ES2241369T3 - Forceps bipolar electroquirurgico endoscopico. - Google Patents

Abstract

Un fórceps endoscópico bipolar (10), que comprende: - unos miembros de mordaza primero (80) y segundo (82) unidos pivotablemente en relación opuesta entre sí, cada uno de cuyos miembros de mordaza incluye una pestaña (81, 83) que se extiende desde ellos, y dichos miembros de mordaza son desplazables relativamente desde una primera posición abierta, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada entre sí, a una segunda posición de sujeción, en la dichos miembros de mordaza cooperan para asir tejido entre ellos; - un conjunto (11) de vástago de accionamiento que conecta dichos miembros de mordaza a una fuente de energía eléctrica tal que dicho primer miembro de mordaza tiene un primer potencial eléctrico, y dicho segundo miembro de mordaza tiene un segundo potencial eléctrico, y dichos miembros de mordaza son capaces de conducir energía bipolar a través del tejido sujetado entre ellos; - un miembro de horquilla (84) unido al extremo distal de dicho conjunto de vástago de accionamiento y unido entre dichos miembros de mordaza, cuyo miembro de horquilla y los citados miembros de mordaza tienen una conexión mecánica de seguidor de leva con la que el movimiento de dicho miembro de horquilla imparte el movimiento de dichos miembros de mordaza desde las citadas posiciones primera y segunda; - un par de partes de escalón (111, 113) unidas a dicho miembro de horquilla, que están dimensionados para topar con dichas pestañas de los citados miembros de mordaza, cuando éstos son movidos a la segunda posición, para aliviar las tensiones de cizallamiento sobre dicha conexión mecánica del seguidor de leva durante la sujeción y obturación del tejido; y - una empuñadura (26) unida a dicho conjunto de vástago de accionamiento, para impartir movimiento al citado miembro de horquilla.

Description

Fórceps bipolar electroquirúrgico endoscópico.

La presente memoria descriptiva se refiere a un instrumento electroquirúrgico para efectuar procedimientos quirúrgicos endoscópicos. Más particularmente, esta memoria se refiere a unas pinzas o fórceps bipolares electroquirúrgicos endoscópicos que utilizan el desplazamiento lineal de una horquilla aislante para asir y obturar tejido entre dos miembros de mordaza opuestos.

Campo técnico

Un fórceps o hemóstato es una herramienta sencilla a modo de pinzas que utiliza la acción mecánica entre sus mordazas para presionar vasos, y que comúnmente es utilizado en procedimientos quirúrgicos abiertos para asir, cortar, y/o sujetar tejidos. Los fórceps electroquirúrgicos utilizan tanto la acción de sujeción mecánica como la energía eléctrica para efectuar hemóstasis mediante el caldeo del tejido y de los vasos, para producir la coagulación y/o la cauterización.

En las últimas décadas, muchos cirujanos han abandonado los métodos abiertos tradicionales, para obtener acceso a órganos vitales y cavidades del cuerpo con endoscopios e instrumentos endoscópicos que acceden a órganos a través de pequeñas incisiones a modo de punzadas. Los instrumentos endoscópicos son insertados dentro del paciente a través de una cánula o de una abertura hecha con un trocar. Los tamaños típicos de las cánulas están dentro de un margen de tres a doce milímetros. Por lo general se prefieren cánulas más pequeñas, lo que constituye un reto en cuanto al diseño por los fabricantes de los instrumentos, que deben hallar medios para hacer que los instrumentos quirúrgicos ajusten a través de las cánulas.

Ciertos procedimientos quirúrgicos endoscópicos requieren el corte de vasos sanguíneos o de tejido vascular. Sin embargo, debido a las limitaciones de espacio, los cirujanos pueden tener dificultades para suturar los vasos o para ejecutar otros métodos tradicionales de control del sangrado, por ejemplo, sujeción y/o ligazón de vasos sanguíneos cortados. Vasos sanguíneos muy pequeños, dentro de un margen inferior a dos milímetros de diámetro, pueden ser cerrados con frecuencia mediante el uso de técnicas electroquirúrgicas estándar. Si se corta un vaso mayor, puede ser necesario para el cirujano convertir el procedimiento endoscópico en un procedimiento quirúrgico abierto, con lo que no se aprovechan los beneficios de la laparoscopia.

Varios artículos en revistas han expuesto métodos para obturar pequeños vasos sanguíneos con el uso de electrocirugía. Un artículo titulado "Studies on coagulation and the development of an automatic computerized bipolar coagulator" (Estudios sobre coagulación y desarrollo de un coagulador bipolar automático computerizado), revista Neurosurg., vol. 75, Julio 1991, describe un coagulador bipolar que es utilizado para obturar pequeños vasos sanguíneos. En el citado artículo se dice que no es posible coagular con seguridad arterias con un diámetro superior de 2 a 2,5 mm. En un segundo artículo titulado "Automatically Controlled Bipolar Electrocoagulation -``COA-COMP'' (Electrocoagulación bipolar controlada automáticamente)", revista Neurosurg. Rev. (1984), págs. 187 a 190, se describe un método para la conexión final de energía eléctrica al vaso, de modo que se evite el chamuscamiento de las paredes de dicho vaso.

Mediante la utilización de un fórceps electroquirúrgico, un cirujano puede cauterizar, coagular/
desecar, y/o cortar tejido, y/o simplemente reducir o retardar el sangrado, mediante el control de la intensidad, la frecuencia, y la duración de la energía electroquirúrgica aplicada al tejido. En general, la configuración eléctrica de los fórceps electroquirúrgicos, puede ser clasificada en dos categorías: 1) fórceps electroquirúrgicos monopolares; y 2) fórceps electroquirúrgicos bipolares.

