ES2836502T3 - Conjunto ferroviario que comprende un sistema de acoplamiento simplificado para una sección de encaminamiento - Google Patents
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Abstract
Conjunto ferroviario que comprende un sistema de acoplamiento (101) para una sección de encaminamiento (10) de una vía férrea (2) y un módulo de radiocomunicación (151) a bordo de un vehículo ferroviario autorizado para circular por la sección de encaminamiento, la sección de encaminamiento (10) está ubicada entre una sección aguas arriba (4) y una primera y segunda secciones aguas abajo (26, 28) independientes, y que comprende una sección de entrada (14), un desviador (15) y una sección de salida (17), el sistema de acoplamiento (101) comprende un dispositivo de acoplamiento (130) y una pluralidad de equipos de vía implantados a lo largo de la sección de encaminamiento (10) y conectadas al dispositivo de acoplamiento (130), donde la pluralidad de equipos de vía comprende: - un equipo de accionamiento (42) para acoplar el desviador en una primera posición o una segunda posición de acoplamiento; - un equipo de señalización (44) a la derecha del desviador y que muestra un estado de la sección de encaminamiento y una posición de acoplamiento actual del desviador; y, - un equipo de detección (46) de la presencia de un vehículo ferroviario en la sección de salida (17) y adecuado para generar una señal de detección, dicho equipo de detección comprende un detector del tipo detector de masas de bobinas, el sistema de acoplamiento (101) está desprovisto de un dispositivo de detección de presencia de vehículos aguas arriba del desviador, el dispositivo de acoplamiento (130) comprende un módulo de radiocomunicación (150) que permite el intercambio de mensajes con el módulo de radiocomunicación (151) a bordo del vehículo ferroviario, el dispositivo de acoplamiento es adecuado para rechazar un mensaje de comando del desviador enviado por el módulo de radiocomunicación (151) a bordo del vehículo ferroviario, cuando el comando contenido en dicho mensaje no pueda ser ejecutado inmediatamente, el módulo de radiocomunicación (151) a bordo del vehículo ferroviario repite la transmisión del mensaje de comando hasta que se ejecute el comando correspondiente.
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto ferroviario que comprende un sistema de acoplamiento simplificado para una sección de encaminamiento El campo general de la invención es el de los sistemas de acoplamiento para una sección de encaminamiento de una vía férrea, en particular un sistema de acoplamiento para una sección de encaminamiento de una vía férrea para la circulación de tranvías.
El documento US 7075427 B1 divulga un conjunto ferroviario conocido.
En la Figura 1 se muestra un sistema de acoplamiento conocido.
El sistema 1 equipa una vía que comprende un desviador. Esta vía comprende sucesivamente una sección aguas arriba 4, una sección de encaminamiento 10 y una primera y segunda secciones aguas abajo 26 y 28.
La sección de encaminamiento 10 comprende una sección de entrada 14, cuya entrada corresponde a la salida de la sección de aguas arriba, el propio desviador 15, y una sección de salida 17, cuya salida es común a la primera y la segunda secciones aguas abajo.
El sistema 1 comprende un dispositivo de acoplamiento 30, que es un ordenador dispuesto cerca de la parte de la vía que incorpora el desviador, y una pluralidad de elementos del equipo de la vía, controlados por el dispositivo de acoplamiento.
La pluralidad de equipos de vía comprende:
- Un equipo de comunicación 40 del tipo de corto alcance, que comprende una antena dispuesta entre los hilos de los rieles de la sección aguas arriba 4. La antena está destinada a captar una señal de comando emitida por una antena del tranvía cuando este último pasa por encima de la antena en el suelo;
- Un primer equipo de detección 41 de la presencia de un tranvía en el tramo de entrada 14. Este equipo está compuesto por un circuito de vía o por un dispositivo contador de ejes. Es adecuado para generar una señal de detección de la presencia de un tranvía en la sección de entrada, que es una señal binaria que toma el valor cero cuando no se detecta ningún tranvía en la sección de entrada, o el valor 1 cuando se detecta un tranvía en la sección de entrada.
