ES2896729T3 - Tren epicicloidal ventajosamente para un sistema servomotor y sistema servomotor que utiliza este tren epicicloidal - Google Patents

Abstract

Disposición mecánica de transmisión de potencia, incluyendo unos medios de cambio de la relación de velocidades, incluyendo una pluralidad de componentes rotatorios que pueden ser montados según tres configuraciones alternativas del montaje en un cárter y produciendo unas relaciones de velocidad respectivas entre un órgano de salida y un órgano de entrada, determinadas por la configuración del montaje, caracterizado por que los componentes (15,16, 20,22, 24,26; 65,66, 70,72, 74,76) están concebidos para permitir cambios de configuración del montaje en los que cada uno produce una relación de velocidades propia predeterminada, incluyendo los componentes, entre el órgano de entrada y el órgano de salida (15,16; 65,66) un conjunto de un tren epicicloidal que incluye un sol (20; 70), un portasatélites (22; 72) portador de satélites (24; 74) y una corona (26; 76), las configuraciones de montaje son cada una alcanzables mediante el bloqueo en frente del cárter respectivamente del sol, del portasatélites o de la corona.

Description

DESCRIPCIÓN

T ren epicicloidal ventajosamente para un sistema servomotor y sistema servomotor que utiliza este tren epicicloidal

La invención concierne un tren epicicloidal ventajosamente para un sistema servomotor, del tipo que incluye una pluralidad de componentes rotatorios montados según al menos una configuración de montaje en un cárter y destinados a producir una relación de velocidad entre el órgano de entrada y el órgano de salida, que es propia a esta configuración de montaje, y un sistema servomotor multivuelta para el arrastre de un accionador, tal como una válvula desplazable entre una posición de apertura y una posición de cierre de un conducto, del tipo que incluye un motor y una disposición mecánica de transmisión de potencia al accionador.

En los sistemas de este tipo, es conocido cambiar la velocidad mediante el cambio de reducciones de un dispositivo rueda/tornillo. Esta forma de proceder presenta el inconveniente de ser difícil de realizar.

La invención tiene como objetivo paliar este inconveniente.

Para alcanzar este objetivo, el tren epicicloidal según la invención está caracterizado por que los componentes están concebidos para permitir cambios de configuración de montaje en los que cada uno produce una relación de velocidad propia predeterminada.

Según la invención, el tren epicicloidal está caracterizado por que incluye, encerrado en un cárter entre el órgano de entrada y de salida un conjunto que incluye un sol, un portasatélites y una corona, y por que una configuración de montaje es modificable mediante bloqueo en el cárter de al menos uno de los componentes del conjunto anteriormente citado.

Según la invención el tren epicicloidal está caracterizado por que cada uno de los tres componentes del conjunto anteriormente citado es susceptible de ser bloqueado en el cárter mediante la unión a este.

Según también otra característica, el tren epicicloidal está caracterizado por que las configuraciones de montaje son intercambiables mediante inversión del sentido de montaje en el cárter, del conjunto anteriormente citado.

Según también otra característica del tren epicicloidal esta caracterizado por que el sol y la corona están concebidos para ser montados cada uno sobre el órgano de entrada y el órgano de salida.

Según también otra característica el tren epicicloidal está caracterizado por que el conjunto anteriormente citado es axialmente desplazable en el cárter a unas posiciones axiales de bloqueo ya sea del sol, ya sea del portasatélites, ya sea de la corona.

Según también otra característica, el tren epicicloidal está caracterizado por que el sol y la corona son susceptibles de ser bloqueados en el cárter mediante una unión a una pared del cárter.

Según también otra característica el tren epicicloidal esta caracterizado por que el portasatélites es susceptible de ser bloqueado en el cárter mediante una unión a la pared cilíndrica del cárter.

Según también otra característica el tren epicicloidal está caracterizado por que los órganos de entrada y de salida son idénticos e incluyen, parcialmente desplazados unos medios que lo hacen solidario en rotación al sol y a la corona que están igualmente provistos de medios que los hacen solidarios en diferentes rotaciones, parcialmente desplazados, para permitir que sean solidarios en rotación en unas posiciones axiales diferentes sobre los órganos de entrada y de salida.