Los fórceps monopolares utilizan un electrodo activo asociado al sujetador del actuador de extremo, y un electrodo o almohadilla de retorno del paciente a distancia, típicamente unido exteriormente a dicho paciente. Cuando es aplicada energía electroquirúrgica, ésta se desplaza desde el electrodo activo hasta el lugar de la cirugía, a través del paciente y del electrodo de retorno.

Los fórceps electroquirúrgicos bipolares utilizan dos electrodos en general opuestos, situados sobre las superficies interiores opuestas de los actuadores de extremo, y ambos acoplados eléctricamente a un generador electroquirúrgico. Cada electrodo es cargado con un potencial eléctrico diferente. Dado que el tejido es conductor de la energía eléctrica, cuando los actuadores son utilizados para asir tejido entre ellos, la energía eléctrica puede ser transferida selectivamente a través del tejido.

Se conocen varios instrumentos endoscópicos bipolares. Por ejemplo, la patente de EE.UU. 3.938.527 describe un instrumento endoscópico bipolar para cauterización tubal; la patente de EE.UU. 5.250.047 describe un instrumento endoscópico bipolar con un conjunto de punta de electrodo reemplazable; la patente de EE.UU. 5.445.638 describe un fórceps bipolar de coagulación y corte con unos conductos primero y segundo extendidos desde el extremo distal; la patente de EE.UU. 5.391.166 describe un instrumento endoscópico bipolar que cuenta con un extremo de trabajo separable; y la patente de EE.UU. 5.342.359 describe un dispositivo bipolar de coagulación.

Para efectuar una obturación apropiada con vasos mayores, dos parámetros mecánicos predominantes deben ser controlados con precisión: la presión aplicada al vaso y el hueco entre los electrodos, cuyos parámetros afectan al grosor del vaso obturado. Más particularmente, es importante una aplicación precisa de la presión a las paredes opuestas del vaso, para reducir la impedancia del tejido a un valor suficientemente bajo que permita el paso de una cuantía adecuada de energía electroquirúrgica a través del tejido, para evitar las fuerzas de expansión durante el caldeo de dicho tejido, y para contribuir al engrosamiento final del tejido, lo que es indicación de una buena obturación. En algunos casos, la pared óptima de un vaso fundido está entre 0,00254 y 0,01344 cm. Por debajo de este margen la obturación puede deshacerse o rasgarse, y por encima de aquél, los lúmenes pueden no ser obturados de modo apropiado o efectivo.

Los métodos electroquirúrgicos pueden ser capaces de obturar vasos mayores con el uso de un curva de energía electroquirúrgica adecuada, acoplada a un instrumento capaz de aplicar una gran fuerza de cierre a las paredes de los vasos. Se estima que el procedimiento de coagulación de vasos pequeños es fundamentalmente diferente a la obturación electroquirúrgica de los vasos. A los fines presentes, el término "coagulación" se define como un procedimiento de desecación del tejido, en el que las células de dicho tejido son rotas y secadas, y la obturación de vasos se define como el procedimiento para licuar el colágeno del tejido, de modo que se reticule y transforme en una masa fundida. Por tanto, la coagulación de vasos pequeños es suficiente para cerrarlos permanentemente. Los vasos mayores necesitan ser obturados para asegurar un cierre permanente

Numerosos fórceps electroquirúrgicos bipolares han sido propuestos con anterioridad para varios procedimientos quirúrgicos abiertos. Sin embargo, algunos de estos diseños pueden proporcionar al vaso sanguíneo una presión no reproducible uniformemente, y pueden dar por resultado una obturación inefectiva o no uniforme. Por ejemplo, las patentes de EE.UU. núm. 2.176.479 de Wills; núm. 4.005.714 de Hiltebrandt; núms. 4.370.980, 4.552.143, 5.026.370, y 5.116.332, de Lottick; núm. 5.443.463 de Stern y col.; núm. 5.484.436 de Eggers y col., se refieren todas a instrumentos electroquirúrgicos para coagulación, corte y/u obturación de vasos sanguíneos y tejido.

Estos instrumentos se basan en la presión de sujeción sola para proporcionar un adecuado grosor de obturación, y no están diseñados para tener en cuenta las tolerancias de separación y/o los requerimientos de paralelismo y aplanamiento, parámetros que si son controlados adecuadamente pueden asegurar una obturación del tejido efectiva y uniforme. Por ejemplo, es sabido que es difícil controlar adecuadamente el grosor del tejido obturado resultante mediante sólo el control de la presión de sujeción, por una de estas dos razones: 1) si se aplica demasiada fuerza, existe la posibilidad de que se toquen los dos polos y que no sea transferida energía a través del tejido, de lo que resulta una obturación inefectiva; o 2) si se aplica una fuerza demasiado baja se crea una obturación más gruesa y menos fiable.

Como antes se ha dicho, para obturar de manera adecuada y efectiva vasos mayores, se requiere una mayor fuerza de cierre entre los miembros de mordaza opuestos. Es sabido que una fuerza de cierre grande entre las mordazas requiere típicamente un gran momento en torno al pivote de cada mordaza. Esto constituye un problema, ya que los miembros de mordaza son fijados típicamente con pasadores situados para tener brazos de momento pequeño con respecto al pivote de cada miembro de mordaza. Una fuerza grande acoplada a un brazo de momento pequeño es indeseable, debido a que las fuerzas grandes pueden cizallar los pasadores. Es también indeseable aumentar el brazo de momento de los pasadores ya que el tamaño físico de los miembros de mordaza y otras partes componentes podrían no pasar a través de la cánula.

