ES2826869T3 - Máquina para la limpieza de calles autopropulsada - Google Patents

Abstract

Máquina para la limpieza de calles autopropulsada con un vehículo de transporte y un agregado de limpieza montado en este, el cual incluye una instalación de recepción de suciedad, un recipiente de recogida de suciedad y al menos un cepillo de alimentación (2) alojado con posibilidad de accionarse de forma rotativa en un soporte de cepillo (3), dispuesto lateralmente en el vehículo de transporte y una disposición de resorte (26), en donde el cepillo de alimentación (2) está alojado con posibilidad de cambiar su longitud en una estructura portante (1) fijada al vehículo entre una posición de servicio girada hacia fuera en el sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en contra del sentido de la marcha mediante una disposición de brazo giratorio (4), en donde en la disposición de brazo giratorio (4) actúa la disposición de resorte (26) que debe pretensar la disposición de brazo giratorio (4) en la dirección de la posición de servicio del cepillo de alimentación (2), que se apoya en la estructura portante (1); en donde la estructura portante (1) presenta un tope (32), contra el cual choca la disposición de brazo giratorio (4) bajo el efecto de la disposición de resorte (26); entre la estructura portante (1) y la disposición de brazo giratorio (4) actúa un accionamiento de ajuste de giro (28), mediante el cual la disposición de brazo giratorio (4) se puede girar hacia la posición correspondiente a la posición de transporte del cepillo de alimentación (2); caracterizada por que el tope (32) se puede ajustar y su posición se puede adaptar mediante un accionamiento de ajuste (34) separado fuera de la cabina del conductor del vehículo de transporte.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para la limpieza de calles autopropulsada

La presente invención se refiere a una máquina para la limpieza de calles autopropulsada con un vehículo de transporte y un agregado de limpieza montado en este, el cual incluye una instalación de recepción de suciedad, un recipiente de recogida de suciedad y al menos un cepillo de alimentación alojado con posibilidad de accionarse de forma rotativa en un soporte de cepillo, dispuesto lateralmente en el vehículo de transporte, en donde el cepillo de alimentación está alojado con posibilidad de cambiar su longitud en una estructura portante fijada al vehículo mediante una disposición de brazo giratorio entre una posición de servicio girada hacia fuera en el sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en contra del sentido de la marcha.

Máquinas para la limpieza de calles de este tipo son conocidas de la literatura (cf. por ejemplo los documentos EP 291844 A2, US 4754521 A, WO 97/42378 A1 y US 4368554 A), así como del uso en la práctica. Típicamente en este caso la instalación de recepción de suciedad está configurada como instalación de barrido, en particular como la denominada instalación de barrido interaxial, con recepción de material de barrido mecánica o neumática. En el uso de limpieza, el cepillo de alimentación lateral, típicamente configurado como cepillo de disco, empuja la suciedad que se encuentra en este caso lateralmente junto a la vía de circulación de la máquina para la limpieza de calles autopropulsada, en particular en el bordillo o en el arcén, bajo la máquina para la limpieza de calles delante de la instalación de barrido.

Puesto que, por lo tanto, en el servicio de limpieza el cepillo de alimentación sobresale lateralmente por encima del vehículo de transporte, existe el peligro de colisión con un obstáculo. En comparación con las máquinas para la limpieza de calles también conocidas de este tipo, en las cuales el cepillo de alimentación lateral está alojado con posibilidad de cambiar su longitud en una estructura portante fijada al vehículo mediante una disposición de brazo giratorio entre una posición de servicio girada hacia fuera contra el sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en el sentido de la marcha (cf. por ejemplo los documentos CN 107366245 A, CN 106930215 A, JP 2005-036475 A, KR 10-2008-0087261 A y CN 202323833 U), en el caso de las máquinas barredoras para calles del tipo mencionado al principio está ya considerablemente reducido el riesgo de un deterioro del cepillo de alimentación en caso de una colisión de este tipo con un obstáculo. Pues debido a la cinemática de la suspensión del cepillo de alimentación realizada en el caso de las máquinas de limpieza para calles de este tipo, a diferencia de con cinemática inversa, no existe ningún impedimento al encontrarse el cepillo de alimentación con un obstáculo.

