ES2886857T3 - Transportador y sistema de transporte - Google Patents

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ES2886857T3 ES18174584T ES18174584T ES2886857T3 ES 2886857 T3 ES2886857 T3 ES 2886857T3 ES 18174584 T ES18174584 T ES 18174584T ES 18174584 T ES18174584 T ES 18174584T ES 2886857 T3 ES2886857 T3 ES 2886857T3
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Abstract

Un transportador que comprende una primera unidad de perfilado (1) que se extiende en una dirección de transporte (L) y una segunda unidad de perfilado (2) que se extiende en la dirección de transporte (L), estando la primera unidad de perfilado (1) y la segunda unidad de perfilado (2) dispuestas en paralelo entre sí y estando fijadas entre sí mediante al menos una viga transversal de perfilado (3), en donde la primera unidad de perfilado (1) comprende un perfil de soporte (10) y un perfil lateral (11) que se pueden unir de forma desmontable entre sí para formar una estructura compuesta (10, 11) cuya sección transversal comprende una primera abertura lateral (12) y en donde la segunda unidad de perfilado (2) comprende un perfil de soporte (20) y un perfil lateral (21) que se pueden unir de forma desmontable entre sí para formar una estructura compuesta (20, 21) cuya sección transversal comprende una segunda abertura lateral (22), en donde la primera abertura lateral (12) se enfrenta a la segunda abertura lateral (22), al menos una unidad de transporte (4) que se puede disponer entre la primera unidad de perfilado (1) y la segunda unidad de perfilado (2), en donde cada unidad de transporte (4) comprende una primera pared lateral (40) y una segunda pared lateral (41), estando la primera pared lateral (40) y la segunda pared lateral (41) dispuestas paralelas entre sí, y en donde los elementos de transporte (44, 45) están dispuestos entre las paredes laterales (40, 41), en donde la primera pared lateral (40) puede disponerse de forma desmontable en la primera abertura lateral (12) para formar una estructura compuesta (10, 11, 40) con una sección transversal cerrada a lo largo de la primera pared lateral (40) y en donde la segunda pared lateral (41) puede disponerse de forma desmontable en la segunda abertura lateral (22) para formar una estructura compuesta (20, 21, 41) con una sección transversal cerrada a lo largo de la segunda pared lateral (41), en donde un primer elemento de conexión (100, 200) de cada perfil de soporte (10, 20) forma un primer bloqueo positivo con un segundo elemento de conexión (401, 411) de la pared lateral correspondiente (40, 41), caracterizado porque un segundo elemento de conexión (111, 211) de cada perfil lateral (11, 21) forma un segundo bloqueo positivo con un primer elemento de conexión (400, 410) de la pared lateral correspondiente (40, 41), y un segundo elemento de conexión (101, 201) de cada perfil de soporte (10, 20) forma un tercer bloqueo positivo con un primer elemento de conexión (110, 210) del perfil lateral correspondiente (11, 21).

Description

DESCRIPCIÓN
Transportador y sistema de transporte
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un transportador, respectivamente a un sistema de transporte para transportar mercancías empaquetadas de manera individual sobre poleas locas o cintas.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA RELACIONADA
A modo de ejemplo, el documento US 7.806.254 da a conocer una cinta transportadora. En ese caso, las unidades de cinta transportadoras están dispuestas entre perfiles, en donde cada unidad de cinta transportadora está unida a un lado lateral de los perfiles por medio de paredes laterales. Cada unidad de cinta transportadora es accionada por una unidad de accionamiento que está dispuesta debajo de la unidad de cinta transportadora y está unida a un lado inferior de los perfiles por medio de un marco. La unidad de accionamiento está conectada a una polea loca accionada de la unidad de cinta transportadora por medio de una cinta dentada.
El documento JP S62-47508 da a conocer un transportador según el preámbulo de la reivindicación 1 con unidades de perfilado, en donde las unidades de perfilado forman una sección transversal de perfil cerrado junto con las paredes laterales de los medios de transporte, en donde las paredes laterales de los medios de transporte se pueden insertar en las unidades de perfilado desde arriba.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Es un objetivo de la presente invención proporcionar un transportador que sea versátil y flexible en uso y fácil de mantener.
Este objetivo se resuelve mediante un transportador con las características de la reivindicación 1. Otras formas de realización del transportador, así como un sistema de transporte, se definen mediante las características de otras reivindicaciones.
Un transportador de conformidad con la invención comprende una primera unidad de perfilado que se extiende en una dirección de transporte y una segunda unidad de perfilado que se extiende en la dirección de transporte, estando dispuestas la primera unidad de perfilado y la segunda unidad de perfilado paralelas entre sí y fijadas entre sí por medio de al menos una viga transversal de perfilado, en donde la primera unidad de perfilado comprende un perfil de soporte y un perfil lateral que se pueden unir de manera desmontable entre sí para formar una estructura compuesta cuya sección transversal comprende una primera abertura lateral y en donde la segunda unidad de perfilado comprende un perfil de soporte y un perfil lateral que se pueden conectar de manera desmontable entre sí para formar una estructura compuesta cuya sección transversal comprende una segunda abertura lateral, en donde la primera abertura lateral se enfrenta a la segunda abertura lateral, al menos una unidad de transporte que puede estar dispuesta entre la primera unidad de perfilado y la segunda unidad de perfilado, en donde cada unidad de transporte comprende una primera pared lateral y una segunda pared lateral, estando la primera pared lateral y la segunda pared lateral dispuestas paralelas entre sí y en donde los elementos de transporte están dispuestos entre las paredes laterales, en donde la primera pared lateral puede disponerse de forma desmontable en la primera abertura lateral para formar una estructura compuesta con una sección transversal cerrada a lo largo de la primera pared lateral y en donde la segunda pared lateral puede disponerse de forma desmontable en la segunda abertura lateral para formar una estructura compuesta con una sección transversal cerrada a lo largo de la segunda pared lateral.
