ES2869253T3 - Procedimiento para acolchar objetos en un contenedor, así como dispositivo para acolchar objetos en un contenedor - Google Patents

Abstract

Procedimiento de acolchado de objetos (22a-c) en un contenedor (20), que comprende los pasos siguientes: a. detección y/o establecimiento de una magnitud (32) que caracteriza un volumen residual vacío (40) del contenedor (20) mediante al menos un sensor (34), y b. producción automática de al menos un medio de acolchado (64) en función de la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20), produciéndose el medio de acolchado (64) sólo si éste resulta de una comparación de la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20) con un valor límite, caracterizado porque el medio de acolchado es un medio de acolchado que tiene unas dimensiones predeterminadas independientes de la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para acolchar objetos en un contenedor, así como dispositivo para acolchar objetos en un contenedor La presente invención se refiere a un un procedimiento para acolchar objetos en un contenedor según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se refiere además a un dispositivo para acolchar objetos en un contenedor según el preámbulo de la reivindicación dependiente.

Por ejemplo, se conoce a partir del documento DE 102012222805 B3 la producción de un medio de acolchado a partir de un material de partida en forma de banda, por ejemplo una tira de papel plana, mediante su arrugamiento. Además de esto, se conocen diversas tecnologías en el mercado para producir un medio de acolchado en función de un volumen residual vacío en un contenedor en el que se colocan objetos, y para introducirlo en el contenedor. El documento EP 1 556278 B1 es un ejemplo de ello. El documento US 2011/016833 A1 da a conocer un sistema para embalar objetos en un contenedor y una dispensación controlada de material de acolchado. En este caso, la cantidad de material de acolchado que se dispensa depende de ciertos valores. El documento WO 2008/146111 A1 describe la dispensación de material de acolchado en función de un peso del material de acolchado.

La tarea de la presente invención consiste en proporcionar un procedimiento para acolchar objetos en un contenedor, que sea lo más sencillo posible y, por tanto, económico.

Esta tarea se resuelve mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1, así como mediante un dispositivo con las características de la reivindicación adyacente. Además de esto, se pueden encontrar unos perfeccionamientos ventajosos de la invención en las reivindicaciones dependientes. En la siguiente descripción y en el dibujo adjunto se pueden encontrar además características importantes para la invención. Estas características pueden ser esenciales para la invención, tanto en diversas combinaciones como de forma aislada.

Según la invención, se propone un procedimiento para acolchar objetos en un contenedor, que comprende los siguientes pasos: detectar y/o determinar una magnitud que caracterice un volumen residual vacío del contenedor, por medio de al menos un sensor, y producir automáticamente al menos un medio de acolchado en función de la magnitud que caracterice el volumen residual vacío del contenedor. Se propone además que se produzca un medio de acolchado, sólo si esto resulta de una comparación de la magnitud que caracteriza el volumen residual vacío del contenedor con un valor límite, por ejemplo si la misma alcanza y/o supera el valor límite o, en otra constelación, no alcanza el valor límite o cae por debajo de él. A este respecto, se prefiere que el medio de acolchado tenga unas dimensiones predeterminadas, que sean independientes de la magnitud que caracteriza el volumen vacío residual del contenedor. El dispositivo según la invención está configurado de forma análoga.

El procedimiento y el dispositivo según la invención tienen la ventaja, de que sólo se produce un medio de acolchado cuando se ha determinado que el volumen vacío residual es lo suficientemente grande como para justificar en realidad la producción e inserción de un medio de acolchado. De esta manera, la producción de un material de acolchado se basa en una decisión de sí/no y no en un complejo proceso de evaluación. Esto evita la producción innecesaria de un material de acolchado. Esto, a su vez, ahorra tiempo y recursos y, por tanto, también costes.

En un perfeccionamiento del procedimiento según la invención, se propone que cuando se produce un material de acolchado, éste se transporta automáticamente al contenedor inmediatamente después de la producción. Esto ahorra tiempo y alivia la carga del "empaquetador", es decir, la persona responsable en última instancia de empaquetar los objetos en el contenedor.

Es particularmente preferible, a este respecto, que el medio de acolchado sea transportado al contenedor por la fuerza de la gravedad. Esto ahorra una compleja instalación de transporte con una unidad aparte, lo que a su vez ahorra costes.