Ante estos antecedentes existen ya diseños, en los cuales -al aprovecharse las ventajas cinemáticas de la suspensión del cepillo de alimentación de tipo genérico- el cepillo de alimentación alojado con posibilidad de giro está pretensado mediante una disposición de resorte en su posición de servicio girada hacia fuera definida por un tope y, al encontrarse con un obstáculo, se gira automáticamente hacia dentro en contra de la fuerza de la disposición de resorte tanto como sea necesario para pasar el obstáculo sin deterioros, para después tras pasar el obstáculo volverse a girar hacia fuera bajo el efecto de la disposición de resorte y volver automáticamente hasta la posición de servicio definida por el tope (mecánico). Además, está previsto un accionamiento de ajuste para girar de forma activa el cepillo de alimentación desde su posición de transporte desplegada a su posición de transporte retraída, en la que ya no o apenas sobresale lateralmente por encima del contorno del vehículo de transporte.

Frente al cepillo de alimentación aquí relevante, dispuesto lateralmente en el vehículo de transporte, en el caso de un cepillo de alimentación previsto frontalmente en una máquina barredora, como estas se usan en particular en relación con instalaciones de recepción de suciedad dispuestas desplazadas hacia delante con respecto a las ruedas delanteras, es claramente menos crítica una cinemática de este tipo, que se puede cambiar de longitud el cepillo -mediante una disposición de brazo giratorio- entre una posición de servicio girada hacia fuera en contra del sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en la dirección de la marcha. Así pues, aquí el cepillo está situado dentro del campo visual del conductor del vehículo, que puede intervenir de manera correspondiente mediante un ajuste del cepillo, evitar una colisión del cepillo con un obstáculo retrayendo el cepillo en la dirección del centro del vehículo y, así, prevenir un deterioro del cepillo de alimentación o de la suspensión respectiva.

Para, en el caso de una cinemática de este tipo de la suspensión del cepillo de alimentación, reducir aún más el riesgo de un deterioro del cepillo de alimentación o de la suspensión respectiva, la disposición de brazo giratorio en la máquina barredora según el documento EP 452979 A2 presenta un brazo giratorio de dos piezas que incluye dos secciones de brazo giratorio unidas entre sí de forma articulada con posibilidad de giro en torno a un eje vertical. Entre la sección de brazo giratorio interna, dispuesta en la estructura portante fijada al vehículo y la sección de brazo giratorio externa, en la que está colocado el soporte de cepillo, en este caso actúa un resorte de tal manera que las dos secciones de brazo giratorio se pretensan hasta una configuración alargada definida por un tope, en la que la sección de brazo giratorio externa alarga a la interna. Si el cepillo de alimentación -colocado en la sección de brazo giratorio externo- se encuentra con un obstáculo, el brazo giratorio se pliega por su articulación, es decir, la sección de brazo giratorio externa se dobla en contra de la fuerza de pretensado del resorte en relación con la sección de brazo giratorio interna en contra del sentido de la marcha (hacia atrás). Por tanto, se origina una fuerza de reacción que actúa hacia delante en el sentido de su giro en la sección de brazo de giro interna.

La presente invención tiene el objetivo de proporcionar una máquina para la limpieza de calles autopropulsada, del tipo mencionado al principio, mejorada con respecto al estado de la técnica en el sentido de la idoneidad práctica.

