ES2986633T3 - Cinta transportadora - Google Patents

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ES2986633T3 ES21216209T ES21216209T ES2986633T3 ES 2986633 T3 ES2986633 T3 ES 2986633T3 ES 21216209 T ES21216209 T ES 21216209T ES 21216209 T ES21216209 T ES 21216209T ES 2986633 T3 ES2986633 T3 ES 2986633T3
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Abstract

La presente invención se refiere a una cinta transportadora (1) que comprende: - una estructura de soporte (2); - una cinta móvil (10); - una pluralidad de rodillos que están asociados a la estructura de soporte y son adecuados para soportar y mover la cinta a lo largo de un recorrido cerrado. Dicha pluralidad de rodillos comprende un rodillo de arrastre y al menos tres rodillos locos. Dos rodillos (20, 21) están soportados directamente por la estructura de soporte, mientras que dos rodillos (22, 23) están soportados por un bastidor móvil (30) que está asociado de forma deslizante a la estructura de soporte para ser movidos entre una posición retraída, en la que un rodillo (22) dispuesto en el segundo extremo (2b) está posicionado completamente en el interior de dicha estructura de soporte (2), y una posición extraída, en la que dicho rodillo (22) sobresale fuera de la estructura de soporte. En la transición entre las dos posiciones, la longitud de la superficie útil de transporte de la cinta varía y se compensa con una variación equivalente en longitud de otra porción del recorrido cerrado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Cinta transportadora
Campo de aplicación
La presente invención se refiere a una cinta transportadora.
En particular, la cinta transportadora según la invención está destinada a insertarse dentro de una instalación o línea de procesamiento de material con forma laminar (tal como placas o láminas) o con perfiles que permitan la transferencia de pequeñas piezas procesadas entre dos secciones de dicha instalación o línea de procesamiento.
En particular, la cinta transportadora según la invención puede disponerse aguas abajo de una instalación de corte con láser para piezas hechas de materiales laminares y aguas arriba de un banco de descarga para las piezas procesadas.
Las piezas procesadas pueden originarse a partir del procesamiento de cualquier material, en particular de material laminar enrollado en bobinas o en forma de láminas individuales, o de barras, cuadrados, etc.
Técnica anterior
Tal como se conoce, una cinta transportadora es un dispositivo usado para transportar objetos, materiales, productos terminados o semiterminados, destinados a procesarse a escala industrial.
En general, una cinta transportadora comprende una estera o cinta transportadora, un rodillo de accionamiento y un rodillo loco. El rodillo de accionamiento y el rodillo loco están asociados en posiciones fijas a una estructura de soporte. La cinta forma un circuito cerrado parcialmente enrollado en dos extremos opuestos en el rodillo de accionamiento y en el rodillo loco. La rotación del rodillo de accionamiento se transfiere a la sección de cinta dispuesta entre los dos rodillos como un movimiento de traslación. De esta forma, la cinta puede trasladar las piezas que descansan sobre ella moviéndolas en la sección entre el rodillo de accionamiento y el rodillo loco. La sección de cinta (en general, horizontal y formando la parte superior del circuito cerrado) que se sitúa de manera progresiva entre el rodillo de accionamiento y el rodillo loco define el plano de transporte útil de la cinta transportadora. La distancia entre estos dos rodillos define la distancia de transporte útil de la cinta transportadora.
En particular, se usan cintas transportadoras para conectar dos secciones diferentes de una línea de procesamiento industrial entre sí. En este caso, la cinta transportadora recibe los productos/materiales en la salida desde la sección aguas arriba y alimenta estos productos/materiales en la entrada a la sección aguas abajo.
En caso de que las piezas o materiales que van a manejarse sean pequeños, para evitar caídas accidentales de las piezas en la entrada y/o salida de la cinta transportadora, es necesario que, entre los extremos de la cinta transportadora y las secciones de la línea de procesamiento que va a conectarse a esta, no haya espacios vacíos más grandes que las dimensiones de las piezas que van a transportarse. Dicho de otro modo, es necesario crear un soporte continuo adecuado para las piezas entre la cinta transportadora y las dos secciones de la línea de procesamiento.
