ES2849599T3 - Planta para embalaje automatizado de artículos en cajas de cartón - Google Patents

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Abstract

Una planta (1) para el envasado automático de artículos (O) en cajas de cartón (B) en donde cada caja (B) comprende una pared inferior (PF), dos pares de paredes laterales (PL1, PL2) y una pared de cierre superior (PS), cuya planta (1) comprende: - una estación de formación (2) para formar cajas de hojas abiertas (B) a partir de una banda de alimentación continua (M); - medios de introducción (3) para introducir artículos (O) en las cajas abiertas (B); - una estación de cierre (4) para cerrar las cajas abiertas (B) con los artículos (O) en su interior; - medios de alimentación (5) para alimentar las cajas abiertas (B) desde dicha estación de formación (2) a dicha estación de cierre (4); en donde dicha estación de formación (2) comprende medios de corte y plegado (15) para cortar y plegar la banda de alimentación continua (M), que están adaptados para proporcionar un elemento alargado longitudinal (E1) definiendo la pared inferior (PF), la pared de cierre superior (PS) y el primer par de paredes laterales (PL1) de la caja (B), y un par de paneles transversales (E2, E3) adaptado para formar el segundo par de paredes laterales (PL2) de la caja (B); en donde dicha estación de cierre (4) comprende medios de plegado y encolado automático (24) para plegar y pegar las paredes laterales (PL1, PL2) de la caja (B) y la pared superior (PS), de manera que se formen paquetes terminados que estén listos para su almacenamiento o envío; caracterizada por que dicha estación de formación (2) comprende primeros medios de encolado (21) para pegar los paneles transversales (E2, E3) al elemento alargado (E1), de tal manera que proporcione una pieza en bruto desplegada de una pieza sustancialmente en forma de cruz (H), comprendiendo dichos primeros medios de encolado (21) un primer aplicador (22) para aplicar tiras de pegamento termofusible en los bordes laterales del elemento alargado (E1), comprendiendo dicha estación de formación (2) un par de manipuladores de ventosa (23) para recoger los paneles transversales (E2, E3) y colocarlos sobre el elemento alargado (E1) en las tiras de pegamento para obtener la pieza en bruto en forma de cruz (H).

Description

DESCRIPCIÓN
Planta para embalaje automatizado de artículos en cajas de cartón
Campo de la invención
La presente invención encuentra aplicación en general en el campo de las plantas para la fabricación de envases y se refiere en particular a una planta para el envasado automático de artículos en cajas de cartón.
Técnica anterior
Las máquinas son conocidas desde hace mucho tiempo por fabricar y formar cajas a partir de hojas o bandas de cartón desplegadas alimentadas continuamente.
Estas máquinas comprenden medios para alimentar las hojas de cartón y medios para cortar, plegar y doblar las hojas en sus respectivas direcciones longitudinales y transversales para formar la caja plegada y cerrada.
Un primer inconveniente de estas máquinas es que no comprenden medios de introducción y posicionamiento de los artículos a empaquetar en las cajas.
Por tanto, las cajas se llenan bien con otra máquina separada de la de formación de las cajas o bien manualmente por un operario, lo que supone un aumento considerable de los tiempos generales de procesamiento.
Además, si el llenado se realiza por medio de otra máquina, este inconveniente provoca un aumento de las dimensiones generales y la complejidad de construcción de toda la planta.
En un intento por evitar al menos parcialmente este inconveniente, se han desarrollado plantas que incluyen tanto estaciones para formar las cajas como estaciones para introducir objetos en las mismas.
US20150367974 describe una planta para formar cajas plegadas a partir de una banda de cartón de alimentación continua y para el envasado automático de artículos en su interior.
Es decir, la planta comprende una estación de corte y plegado para cortar y plegar la banda de cartón que se alimenta continuamente desde un rollo ascendente, una estación de plegado para plegar las hojas de cartón que se han cortado y plegado para formar la caja plegada y medios para alimentar las hojas procesadas.
