ES2665498T3

ES2665498T3 - Dispositivo de cambio de bobinas

Info

Publication number: ES2665498T3
Application number: ES13701201.9T
Authority: ES
Inventors: Steffen TROITZSCH
Original assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2018-04-26
Anticipated expiration: 2033-01-10
Also published as: BR112014015592A2; CN103987641B; MX352588B; RU2014136990A; DE202013011829U1; BR112014015592A8; US9758341B2; JP2015509898A; JP6100805B2; BR112014015592B1; DE102012005374A1; CN103987641A; US20150016927A1; WO2013135329A1; HUE038479T2; EP2825493B1; MX2014010915A; DE102012005374B4; CN104528467A; CN104528467B

Abstract

Dispositivo de cambio de bobinas (1) para suministrar bobinas a un dispositivo de procesamiento de bobinas (40) y/o retirarlas de dicho dispositivo de procesamiento, que enrolla y/o desenrolla material en forma de hilo en una bobina, disponiendo el dispositivo de cambio de bobinas (1) de al menos un dispositivo transportador (30), en particular cintas transportadoras (31, 32), una horquilla giratoria (10) adecuada para depositar bobinas en un dispositivo de procesamiento (40) y/o retirarlas del mismo y para depositar bobinas en un dispositivo transportador (30) y/o retirarlas del mismo, pudiendo girar la horquilla giratoria (10) alrededor de un eje giratorio esencialmente vertical, formándose sobre la horquilla giratoria (10) al menos un punto de recepción de bobinas (21, 22), en el cual puede colocarse una bobina de tal forma que siga al movimiento de giro de la horquilla giratoria (10) alrededor del eje giratorio, y pudiéndose cambiar la posición de la horquilla giratoria (10), especialmente en una posición de altura inferior, central y superior (INFERIOR, CENTRAL, SUPERIOR), caracterizado porque al menos en la posición de menor altura (INFERIOR) de la horquilla giratoria (10) se encuentra la superficie del al menos un punto de recepción de bobinas (21, 22) de la horquilla giratoria (10) por debajo de la superficie del dispositivo transportador (30).

Description

imagen1

imagen2

imagen3

imagen4

imagen5

imagen6

5

15

25

35

45

55

65

Además, las dos cintas transportadoras 31, 32 disponen en la zona del lugar de almacenamiento de bobinas vacías 33 y de bobinas llenas 34 de una escotadura. En la escotadura se ha dispuesto una placa protectora arqueada 36 para el arco interior 13 de la horquilla giratoria 10. También la placa protectora 36 se extiende concéntrica al punto de giro M de la horquilla giratoria 10. El radio de la placa protectora 36 es algo mayor que el radio exterior del arco de horquilla interior 13. Así el arco interior 13 de la horquilla puede pasar al girar la horquilla giratoria 10 por el interior de la placa protectora 36 sin tocarla o colisionar con ninguna otra pieza de construcción.

El canal 35 y la placa protectora 36 también evitan en gran medida la entrada de cuerpos extraños en el espacio de movimiento de la horquilla giratoria 10.

Los rodillos 39 de las cintas transportadoras 31, 32 en la zona del canal 35 y de la placa protectora 36 están correspondientemente acortados como puede verse en la vista en planta del dispositivo transportador 30 de la figura 3, en la que la horquilla giratoria 10 solo se indica por los radios de movimiento de sus piezas individuales. Sin embargo este acortamiento de los rodillos 39 no afecta al transporte seguro de las bobinas vacías L1, L2 hasta el lugar de almacenamiento de bobinas vacías 33 o al transporte seguro de las bobinas llenas V1, V2 desde el lugar de almacenamiento de bobinas llenas 34, ya que la superficie de apoyo de las bridas de las bobinas en su correspondiente cinta transportadora sigue siendo suficientemente grande.

De esta forma las dos cintas transportadoras 31, 32 pueden penetrar en el espacio de movimiento de la horquilla giratoria 10. Así la horquilla giratoria 10 puede “entrar” en las cintas transportadoras 31, 32 y, por elevación de la horquilla giratoria 10, recoger una bobina del lugar de almacenamiento de bobinas vacías 33

o de bobinas llenas 34 o por descenso de la horquilla giratoria 10 depositar una bobina en dichos lugares de almacenamiento.

Debido al libre giro de la horquilla giratoria 10 con respecto al dispositivo de procesamiento 40, ésta puede girar de tal manera que el punto de recepción de bobinas izquierdo o derecho 21, 22 coincida respectivamente – en una proyección vertical – con el punto de bobinado 41 o con el lugar de almacenamiento de bobinas vacías 33 o de bobinas llenas 34.

