ES2643747T3 - Indicador de posición para válvulas - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Indicador de posicion para valvulas Campo

Esta exposicion se refiere a valvulas. Mas espedficamente, esta exposicion se refiere a indicadores de posicion para valvulas.

Sumario

Se revela una valvula de compuerta de vastago no ascendente que comprende un alojamiento, un bonete, una caja de empaquetadura, una tuerca operativa y un dispositivo para indicar el estado de la valvula de compuerta de vastago no ascendente que tiene una compuerta, un indicador de posicion, comprendiendo el indicador de posicion un elemento de monitorizacion y un par de posiciones acoplable con la valvula, teniendo un vastago de valvula no ascendente un roscado para acoplarse con la compuerta y hacer que la compuerta se eleve o descienda en el trayecto del fluido que fluye en el alojamiento, y un roscado fino que interactua con el par de posiciones del indicador de posicion, y uno o mas elementos de comunicacion que incluyen indicadores visuales, indicadores audibles y/o dispositivos de comunicacion, en la que el par de posiciones incluye un roscado en un taladro definido a traves del par de posiciones, y en la que el roscado en un taladro del par de posiciones esta construido de tal manera que el roscado en el taladro interactua con el roscado fino del vastago de valvula no ascendente, y en la que un iman esta conectado al par de posiciones que esta acoplado con el vastago de valvula no ascendente, en la que el par de posiciones es un collar roscado y en la que el iman sigue el recorrido del par de posiciones y, por tanto, el movimiento del vastago y la compuerta.

Tambien se revela un metodo para indicar el estado de al menos una valvula de compuerta de vastago no ascendente segun la reivindicacion 1, comprendiendo el metodo: monitorizar posiciones de un dispositivo confinado por una primera valvula con el indicador de posicion; comunicar las posiciones del dispositivo confinado por la primera valvula con uno o mas elementos de comunicacion, incluyendo indicadores visuales, indicadores audibles y/o dispositivos de comunicacion para indicar el estado de la valvula.

Diversas implementaciones descritas en la presente exposicion pueden incluir sistemas, metodos, caractensticas y ventajas adicionales, que pueden no estar revelados necesaria y expresamente en la presente memoria, pero que seran evidentes para un experto en la tecnica al examinar la siguiente exposicion detallada y los dibujos adjuntos. Se pretende que todos estos sistemas, metodos, caractensticas y ventajas se incluyan dentro de la presente exposicion y esten protegidos por las reivindicaciones adjuntas.

Antecedentes

Las valvulas de compuerta de vastago no ascendente, valvulas de mariposa, valvulas de bola y tipos similares de valvulas pueden ser accionadas por una serie de procesos diferentes, incluyendo accionamiento manual y electronico. Por ejemplo, las valvulas de compuerta de vastago no ascendente proporcionan un medio para aislar y detener el flujo en un sistema de tubenas haciendo girar un vastago roscado interno que mueve la compuerta hacia una alineacion apropiada, es decir, a una posicion abierta o cerrada. Del mismo modo, una valvula de mariposa hace girar un disco interno que permite o impide el flujo de agua a traves de la valvula. Sin embargo, puede ser diffcil determinar si una valvula de compuerta de vastago no ascendente, una valvula de mariposa o valvulas de construccion similar estan abiertas o cerradas viendolas simplemente desde el exterior.

Los documentos GB2378496A y US2768604 revelan ejemplos de valvulas de vastago no ascendente que comprenden un indicador de posicion conectado al vastago de la valvula.

El documento US 2004/0134665 A1 revela un sistema para regular el flujo de fluido de proceso desde un pozo, en el que un accionador electrico para accionar una valvula de cabeza de pozo incluye un tren de engranajes de reduccion, un sensor de flujo detecta un flujo de fluido de proceso del pozo y una valvula de cabeza de pozo es movil para regular el flujo de fluido de proceso a traves de una tubena de recogida.

El documento US 2011/0308638 A1 revela un sistema y metodo de monitorizacion de infraestructura, que incluye multiples dispositivos de monitorizacion, en el que un dispositivo de monitorizacion incluye al menos un sensor para detectar al menos una condicion dentro de la infraestructura, al menos un dispositivo de almacenamiento de datos para almacenar datos detectados por el al menos un sensor, al menos un dispositivo transceptor adaptado para transmitir y recibir datos, y al menos un procesador comunicativamente acoplado con al menos un sensor, un dispositivo de almacenamiento de datos y un dispositivo transceptor con el fin de monitorizar continuamente aspectos diferentes de la infraestructura.

El documento WO 2008/042122 A1 revela un dispositivo para convertir una valvula en una valvula supervisada, en la que el dispositivo incluye un alojamiento en el que un miembro de acoplamiento esta montado de forma movil, en el que el miembro de acoplamiento puede acoplarse con el miembro de actuacion de la valvula cuando el dispositivo esta montado en la valvula, en el que un sensor esta montado dentro del alojamiento, en el que un carro movil esta

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montado en el miembro de acoplamiento, y en el que el carro se mueve entre diferentes posiciones dependiendo del estado de la valvula como abierto o cerrado, con el fin de producir una senal indicativa del estado de la valvula.

El documento US 2009/0322359 A1 revela un dispositivo para detectar el grado de apertura de una valvula instalada dentro de una tubena de transferencia de fluido, en el que el dispositivo comprende una caja que define un espacio interior, un arbol que transmite un movimiento de la valvula por rotacion, un engranaje principal instalado dentro de la caja y acoplado alrededor del arbol, un potenciometro que incluye un engranaje de medidor instalado para engranar con el engranaje principal y girar, y un medidor para convertir la rotacion del engranaje de medidor en una senal electrica, con el fin de derivar un grado de apertura.

Descripcion de las figuras

Las caractensticas y componentes de las siguientes figuras se ilustran para enfatizar los principios generales de la presente exposicion y no estan necesariamente dibujados a escala. Las caractensticas y componentes correspondientes a lo largo de las figuras se pueden designar mediante caracteres de referencia coincidentes por motivos de coherencia y claridad.

La figura 1 es una vista lateral de una valvula de compuerta de vastago no ascendente.

La figura 2 es una vista en seccion transversal de la valvula de compuerta de vastago no ascendente de la figura 1.

La figura 3 es una vista en perspectiva despiezada de un indicador de posicion segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 4 es una vista en perspectiva de una valvula de compuerta de vastago no ascendente que incorpora el indicador de posicion de la figura 3 segun una realizacion de la exposicion.

