ES2689697T3 - Sistema para el cultivo y la recolección de setas - Google Patents
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Abstract
Sistema (10) para el cultivo y la recolección de setas, que presenta: - al menos una estantería (12), estando dispuestas las setas que crecen sobre un substrato, en la estantería (12) en al menos dos niveles (14, 16) dispuestos uno sobre el otro, y - al menos una estación de recogida (18), la cual puede desplazarse horizontalmente a lo largo de la estantería (12) y que presenta varios lugares de recogida (20, 22) para las personas que cosechan las setas, caracterizado porque cada lugar de recogida (20, 22) está asignado a un nivel (14, 16) diferente determinado, de manera que las setas pueden cosecharse simultáneamente en diferentes niveles (14, 16) de la estantería (12).
Description
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DESCRIPCION
Sistema para el cultivo y la recolección de setas
La invención se refiere a un sistema para el cultivo y la cosecha de setas.
Es conocido en general que las setas se cultivan en espacios climatizados y en dependencia de la clase de seta, oscurecidos o iluminados. Las setas que crecen sobre un substrato están dispuestas en este caso de manera preferente en varios niveles en estanterías en semilleros. El substrato presenta en este caso una composición adaptada a la clase de seta. Una vez que las setas han alcanzado un tamaño determinado se cosechan a intervalos regulares manualmente.
Del documento EP 1 064 836 A2 se conoce por ejemplo que la cosecha se lleva a cabo mediante una góndola dispuesta de manera móvil en la estantería. Con la ayuda de la góndola cada seta individual es recolectada manualmente por una persona que se encuentra sobre la góndola. La góndola puede desplazarse en este caso de manera preferente a lo largo de la estantería horizontalmente.
El documento EP 1 810 563 A1 se refiere a un dispositivo para cosechar setas, comprendiendo un dispositivo de transporte de personas, el cual transporta a un recolector de setas en relación con un semillero de plantas.
El documento WO 93/00793 A1 se refiere a un dispositivo para la cosecha selectiva automática de setas.
Del documento WO 2012/110238 A1 se conoce además de ello un sistema para la cosecha de setas, el cual presenta un dispositivo de traslado, mediante el cual las setas son trasladadas de la estantería de varios niveles a un soporte de recolección. Sobre los soportes de recolección las setas se encuentran en un plano, el cual está configurado de manera que las setas pueden ser recolectadas fácilmente por las recolectoras que se encuentran junto al soporte de recolección. Es desventajoso en los sistemas conocidos, que con ellos pueden alcanzarse solamente rendimientos de recolección relativamente bajos. Con rendimiento de recolección se entiende la cantidad de setas que pueden cosecharse por unidad de tiempo. En el cultivo de setas los costes de recolección representan la mayor parte de los costes de producción, de manera que existe una necesidad de sistemas, los cuales permitan un aumento del rendimiento de recolección. Es por tanto tarea de la invención poner a disposición un sistema mejorado para el cultivo y la cosecha de setas. En particular ha de elevarse el rendimiento de recolección y reducirse los costes de recolección. Esta tarea se soluciona mediante un sistema con las características de la reivindicación 1. Son respectivamente objeto de las reivindicaciones dependientes configuraciones ventajosas. Se hace referencia a que las características indicadas individualmente en las reivindicaciones pueden combinarse también entre sí de cualquier manera tecnológicamente razonable y de esta manera indicar configuraciones adicionales de la invención. El sistema según la invención para el cultivo y la cosecha de setas comprende al menos una estantería, encontrándose las setas que crecen sobre un substrato en la estantería en al menos dos niveles dispuestos uno sobre el otro, y al menos una estación de recolección, la cual puede desplazarse horizontalmente a lo largo de la estantería y presentando varios lugares de recolección para las personas que cosechan las setas. El sistema se caracteriza porque cada lugar de recolección está asignado a un nivel diferente determinado, de manera que las setas en diferentes niveles de la estantería pueden cosecharse simultáneamente. El sistema según la invención presenta con respecto al estado de la técnica la ventaja de que mediante los varios lugares de recolección dispuestos en la estación de recolección las setas pueden cosecharse simultáneamente en los diferentes niveles de la estantería. Debido a ello puede aumentarse de forma notable el rendimiento de recolección, de manera que se reducen en general los costes.