Para la siguiente descripción de un ejemplo del proceso de cambio de una bobina, se supone que una bobina llena S está situada en el punto de bobinado 41 del dispositivo de procesamiento 40 y que la horquilla giratoria 10 está en una posición de giro entre la cinta de bobinas vacías 31 y el dispositivo de procesamiento 40 (más o menos como muestra la figura 1). El proceso de cambio de bobina, que en la configuración presente de la instalación de procesamiento consiste en reemplazar una bobina llena S por una bobina vacía L1, comprende la siguiente secuencia de pasos:

1.: Acercamiento de la bobina vacía L1 al lugar de almacenamiento de bobinas vacías 33 por medio del dispositivo transportador 30, de forma que la bobina vacía L1 se coloca en el lugar de almacenamiento de bobinas vacías 33;

2.: Descenso de la horquilla giratoria 10 hasta la posición de altura INFERIOR;

3.: Giro de la horquilla giratoria 10 en sentido contrario a las agujas del reloj por debajo de la cinta de bobinas vacías 31, de forma que coincida el punto izquierdo de recepción de bobinas 21 con el lugar de almacenamiento de bobinas vacías 33;

4.: Elevación de la horquilla giratoria hasta la posición de altura CENTRAL y recepción de la bobina vacía L1 en el punto izquierdo de recepción de bobinas 21;

5.: Giro de la horquilla giratoria 10 en el sentido de las agujas del reloj, de forma que el punto derecho de recepción de bobinas 22 de la horquilla giratoria 10 coincida con el punto de bobinado 41;

6.: Elevación de la horquilla giratoria 10 hasta la posición de altura SUPERIOR y recepción de la bobina llena S en el punto derecho de recepción de bobinas 22;

7.: Giro de la horquilla giratoria 10 en el sentido de las agujas del reloj, de forma que el punto izquierdo de recepción de bobinas 21 de la horquilla giratoria 10 coincida con el punto de bobinado 41;

8.: Descenso de la horquilla giratoria 10 hasta la posición de altura CENTRAL para depositar la bobina vacía L1 en el punto de bobinado 41;

9.: Giro de la horquilla giratoria 10 en el sentido de las agujas del reloj, de forma que el punto derecho de recepción de bobinas 22 de la horquilla giratoria 10 coincida con el lugar de almacenamiento de bobinas llenas 34;

10.: Descenso de la horquilla giratoria 10 hasta la posición de altura INFERIOR para depositar la bobina llena S en el lugar de almacenamiento de bobinas llenas 34;

11.: Alejamiento de la bobina S del lugar de almacenamiento de bobinas llenas 34 por medio del dispositivo transportador 30.

Como puede verse en el proceso descrito, la horquilla giratoria 10 tiene que girar entre la recepción de la bobina llena S del punto de bobinado 41 y la colocación de la bobina vacía L1 en el punto de bobinado 41 solo en un ángulo pequeño, es decir el ángulo entre el punto derecho de recepción de bobinas 22 y el punto izquierdo de recepción de bobinas 21. De esta forma el margen de tiempo en el que no se encuentra ninguna

5

10

15

20

25

30

35

bobina en el punto de bobinado 41 es muy pequeño y es idéntico al tiempo de inactividad de la máquina del dispositivo de procesamiento 40.

Lista de referencias

1 dispositivo de cambio de bobina

10 horquilla giratoria

11 tubo de dirección de la horquilla

12 arco de horquilla exterior

13 arco de horquilla interior

14 sección exterior izquierda de la horquilla

15 sección exterior derecha de la horquilla

16 sección interior izquierda de la horquilla

17 sección interior derecha de la horquilla

14a – 17a escotaduras en las secciones de horquilla

18 placa de fijación de la horquilla

19 Puntal exterior de fijación del arco de horquilla

20 Puntal interior de fijación del arco de horquilla

21 Punto de recepción de bobinas izquierdo

22 Punto de recepción de bobinas derecho

23 Tornillo

30 Dispositivo transportador

31 Cinta de bobinas vacías

32 Cinta de bobinas llenas

33 Lugar de almacenamiento de bobinas vacías

34 Lugar de almacenamiento de bobinas llenas

35 Canal para el arco de horquilla exterior

36 Placa protectora para el arco de horquilla interior

37 Rodillo

38 Rodillo de goma

39 Rodillo acortado

40 Dispositivo de procesamiento

41 Punto de bobinado

M Punto de giro de la horquilla giratoria

L1, L2, L3 Bobinas vacías

V1, V2, V3 Bobinas llenas

S Bobina

Claims

imagen1