En otro perfeccionamiento concreto, se propone para este propósito que el medio de acolchado sea transportado al contenedor a lo largo de una rampa. De este modo, el medio de acolchado puede ser guiado de forma precisa y fiable hacia el volumen residual vacío en el contenedor, al mismo tiempo que se reducen los costes y se aumenta la fiabilidad, ya que no se requiere ningún tipo de medio de accionamiento.

En una forma de realización alternativa, se prevé que el medio de acolchado sea transportado al contenedor por medio de un robot. De este modo, se puede conseguir una colocación muy precisa del medio de acolchado en el contenedor. También aumenta la fiabilidad de la colocación del medio de acolchado en el contenedor.

También es posible que cuando se produce un medio de acolchado que no se transporta al contenedor inmediatamente después de la producción, este medio de acolchado se almacene temporalmente en un almacén intermedio. Esto tiene en cuenta el hecho de que, en la práctica, probablemente no sea necesario transportar un medio de acolchado en cada contenedor. El tiempo ganado de este modo puede utilizarse para producir una reserva de medio de acolchado, de modo que cuando haya que colocar un medio de acolchado en un contenedor, el mismos esté inmediatamente disponible. De esta manera se ahorra tiempo.

Una variante del procedimiento muy sencilla se caracteriza porque la magnitud que caracteriza el volumen residual vacío del contenedor comprende o es una altura media dentro del interior del contenedor o en una sección dentro del interior del contenedor. Por lo tanto, según la invención, no se realiza una determinación compleja de un contorno de los objetos presentes en el contenedor, ni se realiza una determinación compleja de la distribución geométrica del volumen vacío residual en el contenedor. En cambio, sólo se determina una altura media de los objetos presentes en el contenedor, por ejemplo, con lo que se puede caracterizar muy bien el volumen residual vacío presente en el contenedor. Esto puede hacerse, por ejemplo, determinando la altura en una pluralidad de posiciones discretas predeterminadas. En el caso más sencillo, se puede utilizar la media aritmética como valor medio. Para estimar el volumen vacío residual o la magnitud que caracteriza el volumen vacío residual, también es útil conocer la altura del contenedor.

Un perfeccionamiento se caracteriza porque la magnitud que caracteriza el volumen residual vacío del contenedor se determina utilizando la señal de un sensor, en particular de un sensor de altura. Dicho sensor puede ser, por ejemplo, un transductor que funcione de forma táctil o un transductor que funcione sin contacto, por ejemplo, un dispositivo de captura de imágenes, un sensor ultrasónico y/o un escáner de código de barras. El escáner de código de barras puede, por ejemplo, utilizarse para escanear un código de barras aplicado al contenedor, ya sea en su exterior o en su interior. La información codificada en el código de barras puede ser, por ejemplo, una magnitud que caracteriza el volumen vacío del contenedor (por ejemplo, la altura del volumen vacío del contenedor) y las alturas de los objetos depositados en el contenedor según una lista de embalaje. Sin embargo, el código de barras también puede contener ya explícitamente la magnitud que caracteriza el volumen vacío residual, o incluso ya la decisión de si debe producirse o no un medio de acolchado.

Las posibles formas de realización de la invención se explican a continuación con referencia al dibujo adjunto. En el dibujo muestran:

la figura 1 una vista lateral esquematizada sobre una primera zona de una primera forma de realización de un dispositivo para acolchar objetos en un contenedor;

la figura 2 una representación similar a la de la figura 1 sobre una segunda zona;

la figura 3 un diagrama de flujo de un procedimiento para hacer funcionar el dispositivo de las figuras 1 y 2;

la figura 4 una primera representación en perspectiva de una segunda forma de realización de un dispositivo para acolchar objetos en un contenedor; y

la figura 5 una segunda representación en perspectiva del dispositivo de la figura 4.

Una primera forma de realización de un dispositivo para acolchar objetos en un contenedor lleva el símbolo de referencia 10 en las figuras 1 y 2 en su conjunto. Comprende un primer dispositivo de transporte 12, que en el presente caso comprende una vía de rodillos con rodillos individuales 14 dispuestos mutuamente en paralelo. Por razones de claridad, sólo uno de estos rodillos lleva el símbolo de referencia 14 en la figura 1. Estos rodillos 14 están conectados cinemáticamente entre sí, en el sentido de que pueden ser puestos en rotación por un accionamiento común 16.