Con lugares de recolección han de entenderse aquellas posiciones, en las cuales se encuentran las personas que cosechan las setas y recolectan las setas listas para ser cosechadas. Los lugares de recolección pueden presentar una balanza para pesar las setas y/o una cuchilla fijada para la separación de los extremos de los tallos de las setas. Normalmente las setas se disponen directamente en recipientes, en los cuales acceden posteriormente al mercado. Mediante la balanza las recolectoras pueden ocuparse de que cada recipiente presente el peso de llenado correcto. La separación de los extremos de tallo forma parte del proceso de cosecha y es indispensable para la calidad del producto final. La cuchilla fijada permite que las recolectoras puedan recolectar con ambas manos y separan el tallo fácilmente mediante la guía de la seta por la cuchilla.
El hecho de que cada lugar de recolección esté asignado a un nivel diferente ha de entenderse según la invención en el sentido de que cada lugar de recolección está asignado a un nivel determinado de la estantería. En caso de existir dos lugares de recolección, el primer lugar de recolección está asignado por ejemplo a un primer nivel de la estantería y el segundo lugar de recolección a un segundo nivel de la estantería. De manera ventajosa la cantidad de los lugares de recolección de una estación de recolección se corresponde exactamente con la cantidad de los niveles de la estantería. Mediante una disposición de este tipo pueden cosecharse simultáneamente todos los niveles de la estantería, de manera que en caso de un único recorrido horizontal de la estación de recolección por la estantería se cosecha la estantería por completo.
La estación de recolección presenta preferentemente un puente de recolección para el alojamiento de una persona que cosecha las setas, el cual se encuentra distanciado del suelo. Mediante el puente de recolección la persona que cosecha se encuentra en relación con las setas dispuesta en el correspondiente nivel, a una altura de trabajo
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adecuada. La persona que cosecha se encuentra de esta manera en una posición elevada con respecto al suelo, de manera que alcanza fácilmente por ejemplo las setas que se encuentran en un nivel superior de la estantería y puede cosecharlas de manera efectiva. Con nivel superior se hace referencia según la invención a un nivel, entre el cual y el suelo hay dispuesto al menos otro nivel de la estantería. Para que el puente de recolección sea de fácil acceso, el puente de recolección puede presentar peldaños o elementos en forma de escalón.
El puente de recolección puede presentar una plataforma sobre la cual se encuentra la persona que cosecha. Es concebible no obstante también, que el puente de recolección esté configurado a modo de podio.
Es concebible también que el puente de recolección pueda desplazarse verticalmente. Debido a ello la persona que recolecta puede acceder cómodamente a nivel del suelo al puente de recolección y a continuación ascender preferentemente mediante el accionamiento de una unidad de accionamiento y llegar a una posición óptima en relación con las setas a cosechar. Tras finalizar el proceso de cosecha la persona puede trasladarse entonces de nuevo hacia abajo y abandonar cómodamente a nivel del suelo el puente de recolección. La unidad de accionamiento puede ser accionada tanto mediante motor, como también de forma hidráulica. Básicamente es concebible no obstante también, que el puente de recolección pueda moverse hacia arriba y hacia abajo manualmente mediante una manivela o similar.
La estantería presenta de manera ventajosa exactamente dos niveles dispuestos el uno sobre el otro, un primer nivel y un segundo nivel. La cosecha de las setas del primer nivel puede llevarse a cabo en este caso preferentemente a través de un primer lugar de recolección y la cosecha de las setas del segundo nivel puede llevarse a cabo preferentemente a través de un segundo lugar de recolección. De manera ideal el sistema presenta varias estanterías, dispuestas esencialmente en paralelo entre sí. Para poder asegurar una cosecha de las setas lo más eficiente posible, se asigna a cada estantería al menos una estación de recolección con una pluralidad de lugares de recolección.
El sistema según la invención puede comprender de manera preferente al menos un transportador transversal, el cual presenta una dirección de transporte transversal con respecto a la extensión longitudinal de la estantería. Las personas que cosechan las setas recolectan las setas y las disponen (preferentemente en un recipiente) sobre el transportador transversal, el cual transporta las setas entonces directamente a un procesamiento posterior. El transportador transversal puede estar configurado como transportador de cinta. En caso de presentar el sistema varias estanterías dispuestas unas junto a otras, entonces el transportador transversal puede atravesar las estanterías. De manera ideal el transportador transversal puede ser movido mediante motor con una velocidad variable transversalmente con respecto a su dirección de transporte. Debido a ello se posibilita una adaptación a la velocidad de recolección de las recolectoras. En caso de encontrarse aún muchas setas sobre el substrato, entonces se cosecha el substrato más lentamente y el transportador transversal se mueve con una velocidad más lenta por las estanterías. En caso de presentar el substrato solamente pocas setas, entonces el movimiento del transportador transversal puede producirse más rápido.
