ES2283937T3 - Sistema de transporte, en especial una instalacion de transporte de maletas de aeropuerto para recipientes. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transporte para recipientes (2) con al menos dos transportadores (18, 19) dispuestos con un ángulo mutuo, entre los cuales está dispuesto un órgano de traslación (1) para trasladar el recipiente desde un transportador (18) al otro transportador (19), en donde el órgano de traslación (1) presenta un transportador transversal (23) que alimenta al transportador (9) y que está configurado como transportador sinfín con una pareja de medios de transporte (3) distanciados entre sí, y al menos un medio de transporte (5) que gira sinfín dispuesto entre los medios de transporte (3) distanciados entre sí, cuyo ramal superior discurre en la dirección de extracción de un transportador (18), en donde el plano de transporte de un transportador (18) está dispuesto más elevado que el plano de transporte del transportador transversal (23) del órgano de traslación (1), y en donde el medio de transporte (5) del órgano de traslación (1) está dotado en una parte de su longitud de al menos un engrosamiento (11), que compensa la distancia de los planos de transporte de un transportador (18) y del transportador transversal (23), y sobre el cual puede moverse el recipiente (2) desde un transportador (18) al órgano de traslación (1), y en donde está previsto al menos un elemento de apoyo (14) móvil adicional que sujeta el recipiente (2), al abandonar un transportador (18), por encima del plano de transporte del transportador transversal (23), y en donde el recipiente (2) puede descender con ello hasta la altura del plano de transporte del transportador transversal (23), y el engrosamiento (11) puede guiarse hacia abajo a través de la inversión del medio de transporte (5) y también puede descender el elemento de apoyo (4) sincrónicamente respecto a esto, caracterizado porque el elemento de apoyo, al igual que el medio de transporte (5), está configurado como cinta transportadora auxiliar (12) giratoria sinfín y dotada, en parte de su longitud, de al menos un engrosamiento (14) que compensa ladistancia de los planes de transporte del transportador transversal (23) y de al menos una cinta transportadora (5), y que está dispuesta junto a la cinta transportadora (5) y es accionada sincrónicamente con la misma, en donde las longitudes de los engrosamientos (11, 14) y las longitudes de las cintas transportadoras (5, 12) se eligen en cada caso de tal modo, que se produce un descenso sincrónico del recipiente (2).
Description
Sistema de transporte, en especial una
instalación de transporte de maletas de aeropuerto para
recipientes.
La invención se refiere a un sistema de
transporte para recipientes, en especial una instalación de
transporte de maletas de aeropuerto, conforme al preámbulo de la
reivindicación 1.
Se conocen sistemas de transporte con
transportadores aislados interconectados, en donde a menudo es
necesario disponer con un ángulo mutuo transportadores directamente
consecutivos. En el caso de un ángulo de 90º se habla con ello
también de un órgano de traslación acodado. Un órgano de traslación
de este tipo se describe por ejemplo en el documento DE 197 25 480
C1. El órgano de traslación acodado traslada los recipientes, que
se mueven en la dirección de extracción de un transportador, en la
dirección de introducción del otro transportador. Con ello los dos
transportadores están dispuestos en planos horizontales distanciados
entre sí; para compensar la distancia vertical se utiliza una mesa
elevadora en el documento 197 25 480 C1.
Las mesas elevadoras de este tipo pueden usarse
en transportadores con vías de rodillos o cintas
transportadoras.
Para materializar las tres funciones:
introducción, elevación y extracción, se utilizan casi siempre tres
accionamientos. El primer accionamiento transporta el recipiente
hasta una posición, desde la que debe transportarse en ángulo recto
respecto a la dirección de introducción. El recipiente se detiene
para ello en esta posición y se eleva después con ayuda del
mecanismo elevador usando el segundo accionamiento, en donde es
elevado por la cinta de introducción. En esta posición se conecta
el tercer accionamiento, que acciona la cinta de extracción que
transporta el recipiente en la dirección de extracción.
