ES2709008T3 - Instrumento electroquirúrgico con una sección de electrodo en forma de arco - Google Patents

Instrumento electroquirúrgico con una sección de electrodo en forma de arco Download PDF

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Eugen Herner
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Abstract

Instrumento (2) electroquirúrgico con brazos (4, 6) de instrumento que se pueden mover uno con respecto al otro en una articulación pivotante (17) en el extremo distal de un vástago (12) de instrumento y que tienen en cada caso una o más superficies (20) de electrodo entre las que se puede aprisionar un tejido y someter a tratamiento electrotérmico, estando limitado el movimiento de los brazos (4, 6) de instrumento relativamente entre sí por medio de al menos dos distanciadores (22, 23, 24) que están separados entre sí en la dirección longitudinal de los brazos (4, 6) de instrumento y que actúan sobre los brazos (4, 6) de instrumento, caracterizado por que al menos una sección de superficie de electrodo, sección de electrodo o sección de brazo de al menos uno (6) de los brazos (4, 6) de instrumento que, en una posición de cierre de los brazos (4, 6) de instrumento, ha de ser sometida a flexión por el brazo (4, 6) de instrumento opuesto en cada caso, está configurada en forma de arco cóncavo en sentido contrario al sentido de flexión previsible en la dirección de cierre, en concreto en dirección al brazo (4, 6) de instrumento opuesto en cada caso, así como en la dirección longitudinal del brazo, estando este brazo (6) de instrumento alojado en parte en una sección de apoyo (18) del vástago (12) de instrumento, sección que tiene forma de concha y que sobresale más allá de la articulación pivotante (17), y articulado centralmente en forma de balancín en la misma.

Description

DESCRIPCION
Instrumento electroquirurgico con una seccion de electrodo en forma de arco
La presente invencion se refiere a un instrumento electroquirurgico, en particular para intervenciones laparoscopicas, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Despues de la extirpacion quirurgica de una seccion de un vaso hueco, por ejemplo en caso de una reseccion de intestino debido a una parte de intestino afectada por un tumor, las dos secciones del vaso hueco se han de unir de nuevo entre sf por sus extremos abiertos de tal modo que se forme un recorrido continuo. En este caso se habla de una anastomosis de extremo con extremo. Normalmente, los dos extremos abiertos se cosen de nuevo entre sf, por ejemplo con grapadoras mecanicas.
Sobre todo en caso de intervenciones en el intestino delgado y en el intestino grueso, a veces se producen costuras no estancas (insuficiencia de costura) que estan asociadas con una evolucion grave de la enfermedad y tambien con una tasa de mortalidad elevada.
Una alternativa a la costura de las secciones de vasos huecos consiste en la tecnica de termofusion (TFT). La termofusion mediante tecnica de alta frecuencia (HF) se basa en la desnaturalizacion de protemas, que estan contenidas en muchos tejidos. De este modo es posible soldar tejidos que contienen colageno. Durante el proceso de soldadura, el tejido se calienta por encima de la temperatura de desnaturalizacion de la albumina y se lleva a un estado gelatinoso junto con la matriz intracelular y extracelular. Despues de apretar las superficies de tejido una contra otra, el tejido licuado se enfna formando una masa fusionada, lo que produce una union segura de los tejidos. Para soldar las secciones de vasos huecos, el tejido agarrado entre dos mordazas de apriete es sometido a una corriente que fluye entre electrodos en las dos mordazas de apriete.
Con el fin de que no se produzca ningun fallo del sellado o de la soldadura es necesario registrar y regular los parametros que actuan sobre el tejido. Para asegurar esto se requiere un control preciso de la temperatura, la presion, la impedancia del tejido, la distancia y la posicion.
Es deseable tratar uniformemente el tejido sujeto entra las mordazas de apriete de tal modo que el tratamiento llegue de forma fiable a todas las areas y que ningun area sea sometida a una corriente demasiado alta. Para ello se ha de asegurar que los electrodos de HF esten distanciados uniformemente entre sf o que esten orientados paralelos entre sf
En el estado actual de la tecnica no se conoce ningun instrumento de dimensiones adecuadas para utilizarlo en los vasos huecos y los tipos de tejido arriba mencionados. En los instrumentos de coagulacion de diseno pequeno, tal como se muestran por ejemplo en el documento EP 1747762 A2, al cerrar las mordazas de apriete se produce una orientacion no paralela de los electrodos de HF debido al diseno.
Un estado de la tecnica similar se conoce por las publicaciones DE 202004 009427 U1, US 2006/0217709 y DE 69929230 T2.