De manera ventajosa el transportador transversal presenta dos niveles de transporte para transportar las setas cosechadas. Los niveles se encuentran de manera preferente directamente uno bajo el otro. Es posible no obstante también que los niveles de transporte dispuestos uno bajo el otro del transportador transversal estén dispuestos desplazados uno junto al otro. De manera ideal uno de los niveles está asignado a un primer lugar de recolección y el segundo nivel a un segundo nivel de recolección.
Los lugares de recolección pueden estar dispuestos en lados opuestos entre sí del transportador transversal. Esto ofrece la ventaja de que el transportador transversal pueda ocuparse igual de bien desde los lugares de recolección. De manera ideal las estaciones de recolección, y con ello también los lugares de recolección, están fijados fijamente al transportador transversal, de manera que el transportador transversal y los lugares de recolección pueden desplazarse conjuntamente a lo largo de la estantería y con ello a lo largo de los semilleros de setas. En caso de desplazarse el transportador transversal horizontalmente, entonces las personas que cosechan las setas también se mueven, de manera que sucesivamente puede cosecharse la totalidad del substrato que se encuentra en los niveles de la estantería. Debido a ello pueden disponerse las setas cosechadas directamente sobre el transportador transversal, de manera que éstas se transportan a un lugar central y pueden continuar procesándose.
El sistema según la invención puede presentar además de ello un bastidor de marco para el alojamiento del transportador transversal. El bastidor de marco se extiende esencialmente en paralelo con respecto a la estantería y presenta de manera preferente un carril de soporte. El carril de soporte está configurado de tal manera que el transportador transversal puede desplazarse a lo largo de éste. Para ello el transportador transversal presenta preferentemente rodillos de rodadura, los cuales están dispuestos sobre el carril de soporte. De manera ideal el transportador transversal está dispuesto por ambos extremos de manera desplazable sobre un bastidor de marco.
El sistema según la invención presenta preferentemente una unidad de transporte, la cual transporta las setas recolectadas en dirección vertical, preferentemente hacia el transportador transversal y deposita entonces las setas de manera ideal también sobre el transportador transversal. La unidad de transporte se extiende en este caso preferentemente desde un lugar de recolección asignado a un nivel inferior de la estantería hasta el transportador transversal, el cual está dispuesto por encima de la estantería. En el caso de la unidad de transporte se trata de
manera ideal de un tipo de elevador. La unidad de transporte puede presentar un bastidor de soporte, en el cual pueden disponerse las setas cosechadas o los recipientes, transportándose éstos entonces en dirección vertical, preferentemente hacia arriba. La unidad de transporte puede presentar plataformas, sobre las cuales pueden depositarse las setas o los recipientes. La unidad de transporte puede estar configurada no obstante también de tal 5 manera que los recipientes pueden suspenderse o engancharse de la misma.
El sistema puede comprender un transportador longitudinal. El transportador longitudinal, por ejemplo un transportador de cinta, presenta de manera preferente una dirección de transporte paralela a la extensión longitudinal de la estantería y por zonas dos cintas de transporte.
El transportador longitudinal puede estar dividido en varias zonas, de manera ideal en tres zonas. En la primera zona 10 el transportador longitudinal presenta preferentemente dos niveles de transporte, estando asignados los niveles de transporte a los niveles de transporte del transportador transversal, de manera que un primer nivel de transporte del transportador longitudinal está asignado a un primer nivel del transportador transversal y un segundo nivel del transportador longitudinal a un segundo nivel del transportador transversal. Los recipientes o las setas dispuestos sobre el primer nivel del transportador transversal se transportan de esta manera al primer nivel del transportador 15 longitudinal. Los niveles de transporte del transportador longitudinal se extienden en este caso en particular sobre niveles dispuestos en paralelo entre sí y están dispuestos desplazados entre sí. Una segunda zona del transportador longitudinal puede estar configurada como zona de paso. En la zona de paso se lleva el transportador longitudinal de una configuración con dos niveles a una configuración con un nivel. Para ello las cintas de transporte individuales del transportador longitudinal presentan preferentemente pendientes/inclinaciones con diferente acentuación. Una 20 tercera zona presenta preferentemente ya solo un nivel. Los recipientes transportados sobre los diferentes niveles se reúnen aquí. Básicamente es concebible no obstante también que el transportador longitudinal presente solo una zona de paso, es decir, una zona en la cual el transportador longitudinal se lleve de la configuración con un plano a una configuración con dos planos. Para ello el transportador longitudinal presenta dos cintas de transporte, las cuales presentan inclinaciones con diferente pendiente.
