ES2903110T3 - Procedimiento para la determinación del canto más corto y/o más largo de prendas de ropa y para la alimentación de prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la determinación de un canto más largo (14) y/o de un canto más corto (15) de prendas de ropa (10) rectangulares con cantos (14, 15) de longitud desigual, derivándose automáticamente a partir de diferentes direcciones o longitudes (39, 40) del área de canto (26, 27) que sale desde una esquina (25), que cuelga libremente, de la prenda de ropa (10), qué área de canto (26, 27) pertenece al canto más largo (14) y/o al canto más corto (15) de la prenda de ropa (10) al derivarse, en el caso de la prenda de ropa (10) que cuelga de una primera esquina (23), el canto más largo (14) y/o el canto más corto (15) de la prenda de ropa (10) a partir de los ángulos (36, 37) o longitudes (39, 40) de las áreas de canto (26, 27) que salen de la segunda esquina (25) libre inferior.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para la determinación del canto más corto y/o más largo de prendas de ropa y para la alimentación de prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa

La invención se refiere a un procedimiento para la determinación del canto más corto y/o más largo de prendas de ropa rectangulares con cantos de longitud desigual y a un procedimiento para la alimentación de prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa.

Las prendas de ropa, a saber, en particular las prendas de ropa planas, tales como manteles, sábanas, fundas de edredón, fundas de almohada o similares, se alimentan a máquinas de tratamiento de ropa con un canto delantero que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación. En el caso de las máquinas de tratamiento de ropa, se puede tratar de máquinas de introducción para la alimentación de prendas de ropa desplegadas a calandrias, máquinas dobladoras, equipos de inspección, equipos de clasificación o similares.

Las prendas de ropa rectangulares con cantos de longitud desigual se alimentan selectivamente al respectivo equipo de tratamiento de ropa con un canto delantero de este tipo, en el que se trata de un canto más largo o más corto. Por ejemplo, si se quisieran alimentar prendas de ropa rectangulares, por este motivo, selectivamente con un canto más largo o más corto orientado transversalmente como canto delantero a una calandria, con ello se aprovecha lo mejor posible la anchura de trabajo de la calandria tanto en el caso de una ocupación de calandria de un carril como de varios carriles. En el caso de las máquinas dobladoras, es necesaria la alimentación de las prendas de ropa con un canto delantero más largo o más corto orientado transversalmente para poder doblar las prendas de ropa de acuerdo con el esquema de doblado previsto.

Por el documento DE 102014 017477 A1 se conoce determinar, durante la alimentación de prendas de ropa a, por ejemplo, una calandria a través de equipos de formación de imágenes, esquinas adyacentes de un canto de la respectiva prenda de ropa con el fin de poder agarrar selectivamente las esquinas de este canto a través de pinzas.

El documento EP 3 147 405 A1 se ocupa del desplegado de prendas de ropa que se van a alimentar desde una calandria. Para ello, las esquinas adyacentes, sujetadas por pinzas expansibles de un equipo de expansión, de un canto transversal delantero de la prenda de ropa se registran por un equipo de formación de imágenes. La separación de las pinzas expansibles para el estiramiento del canto transversal delantero de la respectiva prenda de ropa se detiene cuando el equipo de formación de imágenes establece que se produce una "formación de pliegues" al menos en el caso de un área de esquina, que se encuentra en una pinza expansible, de la respectiva prenda de ropa.

El documento EP 3290578 A1 se ocupa de la clasificación de prendas de ropa mediante soportes de datos asignados a las prendas de ropa. Si falta un soporte de datos de este tipo en el caso de una prenda de ropa o si este no se puede leer, se realiza un reconocimiento de una prenda de ropa de este tipo a través de un equipo de formación de imágenes.

Los equipos de formación de imágenes de los documentos mencionados anteriormente no son adecuados para determinar qué canto es un canto más corto o más largo de una prenda de ropa rectangular que presenta cantos de diferente longitud. Por este motivo, hasta el momento se procede de tal manera que, cuando se cuelgan esquinas adyacentes del canto delantero de prendas de ropa en pinzas de carga o expansibles de las máquinas de introducción, se busca manualmente el canto más largo o más corto deseado y la respectiva prenda de ropa se cuelga en las pinzas con pinzas adyacentes asociadas, es decir, el canto más largo o el canto más corto que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación. Esto no permite una introducción completamente automática.

