ES2682672T3

ES2682672T3 - Sistema y método de cebado de una casete quirúrgica

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Publication number: ES2682672T3
Application number: ES13837767.6T
Authority: ES
Inventors: Shawn X. Gao; Roderick S. VAN
Original assignee: Alcon Research LLC
Current assignee: Alcon Research LLC
Priority date: 2012-09-13
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2018-09-21
Anticipated expiration: 2033-08-16
Also published as: JP6262740B2; CN104661623A; CN104661623B; US20140074017A1; AU2013315969B2; CA2882211A1; AU2013315969A1; EP2882388A1; EP2882388B1; CA2882211C; US9132229B2; WO2014042816A1; JP2015531651A; EP2882388A4

Abstract

Un método (400) para cebar un sistema de infusión, que comprende: proporcionar un sistema que tiene una cámara (340) de infusión provista de un líquido (466) de infusión, estando la cámara de infusión conectada a un conducto (478) de infusión que tiene una primera válvula (482), teniendo el sistema un conducto transversal (484) que corta el conducto de infusión en una ubicación entre la cámara de infusión y la primera válvula, estando el conducto transversal acoplado a una cámara de aspiración (344), teniendo el conducto transversal una segunda válvula (488), estando la cámara de aspiración acoplada a una fuente de vacío; llenar el conducto (478) de infusión con un primer volumen del líquido de infusión, teniendo el conducto de infusión un puerto de infusión expuesto a un entorno no líquido que tiene una primera presión, en donde la sustancia no líquida es cualquier gas o mezcla gaseosa; cerrar la primera y segunda válvulas para aislar la cámara de infusión; hacer funcionar la fuente de vacío para crear una segunda presión en la cámara de aspiración que es inferior a la primera presión; abrir la primera válvula y la segunda válvula para conseguir que un segundo volumen del líquido de infusión en el conducto de infusión que fluya sobre la primera válvula hacia la cámara de infusión, en donde la apertura de la primera válvula y de la segunda válvula para conseguir que producir el segundo volumen del líquido de infusión en el conducto de infusión fluya sobre la primera válvula comprende: abrir la segunda válvula para crear la segunda presión en la cámara de infusión; cerrar la segunda válvula para aislar la cámara de infusión en la segunda presión; y después de abrir y cerrar la segunda válvula, abrir la primera válvula para permitir que el segundo volumen del líquido de infusión fluya sobre la primera válvula; en donde el segundo volumen del líquido de infusión es menor o igual que el primer volumen del líquido de infusión.

Description

DESCRIPCION

Sistema y metodo de cebado de una casete quirurgica ANTECEDENTES

Durante una cirugfa con una incision pequena, y particularmente durante la cirug^a oftalmica, se insertan pequenas 5 sondas en la zona de la operacion para cortar, retirar, o manipular tejido de otra manera. Durante estos procedimientos quirurgicos, se infunde fluido tfpicamente en el ojo utilizando un sistema de infusion, y el fluido de infusion y el tejido son aspirados de la zona quirurgica utilizando un sistema de aspiracion. Los sistemas de infusion y de aspiracion deben ser cebados antes de la cirugfa. Puede quedar gas atrapado dentro del sistema de infusion y del sistema de aspiracion, lo que puede causar ciertos problemas. En sistemas anteriores, el sistema y el metodo de cebar la casete quirurgica no 10 habfan eliminado el gas atrapado de los sistemas. Por lo tanto, continua existiendo una necesidad de un sistema y un metodo mejorados para cebar una casete quirurgica.

RESUMEN

La presente descripcion se refiere en general a un aparato y a un metodo para cebar una casete de lfquido o quirurgica. El alcance de la invencion esta definido por las reivindicaciones.

15 En una realizacion, un sistema de infusion dentro de la casete de lfquido es cebado utilizando un lfquido que fluye hacia delante y un lfquido que fluye hacia atras. En una realizacion, el aparato comprende una camara de infusion configurada para recibir un lfquido de infusion procedente de una fuente de lfquido a traves de una valvula de fuente; una fuente de presion de infusion conectada a la camara de infusion a traves de una valvula de aislamiento; un conducto de infusion conectado a la camara de infusion, teniendo el conducto de infusion una primera valvula, teniendo el conducto de 20 infusion, que puede incluir un tubo de infusion, un puerto de infusion expuesto a un entorno no lfquido que tiene una primera presion; un conducto transversal que corta el conducto de infusion en una ubicacion entre la camara de infusion y la primera valvula, el conducto transversal conectado a una fuente de vacfo, teniendo el conducto transversal una segunda valvula; y un controlador acoplado electricamente a la primera valvula, la segunda valvula, la valvula de fuente, la valvula de aislamiento, la fuente de presion de infusion y la fuente de vacfo, el controlador controla la apertura y el 25 cierre de la primera valvula, la segunda valvula, la valvula de aislamiento, y la valvula de fuente y tambien controla la activacion de la fuente de vacfo y de la fuente de presion. El controlador abre la valvula de fuente para llenar la camara de infusion primero, y luego abre la primera valvula y la segunda valvula para permitir que el lfquido de infusion llene el conducto de infusion con un primer volumen del lfquido de infusion, y para llenar al menos parcialmente la camara de infusion y el conducto transversal con el lfquido de infusion. El controlador cierra la primera, segunda, fuentes, y las 30 valvulas de aislamiento para aislar la camara de infusion. El controlador opera la fuente de vacfo para crear una segunda presion en la camara de aspiracion. El controlador abre luego la segunda valvula para crear la segunda presion en la camara de infusion, siendo la segunda presion inferior a la primera presion. El controlador abre la primera valvula y la segunda valvula o solo la primera valvula para permitir que un segundo volumen del lfquido de infusion contenido en el conducto de infusion se mueva sobre la primera valvula; y en el que el segundo volumen del lfquido de infusion es menor 35 o igual que el primer volumen del lfquido de infusion.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La fig. 1 es una representacion diagramatica de una realizacion de una consola quirurgica;

