ES2890982T3 - Bastidor para transportar una camilla - Google Patents
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Abstract
Un bastidor (1) para transportar una camilla que comprende: - al menos un módulo de movimiento (2) equipado con ruedas (3) y configurado para moverse sobre una superficie; - una plataforma de soporte (8) configurada para recibir en acoplamiento una tabla de una camilla (B); - medios de soporte (5), interpuestos entre el al menos un módulo de movimiento (2) y la plataforma de soporte (8), ajustables de modo que se varía la altura y al menos el ángulo de orientación de la plataforma de soporte (8) durante el movimiento operativo del bastidor de transporte (1) a lo largo de la superficie de modo que se compensan las irregularidades o inclinaciones de la superficie, manteniendo una orientación espacial predeterminada de la plataforma de soporte (8); caracterizado por que los medios de soporte (5) comprenden, para al menos un módulo de movimiento (2), un primer mecanismo de unión (6) de cuatro barras montado en el módulo de movimiento (2) y un segundo mecanismo de unión (7) de cuatro barras interpuesto entre el primer mecanismo de unión (6) de cuatro barras y la plataforma de soporte (8), estando configurados los mecanismos de unión (6, 7) de cuatro barras primero y segundo para mover la plataforma de soporte (8) a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.
Description
DESCRIPCIÓN
Bastidor para transportar una camilla
La presente invención se refiere a un bastidor para transportar una camilla.
El término camilla, o cama, se refiere a un dispositivo para sostener a una persona, generalmente enferma o temporalmente enferma, configurado para permitir el movimiento adecuado de la misma. Las camillas se utilizan ampliamente en las profesiones médicas y paramédicas para permitir el traslado de un paciente desde el lugar en el que se encuentra, o desde el lugar de ayuda, hasta un lugar adecuado para la administración de un soporte médico adecuado.
En particular, las camillas forman parte del equipamiento básico con el que está equipada una ambulancia común con el fin de permitir que el personal paramédico pueda prestar la ayuda necesaria a las personas que lo necesiten, por ejemplo, en el lugar de un accidente de tráfico o en el lugar donde una persona ha caído enferma.
En estas situaciones, la persona se coloca tumbada en la camilla, en una posición adecuada para limitar la aparición de complicaciones, con el fin de poder transportar a la persona a la ambulancia y, gracias a ella, también transportar al paciente a un centro destinado a prestar una atención sanitaria adecuada, por ejemplo, un hospital.
Las camillas también se utilizan ampliamente dentro del hospital, permitiendo al personal de enfermería de los mismos transportar a los pacientes que no pueden caminar dentro de las instalaciones, permitiendo que se realicen las terapias necesarias a las que deben someterse.
Dichos dispositivos suelen estar conectados a bastidores de transporte adecuados configurados para permitir el soporte de los mismos y facilitar su movimiento.
En particular, las estructuras mencionadas anteriormente tienen módulos de movimiento equipados con ruedas que permiten que el personal responsable mueva la camilla ejerciendo fuerza sobre el bastidor.
Además, estos bastidores pueden comprender elementos conectados que permitan un ajuste de la camilla a lo largo de direcciones ortogonales con respecto al suelo.
En el documento WO2015153936 se describe un ejemplo de la técnica anterior. Desafortunadamente, los bastidores de transporte pertenecientes a la técnica anterior no permiten un ajuste preciso del posicionamiento de la camilla con respecto al suelo.
En particular, estos bastidores no pueden compensar los desniveles de la superficie sobre la que se mueve la estructura de soporte. Esta desventaja es particularmente desfavorable porque no permite mantener a la persona transportada en una posición normalmente horizontal.
Muy desafortunadamente, los bastidores de la técnica anterior no permiten modificar la inclinación de la camilla conectada a los mismos para garantizar un posicionamiento correcto del paciente.
Por tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un bastidor para transportar una camilla que pueda permitir transportar a un paciente en condiciones óptimas.
La tarea técnica expuesta y los objetivos especificados se alcanzan sustancialmente mediante un bastidor para transportar una camilla que comprende las características dadas a conocer en una o varias de las reivindicaciones. Las reivindicaciones dependientes corresponden a posibles formas de realización de la invención.
Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes a partir de la descripción indicativa y, por tanto, no limitativa, de una forma de realización de un bastidor para transportar una camilla.