A partir de lo anterior, la invención se basa en el objetivo de crear un procedimiento automático para la determinación del canto más largo y/o más corto de prendas de ropa rectangulares con cantos de longitud desigual y/o un procedimiento para la alimentación automática de prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa.

Un procedimiento para la resolución del objetivo mencionado presenta las medidas de la reivindicación 1. Por consiguiente, está previsto determinar diferentes direcciones o longitudes de las áreas de canto que salen de una esquina que cuelga libremente de la prenda de ropa y derivar, a partir de ello, qué área de canto pertenece al canto más largo y/o más corto de la prenda de ropa. Estas medidas se pueden llevar a cabo automáticamente, de manera que con el procedimiento se pueden determinar automáticamente los cantos más cortos y/o más largos de las prendas de ropa. A este respecto, el procedimiento prevé derivar, en el caso de la prenda de ropa que cuelga de una primera esquina, el canto más largo y/o más corto de la prenda de ropa a partir de los ángulos o las longitudes de las áreas de canto que salen de la segunda esquina libre inferior. Preferentemente, en el caso de la segunda esquina, se trata de una esquina diagonalmente opuesta a la primera esquina. En el caso la segunda esquina inferior que cuelga libremente de una primera esquina superior sujetada, por ejemplo, por una pinza, se conforman de manera particularmente fiable áreas de canto, cuyo ángulo o longitud permite extraer conclusiones fiables sobre el canto más largo o más corto de la prenda de ropa.

Resulta especialmente ventajoso utilizar, como áreas de canto, aquellas áreas de los cantos de la prenda de ropa que salen de la segunda esquina (inferior) para la determinación del canto más largo y/o más corto de la prenda de ropa, que discurren en línea recta o que discurren al menos idealmente en línea recta. Las longitudes y/o ángulos de las áreas de canto de este tipo se pueden determinar con precisión, en particular automáticamente.

De acuerdo con una configuración ventajosa del procedimiento, está previsto derivar el canto más largo y/o más corto de la prenda de ropa a partir de una comparación de los ángulos o longitudes de las dos áreas de canto que salen de la segunda esquina. En este sentido, se basa en el conocimiento de que, en el caso de prendas de ropa rectangulares, el ángulo y/o la longitud de las áreas de canto que salen de la segunda esquina inferior son diferentes y, debido a estas diferencias, se pueden sacar conclusiones seguras sobre la longitudes de aquellos cantos de la prenda de ropa a los que pertenece la respectiva área de canto. De este modo, se pueden distinguir de forma fiable los cantos largos y cortos de prendas de ropa rectangulares y también se puede establecer dónde se encuentra y/o a qué área de canto se va a asignar el canto más largo o bien más corto de la prenda de ropa, en particular de la prenda de ropa que cuelga libremente de una primera esquina sujetada.

Una posibilidad de perfeccionamiento preferente del procedimiento prevé utilizar aquellos ángulos para la derivación del canto más corto y/o más largo de la prenda de ropa que se encuentran entre la respectiva área de canto y una línea de referencia horizontal y vertical imaginaria a través de un punto de esquina de la segunda esquina de la prenda de ropa. De este modo, al menos uno, el canto más largo y/o más corto de la respectiva prenda de ropa se puede determinar de manera sencilla y fiable a través de dos mediciones de ángulo y una comparación de los ángulos medidos.

Preferentemente, los ángulos de las áreas de canto que salen de la segunda esquina se determinan con respecto a una línea de referencia horizontal imaginaria a través de un punto de esquina de la segunda esquina y, a partir de ello, se deriva el canto más largo y/o más corto de la prenda de ropa al suponerse que el canto más largo pertenece a esa área de canto que discurre en un ángulo mayor respecto a la línea de referencia horizontal imaginaria y/o que el canto más corto pertenece al área de canto que discurre en un ángulo menor respecto a la línea de referencia horizontal. Una derivación que se realiza de este modo del canto largo y/o corto de la prenda de ropa desde los ángulos medidos de las áreas de canto hasta la línea de referencia horizontal imaginaria se puede llevar a cabo fácilmente también de forma automática y conduce a resultados fiables, incluso en el caso de prendas de ropa cuyos cantos largos y cortos no difieren mucho los unos de los otros y en los cuales las áreas de canto no discurren de manera completamente recta.