La distancia entre los electrodos se puede mantener mediante distanciadores montados en las mordazas de apriete. Sin embargo, si en las mordazas de apriete esta prevista una cantidad elevada de distanciadores, tal como se muestra por ejemplo en los documentos EP 1656901 B1, EP 1952777 A1, EP 1372507 A1 o US 2004/122423 A1, los distanciadores perforan inevitablemente el tejido que ha de ser tratado, ya que, cuando las mordazas de apriete estan cerradas, el tejido es comprimido debajo de los distanciadores de tal modo que se producen danos permanentes en el mismo. Esto tiene efectos negativos en el resultado del sellado.
Si se reduce la presion de apriete de las mordazas de apriete para evitar una perforacion del tejido y el tejido unicamente se aprisiona entre los distanciadores, ello conduce a una deviacion angular de las mordazas de apriete. Ademas, dado que los distanciadores son de un material que no conduce la electricidad para evitar un cortocircuito entre los electrodos de HF, en el area de estos distanciadores se forma una, asf llamada, sombra de coagulacion, es decir, que las secciones de tejido estan aisladas en el area de los distanciadores o debajo de estos, por lo tanto no son sometidas a corriente o lo son de forma insuficiente, y en dicho lugar no se produce una soldadura satisfactoria de las secciones de tejido.
Si se reduce la cantidad de los distanciadores, inevitablemente la separacion entre los distanciadores individuales aumenta. Si las mordazas de presion se aprietan una contra otra con una alta presion de apriete, incluso si se utilizan materiales ngidos entre los distanciadores se producen flexiones de las mordazas de apriete y de los electrodos, de modo que la distancia de los electrodos entre los distanciadores es menor que en los distanciadores. Estas diferencias en las distancias de los electrodos conducen a una penetracion no homogenea de la energfa de HF en el tejido.
En este contexto, la presente invencion tiene el objetivo de proporcionar un instrumento que mediante la tecnica de termofusion mejore el resultado de una anastomosis de extremo con extremo de vasos huecos, como el intestino delgado y el intestino grueso, o en general de uniones de tejidos, en particular que asegure una distancia uniforme de electrodos de HF opuestos sin danar el tejido.
Otro objetivo de la presente invencion consiste en proporcionar electrodos adecuados para el instrumento.
Compendio de la invencion
En lo que respecta al instrumento, el objetivo se resuelve mediante las caractensticas indicadas en la reivindicacion 1.
Las reivindicaciones subordinadas tienen por objeto perfeccionamientos ventajosos del objeto. Todos los ejemplos y realizaciones mencionados en adelante que no estan incluidos en la reivindicacion independiente 1 no forman parte de la invencion.
Un instrumento electroquirurgico segun la invencion tiene brazos de instrumento que se pueden mover uno hacia el otro con uno o mas (superficies de) electrodos en cada caso, entre los que se puede aprisionar un tejido y someter a tratamiento electrotermico. El movimiento a modo de tijera de los brazos de instrumento entre sf esta limitado en el sentido de cierre mediante al menos dos distanciadores que estan separados entre sf en la extension longitudinal de los brazos de instrumento y que actuan sobre los brazos de instrumento. De acuerdo con la invencion, al menos una seccion de superficie de electrodo sometida a esfuerzo de flexion en una posicion de cierre de los brazos de instrumento tiene forma de arco en sentido contrario al sentido de flexion previsible y en la direccion longitudinal, en particular una forma concava en direccion hacia el brazo opuesto.
Mediante la forma especial del (de los) electrodo(s) se puede asegurar que la distancia de las superficies de electrodo opuestas tiene esencialmente la misma magnitud en toda la longitud y superficie de los electrodos teniendo en cuenta el esfuerzo de flexion en la posicion de cierre de los brazos de instrumento. Mediante esta configuracion de los electrodos tambien se asegura que se produce una presion superficial esencialmente constante del tejido que ha de ser unido. De este modo se crean unas condiciones constantes para la cirugfa por HF, en particular en lo que respecta a la impedancia del tejido. Esto posibilita un mejor control electrico de la calidad de las areas de tejido selladas. Mediante la realizacion especial de los electrodos y de los distanciadores se evitan cortocircuitos entre los electrodos. Ademas, mediante la disposicion especial se produce una distribucion homogenea de la corriente en el tejido.
La curvatura en forma de arco (concava con respecto al lado de contacto) del (de los) electrodo(s) permite aumentar la separacion entre los distanciadores y, por lo tanto, reducir la cantidad total de los distanciadores, sin por ello correr el riesgo de que las superficies de electrodo queden a una distancia inferior a la distancia minima.
