ES2642686T3 - Conjunto de yunque y sistema de suministro - Google Patents

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ES2642686T3
ES2642686T3 ES16171011.6T ES16171011T ES2642686T3 ES 2642686 T3 ES2642686 T3 ES 2642686T3 ES 16171011 T ES16171011 T ES 16171011T ES 2642686 T3 ES2642686 T3 ES 2642686T3
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Description

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DESCRIPCION
Conjunto de yunque y sistema de suministro
Antecedentes
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un conjunto de yunque, para su uso con un dispositivo de grapado quirurgico. Mas particularmente, la presente descripcion se refiere a kits de partes para un conjunto de yunque para su uso en un sistema para el suministro transoral del conjunto de yunque.
Antecedentes de la tecnica relacionada
La anastomosis es la union quirurgica de secciones de organo huecas independientes para permitir que las secciones se comuniquen entre st Tfpicamente, un procedimiento de anastomosis sigue a una operacion en la que se extrae una seccion enferma o defectuosa de tejido hueco y se han de unir las secciones extremas restantes. Dependiendo del procedimiento de anastomosis deseado, las secciones extremas del organo hueco se pueden unir usando metodos de reconstruccion de organos circular, termino-terminal, termino-lateral o latero-lateral.
En un procedimiento de anastomosis circular, los dos extremos de las secciones de organo se unen mediante un instrumento de grapado quirurgico que acciona una agrupacion circular de grapas a traves de las secciones extremas y las partes centrales de organo y extrae cualquier tejido de solapamiento para liberar un paso tubular. En algunas aplicaciones del procedimiento de anastomosis circular, una barra de yunque, que tiene un cabezal de yunque fijado, se monta en el extremo distal de un eje de un instrumento de grapado quirurgico antes de la insercion del instrumento en el tejido a anastomosar. Sin embargo, en otras aplicaciones, una barra de yunque desmontable se puede montar en el instrumento con posterioridad al posicionamiento del instrumento de grapado quirurgico y del conjunto de yunque dentro de las secciones de tejido respectivas. En tales casos, el instrumento de grapado quirurgico y el conjunto de yunque se suministran separadamente al sitio operatorio. Cada seccion extrema de tejido se asegura a continuacion a un componente de sujecion de yunques o grapas respectivo, p. ej., mediante una sutura en bolsa de tabaco. El conjunto de yunque se monta en el instrumento de grapado quirurgico insertando una parte de montaje de la barra de yunque dentro del extremo distal del instrumento de grapado quirurgico, de manera que un mecanismo de montaje dentro de dicho instrumento de grapado quirurgico se acopla de modo seguro a dicha barra de yunque. La preparacion de las secciones de tejido a unir y el montaje de la barra de yunque en el instrumento de grapado quirurgico se pueden realizar usando tecnicas quirurgicas mmimamente invasivas, es decir, bajo guiado laparoscopico.
Un sistema de suministro de conjuntos de yunque para suministrar de modo transoral un conjunto de yunque a un sitio quirurgico, p. ej., el estomago, se divulga en la patente de EE. UU. numero 8.109.426, de propiedad comun con la presente. Como se describe, una sutura de grna se enhebra a traves de unas aberturas en el cabezal del conjunto de yunque para facilitar la insercion transoral del conjunto de yunque y para permitir la retirada del conjunto de yunque antes de la fijacion de dicho conjunto de yunque al instrumento de grapado quirurgico. En cualquier momento durante el procedimiento de grapado, la sutura de grna puede ser separada del conjunto de yunque volviendo a tirar de dicha sutura de grna a traves de las aberturas en el cabezal de yunque.
Para impedir la separacion prematura de la sutura de grna respecto al conjunto de yunque durante la insercion transoral, sena beneficioso tener un conjunto de yunque que este configurado de manera que dicha sutura de grna permanezca fijada a dicho conjunto de yunque hasta que se complete el procedimiento de grapado, es decir, despues de que se haya grapado y cortado el tejido a anastomosar.
Sumario
La presente invencion esta definida en la reivindicacion 1 y proporciona un kit de partes para suministro de yunques para su uso con un instrumento de grapado quirurgico a fin de realizar una anastomosis termino-terminal de tejido. El conjunto de yunque incluye una barra central de yunque, y un conjunto de cabezal asegurado de modo pivotante a la barra central de yunque alrededor de un eje de pivotamiento y desplazable entre una posicion operativa y una posicion inclinada. El conjunto de cabezal incluye un cabezal de yunque y un anillo de corte dispuesto dentro del cabezal de yunque. El cabezal de yunque define unas aberturas primera y segunda y el anillo de corte define una ranura en alineacion con las aberturas primera y segunda.
En una realizacion, las aberturas primera y segunda y la ranura estan dimensionadas para recibir una sutura. La barra central de yunque puede incluir unos miembros deslizantes primero y segundo. El primer miembro deslizante puede estar conectado de modo pivotante al conjunto de cabezal en un lado del eje de pivotamiento mediante una primera barra articulada de accionamiento y estando el segundo miembro deslizante conectado al conjunto de cabezal en el otro lado del eje de pivotamiento mediante una segunda barra articulada de accionamiento. El primer miembro deslizante puede ser desplazable con relacion al segundo miembro deslizante para efectuar el movimiento del conjunto de cabezal entre la posicion operativa y la posicion inclinada. El conjunto de yunque puede incluir ademas un miembro de carga elastica situado para empujar el primer miembro deslizante con relacion al segundo
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miembro deslizante a fin de situar el conjunto de cabezal en la posicion inclinada. El miembro de carga elastica puede estar situado entre el primer miembro y el segundo miembro deslizante para empujar los miembros deslizantes primero y segundo separandolos.
Tambien se describe un sistema de suministro de yunques que incluye un conjunto de yunque y un conjunto de grna de sutura. El conjunto de grna de sutura incluye una sutura de grna asegurada al conjunto de cabezal y un conjunto de carrete configurado para distribuir selectivamente la sutura de grna. La sutura de grna se puede recibir a traves de la primera abertura en el cabezal de yunque, pasa a traves de la ranura en el anillo de corte y se extiende desde la segunda abertura en el cabezal de yunque. El conjunto de carrete puede incluir una carcasa y un miembro de carrete recibido a rotacion dentro de la carcasa. La sutura de grna puede estar soportada alrededor del miembro de carrete. El miembro de carrete puede definir un canal anular para recibir la sutura de grna. La carcasa puede definir una cavidad anular. El miembro de carrete puede estar soportado a rotacion sobre la carcasa dentro de la cavidad anular.