- Un equipo de señalización 44, que consiste en una luz colocada a la derecha del desviador y que permite indicar ópticamente al conductor del tranvía el estado de la sección de encaminamiento 10 y la posición actual de acoplamiento del desviador 15;
- Un equipo de accionamiento 42 del desviador, que permite cambiar el desviador a una posición de acoplamiento en la vía recta, para la circulación de un tranvía desde la sección aguas arriba 4 hasta el primer tramo 26 aguas abajo, o en una posición de acoplamiento en una vía desviada, para la circulación de un tranvía desde la sección aguas arriba 4 hasta la segunda sección aguas abajo 28.
- Un segundo equipo de detección 46 de la presencia de un tranvía en la sección de salida 17. Este equipo incorpora un detector de masa de bobinas ubicado en la vía. Cuando un tranvía pasa por encima de este detector, la inductancia de la bobina es modificada por las masas metálicas del tranvía. Este detector es adecuado para generar una señal de detección de la presencia de un tranvía que es una señal binaria que toma el valor cero cuando no se detecta ningún tranvía en la sección de salida y el valor unitario cuando se detecta un tranvía en la sección de salida.
En este documento, el término equipo de vía designa tanto el sensor (antena, dispositivo de conteo de ejes, etc.) o el accionador (motor para mover la aguja del desviador) y su electrónica de bajo nivel, que permite, por ejemplo, digitalizar la señal analógica entregada por un sensor o aplicar una señal adaptada a una alimentación del accionador.
Dicho sistema de acoplamiento funciona de la siguiente manera.
Al acercarse a la sección de encaminamiento 10 desde la sección aguas arriba 4, y sabiendo que desea, por ejemplo, pasar por la segunda sección aguas abajo 28, el conductor acciona, a través de una interfaz adecuada, la transmisión, mediante el tranvía, de un mensaje de comando solicitando que el desviador se coloque en la posición de acoplamiento en la vía desviada.
Cuando el tranvía pasa directamente por encima de la antena, esta última recibe el mensaje de comando y el equipo de comunicación 40 transmite el comando correspondiente al dispositivo de acoplamiento 30.
Al recibir el comando, el dispositivo de acoplamiento 30 comprueba primero que se cumplen determinadas condiciones de seguridad. En particular, el dispositivo de acoplamiento 30 verifica que la sección de encaminamiento 10 esté en el estado "no acoplado".
El estado no acoplado de la sección de encaminamiento es producido en cada instante por el dispositivo de acoplamiento 30 a partir de las señales de detección de la presencia de un tranvía generadas por un lado por el primer equipo de detección aguas arriba y, por otro lado, por el segundo equipo de detección aguas abajo. Se dirá que la sección de encaminamiento está en el estado "no acoplado" si ninguno de estos dos dispositivos de detección detecta la presencia de un tranvía. En todos los demás casos, la sección de encaminamiento estará en el estado "acoplado".
Si, en el momento de recibir el comando emitido por el tranvía, la sección de encaminamiento 10 está efectivamente en el estado "no acoplado", el dispositivo de acoplamiento ejecuta el comando que requiere que el desviador se coloque en la posición de acoplamiento en la vía desviada.
Para ello, el dispositivo de acoplamiento 30 reserva la sección de encaminamiento 10 colocándola en el estado "acoplado".
Entonces, el dispositivo de acoplamiento 30 transmite una señal de accionamiento al equipo de accionamiento 42 para cambiar el desviador 15 a la posición requerida, en este caso la posición de la vía desviada. El dispositivo de acoplamiento comprueba la posición de acoplamiento actual del desviador y, si es necesario, cambia la aguja del desviador a la posición de vía desviada, lo que permite que el tranvía circule desde la sección aguas arriba hasta la segunda sección aguas abajo. El equipo de accionamiento 42 emite una señal de confirmación de la posición de acoplamiento del desviador al dispositivo de acoplamiento 30.