Esta descripción se expondrá más abajo con referencia a los dibujos adjuntos, que únicamente se proporcionan con fines indicativos y, por tanto, no limitativos, en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un bastidor para transportar una camilla según una forma de realización particular;
- la figura 2 es una vista anterior del bastidor para transportar una camilla según un estado operativo particular según la forma de realización de la figura 1;
- la figura 3 es una vista anterior esquemática del bastidor para transportar una camilla según un estado operativo adicional según la forma de realización de la figura 1;
- la figura 4 es una vista anterior esquemática de un bastidor para transportar una camilla según una forma de realización adicional;
- la figura 5 es una vista anterior esquemática del bastidor para transportar una camilla según un estado operativo adicional según la forma de realización de la figura 4;
- la figura 6 es una representación esquemática de un bastidor de transporte según un estado operativo particular. Con referencia a los dibujos adjuntos, se ha utilizado el número 1 de referencia para designar, en general, un bastidor de soporte para una camilla, indicado a continuación en el presente documento como bastidor 1.
Como puede observarse en la forma de realización particular mostrada en las figuras 1-3, el bastidor 1 comprende dos módulos de movimiento 2.
El primer módulo de movimiento 2 es estructuralmente idéntico al otro módulo de movimiento 2 con una disposición especular con respecto al anterior.
Cada módulo de movimiento 2 tiene también un movimiento independiente con respecto al otro. De este modo, el bastidor tiene una construcción y/o un mantenimiento sencillos.
Cada uno de estos módulos de movimiento 2 comprende dos ruedas 3 conectadas respectivamente a los extremos de un travesaño de soporte 4. En particular, el travesaño de soporte 4 está conectado en un extremo 4a del mismo a unos medios de soporte 5 a través de una primera parte de conexión C1.
Para cada módulo de movimiento 2, estos medios de soporte 5 comprenden un primer mecanismo de unión 6 de cuatro barras montado en el módulo de movimiento 2 y un segundo mecanismo de unión 7 de cuatro barras interpuesto entre el primer mecanismo de unión 6 de cuatro barras y una plataforma de soporte 8 para una camilla “B”.
Como puede observarse en las figuras adjuntas, los módulos de movimiento 2 mencionados anteriormente están conectados respectivamente a una parte anterior 8a de la plataforma de soporte 8 y a una parte posterior 8b de la plataforma de soporte 8.
En particular, el primer mecanismo de unión 6 de cuatro barras comprende un primer par de varillas 60 conectadas a la primera parte de conexión C1 en un primer extremo 60a y una segunda parte de conexión C2 en un segundo extremo 60b.
El primer mecanismo de unión 6 está conectado al segundo mecanismo de unión 7 a través de la segunda parte de conexión C2. En particular, el segundo mecanismo de unión 7 mencionado anteriormente comprende un segundo par de varillas 70 conectadas a la segunda parte de conexión C2 en una primera parte de extremo 70a y a una tercera parte de conexión C3 en una segunda parte de extremo 70b. Esta tercera parte de conexión C3 está conectada a un travesaño 9 equipado con unos asientos de recepción 9a, sustancialmente en forma de U, para recibir unos elementos longitudinales “L” respectivos de la plataforma de soporte 8 mencionada anteriormente.
En esencia, el movimiento relativo de los mecanismos de unión 6, 7 de cuatro barras permite un ajuste del posicionamiento de la camilla “B”, conectada a los mismos por medio de la plataforma de soporte 8, a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.
Como puede observarse en la figura 6, el ajuste coordinado de los medios de soporte 5 de los módulos de movimiento 2 conectados respectivamente a la parte anterior 8a y la parte posterior 8b de la plataforma 8 permite compensar el desnivel de la superficie sobre la que se mueve el bastidor 1.
De este modo el ajuste diferenciado de los medios de soporte 5 permite, durante un movimiento operativo del bastidor 1, variar el ángulo de orientación de la plataforma de soporte 8 que corresponde a un ángulo de inclinación con respecto a una dirección transversal de la camilla “B”.
Según una forma de realización adicional mostrada en las figuras 4 y 5, los mecanismos de unión 6, 7 de cuatro barras pueden faltar y los medios de soporte 5 pueden comprender un brazo robótico 10 con una primera parte 10a conectada al módulo de movimiento 2 y una segunda parte 10b conectada a la plataforma de soporte 8.
