ES2879692T3 - Dispositivo para procesar material de embalaje, así como procedimiento - Google Patents

Dispositivo para procesar material de embalaje, así como procedimiento Download PDF

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Abstract

Dispositivo para procesar material de embalaje, en particular troquelados de cartón, que comprende: un primer dispositivo (40) de plegado para plegar y/o doblar un material de embalaje y un segundo dispositivo (50) de plegado para plegar y/o doblar el material de embalaje, y al menos un dispositivo (60, 70) de transporte para transportar un material de embalaje en relación con el primer y/o el segundo dispositivo (40, 50) de plegado, en el que el primer y el segundo dispositivo (40, 50) de plegado son ajustables de manera independiente uno del otro, preferiblemente de manera transversal a la dirección de paso, caracterizado porque el dispositivo presenta un dispositivo de control, que está configurado para ajustar el primer dispositivo (40) de plegado, en particular de manera transversal a la dirección de paso, mientras que el segundo dispositivo (50) de plegado procesa un material de embalaje plegado y/o doblado por el primer dispositivo (40) de plegado.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para procesar material de embalaje, así como procedimiento
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo para procesar material de embalaje, como troquelados de cartón. Además, la invención se refiere a un procedimiento. Meramente a modo de ejemplo, se usa un dispositivo de este tipo o un procedimiento de este tipo para procesar material de embalaje que se utiliza para embalar, por ejemplo, piezas de trabajo con forma de placa, como tablas de parqué, estantes, frentes de mueble, etc.
Estado de la técnica
En el estado de la técnica ya se conocen dispositivos para plegar y/o doblar cartonajes, con los que se pueden procesar de manera flexible cartonajes dimensionados de diferentes maneras. Por ejemplo, ha de mencionarse en este contexto el documento DE 202010 009048 U1. El dispositivo conocido comprende una unidad de alimentación, así como un dispositivo de plegado. Un tope de la unidad de alimentación y el dispositivo de plegado pueden ajustarse entre sí de tal manera que los cartonajes pueden introducirse de manera centrada en el dispositivo de plegado.
Como documento adicional se conoce el documento DE 3021 442 A1 que se refiere a una máquina de pegar cajas plegables.
En el documento DE 198 03 820 A1 se divulga una máquina para producir recipientes plegados, en particular cajas plegables, a partir de troquelados.
Objeto de la invención
El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para procesar material de embalaje, que presenta una flexibilidad aumentada respecto al estado de la técnica. Además, se requiere un procedimiento correspondiente. El objeto de la reivindicación 1 proporciona un dispositivo de este tipo. En las reivindicaciones dependientes se exponen formas de realización preferidas adicionales. A este respecto, se prefiere que se utilice el dispositivo para configurar material de embalaje plegado o cajas a partir de troquelados de cartón.
Además, la presente invención proporciona un procedimiento con las características de la reivindicación 8. A este respecto, las reivindicaciones de dispositivo dependientes pueden combinarse con el procedimiento según la reivindicación 8.
A este respecto, una idea de la presente invención es proporcionar un dispositivo que posibilite procesar de manera individual materiales de embalaje de diferentes dimensiones. Sin embargo, el dispositivo según la invención, así como el procedimiento según la invención, posibilitan conseguir un rendimiento relativamente alto.
El dispositivo según la invención y/o el procedimiento según la invención es/son adecuado(s) para la manipulación de “material de embalaje”. A este respecto, el término “material de embalaje” comprende en particular cartón que está presente en primer lugar como troquelado de cartón y se procesa adicionalmente mediante el dispositivo o el procedimiento. En particular está previsto formar a partir del material de embalaje, en particular del troquelado de cartón, una caja/un material de embalaje plegado para recibir objetos.
A este respecto, un troquelado de cartón, como ejemplo preferido del material de embalaje, ya puede estar configurado con lengüetas recortadas. Además, es posible que ya se hayan incorporado las líneas de doblado.
“Dirección de anchura” o “anchura” significa, en relación con un dispositivo de plegado, una dirección transversal, en particular perpendicular, a una dirección de paso.
Según un primer objetivo de la presente invención, se proporciona un dispositivo para procesar material de embalaje, en particular troquelados de cartón, dispositivo que comprende: un primer dispositivo de plegado para plegar y/o doblar el material de embalaje y un segundo dispositivo de plegado para plegar y/o doblar el material de embalaje. En particular, el primer dispositivo de plegado y el segundo dispositivo de plegado están dispuestos de manera sucesiva en una dirección de paso.