El primer dispositivo de transporte 12 pertenece a una primera estación 18 del dispositivo 10, en la que se detecta una magnitud que caracteriza un volumen residual vacío de un contenedor. En la figura 1, un contenedor correspondiente lleva el símbolo de referencia 20 y se utiliza para el envío de objetos, que están dispuestos en un espacio interior del contenedor 20 y allí llevan los símbolos de referencia 22a, 22b así como 22c.

El contenedor incluye un fondo 24, unas paredes laterales 26 y unas clapetas de cierre móviles 28. Normalmente, el contenedor está fabricado con cartón. Una altura de un volumen vacío del contenedor 20 lleva el símbolo de referencia 30. Una altura media dentro del interior del contenedor 20 lleva el símbolo de referencia 32. Tal y como se utiliza aquí, como altura media 32 se designa una altura tal que, por un lado, tiene en cuenta las alturas de los objetos 22a-c, pero que también tiene en cuenta el tamaño de la zona del fondo 24, que no está ocupada por los objetos 22a-c. En principio, sin embargo, también son posibles otras definiciones de "altura media". Por ejemplo, la altura media también podría formarse simplemente a partir de las alturas de los objetos 22a-c. Asimismo, en un caso sencillo, la altura media podría formarse a partir de la media aritmética de las alturas máximas registradas en determinados sectores (por ejemplo, los 4 cuadrantes) dentro del interior del contenedor 20.

En primer lugar, para poder determinar la altura media 32 dentro del interior del contenedor 20, está previsto un sensor 34, que está dispuesto por encima del contenedor 20. El sensor 34 puede ser un dispositivo de captura de imágenes, por ejemplo una cámara, un sensor ultrasónico o incluso un transductor táctil. Se entenderá que el valor de la altura real se determina por medio de una medición de distancia, que se establece en relación con la distancia desde el fondo 24 del contenedor 20.

Para poder determinar la altura 30 del volumen vacío del contenedor 20, está previsto un sensor 36 en forma de lector de código de barras. Este puede utilizarse para leer un código de barras 37 dispuesto en un lado exterior de una pared lateral 26 del contenedor 20. Una de las informaciones contenidas en el código de barras 37 es la citada altura 30. Sin embargo, también es concebible en principio que la altura 30 del volumen vacío del contenedor 20 sea determinada también por el sensor 34 o por otro sensor lateral.

El funcionamiento del dispositivo 10 está controlado por un dispositivo de control 38. Este recibe señales, por ejemplo, de los dos sensores 34 y 36 y controla, por ejemplo, el accionamiento 16 del primer dispositivo de transporte 12.

En la figura 1, se muestra punteado un volumen vacío residual 40. Aquí se trata de aquel volumen dentro del interior del contenedor 20, que resulta de la diferencia entre la altura 30 del volumen vacío y la altura media 32. A este respecto, el dispositivo de control 38 determina la altura media 32 según las posibilidades básicas de cálculo descritas anteriormente. Se puede observar que en este sentido la altura media 32 es una magnitud, que caracteriza el volumen vacío residual 40 en el interior del contenedor 20, en la medida en que está en todo caso relacionada con el volumen vacío residual 40.

En la figura 1, también se muestra una pequeña parte de un segundo dispositivo de transporte 42 en la zona inferior izquierda. Como puede verse en la figura 2, ésta pertenece a una segunda estación 44 del dispositivo 10. Al igual que el primer dispositivo de transporte 12, el segundo dispositivo de transporte 42 también comprende una pluralidad de rodillos accionados 46 dispuestos mutuamente en paralelo, de los cuales sólo uno está designado con un símbolo de referencia en la figura 2 por razones de claridad. El accionamiento común de estos rodillos 46 está marcado con 48 en la figura 2.