Por tanto, existe la necesidad de desarrollar un fórceps bipolar que obture efectivamente el tejido vascular y resuelva el problema de proporcionar una gran fuerza de cierre entre los miembros de mordaza opuestos, con el uso de un diseño compacto que sea capaz de pasar a través de una cánula sin riesgo de fallo estructural de la horquilla del instrumento.

Sumario

Una realización de la presente invención incluye un fórceps bipolar que cuenta con unos miembros de mordaza primero y segundo, unidos pivotablemente entre sí en relación opuesta, cuyos miembros de mordaza son móviles desde una primera posición abierta en la que dichos miembros están dispuestos en relación espaciada entre sí, a una segunda posición de sujeción, en la que los miembros de mordaza cooperan para asir el tejido entre ellos. Un conjunto de vástago de accionamiento conecta cada miembro de mordaza a una fuente de energía eléctrica, de modo que dichos miembros de mordaza son capaces de conducir energía bipolar a través del tejido sostenido entre ellos. Un miembro de horquilla está unido al extremo distal del conjunto de vástago de accionamiento, y entre los miembros de mordaza. Una empuñadura está unida al conjunto del vástago de accionamiento, que imparte un movimiento lineal al miembro de horquilla, que a su vez imparte el movimiento entre sí de los dos miembros de mordaza opuestos con ayuda de una conexión mecánica de seguidor de leva.

Además, cada miembro de mordaza incluye una pestaña que se extiende desde ella, y la horquilla incluye un par de porciones de escalón dimensionadas para topar con las pestañas cuando los miembros de mordaza son desplazados a la segunda posición. Las partes de escalón alivian las tensiones de cizallamiento sobre la conexión de seguidor de leva durante la sujeción y obturación del tejido.

En una realización preferida, cada uno de los miembros de mordaza incluye una ranura de leva situada a su través, y la horquilla incluye al menos un retenedor correspondiente que se acopla a las ranuras de leva, de modo que el movimiento de la horquilla imparte el movimiento entre sí a los miembros de mordaza. Preferiblemente, cada una de las ranuras de leva incluye un fondo cerrado situado allí para aliviar las tensiones de cizallamiento sobre el tope, aproximadamente cuando las partes de escalón del miembro de tope se acoplan a las pestañas de los miembros de mordaza. Preferiblemente, la periferia interior de las ranuras de leva está conformada para impartir al menos dos movimientos diferentes a los miembros de mordaza entre sí.

Breve descripción de los dibujos

La fig. 1 es una vista en perspectiva de un fórceps de acuerdo con la presente memoria descriptiva.

La fig. 2 es una vista en perspectiva ampliada de un conjunto actuador de extremo del fórceps de la fig. 1.

La fig. 3 es una vista en perspectiva con partes separadas, de un conjunto de empuñadura y activador del fórceps de la fig. 1.

La fig. 4 es una vista en perspectiva ampliada con partes separadas del conjunto accionador de extremo y un conjunto de vástago de accionamiento del fórceps de la fig. 1.

La fig. 5A es un corte transversal parcial, lateral, del conjunto de empuñadura y del conjunto de vástago de accionamiento del fórceps de la fig. 1.

La fig. 5B es un corte transversal lateral ampliado del área de detalle indicada mostrada en la fig. 5A.

La fig. 6 es una vista en perspectiva del conjunto de empuñadura, activador, y conjunto de vástago de accionamiento, del fórceps de la fig. 1.

La fig. 7 es un corte transversal parcial y ampliado del conjunto actuador de extremo, mostrado con un par de miembros de mordaza en configuración abierta.

La fig. 8 es una vista parcial ampliada de un corte transversal que muestra el movimiento lineal del conjunto de vástago de accionamiento, contra un seguidor de leva del conjunto de actuación de extremo, para efectuar el cierre de los miembros de mordaza.

La fig. 9 es una vista en perspectiva de fórceps, que muestra el movimiento giratorio de un conjunto de giro que gira el conjunto de actuación de extremo en torno a un eje longitudinal "A".

La fig. 10 es una vista en perspectiva ampliada del área de detalle indicada en la fig. 9.

La fig. 11 es una vista en perspectiva del fórceps de la presente memoria descriptiva, que muestra la obturación de un vaso tubular a través de un conjunto de cánula.

La fig. 12 es una vista en perspectiva ampliada de un lugar de obturación de un vaso tubular.

La fig. 13 es un corte longitudinal del lugar de la obturación tomado a lo largo de la línea 13-13 de la fig. 12; y

La fig. 14 es un corte longitudinal del lugar de la obturación, después de la separación del vaso tubular.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Con referencia ahora a las figs. 1 a 3, un fórceps bipolar 10 para uso en procedimientos quirúrgicos endoscópicos incluye un conjunto 11 de vástago de accionamiento que está acoplado a un conjunto de empuñadura 18. Dicho conjunto 11 de vástago de accionamiento incluye una parte 12 de árbol hueco alargado que tiene un extremo proximal 16 y un extremo distal 14. En los dibujos y en las descripciones que siguen, el término "proximal" se refiere, como es tradicional, al extremo del fórceps bipolar 10 que está más próximo al usuario, y el término "distal" se refiere al extremo más alejado del usuario.