Tal como ya se ha mencionado en la introduccion, en caso de una cantidad demasiado grande de distanciadores, en particular cuando estos estan dispuestos fijos sobre las superficies de electrodo, el tejido que ha de ser sellado resulta danado en exceso previamente. Es decir, los distanciadores (en forma de boton) perforanan el tejido aprisionado. Ademas se producen muchas sombras de coagulacion.
El instrumento electroquirurgico segun la invencion o los electrodos segun la invencion de un instrumento electroquirurgico de este tipo proporcionan un equilibrio optimo entre una orientacion paralela maxima de los electrodos de HF, por un lado, y una fusion de tejido homogenea con un dano mmimo del tejido, por otro lado.
Por lo tanto, se evitan danos del tejido provocados por los distanciadores debido a la aplicacion de una fuerza excesiva sobre el tejido sujeto y se garantiza una fusion segura de los componentes individuales del tejido mediante unas relaciones de fuerza constantes, mediante la disposicion paralela de los electrodos, mediante la distancia claramente definida de los electrodos y mediante la distribucion homogenea de la corriente en el tejido. Mediante la forma especial de los electrodos (es decir, concavos entre sf) se evitan cortocircuitos entre los electrodos y perdidas en las capas de tejido selladas, en particular en el area central longitudinal de los brazos.
De este modo se crean unas condiciones constantes para la cirugfa por HF, en particular en lo que respecta a la impedancia del tejido. Esto posibilita un mejor control electrico de la calidad de las areas de tejido selladas.
En particular en caso de brazos de instrumento especialmente largos o alojados en el centro de palancas de accionamiento, se ha de asegurar que las superficies de electrodo mantengan la distancia deseada en el area media y que esta distancia no disminuya debido al esfuerzo de flexion. Gracias a la forma de arco de los electrodos alejandose unos de otros en la seccion central, se puede prescindir de un distanciador que actue sobre las secciones medias de los brazos de instrumento, lo que permite reducir la cantidad total de distanciadores (en forma de boton) necesarios.
De acuerdo con un aspecto adicional o independiente, al menos una seccion de superficie de electrodo dispuesta entre los dos distanciadores separados entre sf en la extension longitudinal de los brazos de instrumento puede estar configurada en forma de arco o concava al menos en la seccion central longitudinal.
Preferiblemente, esto significa, por un lado, que el electrodo en conjunto, o al menos su superficie de electrodo orientada hacia el tejido que ha de ser tratado, esta previamente conformado en forma de arco (concavo) a lo largo de toda su extension longitudinal. Mediante la conformacion previa en forma de arco, al apretar el electrodo con el electrodo opuesto, el electrodo actua como una especie de muelle de ballesta que se aplana debido a la presion de apriete de los brazos de instrumento y de este modo adquiere la orientacion paralela deseada con respecto al otro electrodo.
No obstante tambien es suficiente conformar previamente (de forma concava) unicamente aquellas secciones de superficie de electrodo que estan sometidas a un esfuerzo de flexion, es decir, las secciones entre dos puntos de apoyo de los electrodos o entre dos distanciadores.
La seccion de superficie de electrodo puede estar previamente conformada con respecto al esfuerzo de flexion previsible en la posicion de cierre de los brazos de instrumento de tal modo que no queda a una distancia inferior a la distancia minima entre las superficies de electrodo definida por los distanciadores en la posicion de cierre de los brazos de instrumento.
De este modo se puede asegurar que las superficies de electrodo, a pesar del esfuerzo de flexion, no quedan en ningun lugar a una distancia inferior a la distancia minima esencial para la penetracion homogenea de la corriente, o que las superficies de electrodo presentan una distancia esencialmente uniforme entre sf en toda su longitud.
La seccion de superficie de electrodo puede estar previamente conformada con respecto al esfuerzo de flexion previsible en la posicion de cierre de los brazos de instrumento de tal modo que en la posicion de cierre de los brazos de instrumento se dobla de modo que queda esencialmente recta.
De este modo, a pesar de unas separaciones mayores entre los distanciadores en la posicion de cierre de los brazos de instrumento se puede asegurar una orientacion paralela de las superficies de electrodo entre sf
La seccion de superficie de electrodo puede estar previamente conformada correspondientemente a la cantidad y las separaciones de los distanciadores y correspondientemente al modulo de elasticidad y al momento de inercia superficial de los brazos de instrumento correspondientes.
