacion determinada.

[0009] Teniendo en cuenta lo antedicho, en el marco de su aplicacion a las persianas enrollables, cabe observar que si para el desarrollo de un tablero de una persiana enrollable de este tipo, no se necesita apenas potencia y basta con un par de arranque menor en la medida en que solamente se ha de superar la inercia a la rotacion del tubo de devanado del tablero, la problematica es diferente durante el repliegue.

[0010] Naturalmente, cuando el tablero de la persiana enrollable esta totalmente desplegado y las aberturas entre las lamas articuladas que componen dicho tablero estan cerradas, la carga que debe soportar el motor durante las primeras rotaciones es menor y el par que se debe producir es inferior. Sin embargo, si este tablero de persiana enrollable se encuentra en una situacion parcialmente desplegada, incluso casi total sin que, por ese motivo, no esten cerradas las aberturas entre las lamas, el mando de repliegue de la persiana enrollable en estas condiciones requiere, por consiguiente, mucha fuerza por parte del motor. En este caso, el motor debe ser capaz de producir un par de arranque poderoso para superar el par inverso que ejerce el peso del tablero sobre el tubo de devanado.

[0011] Asimismo, en este sector de aplicacion de las persianas enrollables, suelen utilizarse motores de potencia nominal ampliamente superior a la potencia que se necesita normalmente.

[0012] Si esto se traduce en un sobrecoste, tambien implica la utilidad de recurrir a diversos motores de distintas potencias para cubrir la totalidad de la gama de persianas enrollables que se desea motorizar.

[0013] Ademas, el incremento de potencia del motor que, en ultima instancia, es util solamente durante la fase de puesta en marcha, es decir durante una fase transitoria en la que el motor no funciona de manera optima, tiene como consecuencia que se requieran ampliamente los elementos mecanicos de la persiana enrollable, ya sea en caso de bloqueo inesperado o de orden de parada de funcionamiento.

[0014] En concreto, es habitual garantizar la parada del motor, al final del despliegue o del repliegue del tablero de persiana enrollable, a traves de una medida de desfase entre corriente y tension, por ejemplo. Este desfase se produce como consecuencia de un incremento de la carga aplicada al motor que se deriva, en este caso, de

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la llegada hasta el tope de fin de carrera inferior o superior del tablero. En estas condiciones, se entiende que antes de la intervencion del corte de alimentacion electrica del motor, este restringe, en exceso, los elementos mecanicos de la persiana enrollable, debido a su sobredimensionamiento.

[0015] Asimismo, cabe observar que este tipo de motor suele estar dotado de un freno electromagnetico que funciona por falta de corriente. Naturalmente, cuanto mas poderosa sea la potencia del motor, mas se requiere este freno y debe tener unas dimensiones en consecuencia.

[0016] A este debil par de arranque producido por un motor asmcrono con devanado principal y secundario, en condiciones de alimentacion nominales, en este caso una tension nominal de 230 voltios y una frecuencia de 50 hercios, se anade el problema de la variacion de la tension de red. Dicho de otro modo, esta tension de la red de alimentacion de una vivienda no es constante y equivale al valor nominal de 230 voltios, pero puede variar. En concreto, puede ser inferior a esta tension nominal y, en este caso, el par de arranque que es susceptible de producir un motor asmcrono de este tipo tiende a disminuir rapidamente.

[0017] En concreto, se ha podido observar que por debajo de una tension de 180 voltios, el motor es generalmente incapaz de ponerse en marcha. Por consiguiente, es necesario tambien tener en cuenta esta variable de la tension de alimentacion del motor durante la determinacion de las dimensiones de este ultimo.

[0018] Por ultimo, si se tiene en cuenta el conjunto de estas restricciones que representa la motorizacion de una persiana enrollable, se llega forzosamente a la conclusion de que se debena utilizar un motor trifasico.