En el caso de otro órgano de traslación conocido
están dispuestas dos bandas de rodadura guiadas en paralelo con un
ángulo de 90º respecto a la dirección principal de transporte, en
donde las bandas de rodadura soportan en cada caso una cuña unida a
la banda. Al esclusar hacia fuera el recipiente desde la dirección
de transporte principal el recipiente se desplaza hasta una
posición, a la que se guían las dos cuñas debajo de la arista de
recipiente trasera en la dirección de esclusado hacia fuera, de tal
modo que el recipiente se mueve en la dirección principal de
transporte. El esclusado hacia dentro en la dirección de transporte
principal se realiza igualmente mediante las dos cuñas, que
aprisionan el recipiente en la arista delantera y tiran del mismo
hacia un tope, que sujeta el recipiente en su posición hasta que las
cuñas se sumergen a través de los rodillos de inversión debajo del
recipiente.
De la solicitud de patente europea
EP-A-1 182 152 se ha dado a conocer
un sistema de transporte para recipientes del género expuesto, en
el que está integrado un órgano de traslación para trasladar los
recipientes transportados sobre transportadores de rodillos. El
órgano de traslación contiene un transportador transversal formado
por cadenas de transporte, a través del cual puede trasladarse el
producto a transportar desde una dirección de transporte a una
segunda dirección de transporte orientada transversalmente a la
misma. Las cadenas presentan engrosamientos en forma de rodillo
que, en el caso de un giro sinfín de la cadena, elevan el producto a
transportar y llevan al plano de transporte del transportador de
guiado ulterior.
La tarea de la invención consiste en indicar un
sistema de transporte sencillo en cuanto a técnica de accionamiento
con un órgano de traslación, en especial un órgano de traslación
acodado, que traslade y apuntale los recipientes fundamentalmente
en horizontal.
La solución de esta tarea viene dada por las
particularidades indicadas en la reivindicación 1. Mediante las
particularidades características de las reivindicaciones secundarias
se configura ulteriormente de forma ventajosa el sistema de
transporte.
La solución conforme a la invención prevé un
órgano de traslación que presenta un transportador, que transporta
en la dirección de introducción de un transportador postconectado al
órgano de traslación. Este transportador del órgano de traslación
puede ser un transportador de rodillos; con preferencia se trata de
un transportador de cinta con un par de cintas transportadoras
distanciadas entre sí. El plano de transporte de estas cintas
transportadoras está dispuesto ligeramente más bajo que el plano de
transporte del transportador preconectado al órgano de traslación.
El órgano de traslación dispone además de al menos una cinta
transportadora, con preferencia una pareja de cintas
transportadoras dispuestas en paralelo y distanciadas entre sí, cuyo
ramal superior discurre en cada caso en la dirección de extracción
del transportador preconectado al órgano de traslación. Esta cinta
transportadora está dotada en cada caso en una parte de su longitud
de al menos un engrosamiento, que compensa la pequeña diferencia de
altura entre los planos de transporte del transportador preconectado
al órgano de traslación y el transportador del órgano de
traslación, en donde las partes de la cinta transportadora no
dotadas de engrosamientos están situadas, en su ramal superior,
ligeramente por debajo del plano de transporte del transportador
del órgano de traslación. El engrosamiento está dispuesto de tal
modo que un recipiente puede moverse, situado sobre el
engrosamiento, en la dirección de extracción del transportador
preconectado hacia el órgano de traslación. Asimismo el órgano de
traslación dispone además de al menos un elemento de apoyo móvil
adicional, que sujeta el recipiente al abandonar el transportador
preconectado por encima del plano de transporte del transportador
del órgano de traslación. El recipiente puede descender a
continuación por ello sobre el plano de transporte del
transportador y, de este modo, colocarse sobre el mismo, de tal
modo que el engrosamiento a través de la inversión de al menos una
cinta transportadora giratoria del órgano de traslación es guiado,
hacia fuera del plano de transporte del transportador preconectado,
hacia abajo y hasta la región del ramal inferior; al mismo tiempo
desciende también al menos un elemento de apoyo. Mediante la
inversión del sentido de giro de los accionamientos de los
transportadores y de las cintas transportadoras pueden invertirse
los procesos, de tal modo que pueden trasladarse recipientes en
sentido contrapuesto desde el transportador "postconectado" al
"preconectado".
