ES2738023T3 - Accionamiento por brazo de regulación - Google Patents

Abstract

Accionamiento (1) por brazo de regulación para como mínimo un brazo de regulación (2) que se apoya pudiendo girar, especialmente para el accionamiento de una compuerta (4) de un mueble (3), con varias palancas unidas articuladamente unas con otras, caracterizado por que como mínimo una primera palanca (91) y una segunda palanca (92) del accionamiento (1) por brazo de regulación están dispuestas paralelas una a otra con una distancia lateral entre ellas, y cada una de las palancas (91, 92) presenta dos taladros de eje (25) con una primera distancia normal (d1) a través de los cuales penetra en cada uno de ellos un perno de eje (27), en donde está prevista una tercera palanca (93) que presenta los alojamientos (25, 26) para los pernos de eje (27) con una segunda distancia normal (d2), en donde la segunda distancia normal (d2) es mayor o menor que la primera distancia normal (d1) y donde los pernos de eje (27) penetran cada uno de ellos a través de los taladros de eje (25) de la primera y de la segunda palanca (91, 92) y están alojados como mínimo parcialmente en los alojamientos (25, 26) de la tercera palanca (93).

Description

DESCRIPCIÓN

Accionamiento por brazo de regulación

El presente invento se refiere a un accionamiento por brazo de regulación para como mínimo un brazo de regulación apoyado pudiendo girar con las características del preámbulo de la reivindicación 1, a un mueble con un accionamiento para brazo de regulación de este tipo y a un método para fabricar un accionamiento para brazo de regulación de este tipo. Un accionamiento de regulación con las características del preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por ejemplo por el documento DE-U-202010015092.

En el estado de la técnica se conocen numerosos accionamientos por brazo de regulación con palancas unidas unas con otras articuladamente. Para poder fabricar un accionamiento por brazo de regulación de acción cualitativamente de gran valor, especialmente sin holgura, cada una de las piezas, en especial las piezas de las palancas del accionamiento por brazo de regulación, deben ser fabricadas con gran precisión y exactitud. Piezas independientes que aproximadamente pueden ser fabricadas por estampación, y su unión entre ellas puede ser definitoria para la calidad del accionamiento por brazo de regulación ensamblado, en donde a menudo se debe llegar a un compromiso entre la precisión alcanzable de los componentes y la inversión en tiempo y en fabricación. Uniones complicadas entre las diferentes palancas de un accionamiento por brazo de regulación pueden llevar además a un elevado coste de material y a una necesidad de espacio alta.

Misión del invento es la presentación de un accionamiento por brazo de regulación en el que no estén presentes las desventajas anteriormente mencionadas.

La misión será resuelta por un accionamiento por brazo de regulación con las características de la reivindicación 1, un mueble con como mínimo un accionamiento por brazo de regulación de este tipo y un método para la fabricación de un accionamiento por brazo de regulación de este tipo. Formas de realización ventajosas del invento están definidas en las reivindicaciones subordinadas.

La misión será resuelta según el invento por que como mínimo una primera y una segunda palanca del accionamiento por brazo de regulación están situadas paralelas una a otra con una separación lateral y cada una de las palancas presenta dos taladros de eje con una primera separación normal por los que penetra un perno de eje en cada una de ellas, en donde está prevista una tercera palanca que presenta los alojamientos para los pernos de eje con una segunda separación normal, en donde la segunda separación normal es más grande o más pequeña que la primera separación normal, en donde los pernos de eje penetran a través de los taladros de eje de la primera y de la segunda palanca y se alojan en los alojamientos de la tercera palanca como mínimo parcialmente. Con ello se puede conseguir que la unión creada mediante los pernos de eje de la primera y segunda palanca se estabilice por medio de la incorporación de una tercera palanca. Como primera distancia normal se puede entender la distancia deseada de los taladros para el alojamiento de los pernos de eje en la primera y en la segunda palanca, en donde la distancia de los taladros de eje realmente obtenida en la producción de la palanca puede diferir de la distancia normal. Como perno de eje se puede entender un componente esencialmente en forma de pasador o de cilindro, por ejemplo un pasador de acero, con un diámetro de componente que corresponde esencialmente con el diámetro de los taladros de eje. En la producción el diámetro real de los pernos de eje así como de los taladros de eje puede diferir ligeramente del diámetro deseado. Por tanto, por que cada uno de los pernos de eje que penetran a través de los taladros de eje de la primera y de la segunda palanca penetra también como mínimo parcialmente en los alojamientos de la tercera palanca, que presenta un segundo estado diferente de la primera distancia normal, puede ser compensada cualquier desviación que se presente en la producción. Los pernos de eje pueden entonces ser sujetos en los alojamientos y en los taladros de eje de manera que se puede llegar a una unión sin holguras de la primera y de la segunda palanca por medio de la tercera palanca.

Entonces puede ser ventajoso que la primera y la segunda palanca estén construidas esencialmente planas. Una construcción plana de la palanca es por la técnica de método, por ejemplo por estampación, simple de fabricar y facilita también la aplicación de los taladros de eje, los cuales también pueden ser fabricados en un método de estampación. Una construcción plana de la palanca con pernos de eje que discurren en transversal (normal) a las superficies para unir las palancas puede destacarse además por una resistencia al doblado ventajosamente grande. También puede ser ventajoso que la primera y la segunda palanca sean de construcción idéntica. Con ello se puede hacer posible que en la fabricación del accionamiento por brazo de regulación y especialmente de las palancas, no se pueda hacer ninguna diferencia de los componentes correspondientes a la primera y a la segunda palanca y de las herramientas necesarias para su fabricación y manejo.