Además, la planta comprende medios para alimentar y posicionar los artículos a envasar, que están sincronizados con los medios de alimentación descritos anteriormente.
Los medios de posicionamiento están configurados para ubicar objetos en la hoja de cartón desplegada que se alimenta y procesa antes de llegar a la estación de plegado en la que se fabrica la caja plegada.
No obstante, un primer inconveniente de esta disposición es que las cajas fabricadas por este sistema no tienen una estructura estable y son propensas a doblarse y deformarse con el tiempo, particularmente cuando se desplazan y transportan normalmente.
Además, la pared inferior y las paredes laterales de las cajas no están reforzadas y tienden a colapsar, particularmente en el caso de artículos y paquetes pesados.
Un inconveniente adicional de esta disposición es que los pasos para procesar la banda de cartón de alimentación continua para obtener las hojas desplegadas para luego plegarlas implican un desperdicio considerable de material que no se puede reutilizar para hacer más cajas.
Además, el sistema no tiene medios de transporte asociados con las estaciones de corte y plegado para eliminar automáticamente los residuos de procesamiento. EP2890554 divulga una planta para el envasado automatizado de artículos que tiene todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Problema técnico
A la luz del estado de la técnica, el problema técnico abordado por la presente invención es proporcionar una planta para el envasado automático de artículos en cajas de cartón en la que las cajas tengan una estructura muy estable y resistente y su fabricación produzca un desperdicio limitado.
Divulgación de la invención
El objeto de la presente invención es evitar el inconveniente discutido anteriormente al proporcionar una planta para el envasado automático de artículos en cajas de cartón que sea altamente eficaz y relativamente rentable.
Un objeto particular de la presente invención es proporcionar una planta como la descrita anteriormente que permita la formación automática y sincronizada de cajas y el empaquetado de artículos.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta como la descrita anteriormente que pueda proporcionar cajas que tengan una estructura muy estable y resistente.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta como la descrita anteriormente que pueda proporcionar cajas con paredes laterales y de fondo reforzadas.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar una planta como se discutió anteriormente que pueda limitar el desperdicio de procesamiento en el proceso de fabricación de cajas.
Otro objeto más de la presente invención es proporcionar una planta como la descrita anteriormente que tenga un tamaño pequeño y se pueda ensamblar fácilmente.
Estos y otros objetos, como se explica más claramente a continuación, se cumplen mediante una planta para el envasado automático de artículos en cajas de cartón como se define en la reivindicación 1, que comprende una estación de formación para formar cajas de hojas abiertas a partir de una banda de alimentación continua, y colocarlas sobre una superficie horizontal, medios para introducir artículos en las cajas abiertas, una estación de cierre para cerrar las cajas abiertas con los artículos en su interior y medios de alimentación para alimentar las cajas abiertas desde la estación de formación a la estación de cierre.
Los primeros medios de encolado comprenden un primer aplicador para aplicar tiras de pegamento termofusible en los bordes laterales del elemento alargado y la estación de formación comprende un par de manipuladores de ventosa para recoger los paneles transversales y colocarlos sobre el elemento alargado en las tiras de pegamento para obtener la pieza en bruto en forma de cruz.
La estación de formación comprende medios de corte y plegado para cortar y plegar la banda de alimentación continua, que están adaptados para proporcionar un panel longitudinal que define la pared inferior, la pared de cierre superior, el primer par de paredes laterales de la caja y un par de paneles transversales adaptados para formar el segundo par de paredes laterales de la caja, así como primeros medios de encolado para pegar los paneles transversales al panel longitudinal, de manera que se proporciona una pieza en bruto desplegada sustancialmente en forma de cruz.
Además, la estación de cierre comprende medios de plegado y encolado automático para plegar las paredes laterales de la caja y la pared de cierre superior, de manera que se formen paquetes terminados que estén listos para su almacenamiento o envío.