Los engrosamientos se mueven para descender con
el ramal superior de la cinta transportadora más allá de las
inversiones de cinta transportadora, hacia abajo, hasta el ramal
inferior y desde el ramal inferior de nuevo, hacia arriba, hasta el
ramal superior. De este modo puede realizarse al mismo tiempo con el
transporte del recipiente una elevación o un descenso del
recipiente. Por medio de esto pueden ahorrarse un motor de
accionamiento y la mecánica correspondiente, que serían necesarios
en caso contrario para una traslación acodada horizontal. La
integración del proceso de elevación-descenso en el
transporte transversal elimina los tiempos cíclicos para estos
procesos, lo que conduce a una mejora del caudal. Asimismo puede
prescindirse del espacio constructivo necesario para la unidad
elevadora, con lo que la unidad puede configurarse más plana. En
comparación con unidades elevadoras con guiado de colisa, en esta
disposición no se produce ningún movimiento transversal de
elevación en la dirección de introducción o extracción o en la
contrapuesta, que exige tiempo adicional y dificulta un
posicionamiento preciso del producto a transportar.
El accionamiento se simplifica además si el
elemento de apoyo, al igual que la cinta transportadora del órgano
de traslación, está configurado como cinta transportadora auxiliar
giratoria sinfín y dotada, en parte de su longitud, de al menos un
engrosamiento que compensa la distancia de los planes de transporte
del transportador y de al menos una cinta transportadora del órgano
de traslación, y que está dispuesta junto a la cinta transportadora
del órgano de traslación y es accionada sincrónicamente con la
misma, en donde las longitudes de los engrosamientos y las
longitudes de las cintas transportadoras se eligen en cada caso de
tal modo, que se produce un descenso sincrónico del recipiente al
sumergirse los engrosa-
mientos.
mientos.
En el caso de una solución constructivamente
sencilla, las dos cintas transportadoras situadas una junto a la
otra son accionadas por un motor común.
Para conseguir un movimiento sincronizado de las
cintas transportadoras se propone que la cinta transportadora y la
cinta transportadora auxiliar sean guiadas en cada caso alrededor de
un rodillo de inversión superior común, en donde los engrosamientos
son guiados a través de las inversiones hacia arriba o hacia abajo
según el sentido de giro.
A continuación se describe con más detalle la
invención con base en un ejemplo de ejecución representado
esquemáticamente en el dibujo. Aquí muestran:
la figura 1 un órgano de traslación acodado para
un sistema de transporte,
la figura 2 un corte parcial del órgano de
traslación parcial según la figura 1 y
las figuras 3a-3d el modo de
actuación del órgano de traslación acodado con base en un recipiente
a trasladar,
la figura 4 una vista en planta sobre el órgano
de traslación acodado con transportador pre- y postconectado en una
representación esquemática.
En la figura 4 se ha representado un órgano de
traslación acodado 1 en el interior de un sistema de transporte
indicado en corte, que contiene un transportador 18 y un
transportador 19 dispuesto en ángulo recto respecto al mismo. Ambos
transportadores 18, 19 están equipados en cada caso con una pareja
de cintas transportadoras. Sin embargo, también puede unirse
cualquier transportador (por ejemplo transportadores de rodillos) al
órgano de traslación acodado 1. Según el modo de funcionamiento y
la configuración del órgano de traslación acodado 1 pueden
transportarse productos a transportar, en especial recipientes,
desde el transportador 18 al órgano de traslación acodado 1 y desde
éste, en ángulo recto, seguidamente a través del transportador 19.