Con un diseño de este tipo, la unidad de transporte puede retirarse con facilidad de entre las dos unidades de perfilado. Lo que antecede es especialmente ventajoso cuando se realiza el mantenimiento o en el caso de la sustitución de un componente durante el funcionamiento. El desmontaje y montaje rápidos y sencillos del transportador permite reducir el tiempo de inactividad de toda la línea de transporte.
Según la invención, un primer elemento de conexión de cada perfil de soporte forma un primer bloqueo positivo con un segundo elemento de conexión de la pared lateral correspondiente, un segundo elemento de conexión de cada perfil lateral forma un segundo bloqueo positivo con un primer elemento de conexión de la pared lateral correspondiente, y un segundo elemento de conexión de cada perfil de soporte forma un tercer bloqueo positivo con un primer elemento de conexión del perfil lateral correspondiente. Los elementos de conexión pueden formarse integralmente con el perfil correspondiente, respectivamente en la pared lateral. De manera alternativa, los elementos de conexión se pueden unir al perfil correspondiente, respectivamente, en la pared lateral.
En una forma de realización, el segundo bloqueo positivo comprende una conexión machihembrada, en donde uno de los elementos de conexión comprende la lengüeta en forma de al menos un alma y el otro elemento de conexión comprende la ranura en forma de al menos dos almas y en donde cada alma, en un plano de sección transversal perpendicular a la dirección de transporte, tiene la forma de un segmento circular, que tiene el mismo punto central del círculo. El elemento de conexión del perfil o el elemento de conexión de la pared lateral puede comprender la lengüeta, respectivamente la ranura. La forma circular de los elementos de conexión permite el desmontaje mediante un movimiento de inclinación del perfil lateral, respectivamente de la pared lateral.
En una forma de realización, el primer bloqueo positivo comprende una conexión deslizante, en donde cada uno de los elementos de conexión comprende al menos un alma y en donde cada alma, en un plano de sección transversal perpendicular a la dirección de transporte, tiene la forma de un segmento circular, que tiene el mismo punto central del círculo que las almas del segundo bloqueo positivo. Con dicho diseño, el primer bloqueo positivo se puede desmontar junto con el segundo bloqueo positivo, en un movimiento de inclinación.
En una forma de realización, el tercer bloqueo positivo comprende una conexión machihembrada, en donde uno de los elementos de conexión comprende la lengüeta en forma de alma y el otro elemento de conexión comprende la ranura en forma de un alma bifurcada. La lengüeta, respectivamente la ranura, se pueden formar integralmente con el perfil de soporte o el perfil lateral.
En una forma de realización, todas las almas se forman integralmente con el perfil correspondiente. De manera alternativa, algunos elementos de conexión se pueden unir al perfil correspondiente, respectivamente a la pared lateral.
En una forma de realización, el tercer bloqueo positivo está separado del contorno de la unidad de perfilado y se forma una ranura en el contorno de la unidad de perfilado entre el perfil de soporte y el perfil lateral adyacente al tercer bloqueo positivo. De manera alternativa, el tercer bloqueo positivo es parte del contorno.
En una forma de realización, los perfiles y/o las paredes laterales son de metal, seleccionado de entre el grupo de aluminio, acero y acero inoxidable.
En una forma de realización, el transportador comprende, además, al menos un elemento de fijación seleccionado de entre el grupo de tuerca con cabeza de martillo o en forma de T y perno en forma de T, que se puede insertar en la ranura y que puede fijar el perfil lateral al perfil de soporte correspondiente. De manera alternativa, los perfiles pueden comprender orificios, orificios roscados o ranuras, en los que se puede introducir un elemento de fijación.
En una forma de realización, el transportador comprende, además, al menos un soporte, comprendiendo cada soporte dos postes, en donde cada poste puede fijarse a una unidad de perfilado correspondiente por medio del al menos un elemento de fijación. El soporte se puede disponer entre los dos extremos de las unidades de perfilado. De manera alternativa, existen dos soportes, cada uno dispuesto en un lado de las unidades de perfilado con respecto a la dirección de transporte. Para transportadores largos, puede haber tres, cuatro o más soportes distribuidos de manera uniforme a lo largo de la dirección de transporte. Sin embargo, el diseño actual permite la disposición de cualquier número de soportes en cualquier ubicación a lo largo de las unidades de perfilado. El elemento de fijación para conectar el perfil de soporte con el perfil lateral se puede utilizar al mismo tiempo para la conexión con los soportes.
En una forma de realización, el soporte comprende, además, al menos una viga transversal, que fija los dos postes entre sí. De manera alternativa, se pueden utilizar más vigas transversales para la conexión de dos postes de soporte próximos.
En una forma de realización, la primera pared lateral y la segunda pared lateral de la unidad de transporte están fijadas entre sí mediante al menos una viga transversal de transportador. De manera alternativa, las paredes laterales se pueden fijar entre sí por medio de poleas locas.