La segunda estación 44 incluye un sensor 50, que está dibujado por encima del segundo dispositivo de transporte 42. Sin embargo, también es concebible, en principio, una disposición lateral o incluso por debajo del segundo dispositivo de transporte 42. El sensor 50 se utiliza para detectar la presencia del contenedor 20 en la segunda estación 44. A este respecto, el sensor 50 puede ser, por ejemplo, un sensor ultrasónico o una barrera de luz.

Asimismo, la segunda estación 44 incluye un medio 52 para producir un medio de acolchado. En el presente caso, el medio 52 están configurados como un dispositivo para producir un medio de acolchado a partir de un material de partida en forma de banda, por ejemplo un material de papel, por arrugamiento. Para ello, el medio 52 dispone de un suministro de papel 54, que puede ser papel enrollado sobre un rodillo o papel doblado en zigzag en un depósito.

Un dispositivo de arrugamiento 56 transporta el material de partida en forma de banda y lo comprime en su dirección longitudinal. Para ello, el dispositivo de arrugamiento 56 dispone de dos pares de rodillos (no mostrados) dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte 57, entre los que se transporta el papel, siendo el par de rodillos trasero, visto en la dirección de transporte, el que transporta el papel a una velocidad inferior a la del par de rodillos delantero, visto en la dirección de transporte. Esto hace que el papel sea comprimido o arrugado desde el primer par de rodillos hacia el segundo par de rodillos.

A continuación del dispositivo de arrugamiento 56, visto en la dirección de transporte 57, hay un dispositivo de separación 58 que separa un medio de acolchado individual (también llamado "almohadilla de acolchado" o "cojín de acolchado") del material en forma de banda arrugado. Esta separación puede realizarse, por ejemplo, por un corte o por un desgarro, en donde en un caso el dispositivo de separación comprende un medio de corte y en el otro un medio de desgarro.

El medio de acolchado discreto así producido pasa, a través de una salida 60, a una rampa 62 dispuesta oblicuamente con respecto a una horizontal, cuya inclinación es tal, que un medio de acolchado (marcado con el símbolo de referencia 64 en la figura 2) situado sobre la rampa 62 se desliza hacia abajo a lo largo de una dirección longitudinal de la rampa 62 debido a la fuerza de gravedad y, después de dejar la rampa 62 en su extremo inferior, cae en el contenedor 20 dispuesto por debajo del extremo inferior de la rampa 62. Esto se indica en la figura 2 con las correspondientes flechas 66.

Refiriéndose ahora a la figura 3, se explica un procedimiento conforme a cual funciona el dispositivo 10 mostrado en las figuras 1 y 2 y descrito anteriormente.

El proceso comienza en un bloque de inicio 68. a continuación del mismo el contenedor 20 es transportado a la primera estación 18 en un bloque 70, por medio de que el accionamiento 16 se activa de forma correspondiente mediante el dispositivo de control 38. En cuanto el contenedor 20 se encuentra en la primera estación 18 (lo que también puede ser detectado por el sensor 34, por ejemplo), el primer dispositivo de transporte 12 se detiene. Ahora, en un bloque 72, se lee el código de barras 37 mediante el sensor 36 y se transmite una señal correspondiente al dispositivo de control 38. En un bloque 74, el sensor 34 se utiliza para determinar la altura en diferentes puntos del interior del contenedor 20, y las señales correspondientes se transmiten al dispositivo de control 38.

A partir de las señales obtenidas desde el sensor 34, el dispositivo de control 38 determina ahora una altura media 32 que, como ya se ha mencionado anteriormente, en interacción con la altura 30 del volumen vacío del contenedor 20 transmitida a través del sensor 36, es una magnitud que caracteriza el volumen vacío residual 40 del contenedor 20. La altura media 32 se compara entonces con un valor límite en un bloque 76. El progreso posterior del procedimiento depende del resultado de esta comparación.

51 la altura media 32 no alcanza el valor límite (que es un indicio de que el volumen vacío residual 40 tiene una determinada dimensión mínima), en un bloque 78 el contenedor 20 es transportado a la segunda estación 44. Para ello, el dispositivo de control 38 pone en funcionamiento los dos dispositivos de transporte 12 y 42 de forma correspondiente. Una vez que el contenedor 20 está exclusivamente en el segundo dispositivo de transporte 42, el primer dispositivo de transporte 12 puede detenerse o accionarse independientemente del segundo dispositivo de transporte 42 para transportar otro contenedor 20 a la primera estación 18. Una vez que el contenedor 20 se encuentra en la segunda estación 44, lo que es detectado por el sensor 50, en un bloque 80 el dispositivo de control 38 pone en marcha el medio 52 y se produce el medio de acolchado 64.