También es posible el recorrido inverso de transporte desde el
transportador 10 al transportador 18. Un transportador adicional 20
indicado a trazos muestra que también es por ejemplo posible una
traslación a elección de productos a transportar, que son
suministrados por el transportador 19, sobre los dos transportadores
18 y 20, que después se hacen funcionar como evacuadores.
La figura 1 muestra el órgano de traslación 1
del sistema de transporte para recipientes, que puede usarse en
especial en una instalación de transporte de maletas de aeropuerto.
El órgano de traslación 1 presenta un transportador transversal 23
con dos cintas transportadoras 3 exteriores, accionadas
sincrónicamente, que son guiadas para su inversión alrededor de
rodillos de inversión 4.
Entre las cintas transportadoras 3 que giran
sinfín están previstas, transversalmente a su dirección de
transporte, otras dos cintas de transporte 5 accionadas
sincrónicamente que giran igualmente sinfín y discurren en paralelo
a una distancia mutua. Las dos cintas 5 de la pareja interior de
cintas transportadoras discurren sobre rodillos de inversión
superiores 6 y rodillos de inversión inferiores 6a, de los que los
superiores se asientan de forma solidaria en rotación sobre los
extremos de dos ejes paralelos 7. Los ejes 7 montados giratoriamente
forman, junto con dos chapas frontales 8 y dos soportes 9 en forma
de barra, un bastidor soporte estable. Las superficies de asiento
10 de las cintas 5 en la figura 1 están situadas en un plano
horizontal común. Este está situado ligeramente por debajo del
plano de transporte, que está formado por las dos superficies de
asiento de las cintas 3 del transportador 23.
Como puede verse en la figura 1, las cintas
transportadoras 5 presentan engrosamientos 11, por ejemplo en forma
de tiras rectangulares elásticas, que están pegadas por ejemplo
sobre las dos cintas transportadoras 5 a una distancia mutua
predeterminada o están aplicadas o conformadas de otro modo.
Como muestra igualmente la figura 1, el órgano
de traslación 1 está dotado además de otras cuatro cintas
transportadoras auxiliares 12 más cortas, dos por cada lado, que
son guiadas en cada caso a través de uno de los dos rodillos de
inversión inferiores 6a. El otro rodillo de inversión 13
perteneciente a la inversión de las cintas transportadoras 12 está
asentado, de forma solidaria en rotación, en el extremo del eje 7
correspondiente. También las cintas de transporte auxiliares 12
están dotadas de engrosamientos 14 en forma de tiras elásticas
rectangulares, que están pegadas o aplicadas de un modo distinto al
de las cintas transportadoras 5. El grosor de los engrosamientos
11, 14 se ha elegido de tal modo que su lado superior, en cuanto
llegan al ramal superior de la cinta transportadora 5 o a la región
del lado superior del rodillo de inversión 13, compensa la
diferencia en altura con relación al plano de transporte del
transportador preconectado 18 (figura 4), es decir, que los
engrosamientos, en la posición correspondiente de las cintas
transportadoras 5, 12 están situados con su lado superior
fundamentalmente en el plano de transporte del transportador 18. El
plano de transporte, que está formado por las cintas de transporte
3 del transportador 23, está situado algo más bajo que el plano de
transporte del transportador 18, pero al mismo tiempo algo más alto
que el plano formado por las superficies de asiento 10 de las cintas
transportadoras 10.
Para el accionamiento de las cintas
transportadoras interiores 5, 12 sólo se necesita un único motor de
accionamiento 15.
En la figura 2 se muestra en corte aumentado el
accionamiento de las cintas transportadoras interiores 5, 12.
Aparte de los rodillos de inversión 6, 6a, 13 pueden verse las
cintas 5, 12 giratorias con los engrosamientos 11, 14. El motor de
accionamiento 15 presenta una rueda de accionamiento 16 cilíndrica,
que acciona a través de una correa 17 uno de los ejes 7 sobre el
cual es guiada la correa 17.