[0019] Asimismo, desde el momento en que se busca un motor con diversos rendimientos o que se desea responder a restricciones concretas, se recurre, de manera sistematica, a un motor trifasico equilibrado, al que se asocia habitualmente un convertidor de potencia en forma de dispositivo de variacion de velocidad de manera que se pueda responder al conjunto de estas exigencias.

[0020] Sin embargo, para una aplicacion de este tipo de un motor trifasico con variacion de velocidad a una persiana enrollable, el experto en la materia puede observar que se enfrenta a una exigencia ineludible o casi ineludible, a saber la seccion maxima que puede tomar el motor tubular para su alojamiento en el tubo de devanado de la persiana enrollable.

[0021] En efecto, el motor trifasico tiene una seccion demasiado grande para permitir una implantacion de este tipo. Naturalmente, es posible aumentar esta seccion de dicho tubo de devanado, pero ello conlleva una seccion mas grande del tablero de persiana enrollable una vez enrollado y, por consiguiente, del cajon en el que se aloja este conjunto del mecanismo de la persiana enrollable, sin contar todas las implicaciones generadas en una construccion para que esta pueda acoger cajones sobredimensionadas de este tipo. Por ejemplo, su implantacion en el grosor de un muro puede volverse imposible. Una colocacion en aplique por la cara interna de una construccion hace que este cajon voluminoso se situe de forma mas prominente en la vivienda. En caso de renovacion, un cajon mas grueso reduce por igual la superficie de paso de luz en una ventana. Dicho de otro modo, esto va totalmente en contra del enfoque actual que consiste en hacer que el cajon de una persiana enrollable sea lo mas discreto posible y en facilitar su integracion en una construccion.

[0022] Otra solucion consiste en situar un motor trifasico de este tipo en una extremidad de dicho tubo de devanado en lugar de integrarlo en este ultimo. Esto tambien conlleva una extension lateral del cajon de la persiana enrollable correspondiente a la dimension suplementaria creada por este motor, con la consecuencia, naturalmente, tambien de ordenaciones espedficas que han de preverse en la construccion.

[0023] Como se puede observar, el motor trifasico, aunque esta perfectamente adaptado para el accionamiento de un tablero de persiana enrollable, no ha podido utilizarse en este sector de aplicacion debido a restricciones dimensionales ineludibles.

[0024] Ante esta observacion, el experto en la materia se ha encaminado sistematicamente hacia el unico motor que consideraba capaz de responder en terminos tecnicos y economicos a los problemas del accionamiento motorizado de las persianas enrollables, a saber el motor asmcrono monofasico, como se describe, por ejemplo, en un contexto similar en el documento de patente EP 0 833 435, en general con condensador.

[0025] El objetivo de la presente invencion consiste tanto en mejorar como en optimizar el funcionamiento de los sistemas de cierre motorizados de tipo persiana enrollable, en primer lugar por medio de un motor asmcrono con dos devanados, tal como se describe, por ejemplo, en el documento de patente JP 05 219793 A, motor al que se asocia un dispositivo de variacion de velocidad en forma de convertidor de potencia, que tiene como consecuencia, para determinadas caractensticas, el aumento considerable del par de arranque que estos motores producen normalmente bajo la influencia de un desfase creado entre el devanado principal y el devanado secundario a traves de un simple condensador.

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[0026] En resumen, el accionamiento se lleva a cabo gracias a un motor asmcrono bifasico de cuyo funcionamiento se encarga un variador de velocidad para satisfacer todas las restricciones de par que representa el accionamiento de un tablero de persiana enrollable, en todas las situaciones posibles de apertura o de cierre.

[0027] La variacion de velocidad se basa en el principio de un control escalar que tiene como objetivo variar la frecuencia de la alimentacion al tiempo que mantiene considerablemente constante la relacion tension-frecuencia eficaz, como se describe en el documento de patente EP 1 538 735, con el objetivo de conseguir un flujo constante en la maquina y, por consiguiente, de mantener constante la funcion que relaciona el valor del par con el deslizamiento para cualquier frecuencia de alimentacion.

