ES2880746T3 - Impresora de transferencia térmica - Google Patents

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ES2880746T3 ES18899022T ES18899022T ES2880746T3 ES 2880746 T3 ES2880746 T3 ES 2880746T3 ES 18899022 T ES18899022 T ES 18899022T ES 18899022 T ES18899022 T ES 18899022T ES 2880746 T3 ES2880746 T3 ES 2880746T3
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Yusuke Kanatake
Makoto Sakuwa
Kosuke Oda
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Abstract

Impresora de transferencia térmica que realiza impresión en una hoja (11) usando una cinta entintada (12), comprendiendo la impresora de transferencia térmica: una unidad de transferencia térmica (13) que tiene un cabezal térmico (131) para presionar y calentar la hoja (11) y la cinta entintada (12); una unidad de suministro de cinta entintada (15) que tiene una bobina de suministro (151) para suministrar la cinta entintada (12) a la unidad de transferencia térmica (13), y un motor de suministro (152) para hacer rotar la bobina de suministro (151); una unidad de control de motor de suministro (183) para controlar el motor de suministro (152) de la unidad de suministro de cinta entintada (15); una unidad de devanado de cinta entintada (16) que tiene una bobina de devanado (161) para devanar la cinta entintada (12), y un motor de devanado (162) para hacer rotar la bobina de devanado (161); una unidad de control de motor de devanado (184) para controlar el motor de devanado (162) de la unidad de devanado de cinta entintada (16); una unidad de detección de cantidad restante (17) para detectar una cantidad restante de la cinta entintada (12); y caracterizada porque la impresora de transferencia térmica comprende además una unidad de cálculo de variables (185) para adquirir parámetros para una corriente de inducido, un voltaje aplicado y una velocidad de rotación de cada uno del motor de suministro (152) y el motor de devanado (162) mientras se aplican voltajes al motor de suministro (152) y al motor de devanado (162) respectivamente desde la unidad de control de motor de suministro (183) y la unidad de control de motor de devanado (184), y para calcular variables que van a usarse para controlar el motor de suministro (152) y el motor de devanado (162) basándose en los parámetros adquiridos, en la que el motor de suministro (152) y el motor de devanado (162) son motores de CC.

Description

DESCRIPCIÓN
Impresora de transferencia térmica
Campo técnico
La presente invención se refiere a una impresora de transferencia térmica que realiza impresión en una hoja usando una cinta entintada.
Técnica anterior
Una impresora de transferencia térmica produce un material impreso realizando el siguiente procesamiento. En primer lugar, se transporta una hoja a una velocidad constante mediante un motor de transporte. Mientras se transporta la hoja, un motor de suministro suministra una cinta entintada y un motor de devanado devana la cinta entintada. A continuación, se presionan la hoja y la cinta entintada mediante un cabezal térmico y un rodillo de platina. Finalmente, se calienta la cinta entintada mediante el cabezal térmico y se transfiere térmicamente la tinta aplicada a la cinta entintada a la hoja.
Durante la transferencia térmica de la tinta a la hoja, se requiere que la cinta entintada se suministre y se devane a una tensión constante. Cuando la tensión de la cinta entintada en el lado de devanado es pequeña, la hoja y la cinta entintada presionadas no pueden separarse y la hoja se atasca. Este fenómeno se denomina atasco. Cuando la tensión es grande, se producen arrugas en el material impreso.
Por ejemplo, el documento de patente 1 da a conocer una técnica para hacer que una tensión dada a una cinta entintada sea constante cambiando un voltaje aplicado a un motor de CC que devana la cinta entintada, según una cantidad restante de la cinta entintada.
Además, el documento de patente 2 da a conocer una técnica de detectar una carga de un motor de transporte de hoja mediante un sensor de par de torsión, y cambiar una velocidad de rotación del motor de transporte según un resultado de comparación entre la carga detectada y un valor de referencia. Cuando la técnica descrita en el documento de patente 2 se aplica a un motor de devanado, puede hacerse que una carga en el motor sea constante, de modo que puede hacerse que la tensión de la cinta entintada sea constante.
El documento US 2014/0225970 A1 da a conocer un método de controlar la tensión en una cinta, en el que la cinta puede transferirse entre un primer carrete y un segundo carrete mediante un elemento de accionamiento de cinta, teniendo el elemento de accionamiento de cinta un sistema de control de motor que incluye dos motores de CC y un controlador para controlar el funcionamiento de los motores, teniendo también el elemento de accionamiento de cinta dos soportes de carrete, cada uno de los cuales es adecuado para soportar un carrete de cinta, y cada uno de los cuales se acciona mediante uno respectivo de los motores, incluyendo el método únicamente una etapa de establecimiento de tensión durante una operación de impresión.
Documentos de la técnica anterior
Documentos de patente
Documento de patente 1: solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el público n.° 2007-62032
Documento de patente 2: patente japonesa n.° 4343036
Sumario
Problema que va a resolverse por la invención
Cuando se usa un motor de CC durante mucho tiempo, una densidad de flujo magnético de un campo magnético generado en un estator del motor de CC cambia a partir de un estado inicial. Esto se denomina cambio secular. Además, por cambios en entornos, tales como temperatura y humedad, en los que se usa un motor de CC, se cambian una densidad de flujo magnético y resistencia de inducido. Esto se denomina cambio ambiental. Aunque un voltaje aplicado al motor de CC sea el mismo, si se producen el cambio secular y el cambio ambiental, no puede hacerse que el par de torsión generado sea constante y no puede hacerse que una tensión dada a la cinta entintada sea constante. En la tecnología descrita en el documento de patente 1, dado que no se tienen en cuenta el cambio secular y el cambio ambiental, no puede hacerse que una tensión dada a la cinta entintada sea constante.
Además, en la técnica descrita en el documento de patente 2, existe un problema de que el coste del aparato se aumenta debido a que se usa el sensor de par de torsión. Mientras tanto, puede usarse un sensor de tensión en lugar del sensor de par de torsión, pero el coste del aparato se aumenta de manera similar.
Por tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de transferencia térmica que tenga una configuración económica y que pueda hacer que una tensión dada a una cinta entintada sea lo más constante posible, aunque se produzcan un cambio secular y un cambio ambiental en un motor de CC usado como motor de suministro y motor de devanado.