Si los brazos de instrumento se aprietan uno contra el otro en la posicion de cierre para agarrar y tratar un tejido, el esfuerzo de flexion, ademas de depender de la cantidad y las separaciones de los distanciadores, depende esencialmente de las propiedades de material y geometricas de los brazos de instrumento, que por regla general son mas resistentes a la flexion que los electrodos montados en los mismos. En este contexto es conveniente definir la conformacion previa de las superficies de electrodo en conjunto en funcion de las propiedades de los brazos de instrumento.
En lugar de conformar en forma de arco unicamente la superficie de electrodo, todo el brazo de instrumento junto con la superficie de electrodo puede estar configurado en forma de arco (concavo en el sentido de la anterior descripcion).
Si los dos brazos de instrumento presentan propiedades (de flexibilidad) similares, las superficies de electrodo opuestas entre sf de los brazos de instrumento pueden estar configuradas con simetna especular. Esto facilita la fabricacion de los electrodos, ya que estos pueden ser utilizados tanto para uno como para el otro de los brazos de instrumento.
Si los distanciadores actuan exclusivamente sobre secciones de extremo proximales y distales de los brazos de instrumento, toda el area media de las superficies de electrodo se puede configurar en forma de arco (concavo). De este modo, toda el area media de los electrodos esencial para el tratamiento del tejido se puede mantener completamente libre de distanciadores. De este modo se evitan danos del tejido y sombras de coagulacion causados por los distanciadores.
El distanciador que actua sobre las secciones de extremo distal de los brazos de instrumento puede estar formado por un saliente dispuesto entre dos superficies de electrodo en una seccion de extremo distal de un brazo de instrumento y orientado hacia el otro brazo de instrumento, o por un saliente previsto (fijado) sobre una superficie de electrodo o por varios salientes previstos (fijados) respectivamente sobre diferentes superficies de electrodo. El distanciador que actua sobre las secciones de extremo proximales de los brazos de instrumento se puede formar mediante un modulo distanciador (componente) configurado por separado de los brazos de instrumento, que presenta al menos una lengueta de material (plaquita de lengueta) que en una posicion de cierre se aprisiona entre los brazos de instrumento, o mediante una cooperacion de al menos una espiga limitadora de giro prevista en uno de los brazos de instrumento y una corredera conformada en la palanca de accionamiento, en la que esta guiada la espiga limitadora de giro.
Mediante estas disposiciones especiales de los distanciadores, las superficies de electrodo se pueden mantener libres de distanciadores en la mayor medida posible, lo que permite minimizar adicionalmente el riesgo de danos del tejido y de sombras de coagulacion.
Un electrodo segun la invencion, en particular para un instrumento electroquirurgico arriba descrito con una cara o superficie de contacto de tejido, esta configurado en forma de arco o concava al menos por secciones en la direccion longitudinal y en sentido contrario a un sentido de flexion previsible. En particular, el electrodo en conjunto, o al menos la cara o superficie de contacto de tejido del electrodo prevista para el tratamiento electrotermico de un tejido, puede estar configurado en forma de arco, en particular concava, al menos por secciones en la direccion longitudinal y perpendicularmente con respecto a la superficie de contacto de tejido.
Mediante la utilizacion de un electrodo segun la invencion en un instrumento electroquirurgico se puede asegurar que mediante su conformacion previa (concava) especial es posible compensar los esfuerzos de flexion previsibles cuando los brazos se aprietan uno contra el otro, y de este modo se pueden lograr distancias uniformes entre los electrodos y evitar que se establezcan distancias inferiores a las distancias mmimas e incluso que se produzcan cortocircuitos.
El electrodo puede presentar tanto en una seccion de extremo distal como en una seccion de extremo proximal un saliente que actua como distanciador, en particular de un material no conductor, y el electrodo puede estar configurado en forma de arco o concava entre los salientes.
En el estado montado, un electrodo de este tipo asegura, por un lado, que dos brazos de instrumento mantienen una distancia minima entre sf, predeterminada por los salientes, a lo largo de toda la longitud de los brazos y, por otro lado, que la distancia minima tambien se mantiene entre los distanciadores a pesar del posible esfuerzo de flexion, o que al menos no se establece una distancia menor que dicha distancia minima.
Ademas, la flexion o curvatura de los electrodos se puede extender en sentido contrario a un sentido de flexion previsible en la posicion de cierre, de modo que en la posicion de cierre se establece una forma de los electrodos esencialmente recta.