En general, para cumplir con este requisito de funcionamiento, la cinta transportadora se sitúa de tal manera que en sus extremos la cinta se acerque lo máximo posible a los dispositivos para mover las piezas de las dos secciones de la línea de procesamiento. En algunos casos, sin embargo, la cinta transportadora no siempre puede mantenerse en esta posición de proximidad. De hecho, puede ocurrir que, en algunas etapas de funcionamiento, cuando se sitúa en una posición de proximidad, la cinta transportadora interfiera en el funcionamiento del equipo de al menos una de las dos secciones de la línea de procesamiento. Por tanto, es necesario hacer que la cinta transportadora sea móvil de tal manera que pueda moverse entre una posición de interferencia, en la que se garantice la continuidad de la transferencia de la pieza, y una posición de no interferencia, en la que no se garantice la continuidad de la transferencia de la pieza.
En tales casos, la cinta transportadora está dotada de una estructura de soporte móvil. Esto complica no solo la construcción de la cinta transportadora (que debe estar dotada de una estructura de soporte móvil), sino también su gestión operativa. Durante el funcionamiento de la línea de procesamiento en la que se inserta la cinta transportadora, de hecho, es necesario comprobar regularmente el correcto posicionamiento de toda la cinta transportadora con respecto a las dos secciones de la línea de procesamiento.
En el sector técnico de referencia, existe, por tanto, la necesidad de tener una cinta transportadora que permita variar su propio posicionamiento en el espacio de forma que sea más sencillo su control a nivel operativo que las soluciones tradicionales.
En el documento CN 109 484 803 A, se da a conocer una cinta transportadora según el preámbulo de la reivindicación 1.
Divulgación de la invención
Por tanto, el principal objetivo de la presente invención es eliminar todos o parte de los inconvenientes de la técnica anterior mencionada anteriormente, al proporcionar una cinta transportadora que permita variar su posicionamiento en el espacio de forma que sea más sencillo su control a nivel operativo.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar una cinta transportadora que sea sencilla y rentable de fabricar.
Breve descripción de los dibujos
La invención se define por la cinta transportadora tal como se define en la reivindicación 1. Las características técnicas de la invención, según los objetivos mencionados anteriormente, pueden observarse claramente en el contenido de las reivindicaciones a continuación, y sus ventajas resultarán más fácilmente evidentes en la siguiente descripción detallada, realizada con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una o más realizaciones no limitativas y puramente a modo de ejemplo de los mismos, en las que:
- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una cinta transportadora 1 según una realización preferida de la presente invención, ilustrada con una estructura móvil dispuesta en la posición retractada;
- la figura 2 muestra una vista en sección de la cinta transportadora de la figura 1, ilustrada con una estructura móvil dispuesta en la posición extraída e integrada en una línea de procesamiento que comprende una primera y una segunda instalación de procesamiento;
- la figura 3 muestra la cinta transportadora de la figura 2, ilustrada con una estructura móvil dispuesta en la posición retractada;
- las figuras 4 y 5 muestran la cinta transportadora de las figuras 2 y 3, respectivamente, ilustrada por separado respecto a las instalaciones de la línea de procesamiento;
- la figura 6 muestra la cinta transportadora de la figura 1 sin la cinta móvil para hacer visibles algunas partes subyacentes;
- la figura 7 muestra la cinta transportadora de la figura 6 también sin los medios de soporte de la cinta móvil para hacer visibles algunas partes subyacentes;
- la figura 8 muestra una vista ortogonal de la cinta transportadora de la figura 7;
- la figura 9 muestra la cinta transportadora de la figura 6 con algunas partes retiradas para destacar mejor otras; - la figura 10 muestra la cinta transportadora de la figura 6 en sección parcial y con algunas partes retiradas para destacar mejor otras; y
- la figura 11 muestra una vista en perspectiva solo de la estructura de soporte de la cinta transportadora de la figura 1, con algunas partes retiradas para destacar mejor otras.