Se obtienen realizaciones ventajosas de la invención de acuerdo con las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención serán más evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferida y no exclusiva de una planta para el envasado automático de artículos en cajas de cartón que se describe como un ejemplo no limitativo con la ayuda de los dibujos adjuntos, en el cual:
Las FIG. 1 y 2 son vistas laterales en perspectiva y en corte de la planta de la invención;
Las FIG. 3 y 4 son vistas desde arriba y vistas laterales y en corte de una primera estación de la planta de la Fig. 1;
Las FIG. 5 y 6 son una vista lateral en perspectiva y en corte de un primer detalle de la primera estación de las Fig. 3 y 4;
Las FIG. 7 y 8 son vistas en perspectiva y desde arriba de un segundo detalle de la primera estación de las Fig. 3 y 4;
Las FIG. 9 y 10 son vistas laterales en perspectiva y en corte de una segunda estación de la planta de la invención;
Las FIG. 11 y 12 son una perspectiva de un primer detalle de la segunda estación de las Fig. 9 y 10 en dos configuraciones operativas diferentes;
La FIG. 13 es una vista en perspectiva de un segundo detalle del segundo sistema de las Fig. 9 y 10; La FIG. 14 son vistas en perspectiva de una caja de cartón formada mediante el sistema de la invención. Descripción detallada de un ejemplo de realización preferido
En particular, con referencia a las figuras, se muestra una planta, que generalmente se designa con el número 1, para el envasado automático de uno o más artículos O en las cajas B.
Los elementos O pueden seleccionarse de diferentes clases, sin apartarse del alcance de la presente invención, mientras que las casillas B pueden ser del tipo descrito en la solicitud de patente italiana 102016000131802 del titular de la presente solicitud.
Particularmente, como se muestra mejor en la FIG. 14, cada caja B comprende, en su configuración ensamblada, una pared inferior que PF, una pared de cierre superior PS, un primer par de paredes laterales PL1 y un segundo par de paredes laterales Pl2 perpendicular al primero para definir un compartimento para contener los artículos O.
A modo de ejemplo, las cajas B pueden tener un primer formato principal con una longitud de 600 mm, un ancho de 500 mm y una altura de 450 mm, o un segundo formato principal con una longitud de 200 mm, un ancho de 150 mm y una altura de 50 mm.
En una realización preferida de la invención, la planta 1 comprende una estación de formación 2 para formar cajas de láminas desplegadas a partir de una banda de cartón M, como se muestra en las Fig. 3 a 8 y medios de introducción 3 para introducir los elementos O en las cajas B.
La planta 1 comprende una estación 4 de cierre para cerrar las cajas B con los artículos O en su interior, como se muestra en las Fig. 9 a 13 y medios de alimentación 5 para alimentar las cajas abiertas desde la estación de formación 2 a la estación de cierre 4.
La estación de formación 2 y la estación de cierre 4 para formar y cerrar las cajas B pueden comprender marcos de celosía 6 respectivos que están adaptados para soportar también los medios de introducción 3 y los medios de alimentación 5.
Además, se pueden proporcionar medios de suministro 7 para suministrar la banda de cartón M de alimentación continua desde una estación de almacenamiento, no mostrada, a la estación 2 para formar en una dirección longitudinal X.
Por ejemplo, los medios de suministro 7 pueden ser de un tipo bien conocido y pueden comprender uno o más rodillos 8 que giran alrededor de ejes transversales respectivos y se colocan inmediatamente antes del medio de alimentación 5.
El medio de alimentación 5 puede comprender un primer transportador de cinta 9 que está sustancialmente inclinado con respecto a la horizontal y colocado en la estación de formación 2 para recibir la banda de cartón M desde el medio de suministro 7.
El medio de alimentación 5 también puede comprender un sistema de cinta 10 colocado en la estación de cierre 4 inmediatamente después del primer transportador de cinta 9 de la estación de formación 2.