Además, el dispositivo comprende al menos un dispositivo de transporte para transportar un material de embalaje (preferiblemente en una dirección de paso) en relación con el primer y el segundo dispositivo de plegado. El dispositivo de transporte puede ser, como se describe a continuación, un dispositivo de transporte que agarra el material de embalaje desde un lado inferior (ventosa(s)). El dispositivo de transporte según una alternativa adicional también puede referirse a un brazo robótico que mueve el material de embalaje en relación con el primer y/o el segundo dispositivo de plegado, en particular desde el primer dispositivo de plegado hacia el segundo.
El dispositivo descrito se caracteriza porque el primer y el segundo dispositivo de plegado son ajustables de manera independiente uno del otro, en particular de manera transversal a una dirección de paso.
La invención se caracteriza además porque el dispositivo presenta un dispositivo de control que está configurado para ajustar el primer dispositivo de plegado de manera transversal a la dirección de paso mientras el segundo dispositivo de plegado procesa un material de embalaje. Por consiguiente, se evitan tiempos de parada y se posibilita un alto rendimiento con una alta flexibilidad.
Con “ajustable” quiere decirse preferiblemente que el primer y el segundo dispositivo de plegado pueden adaptarse de manera independiente uno del otro a una dimensión de un material de embalaje que va a plegarse y/o doblarse.
En una forma de realización preferida adicional, los dispositivos de plegado son ajustables en perpendicular a una dirección de paso.
La dirección de paso puede ser una dirección recta o curva.
Dado que los dispositivos de plegado descritos anteriormente son ajustables de manera independiente uno del otro, el dispositivo puede utilizarse de manera especialmente flexible para materiales de embalaje o cajas producidas a partir de los mismos de diferentes tamaños, en particular anchura. Por consiguiente, con un dispositivo es posible producir cajas de diferente anchura, sin que sean necesarios trabajos de preparación complicados o se tenga que detener el proceso de producción.
El segundo dispositivo de plegado puede adaptarse a la dimensión que va a plegarse y/o doblarse del material de embalaje y el primer dispositivo (40) de plegado puede adaptarse a una dimensión que va a plegarse y/o doblarse de un material de embalaje siguiente en el procesamiento.
Se prefiere que el primer y/o el segundo dispositivo de plegado presente(n) en cada caso al menos un elemento de plegado, preferiblemente dos o más elementos de plegado, en el que el al menos un elemento de plegado es/son ajustable(s), preferiblemente de manera transversal a la dirección de paso, para ajustar el primer y/o el segundo dispositivo de plegado. Por ejemplo, en el caso del elemento de plegado puede tratarse de un elemento de plegado que puede abatirse hacia arriba, o en el caso de varios elementos de plegado, de elementos de plegado que pueden abatirse hacia arriba. Mediante la capacidad de ajuste, el dispositivo reivindicado es especialmente flexible.
En particular, el primer y/o el segundo dispositivo de plegado presentan vigas en las que está montado en cada caso un elemento de plegado, siendo las vigas ajustables de manera transversal a la dirección de paso. Por consiguiente, se proporciona una construcción flexible y robusta.
Se prefiere que los elementos de plegado o las vigas puedan desplazarse en relación con un eje central que discurre en la dirección de paso, en particular al mismo tiempo. La alineación centrada permite procesar material de embalaje de distintas dimensiones de manera ventajosa.
Se prefiere que el dispositivo comprenda un primer dispositivo de transporte y un segundo dispositivo de transporte que están dispuestos de tal manera que el material de embalaje, después de transportarse con el primer dispositivo de transporte, pueda recibirse por el segundo dispositivo de transporte. De esta manera puede aumentarse el rendimiento.
Según una forma de realización, está previsto que el primer dispositivo de transporte esté configurado para transportar el material de embalaje al menos por secciones a lo largo del primer dispositivo de plegado, y el segundo dispositivo de transporte está configurado para transportar el material de embalaje al menos por secciones a lo largo del segundo dispositivo de plegado. Por consiguiente, puede posibilitarse un ritmo de procesamiento alto.