El sistema de suministro de yunques incluye ademas un conjunto de grna tubular para la insercion transoral del conjunto de yunque. El conjunto de grna tubular incluye un tubo flexible y un adaptador configurado para conectar de modo operativo el tubo flexible a la barra central de yunque. El conjunto de grna tubular puede incluir ademas una sutura de retencion para retener en la posicion inclinada el conjunto de cabezal del conjunto de yunque. La sutura de retencion se puede recibir a traves de unas aberturas tercera y cuarta en el cabezal de yunque y se puede asegurar entre el adaptador y el tubo flexible.
El kit de partes de suministro del yunque segun la invencion incluye un conjunto de yunque, un conjunto de grna de sutura que incluye una sutura de grna y un conjunto de carrete, y un conjunto de grna tubular que incluye un tubo flexible y un adaptador.
Breve descripcion de los dibujos
Se describen en lo que sigue realizaciones de la invencion, con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista lateral superior, en perspectiva, desde el extremo proximal del dispositivo de grapado quirurgico, ya divulgado, en la posicion sin acercar;
la figura 2 es una vista lateral superior, en perspectiva, desde el extremo distal del dispositivo de grapado quirurgico mostrado en la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral, en seccion transversal, del extremo distal de la parte de cuerpo central y la parte de cabezal distal del dispositivo de grapado quirurgico mostrado en las figuras 1 y 2, con el conjunto de yunque eliminado;
la figura 4 es una vista lateral, en perspectiva y en despiece ordenado, de la parte de cabezal distal, el conjunto de retencion de yunque y la parte trasera del empujador del dispositivo de grapado quirurgico mostrado en las figuras 1 y 2;
la figura 5 es una vista, en perspectiva, desde el extremo proximal del conjunto de yunque del dispositivo de grapado quirurgico mostrado en las figuras 1 y 2, con el cabezal de yunque en una posicion inclinada de perfil reducido;
la figura 6 es una vista, en perspectiva, del conjunto de yunque mostrado en la figura 5, con el cabezal de yunque en la posicion inclinada de perfil reducido, y la placa de yunque y la cubierta eliminadas;
la figura 7 es una vista lateral, en perspectiva y en despiece ordenado, del conjunto de yunque mostrado en la figura 5;
la figura 8 es una vista lateral de un sistema de suministro de yunques, que incluye un conjunto de grna tubular y un conjunto de grna de sutura, fijado al conjunto de yunque mostrado en la figura 5, con el cabezal de yunque situado en la posicion inclinada de perfil reducido;
la figura 9 es una vista, a escala ampliada, de la zona de detalle indicada que se muestra en la figura 8;
la figura 10 es una vista, en perspectiva y a escala ampliada, de un miembro tubular y un adaptador del conjunto de grna tubular mostrado en la figura 8;
la figura 11 es una vista lateral del sistema de suministro de yunques mostrado en la figura 8, que incluye el conjunto de yunque ilustrado en las figuras 5-7, mostrado en la primera posicion inclinada, y una primera sutura;
la figura 12 es una vista lateral, en seccion transversal, tomada por la lmea en seccion 12-12 de la figura 11;
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la figura 13 es una vista superior de una carcasa del carrete de sutura del conjunto de grna de sutura mostrado en la figura 8;
la figura 14 es una vista lateral, en seccion transversal, de la carcasa mostrada en la figura 14;
la figura 15 es una vista superior del miembro de carrete del conjunto de carrete del conjunto de grna de sutura mostrado en la figura 8;
la figura 16 es una vista lateral, en seccion transversal, del miembro de carrete mostrado en la figura 15;
la figura 17 es un vista, en perspectiva, del conjunto de grna de sutura del sistema de suministro de yunques mostrado en la figura 8, fijado al conjunto de yunque ilustrado en la figura 5;
la figura 18 es una vista, en seccion transversal, tomada por la lmea en seccion 18-18 de la figura 17;
la figura 19 es una vista, a escala ampliada, de una zona de detalle indicada que se muestra en la figura 18;
la figura 20 es una ilustracion del dispositivo de grapado quirurgico mostrado en las figuras 1 y 2, insertado en el estomago de un paciente, y del sistema de suministro de yunques, estando el conjunto conectado de yunque mostrado en la figura 8 insertado de modo transoral en un paciente;
la figura 21 es una vista lateral, en seccion transversal, del extremo distal de la parte de cuerpo central y la parte de cabezal distal del dispositivo de grapado quirurgico y del conjunto de yunque mostrado en la figura 1, con el conjunto de yunque en su posicion sin acercar y el cabezal de yunque en la posicion operativa;
la figura 22 es una vista, en seccion transversal, del extremo distal de la parte de cuerpo central y la parte de cabezal distal mostradas en la figura 21, desplazada noventa grados respecto a la vista, en seccion transversal, de la figura 21;
la figura 23 es una vista, en seccion transversal, del extremo distal de la parte de cuerpo central y la parte de cabezal distal mostradas en la figura 21, con el cabezal de yunque en la posicion acercada;
la figura 24 es una vista, en seccion transversal, del extremo distal de la parte de cuerpo central y la parte de cabezal distal mostradas en la figura 22, desplazada noventa grados respecto a la vista, en seccion transversal, de la figura 23, con el cabezal de yunque en la posicion acercada;
la figura 25 es una vista lateral, en seccion transversal, del conjunto de yunque mostrado en la figura 24, incluyendo la parte extrema distal del dispositivo de grapado quirurgico una cuchilla de bistun mostrada en lmeas a trazos durante la descarga del dispositivo de grapado;
la figura 26 es una vista, en seccion transversal, del extremo distal de la parte de cuerpo central y la parte de cabezal distal mostradas en la figura 23, con el cabezal de yunque en la posicion acercada despues de que se ha descargado el dispositivo de grapado;
la figura 27 es una vista, en seccion transversal, del extremo distal de la parte de cuerpo central y la parte de cabezal distal mostradas en la figura 24, desplazada noventa grados respecto a la vista, en seccion transversal, de la figura 26, despues de que se ha descargado el dispositivo de grapado; y
la figura 28 es una vista, en seccion transversal, del extremo distal de la parte de cuerpo central y la parte de cabezal distal mostradas en la figura 27, despues de que se ha hecho alejar y pivotar el cabezal de yunque hasta la posicion inclinada.