[0028] En concreto, para un motor con freno electromagnetico integrado, se ha concebido, en una actividad inventiva, gestionar el funcionamiento del motor segun esta funcion constante o considerablemente constante de tension-frecuencia, salvo en los lfmites, en concreto en una fase inicial de puesta en marcha en la que la tension escogida es distinta a cero. De hecho, esta tension equivale a un valor umbral definido suficiente para garantizar el arranque de este freno electromagnetico del que pueden dotarse estos motores en su aplicacion a estos sistemas de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable.

[0029] En resumen, la invencion se aplica concretamente a sistemas motorizados de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable que constan de un motor asmcrono bifasico que comprende dos devanados al que se asocia un freno electromagnetico y un dispositivo de variacion de velocidad en forma de convertidor de potencia con control escalar, disenado para ser capaz de garantizar una relacion tension-frecuencia Vf eficaz constante en al menos un intervalo determinado de la variacion.

[0030] Y se caracteriza porque:

■ el dispositivo de variacion de velocidad esta disenado para ser capaz de someter dicho motor, al menos en la fase inicial de puesta en marcha, a una tension umbral Vs y a una frecuencia de alimentacion fs determinada capaz de garantizar el arranque del freno electromagnetico;

■ mas alla de esta fase inicial dicho dispositivo de variacion de velocidad se define capaz de variar, en funcion del caso, la tension o la frecuencia hasta alcanzar el valor de la constante que se ha de respetar de la relacion tension-frecuencia eficaz.

[0031] Otros objetivos y ventajas de la presente invencion se desprenderan a lo largo de la descripcion que aparecera a continuacion en relacion con modos de realizacion que se proporcionan a modo indicativo y no limitativo.

[0032] La comprension de esta descripcion se facilitara con referencia a los dibujos adjuntos y en los que:

• la figura 1 es el cuadro sinoptico de un motor asmcrono de dos devanados identicos, alimentado por medio de un dispositivo de variacion de velocidad segun un primer modo de realizacion;

• la figura 2 es una representacion similar correspondiente a un segundo modo de realizacion;

• la figura 3 es una representacion similar a la figura 2, que ilustra un tercer modo de realizacion;

• la figura 4 es una ilustracion en relacion con las figuras 1 y 2 correspondiente a un tercer modo de realizacion de la invencion;

• la figura 5 representa de manera grafica la gestion de la variacion de velocidad del motor por medio de una relacion tension-frecuencia eficaz constante, en al menos un intervalo de esta variacion.

[0033] La presente invencion se refiere a la aplicacion de un motor asmcrono bifasico para el accionamiento de dispositivos de cierre de edificio de tipo persiana enrollable. Se refiere, ademas, a un dispositivo de cierre de este tipo, concretamente una persiana enrollable dotada del motor asmcrono segun la invencion.

[0034] Mas concretamente, segun la invencion, el motor asmcrono 1, como se representa de manera esquematizada en las figuras, y del tipo bifasico y consta de dos devanados 2, 3, preferible pero no forzosamente identicos. Estos devanados 2, 3 se conectan por medio de un dispositivo de variacion de velocidad 5, en la red 4 de una alimentacion electrica, por ejemplo de una vivienda, alimentacion de tipo clasico con corriente alterna, por ejemplo con una tension nominal de 230 voltios y una frecuencia de 50 hercios.

[0035] De forma ventajosa, este dispositivo de variacion de velocidad tiene un control escalar, es decir disenado para ser capaz de garantizar una relacion tension-frecuencia Vf constante en al menos un intervalo determinado de esta variacion.

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[0036] Segun un modo de realizacion, este dispositivo 5 se presenta en forma de convertidor de potencia, formado por un rectificador 6 y un inversor 7.