Según también otra característica el tren epicicloidal está caracterizado por que los órganos de entrada y de salida (66) son diferentes.

El sistema servomotor multivuelta para el arrastre de un accionador tal como una válvula desplazable entre una posición de apertura y una posición de cierre de un conducto, del tipo que incluye un motor y una disposición mecánica de transmisión de potencia a un accionador, que incluye unos medios de cambio de relación de las velocidades entre la entrada y la salida hacia el accionador, y caracterizado por que los medios de cambio de relación de velocidad están formados por un tren epicicloidal según la invención.

Según una característica ventajosa de la invención el sistema servomotor está caracterizado por que la disposición mecánica anteriormente citada incluye el tren epicicloidal realizado con forma de una unidad separada fácilmente accesible y por que el resto de la disposición incluye un dispositivo reductor del tipo tornillo y rueda y que está dispuesto en un compartimento lubricado.

Se comprenderá mejor la invención, y otros objetivos, características, detalles y ventajas de esta aparecerán con más claridad en la siguiente descripción explicativa realizada haciendo referencia a los dibujos adjuntos dados únicamente a título de ejemplo ilustrativo de dos modos de realización de la invención en los que:

-La figura 1 es una vista sinóptica funcional de un sistema servomotor según la invención;

-La figura 2 es una vista en perspectiva del sistema de la figura 1;

-La figura 3 es una vista en corte axial de un primer modo de realización del tren epicicloidal según la invención, mostrando este en una primera configuración de montaje de sus componentes constitutivos.

-La figura 4 es una vista superior del tren epicicloidal de la figura 3;

-Las figuras 5 a 9 son vistas axiales del tren epicicloidal según la invención, mostrando este en otras cinco configuraciones de montaje de los componentes constitutivos, diferentes de los de la figura 3;

-La figura 10 es una vista en perspectiva del manguito del tren epicicloidal de las figuras 3 a 9, indicadas mediante la referencia 15 en las figuras 3 a 9;

-La figura 11 es una vista en corte axial del manguito de la figura 10;

-La figura 12 es una vista en corte axial de la corona del tren epicicloidal de las figuras 3 a 9, identificada mediante el número de referencia 26;

-La figura 13 es una vista en perspectiva de la corona de la figura 12;

-La figura 14 es una vista a mayor escala del detalle rodeado por el círculo XIV de la figura 13;

-La figura 15 es una vista en corte axial del sol del tren epicicloidal según la invención, designado en las figuras 3 a 9 por el número de referencia 20;

-Las figuras 16 a 21 son unas vistas en corte axial de seis configuraciones diferentes de montaje de un segundo modo de realización del tren epicicloidal según la invención;

-Las figuras 22 y 23 son dos vistas en corte axial de dos manguitos del segundo modo de realización del tren epicicloidal según la invención;

-La figura 24 es una vista en perspectiva de un tren epicicloidal según la invención, con el cárter recortado en parte; -La figura 25 es una vista en perspectiva de los componentes de un tren epicicloidal según la invención, sin el marco. Las figuras 1 y 2 muestran, con la forma de un esquema sinóptico funcional un sistema servomotor multivuelta según la invención, que incluye, montados en serie, un motor 1, un tren epicicloidal 3, un limitador de esfuerzos 5 y un dispositivo reductor 7 que incluye un tornillo 8 y una rueda 9 que engrana el tornillo 8, es solidario en rotación al árbol de salida 14 del sistema y está destinado a arrastrar un dispositivo u órgano de trabajo tal como por ejemplo una válvula de cierre y de apertura de un conducto (no representada). La figura muestra, además, igualmente montado en serie con el tornillo 8, un volante 11 de accionamiento manual del accionador y un sistema de embrague 13. En la figura 2, el limitador de esfuerzo está situado entre el dispositivo reductor 7 y el sistema de embrague 13.

Como se muestra por ejemplo en la figura 3, el tren epicicloidal 3 según la invención incluye esencialmente un manguito de entrada 15 y un manguito de salida 16, que constituyen los órganos respectivamente de entrada y de salida y están montados en un cárter 18 que contiene un sol 20, un portasatélites 22, portador de satélites 24 y una corona 26. En el primer modo de realización según las figuras 3 a 9, los manguitos de entrada 15 y de salida 16 son idénticos. Las flechas indican la dirección de transmisión del par producido por el motor, estando situado el manguito de entrada 15 del lado del motor.