Medios para resolver el problema
Una impresora de transferencia térmica según la presente invención es una impresora de transferencia térmica que realiza impresión en una hoja usando una cinta entintada. La impresora de transferencia térmica incluye: una unidad de transferencia térmica que tiene un cabezal térmico para presionar y calentar la hoja y la cinta entintada; una unidad de suministro de cinta entintada que tiene una bobina de suministro para suministrar la cinta entintada a la unidad de transferencia térmica, y un motor de suministro para hacer rotar la bobina de suministro; una unidad de control de motor de suministro para controlar el motor de suministro de la unidad de suministro de cinta entintada; una unidad de devanado de cinta entintada que tiene una bobina de devanado para devanar la cinta entintada, y un motor de devanado para hacer rotar la bobina de devanado; una unidad de control de motor de devanado para controlar el motor de devanado de la unidad de devanado de cinta entintada; una unidad de detección de cantidad restante para detectar una cantidad restante de la cinta entintada; y una unidad de cálculo de variables para adquirir parámetros para una corriente de inducido, un voltaje aplicado y una velocidad de rotación de cada uno del motor de suministro y el motor de devanado mientras se aplican voltajes al motor de suministro y al motor de devanado respectivamente desde la unidad de control de motor de suministro y la unidad de control de motor de devanado, y para calcular variables que van a usarse para controlar el motor de suministro y el motor de devanado basándose en los parámetros adquiridos, en la que el motor de suministro y el motor de devanado son motores de CC.
Efectos de la invención
Según la presente invención, es posible hacer que una tensión dada a una cinta entintada sea lo más constante posible aunque se produzcan un cambio secular y un cambio ambiental en un motor de CC usado como motor de suministro y motor de devanado, con una configuración económica sin usar un sensor de par de torsión y un sensor de tensión.
Objetivos, características, aspectos y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama que muestra una configuración de una impresora de transferencia térmica según una primera realización.
La figura 2 es un gráfico que muestra una relación entre una corriente de inducido y una velocidad de rotación de un motor de CC en la impresora de transferencia térmica según la primera realización.
La figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de procesamiento desde un inicio hasta un final de la impresión en la impresora de transferencia térmica según la primera realización.
La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de una secuencia de cálculo de variables de motor de suministro en la impresora de transferencia térmica según la primera realización.
La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de una secuencia de cálculo de variables de motor de devanado en la impresora de transferencia térmica según la primera realización.
Descripción de realizaciones
Primera realización
A continuación se describirá una primera realización de la presente invención con referencia a los dibujos. La figura 1 es un diagrama que muestra una configuración de una impresora de transferencia térmica 1 según la primera realización.
Tal como se muestra en la figura 1, la impresora de transferencia térmica 1 según la primera realización incluye una unidad de transferencia térmica 13, una unidad de transporte de hoja 14, una unidad de suministro de cinta entintada 15, una unidad de devanado de cinta entintada 16, una unidad de detección de cantidad restante 17 y una unidad de control central 18.
La unidad de transferencia térmica 13 incluye un cabezal térmico 131 y un rodillo de platina 132. El cabezal térmico 131 presiona y calienta una hoja 11 y una cinta entintada 12 según una señal de control procedente de una unidad de control de transferencia térmica 181 en la unidad de control central 18. El rodillo de platina 132 se presiona contra el cabezal térmico 131 en el momento de la transferencia térmica y forma una región de transferencia térmica entre el rodillo de platina 132 y el cabezal térmico 131.
La unidad de transporte de hoja 14 incluye un rodillo de transporte 141, un rodillo de transporte 142 y un motor de transporte 143. Los rodillos de transporte 141 y 142 atrapan y transportan la hoja 11 entre medias. El motor de transporte 143 está conectado a un rodillo de transporte de los rodillos de transporte 141 y 142 y hace rotar el rodillo de transporte a una velocidad constante. El motor de transporte es, por ejemplo, un motor paso a paso. Además, el uno de los rodillos de transporte es el rodillo de transporte 142 en el caso de la figura 1.
La unidad de suministro de cinta entintada 15 incluye una bobina de suministro 151 y un motor de suministro 152. La bobina de suministro 151 suministra la cinta entintada 12 devanada en una forma de rollo a la unidad de transferencia térmica 13. El motor de suministro 152 está conectado a la bobina de suministro 151 y hace rotar la bobina de suministro 151. Por tanto, la cinta entintada 12 se suministra a la unidad de transferencia térmica 13. El motor de suministro 152 es, por ejemplo, un motor de CC.
La unidad de devanado de cinta entintada 16 incluye una bobina de devanado 161 y un motor de devanado 162. La bobina de devanado 161 devana la cinta entintada 12. El motor de devanado 162 está conectado a la bobina de devanado 161 y hace rotar la bobina de devanado 161. Por tanto, la cinta entintada 12 se devana alrededor de la bobina de devanado 161. El motor de devanado 162 es, por ejemplo, un motor de CC.
La unidad de detección de cantidad restante 17 detecta una cantidad restante de la cinta entintada 12. La unidad de detección de cantidad restante 17 está conectada a la bobina de suministro 151, por ejemplo, y lee una marca predeterminada formada a un intervalo constante en la cinta entintada 12, con un sensor de marca (no mostrado). La unidad de detección de cantidad restante 17 suministra una señal leída a una unidad de cálculo de variables 185 en la unidad de control central 18.
La unidad de control central 18 incluye la unidad de control de transferencia térmica 181, una unidad de control de motor de transporte 182, una unidad de control de motor de suministro 183, una unidad de control de motor de devanado 184 y la unidad de cálculo de variables 185. La unidad de control de transferencia térmica 181 controla el cabezal térmico 131. La unidad de control de motor de transporte 182 controla el motor de transporte 143. La unidad de control de motor de suministro 183 controla el motor de suministro 152. La unidad de control de motor de devanado 184 controla el motor de devanado 162.