Se prefiere que el primer dispositivo de transporte y/o el segundo dispositivo de transporte estén dispuestos de tal manera que el material de embalaje al transportarse en la dirección de anchura se tome esencialmente de manera centrada. La alineación centrada permite procesar material de embalaje de distintas dimensiones de manera ventajosa.
Además, se prefiere que el al menos un dispositivo de transporte, preferiblemente el primer dispositivo de transporte y/o el segundo dispositivo de transporte, esté configurado para agarrar el material de embalaje desde un lado inferior.
El dispositivo puede comprender una unidad de extracción (que está dispuesta en la dirección de paso aguas abajo del segundo dispositivo de plegado), en el que la unidad de extracción está configurada preferiblemente para mover, en particular empujar, el material de embalaje contra un dispositivo de alineación estacionario, alineado de manera transversal a la dirección de paso. Con respecto a las ventajas de una unidad de extracción de este tipo se remite a las siguientes explicaciones.
Además, puede estar previsto que esté previsto, en particular de manera adyacente a la unidad de extracción, un dispositivo de transporte, que esté dispuesta en particular una cinta transportadora o un transportador de correa, y que la unidad de extracción esté configurada para depositar el material de embalaje sobre el dispositivo de transporte en posiciones que pueden elegirse.
El dispositivo puede estar configurado de tal manera que el dispositivo de transporte se mueve a una velocidad constante, y un dispositivo de control está configurado para elegir la posición de depósito del material de embalaje sobre el dispositivo de transporte de tal manera que los espacios entre materiales de embalaje sucesivos permanecen iguales o esencialmente iguales.
Además, la presente invención se refiere a un procedimiento que utiliza preferiblemente un dispositivo según uno de los aspectos mencionados anteriormente. A este respecto, el procedimiento comprende las etapas de: mover un material de embalaje hacia un primer dispositivo de plegado y plegar y/o doblar el material de embalaje con el primer dispositivo de plegado, y mover el material de embalaje hacia un segundo dispositivo de plegado y plegar y/o doblar el material de embalaje con el segundo dispositivo de plegado. A este respecto, se ajusta el primer dispositivo de plegado, preferiblemente de manera transversal a la dirección de paso del material de embalaje, mientras el material de embalaje se mueve hacia el segundo dispositivo de plegado o se pliega con el mismo. Se prefiere que el primer y el segundo dispositivo de plegado puedan adaptarse de manera independiente uno del otro a una dimensión de un material de embalaje que va a plegarse y/o doblarse.
Por consiguiente, es posible producir cajas de diferente anchura sin que el proceso de producción deba detenerse. Por consiguiente, a pesar de la flexibilidad descrita, el procedimiento es adecuado para una producción con alto rendimiento.
Además, la invención puede referirse a un uso de uno de los dispositivos mencionados anteriormente.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una vista en planta de una forma de realización preferida de la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la forma de realización preferida de la presente invención.
La figura 3 es una vista detallada del dispositivo mostrado en la figura 1.
Descripción detallada de la forma de realización preferida
A continuación, se describe con detalle mediante las figuras adjuntas una forma de realización preferida de la presente invención. Las modificaciones adicionales mencionadas en este contexto de características particulares determinadas pueden combinarse en cada caso entre sí, para configurar formas de realización adicionales.
En la vista en planta mostrada en la figura 1, se representa una forma de realización del dispositivo según la invención que presenta varias secciones. En particular, el dispositivo comprende una primera zona 10 de alimentación, así como una segunda zona 20 de alimentación opuesta a la primera zona 10 de alimentación. Según una modificación de la presente forma de realización, el dispositivo también puede presentar, sin embargo, únicamente una de las zonas de alimentación.
La primera zona 10 de alimentación y la segunda zona 20 de alimentación están dispuestas en cada caso para recibir material de embalaje (en el presente ejemplo de realización un troquelado de cartón/troquelados de cartón) en una pila M1, M2 respectiva. El troquelado de cartón puede separarse de manera individual y entregarse a una unidad 30 de entrega.
Por la primera zona 10 de alimentación se extiende un pórtico 11, a lo largo del que están dispuestas de manera desplazable unas unidades 12, 13 de recepción, alineadas lateralmente en cada caso. Las unidades 12, 13 de recepción comprenden dispositivos de recepción, como ventosas, que están alineados en la dirección vertical hacia abajo para agarrar desde arriba un troquelado de cartón que se encuentra en la pila M1.