Se describirá primeramente los diferentes componentes del sistema.

Las figuras 10 y 11 ilustran el manguito de entrada 15 idéntico al manguito de salida 16. El manguito 15 está realizado con la forma de un cuerpo tubular que incluye sucesivamente en la dirección axial, de una extremidad a otra, una parte 28 provista en su cara exterior de ranuras axiales 29 y una parte 31 cuya superficie exterior 32 es lisa y está separada de la parte 8 mediante un collar 34. El diámetro de la superficie periférica 32 es más pequeño que el diámetro de la superficie periférica de la parte 28. La superficie interior del manguito 15 está axialmente ranurada en 35 salvo en la parte de la extremidad 36 de la parte 28 cuya cara interior 37 es lisa. Dos de las ranuras 29, diametralmente opuestas y denominadas 39 están truncadas y estas ranuras están omitidas en 39’en la porción de la periferia por encima de la parte de la superficie interior de extremidad lisa 37.

Las referencias 38 indican dos guías de montaje diametralmente opuestas situadas en la prolongación de las ranuras truncadas.

La corona tal y como está representada en las figuras 12 a 14 tiene una forma de un cuerpo cilíndrico hueco cuya superficie cilíndrica interna está dentada en 41 y cerrada en una extremidad por una pared radial 43 que presenta en su parte central un paso 45 que está axialmente prolongado por una boquilla 47. La superficie interna del paso y de la boquilla está provista de ranuras 46 salvo en dos lugares radialmente opuestos donde las ranuras han sido omitidas y únicamente realizadas en 47 en la superficie interna de la boquilla. Por otra parte, la pared radial 43 está perforada por cuatro agujeros 49 que están repartidos de forma angularmente equidistante alrededor de la boquilla.

La figura 15 representa el sol 20 que está realizado con la forma de un cuerpo tubular provisto en una extremidad de una brida 50 que incluye cuatro agujeros 52 repartidos de forma equidistante en la dirección periférica. La superficie cilíndrica interna del sol es lisa en la mitad 54 que es opuesta a la brida 50 y ranurada en la otra mitad 55. Dos ranuras 56, situadas diametralmente opuestas están truncadas. La superficie exterior periférica de la mitad 54 interiormente lisa está provista de un dentado 57.

En lo que concierne el portasatélites 22, sus partes de extremidad 58 están ranuradas sobre su superficie periférica exterior en 59 y los tres satélites 24 están situados cada uno mediante un eje 60 soportado por una placa radial 61 fijada en la parte del soporte 62 del portasatélites mediante unos tornillos 63.

Cabe también señalar que las paredes radiales de extremidad 64,65 del cárter 18 tienen en su superficie axialmente interna unos tacos cilíndricos respectivamente 67,68 que están destinados a cooperar con los agujeros 49 y 52 del sol y de la corona. Estos tacos están por tanto repartidos de forma equidistante en la dirección periférica unos respecto de otros.

Después de la descripción de los diferentes componentes del tren epicicloidal se describe a continuación las seis diferentes configuraciones de montaje de este tren, que permiten cambiar la velocidad del árbol de salida 14 del sistema servomotor sin tener que cambiar el dispositivo reductor 7 de tornillo 8 y rueda 9.

En la configuración de montaje según la figura 3, el sol 20 está bloqueado ya que los tacos 67 del cárter se introducen en los agujeros 52 del sol. El manguito de entrada 15 es solidario en rotación al portasatélites 22 por el hecho de que sus ranuras 35 y las ranuras 59 de la extremidad adyacente 58 del portasatélites están comprometidas mutuamente. Los satélites 24 situados en el portasatélites 22 engranan con el dentado 57 del sol y están comprometidos con el dentado 41 de la corona que, es solidaria al manguito de salida 16 mediante el compromiso mutuo con las ranuras 29 del manguito y de las ranuras 45 de la corona. Así el arrastre en rotación del manguito de entrada 15 provoca la rotación del manguito de salida 16. Cabe señalar que estos dos manguitos son idénticos, pero únicamente están montados en el tren epicicloidal en sentidos inversos.