Se ha de senalar que los aspectos y caractensticas anteriormente mencionados se pueden aplicar tanto individualmente como en combinaciones de varios entre sf
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 muestra un instrumento electroquirurgico segun una primera forma de realizacion de la invencion; la Figura 2 muestra una vista en perspectiva de dos brazos de instrumento basculantes entre sf del instrumento electroquirurgico segun una primera forma de realizacion de la invencion;
la Figura 3 muestra una vista lateral de los dos brazos de instrumento de la Figura 2 en una posicion abierta;
la Figura 4 muestra un croquis basico (que no esta a escala) de un par de electrodos opuestos del instrumento electroquirurgico segun una primera forma de realizacion de la invencion, en un estado no cargado y en un estado cargado; y
la Figura 5 muestra un instrumento electroquirurgico segun una sexta forma de realizacion de la invencion.
Descripcion detallada de formas de realizacion preferentes
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un instrumento electroquirurgico laparoscopico o una pinza de coagulacion 2 segun una primera forma de realizacion de la invencion con un par de brazos 4 y 6 de instrumento en una posicion abierta, que estan dispuestos en el extremo distal de un vastago 8 (de instrumento), que a su vez esta fijado de forma giratoria a traves de un dispositivo 10 de giro de vastago en una pieza de manipulacion o mango 12. Por medio del dispositivo 10 de giro de vastago, el vastago 8 y los brazos 4 y 6 de instrumento dispuestos en el mismo pueden girar alrededor del eje longitudinal del vastago en relacion con la pieza de manipulacion 12. La pieza de manipulacion 12 presenta una empunadura o gatillo 14 accionable, que se puede mover en relacion con una segunda empunadura (empunadura de pistola) 15 firmemente unida con la pieza de manipulacion 12. Los brazos 4, 6 de instrumento, que se mueven a modo de tijera, estan en union funcional con la empunadura 14 a traves de un mecanismo de accionamiento (no mostrado), por ejemplo una traccion por cable o una barra de empuje, y mediante el accionamiento de la empunadura 14 se pueden llevar sin escalonamiento de una posicion abierta a una posicion cerrada y viceversa. La pieza de manipulacion 12 esta conectada con una fuente de energfa de HF (no mostrada) a traves de un conductor (o un cable electrico) 16 (mostrado solo parcialmente), con el fin de poder aplicar una tension de HF entre los brazos 4 y 6 de instrumento para el tratamiento electrotermico de tejido.
En lo que respecta al funcionamiento general y la construccion mecanica del instrumento 2, vease, por ejemplo, la publicacion WO 2011/097469 A2.
La Figura 2 muestra unicamente el extremo distal del vastago 12 o la parte de boca 12 de instrumento con los brazos 4 y 6 de instrumento en una posicion abierta. El primer brazo 4 de instrumento, o segun la Figura 2 el brazo superior, esta alojado en el extremo distal del vastago 12 de forma pivotante alrededor de un eje transversal A por medio de una articulacion pivotante 17 proximal. El segundo brazo 6 de instrumento, o brazo inferior, esta alojado en parte en una seccion de apoyo/soporte 18 del vastago 12, seccion que tiene forma de concha y que sobresale mas alia de la articulacion pivotante 17, y esta articulado centralmente en forma de balancm en la misma. La punta delantera (distal) del brazo 6 de instrumento inferior esta pretensada hacia arriba o hacia el brazo 4 de instrumento superior por medio de un mecanismo de muelle no mostrado (vease el documento WO 2011/097469 A2), para facilitar el agarre de tejido. El brazo 6 de instrumento inferior esta alojado en la seccion de apoyo 18 de forma pivotante (eje B) solo hasta tal punto que puede compensar pequenas desviaciones angulares entre los brazos 4 y 6 de instrumento superior e inferior cuando estos estan apretados uno contra el otro.
Cada uno de los brazos 4 y 6 de instrumento presenta dos superficies 20 (20-1, 20-2, 20-3 y 20-4) de electrodo separadas entre sf en la direccion transversal de cada brazo, que se extienden paralelas en la direccion longitudinal y que pueden ser sometidas a una tension de HF. Si hay tejido entre los brazos 4 y 6 de instrumento en la posicion cerrada de estos, el cirujano puede coagular, separar o soldar el mismo con las superficies 20 de electrodo. Entre las superficies 20 de electrodo puede estar dispuesta adicionalmente una cuchilla electroquirurgica especial (no mostrada) o un dispositivo de corte.