La unidad de cálculo de variables 185 adquiere parámetros para una corriente de inducido, un voltaje aplicado y una velocidad de rotación de cada uno del motor de suministro 152 y el motor de devanado 162, y calcula variables del motor de suministro 152 y el motor de devanado 162 basándose en los parámetros adquiridos. Las variables son variables que van a usarse para controlar el motor de suministro 152 y el motor de devanado 162, y son una constante de par de torsión y resistencia de inducido. La corriente de inducido se detecta usando, por ejemplo, un resistor de conversión (no mostrado) para convertir una corriente en un voltaje, y un amplificador (no mostrado) para amplificar un voltaje. Además, la velocidad de rotación se detecta usando, por ejemplo, un codificador (no mostrado). Más adelante se describirá un funcionamiento de la unidad de cálculo de variables 185 con referencia a las figuras 2 a 5. Mientras tanto, la unidad de control central 18 está configurada por una unidad de procesamiento central (CPU).
La unidad de cálculo de variables 185 puede calcular las variables del motor de suministro 152 y el motor de devanado 162 en cualquier momento. Por ejemplo, el momento puede ser en un periodo desde un inicio de la impresión hasta un inicio de la transferencia térmica, puede ser durante la transferencia térmica o puede ser inmediatamente después de encenderse. A continuación en el presente documento, se describirá un caso en el que la unidad de cálculo de variables 185 calcula variables desde un inicio de la impresión hasta un inicio de la transferencia térmica.
La bobina de suministro 151 y la bobina de devanado 161 necesitan rotar de tal manera que una tensión de la cinta entintada 12 sea constante. Con este fin, es necesario hacer que el par de torsión generado del motor de suministro 152 y el motor de devanado 162 sea constante. Sin embargo, cuando se usa un motor de CC como motor de suministro 152 y motor de devanado 162, la aparición de un cambio secular y un cambio ambiental provoca que el par de torsión generado cambie porque las variables (una constante de par de torsión y resistencia de inducido) del motor de CC cambian. La cantidad del cambio ambiental puede determinarse de manera cuantitativa si puede recopilarse la temperatura ambiental, pero el cambio secular se desconoce. Por tanto, se desconoce la cantidad de cambio en la variable de motor de CC.
Por consiguiente, si puede obtenerse por adelantado un valor de la variable del motor de CC, puede calcularse un voltaje aplicado al motor de CC o un valor objetivo de control de corriente en el momento de la transferencia térmica, y puede hacerse que el par de torsión generado sea constante. A continuación en el presente documento, se facilita una descripción de un método de cálculo de un voltaje aplicado al motor de CC o un valor objetivo de control de corriente calculando una variable del motor de CC y usando la variable calculada.
Un voltaje aplicado V al motor de CC se expresa mediante la siguiente ecuación (1), usando una corriente de inducido I, una velocidad de rotación N, resistencia de inducido R, una inductancia de inducido L y una constante de fuerza contra-electromotriz Ke.
[Fórmula 1]
Figure imgf000005_0001
Ecuación (1)
Dado que la inductancia de inducido L es pequeña, se ignora. A partir de la ecuación (1), la velocidad de rotación N se expresa mediante la siguiente ecuación (2).
[Fórmula 2]
Figure imgf000005_0002
Ecuación (2)
A partir de la ecuación (2), la corriente de inducido I y la velocidad de rotación N tienen una relación de una línea primaria con un gradiente de -R/Ke y una ordenada en el origen de V/Ke.
La figura 2 es un gráfico que muestra una relación entre la corriente de inducido I y la velocidad de rotación N del motor de CC en la impresora de transferencia térmica según la primera realización.
En la figura 2, un eje horizontal representa la corriente de inducido I del motor de CC, un eje vertical representa la velocidad de rotación N del motor de CC, y una línea discontinua L es una línea primaria de la velocidad de rotación N con respecto a la corriente de inducido I cuando el voltaje aplicado V es constante. A partir de la ecuación (2), cuando el voltaje aplicado V es constante, la constante de fuerza contra-electromotriz Ke y la resistencia de inducido R pueden calcularse basándose en corrientes de inducido IA e IB, voltajes aplicados Va y VB y velocidades de rotación NA y NB en dos puntos diferentes A y B. Mientras tanto, se satisface VA = VB = V. Con el fin de hacer que el par de torsión generado del motor de CC sea constante, es necesario calcular una constante de par de torsión Kt, que es un coeficiente proporcional de la corriente de inducido I y el par de torsión generado T. Sin embargo, dado que la constante de par de torsión Kt y la constante de fuerza contra­ electromotriz Ke son generalmente iguales, puede calcularse la constante de par de torsión Kt. Sustituyendo las corrientes de inducido IA e IB, los voltajes aplicados VA y VB y las velocidades de rotación NA y NB en los dos puntos diferentes A y B en la ecuación (2), la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R se expresan respectivamente mediante las siguientes ecuaciones (3) y (4).
[Fórmula 3]
VaU - V b I a
Kt= Ke=
N J etM a
Ecuación (3)
[Fórmula 4]
Figure imgf000005_0003
Después de calcular la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R mediante las ecuaciones (3) y (4), la unidad de control de motor de suministro 183 aplica un voltaje constante Vtgt_sp al motor de suministro 152 en el momento de la transferencia térmica, mientras que la unidad de control de motor de devanado 184 aplica un voltaje constante Vtgt_tu al motor de devanado 162 en el momento de la transferencia térmica. Alternativamente, la unidad de control de motor de suministro 183 puede realizar un control de corriente de tal manera que un valor objetivo de la corriente de inducido del motor de suministro 152 pasa a ser Itgt_sp, mientras que la unidad de control de motor de devanado 184 puede realizar un control de corriente de tal manera que un valor objetivo de la corriente de inducido del motor de devanado 162 pasa a ser Itgt_tu. En primer lugar, se describirá un método de cálculo de Vtgt_sp y Vtgt_tu en un caso de aplicar un voltaje constante.
Cuando se aplica un voltaje constante al motor de suministro 152, una corriente de inducido y una velocidad de rotación pasan a ser constantes después de haber transcurrido un tiempo predeterminado desde el inicio de la aplicación. Suponiendo que, en un momento en el que la corriente de inducido y la velocidad de rotación pasan a ser constantes, la corriente de inducido es de I1, el voltaje aplicado es de V1 (= VA = VB = V) y la velocidad de rotación es de N1, el voltaje aplicado V1 se expresa mediante la siguiente ecuación (5).
