ES2887955T3 - Sistema de accionamiento y módulo de perfilado para una instalación de perfilado - Google Patents

Abstract

Sistema de accionamiento (1) para una instalación de perfilado para formar longitudinalmente una banda metálica o un perfil de salida en un perfil o tubo mediante una pluralidad de herramientas de perfilado (17) en forma de rodillos superiores y rodillos inferiores, siendo los rodillos superiores accionados conjuntamente y los rodillos inferiores accionados conjuntamente, en el que al menos un módulo de rodillos superiores (5, 5') y al menos un módulo de rodillos inferiores (6, 6') con una carcasa cúbica alargada (8) con medios de accionamiento (18) situados en la misma para accionar conjuntamente los rodillos superiores o los rodillos inferiores, respectivamente, mediante ejes de salida de engranajes (7, 7') para los rodillos superiores o los rodillos inferiores, respectivamente, que están alojados en cada caso en el al menos un módulo de rodillos superiores (5, 5') los que están alojados en el al menos un módulo de rodillos inferiores (6, 6') y sobresalen de un lado longitudinal (12) de la carcasa, y que en el lado longitudinal de la carcasa (13) opuesto a los rodillos superiores o a los rodillos inferiores presenta un eje de entrada del engranaje (15), mientras el al menos un módulo de rodillo superior (5, 5') y el al menos un módulo de rodillo inferior (6, 6') en cada caso pueden disponerse uno encima del otro como una unidad y pueden conectarse entre sí de forma desmontable, y los ejes de salida del engranaje (7, 7') para los rodillos superiores y los rodillos inferiores pueden ser accionados mediante un acoplamiento (4) por medio de un engranaje conjunto (3) con un motor de accionamiento (2) o por separado uno de otro con un acoplamiento (4, 4'), un engranaje (3, 3') y un motor de accionamiento (2, 2') asignados respectivamente.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de accionamiento y módulo de perfilado para una instalación de perfilado

La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para una instalación de perfilado para formar longitudinalmente una tira de metal o un perfil inicial en una sección o tubo por medio de una pluralidad de herramientas de perfilado en forma de rodillos superiores y rodillos inferiores, en la que los rodillos superiores son accionados en conjunto y los rodillos inferiores son accionados en conjunto. La invención también se refiere a un módulo de perfilado con dicho sistema de accionamiento.

A partir del documento US 4831 857 A se conoce un sistema de accionamiento de este tipo para unidades de perfilado, en el que los medios de accionamiento para un accionamiento conjunto de los rodillos superiores o los rodillos inferiores están dispuestos en una carcasa cúbica alargada, y que tiene un eje de entrada de engranaje en el lado longitudinal de la carcasa opuesto a los rodillos superiores o los rodillos inferiores, y los medios de accionamiento son accionables por un motor de accionamiento a través de un acoplamiento mediante un engranaje conjunto. Los husillos de los cilindros superiores y de los rodillos inferiores engranan directamente con los medios de accionamiento como el eje de salida. Este tipo de sistema de accionamiento se diseña en diferentes longitudes en función de la longitud y el tipo de deformaciones de los objetos a deformar. Por regla general, los rodillos superiores e inferiores, que son propulsados conjuntamente, son accionados por un motor y una caja de cambios conjunto, lo que obliga a realizar complejos ajustes si se modifica el perfil. Además, no puede ampliarse o reducirse fácilmente la longitud de estas instalaciones.

La presente invención se basa, por lo tanto, en la tarea de proponer un sistema de accionamiento que sea adecuado para una instalación de perfilado y, en particular, que pueda integrarse en un módulo de perfilado y que pueda variarse de manera sencilla con respecto a la longitud o al accionamiento según desee el usuario, siendo posible crear una instalación de perfilado de cualquier longitud deseada como resultado de la integración en un módulo de perfilado.