La fig. 2 es una representacion diagramatica de una realizacion de un receptor de casete;

La fig. 3 es una representacion diagramatica de una realizacion de una casete quirurgica;

40 La fig. 4 es una representacion diagramatica de un sistema de infusion, de acuerdo con una realizacion ejemplar;

La fig. 5 es una representacion diagramatica del sistema de infusion, de acuerdo con una realizacion ejemplar.

La fig. 6A es una ilustracion del diagrama de flujo de un metodo para hacer funcionar el sistema de la fig. 5, de acuerdo con una realizacion ejemplar;

La fig. 6B es una ilustracion del diagrama de flujo de un metodo de operar el sistema de la fig. 5, de acuerdo con una 45 realizacion ejemplar; y

La fig. 6C es una ilustracion del diagrama de flujo de un metodo de operar el sistema de la fig. 5, de acuerdo con una realizacion ejemplar.

DESCRIPCION DETALLADA

La siguiente descripcion proporciona muchas realizaciones o ejemplos diferentes. Se han descrito a continuacion 50 ejemplos especfficos de componentes y disposiciones para simplificar la presente descripcion. Estos son, por supuesto, meramente ejemplos y no estan destinados a ser limitativos. Ademas, la presente descripcion puede repetir numeros y/o

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letras de referenda en los distintos ejemplos. Esta repeticion es con el proposito de simplicidad y calidad y no dicta en si misma una relacion entre las distintas realizaciones y/o configuraciones tratadas.

En una realizacion ejemplar, como se ha ilustrado en la fig. 1, una consola quirurgica oftalmica esta referenciada generalmente por el numero de referencia 100. La consola quirurgica 100 puede incluir un monitor giratorio 126 que tiene una pantalla tactil 128. El monitor giratorio 126 puede ser posicionado en una variedad de orientaciones para quienquiera que necesite ver la pantalla tactil 128. El monitor giratorio 126 puede bascular de un lado a otro, asi como girar e inclinarse. La pantalla tactil 128 proporciona una interfaz grafica de usuario (“GUI”) que permite a un usuario interactuar con la consola 100.

La consola quirurgica 100 tambien incluye un panel de conexion 130 utilizado para conectar distintas herramientas y consumibles a la consola quirurgica 100. El panel de conexion 130 puede incluir, por ejemplo, un conector de coagulacion, conectores para distintas piezas manuales, y un receptor 132 de casete. La consola quirurgica 100 tambien puede incluir una variedad de caracteristicas faciles de utilizar, tales como un control de pedal (por ejemplo, almacenado detras de un panel 134) y otras caracteristicas.

La fig. 2 es una representacion diagramatica de una realizacion del receptor 132 de casete sin una casete 300 (mostrada en la fig. 3). El receptor 132 de casete puede tener distintos puertos de entrada y salida neumaticos para interconectar con la casete 300 de liquido. El receptor 132 de casete puede incluir ademas una abertura para permitir que los rodillos 248 de la bomba peristaltica hagan contacto con la casete 300 durante la operacion. Una realizacion de una bomba peristaltica y casete complementaria se ha descrito en la Patente de los EE.UU N° 6.293.926 de Sorensen.

El receptor 132 de casete, esta configurado para mantener la casete 300 en su lugar mediante un elemento de sujecion que tiene una carril inferior 250 y un carril superior (no mostrado). Cada carril puede tener dedos de sujecion exteriores (por ejemplo, el dedo de sujecion 252) que hacen contacto con la casete 300 en zonas de sujecion correspondientes y dedos de sujecion interiores para situar la casete 300 durante la insercion y empujar la casete 300 fuera del receptor 132 de casete durante la liberacion. Un boton 254 de liberacion es apretado para iniciar la liberacion de la casete 300 del elemento de sujecion. El receptor 132 de casete puede incluir fuentes de luz lineales 256 y 258. La fuente de luz lineal 256 proyecta luz sobre las paredes de la camara de casete y una agrupacion 260 de sensores detecta la luz refractada a traves de las paredes de la camara. Cada una de las fuentes de luz lineales 256 y 258 puede incluir una pluralidad de fuentes de luz dispuestas verticalmente (es decir, para proyectar luz a lo largo de trayectos de transmision espaciados verticalmente) y posicionadas para proyectar luz sobre una pared de una camara. Las agrupaciones de sensores lineales respectivos pueden recibir luz refractada a traves de la camara o reflejada en la superficie de la camara.