En una forma de realización, cada una de las paredes laterales de la unidad de transporte comprende una primera sección y una segunda sección, en donde la primera sección de la primera pared lateral y la primera sección de la segunda pared lateral están fijadas entre sí por medios de al menos una viga transversal de transportador. La segunda sección de la primera pared lateral y la segunda sección de la segunda pared lateral están fijadas entre sí mediante al menos una viga transversal de transportador. De forma alternativa, las dos segundas secciones se pueden fijar entre sí mediante dos o más vigas transversales. Cada segunda sección está articulada a la primera sección correspondiente por medio de una de las vigas transversales de transportador. De manera alternativa, la segunda sección está articulada a la primera sección correspondiente por medio de un elemento de articulación separado.
En una forma de realización, la primera pared lateral y la segunda pared lateral están fijadas entre sí por medio de dos vigas transversales de transportador, que están dispuestas simétricamente entre sí con respecto a un plano perpendicular a la dirección de transporte, en donde cada viga transversal de transportador comprende una extensión, que se extiende desde una cara lateral de la viga transversal de transportador y en donde la unidad de transporte comprende, además, al menos una placa deslizante, que se apoya en la cara lateral y la extensión de cada viga transversal de transportador. De manera alternativa, se pueden utilizar medios de fijación separados para fijar la al menos una placa deslizante a las paredes laterales. Puede haber dos o más placas deslizantes dispuestas de manera uniforme espaciadas entre la primera y la segunda pared lateral.
En una forma de realización, la extensión de la viga transversal de transportador comprende un eje de pivotamiento. Los segundos segmentos se pueden articular a los primeros segmentos por medio del eje de pivotamiento.
En una forma de forma de realización, todas las vigas transversales de transportador tienen secciones transversales idénticas. De manera alternativa, la viga transversal que comprende el eje de pivotamiento puede ser diferente de las otras vigas transversales.
En una forma de realización, la unidad de transporte comprende una polea loca accionada, una polea loca y una cinta transportadora, que está dispuesta alrededor de ambas poleas locas. Pueden estar presentes dos o más poleas locas accionadas o poleas locas, y la cinta transportadora puede disponerse alrededor de todas las poleas locas accionadas, respectivamente poleas locas. Las poleas locas también se pueden denominar rodillos. De manera alternativa, se puede proporcionar una pluralidad de rodillos en ambas paredes laterales, en donde todos los rodillos de una pared lateral están conectados entre sí y en donde al menos un rodillo está conectado a una unidad de accionamiento. Los rodillos de una pared lateral también se pueden conectar a los rodillos de la otra pared lateral. En este caso, solamente se necesita una unidad de accionamiento.
En una forma de realización, la polea loca accionada está montada de forma giratoria en las primeras secciones de cada pared lateral y la polea loca está montada de forma giratoria en las segundas secciones de cada pared lateral. De forma alternativa, la polea loca montada en la segunda sección de cada pared lateral es la polea loca accionada.
En una forma de realización, la unidad de transporte comprende una unidad de accionamiento que incluye un accionamiento y una transmisión de fuerza, en donde la transmisión de fuerza comprende una cinta dentada y una polea de cinta, que está montada en la polea loca accionada. Por ejemplo, se puede utilizar un motor de CC plano sin escobillas, que permite que la unidad de accionamiento esté dispuesta dentro de las unidades de perfilado, oculta y no accesible desde el exterior. De manera alternativa, se puede proporcionar un motor de engranajes. Con un diseño tan delgado, cuando es necesario sustituir una cinta, solamente se debe quitar el perfil lateral de una unidad de perfilado. A continuación, la unidad de transporte se puede inclinar sobre el punto central de la otra unidad de perfilado para extraerla. A continuación, la tensión de la cinta transportadora montada se puede reducir inclinando los segundos segmentos de las paredes laterales de la unidad de transporte alrededor del eje de pivotamiento. A continuación, la cinta se puede desplazar de manera lateral sobre una de las paredes laterales. Lo que antecede se puede realizar sin retirar la unidad de accionamiento, lo cual es cómodo y ahorra tiempo. A continuación, se puede desplazar una nueva cinta lateralmente sobre una de las paredes laterales y los segundos segmentos se pueden alinear con los primeros segmentos para tensar la cinta. La unidad de transporte se puede insertar posteriormente en las unidades de perfilado, de la misma manera que se ha retirado, solamente que en sentido inverso. Como el cambio de cinta se puede realizar en un período de tiempo relativamente pequeño, se puede realizar mientras el transportador está alineado con otros transportadores. El control del transportador antes del transportador que necesita un cambio de cinta puede recibir una señal desde el control del transportador que se somete a un cambio de cinta. El transportador que se somete a un cambio de cinta es como un transportador que transporta una mercancía. Por lo tanto, el transportador anterior se detiene hasta que se cambia la cinta y el transportador vuelva a estar operativo. Con un sistema de control de este tipo, solamente se detienen los transportadores afectados. Los transportadores no afectados pueden funcionar con normalidad. No es necesario detener todo el sistema de transporte.
En una forma de realización, la polea loca accionada comprende una banda de centrado que está unida a una sección media de la polea loca accionada. La banda de centrado da como resultado un diámetro exterior más grande de la polea loca, lo que da lugar a un centrado de la cinta transportadora. De manera alternativa, se puede formar una elevación, que da como resultado un diámetro exterior mayor, integralmente con la sección media de la polea loca accionada.
En una forma de realización, el transportador comprende su propio fotosensor y su propia unidad de control. Junto con la unidad de accionamiento, cada transportador puede funcionar de forma autónoma. La longitud y la anchura de las poleas locas, respectivamente de las poleas locas y de las cintas pueden coincidir con el producto más grande que se va a transportar, es decir, la caja, cartón, paquete o similar más grande. Se pueden ensamblar una pluralidad de transportadores de conformidad con la invención, uno tras otro, para construir un sistema de transporte flexible, cuya longitud y dirección se pueden elegir de manera libre. Los transportadores individuales están conectados electrónicamente a un sistema de bus de campo, por ejemplo, una interfaz AS, un PLC o cualquier infraestructura de bus de nivel superior, ordenador personal u otro sistema de TI.