[0037] En lo que se refiere al rectificador 6, en un primer modo de ejecucion simplificado representado en la figura 1, esta definido por un puente 8 con dos diodos 8a, 8b, al que se asocia un divisor capacitativo 9, formado por un primer 9a y un segundo condensador 9b conectados en serie a los bornes del puente 8. Mientras que el inversor 7 esta formado por una celula de conmutacion 10, tambien conectada a los bornes del puente con diodos 8 y que consta de dos interruptores de potencia en serie, de tipo IGBT o MOS 10a, 10b que garantizan la interrupcion, a la frecuencia deseada, de la corriente rectificada a la salida del rectificador 6 para garantizar la alimentacion del motor 1. En el centro de esta celula, entre los dos interruptores, se unen los dos devanados 2 y 3, por medio de un condensador de desfase 11.

[0038] Para permitir la liberacion de este condensador de desfase 11, el control del inversor 7 impone la cuadratura de las corrientes de alimentacion del motor 1. Esta concepcion conlleva la utilizacion de dos celulas de conmutacion 10, 10' conectadas a los bornes del puente con diodos 8 y compuestas, cada una, de 2 interruptores de potencia 10a, 10b, 10'a y 10'b, como se observa en la figura 2. Cada uno de los devanados 2 y 3 se conecta al centro de una celula de conmutacion, respectivamente 10, 10'.

[0039] De manera ventajosa, el inversor 7, por consiguiente, los interruptores se controlan mediante modulacion de impulsos en anchura, llamado control MIA, lo que, bajo el efecto inductivo del motor 1, tiene como consecuencia el alisamiento de las corrientes estatoricas y la conversion de las corrientes que circulan en los dos devanados 2, 3 del motor 1 en sinusoidales. Se observa que el desfase de 90° de la alimentacion de estos devanados 2, 3 se garantiza en el control. En resumen, nos encontramos ante un motor bifasico.

[0040] La utilizacion de un rectificador 6 definido por un simple puente 8 con dos diodos 8a, 8b al que se asocia un divisor capacitativo 9 conlleva la alimentacion de los bornes de los interruptores de potencia bajo una tension continua Ve = 2x230xV2, es decir de 650 voltios, partiendo de una alimentacion de red alterna de 230 voltios.

[0041] Para solventar este problema y, como se representa en la figura 3, el rectificador 6 debe recurrir a un puente 8 clasico de cuadro diodos 8a, 8b, 8c, 8d y un unico condensador de filtrado asociado 12. Por lo tanto, la tension de alimentacion se reduce a la mitad, Ve = 230V2 = 325V. Asimismo, la restriccion de tension en cada transistor se reduce a la mitad.

[0042] En un ensamblaje de este tipo, las conmutaciones del transistor de los interruptores de potencia IGBT, 10a, 10b; 10'a, 10'b pueden crear variaciones de tension grandes susceptibles de alterar el entorno electromagnetico, en la medida en que los devanados 2, 3 se unen directamente a la red 4 y ofrecen la posibilidad de que las alteraciones vuelvan a subir directamente en esta ultima.

[0043] Con el fin de superar este inconveniente y, como se representa en la figura 4, se puede recurrir a un inversor 7 trifasico que difiere del modo de realizacion de la figura 3 por medio de la conexion de los devanados 2 y 3 del motor 1 que, en lugar de unirse directamente a la fuente rectificada 4, se unen a una tercera celula de conmutacion 10'' del inversor 7. Esta tercera celula 10'', en paralelo con las otras dos, consta, como estas, de dos interruptores de potencia IGBT o MOS 10''a, 10''b, entre las que se conectan los devanados 2, 3.

[0044] De acuerdo con una caractenstica concreta de la invencion, el dispositivo de variacion de velocidad 5, si tiene control escalar con el fin de conservar, durante esta variacion, una relacion tension-frecuencia eficaz considerablemente constante, esto solo se da en un intervalo situado mas alla de una tension umbral Vs y, preferiblemente, hasta una tension maxima Vm predefinida, como se pretende ilustrar, de manera esquematizada, en el grafico de la figura 5.