Con las unidades 12, 13 de recepción pueden recibirse en cada caso de manera alterna troquelados de cartón de la primera pila M1 y moverse hacia un dispositivo 30 de entrega descrito con más detalle posteriormente (véase la flecha 1). Mientras una de las unidades de recepción mueve un troquelado de cartón en la dirección de la unidad 30 de entrega, puede moverse la en cada caso otra unidad de recepción desde la unidad 30 de entrega en una zona por encima de la pila M1.
El pórtico 11 se extiende además por la segunda zona 20 de alimentación. Las unidades 12, 13 de recepción también pueden desplazarse a lo largo del pórtico 11 en la segunda zona de alimentación. Por consiguiente, pueden extraerse materiales de embalaje tanto de la primera pila M1 como de la segunda pila M2.
En el pórtico 11 están montadas dos paredes 14, 15 de protección, encontrándose una primera pared 14 de protección en la zona de la primera zona 10 de alimentación y una segunda pared 15 de protección en la zona de la segunda zona 20 de alimentación. Las paredes 14, 15 de protección pueden desplazarse a lo largo del pórtico 11 y sirven como dispositivo de protección en caso de alimentarse nuevos troquelados de cartón a la primera o la segunda zona 10, 20 de alimentación. Para ello, las paredes 14, 15 de protección respectivas pueden desplazarse en la dirección de la unidad 30 de entrega, de modo que un trabajador no puede acceder a la zona de la unidad 30 de entrega.
Las unidades 12, 13 de recepción toman troquelados de cartón de la primera o la segunda pila M1, M2 en una zona de borde de los troquelados de cartón, de modo que la posición representada en la figura 1 de las paredes 14, 15 de protección no afecta al funcionamiento de las unidades 12, 13 de recepción.
La unidad 30 de entrega comprende una mesa 31 de apoyo que se extiende de manera transversal, en particular en perpendicular, al pórtico 11. La mesa 31 de apoyo del dispositivo 30 de entrega presenta un gran número de ranuras 32 longitudinales. Según una forma de realización adicional, la mesa 31 de apoyo también puede comprender, sin embargo, únicamente una ranura 32 longitudinal.
A través de las ranuras 32 longitudinales, partiendo del lado inferior de la mesa 31 de apoyo, pueden moverse unas garras en la dirección vertical hacia arriba. Las garras se sitúan en una posición elevada, de modo que las garras se extienden por secciones por la superficie de apoyo de la mesa 31 de apoyo, de modo que las garras, con un movimiento a lo largo de las ranuras 32 longitudinales, pueden mover a lo largo de la mesa 31 de apoyo un troquelado de cartón que se apoyó previamente en la mesa 31 de apoyo.
A este respecto, el movimiento del troquelado de cartón a lo largo de la unidad 30 de entrega se efectúa de tal manera que el troquelado de cartón después de un movimiento a lo largo de la mesa 31 de apoyo está alineado de manera centrada en relación con un eje central X1.
El eje central X1 es un eje imaginario que se extiende de manera transversal, en particular en perpendicular, a la dirección de movimiento del troquelado de cartón a lo largo de la mesa 31 de apoyo y que discurre a lo largo de los dispositivos 40, 50 de plegado descritos a continuación.
A lo largo del eje central X1 se encuentra una guía, por medio de la cual el troquelado de cartón se mueve a lo largo de o a través de un primer dispositivo 40 de plegado y un segundo dispositivo 50 de plegado. Los dispositivos 40, 50 de plegado están configurados para realizar diferentes operaciones de plegado en el troquelado de cartón.
Para mover el troquelado de cartón a lo largo del eje central X1, el dispositivo comprende un primer dispositivo 60 de transporte, con el que el troquelado de cartón se recibe desde la unidad 30 de entrega y se mueve a lo largo de o a través del primer dispositivo 40 de plegado. A este respecto, el troquelado de cartón se mueve a través de un dispositivo 41 de enderezamiento que está configurado para plegar el troquelado de cartón (presente anteriormente como elemento configurado de manera plana) de tal manera que el mismo presenta un fondo así como dos paredes laterales longitudinales.
Además, está previsto un segundo dispositivo 70 de transporte que está configurado para recibir el troquelado de cartón que se movió con el primer dispositivo 60 de transporte a lo largo del eje central X1, y para mover el troquelado de cartón a través del segundo dispositivo 50 de plegado y guiar el mismo hacia una unidad 80 de extracción.