Descripcion detallada de los dibujos
Las realizaciones de la invencion, se describiran con detalle a continuacion con referencia a los dibujos, en los que numeros de referencia semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es comun en la tecnica, el termino “proximal” hace referencia a esa parte o componente mas cerca del usuario o el operario, es decir, el cirujano o profesional clmico, mientras que el termino “distal” hace referencia a esa parte o componente mas lejos del usuario.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, un instrumento de grapado quirurgico que incluye un conjunto de yunque segun la presente invencion se muestra, en general, como un dispositivo de grapado 10. Brevemente, el dispositivo de grapado 10 incluye un conjunto de mango 12 proximal, una parte de cuerpo central 14 alargada, que incluye un tubo exterior 14a alargado curvado y una parte de cabezal 16 distal. El conjunto de mango 12 incluye un mango estacionario 18, un gatillo de descarga 20, un mando de acercamiento 22 que puede rotar y un indicador 24. Un elemento de bloqueo de gatillo 26 montado de manera pivotante esta sujetado al conjunto de mango 12 y se situa manualmente para impedir la descarga involuntaria del dispositivo de grapado 10. El indicador 24 esta situado en el mango estacionario 18 e incluye signos, p. ej., codificacion en color, etiquetado alfanumerico, etc., para que un cirujano identifique si el dispositivo se acerca y esta listo para ser descargado. La parte de cabezal 16 incluye un
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conjunto de yunque 100 y un conjunto de armazon 30. La estructura y la funcion del dispositivo de grapado 10 solamente se describiran hasta el punto necesario para divulgar completamente el funcionamiento del conjunto de yunque 100. Para una descripcion mas detallada de un dispositivo de grapado a tftulo de ejemplo, consultese por favor la patente de EE. UU. numero 7.364.060 (“la patente '060”), de propiedad comun con la presente.
Aunque se describe un conjunto de mango manual, el dispositivo de grapado quirurgico puede ser un instrumento quirurgico motorizado (p. ej., accionado por un motor), o parte de un sistema quirurgico robotico, en cualquiera de las realizaciones divulgadas en esta memoria.
Con referencia a continuacion a las figuras 3 y 4, la parte extrema distal 16 del dispositivo de grapado 10 incluye el conjunto de armazon 30 que esta asegurado a un extremo distal de la parte de cuerpo central 14, un empujador 40 que se extiende de modo distal a traves de la parte de cuerpo central 14 y un conjunto de retencion de yunques 50 que se extiende a traves del empujador 40 y del conjunto de armazon 30. Aunque no se muestra, el conjunto de retencion de yunques 50 esta conectado de modo operativo a un mecanismo de acercamiento del dispositivo de grapado 10, accionado por el mando de acercamiento 22 que puede rotar (figura 1), y el empujador 40 esta conectado de modo operativo a un mecanismo de descarga del dispositivo de grapado 10, accionado por el gatillo de descarga 20 (figura 1). Para una descripcion mas detallada del mecanismo de acercamiento y/o el mecanismo de descarga del dispositivo de grapado 10, vease la patente '060.
El conjunto de armazon 30 incluye un armazon o carcasa 32, una parte trasera de empujador 34, una grna de grapas 36, una cuchilla cilmdrica 38 (figura 25) y una pluralidad de grapas “S”. El armazon 32 incluye una parte exterior de carcasa 32a y una parte interior de carcasa 32b (figura 3). La grna de grapas 36 esta soportada en el extremo distal de la parte exterior de carcasa 32a e incluye una agrupacion anular de cavidades de recepcion de grapas 36a para alojar las grapas “S”. La parte trasera de empujador 34 esta soportada de modo deslizable en el armazon 32, entre la parte exterior de carcasa 32a y la parte interior de carcasa 32b, e incluye una pluralidad de dedos 34a que estan, cada uno, recibidos de modo deslizable en unas cavidades de grapa 36a respectivas en la grna de grapas 36. La parte trasera de empujador 34 incluye un par de rebajes 35 que reciben unos fiadores 42a formados sobre unos dedos flexibles 42 del empujador 40 para asegurar a la parte trasera de empujador 34 dicho empujador 40, de manera que dicha parte trasera de empujador 34 es desplazable con el empujador 40 desde una posicion retrafda hasta una posicion avanzada para expulsar las grapas “S” de la grna de grapas 36.
En cualquiera de los ejemplos divulgados en esta memoria, el conjunto de armazon puede estar configurado como un conjunto extrafble y reemplazable. De este modo, despues de que se descargan las grapas, se puede reemplazar el conjunto de armazon, proporcionando un nuevo conjunto de grapas, incluso grapas de un tamano o una configuracion diferentes, y una cuchilla de nueva aportacion.
Un casquillo 44 hueco alargado esta retenido fijamente en la parte interior de carcasa 32b del armazon 32 usando, p. ej., roscas de tornillo, un ajuste por rozamiento, o similares. El casquillo 44 define un canal 45 a traves del que se mueve en vaiven el conjunto de retencion de yunques 50 y la barra central de yunque 160 durante el acercamiento y la separacion del conjunto de yunque 100 y el conjunto de armazon 30. El casquillo 44 proporciona resistencia adicional a la parte interior de carcasa 32b del armazon 32 para impedir la separacion del conjunto de yunque 100 y el conjunto de retencion de yunques 50 durante la descarga del dispositivo de grapado 10.
El conjunto de retencion de yunques 50 incluye un conjunto en dos partes, que tiene una parte de cuerpo 52 que define un orificio pasante 53 longitudinal y un trocar o miembro de bloqueo 54 recibido de modo deslizable dentro del orificio pasante 53 longitudinal. El orificio pasante 53 longitudinal incluye una parte escalonada o resalte 53a (figura 3).
El trocar 54 incluye un reborde anular o resalte 54a en un extremo proximal y una punta roma 54b en un extremo distal. La punta 54b del trocar 54 se extiende desde el extremo distal de la parte de cuerpo 52 del conjunto de retencion de yunques 50 y es desplazable, dentro del orificio pasante 53 de la parte de cuerpo 52, desde una posicion avanzada hasta una posicion retrafda. Un miembro de carga elastica, p. ej., un muelle helicoidal 56, esta situado entre el reborde 54a anular y el resalte 53a del orificio 53 longitudinal (figura 3). El miembro de carga elastica 56 empuja el trocar 54 hasta su posicion retrafda. El extremo proximal del trocar 54 incluye una ranura transversal 55 que tiene un pasador o varilla 58 que se extiende a traves de la misma. El pasador 58 esta situado de modo deslizable dentro de unas ranuras 55 longitudinales formadas en la parte de cuerpo 52. Los extremos distal y proximal de las ranuras 51 definen, respectivamente, las posiciones avanzada y retrafda del trocar 54.
La parte de cuerpo 52 del conjunto de retencion de yunques 50 incluye un saliente 60 anular y define una ranura 61 longitudinal. El saliente 60 anular facilita la fijacion del conjunto de yunque 100 al conjunto de retencion de yunques 50, como se describira con mas detalle en lo que sigue. Un miembro de leva 62 esta soportado de modo pivotante alrededor de un miembro de pivotamiento 64 en la ranura 61 en una posicion proximal del pasador 58. El miembro de leva 62 incluye un dedo distal 62a que tiene una cara en angulo y un rebaje 63 situado de modo proximal al dedo 62a para recibir el pasador 58 del trocar 54. El muelle helicoidal 56 empuja el pasador 58 hacia el dedo 62a. El acoplamiento entre la cara en angulo del dedo 62a y el pasador 58 empuja el miembro de leva 62 para que pivote alrededor del miembro de pivotamiento 64 a fin de permitir que el pasador 58 entre en el rebaje 63.