Las vistas en perspectiva de las figuras 24 y 25 permiten facilitar la comprensión de la precedente descripción. Se ve en estas figuras que el portasatélites 22 incluye en su periferia unas pestañas de bloqueo 51 que están destinadas para cooperar con los elementos de tope 69 sobre la cara cilíndrica interior del cárter 18 de la forma que será descrita a continuación. Los tacos de bloqueo del sol y de la corona están en estas figuras previsto sobre estos componentes y no sobre el cárter como en la figura 3.

En la configuración de montaje de la figura 3, por ejemplo, para una velocidad del motor de 1400 rpm y una reducción tornillo/rueda del dispositivo 7, la velocidad a la salida del sistema, es decir del eje de salida, 14 es de 146 rpm.

En la configuración de la figura 5, es la corona 26 la que está bloqueada ya que los tacos 68 del Cárter se introducen en los agujeros 45 de la corona. El conjunto formado por la corona, el portasatélites y el sol está axialmente desplazado hacia la derecha, respecto de la configuración de montaje de la figura 3 y el sol está por tanto liberado de los tacos 67 del cárter. Respecto de la figura 3, el manguito de entrada 15 está orientado inversamente y es ahora la parte provista de ranuras 29 que se encuentran el interior del cárter y está introducida mediante estas ranuras en las ranuras truncadas 56 del sol hecho así solidario en rotación al manguito de entrada 15. Los dientes 57 del sol engranan los dientes de los satélites 24, el portasatélites 22 es arrastrado en rotación cuando el manguito 15 y el sol 20 giran. Teniendo en cuenta que las ranuras 59 de la extremidad 58 situada del lado salida están comprometidas con las ranuras internas 35 del manguito de salida 16, este es por tanto arrastrado en rotación por el portasatélites. Se constata que su posición en el cárter 18 está invertida respecto de la figura 3.

En el caso de la configuración de montaje de los componentes de la figura 5, en comparación con la configuración de montaje de la figura 3, para la misma velocidad de rotación del motor y la misma reducción del dispositivo 7 de tornillos y ruedas, la velocidad de salida del sistema, es decir del eje de salida 14 del sistema, es de 30 rpm respecto del valor de 146 rpm de la figura 3.

La figura 6 muestra una tercera configuración de montaje cuya particularidad reside en el hecho de que es el portasatélites el que está bloqueado. El conjunto formado por el portasatélites y la corona está situado entre los tacos de bloqueo 67 y 68 del cárter. En esta posición del conjunto, las pestañas de bloqueo 51 del portasatélites hacen tope contra los elementos de tope 69 del cárter, lo que inmoviliza el portasatélites. El manguito de entrada está orientado como en el caso de la figura 5, pero el sol 20 es solidario en rotación con este manguito mediante el compromiso mutuo de sus ranuras internas 55 con las ranuras externas 29 y las ranuras truncadas 39 del manguito, las ranuras truncadas 56 aseguran la posición axial correcta del sol sobre el manguito. Así la rotación del manguito 15 provoca la rotación del sol 20. Estando bloqueado el portasatélites, el sol arrastra en rotación los satélites 24 mediante la introducción de sus dientes 57 en los dientes de los satélites que, a su vez, provocan la rotación de la corona 26 que hace girar el manguito de salida 16 mediante el compromiso de las ranuras 29 del manguito 16 con las ranuras 45 de la corona.

La configuración del montaje del tren epicicloidal según la figura 6 permite obtener una velocidad de rotación del árbol de salida 14 hacia el accionador de 43 rpm, para la misma velocidad del motor es decir a la entrada del tren y con la misma reducción del dispositivo 7 de tornillos y ruedas que en los casos de las configuraciones de las figuras 3 y 5.