Descripción detallada
La cinta transportadora según la invención se ha indicado en conjunto con el número de referencia 1 en las figuras adjuntas.
En el presente documento y en la siguiente descripción y las reivindicaciones, se hará referencia a la cinta transportadora 1 en condiciones de uso. Por tanto, cualquier referencia a una posición inferior o superior o a una orientación horizontal o vertical debería interpretarse en tales condiciones.
La cinta transportadora 1 está destinada a insertarse dentro de una línea de procesamiento de material con forma laminar (tal como placas o láminas) o con perfiles que permitan la transferencia de pequeñas piezas procesadas entre dos secciones de dicha línea de procesamiento.
En particular, tal como se muestra esquemáticamente en las figuras 2 y 3, la cinta transportadora según la invención puede disponerse aguas abajo de una instalación de corte con láser 101 para piezas hechas de materiales laminares y aguas arriba de un banco de descarga 102 para las piezas procesadas.
En particular, el banco de descarga 102 puede consistir en un banco de descarga de rodillos tal como se describe en la solicitud de patente italiana n.° 102019000006164 en nombre del mismo solicitante.
Según una realización general de la invención, el aparato 1 comprende:
- una estructura de soporte 2;
- una cinta móvil 10 que está soportada por la estructura de soporte 2 y se extiende entre un primer extremo 2a y un segundo extremo 2b a lo largo de una dirección de movimiento X para formar un plano de transporte m; - una pluralidad de rodillos que están asociados a la estructura de soporte 2 y son adecuados para soportar y mover la cinta móvil 10 a lo largo de una trayectoria cerrada.
La pluralidad de rodillos mencionada anteriormente comprende un rodillo de accionamiento 20 para accionar la cinta móvil y al menos un rodillo loco 21.
Ventajosamente, tal como se ilustra en la figura 1, la estructura de soporte 2 puede estar dotada de una o más peanas 43, 44. La estructura de soporte 2 puede ser independiente o puede estar configurada para fijarse a la estructura de una instalación de la línea de procesamiento en la que se inserta la cinta transportadora 1. En las figuras adjuntas, y en particular en las figuras 2 y 3, se ilustra la segunda configuración; en particular, la estructura de soporte 2 se muestra en una configuración dotada de soportes de sujeción 45 a una instalación 101 de la línea de procesamiento.
La pluralidad de rodillos mencionada anteriormente comprende dos rodillos locos 22, 23 adicionales además del rodillo de accionamiento 20 y del al menos un rodillo loco 21.
Todos los rodillos 20, 21,22 y 23 de la pluralidad de rodillos tienen ejes de rotación paralelos entre sí y ortogonales a la dirección de movimiento X.
Con más detalle, tal como se muestra en particular en las figuras 2 a 5, dos primeros rodillos 21 y 22 de dicha pluralidad de rodillos se disponen a la misma altura H1: un rodillo 21 se dispone en el primer extremo 2a mencionado anteriormente y un rodillo 22 se dispone en el segundo extremo 2b. De esta forma, dichos dos primeros rodillos 21 y 22 imponen una sección horizontal P1 en la trayectoria cerrada sobre la cinta móvil 10. Esta sección horizontal P1 define el plano de transporte m mencionado anteriormente.
Tal como se muestra en particular en las figuras 2 a 5, dos segundos rodillos 20, 23 de dicha pluralidad de rodillos se disponen cerca del segundo extremo 2b, por debajo de los primeros dos rodillos 21, 22.
Con más detalle, estos dos segundos rodillos 20, 23 están desviados entre sí tanto de manera horizontal como en altura, el rodillo 23 a una altura intermedia H2 y el rodillo 20 a una altura inferior H3, respectivamente, con el fin de imponer sobre la cinta móvil 10 - en conjunto con el rodillo 22 dispuesto en el segundo extremo 2b - una sección en forma de S doble P2 en la trayectoria cerrada.
La trayectoria cerrada de la cinta móvil 10 se completa por una sección inclinada P3 que conecta la sección en forma de S doble P2 a la sección horizontal P2 en el rodillo 21 dispuesto en el primer extremo 2a.