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Haciendo referencia a continuacion a las figuras 5-7, el conjunto de yunque 100 esta configurado para su fijacion liberable al dispositivo de grapado 10 (figura 1). El conjunto de yunque 100 incluye un conjunto de cabezal 102 y un conjunto de barra 104. El conjunto de cabezal 102 esta asegurado de modo pivotante al conjunto de barra 104 y esta configurado para moverse selectivamente entre una posicion inclinada (figura 5) y una posicion operativa (figura 21).
Con referencia particular a la figura 7, el conjunto de cabezal 102 incluye un cabezal de yunque 110, un apoyo de yunque 120, un anillo de corte 130, una cubierta 140 y una placa de yunque 150. El conjunto de barra 104 incluye una barra central de yunque 160, un primer miembro deslizante 170, un segundo miembro deslizante 180, unos miembros de union primero y segundo 190, 192, que conectan de modo pivotante los miembros deslizantes primero y segundo 170, 180 del conjunto de barra 104 con el apoyo de yunque 120 del conjunto de cabezal 102, y un miembro elastico 196 para cargar elasticamente los miembros deslizantes primero y segundo 170, 180 uno con relacion al otro.
Con referencia todavfa a las figuras 5-7, el cabezal de yunque 110 del conjunto de cabezal 102 define un orificio pasante 111, situado en el centro, configurado para recibir el apoyo de yunque 120, un rebaje anular interior 113 configurado para recibir el anillo de corte 130 y un rebaje anular exterior 115 configurado para recibir la placa de yunque 150. El rebaje anular interior 113 y el rebaje anular exterior 115 estan separados por un reborde 116 anular que define una entalla 116a. El cabezal de yunque 102 define ademas un primer conjunto de aberturas 117a configuradas para recibir una primera sutura o de retencion “S1” y un segundo conjunto de aberturas 117b configuradas para recibir una segunda sutura o de grna “S2”. Como se describira con mas detalle en lo que sigue, la primera sutura “S1” es un componente del conjunto de grna tubular 202 del sistema de suministro de yunques 200 y la segunda sutura “S2” es un componente del conjunto de grna de sutura 204 del sistema de suministro de yunques 200.
El apoyo de yunque 120 esta configurado para ser asegurado dentro del orificio pasante 111 del cabezal de yunque 110. El apoyo de yunque 120 define una ranura lateral 121 configurada para alojar los miembros de union primero y segundo 190, 192, un gran orificio transversal 123, que se extiende a traves de la ranura 121 longitudinal, para recibir un miembro de pivotamiento 106 y un par de pequenos orificios transversales 115a, 115b que se extienden a traves de la ranura 121 longitudinal para recibir, respectivamente, unos pasadores de pivotamiento 106a, 108a. El miembro de pivotamiento 106 conecta de modo pivotante el apoyo de yunque 120 a un extremo distal 160b de la barra central 160 a traves de un orificio de colaboracion 163 formado en dicha barra central 160. En una realizacion, el miembro de pivotamiento 106 incluye un pasador o varilla que define un eje transversal que esta separado lateralmente del eje longitudinal “x” definido por la barra central 160, de manera que el cabezal de yunque 110 puede pivotar aproximadamente noventa grados (90°) desde una posicion operativa (figura 21), en la que un plano definido por una superficie 152 de contacto con el tejido de la placa de yunque 150 del conjunto de cabezal 102 es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal “x” de la barra central 160, hasta una posicion inclinada de perfil reducido (figura 28), en la que el conjunto de cabezal 110 es sustancialmente paralelo al eje longitudinal “x” de la barra central 160. Alternativamente, otros tipos de miembros de pivotamiento en una variedad de lugares con relacion al eje longitudinal “x” de la barra central 160 pueden estar incorporados en el conjunto de yunque 100. Los pasadores de pivotamiento 106a, 108a conectan de modo pivotante las barras articuladas primera y segunda 190, 192 del conjunto de barra 104 con el apoyo de yunque 120.
Haciendo referencia tambien a las figuras 5 y 7, el anillo de corte 130 define un orificio pasante 131 configurado para estar situado alrededor del apoyo de yunque 112 y tiene una ranura radial 133 configurada para alinearse con el primer conjunto de aberturas 117a en el cabezal de yunque 110. Cuando el anillo de corte 130 esta recibido dentro del rebaje anular interior 113 del cabezal de yunque 110, la ranura radial 133 esta configurada para alojar la segunda sutura “S2” del conjunto de grna de sutura 204 del sistema de suministro de yunques 200 que se recibe a traves del segundo conjunto de aberturas 117b. La cubierta 140 define un orificio pasante 141 y esta configurada para ser recibida entre el anillo de corte 130 y la placa de yunque 150. La cubierta 140 puede estar formada por Mylar® o por otro material protector.
La placa de yunque 150 incluye una superficie 152 de contacto con el tejido, que define una pluralidad de rebajes de formacion de grapas 153. La placa de yunque 150 incluye ademas una patilla 154 configurada para ser recibida dentro de una ranura 115a formada en el cabezal de yunque 110. La patilla 154 y la ranura 115a cooperan para situar la placa de yunque 150 en la orientacion apropiada dentro del rebaje exterior 115 del cabezal de yunque 110.
Haciendo referencia a las figuras 5-7, la barra central 160 del conjunto de barra 104 incluye unos extremos proximal y distal 160a, 160b y define un orificio pasante 161. Como se muestra, el extremo proximal 160a incluye, al menos, una abertura 165 configurada para recibir una sutura o similar a fin de facilitar el posicionamiento del conjunto de yunque 100 dentro de un organo hueco. Un extremo distal del orificio pasante 161 (vease la figura 18) esta configurado para recibir de modo deslizable al menos una parte de cada uno de los miembros deslizantes primero y segundo 170, 180.