De esta manera, se puede proporcionar un transportador accionado por zona, respectivamente, un sistema de transporte accionado por zona.
Un sistema de este tipo es muy económico, ya que no existe la necesidad de cintas largas y gruesas, respectivamente fuertes, y grandes motores de engranajes de CA con interruptores altamente protegidos y los cables y fijaciones correspondientes. Además, el mantenimiento de dicho sistema es muy fácil, ya que cada transportador del sistema puede repararse o sustituirse por separado, lo que reduce en gran medida el tiempo de inactividad del sistema.
El diseño de cada transportador, es decir, el diseño de las unidades de perfilado, permite la asignación de todos los elementos requeridos, tales como unidad de accionamiento, control, sensor, conectividad y sus correspondientes cables dentro de dichas unidades de perfilado. Puesto que no existe ningún acceso a los elementos mencionados con anterioridad desde el exterior, cada transportador y por lo tanto el sistema de transporte es muy seguro y menos propenso a interferencias externas. Debido a la pequeña altura de los transportadores, se pueden instalar de manera muy flexible, p. ej., sobre soportes o directamente en el suelo u otras estructuras de edificios. Además, dichos transportadores se pueden instalar en espacios estrechos o varios de dichos transportadores se pueden colocar uno encima del otro, sin ocupar demasiado espacio.
Las características de las formas de realización del transportador mencionadas anteriormente se pueden utilizar en cualquier combinación, a menos que se contradigan entre sí.
Un sistema de transporte según la invención comprende al menos dos transportadores según la invención. Puede disponerse una pluralidad de transportadores en línea, paralelos, perpendiculares, en ángulo, inclinados o en cualquier dirección entre sí. Se pueden instalar elementos de transmisión entre los transportadores para transportar mercancías desde un transportador a otro transportador.
Durante el funcionamiento, cada unidad de transporte sabe si existe una mercancía a transportar presente o no y transmite la información a al menos sus dos unidades transportadoras próximas contiguas. Si una unidad de transporte se carga con una caja y se detiene, se informa a la unidad de transporte anterior en la dirección de transporte y, por lo tanto, solamente transporta sus mercancías hasta el final, pero no más allá. Con dicho control local, es posible una estructura de control general ajustada.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Las formas de realización de la presente invención se describen con más detalle a continuación con referencia a las figuras. Estas figuras son solamente para fines ilustrativos y no deben interpretarse con efecto limitativo.
La Figura 1 es una vista en perspectiva del transportador según la invención;
La Figura 2 es una vista frontal del transportador de la Figura 1 durante la inserción/extracción de la unidad de transporte;
La Figura 3 es una vista detallada de la primera unidad de perfilado de la Figura 2;
La Figura 4 es una vista detallada de los elementos de conexión de la Figura 3;
La Figura 5 es una vista en perspectiva de la unidad de transporte de la Figura 1 con una cinta transportadora relajada;
La Figura 6 es una vista en sección de la unidad de transporte de la Figura 5;
La Figura 7 es una vista en perspectiva de un transportador con varias unidades de transporte;
La Figura 8 es una vista en sección transversal detallada de dos unidades de transporte contiguas de la Figura 7.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del transportador según la invención. El transportador comprende una primera unidad de perfilado 1 y una segunda unidad de perfilado 2 paralelas entre sí y que se extienden a lo largo de una dirección de transporte L. Entre las dos unidades de perfilado está dispuesta una unidad de transporte 4 que se extiende a lo largo de la longitud de las unidades de perfilado. Un sensor 15 está dispuesto en una zona extrema de cada unidad de perfilado. Un soporte 5 está dispuesto en cada extremo de las unidades de perfilado 1,2. Cada soporte 5 comprende dos postes 50 que están conectados entre sí por medio de una viga transversal de soporte 51. Cada poste 50 comprende un elemento de recepción 500 en su extremo superior y un pie 501 en su extremo inferior. Los extremos en la dirección de transporte de cada unidad de perfilado 1,2 lo recibieron en la recepción 500 del poste 50 correspondiente. Cada pie 501 se puede extender y así, se puede utilizar para ajustar la altura del soporte 5, permitiendo el ajuste de la posición y la alineación de la unidad de transporte 4.