Según un aspecto esencial de la presente invención, el rodillo 21 dispuesto en el primer extremo 2a y el rodillo 20 dispuesto a dicha altura inferior H3 están soportados de manera rotativa directamente por la estructura de soporte 2 en posiciones fijas.
El rodillo 22 dispuesto en el segundo extremo 2b y el rodillo 23 dispuesto a dicha altura intermedia H2 están soportados de manera rotativa, en su lugar, por una estructura móvil 30.
A nivel operativo, la estructura móvil 30 está asociada de manera deslizante a la estructura de soporte 2 que va a moverse entre:
- una posición retractada, en la que el rodillo 22 dispuesto en el segundo extremo 2b se sitúa completamente dentro de dicha estructura de soporte 2 (tal como se ilustra en las figuras 3 y 5), y
- una posición extraída, en la que el rodillo 22 dispuesto en el segundo extremo 2b sobresale fuera de dicha estructura de soporte 2 (tal como se ilustra en las figuras 2 y 4).
A nivel operativo, tal como puede verse al comparar las figuras 2 y 4 con las figuras 3 y 5, en la transición entre la posición retractada mencionada anteriormente y la posición extraída mencionada anteriormente, la longitud de la sección horizontal P1 de la trayectoria cerrada varía y está compensada por una variación equivalente en la longitud de la sección en forma de S doble P2. La variación en la longitud de la sección en forma de S doble P2 que compensa la variación de la sección horizontal P1 sin provocar ninguna variación en la longitud de la trayectoria cerrada (y, por tanto, tensiones en la cinta) se debe al hecho de que el rodillo 23 dispuesto a dicha altura intermedia H2 (asociada a la estructura móvil 30) sigue de manera integrada los movimientos del rodillo 22 dispuesto en el segundo extremo 2b.
Con más detalle, en la transición desde la posición retractada mencionada anteriormente (figuras 3 y 5) hasta la posición extraída mencionada anteriormente (figuras 2 y 4), la longitud de la sección horizontal P1 de la trayectoria cerrada aumenta y está compensada por una reducción equivalente en la longitud de la sección en forma de S doble P2. Por el contrario, en el paso inverso desde la posición extraída mencionada anteriormente (figuras 2 y 4) hasta la posición retractada mencionada anteriormente (figuras 3 y 5), la longitud de la sección horizontal P1 de la trayectoria cerrada disminuye y está compensada por un aumento equivalente en la longitud de la sección en forma de S doble P2.
Por tanto, la cinta transportadora 1 según la invención configura una cinta transportadora con un plano de transporte m de longitud variable. Esto permite que la cinta transportadora 1 varíe su posicionamiento en el espacio de forma que sea más sencillo su control a nivel operativo que las cintas transportadoras tradicionales que, al definir un plano de transporte m de longitud fija, deben moverse, en su lugar, por completo para cambiar su posicionamiento en el espacio.
Desde un punto de vista operativo, esto hace que la cinta transportadora 1 según la invención sea particularmente adecuada para interactuar con sistemas que requieren, durante su funcionamiento, la transición desde una configuración activa, en la que la cinta transportadora debe acoplarse a una entrada de dicha instalación, hasta una configuración pasiva, en la que la cinta transportadora no tiene que acoplarse a dicha entrada.
Según una realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, la estructura móvil 30 mencionada anteriormente puede moverse paralela al plano de transporte m de tal manera que los ejes de rotación de los rodillos 22, 23 soportados en el mismo se mantengan siempre paralelos al plano de transporte m y situados en las respectivas alturas H2, H3.
Según la invención, la estructura móvil 30 mencionada anteriormente está asociada de manera deslizante a la estructura de soporte 2 en dos lados 41, 42 de dicha estructura de soporte 2 situada en posiciones laterales opuestas paralelas a la dirección de movimiento (X).