El dispositivo de acoplamiento envía entonces una señal de señalización al equipo de señalización 44 de modo que indique la posición de acoplamiento actual de la aguja. Observando, por lo que muestra el equipo de señalización, que la sección ha sido reservada para su paso y que el desviador se encuentra en la posición de acoplamiento requerida, el conductor del tranvía acopla el tranvía en la sección de encaminamiento.
El dispositivo de acoplamiento 30 verifica entonces la siguiente secuencia de eventos:
- que la señal de detección de la presencia de un tranvía por parte del primer equipo de detección pasa del valor cero al valor uno, indicando que la parte delantera del tranvía ha avanzado en la sección de entrada;
- que la señal de detección de la presencia de un tranvía por parte del segundo equipo de detección pase del valor cero al valor uno, indicando que la parte delantera del tranvía ha avanzado sobre la sección de salida, donde el tranvía está por cruzar el desviador;
- que la señal de detección de la presencia de un tranvía por parte del primer equipo de detección cambia del valor uno al valor cero, indicando que la parte trasera del tranvía ha salido de la sección de entrada; y
- que la señal de detección de la presencia de un tranvía por parte del segundo equipo de detección cambia del valor uno al valor cero, indicando que la parte trasera del tranvía ha salido de la sección de salida.
Teniendo en cuenta que las dos señales de detección aguas arriba y aguas abajo están nuevamente en cero, el dispositivo de acoplamiento 30 coloca la sección de encaminamiento 10 en el estado "no acoplado".
Si, en el momento de la recepción del comando emitido por el tranvía, la sección de encaminamiento 10 está en el estado "acoplado", el dispositivo de acoplamiento 30 no ejecuta el comando, sino que lo almacena en la memoria. Este vuelve a intentar ejecutarlo periódicamente hasta que se verifican las restricciones de seguridad.
Mientras no se ejecute el comando, el equipo de señalización 30 muestra una señal por defecto que indica al conductor que no haga avanzar el tranvía en la sección de encaminamiento.
Este sistema de acoplamiento es bastante complejo y requiere una gran cantidad de equipos de la vía.
Sin embargo, en particular en los depósitos de tranvías, se proporcionan numerosos desviadores en un área relativamente pequeña. Esto da como resultado la necesidad de simplificar los sistemas de acoplamiento para reducir su costo, simplificar la instalación y el mantenimiento, y facilitar la operación.
Para ello, la invención se refiere a un conjunto ferroviario según la reivindicación 1 y a un método de uso de este conjunto ferroviario según la reivindicación 6.
La invención y sus ventajas se comprenderán mejor con la lectura de la descripción detallada que sigue de una realización particular, dicha realización se da únicamente a modo de ejemplo no limitativo. Esta descripción se hace con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una representación esquemática de un sistema de acoplamiento según el estado de la técnica; - la figura 2 es una representación esquemática de un sistema de acoplamiento simplificado según la invención; y,
- la figura 3 es un diagrama de bloques del método de funcionamiento del sistema de acoplamiento de la figura 2. Con referencia ahora a la figura 2, se presentará en detalle una realización preferida de un sistema de acoplamiento 101 según la invención.
Como en el estado de la técnica, el sistema 101 equipa una vía férrea 2 que comprende un desviador. Esta vía 2 comprende sucesivamente una sección aguas arriba 4, una sección de encaminamiento 10 y una primera y segunda secciones aguas abajo 26 y 28. La sección de encaminamiento 10 comprende una sección de entrada 14, cuya entrada corresponde a la salida de la sección aguas arriba 4, el propio desviador 15, y una sección de salida 17, cuya salida es común a la primera y la segunda secciones aguas abajo 28 y 26.