La configuracion de la fig. 2 es proporcionada a modo de ejemplo. El factor de forma del receptor 132 de casete, la colocacion y el numero de puertos de entrada/salida y otras caracteristicas del receptor 132 de casete pueden depender de la consola quirurgica 100, el procedimiento quirurgico que es realizado, u otros factores.

En una realizacion ejemplar, como se ha ilustrado en la fig. 3, una representacion diagramatica de una casete de liquido es referenciada generalmente por el numero de referencia 300. La casete 300 puede proporcionar un dispositivo hidraulico de sistema cerrado que puede ser desechado siguiendo un procedimiento quirurgico. Un procedimiento quirurgico es realizado generalmente en un cuerpo humano e implica tipicamente formar un paso a traves de una superficie externa del cuerpo, pero tambien puede ser realizado a traves de un orificio natural. La casete 300 puede incluir un cuerpo 312 de casete y partes que interconectan con un elemento de sujecion (por ejemplo, indicado generalmente en las zonas de sujecion 314 y 316) que sobresalen del cuerpo 312 de casete. La casete 300 puede estar formada de plastico ABS u otro material adecuado. En la realizacion mostrada, la casete 300 esta formada de tres secciones principales: una seccion 318 de interfaz de consola interior o quirurgica que mira hacia la consola quirurgica 100 cuando la casete 300 es insertada en la consola quirurgica 100, una seccion central 322, y una placa 324 de cubierta. Las distintas secciones de la casete 300 pueden estar acopladas juntas mediante un ajuste a presion, apendices de interbloqueo, union quimica, union termica, sujetadores mecanicos u otros mecanismos de union. En otras realizaciones, la casete 300 puede estar formada una sola pieza o de multiples piezas.

En funcionamiento, la casete 300 puede ser colocada en el receptor 132 de casete. Un elemento de sujecion en la consola quirurgica 100 sujeta la casete 300 en su lugar para minimizar el movimiento de la casete 300 durante la utilizacion. El elemento de sujecion puede sujetar la parte superior y la parte inferior de la casete 300, los lados de la casete 300 o sujetar de otra manera la casete.

La casete 300 puede estar configurada de modo que se puedan iniciar y/o completar operaciones especificas, tales como el cebado de al menos una parte de la casete 300, tras seleccionar una opcion de instruccion de cebado en la GUI o accionando fisicamente un interruptor, apretando un boton, o similar. Por ejemplo, una opcion para completar automaticamente un cebado del sistema de infusion puede ser seleccionada por un usuario en la GUI y el cebado del sistema de infusion sera completado sin interaccion adicional del usuario.

La seccion 318 de interfaz de consola quirurgica puede mirar hacia la consola 100 durante su utilizacion y proporcionar una interfaz para canales de flujo liquido (por ejemplo, el canal 336 de flujo para la bomba peristaltica proporcionado por una membrana de bomba de elastomero), valvulas (por ejemplo, valvulas de infusion/aspiracion), y otras caracteristicas

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para gestionar el flujo de liquido. La casete 300 tambien se puede unir a una bolsa de liquido (no mostrada) para recoger liquidos durante un procedimiento.

En una realizacion, la casete 300 de liquido incluye camaras para contener liquidos para aspiracion e infusion. Por ejemplo, el cartucho 338 de camara puede incluir camaras 340 y 342 de infusion. Una camara 344 de aspiracion puede ser interna a la casete 300 en el lado opuesto de la casete 300 del cartucho 338 de la camara (por ejemplo, en el lado de la casete 300 indicado por 346). De acuerdo con una realizacion, el nivel de liquido en las camaras 340, 342, y 344 puede ser determinado de una manera no invasiva a traves de un sensor de nivel. Una realizacion de un metodo no invasivo para medir el liquido en las camaras se ha descrito en la Patente de los EE.UU N° 7.956.341 de Gao.