[0045] Esta caractenstica presenta un interes concreto cuando el motor esta dotado de un freno electromagnetico integrado, que funciona por falta de corriente y del que conviene garantizar el arranque en la fase inicial de puesta en marcha. En concreto, durante esta fase inicial de puesta en marcha, se aplica una tension umbral Vs al motor para una frecuencia de alimentacion fs determinada para garantizar, desde la fase inicial de alimentacion del motor 1, el arranque del freno electromagnetico. A continuacion, se cambia la frecuencia (segun el caso, la tension) hasta que la relacion V/f alcance el valor de la constante que se desea respetar en el proceso de variacion de velocidad. Mas alla, la tension y la frecuencia cambian de forma simultanea. Esta primera etapa de puesta en marcha se ha ilustrado por medio del escalon 13 sobre la curva del grafico de la figura 5.

[0046] De forma ventajosa, esta constante de la relacion Veff/f equivale al valor de la tension eficaz en la red 4 sobre la frecuencia nominal de esta red, es decir, por ejemplo 230 voltios/50 hercios.

[0047] Como se ilustra, asimismo, en este grafico, diversas pruebas han podido demostrar que una tension de

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alimentacion de al menos 10 voltios, preferiblemente del orden de 50 a 70 voltios, permite conseguir el arranque del freno electromagnetico.

[0048] Precisamente, una de las ventajas de la presente invencion consiste en que esta fuerza de llamada del freno es mucho mayor debido a una frecuencia inferior en la puesta en marcha en comparacion con un motor alimentado directamente a traves de la red.

[0049] En consecuencia, este freno electromagnetico, que es una pieza de desgaste sensible en los motores actuales, puede optimizarse muy facilmente en este caso.

[0050] En concreto, puede reforzarse en su concepcion para, no solamente, obtener una mayor longevidad, sino, principalmente, con el fin de reaccionar con una inercia menor y de obtener un bloqueo mejor del mecanismo de accionamiento de una persiana enrollable para, naturalmente, conseguir una mayor seguridad.

[0051] De manera ventajosa, la tension maxima Vm de alimentacion del motor 1 mas alla de la que no se conserva constante la relacion Vf corresponde al valor eficaz de la tension de la red de alimentacion 4, por ejemplo, 230 voltios. Se observa, sin embargo, que se puede retener un valor cualquiera para esta tension Vm, sin limitarse en absoluto la presente invencion.

[0052] En comparacion, en lo que se refiere a la variacion de la frecuencia, que depende del mando de conmutacion de los interruptores de potencia, puede sobrepasar ampliamente la frecuencia de la red.

[0053] A este respecto, cabe observar que en la medida en que, en una red de alimentacion de tipo 230 voltios 50 hercios, los motores asmcrono con devanado principal y secundario, dotados de un unico par de polos, se sometieron forzosamente a una velocidad de rotacion de 3000 vueltas/mn, el dispositivo de variacion de velocidad 5, segun la invencion, que lleva a un par mas grande mediante una velocidad de rotacion menor, permite contemplar la sumision de estos motores a una velocidad de rotacion maxima inferior, por ejemplo, del orden de 1500 vueltas/mm.

[0054] Esto tiene como consecuencia una reduccion considerable de las vibraciones magneticas y mecanicas con, asimismo, un aumento de la inercia de la capacidad de reaccion del freno electromagnetico y menos deslizamiento. A esto, cabe anadir que las ventajas de la presente invencion permiten una relacion de reduccion menor y, por consiguiente, un rendimiento mecanico mas elevado.

[0055] Finalmente, se observa ademas que el dispositivo de variacion de velocidad segun la invencion permite, durante las distintas fases de control de apertura y de cierre de un sistema de cierre de tipo persiana enrollable, realizar disminuciones y aceleraciones, lo que evita los ruidos de impacto, en concreto, de llegada hasta el tope de forma brusca.