La Figura 2 muestra una vista frontal del transportador de la Figura 1 durante la inserción/extracción de la unidad de transporte 4, mostrando la Figura 3 una vista detallada de la primera unidad de perfilado 1 de la Figura 2 y mostrando la Figura 4 una vista detallada de los elementos de conexión de la Figura 3. La primera unidad de perfilado 1 comprende un perfil de soporte 10 y un perfil lateral 11. En la posición de uso prevista, el perfil de soporte 10 comprende una sección esencialmente vertical con algunas almas horizontales que se extienden hacia el interior de la primera unidad de perfilado 1 y una sección esencialmente horizontal en su extremo inferior. En el extremo superior de la sección vertical, un alma esencialmente horizontal forma un primer elemento de conexión 100. Adyacente a la sección horizontal en el extremo inferior, un alma horizontal forma un segundo elemento de conexión 101. En la posición de uso prevista, el perfil lateral 11 comprende una sección esencialmente vertical con unas almas horizontales que se extienden hacia el interior de la primera unidad de perfilado 1, una sección esencialmente horizontal en su extremo inferior y en su extremo superior y una sección esencialmente vertical adyacente a la sección horizontal en el extremo superior. Adyacente a la sección horizontal en el extremo inferior, un alma horizontal bifurcada forma un primer elemento de conexión 110. En el extremo inferior de la sección vertical adyacente a la sección horizontal superior, un alma esencialmente horizontal que se extiende hacia el exterior de la primera unidad de perfilado 1 forma un segundo elemento de conexión 111. Adyacente al segundo elemento de conexión 111, se forma una ranura que es accesible desde el exterior en el perfil lateral 11. Se puede disponer un perfil de guía 16 dentro de la ranura a lo largo de toda la longitud de la primera unidad de perfilado 1. El perfil de soporte 10 y el perfil lateral 11 están conectados entre sí de forma desmontable por medio de una conexión machihembrada, en donde el perfil de soporte 10 comprende la lengüeta 101 como el elemento de conexión y en donde el perfil lateral 11 comprende la ranura 110 como el elemento de conexión. La lengüeta 101 es una única alma que está formada integralmente con el marco de soporte 10 y la ranura es un alma bifurcada que está formada integralmente con el perfil lateral 11. La sección transversal de la primera unidad de perfilado 1 comprende una abertura lateral 12. La abertura lateral 12 está definida en el lado del perfil de soporte 10 por un elemento de conexión en forma de alma deslizante 100 y en el lado del perfil lateral 11 por un elemento de conexión en forma de una lengüeta 111. Ambas, el alma deslizante 100 y la lengüeta son almas únicas que se forman integralmente con el perfil correspondiente. En correspondencia, la segunda unidad de perfilado 2 comprende un perfil de soporte 20 y un perfil lateral 21, en donde el perfil de soporte 10 comprende la lengüeta 201 para la conexión a la ranura 210 del perfil lateral 21 y en donde la lengüeta 211 del perfil lateral 21 y el alma deslizante 200 definen la abertura lateral 22 de la segunda unidad de perfilado 2. La primera unidad de perfilado I está conectada a la segunda unidad de perfilado 2 por medio de una viga transversal de perfilado 3. En cada lado, la viga transversal de perfilado 3 está fijada al correspondiente perfil de soporte 10, 20 mediante tornillos. La unidad de transporte 4 está dispuesta entre la primera unidad de perfilado 1 y la segunda unidad de perfilado 2, en donde la primera pared lateral 40 puede estar dispuesta en la abertura lateral 12 de la primera unidad de perfilado 1 y en donde la segunda pared lateral 41 puede estar dispuesta en la abertura lateral 22 de la segunda unidad de perfilado 2. El primer elemento de conexión 100 del primer perfil de soporte 10 forma un primer bloqueo positivo con un segundo elemento de conexión 401 de la primera pared lateral 40. El primer elemento de conexión 100 del primer perfil de soporte 10 siendo un alma que se extiende hacia el interior de la primera unidad de perfilado 1 y tiene la forma de un segmento circular en un plano de sección transversal perpendicular a la dirección de transporte L. El segundo elemento de conexión 111 del primer perfil lateral 11 forma un segundo bloqueo positivo con un primer elemento de conexión 400 de la primera pared lateral 40. El segundo elemento de conexión 111 del primer perfil lateral 11 es un alma que se extiende hacia el exterior de la primera unidad de perfilado 1 y tiene la forma de un segmento circular en un plano de sección transversal perpendicular a la dirección de transporte L. El alma 100 del primer perfil de soporte 10 tiene el mismo punto central del círculo C que el alma 111 del primer perfil lateral 11. El primer elemento de conexión 400 de la primera pared lateral 40 es un alma bifurcada que se extiende hacia el exterior de la unidad de transporte 4 y ambas partes del alma tienen la forma de un segmento circular en un plano de sección transversal perpendicular a la dirección de transporte L. El segundo elemento de conexión 401 de la primera pared lateral 40 es un alma única que se extiende hacia el exterior de la unidad de transporte 4 y tiene la forma de un segmento circular en un plano de sección transversal perpendicular a la dirección de transporte L. El alma bifurcada 400 de la primera pared lateral 40 y el alma única 401 de la primera pared lateral 40 tienen el mismo punto central circular C que el alma 100 del primer perfil de soporte 10 y el alma 111 del primer perfil lateral 11. La segunda unidad de perfilado 2 está diseñada de manera simétrica a la primera unidad de perfilado 1 con respecto a un plano medio vertical del transportador. De este modo, los perfiles de soporte 10, 20, incluidos sus elementos de conexión 100, 200; 101, 201 y los perfiles laterales 11,21 que incluyen sus elementos de conexión 110, 210; 111,211 también están diseñados simétricamente entre sí. Por lo tanto, la primera pared lateral 40 y la segunda pared lateral 41 de la unidad de transporte 4 también están diseñadas simétricamente entre sí con respecto al plano medio vertical del transportador. Por tanto, los elementos de conexión 400, 410; 401,411 también están diseñados de forma simétrica. Existe un corte 112 en el perfil lateral 11 de la primera unidad de perfilado 1, en una parte del perfil lateral 11 adyacente al segundo elemento de conexión 111. Una ventana 150 está dispuesta en y detrás del corte 112. Un sensor 15 puede estar dispuesto detrás de la ventana 150 dentro de la primera unidad de perfilado 1. Por ejemplo, se puede proporcionar un fotosensor para detectar la presencia de una mercancía a transportar. Pueden preverse disposiciones comunes de fotosensores, tales como disposiciones de barrera, reflectantes o difusas. En el caso de una disposición de barrera, la segunda unidad de perfilado también comprende una ventana, en donde la fuente está dispuesta en una de las unidades de perfilado y el sensor está dispuesto en la otra unidad de perfilado. En una disposición reflectante o difusa, la fuente y el sensor están dispuestos en una de las unidades de perfilado y la otra unidad de perfilado no tiene ventanas, pero podría comprender un reflector. Una vez ensamblada, la lengüeta 101 del perfil de soporte 10 se apoya en la ranura 110 del perfil lateral I I y existe una ranura 13 entre la sección horizontal inferior del perfil de soporte 10 y el perfil lateral 11. Los dos perfiles 10, 11 pueden fijarse entre sí mediante un tornillo de cabeza en T 14 que se puede insertar en la ranura 13. Con el mismo tornillo 14 o con tornillos adicionales 14 se puede fijar la primera unidad de perfilado 1 al elemento de recepción 500 del poste 50 del soporte 5.