Una realizacion de un sistema de infusion, que esta situado al menos parcialmente dentro de la casete 300 de liquido, se ha mostrado en la fig. 4 y es referenciada generalmente por el numero 400. El sistema 400 de infusion tiene la camara 340 de infusion configurada para contener un liquido 466 y configurada para acoplarse hidraulicamente a una fuente 468 de presion de infusion a traves de un conducto 470 que tiene una valvula 472 de aislamiento de infusion. Adicionalmente, la camara 340 de infusion esta configurada para acoplarse hidraulicamente a una fuente de liquido presurizado (no mostrada) a traves de un conducto 474 de fuente que tiene una valvula 476 de fuente. La camara 340 de infusion tambien esta unida a un conducto 478 de infusion, con una parte de extremo del conducto 478 de infusion conectada a la camara 340 de infusion y una parte de extremo opuesta que tiene un puerto 480 de infusion configurado para unirse a un dispositivo quirurgico, tal como una canula, a traves de un tubo 481 de infusion, incluyendo el conducto 478 de infusion el tubo 481 de infusion. El conducto 478 de infusion tiene una valvula 482 de infusion posicionada entre el puerto 480 de infusion y una interseccion del conducto 478 de infusion y un conducto 484 transversal. El conducto 484 transversal se extiende entre el conducto 478 de infusion y un conducto 486 de aspiracion y tiene una valvula 488 transversal. El conducto 486 de aspiracion esta unido a la camara 344 de aspiracion y tiene un puerto 492 de aspiracion, teniendo el conducto 486 de aspiracion una valvula 494 de aspiracion ubicada entre el puerto 492 de aspiracion y la interseccion del conducto 484 transversal con el conducto 486 de aspiracion. La camara 344 de aspiracion esta configurada para contener el liquido 466 y configurada para acoplarse hidraulicamente con una fuente 496 de vacio.

En una realizacion, la camara 340 de infusion esta situada por encima del conducto 478 de infusion, discurriendo al menos partes del conducto 478 de infusion verticalmente desde una altura inferior cerca del puerto 480 de infusion hacia una altura superior cerca de la camara 340 de infusion.

La fuente 496 de vacio puede ser cualquier dispositivo adecuado para generar vacio pero es preferiblemente un chip de vacio o un chip Venturi. Los sensores de nivel pueden ser cualquier dispositivo adecuado para medir el nivel del liquido 466 dentro de las camaras 340, 342 y 344, pero es preferiblemente capaz de medir niveles de liquido de una manera continua. El dispositivo quirurgico puede ser cualquier dispositivo que aspira liquido y/o tejido, pero es preferiblemente un dispositivo quirurgico oftalmico tal como una sonda de facoemulsion, una sonda de vitrectomia, una sonda de aspiracion, o canula. El dispositivo quirurgico (no mostrado) tiene una punta con un puerto que esta acoplado hidraulicamente al conducto 478 de infusion a traves del puerto 480 de infusion. El liquido 466 puede ser cualquier liquido de infusion adecuado, tal como, a modo de ejemplo, una solucion de irrigacion intraocular BSS PLUS® disponible en Alcon Laboratories, Inc. de Fort Worth, Tejas.

En una realizacion, como se ha mostrado en la fig. 5, el sistema 400 tiene un controlador 500, que incluye un procesador 505 y una memoria 510 acoplada al mismo. El controlador 500 tambien incluye un modulo 515 de comunicacion. El modulo 515 de comunicacion esta acoplado electronicamente a las valvulas 472, 476, 482, 488, y 494 a traves de lineas 520 de control. El controlador 500 controla la apertura y cierre de las valvulas 472, 476, 482, 488, y 494. El controlador 500 es capaz de implementar control de realimentacion, y preferiblemente es un controlador proporcional-integral- derivado (controlador PID). El controlador 500 tambien esta acoplado operativamente a la fuente 468 de presion de infusion y la fuente 496 de vacio mediante las lineas de control 520, y controla la operacion de la fuente 468 de presion y la fuente 496 de vacio. El controlador 500 esta tambien acoplado operativamente a los sensores de nivel y recibe datos procedentes de los sensores de nivel.

En una realizacion ejemplar, como se ha ilustrado por los diagramas de flujo en las figs. 6A y 6B, un metodo para cebar el sistema 400 de infusion esta referenciado generalmente por el numero de referencia 600. A continuacion se describe un metodo para cebar el sistema 400 de infusion de la fig. 5. En la operacion 638, el controlador 500 abre la valvula 476 de fuente para permitir que el liquido 466 entre a la camara 340 de infusion y al conducto 474 de fuente desde la fuente de liquido presurizado.

En la operacion 639, el controlador 500 cierra la valvula 476 de fuente, dejando que la camara 340 de infusion que contiene suficiente fluido 466 llene sustancialmente los conductos 484, 486, y 478 y el dispositivo quirurgico. La operacion 639 puede ocurrir despues de un tiempo predeterminado o alternativamente, el sensor de nivel de liquido puede senalar al controlador 500 cuando se alcanza un nivel de liquido predeterminado dentro de la camara 340 de infusion.