Como puede verse en la figura 2, las longitudes
de las cintas 12 giratorias sinfín tienen en cada caso el mismo
valor. Por el contrario la cinta transportadora 5 tiene una longitud
doble que las cintas 12. Las longitudes de los engrosamientos 11,
14 y en especial su posición y las distancias entre ellos se han
elegido de tal modo, que se corresponden con la anchura del
recipiente y las dimensiones de los transportadores (es decir, la
longitud necesaria del transporte transversal) y está garantizado un
descenso sincrónico del recipiente 2 al sumergirse los
engrosamientos hacia abajo, como se explica a continuación.
En las figuras 3a-3d se ha
representado a modo de ejemplo, en cuatro pasos, el proceso de
introducción de un recipiente 2 desde un transportador de cinta 18
a transportar hasta las cintas 3 evacuadoras del transportador
23.
La figura 3a muestra el órgano de traslación 1
con sus cintas 5, 12 en una primera posición básica.
Si se mueve un recipiente 2 mediante el
transportador 18 en la dirección del órgano de traslación 1, se
sincroniza la arista delantera del engrosamiento 11 de la cinta
transportadora 5 aproximadamente con la arista delantera del
recipiente 2. En el recorrido ulterior se mueve el engrosamiento
elástico 11 con preferencia elástico, mediante el movimiento de la
cinta transportadora 5, a la misma velocidad que la del recipiente
2, completamente debajo del recipiente 2 y lo soporta hasta la
región de recipiente delantera. Cuando el recipiente 2 se encuentra
con su arista trasera en el extremo del transportador 17 (figura
3b), se encuentra el engrosamiento 14 de la cinta transportadora
auxiliar 12 accionada ala misma velocidad - como se ha representado
en la figura 3b - en la posición de aceptación y acepta allí la
parte trasera del recipiente 2 como elemento de apoyo adicional,
para sujetar el recipiente 2 en su posición horizontal por encima
del plano de transporte de las cintas transportadoras 3. Mediante
el giro ulterior de los rodillos de inversión 13 se guían - figura
3c - los engrosamientos 11, 14 alrededor de los rodillos de
inversión 13 prácticamente al mismo tiempo hacia abajo y descienden,
de este modo, el recipiente 2 en paralelo sobre las cintas
transportadoras 3. Esto se ha representado en la figura 3d, en
donde el recipiente 2 está situado sobre las cintas 3. El órgano de
traslación 1 se encuentra ahora con sus cintas 5, 12 en la segunda
posición básica, en la que las superficies de asiento 10 tienen una
distancia insignificante respecto al lado inferior del recipiente
2. El recipiente 2 puede seguir transportándose por ello sin
problemas mediante las cintas transportadoras 3 hasta el
transportador 19 (figura 4).
Obligado por la disposición simétrica de los
engrosamientos 11, 14 y la división de las cintas 5, 12 con una
relación 1:2, el órgano de traslación 1 puede hacerse funcionar en
cada dirección de introducción y extracción. El recipiente 2 puede
trasladarse de este modo también, a la inversa, desde la segunda
posición básica de la cinta 3 hasta la cinta 5, para entregarlo al
transportador 18 ó 20 (figura 4).
Se entiende que la solución conforme a la
invención, el movimiento de elevación y descenso a llevar a cabo
durante un transporte transversal en el órgano de traslación
mediante engrosamientos aplicados específicamente sobre cintas
transportadoras, también puede ejecutarse de una manera diferente a
lo que es el caso en el ejemplo de ejecución representado. Por
ejemplo podría el recorrido de transporte transversal, que se
materializa mediante la cinta transportadora 5, materializarse
también mediante dos o más cintas transportadoras conectadas
consecutivamente con engrosamientos, de los que uno asume la
función de elemento de apoyo adicional.