Con referencia particular a la figura 7, el primer miembro deslizante 170 del conjunto de barra 104 incluye un cuerpo sustancialmente anular que tiene un extremo proximal abierto 170a y un extremo distal cerrado 170b y que define un orificio pasante 171 que se extiende entre los extremos proximal y distal 170a, 170b. El orificio pasante 171 esta
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configurado para alojar el miembro elastico 196. El primer miembro deslizante 170 define ademas una zona recortada 173 longitudinal que se extiende entre los extremos proximal y distal 170a, 170b y esta en comunicacion con el orificio pasante 173. La zona recortada 173 esta configurada para alojar el segundo miembro deslizante 180 de manera que los miembros deslizantes primero y segundo 170, 180 pueden deslizar uno con relacion al otro. El extremo distal 170b del primer miembro deslizante 170 incluye una pestana 172, que se extiende radialmente hacia fuera, que define un orificio transversal 175 configurado para recibir un pasador de pivotamiento 106b. El pasador de pivotamiento 106b asegura un primer extremo 190a de la primera barra articulada 190 del conjunto de barra 104 al primer miembro deslizante 170. Un segundo extremo 190b de la primera barra articulada 190 esta asegurado con el apoyo de yunque 120 del conjunto de cabezal 102 mediante un pasador de pivotamiento 106a. El extremo distal 170b incluye ademas una pieza de boton 174, que se extiende de modo proximal dentro del orificio pasante 171, configurada para soportar y alinear dentro del orificio pasante 171 un extremo distal 196b del miembro elastico 196.
El segundo miembro deslizante 180 del conjunto de barra 104 esta configurado para su movimiento longitudinal con relacion al primer miembro deslizante 170. El segundo miembro deslizante 180 incluye un cuerpo longitudinal que tiene un extremo proximal cerrado 180a, un extremo distal abierto 180b y esta configurado para ser recibido en la zona recortada 173 del primer miembro deslizante 170. Como se ha senalado anteriormente, esta configuracion permite el deslizamiento del primer miembro deslizante 170 con relacion al segundo miembro deslizante 180. Una pestana 182, que se extiende radialmente hacia fuera, se prolonga a lo largo de la mayor parte de la longitud del segundo miembro deslizante 180 y define un orificio transversal 185 configurado para recibir un pasador de pivotamiento 108b a fin de asegurar la segunda barra articulada 192 del conjunto de barra 104 con el apoyo de yunque 120 del conjunto de cabezal 102. Un extremo proximal 180a del segundo miembro deslizante 180 incluye una pieza de boton 184, que se extiende de modo distal, que soporta y alinea dentro del orificio pasante 171 un extremo proximal 196a del miembro elastico 196.
Un muelle o miembro de carga elastica, p. ej., el muelle helicoidal 196, esta situado entre los miembros deslizantes primero y segundo 170, 180 para empujar dichos miembros deslizantes separando o alejando uno del otro. La primera barra de accionamiento 190 esta conectada de modo pivotante en un extremo proximal 190a al segundo miembro deslizante 180 mediante un pasador de pivotamiento 106a y esta conectado de manera pivotante en un extremo distal 190b al apoyo de yunque 120 mediante es pasador de pivotamiento 106b. La segunda barra de retorno 192 esta conectada de modo pivotante en un extremo proximal 192a al primer miembro deslizante 170 mediante el pasador de pivotamiento 108a y esta conectada de modo pivotante en un extremo distal 192b al apoyo de yunque 120 mediante el pasador de pivotamiento 108b. Las barras articuladas primera y segunda 190, 192 estan conectadas a los miembros deslizantes 170, 180 y al apoyo de yunque 120 de tal manera que, cuando el miembro de carga elastica 196 empuja los miembros deslizantes primero y segundo 170, 180 separandolos, el cabezal de yunque 110 pivota alrededor del miembro de pivotamiento 106 hasta su posicion inclinada de perfil reducido (figura 28).
La barra central 160 incluye una pluralidad de brazos flexibles 164 que definen un extremo proximal del orificio pasante 161 y estan configurados para acoplarse de modo liberable a un trocar, a un adaptador y/o al saliente 60 anular extrafbles de la parte de cuerpo 52 del conjunto de retencion de yunques 50. Una pluralidad de nervios 166 estan formados alrededor de la barra central 160. Los nervios 166 encajan con acanaladuras (no mostradas) formadas en el dispositivo de grapado 10 (figura 1) para alinear apropiadamente el conjunto de yunque 100 con relacion al conjunto de armazon 30 (figura 3) del dispositivo de grapado 10 durante el acercamiento del conjunto de yunque 100 y el conjunto de armazon 30.
En cualquiera de los ejemplos divulgados en esta memoria, el conjunto de yunque pivotante, que incluye un conjunto de cabezal y un conjunto de barra, puede estar dispuesto de modo distinto. Por ejemplo, vease el conjunto de yunque de inclinacion divulgado en la solicitud de patente de EE. UU. numero 13/915.953.
Con referencia a continuacion a las figuras 8 y 9, el conjunto de yunque 100 se muestra conectado de modo operativo a un sistema para suministrar dicho conjunto de yunque 100 dentro de un paciente “P” (figura 25), mostrado, en general, como un sistema de suministro de yunques 200. El sistema de suministro de yunques 200 incluye un conjunto de gma tubular 202 y un conjunto de gma de sutura 204. Cada uno de los conjuntos de gma tubular y de sutura 202, 204 estan asegurados selectivamente al conjunto de yunque 100 para facilitar el posicionamiento transoral de dicho conjunto de yunque 100 dentro de un paciente. Como se describira con mas detalle en lo que sigue, el conjunto de gma tubular 202 esta configurado para ser separado manualmente del conjunto de yunque 100 antes de la fijacion de dicho conjunto de yunque 100 al dispositivo de grapado 10 (figura 1) y el conjunto de gma de sutura 204 esta configurado para ser separado automaticamente del conjunto de yunque 100 a continuacion de la carrera de grapado del dispositivo de grapado 10 (figura 1).
Con referencia a continuacion a las figuras 8-12, el conjunto de gma tubular 202 incluye un tubo flexible 210 para el posicionamiento transoral del conjunto de yunque 100 dentro de un paciente “P” (figura 20) y un adaptador 220 para conectar el tubo flexible 210 a dicho conjunto de yunque 100. El tubo flexible 210 incluye un extremo abierto 210a para soportar el adaptador 220 y un extremo cerrado 210b configurado para la recepcion transoral en un paciente. El extremo abierto 210a del tubo flexible 210 define un orificio pasante 211 configurado para recibir un pasador de bloqueo 214. El extremo abierto 210a incluye ademas una abertura 213. El tubo flexible 210 puede incluir marcas u otros signos de graduacion 216 (figura 11) a lo largo de su longitud para indicar a un cirujano la profundidad de
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insercion del tubo flexible 210 dentro del paciente durante el posicionamiento transoral del conjunto de yunque 100 dentro de un paciente y/o para indicar la longitud del tubo flexible 210 que permanece en el paciente durante la extraccion.