[Fórmula 5]
Figure imgf000006_0001
... Ecuación (5)
Mientras que, empieza a generarse una tensión para la cinta entintada 12 en el lado de suministro cuando una velocidad de suministro de cinta entintada y una velocidad de transporte de hoja pasan a ser iguales, y la tensión en este momento es nula. Una velocidad de rotación del motor de suministro 152 calculada a partir de la velocidad de suministro de cinta entintada y una cantidad restante de la cinta entintada 12 en este momento se define como N2. Un voltaje aplicado V2 requerido para establecer la velocidad de rotación a N2 se expresa mediante la siguiente ecuación (6) usando una corriente de inducido I2 en este momento.
[Fórmula 6]
V ^ M j R I a
... Ecuación (6)
Las corrientes de inducido I1 e I2 son corrientes de pérdida provocadas por el movimiento de la bobina de suministro 151 y se calculan, por ejemplo, a partir del par de torsión de carga de la bobina de suministro 151 y la constante de par de torsión Kt. Dado que la tensión de la cinta entintada 12 al voltaje aplicado V2 es nula, I1 e I2 son iguales si la tensión de la cinta entintada 12 al voltaje aplicado V1 es nula. El voltaje aplicado V2 en este momento se expresa mediante la siguiente ecuación (7) usando las ecuaciones (5) y (6).
[Fórmula 7]
Figure imgf000006_0002
El par de torsión requerido calculado a partir de una cantidad restante de la cinta entintada 12 y una tensión requerida se define como Ttgt_sp. En este caso, la tensión requerida es un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada 12. La tensión se genera cuando Vtgt_sp es menor que el voltaje aplicado V2 al que empieza a generarse la tensión. Además, dado que la cinta entintada 12 en el lado de suministro se arrastra por la hoja 11 que va a suministrarse, la velocidad de suministro de cinta entintada siempre es igual a o mayor que la velocidad de transporte de hoja. Por tanto, una velocidad de rotación al voltaje aplicado Vtgt_sp es igual a la velocidad de rotación N2 al voltaje aplicado V2. Por consiguiente, el voltaje aplicado Vtgt_sp se expresa mediante la siguiente ecuación (8) usando las ecuaciones (5) a (7).
[Fórmula 8]
Figure imgf000006_0003
A partir de la ecuación (8), puede calcularse el voltaje Vtgt_sp que va a aplicarse al motor de suministro 152 en el momento de la transferencia térmica. Sin embargo, se necesita que la velocidad de rotación N1 en el cálculo de la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R sea mayor que la velocidad de rotación N2 cuando empieza a generarse tensión. Es decir, en el cálculo de la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R, es necesario asegurarse de que no va a generarse una tensión en la cinta entintada 12. Si la velocidad de rotación N1 es igual a o menor que N2, en el lado de suministro, la cinta entintada 12 se arrastra por la hoja 11 que va a transportarse y se genera una tensión, provocando I1 t I2. Esto impide un cálculo preciso del voltaje Vtgt_sp que va a suministrarse al motor de suministro 152 en el momento de la transferencia térmica. Por tanto, cuando se calculan la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R, es necesario establecer el voltaje aplicado V1 de tal manera que la velocidad de suministro de cinta entintada sea mayor que la velocidad de transporte de hoja.
También para el motor de devanado 162, el voltaje Vtgt_tu que va a suministrarse al motor de devanado 162 en el momento de la transferencia térmica puede calcularse con el mismo concepto que el descrito anteriormente. Sin embargo, hay una diferencia con respecto al motor de suministro 152 en los siguientes puntos. El par de torsión requerido calculado a partir de una cantidad restante de la cinta entintada 12 y una tensión requerida se define como Ttgt_tu. En este caso, la tensión requerida es un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada 12. La tensión se genera cuando Vtgt_tu es mayor que el voltaje aplicado V2 al que empieza a generarse la tensión. Además, dado que la cinta entintada 12 en el lado de devanado está integrada con la hoja 11 en el cabezal térmico 131, la velocidad de devanado de cinta entintada siempre es igual a o menor que la velocidad de transporte de hoja. Por tanto, una velocidad de rotación al voltaje aplicado Vtgt_tu es igual a la velocidad de rotación N2 al voltaje aplicado V2. Por consiguiente, Vtgt_tu se expresa mediante la siguiente ecuación (9) usando las ecuaciones (5) a (7).
[Fórmula 9]
Figure imgf000007_0001
A partir de la ecuación (9), puede calcularse el voltaje Vtgt_tu que va a aplicarse al motor de devanado 162 en el momento de la transferencia térmica. Sin embargo, se necesita que la velocidad de rotación N1 en el cálculo de la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R sea menor que la velocidad de rotación N2 cuando empieza a generarse tensión. Es decir, en el cálculo de la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R, es necesario asegurarse de que no va a generarse una tensión en la cinta entintada 12. Si la velocidad de rotación N1 es igual a o mayor que N2, en el lado de devanado, la cinta entintada 12 se separa de la hoja 11 que va a transportarse y se genera una tensión, provocando I1 t I2. Esto impide un cálculo preciso del voltaje Vtgt_tu que va a aplicarse al motor de devanado 162 en el momento de la transferencia térmica. Por tanto, cuando se calculan la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R, es necesario establecer el voltaje aplicado V1 de tal manera que la velocidad de devanado de cinta entintada sea menor que la velocidad de transporte de hoja.
A continuación, se describirá un método de cálculo de las corrientes objetivo Itgt_sp e Itgt_tu en un caso de realizar control de corriente.
En el caso del motor de suministro 152, la corriente objetivo Itgt_sp se expresa mediante la siguiente ecuación (10) usando la ecuación (5).
[Fórmula 10]
T
Figure imgf000007_0002
1 tst.BJJ
1
K e ^ .
V i ~ H ; Tt&t.isp
R " " " K t
... Ecuación (10)
En el caso del motor de devanado 162, la corriente objetivo Itgt_tu se expresa mediante la siguiente ecuación (11) usando la ecuación (5).
[Fórmula 11]
Figure imgf000008_0001
El método de cálculo de una variable del motor de CC y cálculo de un voltaje aplicado al motor de CC o un valor objetivo de control de corriente se describió anteriormente. En la descripción anterior, los voltajes aplicados VA y VB en los dos puntos A y B son iguales, pero los voltajes aplicados VA y VB pueden ser diferentes.
La figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de procesamiento desde un inicio hasta un final de la impresión en la impresora de transferencia térmica según la primera realización. Dicho de otro modo, la figura 3 es un diagrama de flujo en un caso en el que la unidad de cálculo de variables 185 calcula variables desde un inicio de la impresión hasta un inicio de la transferencia térmica.
Tal como se muestra en la figura 3, cuando se inicia la impresión, la unidad de control de motor de transporte 182 controla el motor de transporte 143 (etapa S1). La unidad de control de motor de transporte 182 controla el motor de transporte 143 basándose, por ejemplo, en un perfil de velocidad.
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 ejecuta una secuencia de cálculo de variables del motor de suministro 152 (etapa S2). A continuación se describirán detalles del procesamiento de la etapa S2 con referencia a un diagrama de flujo de la figura 4.
A continuación, la unidad de control de motor de suministro 183 controla el motor de suministro 152 (etapa S3). Específicamente, la unidad de control de motor de suministro 183 aplica un voltaje constante Vtgt_sp al motor de suministro 152. Alternativamente, la unidad de control de motor de suministro 183 realiza un control de corriente de tal manera que un valor objetivo de la corriente de inducido del motor de suministro 152 pasa a ser Itgt_sp. Después de que la unidad de control de motor de transporte 182 realice el procesamiento de la etapa S1, la unidad de cálculo de variables 185 ejecuta una secuencia de cálculo de variables del motor de devanado 162 en paralelo con el procesamiento de la etapa S2 (etapa S4). A continuación se describirán detalles del procesamiento de la etapa S4 con referencia a un diagrama de flujo de la figura 5.
A continuación, la unidad de control de motor de devanado 184 controla el motor de devanado 162 (etapa S5). Específicamente, la unidad de control de motor de devanado 184 aplica un voltaje constante Vtgt_tu al motor de devanado 162. Alternativamente, la unidad de control de motor de devanado 184 realiza un control de corriente de tal manera que un valor objetivo de la corriente de inducido del motor de devanado 162 pasa a ser I tgt_tu. A continuación, la unidad de control de transferencia térmica 181 realiza un control de transferencia térmica en el cabezal térmico 131, para iniciar la transferencia térmica (etapa S6).
A continuación, la unidad de control de motor de transporte 182, la unidad de control de motor de suministro 183 y la unidad de control de motor de devanado 184 detienen respectivamente el motor de transporte 143, el motor de suministro 152 y el motor de devanado 162 (etapa S7). Obsérvese que el procesamiento de la etapa S7 se ejecuta después de completarse la transferencia térmica.
La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de una secuencia de cálculo de variables de motor de suministro en la impresora de transferencia térmica según la primera realización. Específicamente, la figura 4 muestra detalles de la secuencia de cálculo de variables de motor de suministro en la etapa S2 de la figura 3, y es un diagrama de flujo en un caso en el que los voltajes aplicados VA y VB en los dos puntos A y B son iguales, es decir, en un caso del voltaje V.
Tal como se muestra en la figura 4, cuando se inicia la secuencia de cálculo de variables de motor de suministro por la unidad de cálculo de variables 185, la unidad de control de motor de suministro 183 aplica el voltaje V al motor de suministro 152 (etapa S21).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere la corriente de inducido IA del motor de suministro 152 (etapa S22).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere el voltaje aplicado VA del motor de suministro 152 (etapa S23). Mientras tanto, se satisface VA = V.
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere la velocidad de rotación NA del motor de suministro 152 (etapa S24).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 espera un tiempo predeterminado (etapa S25). El motivo por el cual se realiza el procesamiento de la etapa S25 es para adquirir las corrientes de inducido IA e IB, los voltajes aplicados VA y VB y las velocidades de rotación NA y NB en los dos puntos diferentes A y B en la figura 2.
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere la corriente de inducido IB del motor de suministro 152 (etapa S26).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere el voltaje aplicado VB del motor de suministro 152 (etapa S27). Mientras tanto, se satisface VB = V.
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere la velocidad de rotación NB del motor de suministro 152 (etapa S28).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 calcula variables (la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R) del motor de suministro 152 usando las ecuaciones (3) y (4) (etapa S29).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 calcula el voltaje aplicado Vtgt_sp usando la ecuación (8) (etapa S30).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 calcula el valor objetivo Itgt_sp de la corriente de inducido usando la ecuación (10) (etapa S31).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 termina la secuencia de cálculo de variables de motor de suministro.
Obsérvese que, en la etapa S3, en un caso en el que la unidad de control de motor de suministro 183 aplica el voltaje constante Vtgt_sp al motor de suministro 152, la unidad de cálculo de variables 185 no necesita realizar el procesamiento de la etapa S31. De manera similar, en un caso en el que la unidad de control de motor de suministro 183 realiza un control de corriente de tal manera que un valor objetivo de la corriente de inducido del motor de suministro 152 pasa a ser Itgt_sp, la unidad de cálculo de variables 185 no necesita realizar el procesamiento de la etapa S30.
En la secuencia de cálculo de variables de motor de suministro mostrada en la figura 4, una combinación de los dos puntos diferentes A y B es un conjunto, y la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R calculadas también son un conjunto, pero la combinación de dos puntos puede ser dos o más. En este caso, la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R que van a calcularse también son dos o más y, por ejemplo, se adoptan valores promedio de las mismas como constante de par de torsión Kt y resistencia de inducido R.
La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de una secuencia de cálculo de variables de motor de devanado en la impresora de transferencia térmica según la primera realización. Específicamente, la figura 5 muestra detalles de la secuencia de cálculo de variables de motor de devanado en el procedimiento S5 de la figura 3, y es un diagrama de flujo en un caso en el que los voltajes aplicados VA y VB en los dos puntos A y B son iguales, es decir, en un caso del voltaje V.
Tal como se muestra en la figura 5, cuando se inicia la secuencia de cálculo de variables de motor de devanado por la unidad de cálculo de variables 185, la unidad de control de motor de devanado 184 aplica el voltaje V al motor de devanado 162 (etapa S41). Sin embargo, el voltaje aplicado V en el procesamiento de la etapa S41 es diferente del voltaje aplicado V en el procesamiento de la etapa S21.