La figura 5A es una vista en seccion transversal del indicador de posicion de la figura 3 incorporado en la valvula de compuerta de vastago no ascendente de la figura 4 en un estado abierto segun una realizacion de la exposicion.

La figura 5B es una vista en seccion transversal del indicador de posicion de la figura 3 incorporado en la valvula de compuerta de vastago no ascendente de la figura 4 en un estado cerrado segun una realizacion de la exposicion.

La figura 6 es una vista en perspectiva despiezada de un indicador de posicion segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 7 es una vista en perspectiva de una valvula de compuerta de vastago no ascendente que incorpora el indicador de posicion de la figura 6 segun una realizacion de la exposicion.

La figura 8 es un esquema electrico de un circuito de indicador de posicion segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 9 es una vista en perspectiva despiezada de una valvula de compuerta de vastago no ascendente que incorpora un indicador de posicion segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 10 es un primer plano de la vista en perspectiva despiezada de la figura 9 segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 11A es una vista en perspectiva despiezada del indicador de posicion de la figura 9 segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 11B es una vista superior del indicador de posicion de la figura 9 segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 11C es una vista en seccion transversal del indicador de posicion de la figura 9 tomada en el plano indicado por la lmea A-A de la figura 11B segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 11D es una vista en seccion transversal del indicador de posicion de la figura 9 tomada en el plano indicado por la lmea B-B en la figura 11C segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 12 es una vista de un dispositivo de comunicacion segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 13 es una vista de un dispositivo de comunicacion segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 14 es un diagrama de bloques de un sistema segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 15 es un diagrama de bloques de un sistema segun una realizacion de la presente exposicion.

La figura 16 es un diagrama de bloques que muestra diversos componentes del sistema segun multiples realizaciones de la presente exposicion.

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Descripcion detallada

Se revelan metodos, sistemas, dispositivos y diversos aparatos relacionados con indicadores de posicion para diversas valvulas. Aunque esta exposicion se presenta principalmente en el contexto de una valvula de compuerta de vastago no ascendente que interactua con agua, los metodos, sistemas, dispositivos y diversos aparatos revelados en la presente memoria pueden usarse con cualquier tipo de valvula y con cualquier tipo de material en donde se a diffcil la determinacion del estado de la valvula. El indicador de posicion incluye al menos un elemento de monitorizacion y al menos un elemento de comunicacion. El indicador de posicion esta adaptado para monitorizar, detectar y comunicar (local o remotamente) el estado de la valvula. Se entendera por un experto en la tecnica que el indicador de posicion revelado se describe segun unas pocas realizaciones de ejemplo de entre muchas.

En sistemas de tubenas municipales, las valvulas de compuerta de vastago no ascendente impiden selectivamente, o permiten, el flujo de fluido a traves de porciones particulares de los sistemas. Como se ilustra en la figura 1, una valvula de compuerta de vastago no ascendente tfpica 10 incluye un alojamiento 15, un bonete 20 y una tuerca operativa 25. La tuerca operativa 25 esta acoplada con un vastago 30. Una caja de empaquetadura 35 esta conectada a la parte superior del bonete 20. Unos pernos 37a, b, c y las tuercas 38a, b, c sujetan el bonete 20 sobre el alojamiento 15. Los pernos 37d, e y las tuercas 38d, e conectan la caja de empaquetadura 35 al bonete 20.

Como se ilustra en la vista en seccion transversal de la figura 2, el vastago 30 incluye un roscado 39 para acoplarse con una compuerta 40 y para hacer que la compuerta 40 se eleve o descienda en el recorrido del fluido que fluye en el alojamiento 15. El vastago 30 es un vastago no ascendente, lo que significa que no esta acoplado con el alojamiento 15 o el bonete 20 de una manera que lo haga subir o caer con el movimiento de la compuerta 40. Aunque el movimiento del vastago 30 puede estar restringido por el alojamiento 15 o el bonete 20, el roscado 39 del vastago 30 no esta conectado mecanicamente al alojamiento 15 o al bonete 20, de modo que el vastago 30 no se mueve hacia arriba o hacia abajo con la compuerta 40. En su lugar, las roscas 39 del vastago 30 interaccionan con unas roscas (no mostradas) en la compuerta 40 para provocar el movimiento de traslacion de la compuerta 40 desde un estado abierto (no ilustrado) - en el que se permite que el fluido fluya a traves de la valvula de compuerta 10 - hasta un estado cerrado (mostrado en la figura 2) - en el cual se impide que el fluido fluya a traves de la valvula de compuerta 10 - y viceversa.

Desde el exterior, sin embargo, es diffcil determinar si la valvula 10 esta en el estado abierto o en el estado cerrado o en algun lugar intermedio. Esto tambien puede causar problemas desde una perspectiva de sistemas si la valvula esta conectada a una red electronica nodal o una red mallada de servicios publicos, y la red no puede determinar el estado de la valvula 10.

La presente exposicion incluye metodos, sistemas y aparatos capaces de determinar un estado de una valvula de compuerta de vastago no ascendente y puede incluir comunicacion con un comunicador remoto. Diversas realizaciones reveladas en la presente memoria son realizaciones de ejemplo dirigidas a satisfacer requisitos reglamentarios aplicables. Las realizaciones reveladas en la presente memoria no deben considerarse limitativas de la exposicion.

Como se ilustra en las figuras 3 y 4, se revela en la presente memoria una realizacion de un indicador de posicion 100 y una valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000. La valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 incluye la misma tuerca operativa 25, el bonete 20, la caja de empaquetadura 35, el alojamiento 15 y la compuerta 40 (no mostrada en las figuras 3 y 4) que la valvula de compuerta de vastago no ascendente 10 segun se describio anteriormente. Sin embargo, la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 incluye el indicador de posicion 100 como un componente adicional. Aunque algunos componentes son coincidentes entre la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 en la realizacion actual y la valvula de compuerta de vastago no ascendente 10 como se describio anteriormente, el uso de tales componentes es solo por conveniencia y es meramente ilustrativo, y los expertos en la tecnica comprenderan que ninguna configuracion o componentes espedficos limitaran el alcance de la exposicion.