Además puede ser ventajoso que la tercera palanca sea de fabricación plana. Por un lado puede ser posible una unión más compacta de la primera, segunda y tercera palanca. Por otro lado, puede ser probada como ventajosa una construcción plana de la tercera palanca, especialmente en el caso de una deformación elástica tipo muelle de la tercera palanca al alojar como mínimo parcialmente, los pernos de eje.

Puede ser ventajoso que la tercera palanca esté construida elástica como un muelle. Con ello, para alojar como mínimo parcialmente cada uno de los pernos de eje que penetran a través de los taladros de eje de la primera y la segunda palanca, la tercera palanca puede deformarse. Puede ser ventajoso llegar a un apriete sin holguras del conjunto de palancas mediante una fuerza elástica ejercida sobre los pernos de eje.

Además puede ser ventajoso que la tercera palanca presente una forma esencialmente curvada, preferiblemente ondulada. Con ello se puede facilitar una deformabilidad elástica de la palanca.

También puede ser ventajoso si la tercera palanca presenta una constante elástica desde 50 hasta 250 N/mm, preferiblemente en un rango de 100 a 150 N/mm (Newton por milímetro). Dicho con otras palabras, puede ser ventajoso si durante una deformación, o sea con un cambio de la separación de los pernos de eje de aproximadamente 1 mm, la tercera palanca proporciona una fuerza elástica de 50 a 250 N/mm, preferiblemente una fuerza elástica de 100 a 150 N/mm. Una fuerza elástica en un rango como este representa un buen compromiso entre montaje simple y compensación de holgura por un lado, y fácil movilidad del accionamiento por brazo de regulación por otro lado.

También puede ser ventajoso que los alojamientos de los pernos de eje en la tercera palanca estén construidos en forma de taladros de eje y/o como depresión. Mediante una construcción de como mínimo un alojamiento de la tercera palanca en forma de un taladro de eje se puede asegurar una unión segura e imperdible con las otras palancas y un perno de eje que las atraviesa a través de los taladros de eje. También puede ser posible un apoyo giratorio de la tercera palanca sobre un perno de eje. La construcción de como mínimo uno de los alojamientos de la tercera palanca en forma de depresión no hace posible ninguna unión liberable de la tercera palanca con uno de los pernos de eje. Como depresión se puede entender un vaciado en la tercera palanca adecuado para el alojamiento como mínimo parcial de un perno de eje. Una depresión como esta puede ser especialmente una ventaja si la tercera palanca después de la unión realizada con éxito de la primera palanca debe continuar con la segunda palanca mediante los pernos de eje. Por ello, por ejemplo, una tercera palanca provista con un taladro de eje y una depresión puede estar apoyada con el taladro de eje sobre uno de los pernos de eje y con la depresión poder girar o hacer clip sobre el segundo perno de eje.

También puede ser ventajoso si la tercera palanca, preferiblemente esencialmente completa, está situada entre la primera y la segunda palanca. Mediante una disposición de la tercera palanca entre las otras palancas puede ésta quedar tapada, como mínimo parcialmente. Especialmente, en el caso de un apriete elástico de la tercera palanca entre los pernos de eje se puede llegar a ejercer una fuerza simétrica sobre la primera y la segunda palanca.

Además puede ser una ventaja que la distancia lateral de la primera palanca a la segunda palanca corresponda esencialmente con el espesor de la tercera palanca. Con ello se puede conseguir una unión de las palancas especialmente compacta y estable.

Puede ser una ventaja que la desviación de la segunda distancia normal a la primera distancia normal esté en un rango del 1 al 10%, preferiblemente en un rango del 5 al 10%. Con ello se puede conseguir por un lado que se llegue a una compensación de tolerancia suficientemente grande de los pernos de eje apoyados en los taladros de eje, y por otro lado también se puede evitar que en el caso de un apoyo giratorio de los pernos de eje en los taladros de eje se presenten fuerzas de rozamiento que actúen negativamente en el funcionamiento del accionamiento por brazo de regulación.

Puede ser una ventaja que la desviación de la segunda distancia normal a la primera distancia normal esté en un rango de 0,1 a 5 mm, preferiblemente en un rango de 0,1 a 1mm. Mediante esta desviación se puede asegurar que la segunda distancia normal deseada pueda ser fabricada dentro de las tolerancias de fabricación y por otro lado mediante una desviación en este rango se puede asegurar una compensación de tolerancia efectiva.

Por principio puede ser una ventaja que la segunda distancia normal sea más grande que la primera distancia normal. Con ello, la distancia de los alojamientos de la tercera palanca respecto del alojamiento de los pernos de eje que penetran a través de los taladros de eje de la primera y de la segunda palanca puede ser reducida por reducción a la primera distancia normal, por ejemplo por deformación elástica de la tercera palanca, y así llegar a una separación de uno con otro de ambos pernos de eje. Preferiblemente por ello se elige la segunda distancia normal con respecto a la primera distancia normal de manera que la carga de los pernos de eje de la palanca a través de la tercera palanca es tratada igualmente que la carga sobre los pernos de eje debido a la fuerza del peso de una compuerta montada en el accionamiento por brazo de regulación en una posición de montaje del accionamiento por brazo de regulación.