Esta tarea se resuelve de acuerdo con la invención mediante un sistema de accionamiento con las características de la reivindicación 1, así como un módulo de la instalación con las características de la reivindicación 6. Otras realizaciones ventajosas se desprenden de las respectivas subreivindicaciones relacionadas con el sistema antes indicado.

De acuerdo con ello, el sistema de accionamiento tiene ejes de salida de engranajes para los rodillos superiores y los rodillos inferiores, cada uno de los cuales está montado en un módulo de rodillos superiores y un módulo de rodillos inferiores, respectivamente, con una carcasa cúbica alargada. En el módulo de rodillos respectivo, por el que en lo sucesivo se designan conjuntamente el módulo de rodillos superior y el módulo de rodillos inferior, hay medios de accionamiento para un accionamiento común de los ejes de salida de los engranajes para las herramientas de conformación de rodillos montadas en el módulo de rodillos. Los medios de accionamiento en la carcasa en forma de cuadrado pueden estar formados de varias maneras, por ejemplo, mediante un eje de accionamiento con engranajes para accionar los ejes de salida de los engranajes individuales para las herramientas de conformación de rollos o también, preferiblemente, mediante una cadena de engranajes directamente en los ejes de salida de los engranajes para las herramientas de conformación de rollos. Así, los módulos de rodillos tienen ejes de salida del engranaje que sobresalen de la carcasa en un lado longitudinal de la carcasa cúbica y aberturas para al menos un eje de entrada del engranaje en el lado opuesto. Este eje de entrada del engranaje puede estar ya firmemente integrado en la carcasa y sobresalir de ella, o también puede introducirse en la abertura correspondiente cuando se conecta el accionamiento del motor. Los módulos de rodillos pueden estar dispuestos uno encima del otro como una unidad y pueden estar conectados de forma desmontable y pueden estar dispuestos uno encima del otro (módulo de rodillos superior y módulo de rodillos inferior) y uno al lado del otro (módulo de rodillos inferior al lado del módulo de rodillos inferior o módulo de rodillos superior al lado del módulo de rodillos superior). El accionamiento de uno o varios módulos de rodillos superiores puede realizarse por separado del accionamiento de uno o varios módulos de rodillos inferiores mediante los correspondientes acoplamientos, que se enchufan en el eje de entrada del engranaje por el exterior o se introducen en la abertura de la carcasa, teniendo un eje de entrada del engranaje independiente. De este modo, es posible configurar la unidad de accionamiento de forma sencilla, en función de las necesidades, y dotarla de un solo accionamiento o de accionamientos separados para los rodillos superiores o los rodillos inferiores, lo que permite adaptar de forma óptima las herramientas de conformación de rodillos entre sí.

De acuerdo con una forma de construcción preferida, los respectivos módulos de rodillos, es decir, todos los módulos de rodillos superiores y todos los módulos de rodillos inferiores, pueden estar conectados cada uno de ellos con un elemento de conexión del módulo que puede estar dispuesto fuera del respectivo módulo de rodillos. Pueden ser más de dos módulos de rodillos. Así, en una línea de perfilado o preferiblemente en un solo módulo de perfilado, dependiendo de la aplicación y de los deseos del usuario, se pueden equipar módulos de perfilado de diferentes longitudes o diferentes módulos de perfilado con diferentes distancias para las herramientas de perfilado. Para ello, los módulos de rodillos tienen ejes de conexión que sobresalen de la carcasa o están contenidos en el elemento de conexión del módulo y se introducen en las aberturas previstas para ello en la carcasa. Por ejemplo, un módulo de perfilado puede tener módulos de rodillos que tienen aproximadamente la mitad de la anchura del módulo de perfilado, de modo que el módulo de perfilado puede funcionar con un solo módulo de rodillos superiores y un módulo de rodillos inferiores o con dos módulos de rodillos superiores y dos módulos de rodillos inferiores. En general, también es posible disponer más de dos módulos de rodillos uno encima del otro. Mediante el elemento de conexión del módulo y los ejes de conexión, se puede conectar fácilmente otro módulo de rodillos en términos de accionamiento por el módulo de rodillos superior o el módulo de rodillos inferior que se encuentra en un nivel. En el elemento de conexión del módulo hay un engranaje equipado correspondientemente.