Otra configuración ventajosa de la invención prevé que el ángulo de las áreas de canto que sale de la segunda esquina se determine con respecto a una línea de referencia vertical imaginaria a través de un punto de esquina de la segunda esquina y, a partir de ello, se derive el canto más pequeño y/o más corto de la prenda de ropa al suponerse que el canto más largo pertenece a esa área de canto que discurre en un ángulo menor respecto a la línea de referencia vertical imaginaria y/o que el canto más corto pertenece al área de canto que discurre en un ángulo mayor respecto a la línea de referencia vertical. Estas mediciones de ángulos también se pueden llevar a cabo con medios sencillos, sobre todo también automáticamente, y el respectivo canto más largo o el canto más corto buscado se puede derivar con gran fiabilidad a partir de los ángulos medidos.

Una posibilidad de configuración adicional del procedimiento prevé derivar de las áreas de canto más largas que salen de la segunda esquina que esta área de canto pertenece al canto más largo y el canto más corto pertenece a las áreas de canto más cortas, que salen de la segunda esquina, de la prenda de ropa. En el caso de esta manera de proceder, se mide y se compara la longitud de las áreas de canto. Esta medición de longitud se puede llevar a cabo fácilmente y con gran fiabilidad, sobre todo automáticamente, a saber, incluso si las áreas de canto no discurren exactamente en línea recta.

Una posibilidad de configuración ventajosa del procedimiento prevé que se grabe al menos aquella parte de la prenda de ropa en la que se encuentra la segunda esquina con al menos partes de las dos áreas de canto que salen de esta esquina, a través de al menos un equipo de formación de imágenes, preferentemente al menos una cámara. La imagen preferentemente bidimensional, obtenida por la cámara, de la parte inferior de la prenda de ropa con la segunda esquina y al menos partes de las áreas de canto que salen de la misma se forma a través de una evaluación de imagen preferentemente electrónica, en particular de tal manera que se determina y/o se compara el ángulo entre la respectiva área de canto y la línea de referencia horizontal o bien vertical o las longitudes de las áreas de canto. A partir de ello, la evaluación de imagen puede efectuar automáticamente una asignación del canto largo y/o corto de la respectiva prenda de ropa a la respectiva área de canto debido a los ángulos o longitudes medidos de las áreas de canto que salen de la segunda esquina.

Un procedimiento adicional para la resolución del objetivo anteriormente mencionado presenta las medidas de la reivindicación 10. Por consiguiente, para la alimentación de prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa, preferentemente a una máquina de introducción, a una calandria, a una máquina dobladora o similar, está previsto que, antes de o al comienzo de la alimentación, preferentemente de antemano, el canto más largo y/o más corto de la respectiva prenda de ropa se determina automáticamente de acuerdo con el procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 9.

En particular, debido a la determinación automática del canto largo y/o corto de la prenda de ropa, en particular a continuación de la misma, es posible asimismo automáticamente alimentar la respectiva prenda de ropa a un equipo de tratamiento de ropa. Para ello, la respectiva prenda de ropa se puede alimentar automáticamente en la orientación prevista, a saber, o bien con un canto más largo o más corto, que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación, de la prenda de ropa como canto delantero conductor a la máquina de introducción y/o calandria, a la máquina dobladora o a otro equipo de tratamiento de ropa. Por ello, se puede aumentar el caudal de la prenda de ropa debido a una calandria o bien se puede doblar la respectiva prenda de ropa según un esquema de doblado previsto en función de la alimentación orientada transversal o longitudinalmente de la respectiva prenda de ropa respecto a la máquina dobladora.