[0056] Por consiguiente, esta ventaja conlleva obviamente que los elementos mecanicos requieran una fuerza menor, de manera que se mejora la longevidad de los mismos.

[0057] Aunque responda a las restricciones aptas para el accionamiento, especialmente, de persianas enrollables, este motor asmcrono bifasico puede adoptar una forma tubular de manera que pueda alojarse en un tubo de devanado del tablero de una persiana enrollable de este tipo. En efecto, este motor, con rendimientos comparables a los de un motor trifasico, no retoma la dimension de este ultimo para conservar dimensiones correspondientes a un motor asmcrono monofasico con condensador de desfase.

[0058] Como se desprende de la descripcion anterior, la presente invencion aporta avances considerables en este sector de la motorizacion de los sistemas de cierre de edificio de tipo persiana enrollable.

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   Reivindicaciones

   1. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable que consta de un motor asmcrono bifasico que comprende dos devanados (2; 3) al que se asocia un freno electromagnetico y un dispositivo de variacion de velocidad (5) en forma de convertidor de potencia con control escalar, disenado para ser capaz de garantizar una relacion tension-frecuencia Vf eficaz constante en al menos un intervalo determinado de la variacion, caracterizado porque:

   ■ el dispositivo de variacion de velocidad (5) esta disenado para ser capaz de someter dicho motor (1), al menos en la fase inicial de puesta en marcha, a una tension umbral Vs y a una frecuencia de alimentacion fs determinada capaz de garantizar el arranque del freno electromagnetico;

   ■ y despues de esta fase inicial dicho dispositivo de variacion de velocidad se define capaz de variar, en funcion del caso, la tension o la frecuencia hasta alcanzar el valor de la constante que se ha de respetar de la relacion tension-frecuencia eficaz.
2. 2. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun la reivindicacion anterior, caracterizado porque el dispositivo de variacion de velocidad (5) esta disenado para ser capaz de respetar una relacion tension-frecuencia eficaz constante hasta alcanzar una tension maxima Vm predefinida.
3. 3. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun cualquiera de las

   reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la constante de la relacion tension-frecuencia eficaz es equivalente a la tension-frecuencia eficaz de la red de alimentacion (4) a la que esta conectada el motor.
4. 4. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun la reivindicacion 3, caracterizado porque la tension maxima Vm predefinida es equivalente a la tension eficaz de la red de alimentacion del motor.
5. 5. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun cualquiera de las

   reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de variacion de velocidad esta definido por un convertidor de potencia formado por un rectificador (6) de diodos y un inversor (7) de interruptores de potencia de tipo IGBT o MOS.
6. 6. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun la reivindicacion 5,

   caracterizado porque el rectificador (6) esta formado por un puente (8) de cuatro diodos, mientras que el inversor (7) esta formado por dos celulas de conmutacion (10, 10') conectadas a los bornes del puente de diodo (8) y consta de dos interruptores de potencia en serie, de tipo IGBT o MOS (10a, 10b;

   10'a, 10'b) estando conectados cada uno de los devanados primario (2) y secundario (3) en el centro de

   una celula de conmutacion, respectivamente (10, 10').
7. 7. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun la reivindicacion 6, caracterizado porque consta de una tercera celula de conmutacion (10'') formada por dos interruptores de potencia en serie (10''a, 10''b) entre los cuales se conectan el devanado primario (2) y secundario (3).
8. 
   8. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun cualquiera de las

   reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los devanados (2; 3) son identicos.
9. 
   9. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun cualquiera de las

   reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los devanados (2; 3) no son identicos.
10. 
    10. Sistema motorizado de cierre de edificio, de tipo persiana enrollable, segun cualquiera de las

    reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor asmcrono bifasico es de tipo tubular para ser capaz de alojarse en un tubo de devanado de tablero de persiana enrollable.