Puede ser una ventaja si la relación entre la altura de la tercera palanca respecto de la segunda distancia normal de la tercera palanca es 0,35 o menor, preferiblemente 0,25 o menor, especialmente preferido 0,15 o menor. Preferiblemente la tercera palanca puede presentar una relación de este tipo, como mínimo por zonas, entre la altura y la distancia de los alojamientos. Como altura de la tercera palanca se puede entender una extensión de la tercera palanca que discurre, como mínimo por zonas, esencialmente transversal a la línea de unión de los alojamientos de los pernos de eje (segunda distancia normal).

Se solicita protección para un mueble con como mínimo un accionamiento por brazo de regulación como se ha descrito anteriormente.

También se busca protección para un método para fabricar un accionamiento por brazo de regulación como el anteriormente descrito. En un método de este tipo, al ensamblar el accionamiento por brazo de regulación, la tercera palanca queda sujeta previamente sobre la primera distancia normal por extensión o por reducción, en donde en estado montado este apriete previo se mantiene. La tercera palanca puede presentar por ejemplo un alojamiento en forma de un taladro de eje y otro alojamiento en forma de una depresión. En un método de fabricación, en un paso de método la tercera palanca puede ser colocada entre la primera y la segunda palanca, en otro paso de método proveer las palancas con un perno de eje a través de cada uno de los taladros de eje, proveer la primera y la segunda palanca en otro paso de método con otro perno de eje y en un último paso de método la tercera palanca, ahora apoyada giratoria en uno de los pernos de eje, ser girada o clipsada sobre el otro perno de eje, de manera que la tercera palanca, por extensión o por reducción, queda apretada previamente sobre la primera distancia normal y en estado de montaje se mantiene ese apriete previo.

Dicho de otra manera, en un método de este tipo para la fabricación de un accionamiento por brazo de regulación como se ha descrito anteriormente, puede estar previsto que los alojamientos de los pernos de eje en la tercera palanca estén construidos en forma de un taladro de eje y de una depresión y en un primer paso de método la tercera palanca sea colocada entre la primera palanca y la segunda palanca, en un segundo paso de método se aporte un primer perno de eje en un primer taladro de eje de la primera palanca, un primer taladro de eje de la segunda palanca y un taladro de eje de la tercera palanca, en un tercer paso de método se aporte un segundo perno de eje en un segundo taladro de eje de la primera palanca, un segundo taladro de eje de la segunda palanca y en un cuarto paso de método se gire la tercera palanca sobre el segundo perno de eje mediante un movimiento de giro, en donde mediante el giro del perno de eje será colocado en la depresión de la tercera palanca. Los pernos de eje serán colocados axialmente en los alojamientos de palanca construidos en forma de taladros de eje. El alojamiento para los pernos de eje en forma de una depresión se diferencia de los alojamientos en forma de taladro de eje por que un perno de eje puede ser colocado también radialmente en la depresión, por ejemplo mediante un movimiento de giro de la correspondiente palanca.

Otras ventajas y detalles del presente invento serán descritas con más detalle a continuación sobre la base de la descripción de las figuras y por referencia a los ejemplos de realización representados en los dibujos. Se muestra:

La Figura 1a, una vista en perspectiva de un mueble,

la Figura 1b, una representación seccionada de un mueble, en perspectiva,

las Figuras 2a a 2d una vista lateral de una representación seccionada de un mueble, en perspectiva, con diferentes posiciones del accionamiento por brazo de regulación,

la Figura 3, una vista en perspectiva de un accionamiento por brazo de regulación,

las Figuras 4a a 4c, una vista lateral de un accionamiento por brazo de regulación de diferentes posiciones de giro,

la Figura 5a, una vista lateral de una representación seccionada de un accionamiento por brazo de regulación,

la Figura 5b, una vista en detalle del accionamiento por brazo de regulación mostrado en la figura 5a, la Figura 6, una vista lateral de la segunda palanca del accionamiento por brazo de regulación,

las Figuras 7a a 7d, una vista lateral de una representación seccionada de un mueble,

las Figuras 8 y 8a, una vista lateral y en detalle de un mueble con un accionamiento por brazo de regulación en una primera posición,

las Figuras, 9 y 9a, una vista lateral y en detalle de un mueble con un accionamiento por brazo de regulación en una segunda posición,

las Figuras 10 y 10a, otra vista lateral y en detalle de un mueble con un accionamiento por brazo de regulación en diferentes posiciones.

La figura 1a muestra un mueble 3 con un cuerpo de mueble 30 en cuyo interior debajo de una tapa de cuerpo 31, están montados dos accionamientos 1 por brazo de regulación. A los brazos de regulación 2 del accionamiento 1 por brazo de regulación está sujeta una compuerta 4 móvil y así se apoya en el cuerpo de mueble 30 mediante el accionamiento 1 por brazo de regulación, pudiendo girar. El accionamiento 1 por brazo de regulación está sujeto en el cuerpo de mueble 30 mediante una carcasa 5 provista con una tapa de carcasa 55.