Los ejemplos de realización preferentes del procedimiento de acuerdo con la invención se explican con más detalle a continuación mediante el dibujo. En este muestran:

la figura 1 una vista lateral esquemática de un dispositivo para la determinación del canto más largo o bien más corto de la prenda de ropa y la alimentación de esta prenda de ropa a una máquina de introducción,

la figura 2 una representación en perspectiva esquemática del registro de datos de imagen de la parte inferior de una prenda de ropa,

la figura 3 un primer ejemplo de realización para la medición de una parte inferior de la prenda de ropa,

la figura 4 un segundo ejemplo de realización para la medición de la parte inferior de la prenda de ropa en una representación de manera análoga respecto a la figura 3,

la figura 5 un tercer ejemplo de realización para la medición de la parte inferior de la prenda de ropa en una representación de manera análoga respecto a las figuras 3 y 4,

la figura 6 el agarre de una parte inferior de la prenda de ropa después de la medición, y

la figura 7 una vista en perspectiva de la prenda de ropa colocada con el canto más largo sobre un primer transportador de una cascada de transportadores.

El dispositivo mostrado en la figura 1 sirve para la alimentación y/o la introducción automáticas de prendas de ropa 10 en una denominada máquina de introducción 11. La máquina de introducción 11 dispone de un equipo de expansión con dos pinzas expansibles que se pueden juntar y separar, que sujetan las esquinas adyacentes de un canto delantero 12, que representa un canto de guía, de la prenda de ropa 10, y estiran este canto delantero 12. A este respecto, toda la prenda de ropa 10 desplegada por la máquina de introducción 11 se va a alimentar a continuación desde la máquina de introducción 11 a uno de estos equipos de tratamiento de ropa aguas abajo, preferentemente a una calandria.

En el caso del canto delantero 12 de la prenda de ropa 10, se trata de un canto que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación 13 de la prenda de ropa 10 hacia la calandria u otro equipo de tratamiento de ropa, en el que se puede tratar tanto un canto largo 14 como un canto corto 15 de la prenda de ropa (dependiendo de si la prenda de ropa 10 en cuestión se debería alimentar longitudinal o transversalmente respecto a la dirección de alimentación 13 de la máquina de introducción 11 y desde esta al equipo de tratamiento de ropa aguas abajo).

La invención no está limitada al dispositivo mostrado en la figura. Más bien, la invención es apropiada para cualquier otro dispositivo que sirva para alimentar automáticamente prendas de ropa a una calandria o a otro equipo de tratamiento de ropa, por ejemplo, a una máquina dobladora, o para clasificar automáticamente prendas de ropa. Preferentemente, la invención está prevista para procesos de alimentación automatizados en el área de lavandería.

En principio, la invención es apropiada para todo tipo de prendas de ropa 10, preferentemente las denominadas prendas de ropa planas. Estas son, sobre todo, manteles, fundas de edredón, fundas de almohada, sábanas o similares.

Además, en el caso de la invención, se trata de determinar automáticamente un canto largo 14 y/o un canto corto 15 de prendas de ropa 10 rectangulares. Esta determinación del canto largo 14 y/o del canto corto 15 se realiza preferentemente antes de la alimentación automática de la prenda de ropa 10 en cuestión, que presenta cantos largos 14 y cantos cortos 15, con un canto largo 14 o canto corto 15 que discurre selectivamente de manera transversal respecto a la dirección de alimentación 13 hacia el equipo de tratamiento de ropa aguas abajo, en particular la transferencia automática de la prenda de ropa 10 a la máquina de introducción 11.

El dispositivo de la figura 1, visto en la dirección de alimentación 13 delante de la máquina de introducción 11, dispone de un separador 16 automático, un equipo de detección de cantos 17 subsiguiente, y un equipo de extensión 18 que sigue al equipo de detección de cantos 17, visto en la dirección de alimentación 13.

El separador 16 sirve para la elección automática selectiva, preferentemente de una prenda de ropa 10 individual, de una pila de ropa 19. Esto se realiza por medio de al menos una cámara 20 o algún otro equipo de formación de imágenes en las proximidades de la pila de ropa 19. Mediante la al menos una grabación de la cámara 20, un equipo de evaluación de imágenes controla un agarrador 21, que se puede mover hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una trayectoria ascendente, del separador 16. El agarrador 21 transfiere la prenda de ropa 10, preferentemente individual, que ha agarrado a un equipo de provisión 22 aguas abajo del separador 16.