El indicador de posicion 100 esta conectado a la valvula de compuerta 1000 y vigila el movimiento del vastago. Un iman 110 (mostrado en las figuras 5A y 5B) esta conectado a un par de posiciones 120 que esta acoplado con un vastago 130. En la realizacion actual, el par de posiciones 120 es un collar roscado. En la realizacion actual, el iman 110 esta incrustado dentro del par de posiciones 120. En diversas realizaciones, uno o mas imanes 110 pueden colocarse dentro o sobre el par de posiciones 120 en diversas disposiciones. En otras realizaciones, el par de posiciones 120 puede incluir material magnetico en su construccion y, por lo tanto, actuar como un iman, eliminando la necesidad de un iman separado 110. En algunas realizaciones, el par de posiciones 120 esta acoplado con la compuerta 40 o descansa sobre la compuerta 40 para seguir directamente el movimiento de la compuerta 40. En algunas realizaciones, el indicador de posicion 100 puede incluir al menos un sensor de proximidad para determinar la proximidad (con relacion al sensor de proximidad) del par de posiciones 120 y el iman 110 y, por tanto, la compuerta 40 que indica sus posiciones dentro de la valvula de compuerta 1000. El iman 110 sigue el recorrido del par de posiciones 120 y, por lo tanto, el movimiento del vastago 130 y la compuerta 40. Particularmente, en la realizacion actual, el par de posiciones 120 incluye roscados finos 135 que interaccionan con roscas finas 140 del vastago 130. El movimiento de rotacion del vastago 130 provoca el movimiento de traslacion de la compuerta 40 y el par de posiciones 120 y, por lo tanto, del iman 110. El movimiento de traslacion de la compuerta 40 corresponde al

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movimiento de traslacion del iman 110, aunque la correspondencia depende del paso la de las roscas finas 140 con respecto al paso de las roscas magneticas 39 (no mostradas en la figura 3).

Como se ilustra en la figura 3, el vastago 130 de la presente realizacion incluye roscas finas 140 que interaccionan con el par de posiciones 120. El par de posiciones 120 de la presente realizacion se atornilla sobre el vastago 130 en proximidad a una placa de circuito 150 que incluye al menos un sensor de proximidad que en la realizacion actual son dos sensores de Hall 155a, b. La placa de circuito 150 de la realizacion actual puede sustituirse por mecanismos o materiales similares para soportar o proporcionar circuitos y otros componentes y conexiones electricos. La placa de circuito 150 esta situada en un recinto de caja electronica 160. Los sensores de Hall 155a, b pueden verse en un lado de la placa de circuito 150 proximo al par de posiciones 120 y al iman 110 en la realizacion actual, aunque pueden utilizarse diversas configuraciones en diversas realizaciones. En diversas realizaciones, pueden usarse diversos tipos de sensores. Un experto en la tecnica entendera que la deteccion de proximidad de la realizacion actual - que utiliza los sensores de Hall 155a, b y el iman 110 - puede ser reemplazada por diversas tecnicas de deteccion de proximidad, incluyendo deteccion de luz, deteccion audible o SONAR, viscosidad de fluido, dispositivos de presion, resortes, sensores de movimiento de rotacion, transformadores diferenciales lineales variables ("LVDT"), incorporando diversos metodos los conceptos anteriores con software, u otros diversos metodos. El recinto de caja electronica 160 de la presente realizacion incluye un fondo 162 y una parte superior 164. La parte superior 164 esta unida al fondo 162 con unos pernos de montaje 166a, b, c, d, aunque pueden utilizarse diversos sujetadores en diversas realizaciones. El conjunto del indicador de posicion 100 de la realizacion actual se muestra junto con la caja de empaquetadura 35, que es la caja de empaquetadura estandar 35 como se ha mostrado anteriormente. Como se ve en la figura 4, el recinto de caja electronica se puede ver proximo al extremo superior de la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000, pero la valvula de compuerta 1000 aparece de otro modo visualmente similar a la valvula de compuerta de vastago no ascendente tradicional, tal como valvula de compuerta de vastago no ascendente 10 como se mostro anteriormente.

Volviendo a las figuras 5A y 5B, el iman 110 de la realizacion actual esta proximo a la placa de circuito 150. La placa de circuito 150 tiene al menos un sensor de Hall incluido como parte de su circuito. En la realizacion actual, se muestran los sensores de Hall 155a, b. Los sensores de Hall 155a, b supervisan la posicion del iman 110. En la realizacion actual, la posicion del iman 110 puede determinarse de forma fiable cuando el iman esta a una pulgada de cada uno de los sensores de Hall 155a, b. Sin embargo, en diversas realizaciones, el tamano del iman y la sensibilidad del circuito de soporte pueden permitir una mayor distancia. Adicionalmente, en diversas realizaciones, pueden usarse uno o multiples sensores de Hall como los sensores de Hall 155a, b para proporcionar deteccion redundante o combinada. La placa de circuito 150 puede incluir mas de un sensor de Hall 155 o puede incluir diversos tipos de sensores de posicion, incluyendo sensores de luz (por ejemplo, unas fuentes de luz y unos sensores estan estrategicamente colocados dentro de la valvula), sensores de posicion mecanicos (ilustrados en las figuras 6 y 7) y los sensores de audio (por ejemplo, las fuentes de audio emiten una senal audible o no audible y los sensores de audio, tales como hidrofonos, microfonos y similares, escuchan y determinan la posicion de la compuerta por sonido, frecuencia y/o tiempo), entre otros. Ademas, el indicador de posicion 100 puede comunicar la posicion a una variedad de otros dispositivos o a un ser humano. El uso del efecto Hall y de los sensores de efecto Hall son bien conocidos en la tecnica para su uso como detectores de proximidad. Ademas, se puede obtener informacion en
http://en.wikipedia.org/wiki/Hall effect sensor.

Volviendo a la figura 4, la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 puede incluir uno o mas elementos de comunicacion, incluyendo indicadores visuales, indicadores audibles y/o dispositivos de comunicacion. Ejemplos de indicadores visuales incluyen dispositivos iluminados individuales o multiples, LEDs, pantallas LCD, pantallas matriciales o posiblemente telefonos celulares u otros dispositivos de comunicacion similares como indicadores visuales. Los indicadores audibles pueden incluir altavoces y otros dispositivos de audio. Un dispositivo de comunicacion (discutido adicionalmente con referencia a las figuras 12 y 13), tal como una pantalla de posicion portatil, una caja de comunicacion celular, o un modulo de comunicacion por radio, un transceptor y transmisor de radio, un transceptor y transmisor de satelite, un transceptor y un transmisor celulares, que pueden comunicarse a traves de una red inalambrica, un protocolo Bluetooth, una comunicacion por infrarrojos o una comunicacion directa por cable, tambien pueden incorporarse en diversas realizaciones de la valvula de compuerta 1000 o del indicador de posicion 100. En diversas realizaciones, el dispositivo o dispositivos de comunicacion pueden interactuar con ordenadores, Internet, otros dispositivos de red de computadoras u otros dispositivos electronicos y software como PDAs, smartphones, tabletas, apps y aplicaciones informaticas y software de redes, entre otros.