En la operacion 640, el controlador 500 abre la valvula 472 de aislamiento. En la operacion 641, el controlador 500 hace funcionar la fuente 468 de presion de infusion para presurizar la camara 340 de infusion. Durante la operacion 641, las valvulas 476, 482 y 488 estan cerradas, permitiendo que la presion se acumule en la camara 340 de infusion. En la

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operacion 642, el controlador 500 abre la valvula 488 transversal, dando como resultado un flujo hacia delante de presion elevada del lfquido 466 desde la camara 340 de infusion hacia la camara 344 de aspiracion a traves del conducto transversal 484, del conducto 486 de aspiracion y de la valvula 488 transversal. En la operacion 643, el controlador 500 cierra la valvula 488 transversal. En la operacion 645, el controlador 500 abre la valvula 482 de infusion, dado como resultado un flujo hacia delante de presion elevada del lfquido 466 desde la camara 340 de infusion hacia el puerto 480 de infusion a traves del conducto 478 de infusion y de la valvula 482 de infusion. La fuente 468 de presion de infusion empuja el lfquido 466 de infusion desde la camara 340 de infusion. Una parte del conducto 478 de infusion es llenada con un primer volumen del lfquido 466 para crear un deposito del fluido 466. En una realizacion, el primer volumen o deposito del lfquido 466 en el conducto 478 de infusion puede ser un volumen de entre 10 a 20 centfmetros cubicos. El dispositivo quirurgico y la punta del dispositivo quirurgico tambien son llenados con el lfquido 466, con la punta expuesta a una atmosfera no lfquida que tiene una primera presion. Gas, tal como aire, puede resultar atrapado dentro de los conductos 474, 478, 484, y 486 y alrededor o en las valvulas 482, 488 y 494. Esta aplicacion de presion elevada al lfquido 466 puede comprimir el tamano de cualquier gas atrapado y por lo tanto hacer diffcil la retirada del gas atrapado. Adicionalmente, debido a que la camara 340 de infusion esta situada por encima del conducto 478 de infusion, cualquier fuerza de flotacion asociada con el gas atrapado en el conducto 478 de infusion tira del gas verticalmente hacia arriba a traves del conducto 478 de infusion y hacia la superficie del lfquido 466 en la camara 340 de infusion. El flujo hacia delante del lfquido 466 hacia el puerto 480 de infusion causado por el funcionamiento de la fuente 468 de presion de infusion esta destinado a descargar el gas desde el conducto 478 de infusion, sin embargo la fuerza de flotacion del gas actua para resistir a ser descargado lejos por el flujo hacia delante del lfquido 466 y el gas puede permanecer en el conducto 478 de infusion. Adicionalmente, la punta del dispositivo quirurgico tiene generalmente un diametro muy pequeno, por lo tanto cuando se aplica presion al lfquido 466 dentro del conducto 478 de infusion, resulta un flujo hacia delante bajo en el conducto 478 de infusion. El diametro de la punta del dispositivo quirurgico puede ser de calibre 25 aproximadamente. Las operaciones 638 - 645 pueden ser omitidas si se desea y sustituidas con operaciones para cualquier metodo convencional para cebar un sistema 400 de infusion utilizando el flujo hacia delante del lfquido 466.

En la operacion 646, el controlador 500 cierra la valvula 472 de aislamiento. Las valvulas 482, 488, y 476 permanecen cerradas. Cerrar la valvula 472 de aislamiento afsla la camara 340 de infusion.

En la operacion 647, el controlador 500 activa la fuente 496 de vacfo para crear una segunda presion dentro de la camara 344 de aspiracion y dentro de al menos una parte del conducto 484 transversal. La segunda presion es inferior a la primera presion asociada con la atmosfera no lfquida en la punta del dispositivo quirurgico. Debido a que las valvula 494 y 488 estan cerradas, la fuente 496 de vacfo crea la segunda presion dentro del conducto 486 de aspiracion en la seccion entre la valvula 494 de aspiracion y la camara 344 de aspiracion y dentro del conducto 484 transversal en la seccion entre la valvula 488 transversal y la camara 344 de aspiracion.

En las operaciones 648 y 650, el controlador 500 abre momentaneamente la valvula 488 transversal para crear la segunda presion dentro de la camara 340 de infusion. Se puede determinar un segundo volumen del lfquido 466, que es el volumen necesario del lfquido 466 que igualarfa la presion de la camara 340 de infusion y la primera presion. En una realizacion, el segundo volumen del lfquido 466 es de entre 5 a 8 centfmetros cubicos.