El sistema 101 comprende un dispositivo de acoplamiento 130 y una pluralidad de equipos de vía situados a lo largo de la vía.
Esta pluralidad de equipos comprende al menos:
- un equipo de accionamiento 42 que permite colocar el desviador 15 en la posición de acoplamiento en la vía desviada o en la posición de acoplamiento en la vía recta;
- un equipo de señalización 44, colocado a la derecha del desviador 15 que permite indicar visualmente al conductor del tranvía si la sección de encaminamiento 10 está en el estado "acoplado" o en el estado "no acoplado", y cuando está en el estado "no acoplado", la posición de acoplamiento actual del desviador 15; y, - un dispositivo de detección 46 para la presencia de un tranvía en la sección de salida 17. Este equipo comprende un detector de masa de bobinas. Cuando un tranvía pasa por encima de este detector, la inductancia de la bobina es modificada por las masas metálicas del tranvía. Este equipo es adecuado para generar una señal de detección de presencia para un tranvía que es una señal binaria que toma el valor cero cuando no se detecta ningún tranvía en la sección de salida 17 y el valor uno cuando se detecta un tranvía en la sección de salida. El dispositivo de acoplamiento 130 está, por ejemplo, constituido por un ordenador en lugar de por un tipo de relé automático que integra una pluralidad de desviadores. Este ordenador comprende medios de cálculo, tales como un procesador 132, y medios de almacenamiento, tales como una memoria de acceso aleatorio 134, los medios de almacenamiento almacenan instrucciones de programas informáticos adecuadas para ser ejecutadas por el procesador 132.
El dispositivo 130 también comprende una pluralidad de interfaces de entrada/salida 142, 144 y 146, a las que se conectan los diferentes equipos de la pluralidad de equipos de vía.
Preferiblemente, el dispositivo 130 también está equipado con un módulo de radiocomunicación 150 que permite el intercambio de mensajes entre un tranvía y el dispositivo de acoplamiento 130, en lugar de un equipo de comunicación de corta distancia del tipo que comprende una antena a lo largo de la vía. Por lo tanto, el tranvía T también está equipado con un módulo de radiocomunicación 151 para establecer un enlace inalámbrico temporal con el módulo 150. Por ejemplo, se puede implementar una conexión según el protocolo WiFi.
El dispositivo 130 comprende un bus de comunicación 160 que conecta los diversos componentes.
Por tanto, el dispositivo 130 está programado de forma diferente para tener en cuenta este conjunto mínimo de equipos de vía y periféricos. El dispositivo 130 está programado para implementar el método operativo que se describirá ahora con referencia a la figura 3.
El método operativo 200 incluye una etapa 210, durante la cual el dispositivo 130 actualiza periódicamente el estado de la sección de encaminamiento 10 como una función de un estado actual de la sección de encaminamiento 10 y la señal generada por el equipo de detección 46 solamente. El dispositivo 130 comprueba en particular si el estado actual es el estado "acoplado" o el estado "no acoplado" y, en el caso en el que el estado actual es el estado "acoplado", si el equipo de detección 46 detecta o no la presencia de un tranvía.
Más precisamente, si el estado actual es el estado "acoplado" y si el equipo de detección 46 detecta la presencia de un tranvía seguido de la ausencia de un tranvía, la sección de encaminamiento 10 pasa al estado "no acoplado". De lo contrario, la sección de encaminamiento 10 permanece en el estado "acoplado".
Si el estado actual es el estado "no acoplado", el dispositivo 130 espera la recepción de un mensaje de comando para el acoplamiento del desviador 15.
En la etapa 220, cuando se acerca a la sección de encaminamiento 10 desde la sección aguas arriba 4, y sabiendo que desea, por ejemplo, pasar por la segunda sección aguas abajo 28, el conductor del tranvía acciona, a través de
una interfaz adaptada, la transmisión, por el módulo de radiocomunicación 151 a bordo del tranvía, de un mensaje de comando solicitando que el desviador 15 se coloque en la posición de acoplamiento en la vía desviada.