El equipo de provisión 22 lleva a cabo, dado el caso, una separación de varias prendas de ropa 10 agarradas al mismo tiempo por el agarrador 21 y tiene preparada la (única) prenda de ropa 10 separada en una primera esquina 23 superior del equipo de detección de cantos 17. En las figuras, está representada simbólicamente una prenda de ropa 10 que cuelga de una primera esquina 23 superior. A este respecto, la primera esquina 23 se retiene por un medio de retención 24. Este medio de retención 24 puede ser el equipo de provisión 22 o incluso una pinza separada asignada al mismo. A este respecto, la prenda de ropa 10 cuelga del medio de retención 24 y debajo del mismo desde la primera esquina 23 superior, configurando una segunda esquina 25 inferior libre. Esta segunda esquina 25 puede ser (como en el ejemplo de realización mostrado) diagonalmente opuesta a la primera esquina 23.

Las áreas de canto 26, 27 de un canto largo 14 y un canto corto 15 de la prenda de ropa 10 salen de la segunda esquina 25 inferior libre de la prenda de ropa 10 que cuelga debajo de la primera esquina 23 retenida por el medio de retención 24. Estas áreas de canto 26 y 27 se juntan en un punto de esquina 28 de la segunda esquina 25 de la prenda de ropa 10. En el caso de la prenda de ropa 10 que cuelga libremente de la primera esquina 23, las áreas de canto 26, 27, a saber, las secciones inferiores del canto largo 14 y el canto corto 15 que se juntan en la segunda esquina 25, presentan un curso en línea recta o al menos un curso ideal y/o aproximadamente en línea recta.

Junto a una parte inferior de la prenda de ropa 10, preferentemente junto a la segunda esquina 25 inferior libre, está dispuesto de forma estacionaria un equipo de formación de imágenes, en el que, en el caso del ejemplo de realización mostrado, se trata de una cámara 29. La cámara 29, en el que, en el caso más sencillo, se trata de una cámara bidimensional en blanco y negro, está configurada para el registro de la superficie de una parte inferior de la prenda de ropa 10 (figura 2). Al menos la cámara 29 registra una parte inferior de este tipo, sobre todo la superficie inferior, de la prenda de ropa 10, por encima de la cual se extienden habitualmente las áreas de canto 26, 27, que salen de la segunda esquina 25, en particular su punto de esquina 28, de las prendas de ropa 10.

La imagen bidimensional grabada por la cámara 29, en particular sus datos de imagen, de la superficie parcial inferior de la prenda de ropa 10 se transmite o bien se transmiten a un equipo de evaluación de imágenes, no mostrado en las figuras, que determina o bien deriva informaciones y/o valores medidos a partir de la imagen grabada, que se discutirán con más detalle más adelante en relación con la descripción del procedimiento de acuerdo con la invención.

En la figura 2 está mostrada una barra de estabilización 41, que discurre preferentemente de manera horizontal. La prenda de ropa 10 se puede poner en contacto con la barra de estabilización 41 con un área central. Esto sucede antes de que la cámara 29 grabe el área de superficie inferior de la prenda de ropa 10. A través de la puesta en contacto del área central de la prenda de ropa 10 con la barra de estabilización 41, una parte superior de la prenda de ropa 10 se pandea un poco con respecto a su parte inferior con el área de superficie que se va a grabar por la cámara 29. Por ello, aquella parte de la prenda de ropa 10 que se encuentra por debajo de la barra de estabilización 41 se estabiliza y se lleva a una distancia definida respecto a la cámara 29. Todo esto da como resultado que la cámara 29 puede generar una imagen de la superficie parcial inferior de la prenda de ropa 10, que se puede evaluar de forma fiable en cuanto a los ángulos y/o longitudes de las áreas de canto 26 y 27. Esto también contribuye a la obtención de valores medidos exactos. La puesta en contacto del área central de la prenda de ropa 10 con la barra de estabilización 41 se puede realizar a través de un acercamiento lateral de la prenda de ropa 10 a la barra de estabilización 41 estacionaria pero, de manera alternativa o adicional, también a través de un acercamiento de la barra de estabilización 41, que entonces es estacionaria, al área central de la prenda de ropa 10.