El dispositivo de comunicacion puede indicar, transmitir y/o interpretar la posicion del iman 110 y, por lo tanto, el estado de la valvula de compuerta 1000. El dispositivo de comunicacion puede ser una parte integral del indicador de posicion 1000 en diversas realizaciones. Para otros ejemplos, el indicador de posicion 100 esta separado del dispositivo de comunicacion y conectado de forma inalambrica o por cable. La energfa al indicador de posicion 100 y al dispositivo de comunicacion puede ser proporcionada (a uno o ambos dispositivos) por batena, cable, energfa solar, generadores, energfa eolica, hidroelectrica, termoelectrica u otra fuente de alimentacion. La valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 puede incluir tambien un dispositivo de accionamiento remoto para proporcionar control remoto de la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 para cambiarla remotamente de un estado abierto a un estado cerrado (y viceversa) o a algun estado intermedio. Tal accionamiento remoto puede incluir accionamiento por motor de corriente alterna, accionamiento por motor de corriente continua o mediante un sistema de aire comprimido o de carga hidraulica, entre otras realizaciones.

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El indicador de posicion 100 se puede incorporar de diversas maneras dentro de la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000. En una realizacion, el indicador de posicion 100 es una parte integral de la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000; en otra realizacion, el indicador de posicion 100 es un conjunto o pieza acoplable/desmontable.

Los sensores opcionales u otro hardware electrico pueden estar interconectados con el indicador de posicion 100 para funcionar con muchas capacidades. Las caractensticas de seguridad, sensores de presion y conmutadores, sensores de temperature, cortes de emergencia, sensores de velocidad de flujo y sensores qmmicos, entre otro hardware, pueden interactuar cada uno con el indicador de posicion 100, la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 y/o cualquier dispositivo de comunicacion incluido en el mismo. Ademas, el indicador de posicion 100 y/o la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 pueden actuar, si es necesario, como repetidor para comunicaciones inalambricas dentro de una red.

Un experto en la tecnica comprendera que estan incluidos dentro de esta exposicion otros metodos similares de seguimiento del movimiento del vastago y/o la compuerta. Por ejemplo, entre otras realizaciones, el indicador de posicion 100 podna rastrear el movimiento de rotacion del vastago y utilizar el recorrido rotacional del vastago para calcular, basandose en el tamano de rosca y paso del vastago, el desplazamiento de la compuerta.

Se muestra otra realizacion de un indicador de posicion 500 en una valvula de compuerta de vastago no ascendente 5000 en las figuras 6 y 7. Como se ha descrito anteriormente, el indicador de posicion 500 de la realizacion actual no incluye imanes o sensores de Hall. El indicador de posicion 500 de la presente realizacion utiliza la medicion de la rotacion mecanica del vastago 30 para determinar el movimiento de traslacion de la compuerta 40.

El indicador de posicion 500, ilustrado en la figura 6, de la presente realizacion incluye una caja de engranajes para capturar el movimiento rotacional. El vastago 30 de la presente realizacion es el mismo vastago 30 utilizado en la valvula de compuerta de vastago tradicional no ascendente 10 y no esta modificado para la realizacion actual. El indicador de posicion 500 incluye un recinto 510 de engranaje que incluye un fondo 512 y una parte superior 514. La parte superior 514 del recinto 510 de engranaje esta conectada al fondo 512 del recinto de engranaje usando tornillos 518a, b, c, d, e, f, g, aunque diversas realizaciones pueden incluir diversos sujetadores y metodos de sujecion.

Un anillo torico 520 esta incluido y ajustado alrededor del vastago 30 para conectar el vastago 30 a una corona dentada 530. El anillo torico 520 esta situado entre la corona dentada 530 y el vastago 30 para proporcionar friccion entre la corona dentada 530 y el vastago 30 de manera que la corona dentada 530 pueda acoplarse mecanicamente con el vastago 30 sin modificar el vastago 30. Sin embargo, pueden utilizarse otras conexiones mecanicas en diversas realizaciones.

La corona dentada 530 esta dispuesta en acoplamiento con un engranaje intermedio 540. Los engranajes intermedios 540 estan dispuestos para girar alrededor de un arbol de engranaje intermedio 545 que esta conectado al recinto 510 de engranaje. El engranaje intermedio 540 proporciona una correlacion mecanica entre la rotacion de la corona dentada 530 y la rotacion de un engranaje 550 de potenciometro que esta dispuesto en acoplamiento con el engranaje intermedio 540. El engranaje 550 de potenciometro esta conectado de forma fija a un arbol 560 de potenciometro de un potenciometro 570. Como consecuencia, el indicador de posicion 500 proporciona una correlacion mecanica entre la rotacion del vastago 30 y la rotacion del arbol 560 de potenciometro. La resistencia de salida del potenciometro 570 vana con la rotacion del arbol 560 de potenciometro. Esta variacion puede correlacionarse con la posicion de la compuerta en la valvula de vastago no ascendente. La rotacion del vastago 30 se puede calcular basandose en la relacion de engranaje del arbol 560 de potenciometro, el engranaje intermedio 550, la corona dentada 540 y el vastago 30. El movimiento vertical de la compuerta 40 puede determinarse a partir de la rotacion del vastago 30 por un calculo que implica el paso de las roscas 39 del vastago 30. Como consecuencia, el indicador de posicion 500 de la presente realizacion puede proporcionar un medio mecanico de medicion del giro del vastago 30 desde el que puede determinarse el desplazamiento de la compuerta 40. Aunque la figura 6 no muestra de forma explfcita los dientes, la corona dentada 530, el engranaje intermedio 540 y el engranaje 550 de potenciometro incluyen una interfaz entre ellos que puede incluir dientes, superficies de friccion, interaccion de polo magnetico u otro sistema que permita que el movimiento del vastago 30 se corresponda con el movimiento del arbol 560 de potenciometro.

En diversas realizaciones, otros sistemas mecanicos pueden proporcionar un valor similar al sistema descrito anteriormente. Por ejemplo, en una realizacion similar a la de la realizacion de la figura 6, se puede implementar, en algunos sistemas, un motor de corriente continua, un motor de avance gradual y/o diversos codificadores, tales como codificadores que cuentan el numero de vueltas del vastago. Un experto en la tecnica comprendera que diversas modificaciones de las realizaciones de la presente exposicion no se apartan de las ensenanzas generales de la exposicion, y se deben hacer diversas adaptaciones para permitir la variacion entre las diversas realizaciones.