Según la invención, tal como se muestra en particular en la figura 11, la estructura de soporte 2 consiste en una estructura en forma de caja parcialmente abierta, que comprende los dos lados 41, 42 mencionados anteriormente que están conectados por una pared inferior 46 (que sigue la inclinación de la sección inclinada P3 de la trayectoria cerrada) y por una pared superior 47 (que es paralela al plano de transporte m). La estructura de soporte 2 también comprende uno o más elementos longitudinales de refuerzo 48 que conectan los dos lados 41,42 entre sí y actúan como soportes para el movimiento deslizante de la estructura móvil 30. En particular, la estructura en forma de caja está abierta para permitir que la estructura móvil 30 cambie entre la posición extraída y la posición retractada.
Preferiblemente, la estructura móvil 30 mencionada anteriormente puede moverse entre la posición retractada y la posición extraída mediante los medios de accionamiento 31 que actúan entre la estructura de soporte 2 y la estructura móvil 40.
Según la realización ilustrada en las figuras adjuntas, los medios de accionamiento 31 mencionados anteriormente consisten en al menos un cilindro neumático, preferiblemente un par de cilindros neumáticos situados en posiciones opuestas paralelas a dicha dirección de movimiento X.
Según la realización ilustrada en las figuras adjuntas, el rodillo 20 situado a dicha altura inferior H3 constituye el rodillo de accionamiento, y el resto de rodillos 21, 22, 23 constituyen los rodillos locos. En las figuras adjuntas, el motor del rodillo de accionamiento 20 se indica con el número de referencia 200. Esta configuración se prefiere dado que el motor 200 está en la posición de menos obstáculo operativo.
Según una realización no ilustrada en las figuras adjuntas, el rodillo 21 situado en el primer extremo 2a constituye el rodillo de accionamiento, y el resto de rodillos 20, 22, 23 constituyen los rodillos locos.
En general, es preferible que el rodillo de accionamiento consista en uno de los dos rodillos 20 y 21 directamente asociados a la estructura de soporte 2 en posiciones fijas.
Sin embargo, pueden contemplarse realizaciones en las que el rodillo de accionamiento consiste en uno de los dos rodillos 22 y 23 asociados a la estructura móvil 30. Esta configuración no se prefiere porque requiere el posicionamiento del motor en espacios más estrechos.
Preferiblemente, la cinta transportadora 1 comprende medios de soporte 50, 51 adecuados para soportar la cinta móvil 10 debajo de la sección horizontal P1 de la trayectoria cerrada.
Según la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, y en particular en las figuras 6 y 10, los medios de soporte 50, 51 mencionados anteriormente comprenden al menos una placa fija 50 asociada directamente a la estructura de soporte 2 y al menos una placa móvil 51 integrada con la estructura móvil 30.
Más específicamente, la placa fija 50 y la placa móvil 51 se disponen en planos escalonados paralelos al plano de transporte m definido por la cinta móvil 10 en la sección horizontal P1. Preferiblemente, la placa móvil 51 se dispone por debajo de la placa fija 50.
Ventajosamente, la placa fija 50 y la placa móvil 51 tienen unas dimensiones tales que siempre están superpuestas al menos parcialmente con el fin de garantizar siempre una continuidad de soporte para la cinta móvil 10 sea cual sea la posición en la que esté situada la estructura móvil 30 con respecto a la estructura de soporte 2.
Ventajosamente, la cinta transportadora 1 comprende medios de ajuste 60 para ajustar la posición del rodillo 23 situado a la altura intermedia H2 a lo largo del eje de movimiento X con respecto a la estructura móvil 30. A nivel operativo, estos medios de ajuste 60 configuran un sistema de tensión para la cinta móvil 10, que resulta útil para el montaje correcto de la cinta 10 durante la etapa de montaje o mantenimiento de la cinta transportadora 1.
La presente invención se refiere a una línea de procesamiento según la reivindicación 12 para material laminar, en particular láminas de metal.
Con más detalle, tal como se ilustra en las figuras 2 y 3, la línea de procesamiento de material laminar según la invención comprende:
- una primera instalación de procesamiento 101;
- una segunda instalación de procesamiento 102, que se sitúa aguas abajo de dicha primera instalación 101 y es adecuada para procesar piezas terminadas desde dicha primera instalación 101; y
- una cinta transportadora que se sitúa entre dicha primera instalación 101 y dicha segunda instalación 102 para transferir piezas terminadas desde la primera instalación 101 hasta una entrada 102a de la segunda instalación 102.