Un conjunto actuador 22 de extremo está unido al extremo distal 14 de un árbol 12, e incluye un par de miembros de mordaza opuestos 80 y 82. Preferiblemente, el conjunto de empuñadura 18 está unido al extremo proximal 16 del árbol 12, e incluye un activador 20 para impartir el movimiento de los miembros de mordaza 80 y 82 desde una posición abierta, en la que dichos miembros de mordaza 80 y 82 están dispuestos en relación espaciada entre sí, a una posición de sujeción o cerrada en la que los miembros de mordaza 80 y 82 cooperan para asir el tejido 150 entre ellos.

Como se aprecia mejor en la fig. 3, el activador 20 incluye una empuñadura móvil 26 que tiene una abertura 34 definida en ella para recibir al menos uno de los dedos del operador, y una empuñadura fija 28 que tiene también una abertura 32 para recibir en ella el pulgar del operador. La empuñadura móvil 26 es desplazable selectivamente desde una primera posición con relación a la empuñadura fija 28, a una segunda posición en proximidad inmediata a la empuñadura fija 28, para cerrar los miembros de mordaza 80 y 82. Preferiblemente, la empuñadura fija 28 incluye un canal 27 que se extiende proximalmente para recibir un brazo de carraca 30 que está acoplado a la empuñadura móvil 26, Esta estructura permite el cierre progresivo del conjunto 22 actuador de extremo, así como el acoplamiento de bloqueo de los miembros de mordaza opuestos 80 y 82. En algunos casos puede ser preferible incluir otros mecanismos para controlar y/o limitar el movimiento de la empuñadura 26 con relación a la empuñadura 28, tales como por ejemplo, sistemas hidráulicos o de engranajes.

La empuñadura fija 26 incluye un conjunto giratorio 23 para controlar el movimiento de giro del conjunto 22 actuador de extremo en torno a un eje longitudinal "A" del árbol alargado 12 (véanse las figs. 9 y 10). Preferiblemente, el conjunto giratorio 23 incluye unas partes pulsadoras de mando 24a y 24b, respectivamente, que se acoplan entre sí liberablemente en torno a un engranaje 52 unido al árbol 12. Preferiblemente, la relación de giro del conjunto giratorio 23 con respecto al conjunto actuador 22 es de 1:1; no obstante, se contempla que pueda ser incorporada una estructura de engranaje diferente para aumentar o disminuir la relación de giro, en función de una finalidad particular.

Preferiblemente, un par de secciones de empuñadura 28a y 28b se acoplan entre sí por medio de una pluralidad de superficies intermedias mecánicas, para formar la empuñadura fija 28. Dichas superficies intermedias mecánicas incluyen unos receptáculos 138 formados en la sección de empuñadura 28b, dimensionados para recibir una pluralidad complementaria de retenedores (no mostrados) unidos a la sección de empuñadura 28a. Aunque aquí se utiliza el término receptáculo, se contempla que pueda ser utilizada una superficie intermedia mecánica macho o hembra en cualquier sección de la empuñadura, con una interfaz mecánica coincidente dispuesta sobre la sección de empuñadura opuesta.

Como se aprecia mejor en la fig. 3, cada sección de empuñadura 28a y 28b es en general hueca, de modo que una cavidad 50 está formada en ella para alojar varios componentes internos que componen el fórceps 10. Por ejemplo, la cavidad 50 aloja una placa de circuito impreso 58, que controla la energía electroquirúrgica que es transmitida desde un generador electroquirúrgico (no mostrado) a cada miembro de mordaza 80 y 82. Más particularmente, la energía electroquirúrgica es generada desde una generador electroquirúrgico y es transmitida a la placa de circuito impreso por el cable 60, unido a través de una entrada 29 dispuesta en el extremo proximal del conjunto de empuñadura 18. La placa de circuito impreso 58 convierte la energía electroquirúrgica procedente del generador en dos potenciales eléctricos diferentes, que son transmitidos a cada miembro de mordaza 80 y 82 por medio de un sujetador de terminal separado 64b y 64a, respectivamente, como se explicará en detalle más adelante con referencia a la fig. 4.

Preferiblemente, un mecanismo de movimiento perdido está situado entre cada una de las secciones de empuñadura 28a y 28b para mantener una fuerza de sujeción predeterminada o máxima para la obturación del tejido entre los miembros de mordaza 80 y 82. En la realización particular mostrada en la fig. 3, el mecanismo de movimiento perdido comprende un brazo elástico 40 que está conectado entre las secciones de empuñadura 28a y 28b por un pasador 42. Más particularmente, el brazo incluye un extremo inferior 46, un extremo superior 45, y una parte de árbol 47 situada entre ellos. Preferiblemente, el extremo superior 45 está bifurcado y forma una horquilla que tiene unas pestañas 49a y 49b respectivamente, extendidas hacia arriba, y el extremo inferior 46 está dimensionado para acoplarse a una interfaz 48 a modo de escalón situada sobre la parte de empuñadura móvil 26. La parte de árbol 47 está sujeta dentro de un canal alargado 56 formado dentro de la parte de empuñadura móvil 26. Preferiblemente, una placa cubridora 31 se une a la empuñadura móvil 26 por medios convencionales, tales como un acoplamiento rápido a presión, para fijar aún más el brazo 40 dentro de la empuñadura 26.