25 La invención, así como el entorno técnico se explican a continuación con mayor detalle mediante las figuras. Se hace referencia a que las figuras muestran una variante de realización particularmente preferente de la invención. La invención no se limita sin embargo a la variante de realización mostrada. La invención comprende en particular, siempre y cuando sea técnicamente razonable, cualesquiera combinaciones de las características técnicas, las cuales se indican en las reivindicaciones o se describen en la descripción como relevantes en lo que a la invención 30 se refiere.
Muestran:
La Fig. 1
La Fig. 2
La Fig. 3
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vista lateral esquemática de un sistema según la invención en una primera configuración,
el sistema mostrado en la figura 1 en una vista en perspectiva,
el sistema mostrado en la figura 1 en otra vista en perspectiva,
vista en perspectiva de un sistema según la invención en otra configuración.
La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de un sistema 10 según la invención para el cultivo y la cosecha de setas en una primera configuración. El sistema 10 presenta una estantería 12 con dos niveles 14, 16 dispuestos uno sobre el otro. Sobre los niveles 14, 16 hay dispuesto un substrato, sobre el cual crecen setas. El sistema 10 presenta además de ello una estación de recolección 18, la cual puede desplazarse a lo largo de la estantería 12. La 40 estación de recolección 18 comprende dos lugares de recolección 20, 22 para correspondientemente al menos una persona para cosechar las setas. Cada lugar de recolección 20, 22 está asignado a un nivel 14, 16 diferente de la estantería 12, de manera que las setas en los diferentes niveles 14, 16 de la estantería 12 pueden cosecharse simultáneamente. En la figura 1 el primer lugar de recolección 20 está asignado al nivel inferior 14 y el segundo lugar de recolección 22 al nivel superior 16.
45 El segundo lugar de recolección está configurado como puente de recolección 24 para el alojamiento de una persona que cosecha las setas. El puente de recolección 24 está separado del suelo 54 y sirve para que puedan cosecharse las setas que se encuentran sobre los niveles superiores 16 o el nivel superior 16 de la estantería 12. Mediante el puente de recolección 24 la persona que cosecha se encuentra en una posición elevada con respecto al suelo 54, de manera que alcanza fácilmente las setas que se encuentran sobre el nivel superior 16 y puede 50 cosecharlas. El puente de recolección 24 puede presentar una plataforma 26, sobre la cual se encuentra la persona. Para que el puente de recolección 24 sea de fácil acceso, el puente de recolección 24 puede presentar peldaños o elementos en forma de escalón. Es concebible también que el puente de recolección 24 pueda desplazarse verticalmente. Debido a ello la persona que recolecta puede acceder cómodamente a nivel del suelo al puente de recolección y ascender entonces preferentemente mediante el accionamiento de una unidad de accionamiento hacia 55 arriba y orientarse en una posición óptima en relación con las setas a cosechar.
El sistema 10 representado en la figura 1 comprende además de ello un transportador transversal 28, el cual está configurado como transportador de cinta y se extiende por encima de la estantería 12. El transportador transversal
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28 presenta una dirección de transporte transversal con respecto a la extensión longitudinal de la estantería 12. En caso de presentar el sistema 10 una pluralidad de estanterías 12, las cuales están dispuestas preferentemente separadas unas de otras y que se extienden esencialmente en paralelo entre sí, entonces el transportador transversal 28 supera preferentemente varias estanterías 12 dispuestas unas junto a otras. Los lugares de recolección 20, 22 están dispuestos de manera preferente en lados opuestos del transportador transversal 28.
La figura 2 muestra el sistema 10 representado en la figura 1, en una vista en perspectiva. El transportador transversal 28 presenta dos niveles 30, 32 para el transporte de las setas cosechadas. En el transportador transversal 28, preferentemente por encima del transportador transversal 28, puede haber dispuesta una bandeja 34 para recipientes. De manera preferente las setas recolectadas se colocan en los lugares de recolección 20, 22 directamente en recipientes, en los cuales acceden posteriormente las setas al mercado. Para poder determinar el peso de llenado correcto, cada lugar de recolección 20, 22 presenta de manera preferente una báscula. La persona que cosecha retira un recipiente de la bandeja 34 y lo llena hasta que tiene el peso necesario y lo coloca entonces sobre el transportador transversal 28, el cual continúa transportando las setas para su procesamiento posterior.