La figura 1b muestra una vista en perspectiva de una representación seccionada del mueble 3 mostrado en la figura 1a, en donde el accionamiento 1 por brazo de regulación está mostrado sin la tapa de carcasa 55 de la carcasa 5. Como anteriormente, al brazo de regulación 2 del accionamiento 1 por brazo de regulación está sujeta una compuerta 4.

Las figuras 2a y 2b muestran el recorrido de un movimiento de apertura, o en secuencia inversa, el recorrido de un movimiento de cierre de un mueble 3 con la compuerta 4 apoyada giratoriamente. Entonces, en la figura 2a se muestra la posición de cierre del accionamiento 1 por brazo de regulación en la cual el cuerpo de mueble 30 está cerrado por la compuerta 4. Como se muestra en la realización de la figura 2a, el accionamiento 1 por brazo de regulación presenta un brazo de regulación 2 que puede girar con varias palancas unidas articuladamente unas con otras, en donde aquí pueden verse partes de la palanca principal 6 apoyadas en la carcasa 5, de la palanca intermedia 7 apoyada giratoriamente sobre esa y una parte de la palanca soporte 10 construida para la sujeción de la compuerta 4. En la posición de cierre del accionamiento 1 por brazo de regulación que se muestra, la palanca principal 6 y la palanca intermedia 7 unida articuladamente con esa, así como la palanca soporte 10 sobresalen de un lado longitudinal 52 de la carcasa 5. En la posición de cierre de realización mostrada, la cara frontal 51 de la carcasa 5 del accionamiento 1 por brazo de regulación está libre de palancas sobresalientes del brazo de regulación 2 y cierra esencialmente a tope con el cuerpo de mueble 30.

La figura 2b muestra un mueble 3 con una compuerta 4 parcialmente abierta. El brazo de regulación 2 del accionamiento 1 por brazo de regulación que soporta a la compuerta 4 está entonces parcialmente girado hacia afuera de la posición de cierre. En esta posición del brazo de regulación 2 girada en dirección de la posición de apertura las palancas del brazo de regulación 2 unidas articuladamente entre sí sobresalen del lado longitudinal 52 de la carcasa 5 y parcialmente del lado frontal 51 de la carcasa 5. Por ello, junto con la palanca principal 6 son visibles la palancas intermedias 7, 8 situadas empaquetadas una en otra así como la palanca soporte 10 que se apoya giratoriamente en ellas.

La figura 2c muestra un mueble 3 con una compuerta de mueble 4 girada más en dirección de la posición de apertura. El brazo de regulación 2 que soporta a la compuerta 4 está entonces girado todavía más en dirección de la posición de apertura, de manera que ahora junto con la palanca principal 6 y las palancas intermedias 7, 8 situadas empaquetadas una en la otra y la palanca soporte 10 se puede ver también la palanca de guiado 9 que se apoya giratoriamente en la carcasa 5. Como se muestra, las palancas forman una cinemática de siete palancas empaquetadas. En esta posición de giro del brazo de regulación 2 el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 está libre de palancas sobresalientes, con lo que a un usuario se le puede facilitar claramente un acceso al espacio interior del mueble 3. En esta posición de giro del accionamiento 1 por brazo de regulación próxima a la posición de apertura, las palancas que forman el brazo de regulación 2 sobresalen más, por consiguiente, solo del lado frontal 51 de la carcasa 5.

En la figura 2d se muestra un mueble 3 con una compuerta 4 completamente abierta. El brazo de regulación 2 del accionamiento 1 por brazo de regulación se encuentra entonces en la posición de apertura, la cual ahora está caracterizada por que las palancas que forman el brazo de regulación 2 sobresalen de la cara frontal 51 de la carcasa 5. Al contrario que en la posición de cierre del accionamiento 1 por brazo de regulación el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 que se une directamente al lado frontal 51 está, en la posición de apertura del accionamiento 1 por brazo de regulación, libre de palancas sobresalientes.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un accionamiento 1 por brazo de regulación con la tapa de carcasa retirada. La orientación del accionamiento 1 por brazo de regulación corresponde entonces esencialmente a la posición de montaje en un mueble 3 mostrada en las figuras precedentes. En la carcasa 5 del accionamiento 1 por brazo de regulación se han colocado un acumulador de energía 11 con un muelle 12 montado acostado, esencialmente de recorrido horizontal, una palanca de desvío 13 que se apoya en la carcasa 5 unida articuladamente y pudiendo girar y una palanca de transmisión 14 unida de manera giratoria con esa. El accionamiento 1 por brazo de regulación presenta también un dispositivo amortiguador 24 para amortiguar el movimiento de giro del brazo de regulación 2 en el caso de un movimiento de cierre. En la realización mostrada en la figura 3 el brazo de regulación 2 está formado por una palanca principal 6 que se apoya en la carcasa 5 pudiendo girar alrededor de un primer eje de giro S1, dos palancas intermedias 7, 8 que se apoyan pudiendo girar sobre la palanca principal 6, una palanca de guía 9 que se apoya sobre la segunda palanca intermedia 8 y pudiendo girar alrededor de un segundo eje de giro S2 en la carcasa 5 y una palanca soporte 10 que se apoya giratoriamente en las palancas intermedias 7, 8. La palanca de guía 9 está formada por una primera palanca 91 y una segunda palanca 92 unida con ella, así como por una tercera palanca 93 aquí no visible. La palanca principal 6 así como la primera palanca intermedia 7 presentan una sección transversal perfilada, en esencia un perfil en U y están situadas empaquetada una dentro de otra. Además la primera palanca intermedia 7 y la segunda palanca intermedia 8 están situadas empaquetadas una dentro de otra, como es el caso también para la segunda palanca intermedia 8 y la palanca de guía 9. En conjunto, mediante está realización empaquetada de la palanca principal 6, de las palancas intermedias 7, 8 y de la palanca de guía 9 se consigue una realización especialmente estable del brazo de regulación 2 con una ocupación de espacio especialmente pequeña. El brazo principal 6 está cargado con una fuerza desde el acumulador de energía 11 a través de un elemento aplicador de fuerza 16. Por ello el elemento aplicador de fuerza 16 está unido pudiendo girar con la palanca de transmisión 14 del acumulador de energía 11 así como pudiendo girar con el dispositivo de ajuste 15 colocado en la palanca principal 6. El punto x1 de aplicación de fuerza del elemento aplicador de fuerza 16 está situado en la palanca principal 6 por debajo del eje de giro S1, con lo que desde el acumulador de energía 11 se ejerce un momento de giro efectivo sobre la palanca principal 6 de manera que sin acción exterior el brazo de regulación 2 gira en dirección de la posición de apertura.