En la operacion 652, el controlador 500 abre la valvula 482 de infusion que hace que el segundo volumen del lfquido 466 fluya sobre la valvula 482 de infusion. El segundo volumen del lfquido 466 fluye lejos de la punta del dispositivo quirurgico (asociado con la primera presion) y hacia la camara 340 de infusion (asociada con una segunda presion, inferior). El segundo volumen del lfquido 466 es menor o igual que el primer volumen del lfquido 466. Un volumen de una sustancia no lfquida en la atmosfera no lfquida que esta en contacto con la punta del dispositivo quirurgico es aspirado hacia el dispositivo quirurgico para sustituir el segundo volumen del lfquido 466 que esta siendo aspirado hacia la camara 340 de infusion. En una realizacion, la sustancia no lfquida puede ser cualquier gas o mezcla gaseosa. Debido a que el segundo volumen del lfquido 466 es igual o menor que el primer volumen del lfquido 466, la sustancia no lfquida no es aspirada hacia la casete 300. En una realizacion, la sustancia no lfquida solo es aspirada hacia una parte del conducto 478 de infusion situada fuera de la casete 300. Este flujo de lfquido, en una direccion que se aleja de la punta del dispositivo quirurgico o se aleja del puerto 480 de infusion y hacia la camara 340 de infusion, es considerado un flujo inverso. Este flujo inverso da como resultado que el lfquido 466 fluye en la misma direccion (verticalmente hacia la camara 340 de infusion) que la fuerza de flotacion de cualquier gas atrapado, por lo tanto, se promueve que el gas atrapado fluya hacia y a la camara 340 de infusion, donde el gas escapa luego a la camara 340 de infusion y puede ser retirado. Adicionalmente, exponer el lfquido 466 a la segunda presion, que es inferior a la primera presion, permite que el gas atrapado se expanda, haciendo por lo tanto que el gas atrapado sea mas facil de desalojar que cuando es presurizado en un volumen mas pequeno durante el flujo hacia delante.

En la operacion 654, el controlador 500 impulsa la valvula 482 de infusion desde una posicion abierta a una posicion cerrada. La operacion 654 es opcional, y puede ser omitida si se desea. El proposito de la operacion 654 es crear un flujo transitorio del lfquido 466 y desalojar el gas atrapado situado cerca o dentro de la valvula 482 de infusion.

Las operaciones 656, 658, y 660 dan como resultado un flujo hacia delante presurizado del lfquido 466 en el sistema 400. En una realizacion, en la operacion 656, el controlador 500 desactiva la fuente 496 de vacfo. Esta operacion 656 puede ser omitida si la fuente 496 de vacfo ya ha sido desactivada o si la fuente 496 de vacfo ha sido aislada de otra manera del sistema 400. En la operacion 658, el controlador 500 abre la valvula 482 de infusion y la valvula 472 de

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aislamiento. En la operacion 660, el controlador 500 activa la fuente 468 de presion de infusion, dando como resultado un flujo hacia delante de presion elevada del lfquido 466 desde la camara 340 de infusion hacia el puerto 480 de infusion a traves del conducto 478 de infusion. Esto asegura que el conducto 478 de infusion y la valvula 482 de infusion son llenados con el lfquido 466. Las operaciones 656, 658, y 660 pueden ser omitidas si se desea y sustituidas con cualquier metodo convencional de provocar un flujo de lfquido hacia delante en el sistema 400.

En una realizacion ejemplar, como se ha ilustrado en las figs. 6A y 6C, un metodo para hacer funcionar el sistema 400 esta referenciado generalmente por el numero de referencia 700. El metodo 700 incluye las operaciones 638-643 y 645647, pero no incluye las operaciones 648, 650, 652, 654, 656, 658, y 660 del metodo 600. En su lugar, despues de la operacion 647 del metodo 700, el controlador 500 abre la valvula 482 de infusion en la operacion 750. En la operacion 752 el controlador 500 abre la valvula 488 transversal. La apertura de las valvulas 482 y 488 permite que el segundo volumen del lfquido 466 contenido dentro del conducto 478 de infusion se mueva a traves de la valvula 482 de infusion en un flujo inverso hacia la camara 344 de aspiracion en lugar de a la camara 340 de infusion.

En la operacion 754, el controlador 500 impulsa la valvula 482 de infusion y la valvula 488 transversal desde una posicion abierta a una posicion cerrada. La operacion 754 es opcional, y puede ser omitida si se desea. El proposito de la operacion 754 es crear un flujo transitorio del lfquido 466 y desalojar el gas atrapado situado cerca o dentro de la valvula 482 de infusion y la valvula 488 transversal. En la operacion 755, la valvula 488 transversal y la valvula 482 de infusion estan cerradas.

Las operaciones 756, 758, y 760 son sustancialmente similares a las operaciones 656, 658, y 660, respectivamente, y por lo tanto no seran tratadas en detalle. De manera similar a las operaciones 656, 658, y 660, una o todas las operaciones 756, 758, y 760 pueden ser omitidas si se desea. Las operaciones 756, 758, y 760 pueden ser sustituidas con cualquier metodo convencional de provocar un flujo de lfquido hacia delante en el sistema 400.

En una realizacion, el sistema 400 de infusion como se ha mostrado en la fig. 4 puede ser cebado por el metodo 600 o el metodo 700 sin la asistencia de un controlador 500. Todas y cada una de las operaciones pueden ser realizadas manualmente.