El primer dispositivo 40 de plegado está configurado para abatir hacia arriba una pared lateral transversal delantera (en la dirección de paso) del troquelado de cartón. El segundo dispositivo 50 de plegado está configurado para abatir hacia arriba una pared lateral transversal trasera (en la dirección de paso) del troquelado de cartón. Sin embargo, según una modificación, el primer dispositivo de plegado también puede abatir hacia arriba la pared lateral transversal trasera y el segundo dispositivo de plegado la pared lateral transversal delantera.
La figura 3 es una vista en planta de una sección del dispositivo representado en la figura 1. En esta zona están previstos el primer dispositivo 40 de plegado y el segundo dispositivo 50 de plegado.
En un soporte 200 está previsto un carril 220 de guía para el primer dispositivo 60 de transporte y el segundo dispositivo 70 de transporte, extendiéndose el carril 220 de guía a lo largo del eje central X1. El carril 220 de guía está fijado al soporte 200, por ejemplo, atornillado. El primer y el segundo dispositivo 60, 70 de transporte pueden desplazarse a lo largo del carril 220 de guía.
A lo largo de un carril 220 de guía común pueden desplazarse el primer dispositivo 60 de transporte y el segundo dispositivo 70 de transporte, en el que el primer dispositivo 60 de transporte se encuentra en la zona de la unidad 30 de entrega no representada en la figura 3 y, por consiguiente, en esta posición puede recibir un troquelado de cartón.
El primer dispositivo 60 de transporte y el segundo dispositivo 70 de transporte pueden moverse pasando por recorridos de desplazamiento dispuestos en paralelo unos respecto a los otros, de modo que pueden solaparse sus trayectorias de desplazamiento a lo largo del eje central X1.
El primer y el segundo dispositivo 40, 50 de plegado se reciben mediante un soporte 200. El soporte 200 comprende varios carriles 201, 202, 203 de guía dispuestos de manera transversal a la dirección de transporte, que permiten o llevan a la capacidad de ajuste descrita detalladamente a continuación de los dispositivos 40, 50 de plegado. Además, en la presente forma de realización están previstos dos elementos 204, 205 de accionamiento.
Los elementos 204, 205 de accionamiento están configurados en la presente forma de realización como correa dentada.
El primer dispositivo 40 de plegado comprende un primera viga 42a y una segunda viga 42b que se extienden en una dirección paralela al eje central X1. En las vigas 42a, 42b está montada la unidad 41 de enderezamiento.
Además, en cada viga 42a, 42b está previsto un elemento 45a, 45b de plegado del primer dispositivo 40 de plegado, que puede abatirse en la dirección vertical hacia arriba (en la figura 3 en perpendicular al plano de dibujo). A este respecto, el abatimiento hacia arriba se efectúa de manera opuesta a la dirección de paso. Si se abaten hacia arriba los elementos 45a, 45b de plegado, de ese modo puede abatirse hacia arriba un lado transversal del troquelado de cartón.
La primera viga 42a y la segunda viga 42b pueden moverse mediante el elemento 204 de accionamiento a lo largo de los carriles 201, 202 de guía. El accionamiento para ello se efectúa por medio del motor 210, que igualmente está recibido en el soporte 200. Después de que las vigas 42a, 42b se acoplen en cada caso con el elemento 204 de accionamiento, se efectúa un movimiento simultáneo de las vigas 42a, 42b en relación con la línea central X1 (o con respecto al carril 220 de guía). Por consiguiente, se ajusta la anchura del dispositivo 40 de plegado.
El segundo dispositivo 50 de plegado comprende además una primera viga 52a y una segunda viga 52b que pueden moverse a lo largo del carril 203 de guía.
Además, el segundo dispositivo 50 de plegado comprende un primer elemento 55a de plegado y un segundo elemento 55b de plegado que están montados en cada caso en una viga 52a, 52b. Los elementos 55a, 55b de plegado pueden hacerse pivotar en la dirección vertical hacia arriba, en el que el movimiento de pivotado de los elementos 55a, 55b de plegado se efectúa en la dirección de la dirección de paso, mientras que los elementos 45a, 45b de plegado descritos anteriormente del primer dispositivo 40 de plegado se hacen pivotar en contra de la dirección de paso.