La figura 4a muestra una vista lateral de un accionamiento 1 por brazo de regulación con la tapa de carcasa retirada. El brazo de regulación 2 del accionamiento 1 por brazo de regulación se encuentra, como se muestra, en la posición cerrado en donde desde el acumulador de energía 11 se actúa a través de la palanca de transmisión 14 sobre la palanca principal 6 del brazo de regulación 2 de tal manera que éste es empujado activamente a la posición de cierre. Así la línea de acción de la fuerza que proviene del acumulador de energía 11 discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 de manera que en relación con el eje de giro S1 de la palanca principal 6 (por encima del eje de giro S1) la palanca principal 6 a través del elemento de aplicación de fuerza 16 unido con la palanca principal 6 mediante el dispositivo de ajuste 15 es girada activamente a la posición de cierre y allí queda sujeta. El dispositivo de ajuste 15 está construido en forma de un husillo roscado 20 (véase también la figura 5a) que se apoya en la palanca principal 6 pudiendo girar, un taco guiado 21 que se apoya pudiendo desplazarse en el husillo roscado 20 y una pista de guiado 22 construida esencialmente recta en el brazo principal 6 y una pieza intermedia 23 unida articuladamente con el taco guiado 21 y el elemento de aplicación de fuerza 16. El husillo roscado 20, el taco guiado 21 y la pieza intermedia 23 están situados como mínimo parcialmente en la zona interior de la palanca principal 6 construida perfilada. En las superficies frontales 18 de la palanca principal 6 hay construido un contorno de apoyo 17 para el apoyo del elemento de aplicación de fuerza 16, en donde el dispositivo de ajuste 15 está construido para ajustar el elemento de aplicación de fuerza 16 a lo largo del contorno de apoyo 17.

En la figura 4b se muestra un accionamiento 1 por brazo de regulación con un brazo de regulación 2 parcialmente girado fuera de la posición de cerrado. En ella se puede reconocer, por comparación con la figura 4a, la construcción empaquetada de la palanca del brazo de regulación 2 que forma una cinemática de siete palancas. En esta posición de giro la línea de acción de la fuerza que actúa sobre la palanca principal 6 que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 del acumulador de energía 11, discurre con relación al eje de giro S1 de la palanca principal 6 (por debajo del eje de giro S1) de tal manera que el brazo de regulación 2 es empujado aún más en dirección de la posición de apertura. Claramente puede reconocerse también el solape esencialmente sin holgura de las dos palancas intermedias 7, 8 en una dirección lateral hacia el movimiento de giro del brazo de regulación 2. En la figura 4c se muestra un accionamiento 1 por brazo de regulación con un brazo de regulación 2 que se encuentra en una posición de apertura. Las palancas que forman el brazo de regulación 2 sobresalen entonces de la cara frontal 51 de la carcasa 5 del accionamiento 1 por brazo de regulación. Como está mostrado, el dispositivo de ajuste se encuentra situado en una posición en la cual el elemento de aplicación de fuerza 16 está posicionado en el contorno de apoyo 17 en un primer punto x1 de aplicación de fuerza. En esta posición, la distancia (radial) entre el eje de giro S1 de la palanca principal 6 y el primer punto x1 de aplicación de fuerza es máxima, con lo que el acumulador de energía 11 ejerce una gran fuerza sobre el brazo de regulación 2. Mas allá en dirección del eje de giro S1 hay colocada otra posición del dispositivo de ajuste 15 en la cual el dispositivo de aplicación de fuerza mostrado estilizadamente está colocado en el segundo punto x2 de aplicación de fuerza (véase también la figura 9a). Un ajuste del punto de aplicación de fuerza del elemento de aplicación de fuerza 16 en el contorno de apoyo 17 de la palanca principal 6 se produce esencialmente transversal a la línea de acción de la fuerza que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14. En el caso de una utilización del accionamiento 1 por brazo de regulación con un mueble 3 con una compuerta 4 accionada por un accionamiento 1 por brazo de regulación, como se muestra en la figura 7d, esto tiene la ventaja de que un ajuste del dispositivo de ajuste 15 corresponde directamente con la fuerza que actúa sobre la compuerta 4 (compensación de la fuerza ejercida por el peso de la compuerta 4 sobre el brazo de regulación 2).