El flujo inverso, como se ha descrito anteriormente, puede dar como resultado un caudal mayor que un caudal asociado con el flujo hacia delante. Esto es porque, como se ha descrito anteriormente, la interaccion del fluido 466 con el pequeno diametro de la punta del dispositivo quirurgico prohfbe un elevado caudal hacia delante. Sin embargo, con un flujo inverso, la atmosfera no lfquida esta entrando en la punta del dispositivo quirurgico y da como resultado un caudal dentro del conducto 478 de infusion mayor que el caudal en el conducto 478 de infusion asociado con el fluido 466 que fluye hacia la punta del dispositivo quirurgico. Adicionalmente, la fuente 468 de presion de infusion puede estar limitada a funcionar con una presion maxima de aproximadamente 120 mm de Hg debido a cuestiones de seguridad. Sin embargo, la fuente 496 de vacfo puede funcionar a un vacfo maximo de aproximadamente 650 mm de Hg, dando como resultado un diferencial de presion potencial mayor dentro del sistema 400 durante el flujo inverso.

En una realizacion, las valvulas 476, 482, 488, y 494 pueden estar situadas al menos parcialmente en la casete 300. En una realizacion, al menos una parte del conducto 478 de infusion, tal como el tubo 481 de infusion, esta situado fuera de la casete 300. En una realizacion, un comando procedente de un usuario para cebar el sistema 400 de infusion puede ser recibido a traves de la GUI en la consola 100 y el controlador 500 puede cebar el sistema 400 de infusion utilizando el metodo 600 o el metodo 700 sin interaccion adicional del usuario.

Se entiende que pueden realizarse variaciones en lo anterior sin salirse del alcance de la presente descripcion.

En varias realizaciones ejemplares, los elementos y ensenanzas de las diferentes realizaciones ejemplares ilustrativas pueden ser combinados en su totalidad o en parte en algunas o todas las realizaciones ejemplares ilustrativas. Ademas, uno o mas de los elementos y ensenanzas de las diferentes realizaciones ejemplares ilustrativas pueden ser omitidos, al menos en parte, y/o combinados, al menos en parte, con uno o mas de los otros elementos y ensenanzas de las diferentes realizaciones ilustrativas.

Cualesquiera referencias espaciales tales como, por ejemplo, “superior”, “inferior”, “por encima de”, “por debajo de”, “entre”, “parte inferior”, “vertical”, “horizontal”, “angular”, “hacia arriba”, “hacia abajo”, “lado a lado”, “izquierda a derecha”, “derecha a izquierda”, “de parte superior a parte inferior”, “de parte inferior a parte superior”, “parte superior”, “parte inferior”, “de abajo hacia arriba”, “de arriba hacia abajo”, etc., son solo para el proposito de ilustracion y no limitan la orientacion o ubicacion especffica de la estructura descrita anteriormente.

En varias realizaciones ejemplares, aunque se han descrito diferentes operaciones, procesos, y procedimientos que aparecen como actos distintos, una o mas de las operaciones, uno o mas de los procesos, y/o uno o mas de los procedimientos tambien pueden ser realizados en diferentes ordenes, simultanea y/o secuencialmente. En varias realizaciones ejemplares, las operaciones, procesos y/o procedimientos pueden ser combinados en una o mas operaciones, procesos y/o procedimientos.

En varias realizaciones ejemplares, se pueden omitir una o mas de las operaciones de funcionamiento en cada realizacion. Ademas, en algunos casos, algunas caracterfsticas de la presente descripcion pueden ser empleadas sin

una utilizacion correspondiente de las otras caracteristicas. Ademas, una o mas de las realizaciones y/o variaciones descritas anteriormente pueden ser combinadas en todo o en parte con una o mas de las realizaciones y/o variaciones descritas anteriormente.

Aunque se han descrito varias realizaciones ejemplares en detalle anteriormente, las realizaciones descritas son solo 5 ejemplares y no limitativas, y los expertos en la tecnica apreciaran facilmente que son posibles muchas otras modificaciones, cambios y/o sustituciones en las realizaciones ejemplares sin salirse materialmente de las nuevas ensenanzas y ventajas de la presente descripcion. Por consiguiente, la totalidad de dichas modificaciones, cambios y/o sustituciones estan destinadas a ser incluidas dentro del marco de esta descripcion como se ha definido en las siguientes reivindicaciones. En las reivindicaciones, cualesquiera clausulas medio-mas-funcion estan destinadas a cubrir las 10 estructuras descritas en este documento como que realizan la funcion enumerada y no solo equivalencias estructurales, sino tambien estructuras equivalentes.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

REIVINDICACIONES

1. Un metodo (400) para cebar un sistema de infusion, que comprende:

proporcionar un sistema que tiene una camara (340) de infusion provista de un liquido (466) de infusion, estando la camara de infusion conectada a un conducto (478) de infusion que tiene una primera valvula (482), teniendo el sistema un conducto transversal (484) que corta el conducto de infusion en una ubicacion entre la camara de infusion y la primera valvula, estando el conducto transversal acoplado a una camara de aspiracion (344), teniendo el conducto transversal una segunda valvula (488), estando la camara de aspiracion acoplada a una fuente de vacio;

llenar el conducto (478) de infusion con un primer volumen del liquido de infusion, teniendo el conducto de infusion un puerto de infusion expuesto a un entorno no liquido que tiene una primera presion, en donde la sustancia no liquida es cualquier gas o mezcla gaseosa;