A este respecto, la producción del medio de acolchado 64 también puede depender de la información, que es proporcionada al dispositivo de control 38 mediante la lectura del código de barras 37 sobre el contenedor 20. Por ejemplo, esta información puede incluir una indicación sobre el tamaño del contenedor 20, de manera que se produzca un medio de acolchado 64 más grande o más pequeño, según corresponda. Sin embargo, es preferible que el medio de acolchado 64 tenga unas dimensiones predeterminadas, que sean independientes de la magnitud que caracteriza el volumen vacío residual del contenedor (en el presente caso, por tanto, de la altura media 32).

El dispositivo de control 38 incluye un temporizador, que permite que transcurra una cierta cantidad de tiempo después de la producción del material de acolchado 64, antes de que el dispositivo de control 38 inicie un transporte adicional del contenedor 20 a una estación subsiguiente (no mostrada) en un bloque 82, por medio de que se activa el accionamiento 48 de forma correspondiente. Este límite de tiempo garantiza que el medio de acolchado 64 producido haya entrado en el contenedor 20 a través de la rampa 62, antes de que el contenedor 20 sea transportado hacia fuera de la segunda estación 44. El proceso termina en un bloque 84.

Se acaba de describir la variante del procedimiento que tiene lugar cuando, en el bloque 76, se determina mediante el dispositivo de control 38 que la altura media 32 no alcanza el límite predeterminado. Sin embargo, si los objetos 22a-c son relativamente grandes en comparación con el contenedor 20, puede ser que la altura media 32 sea también relativamente grande y, en consecuencia, el volumen vacío residual 40 del contenedor 20 sea relativamente pequeño. En tal caso, puede ocurrir que la altura media 32 en el bloque de decisión 76 alcance o supere el valor límite. En ese caso, se produce un salto directo del bloque 76 al bloque 82, que se indica con una flecha correspondiente en la figura 3. Por lo tanto, no se produce ningún medio de acolchado 64 ni se deposita en el contenedor 20. En cambio, el contenedor 20 es transportado desde la primera estación 18 a través de la segunda estación 44 e inmediatamente a una estación subsiguiente.

Por lo tanto, puede verse que se toma una decisión de sí/no en el bloque de decisión 76, que en la presente realización significa que o bien se produce un medio de acolchado 64 y se deposita en el contenedor 20, o bien no se produce un medio de acolchado 64 y por lo tanto no se deposita en el contenedor 20. A este respecto, debe entenderse que la terminología utilizada anteriormente "un" medio de acolchado 64 no significa que se produzca en principio un solo medio de acolchado 64. Se entiende que también se puede producir un medio de acolchado con varias partes 64 en el bloque 80.

Se ha descrito anteriormente que el medio de acolchado 64 se transporta al contenedor 20 a lo largo de una rampa 62. En principio, sin embargo, también son concebibles otros dispositivos para transportar los medios de acolchado al contenedor. Por ejemplo, también podría utilizarse un robot para este fin, como puede verse en las figuras 4 y 5, que muestran una segunda forma de realización de un dispositivo 10 para acolchar objetos en un contenedor. Aquí, dichos elementos y zonas, que tienen funciones equivalentes a la forma de realización de las figuras 1-3, llevan los mismos símbolos de referencia. Normalmente no se explicarán de nuevo en detalle.

En comparación con la representación más esquemática de la primera forma de realización en las figuras 1 y 2, las figuras 4 y 5 muestran la segunda forma de realización en mayor detalle. Se puede ver una estructura de apoyo 86 fabricada a partir de perfiles estándar, que comprende un total de cuatro montantes verticales 88. Por medio de estos, se sujeta un bastidor 90 por encima del primer dispositivo de transporte 12 y del segundo dispositivo de transporte 42, que a su vez soporta una placa de sujeción de tipo rejilla 92.