Mediante la inserción de elementos espaciadores, la distancia entre los ejes de salida del engranaje para los rodillos superiores y los ejes de salida del engranaje para los rodillos inferiores puede ajustarse de forma variable.

Con el elemento de conexión descrito anteriormente, la conexión se realiza de módulo de rodillo superior a módulo de rodillo superior o de módulo de rodillo inferior a módulo de rodillo inferior. Con su diseño preferido, un módulo de rodillos superior puede conectarse a un módulo de rodillos inferior en el lado de accionamiento por medio de una unidad de conexión de módulos de diseño correspondiente que puede estar dispuesta fuera de la carcasa respectiva del módulo de rodillos. También se hace de manera que se pueda enchufar en la abertura de la carcasa del módulo desde el exterior, mediante los ejes de conexión correspondientes o, a la inversa, se pueda enchufar en los ejes de conexión que sobresalen de las aberturas. Esta unidad de conexión de módulos es necesaria si los módulos de rodillos superiores y los módulos de rodillos inferiores deben ser accionados con una sola unidad de accionamiento y no por separado. Cuando se utiliza sólo un módulo de rodillos superior y un módulo de rodillos inferior, el elemento de conexión del módulo puede utilizarse como unidad de conexión del módulo. Este diseño también permite configurar fácilmente la unidad.

En principio, sólo se requieren dos módulos de rodillos diferentes con esta conformación, por lo que el módulo de rodillos superior con el eje de entrada de la transmisión también puede utilizarse como módulo de rodillos inferior y el módulo de rodillos superior sin el eje de entrada de la transmisión también puede utilizarse como módulo de rodillos inferior. Según una realización especialmente preferida, los módulos de rodillos individuales tienen un diseño idéntico, de modo que un módulo de rodillos superior puede funcionar sin más como un módulo de rodillos inferior y viceversa. Para ello, cada módulo de rodillos contiene al menos una abertura para insertar un eje de entrada de engranaje o ya tiene un eje de entrada de engranaje. Así pues, todos los módulos de rodillos tienen un diseño idéntico y sólo se diferencian en que la abertura correspondiente de la carcasa en el lado que da al accionamiento está cerrada o tiene ejes de entrada de engranajes. Lo mismo ocurre con los ejes de conexión entre los módulos de rodillos. Esto simplifica considerablemente la fabricación y reduce el costo de dicha instalación.

De manera conveniente, los módulos de rodillos pueden conectarse y fijarse entre sí mediante conexiones enchufables. Esto puede hacerse, por ejemplo, mediante aberturas previstas en la carcasa y dispuestas en el lado superior e inferior, a través de las cuales pueden introducirse varillas de conexión, mediante las cuales los módulos de rodillos pueden atornillarse entre sí a través de las correspondientes roscas previstas en las varillas de conexión.

Este módulo de perfilado para una instalación de perfilado de acuerdo con la invención se caracteriza por un sistema de accionamiento descrito anteriormente y está adaptado para poder realizar una instalación de perfilado que puede adaptarse en función de la aplicación, en particular en la longitud, pero también con respecto a las herramientas de perfilado, disponiendo una pluralidad de dichos módulos de perfilado en serie.