Esta tarea se soluciona según la presente invención al estar la máquina para la limpieza de calles indicada al principio configurada como sigue: En la disposición de brazo giratorio actúa una disposición de resorte que pretensa la disposición de brazo giratorio en la dirección de la posición de servicio del cepillo de alimentación, que se apoya en la estructura portante. La estructura portante presenta un tope, en el que choca la disposición de brazo giratorio bajo el efecto de la disposición de resorte. Entre la estructura portante y la disposición de brazo giratorio actúa un accionamiento de ajuste de giro, mediante el cual la disposición de brazo giratorio se puede girar hacia dentro hasta la posición correspondiente a la posición de transporte del cepillo de alimentación. El tope se puede ajustar, en donde su posición se puede adaptar fuera de la cabina del conductor del vehículo de transporte mediante un accionamiento de ajuste separado.

En la interacción combinada de la totalidad de las características propias de la máquina para la limpieza de calles de conformidad con la invención, se da de una manera más sencilla y fiable en términos operativos la posibilidad de que el conductor o el usuario de la máquina para la limpieza de calles predetermine activamente el área de trabajo del cepillo de alimentación durante el servicio de limpieza en curso desde fuera de la cabina del conductor. En particular, por lo tanto puede adaptar de forma activa en el servicio en curso lo lejos que debe trabajar el cepillo de alimentación al lado de la máquina para la limpieza de calles; y esta adaptación la puede adecuar a los requisitos existentes en cualquier momento. A causa de esto, para el giro automático hacia dentro del cepillo de alimentación al encontrarse con un obstáculo, se suma una segunda posibilidad independiente de adecuar la ubicación de la franja de carretera a tratar por el cepillo de alimentación a las condiciones locales. Esto es de gran utilidad para distintas situaciones de aplicación de la máquina para la limpieza de calles. Por ejemplo, de esta manera se puede evitar un deterioro de instalaciones de acompañamiento de calles fijas a causa del cepillo de alimentación, en particular si este está diseñado como «cepillo desbrozador» con cerdas duras hechas de alambre.

Además, se debe destacar que la ajustabilidad activa del tope mecánico, para poder cambiar la posición de servicio definida por este del cepillo de alimentación en el modo de trabajo de la máquina para la limpieza de calles, se puede implementar sin adaptación radical en construcciones existentes como consecuencia del diseño específico de conformidad con la invención de los elementos correspondientes. Por lo tanto, en caso necesario incluso las máquinas para la limpieza de calles existentes, en las cuales solo está prevista una única posición de servicio del cepillo de alimentación, se pueden reequipar con un coste razonable posteriormente para convertirse en las tales según la presente invención, con el fin de poder aprovechar las ventajas vinculadas a la invención para el uso práctico. Además, la disposición de brazo giratorio que se utiliza de conformidad con la invención puede estar configurada de manera relativamente fácil y robusta, en particular al estar articulado en un soporte de brazo giratorio alojado en la estructura portante fijada al vehículo -con posibilidad de giro en torno a un eje horizontal- un brazo giratorio rígido de una pieza, con el cual está unido por el lado de extremo un soporte de cepillo.

Según un primer perfeccionamiento preferido de la invención el tope mecánico está alojado con posibilidad de giro. En concreto, en este caso este puede estar alojado con posibilidad de giro en la estructura portante y, precisamente, en particular, con posibilidad de giro en torno al mismo eje que la disposición de brazo giratorio. Sin embargo, un perfeccionamiento particularmente preferido prevé que el tope esté alojado con posibilidad de giro en la disposición de brazo giratorio, en donde existe una desalineación de eje entre el eje de giro de la disposición de brazo giratorio y el eje de giro paralelo a este del tope. Esto no solo es ventajoso en términos constructivos. En este caso también se pueden realizar relaciones cinemáticas especialmente convenientes que apenas o en absoluto cambian por toda el área de ajuste del cepillo de alimentación en relación a la interacción del tope y la disposición de brazo giratorio.