La figura 5a muestra una vista lateral de la representación seccionada de un accionamiento 1 por brazo de regulación en una posición de giro del brazo de regulación 2 como la que se muestra en la figura 4c. Allí, junto con el acumulador de energía 11 situado en la carcasa 5 se muestra la palanca principal 6 con el contorno de ajuste 17 practicado en una de las superficies frontales 18. En esta representación seccionada se muestran igualmente cada una de las piezas del dispositivo de ajuste 15. En especial estas son el husillo roscado 20 que se apoya pudiendo girar en un punto de apoyo 28 construido en la palanca principal 6 y el taco guiado 21 que se apoya en él, así como la pieza intermedia 23 unida pudiendo girar con el taco guiado 21 y con el elemento de aplicación de fuerza 16. Cuando el husillo roscado 20 efectúa una rotación el taco guiado 21 que se apoya solidario al giro puede desplazarse a lo largo del husillo sobre la pista de guiado 22 de la palanca principal 6 que no es visible aquí, en donde entonces la pieza intermedia 23, unida pudiendo girar con el taco guiado 21, así como el elemento de aplicación de fuerza 16 se desplazan juntos y mediante la aplicación de fuerza sobre la palanca de transmisión 14 del elemento de aplicación de fuerza 11, el elemento de aplicación de fuerza 16 llega a hacer contacto en otro punto del contorno de apoyo 17.

Para garantizar en cada posición de giro del brazo de regulación 2 una protección efectiva visual y de apriete pueden estar previstos unos diafragmas 29 que tapan automáticamente las aberturas que al girar se producen en la carcasa 5 o en el brazo de regulación 2.

Además en la figura 5a se muestran la segunda palanca 92 de la palanca de guiado 9 así como la tercera palanca 93 que sirve para compensación de tolerancias aportada entre los pernos de eje 27 de la palanca de guiado 9. Sobre esto volveremos a entrar más adelante.

La figura 5b muestra una vista en detalle de la representación seccionada del accionamiento 1 por brazo de regulación mostrada en la figura 5a. Allí se muestran especialmente las partes del dispositivo de ajuste 15 así como dos de las palancas de la palanca de guiado 9. Así de la palanca de guiado 9 se muestra la segunda palanca 92 con los pernos de eje 27 del lado carcasa que forman el eje de giro S1, y los otros pernos de eje 27 que sirven para que la segunda palanca intermedia 8 se apoye pudiendo girar. La tercera palanca 93 que presenta una forma ondulada presenta en un extremo un taladro de eje 25 con el cual ella queda alojada sobre otros pernos de eje 27. En el otro extremo de eje la tercera palanca 93 presenta una depresión mediante la cual la tercera palanca 93 queda girada o engrapada sobre los pernos de eje 27 que forman el eje de giro S1. Con ello puede estar previsto que los pernos de eje 27 se separan unos de otros debido a la palanca 93 elásticamente deformable de tal manera que pueda compensarse una eventual holgura radial de los pernos de eje 27 que pueda producirse debido a las tolerancias de fabricación en los puntos de apoyo de la carcasa 5 o de las palancas.

La tercera palanca 93 presenta como mínimo por zonas, una altura H y los alojamientos 25, 26 de la tercera palanca 93 presentan la segunda distancia normal d2.

En la figura 6 están representadas la primera palanca 91 y la tercera palanca 93. La representación de la primera palanca 91 puede corresponder también a la representación de la segunda palanca 92 siempre que ambas estén construidas idénticas en su forma. La primera palanca 91 presenta entonces dos taladros de eje 25 cuyos centros presentan una primera distancia normal d1. Para poder garantizar un apoyo giratorio de la primera palanca 91 (o también de la segunda palanca 92) los taladros de eje 25 pueden presentar un diámetro de taladro ligeramente mayor que el de los pernos de eje 27 (aquí no mostrados) previstos para alojarse en ellos. La tercera palanca 93 que presenta una forma curvada, ondulada, dispone en esta realización igualmente de dos taladros de eje 25 en donde sin embargo sus centros presentan una segunda distancia normal d2 diferente de la primera distancia normal d1. Cuando se produce un ensamblado de la palanca de guiado 9 a partir de la primera palanca 91, la segunda palanca 92 y la tercera palanca 93 situada preferiblemente entre ellas, la tercera palanca 93 puede quedar apretada por extensión o reducción sobre la primera distancia normal d1, de manera que en estado montado ésta mantiene su apriete previo. Con ello se puede llegar a una estabilización de la palanca de guiado 9 compuesta por las diferentes palancas.