En la figura 2 se representa además de ello un bastidor de marco 36, el cual sirve para el alojamiento del transportador transversal 28 y que se extiende esencialmente en paralelo con respecto a la estantería 12. El bastidor de marco 36 presenta un carril de soporte 38, a lo largo del cual está dispuesto el transportador transversal 28 de manera desplazable. El transportador transversal 28 presenta de manera preferente rodillos de rodadura 40, los cuales se enganchan al carril de soporte 38. De manera ideal el transportador transversal está dispuesto por ambos extremos sobre respectivamente un carril de soporte 38 o un bastidor de marco 34. La estación de recolección 18 con los dos lugares de recolección 20, 22 está fijada fijamente al transportador transversal 28. Esto tiene la ventaja de que el transportador transversal 28 y los lugares de recolección 20, 22 puedan desplazarse conjuntamente a lo largo de la estantería 12 y con ello a lo largo de los semilleros de setas. Las personas que cosechan pueden depositar de esta manera las setas cosechadas directamente sobre el transportador transversal 28, de manera que éstas pueden transportarse hasta un lugar central y continuar procesándose.
La figura 3 muestra el sistema 10 mostrado en la figura 1, en otra vista en perspectiva. El primer lugar de recolección 20 de la estación de recolección 18 está asignado al nivel inferior 14 de la estantería 12. Para que las setas cosechadas y dispuestas en los recipientes puedan ser retiradas mediante transporte del lugar de recolección 20 y quede a disposición allí espacio para más setas, la estación de recolección 18 presenta una unidad de transporte 42. La unidad de transporte 42 se extiende desde el primer lugar de recolección 20 verticalmente hacia el transportador transversal 28 y está configurada de tal manera que transporta los recipientes con setas hacia el transportador transversal 28 y los deposita entonces también sobre el transportador transversal 28. La unidad de transporte 42 presenta para ello un bastidor de soporte 44, en el cual pueden colgarse por ejemplo los recipientes y moverse entonces verticalmente hacia arriba. En el caso de la unidad de transporte 42 se trata de manera preferente de un tipo de ascensor.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un sistema 10 según la invención en otra configuración. El sistema 10 para el cultivo de setas presenta cuatro estanterías 12 dispuestas con separación unas de otras y en paralelo entre sí, que presentan respectivamente dos niveles 14, 16 sobre los cuales crecen setas. En los lados longitudinales de las estanterías 12 hay dispuesta de manera desplazable respectivamente una estación de recolección 18. Las estaciones de recolección 18 presentan respectivamente dos lugares de recolección 20, 22, estando asignado cada lugar de recolección 20, 22 a un nivel 14, 16 de la estantería 12. Un transportador transversal 28, el cual presenta preferentemente dos niveles, se extiende esencialmente en perpendicular con respecto a las estanterías 12 y las supera. La dirección de transporte del transportador transversal 28 es transversal a la extensión longitudinal de las estanterías 12 (representado en la figura 4 mediante la flecha simple). El transportador transversal 28 puede moverse además de ello preferentemente con una velocidad variable transversalmente con respecto a su dirección de transporte mediante motor (representado en la Fig. 4 mediante la flecha doble). Las estaciones de recolección 18 individuales están dispuestas de manera fija en el transportador transversal 28, de manera que éstas pueden desplazarse junto con el transportador transversal 28 a lo largo de las estanterías 12.
El sistema 10 representado en la figura 4 comprende además de ello un transportador longitudinal 46, el cual presenta una dirección de transporte paralela con respecto a la extensión longitudinal de la estantería 12 (representado en la figura 4 mediante la flecha rayada). El transportador longitudinal comprende además de ello al menos por zonas dos cintas de transporte 60, 62. El transportador transversal 28 transporta las setas desde las estanterías 12 al transportador longitudinal 46 y éste transporta las setas entonces a un lugar central. El transportador longitudinal 46 presenta de manera preferente varias zonas 48, 50, 52. En la primera zona 48 el transportador longitudinal 46 presenta dos niveles de transporte 56, 58. Estos niveles de transporte 56, 58 se corresponden con los niveles de transporte 30, 32 del transportador transversal 28. Los niveles de transporte 56, 58 del transportador longitudinal 46 se extienden sobre niveles que se encuentran en paralelo entre sí y no están dispuestos uno bajo el otro como en el caso del transportador transversal 28, sino uno junto al otro. La segunda zona 50 está configurada como zona de paso. Esto significa que el transportador longitudinal pasa de una configuración con dos niveles, a una configuración con un nivel. Para ello las cintas de transporte 60, 62 individuales del transportador longitudinal 46 presentan diferentes inclinaciones. En su tercera zona 52 el transportador longitudinal 46 presenta entonces ya solo un nivel. Es concebible no obstante también, que el transportador
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longitudinal 46 presente solo una zona de paso 50, es decir, una zona en la cual el transportador longitudinal 46 pasa de la configuración con dos niveles a una configuración con un nivel.