Claims (9)
1. Sistema de transporte para recipientes (2)
con al menos dos transportadores (18, 19) dispuestos con un ángulo
mutuo, entre los cuales está dispuesto un órgano de traslación (1)
para trasladar el recipiente desde un transportador (18) al otro
transportador (19), en donde el órgano de traslación (1) presenta un
transportador transversal (23) que alimenta al transportador (9) y
que está configurado como transportador sinfín con una pareja de
medios de transporte (3) distanciados entre sí, y al menos un medio
de transporte (5) que gira sinfín dispuesto entre los medios de
transporte (3) distanciados entre sí, cuyo ramal superior discurre
en la dirección de extracción de un transportador (18), en donde el
plano de transporte de un transportador (18) está dispuesto más
elevado que el plano de transporte del transportador transversal
(23) del órgano de traslación (1), y en donde el medio de
transporte (5) del órgano de traslación (1) está dotado en una parte
de su longitud de al menos un engrosamiento (11), que compensa la
distancia de los planos de transporte de un transportador (18) y
del transportador transversal (23), y sobre el cual puede moverse el
recipiente (2) desde un transportador (18) al órgano de traslación
(1), y en donde está previsto al menos un elemento de apoyo (14)
móvil adicional que sujeta el recipiente (2), al abandonar un
transportador (18), por encima del plano de transporte del
transportador transversal (23), y en donde el recipiente (2) puede
descender con ello hasta la altura del plano de transporte del
transportador transversal (23), y el engrosamiento (11) puede
guiarse hacia abajo a través de la inversión del medio de
transporte (5) y también puede descender el elemento de apoyo (4)
sincrónicamente respecto a esto, caracterizado porque el
elemento de apoyo, al igual que el medio de transporte (5), está
configurado como cinta transportadora auxiliar (12) giratoria
sinfín y dotada, en parte de su longitud, de al menos un
engrosamiento (14) que compensa la distancia de los planes de
transporte del transportador transversal (23) y de al menos
una
cinta transportadora (5), y que está dispuesta junto a la cinta transportadora (5) y es accionada sincrónicamente con la misma, en donde las longitudes de los engrosamientos (11, 14) y las longitudes de las cintas transportadoras (5, 12) se eligen en cada caso de tal modo, que se produce un descenso sincrónico del recipiente (2).
cinta transportadora (5), y que está dispuesta junto a la cinta transportadora (5) y es accionada sincrónicamente con la misma, en donde las longitudes de los engrosamientos (11, 14) y las longitudes de las cintas transportadoras (5, 12) se eligen en cada caso de tal modo, que se produce un descenso sincrónico del recipiente (2).
2. Sistema de transporte según la reivindicación
1, caracterizado porque el transportador transversal (2) y
al menos una cinta transportadora (5) están dispuestos
transversalmente, en especial en ángulo recto uno con respecto a la
otra.
3. Sistema de transporte según la reivindicación
1, caracterizado porque las cintas transportadoras (5, 12)
situadas una junto a otra son accionadas por un motor común
(15).
4. Sistema de transporte según la reivindicación
3, caracterizado porque las dos cintas transportadoras (5,
12) son guiadas alrededor de un rodillo de inversión (6) superior
común.
5. Sistema de transporte según la reivindicación
1, caracterizado porque los medios de transporte (3)
distanciados entre sí del transportador transversal (23) están
configurados como cintas transportadoras.
6. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el órgano de
traslación (1) presenta al menos una pareja de cintas
transportadoras (5) distanciadas entre sí que transportan en la
dirección de extracción.
7. Sistema de transporte según las
reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque la pareja de
cintas transportadoras (5, 5) está dispuesta entre las cintas
transportadoras (3, 3) del transportador transversal (23).
8. Sistema de transporte según la reivindicación
1, caracterizado porque a cada cinta transportadora (5) del
órgano de traslación (1) están asociadas en cada caso dos cintas
transportadoras auxiliares (12) en disposición simétrica.
9. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la longitud de
las cintas transportadoras (5) es el doble de grande que la
longitud de las cintas transportadoras auxiliares (12).
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