La figura 7 muestra una valvula de compuerta de vastago no ascendente 5000 de la realizacion actual. El indicador de posicion 500 de la realizacion actual se puede ver en la valvula 5000 de compuerta.

En algunas realizaciones de cada indicador de posicion 100, 500 (y un indicador de posicion 600, mostrado a

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continuacion con referencia a las figuras 9 -11D), el indicador de posicion 100, 500, 600 se puede fijar a una valvula, tal como una valvula de compuerta de vastago no ascendente 10, mediante acondicionamiento posterior. Algunas valvulas existentes estan enterradas varios metros bajo tierra, por lo que se puede llevar a cabo un acondicionamiento posterior en algunas realizaciones a traves de un brazo largo para retirar y reemplazar diversos elementos de una valvula por elementos nuevos integrados con cualquiera de los indicadores de posicion 100, 500, 600. El acondicionamiento de las valvulas existentes no requerina nuevos engranajes, actuadores u otros componentes en algunas realizaciones, y las valvulas existentes continuanan funcionando normalmente. En algunas realizaciones de cada indicador de posicion 100, 500, 600, el indicador de posicion 100, 500, 600 puede estar provisto de valvulas, tales como valvulas de compuerta de vastago no ascendente 1000, 5000 (y valvulas de compuerta 6000, mostradas a continuacion con referencia a las figuras 9-11D), respectivamente, en un conjunto montado previamente. Asimismo, se consideran otras diversas realizaciones dentro de la exposicion, incluyendo, entre otras, la integracion del indicador de posicion con la caja de empaquetadura 35, la instalacion a lo largo del vastago 30 mediante la eliminacion de la tuerca operativa 25 y la disposicion de un paquete separado que se conecta al bonete 20 o el alojamiento 15.

Otras realizaciones de ejemplo de un metodo y aparato de monitorizacion de la presente exposicion incluyen un sensor optico o un sensor de infrarrojos. En esta realizacion, una fuente de luz, por ejemplo uno o mas diodos emisores de luz (LED), se pueden colocar en el alojamiento 15 en un lado de la compuerta 40 y un sensor de deteccion de luz se puede colocar en el lado opuesto del alojamiento 15 y la compuerta 40 dentro del alojamiento 15. Tal sistema permitina la deteccion de la apertura o cierre de la compuerta 40 y de cualquier valvula en la que se incorporara tal sistema detectando si la luz esta pasando desde un lado de la compuerta 40 al otro. Por ejemplo, una realizacion de la exposicion actual puede incluir tres conjuntos de LEDs y sensores de deteccion de luz correspondientes, cada conjunto de LEDs y sensores puede estar espaciado, sobre un eje vertical, igualmente en todo el alojamiento 15 de valvula de compuerta de vastago no ascendente (es decir, parte superior, parte media, fondo). Cuando la compuerta 40 se desplaza desde una posicion abierta a una posicion cerrada, la compuerta 40 pasara y bloqueara la luz a medida que se desplaza. Dependiendo de la luz bloqueada, el indicador de posicion puede trasladar tal bloqueo a una posicion o estado de la compuerta 40. En algunas realizaciones, podna proporcionarse deteccion de luz mediante intensidad luminosa para determinar el porcentaje de apertura de la compuerta.

Otra realizacion de ejemplo incluye una fuente de audio y un sensor de audio en una valvula. La fuente de audio puede producir una senal audible o no audible (es decir, un "ping") y el sensor de audio (por ejemplo, un hidrofono, un acelerometro o microfono) escucha y determina las caractensticas del ping por sonido, frecuencia, tiempo, amplitud, desplazamiento de fase y otras caractensticas que se correlacionan con la posicion o estado de la valvula. Tal realizacion funcionana de una manera similar a un SONAR.

Otra realizacion de ejemplo incluye conmutacion biestable para indicar si una valvula de compuerta esta abierta o cerrada. Una realizacion biestable puede adoptar multiples formas, incluyendo las descritas en otra parte de esta exposicion cuando se reconfiguran para proporcionar una indicacion de abierto/cerrado en lugar de una indicacion porcentual. En otras realizaciones, el indicador de posicion puede incluir un contacto electrico en el extremo de la compuerta 40 y en el interior del alojamiento 15 de tal manera que se produce un cortocircuito cuando la compuerta 40 se cierra y hace contacto con el interior del alojamiento 15, y se forma un circuito abierto cuando la compuerta 40 se eleva. En otras realizaciones, la conmutacion mecanica en contacto con la compuerta 40 u otros componentes del sistema puede proporcionar un beneficio al crear una indicacion de abierto/cerrado.

Se ilustra en la figura 8, un ejemplo de realizacion de un circuito de monitorizacion de la presente exposicion El circuito de monitorizacion 800 puede estar presente en la placa de circuito 150 de la realizacion actual. El circuito de monitorizacion 800 incluye un microprocesador 850, un primer sensor de Hall 810, un segundo sensor de Hall 820, una fuente de tension 830, multiples conectores 840 y otros diversos componentes (por ejemplo, condensadores, resistencias y diodos), cuyos componentes son auxiliares al diseno del circuito de monitorizacion 800 y el uso de tales componentes es bien conocido en la tecnica. En la realizacion actual, la placa de circuito 150 puede colocarse en una orientacion vertical de manera que el sensor de Hall 810 este directamente debajo del sensor de Hall 820 en un eje vertical. En un estado cerrado, la compuerta 40 y el iman 110 estan mas proximos al sensor de Hall 810, y el iman 110 produce un campo magnetico mas fuerte detectado por el sensor de Hall 810 con relacion al campo magnetico detectado por el sensor de Hall 820. El sensor de Hall 810 produce y transmite una senal al microprocesador 850 indicando la presencia de un campo magnetico fuerte. El microprocesador 850 interpreta esta senal y correlaciona la senal con la posicion de la compuerta 40. Debido a que la ubicacion de la compuerta 40 y del iman 110 esta mas alejada del sensor de Hall 820, el sensor de Hall 820 proporciona al microprocesador 850 una senal que indica poca o nula senal de campo magnetico. La senal del sensor de Hall 820 confirma la ubicacion de la compuerta 40. A la inversa, si la compuerta 40 y el iman 110 estan en una posicion abierta y muy cerca del sensor de Hall 820, el microprocesador 850 interpretara las senales de los sensores de Hall 810, 820 como que la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 esta abierta. De manera similar, si la compuerta 40 y el iman 110 estan en un estado o posicion intermedio, es decir, no estan totalmente abiertos o cerrados, los sensores de Hall 810, 820 produciran senales que indican tal estado/posicion.