Para retirar una unidad de transporte 4 del transportador, es decir, entre la primera unidad de perfilado 1 y la segunda unidad de perfilado 2, tal como se muestra, por ejemplo, en la Figura 2, se requieren las siguientes etapas: - quitar los tornillos con cabeza en T que unen el perfil de soporte y el perfil lateral de una unidad de perfilado,
- quitar el perfil lateral inclinándolo hacia arriba,
- retirar la unidad de transporte inclinándola hacia arriba.
Puesto que las primera y segunda unidades de perfilado 1, 2 y las paredes laterales 40, 41 de la unidad de transporte 4 son simétricas, las etapas anteriores se pueden llevar a cabo tanto en la primera como en la segunda unidad de perfilado 1, 2. Por lo tanto, una unidad de transporte 4 defectuosa se puede retirar o sustituir por una unidad de transporte 4 en funcionamiento con facilidad y en muy poco tiempo, lo que reduce en gran medida el tiempo de inactividad del transportador.
La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de la unidad de transporte 4 de la Figura 1 con una cinta transportadora 46 relajada y la Figura 6 muestra una vista en sección de la unidad de transporte 4 de la Figura 5. La unidad de transporte 4 comprende una primera pared lateral 40 y una segunda pared lateral 41, en donde las dos paredes laterales están construidas de manera simétrica con respecto a un plano medio vertical del transportador, paralelo a la dirección de transporte L. Cada pared lateral 40, 41 comprende un primer segmento 412 y un segundo segmento 413, en donde el segundo segmento 413 está articulado al primer segmento 412, permitiendo un movimiento de inclinación del segundo segmento 413 desde una primera posición, en donde el segundo segmento 413 está alineado con el primer segmento 412 a una segunda posición, en donde el segundo segmento 413 está inclinado y dispuestos en ángulo con respecto al primer segmento 412. Ambos segmentos 412, 413 comprenden el primer elemento de conexión 410 en su extremo superior y el segundo elemento de conexión 411 en su extremo inferior. El primer segmento 402 de la primera pared lateral 40 y el primer segmento 412 de la segunda pared lateral 41 están fijados entre sí por medio de dos vigas transversales de transportador 42 idénticas. Las dos vigas transversales de transportador 42 están dispuestas simétricamente entre sí con respecto a un plano perpendicular a la dirección de transporte L. Los segmentos 40, 41 están atornillados a las vigas transversales 42. El segundo segmento 403 de la primera pared lateral 40 y el segundo segmento 413 de la segunda pared lateral 41 están fijados entre sí por medio de otra viga transversal de transportador 42, que comprende una sección transversal idéntica a la de las otras vigas transversales. Cada viga transversal 42 comprende un perfil cerrado esencialmente rectangular, en donde en una primera cara lateral 420 está dispuesta una extensión 421. La extensión 421 comprende un elemento de recepción para un eje y define el eje de pivotamiento P de los segundos segmentos articulados 403, 413. Las vigas transversales 42 comprenden casquillos roscados que están formados integralmente con los perfiles de las vigas transversales. Los segmentos se atornillan a las vigas transversales. Una polea loca 45 activada está dispuesta en una zona extrema de los primeros segmentos 402, 412 adyacentes y paralelos a la primera viga transversal 42. La segunda viga transversal 42 está dispuesta en la otra zona extrema de los primeros segmentos 402, 412. Una banda de centrado 440 está dispuesta en el medio de la polea loca accionada 44, en su circunferencia. Una polea loca 46 está dispuesta en una zona extrema de los segundos segmentos 403, 413 adyacentes y paralelos a la tercera viga transversal 42, que está dispuesta en la otra zona extrema de los segundos segmentos 403, 413. Cuando las segundas secciones 403, 413 están inclinadas, una cinta transportadora 46 se puede empujar de manera lateral sobre las dos poleas locas 44, 45. Cuando las segundas secciones 403, 413 están alineadas con los primeros segmentos 402, 412, la cinta transportadora 46 se aprieta. También se pueden proporcionar medios de apriete adicionales comunes. Las vigas transversales 42 que conectan los dos primeros segmentos 402, 412 están dispuestas dentro de la cinta transportadora 46 de modo que la primera cara lateral 420 es paralela a la superficie interior de la cinta transportadora 46 tensada y que la extensión esté orientada hacia la superficie interior de la cinta transportadora 46. Las placas deslizantes 43 están dispuestas en las primeras caras laterales 420 de las vigas transversales 42, que se apoyan en las extensiones 421 en cada uno de sus extremos con respecto a la dirección de transporte L. Las extensiones 421 y las placas deslizantes 43 pueden disponerse ajustadas en la superficie interior de la cinta 46 o con un espacio libre. En el estado alineado, la viga transversal 42 que conecta los segundos segmentos 403, 413 está dispuesta de modo que la cara lateral de la viga transversal 42 opuesta a la primera cara lateral 420 sea colineal con la superficie de la placa deslizante 43 que mira hacia la cinta transportadora 46. Una unidad de accionamiento 47 está dispuesta en la segunda pared lateral 41. La unidad de accionamiento 47 comprende un elemento de accionamiento 470, una cinta dentada 471 y una polea de cinta 472, en donde la polea de cinta 472 está unida a un eje de la polea loca accionada 44 y la cinta dentada 471 conecta elemento de accionamiento 470 a la polea de la cinta 472. Para poder tensar la cinta dentada 471, la posición del elemento de accionamiento 470 con respecto a la dirección de transporte L es ajustable.