En particular, el brazo robótico 10 comprende una primera varilla 101 conectada al módulo de movimiento 2 y una segunda varilla 102 conectada a la plataforma de soporte 8. En particular, las varillas primera y segunda están acopladas de manera rotatoria para realizar un movimiento de la plataforma de soporte 8 con respecto al módulo de movimiento 2.
Según esta forma de realización, el travesaño de soporte 4 del módulo de movimiento 2 también puede implementarse en forma de eje de transmisión sobre el que se colocan directamente las ruedas 3.
Según formas de realización adicionales de la presente invención, no mostradas en las figuras adjuntas, el bastidor 1 puede comprender un único módulo de movimiento 2 y los medios de soporte 5 pueden comprender un brazo robótico 10 y uno o varios mecanismos de unión de cuatro barras dispuestos en este módulo de movimiento.
Según formas de realización adicionales de la presente invención, no mostradas en las figuras adjuntas, el bastidor 1 puede comprender dos o más módulos de movimiento y los medios de soporte 5 pueden comprender un brazo robótico 10 y uno o varios mecanismos de unión de cuatro barras dispuestos en el mismo módulo de movimiento o en dos módulos de movimiento diferentes que soportan la misma plataforma de soporte 8 sin alterar el concepto inventivo de la presente invención.
En general, puede observarse que el bastidor 1 comprende un módulo de movimiento 2 configurado para permitir el movimiento de la camilla “B” sobre una superficie de soporte. En particular, el módulo de movimiento 2 comprende una pluralidad de ruedas 3, preferiblemente dos ruedas 3, que permiten transportar la estructura sin tener que levantarla del suelo.
Ventajosamente, las ruedas 3 pueden conectarse a los dos extremos del travesaño 4 para conferir un alto grado de estabilidad al bastidor 1.
Según diferentes formas de realización no mostradas en las figuras adjuntas, el módulo de movimiento 2 puede comprender un número diferente de ruedas 3 y las ruedas 3 mencionadas anteriormente pueden tener una disposición diferente con respecto a la disposición mencionada anteriormente sin alterar el concepto inventivo de la presente invención.
En general los medios de soporte 5 están configurados y/o pueden accionarse independientemente uno de otro para proporcionar una pluralidad de configuraciones operativas del bastidor 1.
En particular, estos medios de soporte 5 están diseñados para permitir el ajuste de la altura y al menos un ángulo de orientación de la plataforma de soporte 8 mencionada anteriormente durante un movimiento operativo del bastidor 1 a lo largo de una superficie. De este modo los medios de soporte permiten compensar irregularidades y/o inclinaciones de la superficie sobre la que se mueve el bastidor manteniendo al mismo tiempo una orientación espacial predeterminada de la plataforma de soporte 8, por ejemplo una orientación horizontal con respecto a un sistema de referencia absoluto.
Preferiblemente estos medios de soporte 5 se accionan a través del uso de al menos un actuador electromecánico (no mostrado en las figuras adjuntas). Estos actuadores, preferiblemente, están conectados al menos parcialmente al módulo de movimiento 2.
Según formas de realización adicionales no mostradas en las figuras adjuntas, estos actuadores están dispuestos según soluciones que son diferentes de las descritas anteriormente sin alterar el concepto inventivo de la presente invención.
En particular, estos medios de soporte 5 pueden comprender un mecanismo de ajuste automático. Este mecanismo de ajuste automático está configurado preferiblemente para ajustar la orientación de la plataforma de soporte 8, y actúa sobre los medios de soporte 5 para mantener constante la orientación espacial de la plataforma de soporte durante el movimiento.
Este mecanismo de ajuste automático comprende al menos un sensor diseñado para medir la inclinación de la plataforma de soporte 8 y/o la superficie y/o los módulos de movimiento 2 en una configuración operativa del bastidor 1.
Preferiblemente, el mecanismo de ajuste automático comprende un acelerómetro y/o un giroscopio. Además, el mecanismo de ajuste automático mencionado anteriormente puede comprender una unidad de procesamiento configurada para procesar al menos una señal de entrada procedente de al menos un sensor y enviar al menos una señal de corrección a los medios de soporte 5.