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere la corriente de inducido IA del motor de devanado 162 (etapa S42).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere el voltaje aplicado VA del motor de devanado 162 (etapa S43). Mientras tanto, se satisface VA = V.
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere la velocidad de rotación NA del motor de devanado 162 (etapa S44).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 espera un tiempo predeterminado (etapa S45). El motivo por el cual se realiza el procesamiento de la etapa S45 es para adquirir las corrientes de inducido IA e IB, los voltajes aplicados VA y VB y las velocidades de rotación NA y NB en los dos puntos diferentes A y B en la figura 2.
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere la corriente de inducido IB del motor de devanado 162 (etapa S46).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere el voltaje aplicado VB del motor de devanado 162 (etapa S47). Mientras tanto, se satisface VB = V.
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere la velocidad de rotación NB del motor de devanado 162 (etapa S48).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 calcula variables (la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R) del motor de devanado 162 usando las ecuaciones (3) y (4) (etapa S49).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 calcula el voltaje aplicado Vtgt_tu usando la ecuación (9) (etapa S50).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 calcula el valor objetivo Itgt_tu de la corriente de inducido usando la ecuación (11) (etapa S51).
A continuación, la unidad de cálculo de variables 185 termina la secuencia de cálculo de variables de motor de devanado.
Obsérvese que, en la etapa S5, en un caso en el que la unidad de control de motor de devanado 184 aplica el voltaje constante Vtgt_tu al motor de devanado 162, la unidad de cálculo de variables 185 no necesita realizar el procesamiento de la etapa S51. De manera similar, en un caso en el que la unidad de control de motor de devanado 184 realiza un control de corriente de tal manera que un valor objetivo de la corriente de inducido del motor de devanado 162 pasa a ser Itgt_tu, la unidad de cálculo de variables 185 no necesita realizar el procesamiento de la etapa S50.
En la secuencia de cálculo de variables de motor de devanado mostrada en la figura 5, una combinación de los dos puntos diferentes A y B es un conjunto, y la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R calculadas también son un conjunto, pero la combinación de dos puntos puede ser dos o más. En este caso, la constante de par de torsión Kt y la resistencia de inducido R que van a calcularse también son dos o más y, por ejemplo, se adoptan valores promedio de las mismas como constante de par de torsión Kt y resistencia de inducido R.
Tal como se describió anteriormente, en la impresora de transferencia térmica 1 según la primera realización, la unidad de cálculo de variables 185 adquiere parámetros para una corriente de inducido, un voltaje aplicado y una velocidad de rotación de cada uno del motor de suministro 152 y el motor de devanado 162 mientras se aplican voltajes al motor de suministro 152 y al motor de devanado 162 respectivamente desde la unidad de control de motor de suministro 183 y la unidad de control de motor de devanado 184, y calcula variables que van a usarse para controlar el motor de suministro 152 y el motor de devanado 162 basándose en los parámetros adquiridos. Dado que es posible calcular un voltaje aplicado al motor de suministro 152 y al motor de devanado 162 o un valor objetivo de control de corriente usando las variables calculadas, el motor de suministro 152 y el motor de devanado 162 pueden controlarse usando estos valores objetivo.
Específicamente, las variables calculadas por la unidad de cálculo de variables 185 incluyen una constante de par de torsión y resistencia de inducido. Además, en el momento de la transferencia térmica, la unidad de control de motor de suministro 183 aplica, al motor de suministro 152, un voltaje calculado basándose en una constante de par de torsión, resistencia de inducido, una cantidad restante de la cinta entintada y un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada 12, y, en el momento de la transferencia térmica, la unidad de control de motor de devanado 184 aplica, al motor de devanado 162, un voltaje calculado basándose en una constante de par de torsión, resistencia de inducido, una cantidad restante de la cinta entintada 12 y un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada 12. Alternativamente, en el momento de la transferencia térmica, la unidad de control de motor de suministro 183 usa, como corriente objetivo, una corriente calculada basándose en una constante de par de torsión, resistencia de inducido, una cantidad restante de la cinta entintada 12 y un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada 12 para realizar el control de corriente del motor de suministro 152, y, en el momento de la transferencia térmica, la unidad de control de motor de devanado 184 usa, como corriente objetivo, una corriente calculada basándose en una constante de par de torsión, resistencia de inducido, una cantidad restante de la cinta entintada 12 y un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada 12 para realizar el control de corriente del motor de devanado 162.
Por tanto, es posible hacer que una tensión dada a la cinta entintada 12 sea lo más constante posible aunque se produzcan un cambio secular y un cambio ambiental en el motor de CC usado como motor de suministro 152 y motor de devanado 162, con una configuración económica sin usar un sensor de par de torsión y un sensor de tensión.
Además, a partir de los resultados de cálculo de variables del motor de suministro 152 y el motor de devanado 162, es posible recopilar de manera cuantitativa un cambio secular de ambos motores. Como un ejemplo, cuando el cambio secular supera un valor predeterminado, la impresora de transferencia térmica 1 determina que el motor de suministro 152 o el motor de devanado 162 presenta un fallo de funcionamiento e insta a una sustitución del motor de suministro 152 o el motor de devanado 162. Por tanto, puede realizarse un diagnóstico de fallo de la impresora de transferencia térmica 1.
La impresora de transferencia térmica 1 incluye además: una unidad de transporte de hoja 14 que tiene rodillos de transporte 141 y 142 para transportar la hoja 11, y un motor de transporte 143 para hacer rotar los rodillos de transporte 141 y 142; y una unidad de control de motor de transporte 182 para controlar el motor de transporte 143 de la unidad de transporte de hoja 14. La unidad de control de motor de suministro 183 establece un voltaje que va a aplicarse al motor de suministro 152 en el momento de adquisición de un parámetro de tal manera que una velocidad de suministro de cinta entintada es mayor que una velocidad de transporte de hoja por el motor de transporte 143. Por tanto, en el lado de suministro, la cinta entintada 12 no se arrastra por la hoja 11 y no se genera ninguna tensión, de modo que puede calcularse con precisión el voltaje Vtgt_sp que va a aplicarse al motor de suministro 152 en el momento de la transferencia térmica.