De acuerdo con una realización particularmente preferida, en un módulo de perfilado hay dos módulos de rodillos superiores dispuestos en un plano y dos módulos de rodillos inferiores dispuestos en un plano por debajo de los módulos de rodillos superiores, que están provistos cada uno de un elemento de conexión de módulos para la conexión de accionamiento de los dos módulos de rodillos superiores y los dos módulos de rodillos inferiores. Así, por un lado, se puede realizar un módulo de rodillos de tamaño adecuado para un módulo de perfilado que puede ser transportado por un camión habitual. Por otra parte, el uso de dos módulos de rodillos en cada caso también permite la retirada de un módulo de rodillos superior y otro inferior, si es necesario, cuando hay que acortar o cambiar la separación de la herramienta de formación de rodillos. Además, el tamaño del módulo de rodillos resultante puede proporcionar un sistema modular para cualquier número de módulos de perfilado.

En una realización preferida del módulo de perfilado, los módulos de rodillos superiores y los módulos de rodillos inferiores pueden ser aumentados en altura por medio de unidades de espaciamiento, y así el espaciamiento vertical de los ejes de salida de la caja de engranajes entre el módulo de rodillos superiores y el módulo de rodillos inferiores entre sí puede ser aumentado individualmente.

Ventajosamente, en el módulo de perfilado, los módulos de rodillos superiores y los módulos de rodillos inferiores están accionados por motor y son controlables por separado el uno del otro, de modo que de esta forma puede cumplirse con las necesidades los requisitos del material de perfilado pueden así abordarse de manera óptima.

Con la invención, es posible proporcionar un sistema de accionamiento de construcción modular, así como una instalación de perfilado de construcción modular compuesto por módulos de perfilado debidamente equipados, que permite adaptarse de manera sencilla y económica a las necesidades del usuario. Las características y combinaciones de características mencionadas anteriormente en la descripción, así como las características y combinaciones de características mencionadas a continuación en la descripción de las figuras y/o mostradas solas en las figuras, pueden utilizarse no sólo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o en configuraciones únicas. Para llevar a cabo la invención, no es necesario realizar todas las características de la reivindicación 1 o de la reivindicación 6. Las características individuales de las reivindicaciones independientes o subsidiarias también pueden ser sustituidas por otras características o combinaciones de características divulgadas. Todas las características y/o ventajas, incluidos los detalles constructivos, las disposiciones espaciales y las etapas del proceso, que se desprenden de las reivindicaciones, de la descripción o del dibujo pueden ser esenciales para la invención, tanto en forma individual como en diversas combinaciones. En las figuras, los componentes idénticos o similares se indican con signos de referencia idénticos o similares. Estas representan:

Figura 1 una vista en perspectiva de un sistema de accionamiento;

Figura 2 una vista en perspectiva de los módulos de rodillos con elementos de conexión de los módulos;

Figura 3 una vista superior de un módulo de rodillos (figura 3A), una vista lateral en la que se observan los ejes de salida del engranaje para las herramientas de conformación con rodillos (figura 3B), una vista en sección longitudinal a lo largo de la línea F-F de la figura 3A (figura 3C) y una vista en sección transversal a lo largo de la línea G-G de la figura 3B (figura 3D);

Figura 4 una vista en perspectiva muy ampliada de una unidad de interconexión modular en relación con la figura 2; Figura 5 una vista en perspectiva de dos módulos de línea perfilados; y

Figura 6 una vista transversal esquemática de un módulo de perfilado.