Cuando, en la etapa 230, el módulo de radiocomunicación 150 del dispositivo 130 recibe el mensaje de comando para el acoplamiento del desviador 15, este extrae el comando del mismo y lo transmite al procesador 132 del dispositivo 130.
En la etapa 240, el dispositivo 130 verifica que se pueda ejecutar el comando recibido.
Esta verificación consiste en verificar el valor actual del estado de la sección 10.
Si la sección de encaminamiento 10 está en el estado "acoplado", el dispositivo 130 rechaza el comando y transmite, en la etapa 250, al tranvía un mensaje de comando rechazado.
Ventajosamente, esta verificación también consiste en verificar el valor de la señal generada por el equipo de detección 46. Si el equipo de detección 46 detecta la presencia de un tranvía, el dispositivo 130 rechaza el comando y envía, en la etapa 250, al tranvía T, un mensaje de comando rechazado.
Como variante, otras condiciones de seguridad adicionales pueden ser verificadas en la etapa 250 por el dispositivo 130, con el fin de determinar si se puede ejecutar el comando recibido.
A continuación, se invita al módulo de radiocomunicaciones 151 a bordo del tranvía a que retransmita periódicamente el mensaje de comando hasta que el dispositivo 130 lo acepte.
Cuando el dispositivo 130 acepta el comando, este lo ejecuta inmediatamente.
Para hacer esto, en la etapa 260, este aplica una señal de accionamiento al equipo de accionamiento 42 para colocar la aguja del desviador 15 en la posición de acoplamiento requerida por el comando recibido del tranvía. En la etapa 270, el equipo 42 verifica la posición actual del desviador y si es necesario lo cambia a la posición requerida, en este caso la posición en la vía desviada que permite que el tranvía circule desde la sección aguas arriba 4 a la segunda sección aguas abajo 28. El equipo de accionamiento 42 envía una señal de confirmación de la posición actual del desviador 15 al dispositivo de acoplamiento 130.
En la etapa 280, el dispositivo 130 cambia el estado de la sección de encaminamiento al estado "acoplado".
En la etapa 290, el dispositivo 130 envía una señal de señalización al equipo de señalización para que este último muestre la posición de acoplamiento actual en la que se encuentra el desviador 15 de modo que el conductor del tranvía está informado y puede comprobar que se ha tenido en cuenta su comando y que el desviador está en la posición adecuada para el movimiento deseado.
Luego, en la etapa 300, el tranvía T avanza por la sección de encaminamiento 10, primero en la sección de entrada 14, luego en el desviador 15 y finalmente en la sección de salida 17.
En este instante, el equipo de detección 46 de la presencia de un tranvía genera una señal de detección que toma el valor uno (detección de la presencia de un tranvía).
El tranvía continúa moviéndose y entra en la segunda sección aguas abajo 28.
Cuando la parte trasera del tranvía ha abandonado la sección de salida 17, el equipo de detección 46 genera una señal de detección tomando de nuevo el valor cero (detección de la ausencia de un tranvía).
En la etapa 310, notando la modificación del valor de la señal de detección primero de cero a uno, luego de uno a cero, el dispositivo 130 libera la sección de encaminamiento 10 modificando el estado de la misma y restableciéndolo al valor "no acoplado".
Los expertos en la técnica verán por tanto que el sistema de acoplamiento descrito anteriormente tiene una estructura simplificada en comparación con un sistema según el estado de la técnica, ya que ahora solo comprende un único equipo de detección de la presencia de un tranvía.