Por consiguiente, mediante el primer dispositivo 40 de plegado puede enderezarse un lado transversal delantero en la dirección de paso del troquelado de cartón, mientras que mediante el segundo dispositivo 50 de plegado se endereza un lado transversal trasero del troquelado de cartón.
La primera viga 52a y la segunda viga 52b pueden ajustarse mediante el elemento 205 de accionamiento, de modo que la anchura del segundo dispositivo 50 de plegado puede ajustarse mediante un movimiento de las vigas 52a, 52b en relación con el eje central x 1. A este respecto, el elemento 205 de accionamiento se acciona de manera similar al elemento 204 de accionamiento mediante un motor no mostrado explícitamente en las figuras.
En la zona de la unidad 80 de extracción se encuentra un dispositivo 90 de transporte, que según la forma de realización descrita en este caso es una cinta transportadora. En la presente forma de realización, como dispositivo 90 de transporte están previstas dos cintas transportadoras dispuestas de manera consecutiva, sin embargo, resulta evidente que el número de las cintas transportadoras no está limitado a un número determinado. A continuación, por tanto, se hace referencia únicamente a una cinta 90 transportadora.
Lateralmente con respecto a la cinta 90 transportadora está previsto un alineador 100, que discurre a lo largo de un eje de alineación X2. El eje de alineación X2 está previsto de manera desplazada con respecto al eje central X1.
La unidad 80 de extracción comprende una viga 81 longitudinal que se extiende lateralmente con respecto a la cinta 90 transportadora, y concretamente en una dirección paralela al eje central X1 o al eje de alineación X2. La viga 81 longitudinal forma una guía para un brazo 82 de extensión que puede desplazarse a lo largo de la viga 81 longitudinal. El brazo de extensión se extiende al menos por secciones por la cinta 90 transportadora, y concretamente de manera transversal, en particular en perpendicular, a la dirección de extensión de la viga 81 longitudinal.
Con este propósito, el brazo 82 de extensión es ajustable adicionalmente con respecto a un movimiento a lo largo de la viga longitudinal también de manera transversal, en particular en perpendicular.
En una sección de extremo del brazo 82 de extensión está previsto un elemento 83 de recepción que se extiende en una dirección esencialmente paralela a la viga 81 longitudinal. El elemento 83 de recepción está configurado para recibir una caja B (un troquelado de cartón conformado mediante la unidad 41 de enderezamiento y los dispositivos 40, 50 de plegado) por una pared lateral de la caja B y guiar la caja B contra el alineador 100 y/o alinearla en el mismo. Para ello, el elemento 83 de recepción en la presente forma de realización presenta varias ventosas, pudiendo presentar también el elemento 83 de recepción, en una modificación, únicamente una ventosa u otros elementos de recepción, por ejemplo, una o varias pinzas, tenazas, o similares.
En la presente forma de realización, en el brazo 82 de extensión en una posición adyacente al elemento 83 de recepción está previsto un elemento 84 de retención, que está configurado de manera similar o correspondiente al elemento 83 de recepción para retener una caja B. Sin embargo, el elemento 84 de retención está desabatido de manera transversal, en particular en perpendicular, al elemento 83 de recepción. Si el elemento 84 de retención se desabate, se extiende en una dirección del elemento 83 de recepción. Mediante la utilización combinada pueden retenerse cajas B más largas. Por consiguiente, debido a la configuración descrita anteriormente, la unidad 80 de extracción está configurada para recibir, en particular por medio del elemento 83 de recepción, una caja B (un troquelado de cartón conformado mediante la unidad 41 de enderezamiento y los dispositivos 40, 50 de plegado) por una pared lateral de la caja B y guiar la caja B contra el alineador 100 y/o alinearla en el mismo.
A este respecto, el movimiento de la unidad 80 de extracción en la dirección del alineador 100 puede controlarse o bien conociendo el elemento de control de máquina las dimensiones de la caja B, o bien utilizándose un palpador que finaliza un movimiento de la unidad 80 de extracción en la dirección del alineador 100, cuando la caja B se presiona contra el alineador 100.
Después de que se use el alineador 100 dispuesto lateralmente, pueden alinearse cajas de diferentes dimensiones, en particular de diferentes anchuras.