La impresora de transferencia térmica 1 incluye además: una unidad de transporte de hoja 14 que tiene rodillos de transporte 141 y 142 para transportar la hoja 11, y un motor de transporte 143 para hacer rotar los rodillos de transporte 141 y 142; y una unidad de control de motor de transporte 182 para controlar el motor de transporte 143 de la unidad de transporte de hoja 14. La unidad de control de motor de devanado 184 establece el voltaje que va a aplicarse al motor de devanado 162 en el momento de adquisición de un parámetro de tal manera que una velocidad de devanado de cinta entintada es menor que una velocidad de transporte de hoja por el motor de transporte 143. Por tanto, en el lado de devanado, la cinta entintada 12 no se separa de la hoja 11 y no se genera ninguna tensión, de modo que puede calcularse con precisión el voltaje Vtgt_tu que va a aplicarse al motor de devanado 162 en el momento de la transferencia térmica.
Segunda realización
A continuación, se describirá una impresora de transferencia térmica 1 según una segunda realización. Obsérvese que, en la segunda realización, los mismos elementos constituyentes que los descritos en la primera realización se designan mediante los mismos números de referencia, y se omitirá una descripción de los mismos. En la primera realización, se ha facilitado una descripción del caso en el que la unidad de control de motor de suministro 183 aplica el voltaje constante Vtgt_sp al motor de suministro 152 en el momento de la transferencia térmica, y la unidad de control de motor de devanado 184 aplica el voltaje constante Vtgt_tu al motor de devanado 162. Alternativamente, se ha facilitado una descripción del caso en el que la unidad de control de motor de suministro 183 realiza un control de corriente de tal manera que un valor objetivo de la corriente de inducido del motor de suministro 152 pasa a ser Itgt_sp, y la unidad de control de motor de devanado 184 realiza un control de corriente de tal manera que un valor objetivo de la corriente de inducido del motor de devanado 162 pasa a ser Itgt_tu.
Sin embargo, en el lado de devanado, es necesario separar la cinta entintada 12 a partir de la hoja sometida a transferencia térmica 11, y una fuerza requerida para la separación cambia en cada momento debido a una densidad de color o similar de la hoja 11. En este caso, si el motor de devanado 162 se controla con un voltaje aplicado constante o una corriente de inducido constante, la cinta entintada 12 no puede devanarse con una tensión constante. Por consiguiente, en la segunda realización, se facilita una descripción de un caso en el que un voltaje aplicado a un motor de devanado 162 se cambia en el momento de la transferencia térmica, o un caso en el que se cambia un valor objetivo de una corriente de inducido para realizar un control de corriente.
La impresora de transferencia térmica 1 según la segunda realización tiene la misma configuración que la impresora de transferencia térmica 1 según la primera realización y por tanto se omitirá la descripción de la misma.
Cuando una fuerza requerida para separar la cinta entintada 12 a partir de la hoja 11 es grande, si el motor de devanado 162 se controla con un voltaje aplicado constante o una corriente de inducido constante, disminuye una velocidad de devanado de cinta entintada y disminuye una tensión de la cinta entintada 12. Por el contrario, cuando una fuerza requerida para separar la cinta entintada 12 a partir de la hoja 11 es pequeña, si el motor de devanado 162 se controla con un voltaje aplicado constante o una corriente de inducido constante, aumenta una velocidad de devanado de cinta entintada y aumenta una tensión de la cinta entintada 12.
Por tanto, cuando la tensión de la cinta entintada 12 fluctúa, la velocidad de devanado de cinta entintada fluctúa. Dado que una velocidad de rotación del motor de devanado 162 es proporcional a la velocidad de devanado de cinta entintada, la velocidad de rotación del motor de devanado 162 también fluctúa. Por tanto, con el fin de hacer que la tensión de la cinta entintada 12 sea constante, puede hacerse simplemente que la velocidad de rotación del motor de devanado 162 sea constante.
Específicamente, en el momento de la transferencia térmica, se detecta la velocidad de rotación del motor de devanado 162, se compara la velocidad de devanado de cinta entintada calculada a partir de la velocidad de rotación detectada con una velocidad de transporte de hoja, y se cambia un voltaje aplicado al motor de devanado 162 a partir de Vtgt_tu según el resultado de comparación. Alternativamente, según el resultado de comparación, se cambia un valor objetivo de una corriente de inducido del motor de devanado 162 a partir de Itgt_tu para realizar el control de corriente. El cambio del voltaje aplicado o el cambio del valor objetivo de la corriente de inducido siempre pueden realizarse durante la transferencia térmica o pueden realizarse únicamente cuando una diferencia entre la velocidad de devanado de cinta entintada y la velocidad de transporte de hoja es grande. Aunque anteriormente se describió el motor de devanado 162, también puede realizarse un procesamiento similar para el motor de suministro 152.
Tal como se describió anteriormente, en la impresora de transferencia térmica 1 según la segunda realización, la unidad de control de motor de suministro 183 cambia el voltaje calculado basándose en la velocidad de rotación del motor de suministro 152 adquirida en el momento de la transferencia térmica, para aplicar el voltaje cambiado al motor de suministro 152, mientras que la unidad de control de motor de devanado 184 cambia el voltaje calculado basándose en la velocidad de rotación del motor de devanado 162 detectada en el momento de la transferencia térmica, para aplicar el voltaje cambiado al motor de devanado 162.
Alternativamente, la unidad de control de motor de suministro 183 cambia la corriente objetivo calculada basándose en la velocidad de rotación del motor de suministro 152 adquirida en el momento de la transferencia térmica, para realizar el control de corriente del motor de suministro 152, mientras que la unidad de control de motor de devanado 184 cambia la corriente objetivo calculada basándose en la velocidad de rotación del motor de devanado 162 adquirida en el momento de la transferencia térmica, para realizar el control de corriente del motor de devanado 162.
Por tanto, aunque una fuerza requerida para separar la cinta entintada 12 a partir de la hoja 11 fluctúe debido a una densidad de color o similar de la hoja 11, puede hacerse que una tensión dada a la cinta entintada 12 sea constante.