En las figuras 7a a 7d se muestra, análogamente a como se muestra en las figuras 2a a 2d, un proceso de apertura, 0 en secuencia inversa, un proceso de cierre de un mueble 3 con una compuerta 4 accionada por un accionamiento 1 por brazo de regulación, en donde el accionamiento 1 por brazo de regulación está mostrado sin la tapa de carcasa 55.

En la figura 8 y en la figura 8a se muestra una vista lateral y una vista en detalle de un mueble 3 con una compuerta 4 abierta esencialmente completamente. Como se desprende del extracto de detalle A, el dispositivo de ajuste 15 del accionamiento 1 por brazo de regulación se encuentra en una primera posición en la cual la fuerza del acumulador de energía 11 que el elemento de aplicación de fuerza 16 introduce en la palanca principal 6 se encuentra en un primer punto x1 de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo 17 construido en la palanca principal 6. El taco guiado 21 que puede desplazarse en la pista de guiado 22 mediante el husillo roscado se encuentra en esta primera posición del dispositivo de ajuste 15, como está mostrado, en un extremo de la pista de guiado 22 alejado del contorno de apoyo 17 con lo que mediante la unión, existente mediante la pieza intermedia 23, del taco guiado 21 con el elemento de aplicación de fuerza 16 éste está posicionado en un punto x1 de aplicación de fuerza en el contorno de apoyo 17 alejado del eje de giro S1.

La figura 9 y la figura 9a muestran una vista lateral y una vista en detalle de un mueble 3 con una compuerta 4 abierta esencialmente completamente en donde como en el extracto de detalle A de la figura 9a el dispositivo de ajuste 15 del accionamiento 1 por brazo de regulación se encuentra en una segunda posición. El taco guiado 21 que se apoya en el husillo roscado 20 se encuentra en esta segunda posición en un segundo extremo de la pista de guiado 22 orientado hacia el contorno de apoyo 17, con lo que mediante la unión, existente por medio de la pieza intermedia 23, del taco guiado 21 con el elemento de aplicación de fuerza 16, éste está posicionado en un segundo punto x2 de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo 17 más cercano al eje de giro S1. Al contrario que en la primera posición (véase las figuras 8 y 8a) en esta segunda posición del dispositivo de ajuste 15 el momento de giro ejercido sobre la palanca principal 6 es mínimo, con lo que esta posición es adecuada para la compensación de la fuerza del peso de compuertas 4 con pequeño peso propio.

En las figuras 8, 8a, 9, 9a se puede apreciar claramente que el contorno de apoyo 17 presenta un recorrido cóncavo curvado, el cual discurre a lo largo de la línea de acción de fuerza de la palanca de transmisión 14 desde el acumulador de energía 11 esencialmente en transversal e inclinado hacia él. Mediante la construcción curvada del contorno de apoyo 17 se puede conseguir por un lado que con un ajuste del dispositivo de ajuste 15, y del ajuste ligado con él de la fuerza que actúa sobre el brazo principal 6 desde el acumulador de energía 11, la tensión previa elástica del muelle 12 del acumulador de energía 11 permanece esencialmente sin modificación debido a un giro de la palanca de transmisión 14 ligada con un ajuste del dispositivo de ajuste 15. También puede conseguirse con ello que en cada posición de giro entre la posición cerrada y la posición abierta del accionamiento 1 por brazo de regulación el elemento de aplicación de fuerza 16 es empujado a lo largo del contorno de apoyo 17 siempre en la misma dirección, con lo que se evitan cambios de carga no deseados durante el funcionamiento del accionamiento 1 por brazo de regulación. En las realizaciones del accionamiento por brazo de regulación mostradas en las figuras precedentes significa esto especialmente que en cualquier posición de giro entre la posición abierta y la posición cerrada del accionamiento 1 por brazo de regulación, el elemento de aplicación de fuerza 16 es empujado a lo largo del contorno de apoyo 17 siempre esencialmente en dirección del eje de giro S1, con lo que el elemento de aplicación de fuerza 16 es sometido siempre a tracción. Si se invierte la dirección en la cual es empujado el elemento de aplicación de fuerza 16 a lo largo del contorno de apoyo 17 se llegaría a un cambio de dirección de la carga (cambio de carga) especial del dispositivo de ajuste 15, con lo que se presentaría una inestabilidad no deseada del accionamiento 1 por brazo de regulación así como potencialmente un desarrollo de ruido del accionamiento 1 por brazo de regulación producido por una holgura inversa.

La figura 10 y figura 10a muestran una vista lateral y una vista en detalle de un mueble 3 con una compuerta 4 que se encuentra en la posición abierta, en donde en el extracto de detalle A de la figura 10a se muestran las líneas de acción que discurren a lo largo de la palanca de transmisión 14 de la fuerza que actúa sobre el brazo principal 6 desde el acumulador de energía 11. En una primera posición del dispositivo de ajuste 15 el elemento de aplicación de fuerza 16 se encuentra en un primer punto x1 de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo 17. La tangente t1 hace apreciar la inclinación del contorno de apoyo 17 en el primer punto x1 de aplicación de fuerza. En el caso de una construcción recta del contorno de apoyo 17, con un ajuste del dispositivo de ajuste 15 el elemento de aplicación de fuerza 16 se habría desplazado a lo largo de la tangente t1. En un segundo punto x2 de aplicación de fuerza, entre la línea de acción que discurre hacia el segundo punto x2 de aplicación de fuerza y la tangente al contorno de apoyo 17, se habría producido con esto un ángulo p obtuso (mayor de 90°). Si por el contrario, el contorno de apoyo 17 se construye curvado, en especial cóncavo abovedado hacia la línea de acción de la fuerza se puede conseguir que el ángulo a incluido entre la línea de acción de la fuerza en el punto x2 de aplicación de fuerza y la inclinación apreciable por la tangente t2 del contorno de apoyo 17, sea un ángulo agudo (menor de 90°).