Además, es especialmente ventajoso si el accionamiento de ajuste separado está configurado como accionamiento de husillo eléctrico. Pues un accionamiento de husillo eléctrico de este tipo es compacto, lo cual es ventajoso en vista del espacio constructivo limitado, y es además típicamente de bloqueo automático o tiene por lo menos un umbral de fuerza relativamente alto para un ajuste mecánico por medio de la aplicación de fuerza externa. Por consiguiente se puede renunciar periódicamente a las medidas especiales u otras del aseguramiento de ubicación del tope en la posición ajustada.

Según otro perfeccionamiento de la invención preferido a su vez, la disposición de resorte está configurada como resorte neumático. El giro automático hacia dentro del cepillo de alimentación al encontrarse con un obstáculo se realiza en este caso mediante la compresión adecuada de una bolsa de aire. La bolsa de aire o la cámara de resorte de aire en cuestión, en este caso, puede estar unida con el accionador que actúa sobre la disposición de brazo giratorio mediante una manguera u otro conducto neumático y estar dispuesta en un lugar apropiado, seleccionable de forma arbitraria en la máquina para la limpieza de calles, lo que proporciona un margen de diseño considerable. Lo mismo es válido si el accionamiento de ajuste de giro está configurado como cilindro neumático. En este caso resulta beneficioso que los vehículos de transporte, tal como estos se utilizan usualmente en relación con las máquinas para la limpieza de calles consideradas aquí, están diseñados normalmente con una instalación de aire comprimido. Un perfeccionamiento particularmente ventajoso de la invención en el sentido anterior se destaca en este caso por que está prevista una disposición de resorte neumático y de cilindro neumático combinada en una unidad constructiva. A causa de esto, el espacio constructivo valioso en todo caso próximo al cepillo de alimentación se puede aprovechar de forma óptima. En el marco de la presente invención es además ventajoso si a la disposición de resorte le está asignado un elemento de amortiguación. Así, se evita un choque fuerte y duro del elemento componente en cuestión contra el tope en el caso del giro hacia fuera efectuado por la disposición de resorte del cepillo de alimentación hasta su posición de servicio -tras pasar un obstáculo-; el movimiento amortiguado es cuidadoso con el material y repercute en el sentido de un alargamiento de la vida útil.

Según otro perfeccionamiento de la invención otra vez preferido la posición de transporte del cepillo de alimentación está elevada con respecto a la posición de servicio. Para esto, un acoplamiento mecánico de los distintos movimientos puede servir de tal manera que, al final del movimiento de giro hacia dentro del cepillo de alimentación desde la posición de servicio hasta la posición de transporte, el cepillo de alimentación se eleva a la fuerza (por ejemplo por una rampa). Sin embargo, es particularmente ventajoso si está previsto un accionamiento de ajuste de elevación separado (por ejemplo en forma de un cilindro neumático). Pues, debido al desacoplamiento posible de esta forma entre el movimiento de elevación y el movimiento de giro, este último se puede aprovechar al máximo posible para los efectos de la tarea activa -característica de la invención- de la posición de servicio del cepillo de alimentación mediante el ajuste del tope asignado.

A continuación, se explica en más detalle la presente invención mediante un ejemplo de realización preferido ilustrado en el dibujo. En este caso, muestra

la fig. 1 en vista en perspectiva, el grupo de funcionamiento formado por el cepillo de alimentación y su suspensión, determinado para la colocación en el lado derecho del vehículo de transporte, en una primera posición de servicio,

la fig. 2 un detalle de la fig. 1 en representación ampliada, y

la fig. 3 en vista en perspectiva, el grupo de funcionamiento según las figuras 1 y 2 en una segunda posición de servicio.

Después de que la máquina para la limpieza de calles autopropulsada, que incluye un vehículo de transporte y un agregado de limpieza montado en él, a la cual se refiere el ejemplo de realización ilustrado en el dibujo, se pueda realizar por lo demás de la forma habitual suficientemente conocida, el dibujo se limita a la representación del grupo de funcionamiento formado por el cepillo de alimentación y su suspensión. Este incluye como componentes principales la estructura portante 1 a ser montada en el vehículo de transporte, el cepillo de alimentación 2 junto con el soporte de cepillo 3 respectivo y la disposición de brazo giratorio 4. El cepillo de alimentación 2 está configurado como cepillo de disco 5, el cual se puede accionar de forma rotativa mediante el motor hidráulico 6 colocado en el soporte de cepillo 3.