El microprocesador 850 tambien puede recibir senales de otros dispositivos internos y externos con los que puede estar interconectado a traves de conectores 840. Los conectores 840 pueden proporcionar conexion o comunicacion

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con diversos otros sensores, pantallas, herramientas de diagnostico, dispositivos de comunicacion y similares. El circuito de monitorizacion 800 puede comunicarse a traves de metodos analogicos o digitales, de forma inalambrica o por cable, con cualquiera de los diversos dispositivos, que pueden estar montados con la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000 o en otra ubicacion deseada. Aunque la realizacion actual incluye el microprocesador 850, el microprocesador 850 no es necesario, y su funcion puede ser implementada en hardware.

Aunque la realizacion de ejemplo del circuito de monitorizacion descrito con relacion a la figura 8 incluye los sensores de Hall 810, 820, un experto en la tecnica comprendera que diversas realizaciones pueden requerir modificacion de la realizacion mostrada. Por ejemplo, la sustitucion de los sensores de Hall 810, 820 por un potenciometro (tal como se muestra en la realizacion de la figura 6), los circuitos de polarizacion relacionados y el software relacionado en el microprocesador permitinan a un experto en la tecnica alterar los circuitos como se muestra para otras realizaciones reveladas en el presente documento.

Se ve en las figuras 9-11D otra realizacion de un indicador de posicion 600 y una valvula 6000 de compuerta. Las figuras 9-10 muestran una vista despiezada de la valvula 6000 de compuerta y una vista despiezada detallada del indicador de posicion 600 en conjunto con otras caractensticas de la valvula 6000 de compuerta. La valvula 6000 de compuerta incluye un vastago 610, el indicador de posicion 600, la caja de empaquetadura 35, los pernos 75a, b, las tuercas 76a, b, el bonete 20, el alojamiento 15, la tuerca operativa 25 y un perno de tuerca operativa 619. La figura 10 muestra una vista cercana de la valvula 6000 de compuerta de la figura 9. Como se ve, el indicador de posicion 600 tiene dos chavetas 630a, 630b (630b vistas en las figuras 11A-11C) que aceptan cada una uno de los pernos 75a, b para mantener el indicador de posicion 600 alineado sin girar. El vastago 610 incluye unos canales toricos 642, 644, 646 que aceptan anillos toricos (no mostradas) para proporcionar friccion para que el indicador de posicion 600 se deslice sobre el vastago 610 como se discutira mas adelante. Se ve un poste de conexion 695 para la conexion de un cable si es necesario. El indicador de posicion 600 incluye una abertura 679 de vastago.

La figura 11A muestra una vista despiezada del indicador de posicion 600. El indicador de posicion 600 incluye un collar 645 de vastago que incluye un roscado 647 sobre una superficie exterior. El collar 645 de vastago se ajusta sobre el vastago 610 con anillos toricos (no mostradas) a lo largo de su superficie interior 649, de manera que el collar 645 de vastago, que tiene friccion con el vastago 610, se acople con el vastago 610 y gira con el. Se ve una placa de circuito 650 y es similar a la placa de circuito 150 como se ha descrito anteriormente. Se ve un par de posiciones 620 que incluye un roscado 622 sobre una superficie interna. Un recinto de caja 670 incluye un fondo 672 y una parte superior 674. Se ve un iman 675. El iman 675 esta colocado dentro de, o conectado al, par de posiciones 620. Se ve una pinza de posicionamiento 680 proxima a un extremo inferior del indicador de posicion 600. La pinza de posicion 680 incluye las chavetas 630a, b para acoplarse con los pernos 75a, b de la valvula de compuerta 600. Tambien se ve el poste de conexion 695.

La figura 11B muestra una vista desde arriba del indicador de posicion 600. Como puede verse, el indicador de posicion 600 incluye dos chavetas 630a, 630b para aceptar los pernos 75a, b. La figura 11C muestra una vista en seccion transversal del indicador de posicion 600. El par de posiciones 620 se ve con su roscado 622 enganchando el roscado 647 en el collar 645 de vastago. La figura 11D muestra otra vista en seccion transversal del indicador de posicion 600. El iman 675 se puede ver dentro del par de posiciones 620. La placa de circuito 650 incluye unos sensores de Hall 655a, b. En relacion con el vastago, el collar 645 de vastago esta unido al vastago 610 usando anillos toricos (no mostradas) que proporcionan friccion con el vastago 610. Tambien se ve el poste de conexion 695.

En funcionamiento, el vastago 610 esta acoplado con el collar 645 del vastago mediante anillos toricos (no mostradas) de manera que el collar 645 del vastago gire con el vastago 610. El roscado 647 del collar 645 de vastago se acopla con el roscado 622 del par de posiciones 620 para hacer que el par de posiciones 620 se mueva verticalmente con la rotacion del vastago 610. Como se ha comentado en otra parte de esta exposicion, el movimiento vertical del par de posiciones 620 se corresponde con el movimiento vertical del iman 675, que es detectado por los sensores de Hall 655a, b.

Como se ve con referencia a las figuras 12 y 13, el indicador de posicion 100, 500, 600 puede estar conectado a un dispositivo de comunicacion. Haciendo referencia a la figura 12, el dispositivo de comunicacion 1210 proporciona una lectura visual del estado de la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000, 5000, 6000. Un conductor de cable 1205 esta conectado en un extremo al indicador de posicion 100, 500, 600 por medio de uno de los conectores 840 (vease la figura 8) y en el otro extremo al dispositivo de comunicacion 1210 a traves del conector 1230. El dispositivo de comunicacion 1210 tiene una pantalla 1220 que proporciona una pantalla legible. El dispositivo de comunicacion 1210 puede incluir circuitena u otra electronica para interpretar las senales que recibe del indicador de posicion 100, 500. En otras realizaciones, la pantalla 1220 puede mostrar informacion proporcionada por el microprocesador 850 (vease la figura 8). Aunque se incluye un conductor de cable 1205 en la realizacion actual, el dispositivo de comunicacion 1210 puede estar conectado de forma inalambrica al indicador de posicion 100, 500.

Con referencia a la figura 13, un dispositivo de comunicacion 1310 esta conectado con el indicador de posicion 100, 500, 600 por un conductor de cable 1205 mediante un conector 1330. El dispositivo de comunicacion 1310 incluye una antena 1350. En la realizacion actual, la antena 1350 puede montarse por encima del nivel del suelo o justo por

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debajo del nivel del suelo. En diversas realizaciones, se pueden usar diversas antenas que pueden montarse en diversas relaciones espaciales con el suelo y/o con el indicador de posicion 100, 500, 600. Diversas realizaciones pueden o no incluir antenas que sobresalgan del dispositivo de comunicacion 1310. Aunque el dispositivo de comunicacion 1310 no incluye una pantalla legible tal como la pantalla 1220 del dispositivo de comunicacion 1210, en diversas realizaciones, diversos dispositivos de comunicacion pueden incluir tanto pantallas como capacidad de comunicacion inalambrica. El dispositivo de comunicacion 1310 puede comunicar los datos y la informacion recibida desde el indicador de posicion 100, 500 a dispositivos locales o remotos de una o mas maneras, incluyendo metodos de comunicacion celular, Bluetooth y WIFI.