Con referencia a la fig. 4, el conjunto de vástago 11 incluye un vástago de accionamiento 70 que tiene un extremo proximal 71 y un extremo distal 72. Un pistón 38 está unido al extremo proximal 71 del vástago de accionamiento 70, e incluye una parte de cabeza 39 en general redondeada, y una muesca 41 situada entre la parte de cabeza 39 y el extremo proximal del pistón 36. Preferiblemente, las pestañas 49a y 49b de la horquilla del brazo 40 están dimensionadas para recibir entre ellas la cabeza 39, cuando el brazo 40 es montado entre las secciones de empuñadura 28a y 28b (véase la fig. 6). El movimiento de la empuñadura 26 hacia la empuñadura fija 28 imparte un movimiento pivotante del extremo superior 45 del brazo 40 en un punto de pivotar 55 (véase la fig. 5A), que a su vez imparte el movimiento del pistón 38 desde una primera posición, en la que dicho pistón 38 está dispuesto más alejado del conjunto 22 actuador de extremo, hasta una segunda posición en la que dicho pistón está en proximidad inmediata al conjunto 22 actuador de extremo (véase la fig. 5B). Como se explica con todo detalle más adelante, el movimiento del pistón 38 entre las posiciones primera y segunda imparte un movimiento lineal al vástago de accionamiento 70, que a su vez mueve los miembros de mordaza 80 y 82 en aproximación y alejamiento entre
sí.

El asiento de la cabeza 39 en general redondeada entre las pestañas 49a y 49b de la horquilla permite al usuario utilizar el conjunto giratorio 23 de modo efectivo, sin interferir con el movimiento lineal del pistón 38.

Como se aprecia mejor en la vista del despiezo de la fig. 4, el conjunto 22 actuador de extremo incluye la primera mordaza 80, la segunda mordaza 82, y una horquilla 84 aislada eléctricamente dispuesta entre aquéllas. Preferiblemente, el miembro de mordaza 80 y el miembro de mordaza 82 son desplazables desde una posición abierta a una posición cerrada por movimiento del conjunto de empuñadura 18, como antes se ha descrito. Se contempla que uno o ambos miembros de mordaza 80 y 82 puedan ser desplazables entre sí. El primer miembro de mordaza 80 tiene una primera pestaña 81 que se extiende desde él, y una ranura de 86 leva situada a su través. Igualmente, la segunda mordaza 82 tiene una segunda pestaña 83 que se extiende desde él, y una ranura 88 de leva situada a su través. Preferiblemente, cada mordaza 80 y 82 está formada de acero inoxidable o algún otro metal eléctricamente conductivo.

El conjunto 22 actuador de extremo incluye también una parte exterior de morro 94 y una parte interior de morro 96, que se acoplan a los miembros de mordaza 82 y 80, respectivamente. Un primer pivote 105 está situado sobre la parte de morro exterior 94, y está dimensionada para acoplarse al correspondiente orificio 89 de pivote situado sobre la pestaña 83. Un segundo pivote 103 está situado sobre la parte de morro interior 96, y está dimensionado para acoplarse al correspondiente orificio 87 de pivote situado en la pestaña 81. El centro de giro del primer miembro de mordaza 82 está en un segundo orificio de pivote 89. Preferiblemente, cada parte de morro 94 y 96 está hecha de material eléctricamente conductivo, y transmite energía electroquirúrgica al respectivo miembro de mordaza 82 y 80, como se describe en detalle más adelante.

Como antes se ha mencionado con respecto a la fig. 3, la energía electroquirúrgica es transmitida desde el generador electroquirúrgico a la placa de circuito impreso 58, que la convierte en los polos primero y segundo. Un par de sujetadores terminales 64a y 64b están conectados a la placa de circuito impreso 58, y transfieren los polos primero y segundo de potencial alterno, respectivamente, al conjunto 11 de vástago de accionamiento. El sujetador 64a conecta con el árbol 12 y conduce el primer polo al miembro de mordaza 82, y el sujetador 64b conecta con el pistón 38, que a su vez está conectado al vástago de accionamiento 70. El segundo polo es conducido a lo largo del vástago de accionamiento 70 hasta el miembro de mordaza 80. Tanto el vástago de accionamiento 70 como el árbol 12 están hechos de un material eléctricamente conductivo, y preferiblemente hay dispuesto un manguito aislante 75 entre el vástago de accionamiento 70 y el árbol 12, para evitar que el fórceps resulte cortocircuitado.

Como se aprecia mejor en la fig. 4, la parte de morro interior 96 está conectada eléctricamente al vástago de accionamiento 70, y la parte de morro exterior 94 está conectada eléctricamente al árbol 12. Las partes de morro interior y exterior 96 y 94 capturan la horquilla 84 junto con las pestañas 83 y 81. La horquilla 84 se mueve axialmente a lo largo del eje "A" (véanse las figs. 7 y 8) en un espacio entre las partes interior y exterior 96 y 94, y un puntal espaciador 119 mantiene la separación de las partes de morro 96 y 94 en sus extremos distales. El puntal 119 está dimensionado para acoplarse a las partes de morro 96 y 94 y bloquearlas juntas, lo que a su vez bloquea los miembros de mordaza 80 y 82 encima de la horquilla 84. En algunos casos puede ser preferible dimensionar el puntal 119 de modo que éste actúe como miembro de tope y controle la distancia de separación entre sí de los miembros de mordaza opuestos 80 y 82. En este caso, el puntal 119 está formado de un material eléctricamente aislante, tal como plástico. Las partes de morro 94 y 96 proporcionan apoyo lateral para las pestañas 81 y 83, y ayudan a asegurar que los retenedores 90 y 92 permanezcan dentro de las ranuras de leva 86 y 88, respectivamente.