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de un transportador con varias unidades de transporte 4 que están dispuestas entre la primera y la segunda unidades de perfilado comunes 1, 2. La segunda unidad de perfilado 2 se representa sin su perfil lateral y una de las unidades de transporte 4 está inclinada hacia arriba para su extracción. Se puede disponer cualquier número de unidades de transporte 4 entre las dos unidades de perfilado 1,2. Pueden existir dos, tres, cuatro o más unidades de transporte 4. La longitud de cada unidad de transporte 4 se puede ajustar a la longitud de las mercancías a ser transportadas, por lo tanto, la longitud de las unidades de perfilado es un múltiplo de la longitud de las unidades de transporte 4. Por razones de manipulación, la longitud de las unidades de perfilado 1, 2 varía desde 40 cm a 300 cm, preferiblemente desde 60 cm a 240 cm. Sin embargo, no se excluyen otras longitudes de las unidades de perfilado 1,2 más cortas o más largas.
La Figura 8 muestra una vista en sección transversal detallada de dos unidades de transporte 4 adyacentes de la Figura 7. Un elemento de puente 6 está dispuesto entre dos unidades de transporte 4 contiguas. El elemento de puente 6 evita que las mercancías a transportar entren en el espacio entre dos unidades de transporte 4 adyacentes y comprende una placa deslizante, cuya superficie superior está alineada con la superficie superior de las cintas transportadoras 46 y un elemento de fijación, mediante el cual el elemento puente 6 se fija a las paredes laterales 40, 41 de una de las unidades de transporte 4.
Lista de referencias numéricas
1 Unidad de perfilado 401 Elemento de conexión
10 Perfil de soporte 402 Segmento
100 Elemento de conexión 403 Segmento
101 Elemento de conexión 41 Pared lateral
11 Perfil lateral 410 Elemento de conexión
110 Elemento de conexión 411 Elemento de conexión
111 Elemento de conexión 412 Segmento
112 Corte 413 Segmento
12 Abertura 42 Viga transversal de transportador
13 Ranura 420 Cara lateral
14 Elemento de fijación 421 Extensión
15 Sensor 43 Placa deslizante
150 Ventana del sensor 44 Polea loca accionada
16 Perfil guía 440 Banda de centrado
2 Unidad de perfilado 45 Polea loca
20 Perfil de soporte 46 Cinta transportadora
21 Perfil lateral 47 Unidad de accionamiento
22 Abertura 470 Elemento de accionamiento
3 Viga transversal de perfilado 471 Cinta dentada
4 Unidad de transporte 472 Polea de la cinta
40 Pared lateral 5 Soporte
400 Elemento de conexión 50 Poste
500 Elemento de recepción L Dirección de transporte
501 Pie C Punto central
51 Viga transversal de soporte P Eje de pivotamiento
6 Elemento de puente

Claims (17)

REIVINDICACIONES
1. Un transportador que comprende
una primera unidad de perfilado (1) que se extiende en una dirección de transporte (L) y una segunda unidad de perfilado (2) que se extiende en la dirección de transporte (L), estando la primera unidad de perfilado (1) y la segunda unidad de perfilado (2) dispuestas en paralelo entre sí y estando fijadas entre sí mediante al menos una viga transversal de perfilado (3), en donde la primera unidad de perfilado (1) comprende un perfil de soporte (10) y un perfil lateral (11) que se pueden unir de forma desmontable entre sí para formar una estructura compuesta (10, 11) cuya sección transversal comprende una primera abertura lateral (12) y en donde la segunda unidad de perfilado (2) comprende un perfil de soporte (20) y un perfil lateral (21) que se pueden unir de forma desmontable entre sí para formar una estructura compuesta (20, 21) cuya sección transversal comprende una segunda abertura lateral (22), en donde la primera abertura lateral (12) se enfrenta a la segunda abertura lateral (22),
al menos una unidad de transporte (4) que se puede disponer entre la primera unidad de perfilado (1) y la segunda unidad de perfilado (2), en donde cada unidad de transporte (4) comprende una primera pared lateral (40) y una segunda pared lateral (41), estando la primera pared lateral (40) y la segunda pared lateral (41) dispuestas paralelas entre sí, y en donde los elementos de transporte (44, 45) están dispuestos entre las paredes laterales (40, 41),
en donde
la primera pared lateral (40) puede disponerse de forma desmontable en la primera abertura lateral (12) para formar una estructura compuesta (10, 11,40) con una sección transversal cerrada a lo largo de la primera pared lateral (40) y en donde
la segunda pared lateral (41) puede disponerse de forma desmontable en la segunda abertura lateral (22) para formar una estructura compuesta (20, 21,41) con una sección transversal cerrada a lo largo de la segunda pared lateral (41), en donde
un primer elemento de conexión (100, 200) de cada perfil de soporte (10, 20) forma un primer bloqueo positivo con un segundo elemento de conexión (401, 411) de la pared lateral correspondiente (40, 41), caracterizado porque un segundo elemento de conexión (111, 211) de cada perfil lateral (11, 21) forma un segundo bloqueo positivo con un primer elemento de conexión (400, 410) de la pared lateral correspondiente (40, 41), y
un segundo elemento de conexión (101, 201) de cada perfil de soporte (10, 20) forma un tercer bloqueo positivo con un primer elemento de conexión (110, 210) del perfil lateral correspondiente (11,21).