Como se muestra mejor en las Fig. 2 y 4, los medios de introducción 3 para introducir los artículos O pueden comprender una serie de segundas cintas transportadoras 11, que también están colocadas en la estación de formación 2 por encima del plano inclinado n de la primera cinta transportadora 9 y una cinta transportadora de borde de cuchilla 12 en la estación de cierre 4 para colocar los artículos O sobre la hoja de cartón desplegada antes de que se pliegue esta última.
Ventajosamente, los medios de introducción 3 para introducir los artículos O y los medios de alimentación 5 para alimentar las cajas abiertas B pueden estar conectados a una unidad de control mediante software que está adaptado para sincronizar los movimientos y verificar la correspondencia adecuada entre los lotes de artículos O y las cajas abiertas B que se están alimentando.
La cinta 11' de la segunda serie ubicada inmediatamente antes del transportador de borde de cuchilla 12 de la estación de cierre 4 puede montarse de manera deslizante en medios de guía 13 transversales a la dirección de alimentación longitudinal X para alimentar el artículo O o centrar su posición con respecto a la caja abierta B que se alimenta a lo largo de la primera cinta transportadora 9.
Preferiblemente, se puede proporcionar una cinta transportadora 14 para transportar los recortes generados en la estación de formación 2 debajo de la primera cinta transportadora 9 hacia una unidad de trituración.
En un aspecto peculiar de la invención, la estación de formación 2 comprende medios de corte y plegado 15 para cortar y plegar la banda de cartón de alimentación continua M, que están adaptados para proporcionar un elemento E1 longitudinal alargado que define la pared inferior Pf , la pared superior Ps y el primer par de paredes laterales Pl1 de la caja B y un par de paneles transversales E2, E3 adaptado para formar el segundo par de paredes laterales Pl2 de la caja B.
Los medios de corte y plegado 15 pueden comprender una primera serie de herramientas transversales 16 montadas en un primer carro 17, que se mueven transversalmente a la dirección de introducción X de la banda de alimentación continua M y una primera serie de herramientas longitudinales 18 adaptadas para formar una pluralidad de líneas longitudinales de corte y plegado Ll en la hoja de cartón desplegada.
Particularmente, las primeras herramientas transversales 16 cortan la banda de alimentación continua M para crear el elemento alargado E1 y los paneles transversales E2, E3 mientras que las herramientas longitudinales 18 forman líneas de plegado Ll a lo largo de sus bordes longitudinales, definiendo las solapas laterales longitudinales W 1, W2 respectivas y un cuerpo central correspondiente C 1, C2.
Además, los medios de corte y plegado 15 comprenden una segunda serie de herramientas transversales 19 montadas en un segundo carro 20, que se mueven transversalmente a la dirección de alimentación X de la hoja desplegada y adaptadas para luego formar una pluralidad de líneas transversales de plegado Lt .
Las líneas de plegado transversales Lt están adaptadas para definir el primer par de paredes laterales Pl1, la pared superior Ps y la pared inferior Pf a lo largo de la extensión longitudinal del elemento alargado E1.
Es decir, las primeras paredes laterales Pl1 están en una posición que está desplazada longitudinalmente desde, y de forma alternada a, la pared superior Ps y la pared inferior Pf y se unen a este último a lo largo de las líneas de pliegue transversales Lt .
Las paredes Ps , Pf , Pl1 del elemento alargado E1 y los paneles transversales E2, E3 pueden tener el mismo ancho total I mientras que las solapas laterales W2 de los paneles transversales E2, E3 pueden tener un ancho I1 mayor que el ancho I2 de las solapas laterales W1 de las paredes Ps , Pf , Pl1 del elemento alargado E1.