Aunque la presente invención se ha descrito en detalle, la descripción anterior es ilustrativa en todos los aspectos y la presente invención no se limita a la misma. Se entiende que pueden preverse innumerables modificaciones no ilustradas sin alejarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Explicación de signos de referencia
1: impresora de transferencia térmica
11: hoja
12: cinta entintada
13: unidad de transferencia térmica
14: unidad de transporte de hoja
15: unidad de suministro de cinta entintada
16: unidad de devanado de cinta entintada
17: unidad de detección de cantidad restante
131: cabezal térmico
141, 142: rodillo de transporte
143: motor de transporte
151: bobina de suministro
152: motor de suministro
161: bobina de devanado
162: motor de devanado
: unidad de control de motor de transporte : unidad de control de motor de suministro : unidad de control de motor de devanado : unidad de cálculo de variables

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Impresora de transferencia térmica que realiza impresión en una hoja (11) usando una cinta entintada (12), comprendiendo la impresora de transferencia térmica:
    una unidad de transferencia térmica (13) que tiene un cabezal térmico (131) para presionar y calentar la hoja (11) y la cinta entintada (12);
    una unidad de suministro de cinta entintada (15) que tiene una bobina de suministro (151) para suministrar la cinta entintada (12) a la unidad de transferencia térmica (13), y un motor de suministro (152) para hacer rotar la bobina de suministro (151);
    una unidad de control de motor de suministro (183) para controlar el motor de suministro (152) de la unidad de suministro de cinta entintada (15);
    una unidad de devanado de cinta entintada (16) que tiene una bobina de devanado (161) para devanar la cinta entintada (12), y un motor de devanado (162) para hacer rotar la bobina de devanado (161); una unidad de control de motor de devanado (184) para controlar el motor de devanado (162) de la unidad de devanado de cinta entintada (16);
    una unidad de detección de cantidad restante (17) para detectar una cantidad restante de la cinta entintada (12); y caracterizada porque la impresora de transferencia térmica comprende además una unidad de cálculo de variables (185) para adquirir parámetros para una corriente de inducido, un voltaje aplicado y una velocidad de rotación de cada uno del motor de suministro (152) y el motor de devanado (162) mientras se aplican voltajes al motor de suministro (152) y al motor de devanado (162) respectivamente desde la unidad de control de motor de suministro (183) y la unidad de control de motor de devanado (184), y para calcular variables que van a usarse para controlar el motor de suministro (152) y el motor de devanado (162) basándose en los parámetros adquiridos,
    en la que el motor de suministro (152) y el motor de devanado (162) son motores de CC.
    Impresora de transferencia térmica según la reivindicación 1, en la que la variable calculada por la unidad de cálculo de variables (185) incluye una constante de par de torsión y resistencia de inducido. Impresora de transferencia térmica según la reivindicación 2, en la que
    la unidad de control de motor de suministro (183)
    aplica, en un momento de transferencia térmica, al motor de suministro (152), un voltaje calculado basándose en la constante de par de torsión, la resistencia de inducido, una cantidad restante de la cinta entintada (12) y un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada (12), y
    la unidad de control de motor de devanado (184)
    aplica, en un momento de transferencia térmica, al motor de devanado (162), un voltaje calculado basándose en la constante de par de torsión, la resistencia de inducido, una cantidad restante de la cinta entintada (12) y un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada.
    Impresora de transferencia térmica según la reivindicación 2, en la que
    la unidad de control de motor de suministro (183)
    usa, como corriente objetivo, en un momento de transferencia térmica, una corriente calculada basándose en la constante de par de torsión, la resistencia de inducido, una cantidad restante de la cinta entintada (12) y un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada (12), para realizar el control de corriente del motor de suministro (152), y
    la unidad de control de motor de devanado (184)
    usa, como corriente objetivo, en un momento de transferencia térmica, una corriente calculada basándose en la constante de par de torsión, la resistencia de inducido, una cantidad restante de la cinta entintada (12) y un valor objetivo de una tensión dada a la cinta entintada (12), para realizar el control de corriente del motor de devanado (162).
    Impresora de transferencia térmica según la reivindicación 2, que comprende además:
    una unidad de transporte de hoja (14) que tiene un rodillo de transporte (141, 142) para transportar la hoja (11), y un motor de transporte (143) para hacer rotar el rodillo de transporte (141, 142); y una unidad de control de motor de transporte (182) para controlar el motor de transporte (143) de la unidad de transporte de hoja (14), en la que
    la unidad de control de motor de suministro (183)
    establece un voltaje que va a aplicarse al motor de suministro (152) en un momento de adquisición del parámetro para hacer que una velocidad de suministro de cinta entintada sea mayor que una velocidad de transporte de hoja por el motor de transporte (143).
    Impresora de transferencia térmica según la reivindicación 2, que comprende además:
    una unidad de transporte de hoja (14) que tiene un rodillo de transporte (141, 142) para transportar la hoja (11), y un motor de transporte (143) para hacer rotar el rodillo de transporte (141, 142); y una unidad de control de motor de transporte (182) para controlar el motor de transporte (143) de la unidad de transporte de hoja (14), en la que
    la unidad de control de motor de devanado (184)
    establece un voltaje que va a aplicarse al motor de devanado (162) en un momento de adquisición del parámetro para hacer que una velocidad de devanado de cinta entintada sea menor que una velocidad de transporte de hoja por el motor de transporte (143).
    Impresora de transferencia térmica según la reivindicación 3, en la que
    la unidad de control de motor de suministro (183)
    cambia el voltaje calculado basándose en la velocidad de rotación del motor de suministro (152) adquirida en un momento de transferencia térmica, para aplicar el voltaje cambiado al motor de suministro (152), y
    la unidad de control de motor de devanado (184)
    cambia el voltaje calculado basándose en la velocidad de rotación del motor de devanado (162) detectada en un momento de transferencia térmica, para aplicar el voltaje cambiado al motor de devanado (162).
    Impresora de transferencia térmica según la reivindicación 4, en la que
    la unidad de control de motor de suministro (183)
    cambia la corriente objetivo calculada basándose en la velocidad de rotación del motor de suministro (152) adquirida en un momento de transferencia térmica, para realizar el control de corriente del motor de suministro (152), y
    la unidad de control de motor de devanado (184)
    cambia la corriente objetivo calculada basándose en la velocidad de rotación del motor de devanado (162) adquirida en un momento de transferencia térmica, para realizar el control de corriente del motor de devanado (162).
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