2. El transportador según la reivindicación 1, en donde el segundo bloqueo positivo comprende una conexión machihembrada, en donde uno de los elementos de conexión (111, 211; 400, 410) comprende la lengüeta en forma de al menos una alma y el otro elemento de conexión comprende la ranura en forma de al menos dos almas y en donde cada alma, en un plano de sección transversal perpendicular a la dirección de transporte, tiene la forma de un segmento circular, que tiene el mismo punto central del círculo.
3. El transportador según la reivindicación 2, en donde el primer bloqueo positivo comprende una conexión deslizante, en donde cada uno de los elementos de conexión (100, 200; 401,411) comprende al menos un alma y en donde cada alma, en un plano de sección transversal perpendicular a la dirección de transporte, tiene la forma de un segmento circular, que tiene el mismo punto central del círculo que las almas del segundo bloqueo positivo.
4. El transportador según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el tercer bloqueo positivo comprende una conexión machihembrada, en donde uno de los elementos de conexión (101, 201; 110, 210) comprende la lengüeta en forma de un alma y el otro elemento de conexión comprende la ranura en forma de un alma bifurcada.
5. El transportador según una de las reivindicaciones 2 a 4, en donde todas las almas están formadas integralmente con el perfil correspondiente.
6. El transportador según la reivindicación 4, en donde el tercer bloqueo positivo está separado del contorno de la unidad de perfilado (1,2) y en donde se forma una ranura (13, 23) en el contorno de la unidad de perfilado (1,2) entre el perfil de soporte (10, 20) y el perfil lateral (11,21) adyacente al tercer bloqueo positivo.
7. El transportador según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los perfiles y/o las paredes laterales son de metal, seleccionado de entre el grupo de aluminio, acero y acero inoxidable.
8. El transportador según la reivindicación 5, en donde el transportador comprende, además, al menos un elemento de fijación (14) seleccionado de entre el grupo de tuerca con cabeza de martillo o en forma de T y perno en forma de T, que se puede insertar en la ranura (13, 23) y que pueden fijar el perfil lateral (11, 21) al perfil de soporte correspondiente (10, 20).
9. El transportador según la reivindicación 8, que comprende, además, al menos un soporte (5), comprendiendo cada soporte dos postes (50), en donde cada poste (50) puede fijarse a una unidad de perfilado correspondiente (1,2) mediante el al menos un elemento de fijación (14).
10. El transportador según una de las reivindicaciones anteriores, en donde cada una de las paredes laterales (40, 41) de la unidad de transporte (4) comprende una primera sección (400) y una segunda sección (401),
en donde la primera sección (400) de la primera pared lateral (40) y la primera sección (410) de la segunda pared lateral (41) están fijadas entre sí por medio de al menos una viga transversal de transportador (42),
en donde la segunda sección (401) de la primera pared lateral (40) y la segunda sección (411) de la segunda pared lateral (41) están fijadas entre sí por medio de al menos una viga transversal de transportador (42), y
en donde cada segunda sección (401) está articulada a la primera sección correspondiente (400) por medio de una de las vigas transversales de transportador (42).
11. El transportador según la reivindicación 10, en donde la primera pared lateral (40) y la segunda pared lateral (41) están fijadas entre sí mediante dos vigas transversales de transportador (42), que están dispuestas simétricamente entre sí con respecto a un plano perpendicular a la dirección de transporte, en donde cada viga transversal de transportador (42) comprende una extensión (421), que se extiende desde una cara lateral (420) de la viga transversal de transportador (42) y en donde la unidad de transporte (4) comprende, además, al menos una placa deslizante (43), que se apoya en la cara lateral (420) y la extensión (421) de cada viga transversal de transportador (42).
12. El transportador según la reivindicación 11, en donde la extensión (421) de la viga transversal de transportador (42) comprende un eje de pivotamiento (P).
13. El transportador según una de las reivindicaciones 10 a 12, en donde todas las vigas transversales de transportador (42) tienen secciones transversales idénticas.
14. El transportador según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de transporte (4) comprende una polea loca accionada (44), una polea loca (45) y una cinta transportadora (46), que está dispuesta alrededor de ambas poleas locas (44, 45).
15. El transportador según la reivindicación 14, en donde la polea loca accionada (44) está montada de forma giratoria en las primeras secciones (400, 410) de cada pared lateral (40, 41) y en donde la polea loca (45) está montada de forma giratoria en las segundas secciones (401,411) de cada pared lateral (40, 41).
16. El transportador según la reivindicación 14 o 15, en donde la unidad de transporte (4) comprende una unidad de accionamiento (47) que comprende un accionamiento (470) y una transmisión de fuerza (471, 472), en donde la transmisión de fuerza comprende una cinta dentada (471) y una polea de cinta (472), que está montada en la polea loca accionada (44), en donde la unidad de accionamiento (47) con todos sus componentes están dispuestos dentro de la primera unidad de perfilado (1) y/o dentro de la segunda unidad de perfilado (2).
17. Un sistema de transporte que comprende al menos dos transportadores según una de las reivindicaciones 1 a 16, en donde todos los transportadores pueden funcionar de manera independiente entre sí.
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