El elemento 83 de recepción de la unidad 80 de extracción retiene la caja B hasta que se efectúa una orden desde el elemento de control de máquina para liberar la caja B. Después, la caja B puede transportarse adicionalmente con la cinta 90 transportadora. Después de que la liberación de la caja B se realice de manera retardada dado el caso, es posible ajustar los espacios entre cajas B sucesivas a una determinada medida.
A continuación, se describe un desarrollo de procedimiento a modo de ejemplo según la presente forma de realización.
En primer lugar, en una primera etapa de procedimiento se extrae un troquelado de cartón o bien de la pila M1 o bien de la pila M2 y se mueve hacia la unidad 30 de entrega (etapa S1). A este respecto, el troquelado de cartón se agarra mediante ventosas de una de las unidades 12, 13 de recepción desde arriba y se arrastra a la mesa 31 de apoyo de la unidad 30 de entrega.
Después de que el troquelado de cartón se haya apoyado en la mesa 31 de apoyo de la unidad 30 de entrega, se mueven hacia arriba las garras a través de las ranuras 32 longitudinales de la mesa 31 de apoyo. A continuación, se desplazan las garras a lo largo de las ranuras 32 longitudinales, y, por consiguiente, el troquelado de cartón que se encuentra en la mesa 31 de apoyo se mueve a lo largo de la unidad 30 de entrega (etapa 2). A este respecto, el troquelado de cartón se desplaza de tal manera que el mismo está dispuesto de manera centrada con respecto al eje central X1.
Ahora puede hacerse que las garras desciendan nuevamente y se muevan de vuelta en la dirección del pórtico 11. En el mismo las garras pueden recibir un troquelado de cartón adicional.
El troquelado de cartón alineado en el eje central X1 se recibe ahora por un primer dispositivo 60 de transporte y se mueve a lo largo del eje central X1 (etapa S3). A este respecto, el movimiento del troquelado de cartón se efectúa hasta el primer dispositivo 40 de plegado. En el transcurso del movimiento con el primer dispositivo 60 de transporte se conforma el troquelado de cartón mediante la unidad 41 de enderezamiento a lo largo de líneas de plegado. Por consiguiente, el troquelado de cartón que va a formarse para dar una caja comprende ahora un fondo y dos paredes laterales longitudinales.
Mediante el primer dispositivo 40 de plegado se abate hacia arriba un primer lado transversal del troquelado de cartón (etapa S4), de modo que el troquelado de cartón que va a formarse para dar una caja presenta adicionalmente una pared lateral transversal (delantera en la dirección de movimiento).
A continuación, se recibe el troquelado de cartón del segundo dispositivo 70 de transporte y se mueve adicionalmente a lo largo del eje central X1 (etapa S5). A este respecto, el troquelado de cartón llega a la zona del segundo dispositivo 50 de plegado, con el que un segundo lado transversal (trasero en la dirección de paso) del material de embalaje se abate hacia arriba (etapa S6).
Por consiguiente, el troquelado de cartón que va a formarse para dar una caja ahora comprende un fondo, dos paredes laterales longitudinales y dos paredes laterales transversales. La tapa del material de embalaje está hacia arriba en la dirección vertical.
A continuación, se extrae la caja mediante la unidad 80 de extracción. En la zona de la unidad 80 de extracción se recibe el troquelado de cartón de la unidad 80 de extracción y se alinea en el alineador 100, que discurre a lo largo del eje de alineación X2 dispuesto de manera desplazada con respecto al eje central X1, y al final se extrae del dispositivo (etapa S7).
A este respecto, el dispositivo 90 de transporte se mueve a una velocidad constante, y la unidad 80 de extracción posiciona la caja B en la cinta 90 transportadora de tal manera que los espacios entre cajas B sucesivas permanecen iguales o esencialmente iguales.
La forma de realización preferida de la presente invención puede usarse para procesar material de embalaje, como troquelados de cartón. A este respecto, un troquelado de cartón se produce a partir de tipos de papel estabilizados.
Las cajas producidas a partir de troquelados de cartón pueden utilizarse para embalar productos o mercancías muy diversos. Las dimensiones de las cajas se diferencian aunque en el campo de la técnica de embalaje se conocen algunos tamaños normalizados.
Dado que los dispositivos 40, 50 de plegado descritos anteriormente son ajustables en la anchura (de manera transversal a la dirección de paso), la forma de realización representada para cajas de diferente anchura puede utilizarse de manera especialmente flexible. Dicho de otro modo, es posible producir con una máquina cajas de diferente anchura sin que sean necesarios trabajos de preparación complicados o deba detenerse el proceso de producción.