Además, las segundas herramientas transversales 19 están adaptadas para crear una solapa plegable transversal Wt , en el extremo transversal F de la pared superior Ps, que está diseñada para pegarse a la superficie exterior Sout de una de las primeras paredes laterales Pl1 mientras la caja B se cierra.
En otro aspecto peculiar de la invención, la estación de formación 2 comprende además primeros medios de encolado 21 para pegar los paneles transversales E2, E3 al elemento longitudinal E1 para proporcionar una pieza en bruto H.
Los primeros medios de encolado 21 pueden comprender un primer aplicador 22 para aplicar tiras de pegamento termofusible en los bordes laterales del elemento alargado E1, que se coloca inmediatamente después de las segundas herramientas transversales 19, mientras que la estación de formación 2 puede comprender un par de manipuladores de ventosa 23, como se muestra mejor en las Fig. 7 y 8.
Los manipuladores de ventosa 23 se mueven a lo largo de las respectivas direcciones transversales y están adaptados para recoger los paneles transversales E2, E3 y colocarlos sobre el elemento alargado E1 en las tiras de pegamento para formar la pieza en bruto en forma de cruz H.
Particularmente, como se muestra mejor en la FIG. 14, los paneles transversales E2, E3 se pueden pegar al elemento alargado E1 en la parte correspondiente a la pared inferior Pf con las líneas de pliegue longitudinales en relación superpuesta.
En esta configuración, las solapas laterales W2 de los paneles transversales E2, E3 superponen el cuerpo central C1 de la pared inferior Pf , mientras que las solapas laterales W 1 de la pared inferior Pf están pegadas a la superficie inferior S inf del cuerpo central C2 del respectivo panel transversal E2, E3.
Después de la formación, la pieza en bruto en forma de cruz H se transfiere desde el primer transportador de cinta 9 al sistema de cinta 10 de la estación de cierre 4, mientras que el transportador de borde de cuchilla 12 coloca los artículos O en la pieza en bruto H antes de plegarla.
Además, la estación de cierre 4 comprende medios de plegado y encolado 24 para plegar y pegar las paredes laterales P1, P2 de la caja B y la pared de cierre superior Ps para proporcionar paquetes terminados listos para su almacenamiento y envío una vez que se hayan introducido en el mismo los artículos O a empaquetar.
Preferiblemente, la estación de cierre 4 puede comprender un brazo robótico 25 ubicado inmediatamente después del transportador de borde de cuchilla 12, y que comprende un segundo aplicador 26 para aplicar pegamento termofusible en los bordes de la pieza en bruto H a doblar, como se muestra mejor en la FIG. 10.
En particular, el segundo aplicador 26 se adaptará para distribuir las tiras de pegamento en la superficie exterior Sout2 de las solapas laterales W2 del primer par de paredes laterales P1 de la pieza en bruto en forma de cruz H.
Además, el brazo robótico 25 puede moverse a lo largo de un eje vertical para guiar los artículos O a medida que se colocan en la pieza en bruto H.
El medio de plegado 24 puede comprender una primera unidad operativa 27 con una pluralidad de accionadores de plegado abatibles 28, como se muestra en las Fig. 11 y 12, que son coplanares con el sistema de cinta de alimentación 10 en la posición inactiva.
Cada uno de los accionadores 28 comprende un elemento de ventosa 29 respectivo que está adaptado para sujetar la pieza en bruto H en sus paredes laterales P1, P2 y doblarla a lo largo de sus respectivas líneas de pliegue longitudinales y transversales Ll, Lt .
En esta configuración, todas las paredes laterales Pi , P2 están plegadas y las solapas laterales W2 de las primeras paredes laterales Pl1 están pegados a la superficie interior S in de las segundas paredes laterales Pl2.
Convenientemente, los medios de plegado 24 pueden comprender una segunda unidad operativa 30 para plegar la pared superior Ps de la caja B y cerrar la parte superior del compartimento contenedor.