Dos sensores con la misma función que tiene el sensor 34 en la forma de realización de las figuras 1 y 2 están dispuestos en la placa de sujeción 92, pero no son visibles en las figuras 4 y 5. Vistos en la dirección de transporte de los dos dispositivos de transporte 12 y 42, estos dos sensores están dispuestos uno detrás del otro. Por encima de los dos sensores, un canalón de alojamiento 94 fabricado, por ejemplo, a partir de una chapa, está dispuesto en la placa de sujeción 92, en el que se deposita un medio de acolchado 64, actualmente en forma de tubo flexible y arrugado, cuando ha sido producido mediante el medio 52 para producir el medio de acolchado 64, que está igualmente dispuesto sobre la placa de sujeción 92.

Dos de los montantes verticales 88 de la estructura de apoyo 86 soportan además un estante amortiguador 96, en el que pueden almacenarse temporalmente los medios de acolchado 64 producidos pero aún no requeridos. De las figuras 4 y 5 se desprende fácilmente que los medios de acolchado 64 almacenados temporalmente en el estante amortiguador 96 son todos idénticos. En contraste con la forma de realización de las figuras 1 y 2, el suministro de papel no se ha dibujado en el presente caso. Sólo se ha dibujado una placa de almacenamiento 98, en la que se puede almacenar una pila de material de papel en forma de banda plegado en zigzag que, como se ha mencionado, no se ha dibujado. Como se ha mencionado anteriormente, el material de papel en forma de banda tiene dos capas, de tal manera que puede conformarse para formar el medio de acolchado en forma de tubo flexible y arrugado 64 en el medio 52.

A diferencia de la forma de realización de las figuras 1 y 2, en la forma de realización de las figuras 4 y 5, el medio de acolchado 64 no entra en el contenedor 20 a través de una rampa, sino por medio de un robot 100. Tales robots también se denominan "robots de recogida y colocación". El robot 100 incluye una base 102, que está atornillada al bastidor 90 por encima de un montante 88. En la base 102 está dispuesta una pantalla sensible al tacto 104 (pantalla táctil), que puede utilizarse para programar el robot 100. El robot 100 tiene un brazo robótico 106 provisto de una pluralidad de articulaciones, y provisto de un dispositivo de agarre 108 en su extremo saliente. Se entiende que el robot también está conectado al dispositivo de control 38 y es activado por el mismo.

Finalmente, el dispositivo 10 incluye además un pisador 110. Este incluye una estructura de sujeción 112, que está fijada a un travesaño 114 del bastidor 90. Además, el pisador 110 incluye un rotor 116 montado de forma rotativa y excéntrica en la estructura de sujeción 112, el cual tiene una sección transversal similar a la de un hueso cuando se contempla desde un lado.

El dispositivo 10 de las figuras 4 y 5 funciona de manera fundamentalmente similar al de las figuras 1 y 2, es decir, se determina una altura media del volumen residual vacío en un contenedor 20, ya sea indirecta o directamente en la primera estación 18, por medio de los sensores no mostrados. El almacenamiento intermedio de esta información en una etiqueta por medio de un código de barras no es necesario en este caso, ya que la segunda estación 44 es directamente adyacente a la primera estación 18. Si este fuera también el caso en la forma de realización ilustrada en las figuras 1 y 2, también se podría prescindir allí del rodeo del código de barras.

El dispositivo de control 38 determina entonces, en el sentido de una decisión de sí/no, por ejemplo mediante una comparación de valores límite, si la altura media determinada es tan grande que debe colocarse un medio de acolchado 64 -en el caso más sencillo siempre el mismo- en el contenedor 20, o si la altura media determinada es tan pequeña que no debe colocarse ningún medio de acolchado 64 en el contenedor 20. A este respecto, en el caso de un contenedor correspondientemente corto, sólo se utiliza uno de los dos sensores, mientras que en el caso de un contenedor más largo, se utilizan ambos sensores para determinar la altura media y, por ejemplo, se forma un valor medio de la altura media.