Además, de acuerdo con la invención, la comunicación entre el tranvía y el dispositivo de acoplamiento se efectúa por medio de un enlace de radiocomunicación en lugar de utilizar un dispositivo de comunicación de campo cercano, el dispositivo de acoplamiento solicita al tranvía que repita el mensaje de comando cuando este ha sido rechazado, en lugar de guardar este comando rechazado e intentar ejecutarlo posteriormente. Por lo tanto, es posible simplificar la lógica implementada por el dispositivo de acoplamiento, ya que el dispositivo ya no tiene que memorizar un comando que no se hubiera ejecutado inmediatamente ni disponer de un bucle que permita tomar en cuenta los
comandos almacenados en memoria y posiblemente un mecanismo de gestión de prioridades entre los comandos rechazados y los nuevos comandos recibidos.
Como variante, como se muestra con líneas discontinuas en la figura 2, y de manera conocida, el sistema puede estar equipado con un panel de control manual 48 del acoplamiento. Se trata de un panel que se coloca cerca de la vía y que puede ser accionado manualmente por un operador para modificar la posición de acoplamiento del desviador. Este panel está conectado mediante una interfaz 148 adaptada al dispositivo de acoplamiento y constituye un equipo de vía adicional.
Cuando se acciona un botón previsto en este panel, el dispositivo 130 modifica inmediatamente la posición de acoplamiento del desviador. En el estado de la técnica, cuando el dispositivo de acoplamiento recibe un comando de acoplamiento manual, este último comprueba de antemano si uno u otro del primer y segundo dispositivos de detección emite una señal de detección de valor uno, es decir detección de la presencia de un tranvía.
No es seguro que el sistema de acoplamiento que se acaba de presentar pueda cumplir con todas las restricciones de seguridad impuestas por tal o cual línea de tranvía existente, en particular líneas de tranvía en su porción de transporte de pasajeros por oposición a las porciones de depósito. Sin embargo, es cierto que el presente sistema responde a condiciones de seguridad reducidas, como las que se pueden encontrar en las partes del depósito, en las que los vehículos viajan a velocidad reducida y no llevan pasajeros.
Para la instalación a lo largo de la vía de manera que cumpla los criterios de seguridad asociados con el transporte de pasajeros, se prevé agregar al sistema de acoplamiento descrito anteriormente un segundo equipo de detección que incorpora un detector de masa de bobinas e implantarlo aguas abajo del dispositivo 46.
Claims (7)
- REIVINDICACIONESi. Conjunto ferroviario que comprende un sistema de acoplamiento (101) para una sección de encaminamiento (10) de una vía férrea (2) y un módulo de radiocomunicación (151) a bordo de un vehículo ferroviario autorizado para circular por la sección de encaminamiento, la sección de encaminamiento (10) está ubicada entre una sección aguas arriba (4) y una primera y segunda secciones aguas abajo (26, 28) independientes, y que comprende una sección de entrada (14), un desviador (15) y una sección de salida (17),el sistema de acoplamiento (101) comprende un dispositivo de acoplamiento (130) y una pluralidad de equipos de vía implantados a lo largo de la sección de encaminamiento (10) y conectadas al dispositivo de acoplamiento (130), donde la pluralidad de equipos de vía comprende:- un equipo de accionamiento (42) para acoplar el desviador en una primera posición o una segunda posición de acoplamiento;- un equipo de señalización (44) a la derecha del desviador y que muestra un estado de la sección de encaminamiento y una posición de acoplamiento actual del desviador; y,- un equipo de detección (46) de la presencia de un vehículo ferroviario en la sección de salida (17) y adecuado para generar una señal de detección, dicho equipo de detección comprende un detector del tipo detector de masas de bobinas,el sistema de acoplamiento (101) está desprovisto de un dispositivo de detección de presencia de vehículos aguas arriba del desviador,el dispositivo de acoplamiento (130) comprende un módulo de radiocomunicación (150) que permite el intercambio de mensajes con el módulo de radiocomunicación (151) a bordo del vehículo ferroviario, el dispositivo de acoplamiento es adecuado para rechazar un mensaje de comando del desviador enviado por el módulo de radiocomunicación (151) a bordo del vehículo ferroviario, cuando el comando contenido en dicho mensaje no pueda ser ejecutado inmediatamente, el módulo de radiocomunicación (151) a bordo del vehículo ferroviario repite la transmisión del mensaje de comando hasta que se ejecute el comando correspondiente.