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento (1) por brazo de regulación para como mínimo un brazo de regulación (2) que se apoya pudiendo girar, especialmente para el accionamiento de una compuerta (4) de un mueble (3), con varias palancas unidas articuladamente unas con otras, caracterizado por que como mínimo una primera palanca (91) y una segunda palanca (92) del accionamiento (1) por brazo de regulación están dispuestas paralelas una a otra con una distancia lateral entre ellas, y cada una de las palancas (91, 92) presenta dos taladros de eje (25) con una primera distancia normal (d1) a través de los cuales penetra en cada uno de ellos un perno de eje (27), en donde está prevista una tercera palanca (93) que presenta los alojamientos (25, 26) para los pernos de eje (27) con una segunda distancia normal (d2), en donde la segunda distancia normal (d2) es mayor o menor que la primera distancia normal (d1) y donde los pernos de eje (27) penetran cada uno de ellos a través de los taladros de eje (25) de la primera y de la segunda palanca (91, 92) y están alojados como mínimo parcialmente en los alojamientos (25, 26) de la tercera palanca (93).

2. Accionamiento (1) por brazo de regulación según la reivindicación 1, en donde la primera y segunda palanca (91, 92) y preferiblemente la tercera palanca (93) están construidas esencialmente planas, en donde preferiblemente la primera y la segunda palanca (91, 92) están construidas idénticas.

3. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde la tercera palanca (93) está construida elástica tipo muelle.

4. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde la tercera palanca (93) presenta una constante elástica en un rango de 50 a 250 N/mm, preferiblemente en un rango de 100 hasta 150 N/mm.

5. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde la tercera palanca (93) presenta una forma esencialmente curvada, preferiblemente ondulada, y preferiblemente la curvatura de la tercera palanca (93) cambia como mínimo una vez la dirección, con especial preferencia como mínimo dos veces.

6. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde los alojamientos (25, 26) de los pernos de eje (27) en la tercera palanca (93) están construidos en forma de un taladro de eje (25) y/o como depresión (26).

7. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones 1 a 5, en donde los alojamientos (25, 26) de los pernos de eje (27) en la tercera palanca (93) están construidos en forma de un taladro de eje (25) y una depresión (26).

8. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde la tercera palanca (93), preferiblemente esencialmente completa, está situada entre la primera y la segunda palanca (91, 92), en donde preferiblemente la separación lateral de la primera palanca (91) con la segunda palanca (92) corresponde esencialmente al grosor de la tercera palanca (93).

9. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde la desviación de la segunda distancia normal (d2) respecto de la primera distancia normal (d1) está en un rango de 1 a 10%, preferiblemente de 5 a 10%.

10. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde la desviación de la segunda distancia normal (d2) respecto de la primera distancia normal (d1) está en un rango de 0,1 a 5 mm, preferiblemente de 0,1 a 1 mm.

11. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde la segunda distancia normal (d2) es mayor que la primera distancia normal (d1).

12. Accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, en donde, preferiblemente, como mínimo por zonas, la relación de la altura (H) de la tercera palanca (93) respecto de la segunda distancia normal (d2) de la tercera palanca (93) es 0,35 o menor, preferiblemente 0,25, con especial preferencia 0,15 o menor.

13. Mueble (3) con como mínimo un accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones 1 a 12, un cuerpo de mueble (30) y una compuerta (4).

14. Método para la fabricación de un accionamiento (1) por brazo de regulación según como mínimo una de las reivindicaciones 1 a 12, en donde al ensamblar el accionamiento (1) por brazo de regulación la tercera palanca (93) es apretada a la distancia normal (d1) por extensión o por reducción y en estado montado mantiene este apriete previo.

15. Método según la reivindicación 14, en donde los alojamientos (25, 26) de los pernos de eje (27) en la tercera palanca (93) están construidos en forma de un taladro de eje (25) y una depresión (26) y en un primer paso de método la tercera palanca (93) es situada entre la primera palanca (91) y la segunda palanca (92), en un segundo paso de método se introduce un primer perno de eje (27) en un primer taladro de eje (25) de la primera palanca (91), un primer taladro de eje (25) de la segunda palanca (92) y el un taladro de eje (25) de la tercera palanca (93), en un tercer paso de método un segundo perno de eje (27) es introducido en un segundo taladro de eje (25) de la primera palanca (91), un segundo taladro de eje (25) de la segunda palanca (92) y en un cuarto paso de método se hace girar la tercera palanca (93) sobre el segundo perno de eje (27) mediante un movimiento de giro, en donde mediante el giro el perno de eje (27) se introduce en la depresión (26) de la tercera palanca (93).