Para evitar un cortocircuito entre las superficies 20 de electrodo de los dos brazos 4 y 6 de instrumento o para asegurar que a traves del tejido aprisionado entre las superficies de electrodo fluye una corriente homogenea en la direccion longitudinal, las superficies 20 de electrodo preferiblemente tambien han de mantener una distancia uniforme entre sf en la posicion cerrada. Por ello, el instrumento 2 tiene en la seccion distal de al menos el brazo 6 (4) de instrumento inferior y/o superior, sobre las dos superficies 20-3 y 20-4 de electrodo paralelas, unos salientes 22 y 23 (en forma de boton) que sobresalen por encima de las superficies 20-3 y 20-4 de electrodo en una medida predeterminada y correspondiente a la distancia deseada entre las superficies 20 de electrodo, y que se apoyan en las superficies 20-1 o 20-2 de electrodo correspondientes del brazo 4 de instrumento superior y de este modo sirven como distanciadores en las secciones distales de los dos brazos 4 y 6 de instrumento. Estos salientes 22, 23 pueden estar pegados, soldados, inyectados o aplicados de forma fija o separable de cualquier otro modo adecuado.
En las secciones proximales de los dos brazos 4 y 6 de instrumento, la distancia entre las superficies 20 de electrodo se establece preferiblemente mediante un modulo distanciador o componente 24 independiente. Este modulo distanciador 24 consiste en un componente que esta previsto/alojado de forma giratoria en la articulacion pivotante 17, o que forma parte de la articulacion pivotante 17, y que puede girar libremente alrededor del eje de giro A entre los brazos 4 y 6 de instrumento. Esta alojado entre dos partes laterales de articulacion del brazo 4 de instrumento superior. Presenta una seccion de cojinete o bloque de cojinete desde el que se extienden dos lenguetas de material 28 planas que sobresalen en direccion a los brazos 4, 6, es decir, en direccion radial desde el eje de giro A, cuya altura H (espesor de material) respectiva corresponde a una distancia minima S que se ha de establecer entre las superficies 20-1 y 20-3 o 20-2 y 20-4 de electrodo opuestas y cuya distancia transversal y anchura corresponden esencialmente a la distancia transversal y la anchura de las superficies 20 de electrodo. El modulo distanciador 24 o al menos las lenguetas de material 28 son de un material que no conduce la electricidad. En la posicion de cierre (no mostrada) de los brazos 4 y 6 de instrumento, las dos lenguetas de material 28 quedan aprisionadas entre las superficies 20-1 y 20-3 o 20-2 y 20-4 de electrodo, con lo que se mantiene la distancia minima en el extremo proximal de los brazos 4, 6 entre las superficies 20-1 y 20-2 de electrodo, por un lado, y las superficies 20-3 y 20-4 de electrodo, por otro lado.
La Figura 3 muestra una vista lateral de los dos brazos 4 y 6 de instrumento de la Figura 2 en una posicion abierta. Aunque no se puede distinguir muy claramente en la Figura 3, las superficies 20-1 y 20-2 de electrodo del brazo 4 de instrumento superior y las superficies 20-3 y 20-4 de electrodo del brazo 6 de instrumento inferior estan ligeramente curvadas de forma concava hacia afuera (las superficies 20-1 y 20-2 de electrodo superiores hacia arriba y las superficies 20-3 y 20-4 de electrodo inferiores hacia abajo) a lo largo de toda su extension longitudinal.
Cuando los brazos 4 y 6 de instrumento se cierran y se aprietan uno contra el otro para someter a tratamiento electrotermico un tejido aprisionado entre los mismos, en primer lugar se apoyan los distanciadores 22, 23 y 24 que estan dispuestos y actuan en las secciones de extremo distal y proximal de los brazos 4 y 6 de instrumento, tal como ya se ha descrito previamente y como se muestra ademas en la Figura 3, por lo que las secciones medias de los brazos 4 y 6 de instrumento se doblan centralmente una hacia la otra bajo la presion de apriete ejercida sobre los brazos 4 y 6 de instrumento.
El pretensado/conformacion previa en forma de arco concavo de los electrodos o de las superficies 20 de electrodo se elige en cada caso de tal modo que corresponda a la flexion previsible en la posicion de cierre de los brazos 4 y 6 de instrumento, es decir, que las superficies 20 de electrodo ligeramente concavas cuando no estan sometidas a carga (posicion abierta de los brazos 4 y 6 de instrumento) se doblen a una posicion recta o plana cuando estan sometidas a carga (posicion cerrada de los brazos 4 y 6 de instrumento), es decir, que la conformacion previa de las superficies 20 de electrodo se anule bajo el esfuerzo de flexion.