Las configuraciones de las figuras 7 a 9 corresponden respectivamente con las configuraciones de las figuras 3, 5 y 6, pero el par es transmitido en el sentido inverso, es decir los manguitos de salida 16 de las figuras 3, 5 y 6 constituyen ahora los manguitos de entrada. Dicho de otro modo, son los manguitos 16 los que son arrastrados en rotación por el motor y los manguitos 15 de las figuras 3, 5 y 6 que constituyen las salidas del tren epicicloidal. A la misma velocidad del motor y con la misma reducción que en el caso de las configuraciones de las figuras 3, 5 y 6, se obtiene las velocidades de salida del accionador del árbol de salida 14 de respectivamente 37 rpm para la figura 7, de 178 rpm para la figura 8 y de 126 rpm para la figura 9.

Las figuras 16 a 23 muestran un segundo modo de realización del tren epicicloidal según la invención. Este modo de realización presenta la particularidad, respecto del primer modo de realización, de que los manguitos que tienen ahora las referencias 65 y 66, el sol y la corona ahora respectivamente 70 y 76 ya no presentan ranuras truncadas. El portasatélites con los satélites designados ahora por las referencias respectivamente 72 y 74 es sensiblemente el mismo que en el primer modo de realización. Otra diferencia reside en el hecho de que el cárter denominado ahora 68 ya no presenta tacos de bloqueo que sobresalgan, sino que el bloqueo ya sea del sol 70, o bien de la corona 76, es obtenido mediante la introducción de pasadores de bloqueo 78 a través de los agujeros 80 practicados en las paredes frontales de la caja 68 en los lugares de los tacos 67 y 68 del primer modo de realización.

En este modo de realización, como lo muestra la figura 22, el manguito denominado 65 está realizado con la forma de un cuerpo tubular 83 cuya parte de extremidad denominada 84 está provista con ranuras interiores axiales 85. En lo que concierne al manguito 66, es un cuerpo tubular de forma escalonada, que incluye una parte cilíndrica 90 de un mayor diámetro y una parte 92 de un diámetro más pequeño, así como una parte intermedia radial 94 que une las partes 90 y 92. Las superficies cilíndricas periféricas exterior e interior de la parte 90 están ranuradas. Las ranuras están designadas respectivamente por las referencias 91 y 93.

Cabe también señalar que, respecto del sol 20 del primer modo de realización, el sol 70 incluye una boquilla anular cilíndrica 96 cuya cara interna está axialmente ranurada, estando designadas las ranuras mediante la referencia 97. La boquilla 96 sobresale axialmente del lado opuesto a la parte tubular 99 cuya superficie exterior está provista de un dentado 100 de forma que pueda engranar con el dentado de los satélites 74. La boquilla tubular 96 presenta un diámetro superior al diámetro de la parte 99 de manera que sus ranuras 97 puedan cooperar con las ranuras 91 del manguito 66.

La corona 76 de este segundo modo de realización incluye sobre el lado opuesto a la del alojamiento de los satélites 74 una boquilla axial cilíndrica 102 cuya superficie interior está ranurada. Las ranuras 104 están orientadas en el sentido del eje de la corona. El diámetro interior de la parte ranurada corresponde al diámetro exterior del manguito 66 para que las ranuras 104 y 91 de la boquilla y del manguito puedan mutuamente introducirse unas en las otras.

Las figuras 16 a 21 ilustran seis configuraciones de montaje diferentes de los componentes del tren epicicloidal, es decir de los manguitos, del sol, del portasatélites con sus satélites y de la corona, que corresponden a seis configuraciones de las figuras 3, 5 a 9 del primer modo de realización del tren epicicloidal.

En la figura 16 un manguito 65 es utilizado como manguito de entrada. El sol 70 está bloqueado sobre el cárter mediante un pasador 78. En consecuencia el portasatélites 70 es arrastrado en rotación mediante compromiso mutuo con las ranuras 85 del manguito 65 y de las ranuras 106 de la parte de extremidad adyacente que tiene ahora la referencia 105 del portasatélites que, por su lado, arrastran en rotación por medio de sus satélites 74 la corona 76 que es solidaria en rotación con el manguito de salida 66 mediante compromiso mutuo con las ranuras 91 y las ranuras 104 sobre la superficie interna de la boquilla tubular cilíndrica axial 102 de la corona.