El conjunto 22 actuador de extremo incluye también un aislador interior 102 y un aislador exterior 100, para mantener el aislamiento eléctrico entre los polos. El aislador exterior 100 aísla la parte de morro exterior 94 de la parte de morro interior 96, y el vástago de accionamiento 70 que conduce el segundo polo de energía eléctrica. El aislador interior 102 aísla la parte de morro interior 96 de la parte de morro exterior 94 y el árbol 12, que conduce el primer polo de energía eléctrica. De esta manera, la parte de morro exterior 94 puede proporcionar continuidad eléctrica entre el árbol 12 y el miembro de mordaza 82, mientras que la parte de morro interior 96 puede proporcionar continuidad eléctrica entre el vástago de accionamiento 70 y el miembro de mordaza 80.

Preferiblemente, es utilizado un contacto de resorte 98 para mantener la conexión eléctrica entre el vástago de accionamiento 70 y la parte de morro interior 96 durante el movimiento axial del vástago de accionamiento 70. Un espaciador 108 en forma de rosquilla puede ser utilizado también para asegurar el movimiento lineal del vástago de accionamiento 70 dentro del manguito 75, para evitar el cortocircuitado accidental del fórceps 10.

Como antes se ha dicho y como mejor se aprecia en la fig. 4, el conjunto 11 de vástago incluye también un engranaje 52 que se une al árbol 12 y que facilita el movimiento giratorio del conjunto 22 actuador de extremo en torno al eje "A", Más particularmente, el engranaje 52 incluye una parte superior 52a y una parte inferior 52b, cada una de las cuales tiene un par de superficies intermedias mecánicas 54a y 54b, respectivamente, extendidas hacia fuera, que están dimensionadas para acoplarse liberablemente al correspondiente par de superficies intermedias mecánicas 35 dispuestas a través del árbol 12. Preferiblemente, el engranaje 52 está hecho de un material aislante eléctricamente, por ejemplo plástico, para evitar la transferencia de energía electroquirúrgica al conjunto giratorio 23. Como se aprecia mejor en la fig. 5A, el conjunto giratorio 23 incluye dos semisecciones 24a y 24b, cada una de las cuales incluye una pestaña 77a y 77b, respectivamente, que se extiende hacia fuera desde aquéllas para acoplarse al engranaje 52. El giro del conjunto 23 efectúa el movimiento giratorio del árbol 12, que a su vez hace girar el conjunto 22 de actuación de extremo en torno al eje "A" (véanse las figs. 9 y 10).

Con referencia de nuevo a la fig. 4, la horquilla 84 está formada preferiblemente de un material eléctricamente aislante tal como plástico. Un primer lado 91 de la horquilla 84 se enfrenta a la primera pestaña 81, y un segundo lado 93 de la horquilla 84 se enfrenta a la segunda pestaña 83. Cuando la horquilla 84 está situada entre las pestañas 81 y 83, la horquilla 84 aísla eléctricamente el primer miembro de mordaza 80 del segundo miembro de mordaza 82. De esta manera, la corriente electroquirúrgica bipolar puede ser conducida a través del tejido 150 que es asido entre las mordazas 80 y 82, sin que las pestañas 81 y 83 produzcan cortocircuito.

La horquilla 84 incluye también un primer retenedor 90 situado sobre el primer lado 91, que está dimensionado para acoplarse de modo móvil a la ranura 86 de leva, y un segundo retenedor 92 situado sobre el segundo lado 93, que está dimensionado para acoplarse a la ranura 88 de leva. Preferiblemente, la combinación de retenedor y de ranura de leva, 90, 86 y 92, 28, respectivamente, trabajan juntas como enlace mecánico de leva-seguidor. El movimiento lineal del vástago de accionamiento 70 a lo largo del eje "A" mueve la horquilla 84 y hace que los retenedores 90 y 92 se deslicen dentro de sus respectivas ranuras de leva 86 y 88. En una realización, las ranuras 86 y 88 están en ángulo con respecto a los extremos distales de las mordazas 80 y 82, de modo que éstas se mueven en modalidad en general arqueada en aproximación y alejamiento entre sí.

En otra realización, la periferia interior de las ranuras 86 y 88 de leva está conformada para incluir dos ángulos, que a su vez hacen que los miembros de mordaza 80 y 82 se muevan entre sí según dos modalidades separadas y distintas al mover el vástago de accionamiento 70. Por ejemplo, las ranuras de leva 86 y 88 pueden incluir una etapa primera o proximal, que efectúa un movimiento en general arqueado de los miembros de mordaza 80 y 82 entre sí, y una etapa segunda o distal en la que los miembros de mordaza 80 y 82 se mueven entre sí según una modalidad más lineal. Esta previsto que las ranuras 86 y 88 de leva puedan estar dimensionadas para efectuar entre sí otros movimientos de los miembros de mordaza 80 y 82, en función de una finalidad particular, por ejemplo, movimiento parabólico, cicloidal, y/o sinusoidal.

Como se aprecia mejor en las figs. 7 y 8, los retenedores 90 y 92 proporcionan una fuerza contra la correspondiente periferia interior de las ranuras de leva 86 y 88, lo que crea un momento en torno a los pivotes 103 y 105, respectivamente. Preferiblemente, las ranuras de leva 86 y 88 están dispuestas de modo que el movimiento distal del vástago de accionamiento 70 haga que los miembros de mordaza 80 y 82 se muevan y se junten. Una vez que los miembros de mordaza 80 y 82 se cierran entre sí, está previsto que las mordazas 80 y 82 se mantengan en posición cerrada mediante una fuerza de compresión continuada del vástago 70, debida al miembro de empuñadura 26. Como antes se ha dicho, el conjunto de empuñadura 18 puede incluir un mecanismo de movimiento perdido para mantener una fuerza de sujeción predeterminada o máxima para la obturación del tejido 150 entre los miembros de mordaza 80 y 82.