El adaptador 220 incluye un primer extremo 220a configurado para ser recibido dentro del extremo abierto 210a del tubo flexible 210 y un segundo extremo 220b configurado para ser recibido dentro del orificio 161 formado en la barra central 160 del conjunto de yunque 100. Un primer extremo 220a del adaptador 220 incluye una serie de anillos 222 anulares configurados para retener por rozamiento el primer extremo 220a del adaptador 220 dentro del extremo abierto 210a del tubo flexible 210. Un segundo extremo 220b del adaptador 220 incluye un miembro de grna 224 longitudinal configurado para ser recibido entre dos brazos flexibles 164 adyacentes de la barra central 160 del conjunto de yunque 100. El segundo extremo 220b del adaptador 220 esta dimensionado para permitir que la barra central 160 del conjunto de yunque 100 deslice libremente sobre el segundo extremo 220b del adaptador 220 y hacia fuera de dicho extremo. El adaptador 220 define ademas un primer orificio pasante 221 formado en una parte de pieza central 226, asf como unos orificios pasantes segundo y tercero 223, 224 formados en el primer extremo 220a. El orificio pasante 223 esta configurado para alinearse con el orificio pasante 211 formado en el extremo abierto 210a del tubo flexible 210 y esta dimensionado para recibir el pasador de bloqueo 214. El orificio pasante 223 esta configurado para recibir ambos extremos de la primera sutura “S1”. El orificio pasante 221 puede recibir tambien los extremos de sutura para mejorar la retencion. Para una descripcion mas detallada de un conjunto de grna tubular a tftulo de ejemplo que incluye un tubo flexible y un adaptador, consultese por favor la patente de EE. UU. numero 8.109.426, de propiedad comun con la presente.
A fin de asegurar el conjunto de yunque 100 sobre el conjunto de grna tubular 202 del sistema de suministro de yunques 200, la primera sutura “S1” se enhebra a traves de las aberturas 117a formadas en el cabezal de yunque 110 de manera que los extremos primero y segundo de la primera sutura “S1” se situan en lados diferentes de la barra central 160. El segundo extremo 220b del adaptador 220 se situen dentro del orificio pasante 161 de la barra central 160 de manera que la grna 224 longitudinal (figura 10) del adaptador 220 se recibe entre dos miembros de brazo 164 (figura 7) de la barra central 160. Cada uno de los extremos primero y segundo de la primera sutura “S1” se inserta a continuacion a traves del orificio pasante 223 formado en el adaptador 220. El cabezal de yunque 110 se hace girar a continuacion hasta una primera posicion inclinada, contra la carga elastica del muelle 196, y se tira de los extremos primero y segundo de la primera sutura “S1” a traves de la abertura 223 para aplicar tension al cabezal de yunque 110 a fin de retener dicho cabezal de yunque 110 en la primera posicion inclinada, como se muestra en la figura 12.
Despues de que se tensa la primera sutura “S1” para retener en la primera posicion inclinada el cabezal de yunque 110, el primer extremo 220a del adaptador 220 se inserta en el extremo abierto 210a del miembro flexible 210. El contacto de rozamiento entre los anillos 222 anulares del primer extremo 220a del adaptador 220 y una superficie interior del tubo flexible 210 asegura dicho adaptador 220 a dicho tubo flexible 210 e impide que la primera sutura “S1” se afloje a medida que se afianza entre la pared exterior del adaptador 220 y la pared interior del tubo flexible 210. Se preve que puede usarse mas de una sutura para asegurar el conjunto de cabezal de yunque 110 en una posicion inclinada de predescarga. Se preve tambien que la primera sutura “S1” no se tiene que hacer pasar a traves del orificio 221, sino que, en cambio, se puede apretar entre el adaptador 220 y la pared interior del tubo flexible 210.
Volviendo de nuevo a la figura 9, el conjunto de grna de sutura 204 del sistema de suministro de yunques 200 incluye un conjunto de carrete 230. El conjunto de carrete 230 esta configurado para alojar la segunda sutura “S2” y facilitar la manipulacion de la misma. El conjunto de carrete 230 incluye una carcasa 240 y un miembro de carrete 250.
Con referencia a continuacion a las figuras 13 y 14, la carcasa 240 del conjunto de carrete 230 incluye un cuerpo 242 sustancialmente circular que define una cavidad o rebaje 241 anular. El cuerpo 242 circular puede incluir una superficie texturada para facilitar a un usuario su acoplamiento accionable, p. ej., unos nervios 242a (figura 13). La carcasa 240 incluye ademas una patilla 244, que se extiende radialmente hacia fuera, y un reborde 246 anular. La patilla 244 define una abertura 243 y un par de ranuras 245. La abertura 243 esta configurada para recibir la segunda sutura “S2” y funciona para guiar dicha segunda sutura “S2” desde el miembro de carrete 250 (figura 15). Las ranuras 245 estan configuradas para recibir y asegurar selectivamente la segunda sutura “S2” una vez que se libera del miembro de carrete 250 una longitud suficiente de dicha segunda sutura “S2”.
Volviendo a las figuras 15 y 16, el miembro de carrete 250 del conjunto de carrete 230 incluye un cuerpo 252 sustancialmente circular que define unos rebajes 251 anulares que se extienden alrededor de un perimetro exterior 254 del cuerpo 252 circular. El rebaje 253 anular esta configurado para recibir la segunda sutura “S2”. El cuerpo 252 circular define ademas una abertura 253 configurada para recibir de modo operativo el reborde 246 anular de la carcasa 240, de manera que dicho cuerpo 252 circular esta soportado a rotacion dentro de la cavidad 241 anular de dicha carcasa 240. El cuerpo 252 circular esta soportado a rotacion dentro de la carcasa 240 para permitir la liberacion de la segunda sutura “S2” desde el interior del rebaje 251 anular del miembro de carrete 250.