Como se ve en la figura 14, un sistema 1400 de la presente exposicion, tal como se aplica a un suministro de agua residencial, puede incluir diversos componentes. Se pueden conectar valvulas de compuerta de vastago no ascendente 1000, 5000, 6000 en el sistema 1400 junto con diversas valvulas, tales como una valvula de retencion 1410 y una valvula de mariposa 1420. El sistema 1400 puede incluir un hidrante 1430. Los diversos componentes del sistema 1400 pueden incluyen sus propios indicadores de posicion que pueden ser similares en componentes o caractensticas a los indicadores de posicion 100, 500. Los componentes del sistema 1400 pueden estar conectados juntos y en comunicacion con el dispositivo de comunicacion 1310 (como se muestra) o con otro dispositivo tal como el dispositivo de comunicacion 1210 (no mostrado) a traves de una conexion por cable o mediante comunicacion inalambrica. El dispositivo de comunicacion 1310, mediante la antena 1350, puede ser capaz de comunicarse con un comunicador localizado de forma remota 1440. El sistema 1400 tambien puede ser capaz de interactuar con otro sistema a lo largo de una red nodal o a traves de un dispositivo de monitorizacion 1450, tal como un PC, telefono movil, Bluetooh, o un dispositivo habilitado para web HTML, entre otros.

Otro ejemplo de realizacion de un sistema que incorpora la presente exposicion es el sistema 1500 mostrado en la figura 15. Diversas valvulas de compuerta de vastago no ascendente 1000, 5000, 6000 estan conectadas en comunicacion entre ellas como se muestra. Adicionalmente, el sistema 1500 incluye una valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000', 5000', que incluye un actuador de CC (como se ha discutido anteriormente) y una valvula de compuerta de vastago ascendente 1000", 5000", que incluye un accionador de CA (como se ha discutido anteriormente). Unas valvulas adicionales, tales como las valvulas de compuerta de vastago no ascendente 1000, 1000', 1000", 5000, 5000', 5000" pueden estar conectadas o “encadenadas en rosario” en el sistema 1500. Una fuente de alimentacion 1520 se muestra como una fuente de corriente alterna (CA) de 120V o 220V para alimentar el actuador de CA de la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000'', 5000''. Otra fuente de alimentacion 1530 se muestra como una batena de corriente continua (CC) para alimentar el actuador de CC de la valvula de compuerta de vastago no ascendente 1000', 5000'. Ninguna fuente de alimentacion o metodo de fuente de alimentacion debe considerarse limitante de la exposicion, y pueden hacerse diversas disposiciones de potencia para diversos componentes del sistema 1500 o sistemas similares segun la presente exposicion.

La fuente de alimentacion de CC 1530 en la realizacion actual puede cargarse mediante la energfa solar de unos paneles solares 1540. Otras fuentes de potencia, tales como viento, agua, calor, vibracion, aire comprimido y energfa de resorte, entre otros, pueden usarse en diversas realizaciones y senan entendidos por un experto en la tecnica.

La “conexion en rosario” de las valvulas de compuerta de vastago no ascendente 1000, 1000', 1000", 5000, 5000', 5000" esta conectada con los dispositivos de comunicacion 1210, 1310. En la realizacion actual, los dispositivos de comunicacion 1210, 1310, incluyen la antena 1350, y se comunican con un comunicador localizado remotamente (no mostrado). La alimentacion de los dispositivos de comunicacion 1210, 1310 es suministrada por la fuente de alimentacion 1560, que puede ser de corriente alterna o continua y puede suministrarse por cable, energfa solar, batena u otro metodo. Los paneles solares 1570 se muestran conectados a la fuente de alimentacion 1560 y pueden incluirse para proporcionar energfa.

Se ilustra en la figura 16, un sistema 1600 que puede incluir diversas combinaciones de componentes, procedimientos, metodos y aparatos. Las combinaciones de componentes, procedimientos, metodos y aparatos descritos con referencia a la figura 16 pueden implementarse en los sistemas 1400, 1500 descritos anteriormente o en otras diversas implementaciones de la presente exposicion. La monitorizacion e indicacion de posicion, como se muestra en el bloque 1610, pueden incluir un potenciometro magnetico, mecanico (tal como el potenciometro 570 incluido con el indicador de posicion 500), unos conmutadores en serie, o deteccion de campo magnetico (tal como el campo magnetico descrito con relacion al indicador de posicion 100), entre otros. Algunos metodos magneticos o mecanicos pueden mostrar solamente un estado abierto o cerrado y no pueden proporcionar una posicion exacta de la posicion; otras aproximaciones a la indicacion de posicion (tales como las descritas anteriormente) pueden proporcionar una indicacion de posicion aproximada basada en datos detectados o en porcentaje. La fuente de alimentacion, tal como se muestra en el bloque 1620, puede incluir una serie de opciones que incluyen energfa de 120 V o 220 V CA, energfa solar, batena, varilla de potencia inalambrica, manivela manual u otro almacenamiento mecanico de energfa potencial o mediante una conexion de otra fuente de alimentacion. Los metodos de comunicacion, tal como se muestra en el bloque 1630, pueden incluir telefonos moviles, radio, ethernet, Bluetooth, satelite o conexion a otro dispositivo de comunicacion. Las aplicaciones de campo mostradas por el bloque 1640 pueden incluir actuacion electronica y remota; indicacion de posicion; recoleccion de datos tales como presion de agua, temperatura, turbidez, velocidad y otras caractensticas del sistema 1600; aplicaciones de mantenimiento tales como lavado rutinario o de emergencia; y aplicaciones de seguridad tales como deteccion de manipulacion

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fraudulenta o lavado de arrastre de material peligroso.