- 2. Conjunto ferroviario según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de acoplamiento no tiene medios para almacenar en memoria un comando que no se puede ejecutar inmediatamente, ni medios de procesamiento de comandos que han sido rechazados y almacenados en memoria.
- 3. Conjunto ferroviario de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el dispositivo de acoplamiento (130) actualiza un estado de acoplamiento de la sección de encaminamiento (10) solo a partir del valor actual del estado de acoplamiento y de los valores de la señal de detección generada por el equipo de detección (46) de la presencia de un vehículo.
- 4. Conjunto ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de equipos de vía comprende además un panel de control de acoplamiento manual (48) conectado al dispositivo de acoplamiento (130), el dispositivo de acoplamiento es capaz, al recibir un comando de modificación de la posición de acoplamiento del desviador (15) generado desde dicho panel, de enviar una señal de accionamiento al equipo de accionamiento (42) del desviador (15).
- 5. Conjunto ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un segundo equipo de detección de la presencia de un vehículo ferroviario que comprende un detector de masas de bobinas y que está situado aguas abajo del equipo de detección (46).
- 6. Método (200) de uso de un conjunto ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, el conjunto ferroviario comprende un sistema de acoplamiento (101) para una sección de encaminamiento (10) de una vía férrea (2) y un módulo de radiocomunicación adecuado para estar a bordo de un vehículo ferroviario, el método que comprende las etapas de:- actualizar (210) periódicamente, mediante un dispositivo de acoplamiento (130) del sistema de acoplamiento (101), el estado de una sección de encaminamiento (10) desde un estado actual de la sección de encaminamiento (10) y la señal generada por el equipo de detección (46);- verificar (230) que se puede ejecutar un comando, enviado desde el módulo de radiocomunicación del vehículo ferroviario y recibido por el dispositivo de acoplamiento (130), y que requiere que el desviador (15) se coloque en la posición de acoplamiento requerida;- ejecutar (260, 270) el comando aceptado para colocar una aguja del desviador (15) en la posición de acoplamiento requerida, un equipo de accionamiento (42) emite una señal de confirmación de la posición de acoplamiento actual desde el desviador (15) al dispositivo de acoplamiento (130);- modificar (280), mediante el dispositivo de acoplamiento (130), el estado de la sección de encaminamiento (10) al estado "acoplado";- enviar (290) una señal de señalización al equipo de señalización para mostrar la posición de acoplamiento actual del desviador (15),la etapa de verificación (230) de que el comando recibido puede ser ejecutado consiste en verificar el valor actual del estado de la sección de encaminamiento (10), el comando es rechazado cuando la sección de encaminamiento (10) está en el estado "acoplado" y, opcionalmente, comprobar el valor actual de la señal de detección generada por el equipo de detección (46), el comando es rechazado cuando el equipo de detección (46) detecta la presencia de un vehículo ferroviario,y, cuando se rechaza el comando, el módulo de radiocomunicación del vehículo ferroviario repite la transmisión del mensaje de comando hasta que se ejecuta el comando correspondiente.
- 7. Método (200) según la reivindicación 6, en donde la etapa de actualizar (210) el estado de la sección de encaminamiento (10) comprende verificar si el estado actual es el estado "acoplado" o el estado "no acoplado" y, en el caso de que el estado actual sea el estado "acoplado", comprobar si el equipo de detección (46) detecta la presencia de un vehículo ferroviario y luego si detecta la ausencia de un vehículo ferroviario, en caso afirmativo, la sección de encaminamiento (10) pasa al estado "no acoplado".
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