En la configuración de montaje de la figura 17, es la corona 76 la que está bloqueada sobre el cárter mediante un pasador 78 y es el manguito 66 el que constituye el manguito de entrada. El movimiento de rotación del manguito de entrada 66 es transmitido al sol 70 mediante compromiso de las ranuras 97 del sol y la ranuras 91 del manguito, y por el dentado 100 del sol con los satélites 74 y por el portasatélites 72 con el manguito de salida 65 cuyas ranuras 85 están introducidas en las ranuras 106 de la parte de extremidad adyacente 105 del portasatélites.

En la configuración del montaje de la figura 18, se bloquea el portasatélites 72 gracias a las pestañas de bloqueo 108 en la periferia de este, que hacen tope contra los elementos de tope 110 sobre la superficie cilíndrica interna del cárter. El manguito 66 sirve también tanto de manguito de entrada como de manguito es salida. El movimiento de rotación del manguito de entrada 66 es transmitido al sol 70 como en la configuración de montaje de la figura 17, y del sol a los satélites 74, de estos a la corona 76 y de la corona al manguito de salida 66 mediante compromiso mutuo de la ranuras 104 de la boquilla anular 102 y de las ranuras 91 del manguito.

En el caso de las configuraciones de montaje de las figuras 19 a 21, la transmisión del movimiento de rotación de la entrada a la salida del tren epicicloidal se realiza de la forma inversa al sentido de transmisión de las figuras 16 a 18, los manguitos de salida sirven de manguitos de entrada y los manguitos de entrada de las figuras 16 a 18 sirven de manguitos de salida.

Teniendo en cuenta que los componentes del segundo modo de realización corresponden a los del primer modo de realización, las velocidades de salida del sistema corresponden a las dadas anteriormente para el primer modo de realización.

Surge de la descripción de los dos modos de realización del tren epicicloidal según la invención, que ha sido dada únicamente a título de ejemplo y no es por tanto limitativa, que la invención permite mediante simples cambios de configuración del montaje del tren epicicloidal cambiar la reducción y la velocidad del sistema servomotor. Las diferentes configuraciones de montaje son obtenidas cambiando el elemento a bloquear, es decir la corona, el sol, o el portasatélites, por una parte, y, por otra parte, invirtiendo el sentido de montaje del tren, es decir invirtiendo la entrada y la salida. Así seis configuraciones diferentes permiten realizar seis velocidades diferentes del árbol de salida del lado accionador, del sistema, para la misma velocidad del motor y la misma reducción a nivel del dispositivo de tornillo y rueda. Así en el caso de la invención, en lugar de realizar las diferentes velocidades del sistema mediante cambios de las reducciones rueda/tornillo, solución que está preconizada en el estado de la técnica, la invención permite obtener este objetivo mediante simples cambios de la configuración del montaje de los componentes del tren epicicloidal. Para facilitar todavía más el cambio de las velocidades, el tren epicicloidal está realizado con la forma de un conjunto separado que es fácilmente accesible entre el motor y el resto de la disposición mecánica, como lo muestran las figuras 1 y 2, que puede entonces estar alojado en un compartimento lubricado. Así la invención ofrece la posibilidad ventajosa de cambiar la velocidad del sistema sin tener que cambiar el dispositivo de tornillo y rueda y así el par rueda/tornillo, simplemente cambiando la configuración del tren epicicloidal que es de un fácil acceso, por el hecho de que está realizado con la forma de un subconjunto independiente montado en un cárter de una forma simple, ventajosamente cilíndrica en el que los componentes constitutivos del tren están alojados. Además, a causa de su forma simple y de su montaje en el interior de la caja, los cambios de las configuraciones de los montajes son fáciles de realizar.

Por supuesto, la anterior descripción, de los dos modos de realización de la invención y de sus representaciones en las figuras, únicamente ha sido dada a título de ejemplo y no es limitativa. Así los componentes pueden estar realizados de otra forma sin cambiar el marco de la invención. Por ejemplo, el tren podría estar realizado en versión polímero y en versión metal sinterizado. Se podría también considerar prever los tacos de bloqueo sobre el sol y la corona y los agujeros de recepción de estos tacos en las paredes frontales del cárter. Esto último únicamente ha sido realizado bajo la forma representada a modo de ejemplo.