Una de las ventajas del aparato de esta memoria descriptiva es que las fuerzas de sujeción excesivas que normalmente están asociadas a los retenedores 90 y 92 son descargadas por la configuración única de la horquilla 84, que impide el fallo mecánico del fórceps 10. Más particularmente, las ranuras de leva 86 y 88 están dimensionadas preferiblemente de modo que el movimiento del seguidor de leva de los retenedores 90 y 92, dentro de las ranuras 86 y 88 de leva, trabajen simplemente para sujetar el tejido 150 entre los miembros de mordaza 80 y 82, y un brazo de momento pequeño se crea entre los retenedores 90 y 92 y los pivotes 103 y 105, respectivamente.

Antes de que los retenedores 90 y 92 alcancen sus posiciones más distales dentro de las ranuras de leva 86 y 88, respectivamente, un par de escalones 111 y 113 situados en la horquilla 84 están dimensionados para acoplarse a las pestañas 81 y 83 y descargar cualquier fuerza de sujeción adicional aplicada por el conjunto de empuñadura 18.

En algunos casos puede ser preferible dimensionar las ranuras 86 y 88 de leva para que tengan un extremo distal aumentado u fondo cerrado 78a y 78b, de modo que el movimiento del seguidor de leva de los retenedores 90 y 92 en su punto más distal dentro de las ranuras 86 y 88 llegue a descansar dentro de los fondos cerrados 78a y 78b, lo que permite que la fuerza de cierre sea descargada por los escalones 111 y 113 que topan con las pestañas 81 y 83. Esta previsto que los fondos cerrados 78a y 78b que están situados dentro de las ranuras de leva 86 y 88 alivien las tensiones de cizallamiento sobre los retenedores 90 y 92, aproximadamente al mismo tiempo que las partes de escalón 111 y 113 de la horquilla 84 se acoplan a las pestañas 81 y 83, para proporcionar una fuerza de cierre entre los miembros de mordaza 80 y 82.

Los escalones 111 y 113 topan con el extremo proximal de las pestañas 81 y 83, para hacer que los miembros de mordaza 80 y 82 se junten y cierren con gran fuerza de cierre. Dicho en otros términos, las partes de escalón 111 y 113 proporcionan un momento relativamente grande en torno a los pivotes 103 y 105, para efectuar una alta fuerza de cierre entre los miembros de mordaza 80 y 82. La configuración única del enlace del seguidor de leva junto con los escalones 111 y 113 descarga las fuerzas de sujeción altas, y evita que los retenedores 90 y 92 se rompan debido a fallo mecánico. Dado que los pivotes 103 y 105 están hechos preferiblemente de metal, y que pueden soportar unas fuerzas de cizallamiento relativamente altas, la horquilla 84 y sus partes componentes pueden estar formados de un material aislante poco costoso, tal como plástico, sin riesgo de fallo mecánico debido a las altas fuerzas de sujeción necesarias para obturar el tejido. Como antes se ha dicho, la formación de la horquilla 84 de materiales aislantes evitará también que los miembros de mordaza 80 y 82 se cortocircuiten.

Dos factores mecánicos juegan un papel importante en la determinación del grosor resultante del tejido obturado y en la efectividad de la obturación, es decir, la presión aplicada entre los miembros de mordaza opuestos 80 y 82 y la holgura entre dichos miembros durante la operación de obturación. No obstante, el grosor de la obturación del tejido resultante no puede ser controlada adecuadamente sólo por la fuerza, es decir, que demasiada fuerza con los dos miembros de mordaza 80 y 82 en contacto y con poca energía recorriendo el tejido darán por resultado una mala obturación, y con una fuerza escasa la obturación resultará demasiado gruesa. La aplicación de la fuerza correcta es importante por otras razones: para enfrentar las paredes del vaso; reducir la impedancia del tejido a un valor suficientemente bajo que permita que una corriente suficiente recorra el tejido; y vencer las fuerzas de expansión durante el caldeo del tejido además de contribuir a crear el grosor final del tejido requerido, lo que es una indicación de una buena obturación.

Como se aprecia mejor en la fig. 4, para conseguir un margen de holgura deseado (por ejemplo, aproximadamente de 0,00254 cm a aproximadamente 0,01344 cm), y aplicar una fuerza deseada para obturar el tejido, al menos un miembro de mordaza 80 y/o 82 incluye un miembro de tope 139, que limita el movimiento de los dos miembros de mordaza opuestos 80 y 82 entre sí. Como se ha explicado anteriormente, en algunos casos puede ser preferible dimensionar el puntal 119 de modo que actúe como un miembro de tope y limite el movimiento de los dos miembros de mordaza opuestos 80 y 82 entre sí. Preferiblemente, el miembro de tope 139 y/o el puntal 119 están hechos de un material aislante, y están dimensionados para limitar el movimiento opuesto de los miembros de mordaza 80 y 82 dentro del margen de holgura anterior.