La disposición de brazo giratorio 4 incluye en particular un soporte de brazo giratorio 7 y un brazo giratorio 8 articulado a este. Para una ajustabilidad de la altura del cepillo de alimentación 2, en este caso, el brazo giratorio 8 está articulado en el soporte de brazo giratorio 7 con posibilidad de giro en torno a un eje A horizontal. El extremo opuesto 9 del brazo giratorio 8 está unido con el soporte de cepillo 3. Aquí también está prevista una unión articulada, en concreto de tal manera que el soporte de cepillo 3 y el brazo giratorio 8 se pueden girar en relación el uno con el otro en torno al eje B. Un elemento de acoplamiento superior no representado -por motivos de claridad- se extiende, chocado de forma articulada respectivamente allí por el extremo, entre el primer punto de tope 10 previsto en el soporte de brazo giratorio 7 y el segundo punto de tope 11 previsto en el soporte de cepillo 3. De esta manera se produce una suspensión del cepillo de alimentación 2 a modo de un paralelogramo de guía. Un accionamiento de ajuste de elevación 12 en forma de un cilindro de elevación neumático 13, que actúa entre el soporte de brazo giratorio 7 y el soporte de cepillo 3, efectúa el ajuste de altura de la unidad compuesta por soporte de cepillo 3 y cepillo de disco 5. El elemento de acoplamiento (no representado) se puede modificar en longitud -en concreto, por medio de su configuración como cilindro hidráulico-; así se puede ajustar la inclinación del eje de rotación C del cepillo de disco 5.

La estructura portante 1 incluye un cuerpo portante 14 con un tubo portante 15 colocado en él, en cuyo lado de extremo está dispuesta una placa de montaje 16. El cuerpo portante 14 presenta dos placas de cojinete 17, 18. Entre estas el soporte de brazo de giro 7 está alojado con posibilidad de giro en torno al eje vertical D. Para ello, en el perno giratorio 20 se puede girar un bloque 19, el cual forma una parte del soporte de brazo giratorio 7. En la placa de cojinete inferior 17 se apoya el bloque 19 por medio de un cojinete axial 21.

La placa 22 del soporte de brazo giratorio 7 unida de forma rígida con el bloque 19 se alza hacia arriba hasta un brazo de accionamiento 23 inclinado. A este se engrana una disposición de resorte neumático y de cilindro neumático 24 combinada en una unidad constructiva que se apoya en el cuerpo portante 14. En esta están reunidos constructivamente la disposición de resorte 26 -configurada como resorte neumático 25-, mediante la cual el cepillo de alimentación 2 es pretensado en la dirección (flecha E) en su posición de servicio girada hacia fuera, y el accionamiento de ajuste de giro 28 -configurado como cilindro neumático 27-, mediante el cual el cepillo de alimentación 2 se puede girar hacia dentro (flecha F) hasta su posición de transporte.

Además, forma parte del soporte de brazo giratorio 7 el tope de arrastre 29 unido de forma rígida con el bloque 19. En este está alojado con posibilidad de giro el tope basculante 30 en torno al eje G paralelo al eje de giro D del soporte de brazo giratorio 7. Un extremo 31 del tope basculante 30 contiene el verdadero tope mecánico 32 -que interacciona junto con el bloque 19 del soporte de brazo giratorio 7-; en el otro extremo opuesto 33 del tope basculante 30 se engrana un accionamiento de ajuste 34. Este tiene la forma de un accionamiento de husillo eléctrico 35, el cual se apoya en el apoyo 36 dispuesto en el cuerpo portante 14. Tal como muestra la comparación de las figuras 1 y 3, un ajuste del accionamiento de husillo 35 efectúa una modificación de la posición de servicio del cepillo de alimentación 2 definida por el tope 32.