Haciendo referencia a las figuras 17-19, el conjunto de grna de sutura 204 del sistema de suministro de yunques 200 se muestra fijado de modo operativo al conjunto de yunque 100. Aunque el conjunto de grna de sutura 204 se puede proporcionar prefijado al conjunto de yunque 100 a un profesional clrnico, se preve que el conjunto de grna de sutura
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Con referencia a continuacion a la figura 20, se describira un metodo para suministrar el conjunto de yunque 100 a un sitio quirurgico dentro de un paciente. En el metodo, el conjunto de yunque 100 esta dispuesto en la primera posicion inclinada soportado sobre el miembro de grna tubular 202 del sistema de suministro de yunques 200 y el conjunto de grna de sutura 204 esta fijado al cabezal de yunque 110, de manera que dicho conjunto de yunque 100 esta listo para su suministro. Alternativamente, el conjunto de grna de sutura 204 y el conjunto de grna tubular 202 se pueden proporcionar separadamente del conjunto de yunque 100 y un profesional clmico puede asegurar el conjunto de yunque 100 al conjunto de grna tubular 202 y/o al conjunto de grna de sutura 204 del sistema de suministro de yunques 200, como se ha descrito anteriormente. De esta manera, el conjunto de grna tubular 202, el conjunto de grna de sutura 204 y/o el conjunto de yunque 100 se pueden proporcionar a un profesional clmico como componentes independientes, o juntos como un kit. Una vez que el tubo flexible 210 del conjunto de grna tubular 202 se ha asegurado al conjunto de yunque 100 y la segunda sutura “S2” del conjunto de grna de sutura 204 se ha fijado al conjunto de yunque 100, el cirujano inserta el extremo cerrado 210b del tubo flexible 210 en la boca “M” del paciente y desplaza el extremo cerrado 210b, junto con el tubo flexible 210, hacia abajo a traves del esofago “E” a un sitio quirurgico, p. ej., el estomago “St”. A medida que un conjunto de yunque 100 se desplaza a traves del esofago “E” al sitio quirurgico, la segunda sutura “S2” se desenrolla del conjunto de carrete 230 del conjunto de grna de sutura 204. El conjunto de grna de sutura 204 se puede usar en cualquier momento durante la insercion y antes de la finalizacion del procedimiento de grapado para volver a retraer el conjunto de yunque 100 a traves del esofago “E” y sacarlo de la boca “M” del paciente. El conjunto de grna de sutura 204 se puede usar tambien para manipular el conjunto de yunque 100 en caso de que dicho conjunto de yunque 100 llegue a atascarse y/o no este situado apropiadamente dentro del paciente “P”.
Despues de la insercion, el cirujano realiza, entonces, una primera incision “I1” en el sitio quirurgico (el estomago “St”, como se muestra) para proporcionar acceso al extremo cerrado 210b del tubo flexible 210. Despues de ello, el cirujano tira del extremo abierto 52b del tubo flexible 52 a traves de la primera incision “I1” para situar el conjunto de yunque 100 en el sitio quirurgico. En algunos procedimientos, puede ser beneficioso tirar del tubo flexible 210 a traves de la incision “I1” hasta que el conjunto de barra central 104 del conjunto de yunque 100 avanza a traves de la primera incision “I1”. Cuando el conjunto de yunque 100 esta situado apropiadamente en el sitio quirurgico, el cirujano libera el conjunto de grna tubular 202 del sistema de suministro de yunques 200 respecto al conjunto de yunque 100 cortando la sutura “S1” y separando el conjunto de yunque 100 del segundo extremo 20b del adaptador 220. El tubo flexible 210 y el adaptador 220 se pueden sacar del cuerpo por traccion, entonces, a traves de la primera incision “I1”. La segunda sutura “S2” del conjunto de grna de sutura 204 se puede asegurar tambien dentro de las ranuras 245 formadas en la patilla 244 de la carcasa 240 del conjunto de carrete 230.
En el metodo, se forma a continuacion una segunda incision “I2” en el sitio quirurgico de manera que la parte de cabezal 16 distal del dispositivo de grapado 10 se puede recibir a traves de la misma. Alternativamente, la parte de cabezal 16 distal del dispositivo de grapado 10 se puede recibir a traves de la primera incision “I1” una vez que se ha extrafdo de la misma el conjunto de grna tubular 202 del sistema de suministro de yunques 200.
Haciendo referencia a las figuras 21 y 22, despues de que el dispositivo de grapado 10 y el conjunto de yunque 100 estan situados en el sitio quirurgico, el conjunto de yunque 100 se puede asegurar al dispositivo de grapado 10 insertando el trocar 54 retractil en el orificio 161 de la barra central 160 del conjunto de yunque 100. Puesto que el conjunto de retencion de yunques 50 se hace alejar cuando se fija el conjunto de yunque 100 y se ha de descargar todavfa el dispositivo de grapado 10 (figura 1), el trocar 54 esta en su posicion avanzada. Cuando el trocar 54, en su posicion avanzada, se inserta en el orificio pasante de barra central 161, la punta 54b del trocar 52 se acopla a la parte de base 182 del segundo miembro deslizante 180 y desplaza dicho segundo miembro deslizante 180 hacia el primer miembro deslizante 170 para desplazar, a su vez, el cabezal de yunque 110 desde su posicion inclinada hasta su posicion operativa, no inclinada, a traves de las barras articuladas 190, 192 con el cabezal de yunque 110 en su posicion operativa, pudiendose asegurar el tejido a anastomosar alrededor de la barra central de yunque 160 usando tecnicas conocidas.
Haciendo referencia a las figuras 23 y 24, cuando se acercan el conjunto de yunque 100 y el conjunto de armazon 30, el casquillo 44 y los brazos 43 del empujador 40 impiden que pivote el miembro de leva 62. Ya que el miembro de leva 62 no esta libre para pivotar, el dedo 62a esta situado para impedir que el pasador 58 se mueva de modo proximal dentro de la parte de cuerpo 52 del conjunto de retencion de yunques 50 y para impedir la retraccion del trocar 54. Como tal, la punta de trocar 54b se acopla al segundo miembro deslizante 180 para retener en su posicion
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avanzada dicho segundo miembro deslizante 180. Como tal, el cabezal de yunque 102 esta retenido en la posicion operativa, no inclinada.
Con referencia a continuacion a la figura 25, se puede descargar, entonces, el dispositivo de grapado 10 (figura 1). Durante la descarga del dispositivo de grapado 10, la cuchilla de bistun 38, montada dentro del conjunto de armazon 30 en la parte extrema distal 16 del dispositivo de grapado 10, se hace avanzar de modo distal hasta acoplarse con el conjunto de cabezal 102 del conjunto de yunque 100. En algunas realizaciones, la cuchilla de bistun 38 se puede hacer avanzar con posterioridad al empujador 40 y/o independientemente del mismo. El avance distal de la cuchilla de bistun 38 hace que dicha cuchilla de bistun 38 pase a traves de la cubierta 140 y entre en el anillo de corte 130 del conjunto de yunque 100. Cuando la cuchilla de bistun 38 se acopla al anillo de corte 130, se corta la segunda sutura “S2”, que esta recibida dentro de la ranura 133 de dicho anillo de corte 130. Como tal, la segunda sutura “S2” y el conjunto de grna de sutura 204 estan desconectados del conjunto de yunque 100. Como se ha senalado anteriormente, antes de la descarga del dispositivo de grapado 10 (figura 1), el conjunto de grna de sutura 204 se puede usar para facilitar el posicionamiento del conjunto de yunque 100 y/o para volver a retraer el conjunto de yunque 100 a traves de la boca “M” del paciente (figura 20). Cortando la segunda sutura “S2”, dicha segunda sutura “S2” no tiene que ser retrafda a traves de las segundas aberturas 117b (figura 19) para separar la segunda sutura “S2” del conjunto de yunque 100. Esto reduce la probabilidad de cualquier dano al tejido causado por rozamiento mientras se retrae la segunda sutura “S2” desde el conjunto de cabezal 102. Ademas, al no tener que retraer la segunda sutura “S2” a traves de las segundas aberturas 117b en el conjunto de cabezal 102 del conjunto de yunque 100, se reduce la probabilidad de introducir bacterias u otros materiales extranos en el paciente.