Además, la unidad 80 de extracción posibilita elegir la posición de depósito de las cajas/del material de embalaje en el dispositivo 90 de transporte de tal manera que los espacios entre materiales de embalaje sucesivos permanecen iguales o esencialmente iguales. Por consiguiente, la forma de realización según este objetivo puede utilizarse de manera flexible para cajas que se diferencian en sus dimensiones (observadas en la dirección de paso).
Aunque los dispositivos 40, 50 de plegado descritos y la unidad 80 de extracción en la forma de realización descrita anteriormente se utilizan preferiblemente de manera conjunta, los dispositivos 40, 50 de plegado y la unidad 80 de extracción según modificaciones adicionales también pueden estar recibidos de manera individual en un dispositivo.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Dispositivo para procesar material de embalaje, en particular troquelados de cartón, que comprende:
    un primer dispositivo (40) de plegado para plegar y/o doblar un material de embalaje y un segundo dispositivo (50) de plegado para plegar y/o doblar el material de embalaje, y
    al menos un dispositivo (60, 70) de transporte para transportar un material de embalaje en relación con el primer y/o el segundo dispositivo (40, 50) de plegado, en el que
    el primer y el segundo dispositivo (40, 50) de plegado son ajustables de manera independiente uno del otro, preferiblemente de manera transversal a la dirección de paso,
    caracterizado porque el dispositivo presenta un dispositivo de control, que está configurado para ajustar el primer dispositivo (40) de plegado, en particular de manera transversal a la dirección de paso, mientras que el segundo dispositivo (50) de plegado procesa un material de embalaje plegado y/o doblado por el primer dispositivo (40) de plegado.
  2. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer y/o el segundo dispositivo (40, 50) de plegado presenta(n) en cada caso al menos un elemento (45a, 45b; 55a, 55b) de plegado, preferiblemente dos o más elementos de plegado, en el que el al menos un elemento (45a, 45b; 55a, 55b) de plegado es/son ajustable(s), preferiblemente de manera transversal a la dirección de paso, para ajustar el primer y/o el segundo dispositivo (40, 50) de plegado.
  3. 3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el primer y/o el segundo dispositivo (40, 50) de plegado presentan vigas (42a, 42b; 52a, 52b) en las que está montado en cada caso un elemento (45a, 45b; 55a, 55b) de plegado, en el que las vigas son ajustables de manera transversal a la dirección de paso.
  4. 4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los elementos (45a, 45b; 55a, 55b) de plegado pueden desplazarse en relación con un eje central (X1) que discurre en la dirección de paso, en particular al mismo tiempo.
  5. 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende un primer dispositivo (60) de transporte y un segundo dispositivo (70) de transporte que están dispuestos de tal manera que el material de embalaje, después de transportarse con el primer dispositivo (60) de transporte, puede recibirse por el segundo dispositivo (70) de transporte.
  6. 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el primer dispositivo (60) de transporte está configurado para transportar el material de embalaje al menos por secciones a lo largo del primer dispositivo (40) de plegado, y el segundo dispositivo (70) de transporte está configurado para transportar el material de embalaje al menos por secciones a lo largo del segundo dispositivo (50) de plegado.
  7. 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende una unidad (80) de extracción que está dispuesta en la dirección de paso aguas abajo del segundo dispositivo (50) de plegado, en el que la unidad (80) de extracción está configurada preferiblemente para mover, en particular empujar, el material de embalaje contra un dispositivo (100) de alineación estacionario o un eje de alineación (X2).
  8. 8. Procedimiento para procesar material de embalaje, en particular troquelados de cartón, en particular usando un dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas de:
    mover un material de embalaje hacia un primer dispositivo (40) de plegado y plegar y/o doblar el material de embalaje con el primer dispositivo (40) de plegado,
    mover el material de embalaje hacia un segundo dispositivo (50) de plegado y plegar y/o doblar el material de embalaje con el segundo dispositivo (50) de plegado,
    en el que el primer dispositivo de plegado se ajusta, preferiblemente de manera transversal a una dirección de paso, mientras el material de embalaje se mueve hacia el segundo dispositivo (50) de plegado o se pliega con el mismo.
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