La Figura 4 muestra un croquis basico (que no esta a escala) de un par de electrodos 20-1 y 20-3 o 20-2 y 20-4 opuestos del instrumento electroquirurgico segun la primera forma de realizacion de la invencion. Las lmeas continuas representan la forma de las superficies de electrodo cuando no estan sometidas a carga (posicion abierta de los brazos 4 y 6 de instrumento o posicion cerrada sin presion de apriete), mientras que las lmeas discontinuas representan la forma de las superficies 20 de electrodo cuando estan sometidas a carga (posicion cerrada con presion de apriete).
En este croquis se puede distinguir que las superficies 20 de electrodo se doblan a una posicion recta o plana bajo el esfuerzo de flexion cuando los brazos 4 y 6 de instrumento se aprietan uno contra el otro, de modo que las superficies 20-1, 20-2 de electrodo superiores, cuando el tejido se encuentra entre los brazos 4 y 6 de instrumento y las superficies 20-3, 20-4 de electrodo inferiores opuestas son sometidas a tension de HF, adquieren la orientacion paralela deseada y una distancia esencialmente uniforme entre sf
En la Figura 4 se indican ademas dimensiones en primer lugar de la distancia minima deseada de las superficies de electrodo (aproximadamente 170 pm) durante el tratamiento electrotermico del tejido y de la flexion previa (altura de arco) de las superficies de electrodo con respecto a la alineacion recta (aproximadamente 80 pm), que evidentemente tambien pueden diferir dependiendo del caso de aplicacion y del tipo de instrumento.
La Figura 5 muestra un instrumento 102 electroquirurgico segun una segunda forma de realizacion, que se diferencia del instrumento 2 previamente descrito por el tipo de instrumento. Mientras que la primera forma de realizacion se ha descrito como un instrumento 2 electroquirurgico laparoscopico con un vastago 12 largo y delgado y brazos 4 y 6 de instrumento articulados de forma pivotante en el mismo, las disposiciones de distanciadores asf como las formas de electrodo previamente descritas tambien se pueden realizar en relacion el instrumento 102, en el que los dos brazos 104 y 106 de instrumento segun la presente construccion se retiran al mismo tiempo parcialmente al interior de una especie de caja de alojamiento por medio de un elemento 108 de empuje de accionamiento manual y de una irnmica de deslizamiento conformada en el mango 112, con lo que los dos brazos 104, 106 se pliegan automaticamente. Tambien en este caso, en la posicion cerrada segun la Figura 5 se aplican fuerzas de flexion sobre los brazos 104 y 106 de instrumento, que se compensan mediante los electrodos o superficies de electrodo previamente conformados con forma concava, o alternativamente mediante los brazos previamente conformados con forma concava.
La invencion no se limita a las formas de realizacion previamente descritas. Dentro del ambito de proteccion de las reivindicaciones adjuntas son posibles diversas modificaciones.
En lugar del modulo distanciador 24, en la seccion proximal de las superficies 20 de electrodo tambien pueden estar dispuestos unos salientes sobre las superficies de electrodo de modo similar al extremo distal.
En la primera forma de realizacion descrita, las superficies de electrodo estan previamente conformadas o previamente dobladas de forma concava a lo largo de toda su extension longitudinal. No obstante, las superficies de electrodo tambien pueden estar dobladas de forma concava unicamente entre dos distanciadores adyacentes. Tambien es posible que unicamente las superficies 20-3 y 20-4 de electrodo o los electrodos del brazo 6 de instrumento inferior esten pretensados en forma de arco, ya que principalmente el brazo 6 de instrumento inferior esta sometido a fuerzas de flexion que actuan sobre la parte central, dado que este esta alojado o suspendido en forma de balancm en la seccion de apoyo 18.
Si los brazos de instrumento tienen varios puntos de apoyo o distanciadores, las superficies de electrodo 20 pueden estar dobladas de forma multiple.
La conformacion previa de las superficies 20 de electrodo, del electrodo completo o de los brazos 4, 6 de instrumentos completos puede tener otras formas diferentes a una forma de arco concava (como por ejemplo forma de V) o las conformaciones previas de las superficies de electrodo individuales pueden ser diferentes entre sf, siempre que se asegure que las superficies 20 de electrodo de los brazos 4, 6 de instrumento opuestos deformadas en el estado sometido a carga, es decir, cuando los brazos de instrumento opuestos son apretados uno contra el otro, presentan una distancia esencialmente uniforme entre sf a lo largo de su extension longitudinal.