Según una forma de realización preferida de la presente invención, el mecanismo de ajuste automático comprende al menos un sensor óptico, preferiblemente de tipo láser, o un sensor de radiofrecuencia diseñado para detectar la altura de la plataforma de soporte 8 con respecto a una superficie de referencia en una configuración operativa del bastidor 1.
En el caso del sensor óptico, éste está conectado a la unidad de procesamiento mencionada anteriormente que permite procesar al menos una señal de entrada procedente del sensor óptico y enviar al menos una señal de accionamiento a los medios de soporte 5.
En esencia, la unidad de procesamiento mencionada anteriormente procesa las señales de entrada procedentes de los sensores y produce señales de salida para cambiar la posición de la plataforma de soporte 8 del bastidor 1.
Preferiblemente, como mecanismo de ajuste automático los medios de soporte 5 pueden comprender un mecanismo para ajustar un ángulo de rodamiento de la plataforma de soporte 8 con respecto a un eje longitudinal relativo.
Ventajosamente, este mecanismo para la orientación de un ángulo de rodamiento permite mantener la plataforma de soporte 8 en una posición predeterminada independientemente de la conformación de la superficie sobre la que se apoya el bastidor 1. Según una forma de realización particular de la presente invención, el bastidor 1 comprende un módulo de interfaz de usuario (no mostrado en las figuras adjuntas) diseñado para permitir a un usuario realizar un ajuste manual de la orientación y/o la posición de la plataforma de soporte 8 en una pluralidad de configuraciones operativas.
En todas las formas de realización, los medios de soporte 5 pueden comprender un travesaño 9 equipado con asientos de recepción 9a diseñados para permitir un acoplamiento, preferiblemente un acoplamiento de forma, con la plataforma de soporte 8.
Según una forma de realización preferida los asientos de recepción 9a tienen forma de U para recibir elementos longitudinales “L” respectivos de la plataforma de soporte 8.
Según diferentes formas de realización no mostradas en las figuras adjuntas, los asientos de recepción 9a pueden tener una forma diferente de la descrita anteriormente sin alterar el concepto inventivo de la presente invención.
Como puede observarse en las figuras 1 y 6, la plataforma de soporte 8 está configurada para recibir en acoplamiento una tabla de la camilla “B”. En particular, los medios de conexión reversibles (no mostrados en las figuras adjuntas) permiten una conexión reversible entre la plataforma de soporte y la camilla “B” mencionada anteriormente.
Preferiblemente, estos medios de conexión reversibles comprenden por ejemplo acoplamientos de forma de tipo macho-hembra y/o acoplamientos de tipo tornillo-perno. En uso, un usuario mueve el bastidor de transporte al que está conectada una camilla “B”. El mecanismo de ajuste automático mencionado anteriormente permite determinar el posicionamiento de la plataforma de soporte 8 con respecto al suelo por medio de una pluralidad de sensores, por ejemplo un acelerómetro y/o un sensor óptico de tipo láser. Una unidad de procesamiento procesa las señales de entrada procedentes de estos sensores y envía al menos una señal de corrección a los medios de soporte 5. De este modo, los medios de soporte 5 mantienen un posicionamiento predeterminado de la plataforma de soporte 8 con respecto a la superficie de movimiento, compensando la desigualdad o el desnivel de esta superficie.
Por tanto, puede observarse que la presente invención consigue los objetivos previstos gracias a un bastidor para transportar una camilla que puede permitir transportar a un paciente en condiciones óptimas gracias a la presencia de unos medios de soporte adecuados que permiten un ajuste preciso del posicionamiento de la camilla con respecto a la superficie sobre la que se coloca el bastidor.
Ventajosamente, el bastidor de transporte garantiza un posicionamiento preciso de la persona transportada en la camilla independientemente de la morfología de la superficie sobre la que se mueve el bastidor.
Ventajosamente, el ajuste del posicionamiento se obtiene por medio de un mecanismo de ajuste automático y sin que sea necesaria la acción de un operario.
Además, el uso del bastidor de transporte es intuitivo y no requiere la intervención de un operario especializado.