Haciendo referencia a las figuras 26 y 27, cuando se descarga el dispositivo de grapado 10 (figura 1) y el empujador 40 es desplazado de modo distal alrededor del casquillo 44, los brazos 43 del empujador 40 se deforman hacia fuera alejandose del miembro de leva 62. El acoplamiento entre el pasador 58 y la cara en angulo del dedo 62a hace que el miembro de leva 62 pivote. Cuando el miembro de leva 62 pivota, el pasador 58 se mueve de modo proximal hacia dentro del rebaje 63 del miembro de leva 62 y el trocar 54 se mueve hasta su posicion retrafda dentro del orificio 53 longitudinal de la parte de cuerpo 52, bajo la carga elastica del muelle 56. A medida que el trocar 54 se mueve hasta su posicion retrafda, el miembro de carga elastica 196 empuja los miembros deslizantes primero y segundo 170, 180 separandolos para empujar el cabezal de yunque 110 hasta su posicion inclinada de perfil reducido (vease la figura 28). Debido a la proximidad del cabezal de yunque 110 al conjunto de armazon 30, dicho cabezal de yunque 110 solamente se movera hasta su posicion inclinada de perfil reducido durante el alejamiento del conjunto de yunque 100 y el conjunto de armazon 30. El conjunto de yunque 100 se puede extraer a continuacion del sitio quirurgico y el procedimiento quirurgico se puede completar de manera tradicional.
En ejemplos adicionales, la sutura puede estar fijada al conjunto de yunque en un lugar que no esta cerca de la cuchilla o el anillo de corte. De este modo, la cuchilla no corta la sutura. El procedimiento se lleva a cabo como se ha descrito anteriormente, excepto en que se corta solamente una pata de la sutura y, a continuacion, se extraen el conjunto de grna de sutura y la sutura. Entonces, el conjunto de yunque se fija al instrumento, impulsando la fijacion el movimiento del yunque lejos de la posicion inclinada, y se descarga el instrumento. La descarga inicia el movimiento del yunque desde la posicion operativa, volviendo a la posicion inclinada.
Se entendera que se pueden realizar diversas modificaciones de las realizaciones divulgadas en esta memoria. Por ejemplo, el anillo de corte ranurado puede estar incorporado en conjuntos de yunque que tienen configuraciones alternativas. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitativa, sino simplemente como ejemplar de realizaciones preferidas. Los expertos en la tecnica seran capaces de prever otras modificaciones dentro del alcance de la invencion tal como se define en las reivindicaciones adjuntas a la descripcion.

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Un kit de partes para suministro de yunques, comprendiendo el kit:
    un conjunto de yunque (100), que comprende: una barra central de yunque (160); y
    un conjunto de cabezal (102) asegurado de modo pivotante a la barra central de yunque (160) alrededor de un eje de pivotamiento y desplazable entre una posicion operativa y una posicion inclinada, incluyendo el conjunto de cabezal (102) un cabezal de yunque (110) y un anillo de corte ((130) dispuesto dentro del cabezal de yunque, definiendo el cabezal de yunque (110) unas aberturas primera y segunda (117b);
    un conjunto de grna de sutura (204) que incluye una sutura (S2) para su disposicion en las aberturas primera y segunda (117b); definiendo el anillo de corte (130) una ranura (133) en alineacion con las aberturas primera y segunda en el cabezal de yunque;
    un conjunto de carrete (230); y
    un conjunto de grna tubular (202) que incluye un tubo flexible (210) y un adaptador (220).
  2. 2. El kit segun la reivindicacion 1, en el que las aberturas primera y segunda (117b) y la ranura (133) estan dimensionadas para recibir la sutura (S2).
  3. 3. El kit segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que la barra central de yunque (160) incluye unos miembros deslizantes primero y segundo (170, 180), y en el que el mecanismo de inclinacion de yunques comprende el primer miembro deslizante (170), que esta conectado de modo pivotante al conjunto de cabezal (102) en un lado del eje de pivotamiento mediante una primera barra articulada de accionamiento (190), y estando conectado el segundo miembro deslizante (180) al conjunto de cabezal (102) en el otro lado del eje de pivotamiento mediante una segunda barra articulada de accionamiento (192), siendo el primer miembro deslizante (170) desplazable con relacion al segundo miembro deslizante (180) para efectuar el movimiento del conjunto de cabezal entre la posicion operativa y la posicion inclinada.
  4. 4. El kit segun la reivindicacion 3, que incluye ademas un miembro de carga elastica (196) situado para empujar el primer miembro deslizante (170) con relacion al segundo miembro deslizante (180) a fin de situar el conjunto de cabezal (102) en la posicion inclinada.
  5. 5. El kit segun la reivindicacion 4, en el que el miembro de carga elastica (196) esta situado entre el primer miembro deslizante (170) y el segundo miembro deslizante (180) para empujar los miembros deslizantes primero y segundo separandolos.
  6. 6. El kit segun cualquier reivindicacion anterior, en el que la sutura de grna se recibe a traves de la primera abertura (117b) en el cabezal de yunque (102), pasa a traves de la ranura (133) en el anillo de corte (130) y se extiende desde la segunda abertura (117b) en el cabezal de yunque.
  7. 7. El kit segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el conjunto de carrete (230) incluye una carcasa (240) y un miembro de carrete (250) recibido a rotacion dentro de la carcasa, y en el que la sutura de grna se puede soportar alrededor del miembro de carrete.
  8. 8. El kit segun la reivindicacion 7, en el que el miembro de carrete (250) define un canal (251) anular para la recepcion de la sutura de grna.
  9. 9. El kit segun la reivindicacion 7 o la reivindicacion 8, en el que el miembro de carrete (250) esta soportado a rotacion sobre la carcasa (240) dentro de una cavidad (241) anular en dicha carcasa.
  10. 10. El kit segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el tubo flexible (210) y adaptador (220) del conjunto de grna tubular (202) estan configurados para conectar de modo operativo el tubo flexible a la barra central de yunque (160).
  11. 11. El kit segun la reivindicacion 10, en el que el conjunto de grna tubular incluye ademas una sutura de retencion (S1) para retener en la posicion inclinada el conjunto de cabezal (102) del conjunto de yunque (100).
  12. 12. El kit segun la reivindicacion 11, en el que la sutura de retencion (S1) se recibe a traves de unas aberturas tercera y cuarta (117a) en el cabezal de yunque (102) y se asegura entre el adaptador (220) y el tubo flexible (210).
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