La figura 1 muestra el sistema de accionamiento 1 con, en la realización, dos servomotores 2, 2' que accionan los módulos de rodillos 5, 5', 6, 6' mediante un engranaje del motor 3, 3' y un acoplamiento 4, 4'. En esta disposición, los módulos de rodillos superiores 5, 5' son accionados por el motor 2 y los módulos de rodillos inferiores 6, 6' son accionados por el motor 2'. A título ilustrativo, en esta realización el módulo de rodillos superior 5' se muestra retirado de su posición de funcionamiento. Los módulos de rodillos 5, 5', 6, 6' se explicarán más adelante en relación con las figuras 2 y 3. Los módulos de rodillos 5, 5', 6, 6' tienen una carcasa alargada 8 en la que se alojan los medios de accionamiento mostrados en la figura 3. El lado longitudinal de la carcasa 13 en el lado de accionamiento tiene aberturas invisibles desde las que se proyecta el eje de entrada del engranaje 15 en este ejemplo de realización para encajar en el acoplamiento 4, 4'. Además, la carcasa 8 dispone de ejes de salida del engranaje 7 en el lado longitudinal opuesto 12 de la carcasa, que pueden conectarse de forma forzada a las herramientas de conformación con rodillos correspondientes, que tampoco se muestran, de la forma habitual a través de piezas intermedias que no se muestran. En el área de un extremo delantero de la carcasa 8, un eje de conexión 16 sobresale de la carcasa 8 y está dispuesto en extensión del correspondiente eje de salida de la transmisión 7. De este modo, el eje de conexión 16 puede ser al mismo tiempo el eje de salida del engranaje 7. El eje de conexión 16 sirve para acoplar un elemento de conexión de módulos 9, 9', para conectar los módulos de rodillos superiores 5, 5' o los módulos de rodillos inferiores 6, 6' entre sí en términos de accionamiento. En el ejemplo de la realización, el eje de conexión 16 sobresale de la carcasa 8 y se inserta en una abertura correspondiente 29 en el respectivo elemento de conexión del módulo 9, 9'. Sin embargo, también puede ser al revés, de modo que el eje de conexión 16 esté dispuesto en el elemento de conexión del módulo 9, 9'. Como se puede observar en la figura 1, los módulos de rodillos superiores 5, 5' están conectados a los módulos de rodillos inferiores 6, 6' a través de los pasadores de conexión 10 previstos en las aberturas 11 de las carcasas 8 de los módulos de rodillos 5, 5', 6, 6', de forma mutuamente fija a través de conexiones atornilladas.

La figura 2 muestra los módulos de rodillos 5, 5', 6, 6' ya explicados anteriormente, así como los elementos de conexión de los módulos 9, 9'. Las figuras muestran las carcasas 8 con las tapas de las carcasas 14 y las aberturas 11 para los pasadores de conexión 10, que pueden introducirse a través de las carcasas 8. Además, se puede ver el eje de entrada del engranaje 15 que sobresale de la carcasa 8 y el eje de conexión 16 en el módulo de rodillo superior 5 y el módulo de rodillo inferior 6. En esta realización, el módulo de rodillo superior 5' y el módulo de rodillo inferior 6' sólo tienen el eje de conexión 16 para el acoplamiento al módulo de rodillo superior 5 o al módulo de rodillo inferior 6 accionados correspondientes. En esta realización, hay dos módulos de rodillos diferentes, por lo que el módulo de rodillos superior puede intercambiarse con el módulo de rodillos inferior 6 o el módulo de rodillos superior 5' puede intercambiarse sin inconvenientes con el módulo de rodillos inferior 6'. Esto permite un alto grado de flexibilidad en la fabricación de dicha instalación. Los módulos de rodillos 5, 5', 6, 6' son básicamente de construcción completamente idéntica, y se fijan con respecto al uso del respectivo módulo de rodillos 5, 5', 6, 6' bien cerrando la respectiva abertura prevista en el lado longitudinal 13 de la carcasa o bien insertando ejes de entrada de la transmisión 15 o ejes de conexión 16. Los elementos de conexión de los módulos 9, 9' tienen engranajes internos no mostrados para transmitir las fuerzas de accionamiento entre los módulos de rodillos superiores 5, 5' y los módulos de rodillos inferiores 6, 6', respectivamente.

La figura 3 muestra en las figuras 3A a 3D en detalle los elementos ya descritos anteriormente, a saber, un módulo de rodillos 5, 6 (en este ejemplo de realización), el que, sin embargo, también puede utilizarse para los módulos de rodillos 5', 6'. Los ejes de salida del engranaje 7 giran a través de ruedas dentadas 18 dispuestas una al lado de la otra en la carcasa 8 en los ejes de salida del engranaje 7, por lo que sólo una rueda dentada 18' es accionada a través del eje de entrada del engranaje 15. Mediante la inserción de elementos espaciadores, que no se muestran, entre los módulos de rodillos superiores 5, 5' y los módulos de rodillos inferiores 6, 6', puede ajustarse en forma variable la distancia entre los ejes de salida de la transmisión 15 para los rodillos superiores respecto de los ejes de salida de la transmisión 15 para los rodillos inferiores.