cerrar la primera y segunda valvulas para aislar la camara de infusion;

hacer funcionar la fuente de vacio para crear una segunda presion en la camara de aspiracion que es inferior a la primera presion;

abrir la primera valvula y la segunda valvula para conseguir que un segundo volumen del liquido de infusion en el conducto de infusion que fluya sobre la primera valvula hacia la camara de infusion, en donde la apertura de la primera valvula y de la segunda valvula para conseguir que producir el segundo volumen del liquido de infusion en el conducto de infusion fluya sobre la primera valvula comprende:

abrir la segunda valvula para crear la segunda presion en la camara de infusion;

cerrar la segunda valvula para aislar la camara de infusion en la segunda presion; y

despues de abrir y cerrar la segunda valvula, abrir la primera valvula para permitir que el segundo volumen del liquido de infusion fluya sobre la primera valvula;

en donde el segundo volumen del liquido de infusion es menor o igual que el primer volumen del liquido de infusion.
2. El metodo de la reivindicacion 1, en el que abrir la primera valvula y la segunda valvula para conseguir que el segundo volumen del liquido de infusion en el conducto de infusion fluya sobre la primera valvula comprende:

abrir la primera valvula; y

despues de abrir la primera valvula, abrir la segunda valvula para permitir que el segundo volumen de liquido de infusion en el conducto de infusion fluya sobre la primera valvula.
3. El metodo de la reivindicacion 1, que comprende ademas las operaciones de:

proporcionar un controlador acoplado electronicamente a la primera valvula, a la segunda valvula, y a la fuente de vacio; y

en donde el controlador controla la apertura y el cierre de la primera valvula y de la segunda valvula y el controlador controla el funcionamiento de la fuente de vacio.
4. El metodo (400) de la reivindicacion 1, en el que:

la camara de infusion esta acoplada a una fuente (468) de presion de infusion a traves de una valvula (472) de aislamiento;

en donde la camara de infusion esta acoplada hidraulicamente a la camara de aspiracion a traves del conducto transversal;

en donde la camara de infusion esta acoplada hidraulicamente con una fuente de liquido a traves de un conducto de fuente que tiene una valvula (476) de fuente; y

en donde la camara de aspiracion esta acoplada hidraulicamente con la fuente de vacio;

en donde el sistema comprende un controlador (500), comprendiendo el metodo:

controlar el sistema para abrir la valvula de fuente y la segunda valvula;

controlar el sistema para cerrar la valvula de fuente;

5

10

15

20

25

30

controlar el sistema para abrir la primera valvula, la segunda valvula, y la valvula de aislamiento;

controlar el sistema para hacer funcionar la fuente de presion de infusion para empujar el liquido desde la camara de infusion, llenando de este modo el conducto de infusion con el primer volumen de liquido;

controlar el sistema para cerrar la primera valvula, la segunda valvula, y la valvula de aislamiento para aislar la camara de infusion; y

controlar el sistema para hacer funcionar la fuente de vacio, creando de este modo la segunda presion en la camara de aspiracion, siendo la segunda presion inferior a la primera presion.
5. El metodo de la reivindicacion 4, en el que controlar el sistema para abrir la primera valvula y la segunda valvula para conseguir que el segundo volumen del liquido fluya sobre la primera valvula comprende:

abrir la primera valvula; y

abrir la segunda valvula para permitir que el segundo volumen del liquido fluya sobre la primera valvula.
6. El metodo de la reivindicacion 4 que comprende ademas una operacion para controlar el sistema para abrir y cerrar de forma rapida la primera valvula y la segunda valvula para crear un flujo transitorio del liquido.
7. El metodo de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 4, en el que el puerto de infusion esta configurado para acoplarse hidraulicamente con un dispositivo y en donde una sustancia no liquida en el entorno no liquido entra al dispositivo cuando el segundo volumen de liquido se mueve sobre la primera valvula, en donde la sustancia no liquida es cualquier gas o mezcla gaseosa.
8. El metodo de la reivindicacion 4, que comprende ademas las operaciones de:

controlar el sistema para abrir la primera valvula y la valvula de aislamiento; y

controlar el sistema para activar la fuente de presion de infusion para empujar el liquido lejos de la camara de infusion y hacia el puerto de infusion.
9. El metodo de la reivindicacion 4, que comprende ademas las operaciones de:

proporcionar el controlador acoplado electronicamente a la primera valvula, a la segunda valvula, a la valvula de fuente, y a la valvula de aislamiento, a la fuente de presion de infusion y a la fuente de vacio a traves de lineas de control; y

en donde el controlador controla la apertura y cierre de la primera valvula, de la segunda valvula, de la valvula de fuente, y de la valvula de aislamiento y el controlador controla el funcionamiento de la fuente de presion de infusion y la fuente de vacio.
10. El metodo de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 4, en el que el primer volumen del liquido es de entre 10 y 20 centimetros cubicos y el segundo volumen del liquido es menor o igual que 10 centimetros cubicos.