Otros componentes del sistema 1500 pueden incluir diversas valvulas, medidores e hidrantes, entre otros. Aunque la realizacion actual se discute en el contexto de las valvulas de compuerta no ascendentes 1000, 1000', 1000", 5000, 5000', 5000", 6000, 6000', 6000", un experto en la tecnica comprendera que los multiples componentes del sistema 1500 pueden incluir diversos indicadores de posicion y pueden estar conectados en el sistema

En diversas realizaciones, los indicadores de posicion segun la presente exposicion pueden estar dentro del aparato al cual proporcionan informacion de indicacion de posicion. En diversas realizaciones, los indicadores de posicion segun la presente exposicion pueden ser integrales con el aparato al que proporcionan informacion de indicacion de posicion. Diversas realizaciones de esta exposicion pueden incluir que diversas combinaciones y subcombinaciones de elementos, como se revelan en la presente memoria, puedan incluir en mayor o menor medida las realizaciones de ejemplo descritas en detalle en la presente memoria.

Se debe observar que el lenguaje condicional, tal como, entre otros, "puede”, “podna”, “sena capaz” o “es capaz”, a no ser que espedficamente se diga otra cosa, o se entienda otra cosa por el contexto en el que se utiliza, esta destinado generalmente a transmitir que ciertas realizaciones incluyen, aunque que otras realizaciones no lo las incluyan, ciertas caractensticas, elementos y/o etapas. A menos que se indique lo contrario, no se debe asumir que multiples caractensticas, realizaciones, soluciones o elementos abordan los mismos problemas o necesidades o necesidades relacionadas. Por lo tanto, tal lenguaje condicional no pretende generalmente implicar que las caractensticas, elementos y/o pasos son de alguna manera necesarios para una o mas realizaciones particulares, o que una o mas realizaciones particulares incluyen necesariamente logica para decidir, con o sin entrada del usuario, o si estas caractensticas, elementos y/o pasos se incluyen o se van a realizar en cualquier realizacion particular.

Ha de enfatizarse que las realizaciones descritas anteriormente son meramente ejemplos posibles de implementaciones, simplemente establecidas para una comprension clara de los principios de la presente exposicion. Cualesquiera propiedades ffsicas descritas anteriormente deben ser entendidas como representando una de muchas realizaciones posibles, y se incluyen implementaciones alternativas dependiendo de la funcionalidad implicada, tal como senan entendidas por aquellos razonablemente expertos en la tecnica de la presente exposicion. Pueden hacerse muchas variaciones y modificaciones a la(s) realizacion(es) antes descrita(s) sin apartarse sustancialmente de la presente exposicion. Ademas, el alcance de la presente exposicion pretende cubrir todas y cada una de las combinaciones y subcombinaciones de todos los elementos, caractensticas y aspectos discutidos anteriormente. Todas estas modificaciones y variaciones estan destinadas a ser incluidas aqrn dentro del alcance de la presente exposicion, y todas las posibles reivindicaciones de aspectos individuales o combinaciones de elementos o pasos estan destinadas a ser soportadas por la presente exposicion.

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   REIVINDICACIONES

   1. Una valvula de compuerta de vastago no ascendente que comprende un alojamiento (15), un bonete (20), una caja de empaquetadura (35), una tuerca operativa (25) y un dispositivo para indicar el estado de la valvula de compuerta de vastago no ascendente que tiene una compuerta (40), un indicador de posicion (100), incluyendo el indicador de posicion (100) un elemento de monitorizacion y un par de posiciones (120) acoplable con la valvula, un vastago de valvula no ascendente que tiene una roscado (39) para acoplarse con la compuerta (40) y hacer que la compuerta (40) se eleve o descienda dentro de la trayectoria de fluido que fluye en el alojamiento, y un roscado fino (140) que interactua con el par de posiciones (120) del indicador de posicion (100), y uno o mas elementos de comunicacion que incluyen indicadores visuales, indicadores audibles y/o dispositivos de comunicacion, en la que el par de posiciones (120) incluye un roscado en un taladro definido a traves del par de posiciones (120), y en la que el roscado en un taladro del par de posiciones (120) esta construido de tal manera que el roscado en el taladro interactua con el roscado fino (140) del vastago de valvula no ascendente, y en la que un iman (110) esta conectado al par de posiciones (120) que esta acoplado con el vastago de valvula no ascendente, en la que el par de posiciones (120) es un collar roscado, y en la que el iman sigue el recorrido del par de posiciones (120) y, por tanto, el movimiento del vastago y la compuerta (40).
2. 2. El dispositivo de la reivindicacion 1, en el que el indicador de posicion (100) incluye al menos un sensor de proximidad.
3. 3. El dispositivo de la reivindicacion 2, en el que el al menos un sensor de proximidad es un primer sensor de Hall (810) y un segundo sensor de Hall (820), el primer sensor de Hall (810) puede posicionarse con respecto a una posicion abierta de la valvula y el segundo sensor de Hall (820) puede posicionarse con respecto a una posicion cerrada de la valvula.
4. 4. El dispositivo de la reivindicacion 2, en el que el al menos un sensor de proximidad esta conectado a una placa de circuito (150).
5. 5. El dispositivo de la reivindicacion 4, en el que el indicador de posicion (100) puede montarse entre una caja de empaquetadura (35) de la valvula y una tuerca operativa (25) de la valvula.
6. 6. El dispositivo de la reivindicacion 1, en el que el elemento de comunicacion incluye un dispositivo de comunicacion (1210).
7. 7. El dispositivo de la reivindicacion 6, en el que el dispositivo de comunicacion (1210) incluye una lectura visual, o el dispositivo de comunicacion esta conectado al indicador de posicion (100) por un conductor de cable (1205), o el dispositivo de comunicacion incluye una antena (1350).
8. 8. Un metodo para indicar el estado de al menos una valvula de compuerta de vastago no ascendente segun la reivindicacion 1, comprendiendo el metodo:

   monitorizar posiciones de un dispositivo confinado por una primera valvula con el indicador de posicion (100); comunicar las posiciones del dispositivo confinado por la primera valvula con uno o mas elementos de comunicacion, incluyendo indicadores visuales, indicadores audibles y/o dispositivos de comunicacion para indicar el estado de la valvula.
9. 9. El metodo de la reivindicacion 8, en el que la monitorizacion de posiciones de un dispositivo confinado por la primera valvula con un indicador de posicion (100) incluye usar al menos un sensor de proximidad para determinar la posicion del iman (110) del indicador de posicion (100).
10. 10. El metodo de la reivindicacion 8, que comprende ademas:

    monitorizar posiciones de un segundo dispositivo confinado por una segunda valvula con un segundo indicador de posicion (100);

    comunicar las posiciones del segundo dispositivo confinado por la segunda valvula con el elemento de comunicaciones y comprendiendo opcionalmente ademas comunicar la posicion del dispositivo confinado por la primera valvula con un comunicador localizado remotamente.