Además, el dispositivo dispone de dos pinzas 30 (figuras 6 y 7). Las pinzas 30, preferentemente iguales, presentan una distancia definida la una respecto a la otra. Esta distancia puede ser constante, pero también variable. En el caso de las pinzas 30, se puede tratar de pinzas separadas, pero también de pinzas 30 conectadas para formar una pinza doble. Las pinzas 30 se pueden mover espacialmente de manera conjunta. Para ello, se pueden desplazar o bien a lo largo de los correspondientes carriles o accionamientos lineales o bien están dispuestas en el extremo libre de un brazo de un equipo de manejo, por ejemplo, de un robot industrial. El desplazamiento común de las dos pinzas 30 paralelas distanciadas se controla preferentemente mediante los datos grabados por la cámara 29, por ejemplo, datos de imagen.

Mediante los datos de imagen, grabados por la cámara 29, del área inferior o bien de la superficie parcial inferior de la prenda de ropa 10, las pinzas 30 se pueden mover conjuntamente hacia un área de canto 26, 27 de la prenda de ropa 10 de tal manera que una pinza 30 detecta el área de canto 26 o bien 27 en cuestión en la segunda esquina 25 inferior o al menos cerca de la esquina 25 y la segunda pinza 30 distanciada de la misma detecta el área de canto 26, 27 en cuestión a una distancia de la segunda esquina 25. Por ello, una gran parte del área de canto 26, 27 en cuestión que sale de la segunda esquina 25, que discurre idealmente en línea recta, se puede inmovilizar entre las pinzas 30.

Si ahora la prenda de ropa 10 se levanta por la pinza 30 distanciada en el caso de un área de canto 26, 27 retenida por la misma y la primera esquina 23 se libera del medio de retención 24, se configura un canto largo 14 o bien un canto más corto 15 de la prenda de ropa 10 debajo de la pinza 30 exterior que retiene la segunda esquina 25 en el punto de esquina 28 o cerca del punto de esquina 28. Para la siguiente descripción se parte de la base de que las dos pinzas 30 distanciadas retienen el área de canto 27, que pertenece al canto corto 15 de la prenda de ropa 10 y, por consiguiente, un canto largo 14 que cuelga en perpendicular, al que pertenece el área de canto 26, se configura debajo de las pinzas 30, en particular de la pinza 30 exterior. Este canto largo 14 o el canto largo opuesto, que discurre en paralelo a él, de la prenda de ropa 10 se convierte entonces en el canto delantero 12 o canto de guía, que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación 13, de la prenda de ropa 10. La posterior alimentación de la prenda de ropa 10 a la máquina de introducción 11 o para la introducción en la calandria o bien máquina dobladora se realiza entonces en el caso del canto delantero 12 adelantado, es decir, el canto largo paralelo respecto al canto largo 14.

Las pinzas 30 distanciadas pueden pertenecer al equipo de extensión 18. Adicionalmente, este dispone de una cascada de transportadores 31. La dirección de transporte de la cascada de transportadores 31 corresponde a la dirección de alimentación 13. En el ejemplo de realización mostrado, la prenda de ropa 10 se transporta desde la cascada de transportadores 31 a la máquina de introducción 11 y se transfiere automáticamente, por ejemplo, a un transportador de carga 32 de la misma. La cascada de transportadores 31 se compone de varios pares sucesivos de transportadores de cinta 33 dispuestos el uno encima del otro. Las prendas de ropa 10 se pueden transportar en la dirección de alimentación 13 a lo largo de la cascada de transportadores 31 hasta la máquina de introducción 11 entre los transportadores de cinta 33 que están colocados el uno encima del otro a modo de sándwich, a saber, los ramales de los mismos orientados los unos hacia los otros. El par inicial de transportadores de cinta 33 que están colocados el uno encima del otro de la cascada de transportadores 31 está configurado de manera diferente. El transportador de cinta 33 inferior es más largo que el transportador de cinta 33 superior. A este respecto, al inicio de la cascada de transportadores 31, en el ramal superior del transportador de cinta 33 inferior más largo que sobresale hacia el equipo de detección de cantos 17, se produce un área de plegado 34 descubierta y dejada libre por el transportador de cinta 33 superior de este par de transportador de cinta.