Claims (12)
1. Un bastidor (1) para transportar una camilla que comprende:
- al menos un módulo de movimiento (2) equipado con ruedas (3) y configurado para moverse sobre una superficie; - una plataforma de soporte (8) configurada para recibir en acoplamiento una tabla de una camilla (B);
- medios de soporte (5), interpuestos entre el al menos un módulo de movimiento (2) y la plataforma de soporte (8), ajustables de modo que se varía la altura y al menos el ángulo de orientación de la plataforma de soporte (8) durante el movimiento operativo del bastidor de transporte (1) a lo largo de la superficie de modo que se compensan las irregularidades o inclinaciones de la superficie, manteniendo una orientación espacial predeterminada de la plataforma de soporte (8);
caracterizado por que los medios de soporte (5) comprenden, para al menos un módulo de movimiento (2), un primer mecanismo de unión (6) de cuatro barras montado en el módulo de movimiento (2) y un segundo mecanismo de unión (7) de cuatro barras interpuesto entre el primer mecanismo de unión (6) de cuatro barras y la plataforma de soporte (8) , estando configurados los mecanismos de unión (6, 7) de cuatro barras primero y segundo para mover la plataforma de soporte (8) a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.
2. El bastidor de transporte según la reivindicación 1, en el que los medios de soporte (5) comprenden al menos un brazo robótico (10) que tiene un primer extremo conectado al módulo de movimiento (2) y un segundo extremo conectado a la plataforma de soporte (8).
3. El bastidor de transporte según la reivindicación 2, en el que el brazo robótico (10) comprende una primera varilla (101) conectada al módulo de movimiento (2) y una segunda varilla (102) conectada a la plataforma de soporte (8), estando conectadas las varillas primera y segunda (101, 102) de manera rotatoria para mover la plataforma de soporte (8) con respecto al módulo de movimiento (2).
4. El bastidor de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de soporte (5) comprenden un mecanismo para ajustar un ángulo de rodamiento de la plataforma de soporte (8) con respecto a un eje longitudinal relativo.
5. El bastidor de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos módulos de movimiento (2) colocados, respectivamente, en una parte anterior (8a) de la plataforma de soporte (8) y en una parte posterior (8b) de la plataforma de soporte (8); siendo los módulos de movimiento (2) iguales entre sí y estando montados de una forma especular en la plataforma de soporte (8).
6. El bastidor de transporte según la reivindicación 5, en el que cada uno de los módulos de movimiento (2) está conectado a la plataforma de soporte (8) por medio de unos medios de soporte (5) respectivos y en el que los medios de soporte (5) están configurados y/o pueden accionarse independientemente uno de otro.
7. El bastidor de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de soporte (5) comprenden un mecanismo para ajustar automáticamente la orientación de la plataforma de soporte (8), actuando sobre los medios de soporte (5) para mantener constante una orientación espacial de la plataforma de soporte (8) durante el movimiento sobre la superficie.
8. El bastidor de transporte según la reivindicación 7, en el que el mecanismo de ajuste automático comprende al menos un sensor diseñado para medir la inclinación de la plataforma de soporte y/o la superficie y/o los módulos de movimiento en una configuración operativa del bastidor de transporte (1), comprendiendo preferiblemente el al menos un sensor un acelerómetro y/o un giroscopio, comprendiendo además el mecanismo de ajuste automático una unidad de procesamiento configurada para procesar al menos una señal de entrada procedente del al menos un sensor y enviar al menos una señal de corrección a los medios de soporte (5).
9. El bastidor de transporte según la reivindicación 7 u 8, en el que el mecanismo de ajuste automático comprende al menos un sensor óptico, o alternativamente un sensor de radiofrecuencia, diseñado para detectar la altura de la plataforma de soporte con respecto a una superficie de referencia en una configuración operativa del bastidor de transporte (1), comprendiendo además el mecanismo de ajuste automático una unidad de procesamiento diseñada para procesar al menos una señal de entrada procedente del al menos un sensor y enviar al menos una señal de accionamiento a los medios de soporte (5).
10. El bastidor de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un módulo de interfaz de usuario diseñado para permitir un ajuste manual de la orientación y/o la posición de la plataforma de soporte (8) en una pluralidad de configuraciones operativas.
11. El bastidor de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de conexión reversibles diseñados para permitir una conexión reversible entre la plataforma de soporte y una tabla de la camilla (B).
12. El bastidor de transporte según la reivindicación 11, en el que cada uno de los medios de soporte (5) comprende un travesaño (9) equipado con asientos de recepción (9a), preferiblemente en forma de U, estando diseñados los asientos de recepción (9a) para recibir elementos longitudinales (L) respectivos de la plataforma de soporte longitudinal (8).
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