Las superficies obturadoras de los miembros de mordaza 80 y 82 son relativamente planas, para evitar concentraciones de corriente en los bordes agudos, y evitar también la formación de arco entre los puntos altos. Además, y debido a la fuerza de reacción del tejido 150 cuando se acoplan, los miembros de mordaza 80 y 82 están fabricados preferiblemente para resistirse a la curvatura. Por ejemplo y como se aprecia mejor en la fig. 2, los miembros de mordaza 80 y 82 están ahusados preferiblemente a lo largo de la anchura "W", lo que resulta ventajoso por dos razones: 1) el ahusamiento aplicará una presión constante para un grosor de tejido constante en paralelo; 2) la parte proximal más gruesa de los miembros de mordaza 80 y 82 se resistirá a la curvatura debido a la fuerza de reacción del tejido 150.

La fig. 11 muestra el fórceps bipolar 10 durante el uso, en el que el movimiento del conjunto de empuñadura aplica una fuerza de sujeción al tejido tubular 150, para efectuar una obturación 152 como se muestra en las figs. 12 y 13. Más particularmente, el árbol 12 y el conjunto actuador 22 de extremo son insertados a través de un trocar 130 y una cánula 132, y la empuñadura 26 es desplazada progresivamente hacia la empuñadura fija 28, para hacer que los miembros de mordaza 80 y 82 agarren el tejido tubular 150 entre ellos. Después de que dichos miembros de mordaza 80 y 82 son cerrados en torno al tejido 150, el usuario aplica entonces energía electroquirúrgica a dicho tejido 150. Mediante el control de la intensidad, la frecuencia, y la duración de la energía electroquirúrgica aplicada al tejido 150, el usuario puede cauterizar, coagular o desecar la obturación, cortar el tejido, y/o simplemente reducir o retardar el sangrado. Como se muestra en las figs. 13 y 14, una vez obturado el vaso tubular, dicho vaso 150 puede ser cortado a lo largo de la obturación 152, para separar el tejido 150 y formar un hueco 154 entre las partes cortadas.

De lo expuesto y con referencia las diversas figuras, los expertos en la técnica apreciarán que pueden introducirse también ciertas modificaciones en la presente memoria descriptiva, sin apartarse del alcance de ella. Por ejemplo, puede ser preferible añadir otras características del fórceps 10, por ejemplo, un conjunto articulado para desplazar axialmente el conjunto actuador 22 de extremo con relación al árbol alargado 22.

Aunque en los dibujos sólo se ha mostrado una realización de la memoria descriptiva, no se pretende que esta memoria se limite a dicha realización, sino que sea de alcance tan amplio como permita la técnica, y las especificaciones han de ser leídas de igual modo. Por tanto, la descripción anterior no debe ser considerada como limitadora, sino simplemente como ejemplos de una realización preferida. Los expertos en la técnica imaginarán otras modificaciones, dentro del alcance de las reivindicaciones siguientes.

Claims (6)

1. Un fórceps endoscópico bipolar (10), que comprende:

- unos miembros de mordaza primero (80) y segundo (82) unidos pivotablemente en relación opuesta entre sí, cada uno de cuyos miembros de mordaza incluye una pestaña (81, 83) que se extiende desde ellos, y dichos miembros de mordaza son desplazables relativamente desde una primera posición abierta, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada entre sí, a una segunda posición de sujeción, en la dichos miembros de mordaza cooperan para asir tejido entre ellos;

- un conjunto (11) de vástago de accionamiento que conecta dichos miembros de mordaza a una fuente de energía eléctrica tal que dicho primer miembro de mordaza tiene un primer potencial eléctrico, y dicho segundo miembro de mordaza tiene un segundo potencial eléctrico, y dichos miembros de mordaza son capaces de conducir energía bipolar a través del tejido sujetado entre ellos;

- un miembro de horquilla (84) unido al extremo distal de dicho conjunto de vástago de accionamiento y unido entre dichos miembros de mordaza, cuyo miembro de horquilla y los citados miembros de mordaza tienen una conexión mecánica de seguidor de leva con la que el movimiento de dicho miembro de horquilla imparte el movimiento de dichos miembros de mordaza desde las citadas posiciones primera y segunda;

- un par de partes de escalón (111, 113) unidas a dicho miembro de horquilla, que están dimensionados para topar con dichas pestañas de los citados miembros de mordaza, cuando éstos son movidos a la segunda posición, para aliviar las tensiones de cizallamiento sobre dicha conexión mecánica del seguidor de leva durante la sujeción y obturación del tejido; y

- una empuñadura (26) unida a dicho conjunto de vástago de accionamiento, para impartir movimiento al citado miembro de horquilla.

2. Un fórceps bipolar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende al menos un miembro de tope unido a al menos uno de dichos miembros de mordaza.

3. Un fórceps bipolar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el movimiento lineal de dicha horquilla imparte el movimiento de dichos miembros de mordaza entre sí.

4. Un fórceps bipolar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de dichos miembros de mordaza incluye una ranura (86, 88) de leva situada a su través, y dicha horquilla incluye al menos un retenedor correspondiente (90, 92) que se acopla a dichas ranuras de leva, de modo que el movimiento del citado miembro de horquilla imparte el movimiento entre sí a dichos miembros de mordaza.

5. Un fórceps bipolar de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la periferia interior de dichas ranuras de leva está conformada para impartir al menos dos movimientos diferentes a dichos miembros de mordaza entre sí.

6. Un fórceps bipolar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, en el que cada una de dichas ranuras de leva incluye un orificio cerrado (78a, 78b) situado allí para aliviar las tensiones de cizallamiento sobre dicho retenedor, aproximadamente cuando las citadas partes de escalón de dicho miembro de horquilla se acoplan a las citadas pestañas de dichos miembros de mordaza.