Cuando un medio de acolchado 64 debe llegar a un contenedor 20, un medio de acolchado 64 ubicado en el canalón de alojamiento 94 o ubicado en el estante amortiguador 96 es agarrado por el brazo robótico 106 del robot 100, por medio del dispositivo de agarre 108, y colocado en el contenedor 20 correspondiente en la segunda estación 44. Una vez que se ha colocado un medio de acolchado 64 en un contenedor 20, el contenedor 20 correspondiente es transportado por el segundo dispositivo de transporte 42 hasta debajo del pisador 110. Allí, el medio de acolchado 64 es introducido a presión en el contenedor 20 mediante un movimiento rotatorio del rotor 116 montado excéntricamente, que funciona de forma sincronizada con el transporte ulterior del contenedor 20 por medio del segundo dispositivo de transporte 42, de tal manera que a continuación las clapetas de cierre 28 del contenedor 20 pueden cerrarse sin problemas.

Se entiende que el robot 100 no sólo sirve para colocar los medios de acolchado 64 en el contenedor 20, sino que también sirve para transportar los medios de acolchado 64 producidos por el dispositivo de arrugamiento 56 del medio 52, que no van a ser colocados inmediatamente en un contenedor 20, desde el canalón de alojamiento 94 hasta el estante amortiguador 96.

Además de esto, el medio de acolchado podría ser transportado al contenedor por medio de un "revólver". Un revólver de este tipo está construido de forma similar a un carrusel giratorio y recoge el medio de acolchado en una estación de alojamiento, lo transporta a lo largo de una trayectoria circular hasta encima del contenedor, donde luego cae en el contenedor desde una estación de descarga.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. - Procedimiento de acolchado de objetos (22a-c) en un contenedor (20), que comprende los pasos siguientes:

a. detección y/o establecimiento de una magnitud (32) que caracteriza un volumen residual vacío (40) del contenedor (20) mediante al menos un sensor (34), y

b. producción automática de al menos un medio de acolchado (64) en función de la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20), produciéndose el medio de acolchado (64) sólo si éste resulta de una comparación de la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20) con un valor límite,

caracterizado porque el medio de acolchado es un medio de acolchado que tiene unas dimensiones predeterminadas independientes de la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20).

2. - Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque cuando se produce un mediol de acolchado (64), éste se transporta automáticamente al contenedor (20) inmediatamente después de su producción.

3. - Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el medio de acolchado (64) se transporta al contenedor (20) al menos también por medio de la gravedad.

4. - Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de acolchado (64) se transporta a lo largo de una rampa (62) al contenedor (20).

5. - Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de acolchado (64) se transporta al contenedor (20) mediante un robot (100).

6. - Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque si se produce un medio de acolchado (64) que no se transporta al contenedor (20) inmediatamente después de su producción, este medio de acolchado (64) se almacena temporalmente en un almacén intermedio (96).

7. - Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la magnitud que caracteriza el volumen residual vacío (40) del contenedor (20) comprende una altura media (32) dentro del interior del contenedor (20) o en una sección dentro del interior del contenedor (20).

8. - Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la magnitud (32) que caracteriza el volumen residual vacío (40) del contenedor (20) se determina utilizando la señal de un sensor (34), en particular de un sensor de altura.

9. - Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20) se determina utilizando una magnitud que caracteriza el volumen vacío del contenedor (20).

10. - Dispositivo (10) para acolchar objetos (22a-c) en un contenedor (20), que comprende:

a. un medio (32, 38) para detectar y/o establecer una magnitud (32) que caracteriza un volumen residual vacío (40) del contenedor, y

b. un medio (52) para producir al menos un medio de acolchado (64) dependiente de la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20),

c. un dispositivo de control (38), que activa el medio (52) para producir un medio de acolchado (64), de modo que éste sólo se produce si resulta de una comparación de la magnitud (32) que caracteriza el volumen residual vacío (40) del contenedor (20) con un valor límite,

caracterizado porque el medio (52) para producir el medio de acolchado (64) produce un medio de acolchado (64), que tiene unas dimensiones predeterminadas independientes de la magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20).

11. - Dispositivo (10) según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo (10) comprende una rampa (62), mediante la cual un medio de acolchado producido (64) entra en el contenedor (20) por medio de la fuerza de gravedad.

12. - Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque el medio (32, 38) para detectar y/o establecer una magnitud (32) que caracteriza el volumen vacío residual (40) del contenedor (20) comprende un dispositivo de captura de imágenes, un sensor ultrasónico y/o un escáner de código de barras.