La segunda unidad operativa 30 puede comprender una primera boquilla 31 para distribuir el pegamento sobre la solapa transversal Wt de la pared superior Ps y una segunda boquilla 32 para distribuir el pegamento en la solapa lateral W i de la pared superior Ps .
Además, la segunda unidad operativa 30 comprende una pluralidad de rodillos de presión 33 que están adaptados para ayudar al pegado de la solapa transversal Wt en una de las primeras paredes laterales Pli y al pegado de las solapas longitudinales W i en la superficie exterior Sout3 de las segundas paredes laterales Pl2.
Por tanto, cada segunda pared lateral Pi,2 se sujeta, tanto en su parte superior como en su parte inferior, por las solapas laterales W i de las paredes superior e inferior Ps, Pf y esta configuración confiere mayor estabilidad a la caja i.
Todas las partes móviles de la planta están motorizadas y gestionadas de forma independiente por la unidad de control, que está diseñada para sincronizar sus movimientos relativos.
Ventajosamente, tal unidad de control permite que se produzca la formación de la pieza en bruto en forma de cruz H, la introducción de los artículos y el plegado de la caja sin detener nunca los medios de alimentación 5.
Se apreciará de lo anterior que la planta de la invención cumple los objetivos previstos y en particular permite el envasado automático de una pluralidad de artículos en cajas de cartón que tienen una estructura muy resistente. La planta de la invención es susceptible de una serie de cambios y variantes dentro del concepto inventivo como se describe en las reivindicaciones adjuntas.
Si bien la planta se ha descrito con especial referencia a las figuras adjuntas, los números a los que se hace referencia en la descripción y las reivindicaciones solo se utilizan para una mejor inteligibilidad de la invención y no se pretende que limiten el alcance reivindicado de ninguna manera.
Aplicabilidad industrial
La presente invención puede encontrar aplicación en la industria porque puede producirse a escala industrial en el campo de las plantas de producción de envases.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Una planta (1) para el envasado automático de artículos (O) en cajas de cartón (B) en donde cada caja (B) comprende una pared inferior (Pf), dos pares de paredes laterales (Pl1, Pl2) y una pared de cierre superior (Ps), cuya planta (1) comprende:
- una estación de formación (2) para formar cajas de hojas abiertas (B) a partir de una banda de alimentación continua (M);
- medios de introducción (3) para introducir artículos (O) en las cajas abiertas (B);
- una estación de cierre (4) para cerrar las cajas abiertas (B) con los artículos (O) en su interior;
- medios de alimentación (5) para alimentar las cajas abiertas (B) desde dicha estación de formación (2) a dicha estación de cierre (4);
en donde dicha estación de formación (2) comprende medios de corte y plegado (15) para cortar y plegar la banda de alimentación continua (M), que están adaptados para proporcionar un elemento alargado longitudinal (E1) definiendo la pared inferior (Pf), la pared de cierre superior (Ps) y el primer par de paredes laterales (Pl1) de la caja (B), y un par de paneles transversales (E2, E3) adaptado para formar el segundo par de paredes laterales (Pl2) de la caja (B);
en donde dicha estación de cierre (4) comprende medios de plegado y encolado automático (24) para plegar y pegar las paredes laterales (Pl1, Pl2) de la caja (B) y la pared superior (Ps), de manera que se formen paquetes terminados que estén listos para su almacenamiento o envío;
caracterizada por que dicha estación de formación (2) comprende primeros medios de encolado (21) para pegar los paneles transversales (E2, E3) al elemento alargado (E1), de tal manera que proporcione una pieza en bruto desplegada de una pieza sustancialmente en forma de cruz (H), comprendiendo dichos primeros medios de encolado (21) un primer aplicador (22) para aplicar tiras de pegamento termofusible en los bordes laterales del elemento alargado (E1), comprendiendo dicha estación de formación (2) un par de manipuladores de ventosa (23) para recoger los paneles transversales (E2, E3) y colocarlos sobre el elemento alargado (E1) en las tiras de pegamento para obtener la pieza en bruto en forma de cruz (H).