Si es previsible que, en la posicion cerrada de los brazos 4 y 6 de instrumento, las superficies 20 de electrodo no se doblen hacia adentro, sino que se doblen hacia afuera, las superficies de electrodo tambien pueden estar previamente dobladas hacia adentro, es decir de forma convexa, al menos por secciones.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Instrumento (2) electroquirurgico con brazos (4, 6) de instrumento que se pueden mover uno con respecto al otro en una articulacion pivotante (17) en el extremo distal de un vastago (12) de instrumento y que tienen en cada caso una o mas superficies (20) de electrodo entre las que se puede aprisionar un tejido y someter a tratamiento electrotermico, estando limitado el movimiento de los brazos (4, 6) de instrumento relativamente entre sf por medio de al menos dos distanciadores (22, 23, 24) que estan separados entre sf en la direccion longitudinal de los brazos (4, 6) de instrumento y que actuan sobre los brazos (4, 6) de instrumento,
caracterizado por que
al menos una seccion de superficie de electrodo, seccion de electrodo o seccion de brazo de al menos uno (6) de los brazos (4, 6) de instrumento que, en una posicion de cierre de los brazos (4, 6) de instrumento, ha de ser sometida a flexion por el brazo (4, 6) de instrumento opuesto en cada caso, esta configurada en forma de arco concavo en sentido contrario al sentido de flexion previsible en la direccion de cierre, en concreto en direccion al brazo (4, 6) de instrumento opuesto en cada caso, asf como en la direccion longitudinal del brazo, estando este brazo (6) de instrumento alojado en parte en una seccion de apoyo (18) del vastago (12) de instrumento, seccion que tiene forma de concha y que sobresale mas alla de la articulacion pivotante (17), y articulado centralmente en forma de balancm en la misma.
2. Instrumento (2) electroquirurgico segun la reivindicacion 1, caracterizado por que
unicamente una seccion de superficie de electrodo de al menos este brazo (6) de instrumento, dispuesta entre los dos distanciadores (22, 23, 24) separados entre sf en la direccion longitudinal de los brazos (4, 6) de instrumento, esta configurada en forma de arco.
3. Instrumento (2) electroquirurgico segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que
los distanciadores (22, 23, 24) constituyen puntos de apoyo de los brazos (4, 6) de electrodo opuestos entre sf en la posicion de cierre de los brazos (4, 6) de instrumento, que al cerrar el instrumento producen una flexion predefinida de la seccion de superficie de electrodo, seccion de electrodo o seccion de brazo de este al menos un brazo (6) de instrumento en la direccion de cierre, en donde la seccion de superficie de electrodo, seccion de electrodo o seccion de brazo doblada de forma concava de este al menos un brazo (6) de instrumento esta previamente conformada correspondientemente al esfuerzo de flexion previsible en la posicion de cierre de los brazos (4, 6) de instrumento y a la flexion predefinida resultante de ello de la seccion de superficie de electrodo, seccion de electrodo o seccion de brazo de este al menos un brazo (6) de instrumento, de tal modo que entre las superficies (20) de electrodo no se establece una distancia inferior a la distancia minima definida por los distanciadores (22, 23, 24) en la posicion de cierre de los brazos (4, 6) de instrumento.
4. Instrumento (2) electroquirurgico segun la reivindicacion 3, caracterizado por que
la seccion de superficie de electrodo, seccion de electrodo o seccion de brazo esta previamente conformada correspondientemente al esfuerzo de flexion previsible en la posicion de cierre de los brazos (4, 6) de instrumento de tal modo que en la posicion de cierre de los brazos (4, 6) de instrumento se dobla de modo que queda esencialmente recta.
5. Instrumento (2) electroquirurgico segun la reivindicacion 2, caracterizado por que
la seccion de superficie de electrodo esta previamente conformada correspondientemente a la cantidad y las separaciones de los distanciadores (22, 23, 24) y correspondientemente al modulo de elasticidad de los brazos (4, 6) de instrumento correspondientes.
6. Instrumento (2) electroquirurgico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los brazos (4, 6) de instrumento junto con las superficies de electrodo (20) estan configurados en forma de arco.
7. Instrumento (2) electroquirurgico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las superficies (20-1, 20-3; 20-2, 20-4) de electrodo opuestas entre sf de los brazos (4, 6) de instrumento estan configuradas con simetna especular.
8. Instrumento (2) electroquirurgico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los al menos dos distanciadores (22, 23, 24) actuan exclusivamente sobre secciones de extremo proximales y distales de los brazos (4, 6) de instrumento, y el area media de las superficies (20) de electrodo esta configurada en forma de arco.
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