Una de las dos paredes frontales y la pared cilíndrica podrían estar realizadas en el cárter del servomotor, la otra pared frontal estando entonces realizada con la brida frontal bridada del motor eléctrico. Por otra parte, el bloqueo del sol y de la corona, así como del portasatélites podría ser realizado otra forma. Así, se podría prever bloquear el sol y la corona mediante una unión radial al cárter.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Disposición mecánica de transmisión de potencia, incluyendo unos medios de cambio de la relación de velocidades, incluyendo una pluralidad de componentes rotatorios que pueden ser montados según tres configuraciones alternativas del montaje en un cárter y produciendo unas relaciones de velocidad respectivas entre un órgano de salida y un órgano de entrada, determinadas por la configuración del montaje, caracterizado por que los componentes (15,16, 20,22, 24,26; 65,66, 70,72, 74,76) están concebidos para permitir cambios de configuración del montaje en los que cada uno produce una relación de velocidades propia predeterminada, incluyendo los componentes, entre el órgano de entrada y el órgano de salida (15,16; 65,66) un conjunto de un tren epicicloidal que incluye un sol (20; 70), un portasatélites (22; 72) portador de satélites (24; 74) y una corona (26; 76), las configuraciones de montaje son cada una alcanzables mediante el bloqueo en frente del cárter respectivamente del sol, del portasatélites o de la corona.

2. Disposición mecánica de transmisión de potencia según la reivindicación 1, caracterizada por que se pueden alcanzar otras tres relaciones de montaje mediante inversión del sentido de montaje en el cárter, del conjunto anteriormente citado.

3. Disposición mecánica de transmisión de potencia según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizada por que el sol (20; 70) y la corona (26; 76) están cada una concebidas para poder ser solidarias mediante compromiso mutuo de las ranuras en el órgano de entrada (15; 65) o en el órgano de salida (16; 66) que son unos manguitos de entrada y de salida.

4. Disposición mecánica de transmisión de potencia según la reivindicación 3, caracterizada por que el conjunto anteriormente citado es parcialmente desplazable en el cárter (18; 68) en unas posiciones axiales de bloqueo ya sea del sol (20; 70), ya sea del portasatélites (22; 72), ya sea de la corona (26; 76).

5. Disposición mecánica de transmisión de potencia según la reivindicación 4, caracterizada por que el sol (20; 70) y la corona (26; 76) son susceptibles de ser bloqueadas en el cárter mediante una unión (67,68; 78) a una pared radial de extremidad (64,65) del cárter (18).

6. Disposición mecánica de transmisión de potencia según la reivindicación 5, caracterizada por que el portasatélites (22; 72) es susceptible de ser bloqueado en el cárter (18; 68) mediante una unión (108,110) a una pared cilíndrica del cárter.

7. Disposición mecánica de transmisión de potencia según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada por que los órganos de entrada (15) y de salida (16) son idénticos e incluyen, axialmente desplazados unos medios que los hacen solidarios en rotación al sol (20; 72) y a la corona (26; 76), el sol y la corona están igualmente provistos de medios diferentes que los hacen solidarios en rotación, axialmente desplazados, para permitir que se hagan solidarios en rotación en unas posiciones axiales diferentes con los órganos entrada y de salida.

8. Disposición mecánica de transmisión de potencia según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que los órganos entrada (65) y de salida (66) son diferentes.

9. Disposición mecánica de transmisión de potencia según una de las reivindicaciones 1 a 3 u 8, caracterizada por que el bloqueo ya sea del sol (70) ya sea de la corona (76) es obtenido mediante introducción de pasadores (78) de bloqueo a través de agujeros (80) practicados en las paredes frontales del cárter (68).

10. Sistema servomotor multivuelta para el arrastre de un órgano de trabajo tal como una válvula desplazable entre una posición de apertura y una posición de cierre de un conducto, del tipo que incluye un motor y una disposición mecánica de transmisión de potencia a un accionador según una de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Sistema servomotor según la reivindicación 10, caracterizado por que la disposición mecánica anteriormente citada incluye unos medios de cambio de la relación de velocidad realizados con la forma de una unidad separada fácilmente accesible y por que el resto de la disposición incluye un dispositivo reductor del tipo tornillo (8) y rueda (9) y está dispuesto en un compartimento lubricado.