2. Una planta como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada por que comprende medios de suministro (7) para suministrar la banda de alimentación continua (M) a dicha estación de formación (2) en una dirección longitudinal (X).
3. Una planta como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de corte y plegado (15) comprenden una primera serie de herramientas transversales (16) montadas en un primer carro (17), que se mueven transversalmente a la dirección de alimentación (X) de la banda de alimentación continua (M) y una primera serie de herramientas longitudinales (18) adaptadas para formar una pluralidad de líneas longitudinales de corte y plegado (Ll) en la pieza en bruto (H).
4. Una planta como se reivindica en la reivindicación 3, caracterizada por que dichos medios de corte y plegado (15) comprenden una segunda serie de herramientas transversales (19) montadas en un segundo carro (20), que se mueven transversalmente en la dirección de alimentación (X) de la pieza en bruto (H) y adaptadas para formar luego una pluralidad de líneas de pliegue transversales (Lt).
5. Una planta como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de alimentación (5) comprenden un primer transportador de cinta sustancialmente inclinado (9) ubicado en dicha estación de formación (2) y un sistema de cinta (10) ubicado en dicha estación de cierre (4) para recibir la pieza en bruto (H) de dicho transportador de cinta (9).
6. Una planta como se reivindica en la reivindicación 5, caracterizada por que dichos medios de introducción (3) para introducir los artículos (O) comprenden una serie de segundas cintas transportadoras (11) ubicadas en dicha estación de formación (2) y encima del plano inclinado (n) de dicha primera cinta transportadora (9) y un transportador de borde de cuchilla (12) ubicado en dicha estación de cierre (4) para depositar el artículo (O) a empaquetar sobre la pieza en bruto (H) antes de su plegado.
7. Una planta como se reivindica en la reivindicación 6, caracterizada por que la cinta (11') de dicha segunda serie que precede a dicho transportador de borde de cuchilla (12) está montada de manera deslizante a medios de guía (13) transversales a la dirección de alimentación (X) del artículo (O) para centrar su posición con respecto a la pieza en bruto en forma de cruz (H) que se alimenta a lo largo de dicha primera cinta transportadora (9).
8. Una planta como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada por que comprende una cinta transportadora (14) para transportar los recortes generados por dichos medios de corte y plegado (15), que se ubica debajo de dicha primera cinta transportadora (9) y está adaptada para transportarlos hacia una unidad de trituración.
9. Una planta como se reivindica en la reivindicación 6, caracterizada por que dicha estación de cierre (4) comprende un brazo robótico (25) ubicado inmediatamente después de dicho transportador de borde de cuchillas (12), y que comprende un segundo aplicador (26) para aplicar pegamento termofusible en los bordes de la caja (B) a plegar.
10. Una planta como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de plegado (24) comprenden una primera unidad operativa (27) que comprende una pluralidad de accionadores basculantes (28) con respectivos elementos de ventosa (29) que están adaptados para sujetar la pieza en bruto en forma de cruz (H) en sus paredes laterales (P1, Pl2) y doblarla a lo largo de sus respectivas líneas de pliegue longitudinales (Ll) y transversales (LT).
11. Una planta según la reivindicación 10, en la que la pared superior (Ps) de la caja (B) comprende una solapa transversal (Wt) y un par de solapas longitudinales (W1), caracterizada por que dichos medios de plegado (24) comprenden una segunda unidad operativa (30) que comprende una primera boquilla (31) para distribuir el pegamento sobre la solapa transversal (Wt) y una segunda boquilla (32) para distribuir el pegamento en las solapas longitudinales (W1), comprendiendo dicha segunda unidad operativa (30) también una pluralidad de rodillos de presión (33) para pegar las solapas (Wt , W1) en las paredes laterales (P1, Pl2) de la caja (B).
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