El sistema de accionamiento de la figura 1 utiliza dos motores 2, 2'. En principio, también es posible hacer funcionar el sistema de accionamiento con un solo motor de accionamiento, para lo cual, en la disposición mostrada en la figura 1 o en la figura 2, se enchufa en los ejes de conexión 16 una unidad de conexión de módulos 19 mostrada en la figura 4 con cuatro aberturas 30 con un engranaje de conexión dispuesto en ellas, de modo que el accionamiento en este ejemplo de realización según la figura 1 se efectúa sólo con el motor 2 a través del módulo de rodillos superior 5 para todos los demás módulos de rodillos 5, 6, 6'. Siempre que en un accionamiento con el motor 2 sólo se utilice un módulo de rodillo superior 5 y un módulo de rodillo inferior 6 o un módulo de rodillo inferior 6', puede utilizarse un elemento de conexión de módulos 9, 9' en lugar de la unidad de conexión de módulos 19.

La figura 5 muestra en perspectiva dos módulos de perfilado 20, 20' en los que se integra un sistema de accionamiento como el mostrado en las figuras 1 a 4 y que tienen la misma estructura. Como puede observarse en la figura 6, cada módulo de perfilado 20, 20' tiene una cubierta 21, a través de la cual son accesibles los ejes de salida de la caja de engranajes para el acoplamiento de las herramientas de perfilado 17 ilustradas esquemáticamente y la zona en la que tiene lugar el perfilado. La cubierta 21 sirve para cubrir un área de trabajo/producción 22 y está articulada a una carcasa 33 que encierra la zona de accionamiento 23. Detrás, visto desde el lado del operador, se encuentra la zona de accionamiento 23 en la que se alojan los motores 2, 2', el engranaje del motor 3, 3' y el acoplamiento 4, 4', así como el sistema de accionamiento 1. Los módulos de rodillos 5, 5' y 6, 6' respectivamente están situados en el área de accionamiento 23 y las herramientas de conformación de rodillos 17 conectables a los módulos de rodillos están situadas en el área de trabajo/producción 22 y son accionadas a través de la pared divisoria 35 mediante piezas intermedias 34 por los ejes de salida de engranajes 7 de los módulos de rodillos 5, 5' y 6, 6' respectivamente. El módulo de perfilado 20 también tiene, debajo del área de trabajo/producción 22 y del área de accionamiento 23, un área de suministro 24 para el tendido de cables con sistemas de conductos estructurados para el tendido de cables y mangueras por separado. Delante se encuentra un área de polvo 25 para accesorios adicionales, como un equipo de lubricación en forma de bandeja de lubricante 27, un sistema informático para registrar los datos de medición, etc. Debajo de ella se encuentra un área de instalación y transporte 31. En el ejemplo de la realización, en esta área hay un cajón 28 y también un compartimento plegable 32 como área de almacenamiento de herramientas. En la parte frontal 26, los módulos de perfilado 20, que son unidades operables independientes, pueden conectarse a un control del sistema no mostrado y pueden seleccionarse a través de un programa, pueden conectarse por ambos lados a otros módulos de perfilado 20 y pueden insertarse en la unidad de perfilado o extraerse de ella sin más.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de accionamiento (1) para una instalación de perfilado para formar longitudinalmente una banda metálica o un perfil de salida en un perfil o tubo mediante una pluralidad de herramientas de perfilado (17) en forma de rodillos superiores y rodillos inferiores, siendo los rodillos superiores accionados conjuntamente y los rodillos inferiores accionados conjuntamente, en el que al menos un módulo de rodillos superiores (5, 5') y al menos un módulo de rodillos inferiores (6, 6') con una carcasa cúbica alargada (8) con medios de accionamiento (18) situados en la misma para accionar conjuntamente los rodillos superiores o los rodillos inferiores, respectivamente, mediante ejes de salida de engranajes (7, 7') para los rodillos superiores o los rodillos inferiores, respectivamente, que están alojados en cada caso en el al menos un módulo de rodillos superiores (5, 5') los que están alojados en el al menos un módulo de rodillos inferiores (6, 6') y sobresalen de un lado longitudinal (12) de la carcasa, y que en el lado longitudinal de la carcasa (13) opuesto a los rodillos superiores o a los rodillos inferiores presenta un eje de entrada del engranaje (15), mientras el al menos un módulo de rodillo superior (5, 5') y el al menos un módulo de rodillo inferior (6, 6') en cada caso pueden disponerse uno encima del otro como una unidad y pueden conectarse entre sí de forma desmontable, y los ejes de salida del engranaje (7, 7') para los rodillos superiores y los rodillos inferiores pueden ser accionados mediante un acoplamiento (4) por medio de un engranaje conjunto (3) con un motor de accionamiento (2) o por separado uno de otro con un acoplamiento (4, 4'), un engranaje (3, 3') y un motor de accionamiento (2, 2') asignados respectivamente.

2. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por un elemento de conexión de módulos (9, 9') que puede estar dispuesto fuera del respectivo módulo de rodillos (5, 5'; 6, 6') y mediante el cual los respectivos ejes de salida de la transmisión (7') de un primer módulo de rodillos superiores (5) o de un módulo de rodillos inferiores (6) pueden conectarse en el lado de accionamiento a los ejes de salida de la transmisión (7') de otro módulo de rodillos superiores (5') o de un módulo de rodillos inferiores (6').

3. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por una unidad de conexión de módulos (19) que puede estar dispuesta fuera del respectivo módulo de rodillos (5, 5'; 6, 6') y mediante la cual se puede conectar al menos un módulo de rodillos superior (5, 5') en el lado de accionamiento con un módulo de rodillos inferior (6, 6').

4. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un módulo de rodillos superior (5, 5') y el al menos un módulo de rodillos inferior (6, 6') son de construcción y carcasa (8) idénticos.

5. Sistema de accionamiento (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un módulo de rodillos superior (5, 5') y el al menos un módulo de rodillos inferior (6, 6') pueden estar conectados entre sí y fijados a través de conexiones de enchufe (10).

6. Módulo de perfilado (20) para una instalación de perfilado para conformar longitudinalmente una banda metálica o un perfil de salida en un perfil o tubo mediante una pluralidad de herramientas de perfilado de rodillos (17) en forma de rodillos superiores y rodillos inferiores, en el que los rodillos superiores son accionados conjuntamente y los rodillos inferiores son accionados conjuntamente, caracterizado por un sistema de accionamiento (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

7. Módulo de perfilado (20) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dos módulos de rodillos superiores (5, 5') dispuestos en un plano y dos módulos de rodillos inferiores (6, 6') dispuestos en un plano por debajo de los módulos de rodillos superiores (5, 5') están provistos cada uno de un elemento de conexión de módulos (9, 9') para la conexión de accionamiento de los dos módulos de rodillos superiores (5, 5') y los dos módulos de rodillos inferiores (6, 6').

8. Módulo de perfilado (20) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque los módulos de rodillos superiores (5, 5') y los módulos de rodillos inferiores (6, 6') pueden accionarse y direccionarse de manera separada unos de otros.

9. Módulo de perfilado (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8 anteriores, caracterizado porque se pueden elevar los módulos de rodillos superiores (5, 5') y los módulos de rodillos inferiores (6, 6') mediante unidades espaciadoras.