Además, en el dibujo se puede apreciar entre otras cosas la disposición de placas deflectoras 38 que incluye dos placas deflectoras 37 dispuestas en ángulo la una con respecto a la otra, la cual se puede suspender en el cuerpo portante 14 con posibilidad de ajustarse en altura mediante el tubo cuadrado 39.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Máquina para la limpieza de calles autopropulsada con un vehículo de transporte y un agregado de limpieza montado en este, el cual incluye una instalación de recepción de suciedad, un recipiente de recogida de suciedad y al menos un cepillo de alimentación (2) alojado con posibilidad de accionarse de forma rotativa en un soporte de cepillo (3), dispuesto lateralmente en el vehículo de transporte y una disposición de resorte (26), en donde el cepillo de alimentación (2) está alojado con posibilidad de cambiar su longitud en una estructura portante (1) fijada al vehículo entre una posición de servicio girada hacia fuera en el sentido de la marcha y una posición de transporte girada hacia dentro en contra del sentido de la marcha mediante una disposición de brazo giratorio (4), en donde en la disposición de brazo giratorio (4) actúa la disposición de resorte (26) que debe pretensar la disposición de brazo giratorio (4) en la dirección de la posición de servicio del cepillo de alimentación (2), que se apoya en la estructura portante (1); en donde la estructura portante (1) presenta un tope (32), contra el cual choca la disposición de brazo giratorio (4) bajo el efecto de la disposición de resorte (26);

entre la estructura portante (1) y la disposición de brazo giratorio (4) actúa un accionamiento de ajuste de giro (28), mediante el cual la disposición de brazo giratorio (4) se puede girar hacia la posición correspondiente a la posición de transporte del cepillo de alimentación (2);

caracterizada por que el tope (32) se puede ajustar y su posición se puede adaptar mediante un accionamiento de ajuste (34) separado fuera de la cabina del conductor del vehículo de transporte.

2. Máquina para la limpieza de calles según la reivindicación 1, caracterizada por que el tope (32) está alojado con posibilidad de giro.

3. Máquina para la limpieza de calles según la reivindicación 2, caracterizada por que el tope (32) está alojado con posibilidad de giro en la estructura portante (1) en torno al mismo eje (D) que la disposición de brazo giratorio (4).

4. Máquina para la limpieza de calles según la reivindicación 2, caracterizada por que el tope (32) está alojado con posibilidad de giro en la disposición de brazo giratorio (4), en donde existe una desalineación de eje entre el eje de giro (D) de la disposición de brazo giratorio (4) y el eje de giro (G) del tope (32).

5. Máquina para la limpieza de calles según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el accionamiento de ajuste (34) separado está configurado como accionamiento por husillo eléctrico (35).

6. Máquina para la limpieza de calles según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que la disposición de resorte (26) está configurada como resorte neumático (25).

7. Máquina para la limpieza de calles según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el accionamiento de ajuste de giro (28) está configurado como cilindro neumático (27).

8. Máquina para la limpieza de calles según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada por que está prevista una disposición de resorte neumático y de cilindro neumático (24) combinada en una unidad constructiva.

9. Máquina para la limpieza de calles según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que a la disposición de resorte (26) le está asignado un elemento de amortiguación.

10. Máquina para la limpieza de calles según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que la posición de transporte del cepillo de alimentación (2) está elevada con respecto a la posición de servicio.

11. Máquina para la limpieza de calles según la reivindicación 10, caracterizada por que está previsto un accionamiento de ajuste de elevación (12) separado.

12. Máquina para la limpieza de calles según la reivindicación 11, caracterizada por que el accionamiento de ajuste de elevación (12) está configurado como cilindro de elevación neumático (13).