Lista de referencias
10 Sistema para el cultivo y la cosecha de setas
12 Estantería
14 Primer nivel de la estantería
16 Segundo nivel de la estantería
18 Estación de recolección
20 Primer lugar de recolección
22 Segundo lugar de recolección
24 Puente de recolección
26 Plataforma
28 Transportador transversal
30 Primer nivel de transportador transversal
32 Segundo nivel de transportador transversal
34 Bandeja de recipientes
36 Bastidor de marco
38 Carril de soporte
40 Rodillo de rodadura
42 Unidad de transporte
44 Bastidor de soporte
46 Transportador longitudinal
48 Primera zona de transportador longitudinal
50 Segunda zona de transportador longitudinal
52 Tercera zona de transportador longitudinal
54 Suelo
56 Primer nivel de transporte de transportador longitudinal 58 Segundo nivel de transporte de transportador longitudinal 60 Primera cinta de transporte de transportador longitudinal 62 Segunda cinta de transporte de transportador longitudinal
Claims (14)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Sistema (10) para el cultivo y la recolección de setas, que presenta:- al menos una estantería (12), estando dispuestas las setas que crecen sobre un substrato, en la estantería (12) en al menos dos niveles (14, 16) dispuestos uno sobre el otro, y- al menos una estación de recogida (18), la cual puede desplazarse horizontalmente a lo largo de la estantería (12) y que presenta varios lugares de recogida (20, 22) para las personas que cosechan las setas,caracterizado porque cada lugar de recogida (20, 22) está asignado a un nivel (14, 16) diferente determinado, de manera que las setas pueden cosecharse simultáneamente en diferentes niveles (14, 16) de la estantería (12).
- 2. Sistema (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el número de los lugares de recogida (20, 22) se corresponde con los niveles (14, 16) de la estantería (12).
- 3. Sistema (10) según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la estación de recogida (18) presenta un puente de recogida (24) para el alojamiento de una persona que cosecha las setas, el cual está dispuesto separado del suelo (54).
- 4. Sistema (10) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el puente de recolección (24) presenta una plataforma (26), sobre la cual se encuentra la persona que cosecha.
- 5. Sistema (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema (10) presenta varias estanterías (12) dispuestas esencialmente en paralelo entre sí y a cada estantería (12) hay asignada al menos una estación de recogida (18).
- 6. Sistema (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema (10) comprende al menos un transportador transversal (28), el cual presenta una dirección de transporte transversal con respecto a la extensión longitudinal de la estantería (12).
- 7. Sistema (10) según la reivindicación 6, caracterizado porque el transportador transversal (28) puede moverse mediante motor con una velocidad variable transversalmente con respecto a su dirección de transporte.
- 8. Sistema (10) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el transportador transversal (28) presenta dos niveles (28, 30) para transportar las setas cosechadas.
- 9. Sistema (10) según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los lugares de recogida (20, 22) están dispuestos en lados opuestos entre sí del transportador transversal (28).
- 10. Sistema (10) según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque la estación de recogida (18), y con ello también los lugares de recogida (20, 22), están fijados fijamente al transportador transversal (28).
- 11. Sistema (10) según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por una unidad de transporte (42), la cual transporta en dirección vertical las setas recogidas.
- 12. Sistema (10) según la reivindicación 11, caracterizado porque la unidad de transporte (42) está configurada para transportar las setas recogidas hacia el transportador transversal (28).
- 13. Sistema (10) según una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado por un transportador longitudinal (46), el cual presenta una dirección de transporte paralela con respecto a la extensión longitudinal de la estantería (12) y por zonas dos cintas de transporte (60, 62).
- 14. Sistema (10) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el transportador longitudinal (46) presenta tres zonas (48, 50, 52), presentando el transportador longitudinal (46) en una primera zona (48) dos niveles de transporte, en una segunda zona (50) una zona de paso y en una tercera zona (52) un nivel de transporte.
Applications Claiming Priority (2)
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