La segunda instalación 102 está configurada para requerir que, en etapas operativas predefinidas de procesamiento, la entrada 102a mencionada anteriormente se desenganche de la cinta transportadora.
La cinta transportadora mencionada anteriormente consiste en una cinta transportadora 1 según la invención, y en particular tal como se describe anteriormente.
La cinta transportadora 1 se dispone en una posición fija entre la primera instalación 101 y la segunda instalación 102 y se orienta de tal manera que:
- la cinta móvil 10 tiene su segundo extremo 2b dispuesto en la entrada 102a de la segunda instalación 102 cuando la estructura móvil 30 está en la posición extraída mencionada anteriormente; y
- la cinta móvil 10 puede desenganchar la entrada 102a mencionada anteriormente cuando la estructura móvil 30 está en la posición retractada.
Preferiblemente, la línea de procesamiento de material laminar comprende una unidad de control (no ilustrada en las figuras adjuntas) programada para controlar los movimientos de la estructura móvil 30 (y, por tanto, del rodillo 22 dispuesto en el segundo extremo 2b) por medio de los medios de accionamiento 31 mencionados anteriormente según las etapas operativas de la segunda instalación 102.
Preferiblemente, la primera instalación 101 mencionada anteriormente es una instalación de corte con láser para partes hechas de materiales laminares. Las figuras 2 y 3 de esta instalación de corte con láser muestran solo una parte del sistema de manejo en la zona de salida. En particular, el sistema de manejo es del tipo de base de púas.
Preferiblemente, la segunda instalación 102 mencionada anteriormente es un banco para descargar las partes procesadas por la primera instalación 101. En particular, el banco de descarga 102 puede consistir en un banco de descarga de rodillos tal como se describe en la solicitud de patente italiana n.° 102019000006164 en nombre del mismo solicitante.
La invención permite obtener numerosas ventajas, que ya se han descrito en parte.
La cinta transportadora 1 según la invención configura una cinta transportadora con un plano de transporte m de longitud variable. Esto permite que la cinta transportadora 1 varíe su posicionamiento en el espacio de forma que sea más sencillo su control a nivel operativo que las cintas transportadoras tradicionales que, al definir un plano de transporte m de longitud fija, deben moverse, en su lugar, por completo para cambiar su posicionamiento en el espacio.
Desde un punto de vista operativo, esto hace que la cinta transportadora 1 según la invención sea particularmente adecuada para interactuar con sistemas que requieren, durante su funcionamiento, la transición desde una configuración activa, en la que la cinta transportadora debe acoplarse a una entrada de dicha instalación, hasta una configuración pasiva, en la que la cinta transportadora no tiene que acoplarse a dicha entrada.
La cinta transportadora 1 según la invención es sencilla y rentable de fabricar, tal como puede verse a partir de la descripción realizada de una o más realizaciones particulares.
La cinta transportadora 1 según la invención también es operacionalmente sencilla y fácil de controlar, tal como se describe anteriormente.
Por tanto, la invención concebida de ese modo logra los objetivos deseados.
Por supuesto, en su implementación práctica, también puede asumir diferentes formas y configuraciones diferentes a la ilustrada anteriormente, sin alejarse de ese modo del presente alcance de protección.
Además, todos los detalles pueden sustituirse por elementos técnicamente equivalentes, y las dimensiones, formas y materiales usados pueden ser cualesquiera según las necesidades.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Cinta transportadora (1) que comprende:
    - una estructura de soporte (2);
    - una cinta móvil (10) que está soportada por dicha estructura de soporte (2) y se extiende entre un primer extremo (2a) y un segundo extremo (2b) a lo largo de una dirección de movimiento (X) para formar un plano de transporte (m);
    - una pluralidad de rodillos que están asociados a dicha estructura de soporte (2) y son adecuados para soportar y mover dicha cinta móvil (10) a lo largo de una trayectoria cerrada, comprendiendo dicha pluralidad de rodillos un rodillo de accionamiento (20) y al menos un rodillo loco (21), en la que dicha pluralidad de rodillos comprende dos rodillos locos (22, 23) adicionales, en la que:
    - dos primeros rodillos (21, 22) de dicha pluralidad de rodillos se sitúan a la misma altura (H1), uno (21) en dicho primer extremo (2a) y uno (22) en dicho segundo extremo (2b) con el fin de imponer sobre la cinta móvil (10) una sección horizontal (P1) en dicha trayectoria cerrada, definiendo la sección horizontal (P1) dicho plano de transporte (m);
    - dos segundos rodillos (20, 23) de dicha pluralidad de rodillos se sitúan cerca de dicho segundo extremo (2b) más abajo que los dos primeros rodillos (21, 22), estando dichos dos segundos rodillos (20, 23) escalonados tanto de manera horizontal como en altura respectivamente a una altura intermedia (H2) y a una altura inferior (H3), con el fin de imponer sobre la cinta móvil (10) - en conjunto con el rodillo (22) dispuesto en el segundo extremo (2b) - una sección en forma de S doble (P2) en la trayectoria cerrada, completándose dicha trayectoria cerrada por una sección inclinada (P3) que conecta la sección en forma de S doble (P2) a la sección horizontal (P2) en el rodillo (21) situado en el primer extremo (2a),
    y en la que el rodillo (21) situado en el primer extremo (2a) y el rodillo (20) situado a dicha altura inferior (H3) están soportados de manera rotativa directamente por dicha estructura de soporte (2) en posiciones fijas, mientras que el rodillo (22) situado en el segundo extremo (2b) y el rodillo (23) situado a dicha altura intermedia (H2) están soportados de manera rotativa por una estructura móvil (30) que está asociada de manera deslizante a dicha estructura de soporte (2) para moverse entre una posición retractada, en la que el rodillo (22) situado en dicho segundo extremo (2b) se sitúa completamente dentro de dicha estructura de soporte (2), y una posición extraída, en la que el rodillo (22) situado en dicho segundo extremo (2b) sobresale fuera de dicha estructura de soporte (2),
    en la que, en el paso entre dicha posición retractada y dicha posición extraída, la longitud de dicha sección horizontal (P1) varía y se compensa por una variación equivalente en la longitud de la sección en forma de S doble (P2), debido al hecho de que el rodillo (23) situado a dicha altura intermedia (H2) sigue de manera integrada los movimientos del rodillo (22) situado en el segundo extremo (2b),
    en la que dicha estructura móvil (30) está asociada de manera deslizante a la estructura de soporte (2) en dos lados (41,42) de dicha estructura de soporte (2) situada en posiciones laterales opuestas paralelas a la dirección de movimiento (X), y en la que la estructura de soporte (2) consiste en una estructura en forma de caja parcialmente abierta, que comprende dichos dos lados (41, 42) que están conectados por una pared inferior (46), y que comprende una pared superior (47), que es paralela al plano de transporte (m),
    caracterizada porque la pared inferior (46) sigue la inclinación de la sección inclinada (P3) de la trayectoria cerrada, comprendiendo la estructura de soporte (2) también uno o más elementos longitudinales de refuerzo (48), que conectan dichos dos lados (41,42) entre sí y actúan como soportes para el movimiento deslizante de la estructura móvil (30).
    Cinta transportadora (1) según la reivindicación 1, en la que dicha estructura móvil (30) puede moverse paralela a dicho plano de transporte (m) de tal manera que los ejes de rotación de los rodillos (22, 23) soportados en el mismo se mantengan siempre paralelos al plano de transporte (m) y situados en las respectivas alturas (H2, H3).
    Cinta transportadora (1) según la reivindicación 1 o 2, en la que dicha estructura móvil (30) está asociada de manera deslizante a dicha estructura de soporte (2) en dos lados (41, 42) de dicha estructura de soporte (2) situada en posiciones laterales opuestas paralelas a dicha dirección de movimiento (X).
    Cinta transportadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha estructura móvil (30) puede moverse entre la posición retractada y la posición extraída mediante los medios de accionamiento (31) que actúan entre dicha estructura de soporte (2) y dicha estructura móvil (40).
    5 Cinta transportadora (1) según la reivindicación 4, en la que dichos medios de accionamiento (31) comprenden al menos un cilindro neumático, preferiblemente un par de cilindros neumáticos situados en posiciones opuestas paralelas a dicha dirección de movimiento (X).
    6 Cinta transportadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el rodillo (20) situado a dicha altura inferior (H3) constituye el rodillo de accionamiento, y el resto de rodillos (21,22, 23) constituyen los rodillos locos.
    7 Cinta transportadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de soporte (50, 51) adecuados para soportar dicha cinta móvil (10) debajo de la sección horizontal (P1) de dicha trayectoria cerrada.
    8. Cinta transportadora (1) según la reivindicación 7, en la que dichos medios de soporte (50, 51) comprenden al menos una placa fija (50) asociada directamente con dicha estructura de soporte (2) y al menos una placa móvil (51) integrada con dicha estructura móvil (30).
    9 Cinta transportadora (1) según la reivindicación 8, en la que dicha placa fija (50) y dicha placa móvil (51) se sitúan en planos escalonados paralelos al plano de transporte (m) definido por la cinta móvil (10) en la sección horizontal (P1), estando situada preferiblemente dicha placa móvil (51) por debajo de la placa fija (50).
    10. Cinta transportadora (1) según la reivindicación 9, en la que dicha placa fija (50) y dicha placa móvil (51) tienen unas dimensione tales que siempre están superpuestas al menos parcialmente con el fin de garantizar siempre una continuidad de soporte para la cinta móvil (10) sea cual sea la posición en la que esté situada la estructura móvil (30) con respecto a la estructura de soporte (2).
    11. Cinta transportadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de ajuste (60) para ajustar la posición del rodillo (23) situado a la altura intermedia (H2) a lo largo del eje de movimiento (X) con respecto a la estructura móvil (30).
    12. Línea de procesamiento para material laminar, en particular metal en láminas, que comprende:
    - una primera instalación de procesamiento (101);
    - una segunda instalación de procesamiento (102), que se sitúa aguas abajo de dicha primera instalación (101) y es adecuada para procesar piezas terminadas desde dicha primera instalación (101); y
    - una cinta transportadora que se sitúa entre dicha primera (101) y dicha segunda instalación (102) para transferir piezas terminadas desde dicha primera instalación (101) hasta una entrada (102a) de dicha segunda instalación (102),
    en la que dicha segunda instalación (102) está configurada para requerir que, en fases operativas predefinidas de procesamiento, dicha entrada (102a) se desenganche mediante dicha cinta transportadora,
    caracterizada porque dicha cinta transportadora comprende una cinta transportadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11,
    y porque dicha cinta transportadora (1) se sitúa en una posición fija entre dicha primera (101) y dicha segunda instalación (102) y está orientada de tal manera que dicha cinta móvil (10) tiene su segundo extremo (2b) situado en la entrada (102a) de dicha segunda instalación (102) cuando dicha estructura móvil (30) está en dicha posición extraída y de tal manera que dicha cinta móvil (10) pueda desenganchar dicha entrada (102a) cuando dicha estructura móvil (30) está en dicha posición retractada.
    13. Línea de procesamiento de material laminar según la reivindicación 12, que comprende una unidad de control programada para controlar los movimientos de dicha estructura móvil (30) por medio de dichos medios de accionamiento (31) según las fases operativas de dicha segunda instalación (102).
    14. Línea de procesamiento de material laminar según la reivindicación 12 o 13, en la que dicha primera instalación (101) es una instalación de corte con láser de partes hechas a partir de materiales laminares, mientras que dicha segunda instalación (102) es un banco de descarga, preferiblemente un banco de descarga de rodillos, de las partes procesadas por dicha primera instalación (101).
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