Los pares individuales de transportadores de cinta 33 que están colocados el uno encima del otro de la cascada de transportadores 31 se accionan a una velocidad de rotación creciente en la dirección de alimentación 13. Esto da como resultado una extensión de la respectiva prenda de ropa en y/o contra la dirección de alimentación 13. Las diferencias de velocidad entre los pares individuales de transportadores de cinta 33 que están colocados el uno encima del otro y el número de pares de transportadores de cinta 33 que están colocados el uno encima del otro se han seleccionado en el caso de la cascada de transportadores 31 de tal manera que, al final de la cascada de transportadores 31, prendas de ropa 10 de diferentes tipos y formatos están lo suficientemente extendidas, de manera que la respectiva prenda de ropa 10 se pueda transferir automáticamente al transportador de carga 32 de la máquina de introducción 11 con el canto delantero 12 que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación.

A continuación se explican con más detalle los procedimientos de acuerdo con la invención con referencia al dispositivo de las figuras, en particular de la figura 1. En este sentido, se parte de la base de que un canto más largo paralelo, adelantado respecto al canto más largo 14, de la prenda de ropa 10 debería ser el canto delantero 12 o canto de guía, que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación 13, de la prenda de ropa 10 en el caso de la alimentación de la misma a la máquina de introducción 11.

En el área del equipo de detección de cantos 17 al inicio del equipo de extensión 18, al menos una parte inferior de la prenda de ropa 10 que cuelga del medio de retención 24 se graba por la cámara 29 u otro equipo de formación de imágenes. A este respecto, la cámara 29 detecta al menos el área parcial inferior de la prenda de ropa 10 desde el lateral, es decir, el perfil o bien la superficie de esta área parcial inferior. Con los datos de imagen grabados, a este respecto, por la cámara 29, los ángulos y/o longitudes de las áreas de canto 26, 27, que salen de la segunda esquina 25 que cuelga, de un canto largo 14 y un canto corto 15 colindante de la prenda de ropa 10 se determinan automáticamente de modo electrónico y/o computacional por una evaluación de imagen. A través de la comparación de las diferencias de ángulo y/o las diferencias de longitud de las áreas de canto 26, 27, se puede derivar a partir de los datos de imagen obtenidos por la cámara 29 qué área de canto 26 o bien 27 pertenece a un canto largo 14 o a un canto corto 15.

Después de la determinación automática de un canto largo 14 y de un canto corto 15 de la prenda de ropa 10, aquella área de canto 26, 27 que no pertenece a un canto 14 o 15 que forma el canto delantero 12 que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación 13, en el presente ejemplo de realización, de este modo, el área de canto 27 del canto corto 15, se agarra por las dos pinzas 30 distanciadas. Esto sucede de acuerdo con la representación de la figura 6 de tal manera que una pinza 30 agarra el área de canto 27 cerca del punto de esquina 28 de la segunda esquina 25 y la segunda pinza 30 rodea el área de canto 27 a una distancia considerable de la primera pinza 30, preferentemente se inmoviliza en el extremo, opuesto a la segunda esquina 25, del área de canto 27 que discurre en línea recta o al menos idealmente en línea recta, que pertenece al canto más corto 15. A través del movimiento simultáneo de las dos pinzas 30, la segunda esquina 25 se levanta ahora de las pinzas 30 y la primera esquina 23 se suelta del medio de retención 24. Por ello, la prenda de ropa 10 casi se voltea. Simultáneamente o antes o bien después del volteo, las dos pinzas 30 se reorientan de tal manera que el área de canto 27 retenida entre ellas discurre al menos aproximadamente en horizontal. Por ello, se conforma el canto largo 14, que sale perpendicularmente de la pinza 30 que se encuentra cerca del punto de esquina 28, de la prenda de ropa 10. Idealmente, el canto 14 cuelga de la pinza 30 desde el punto de esquina 28 de la segunda esquina 25 en línea recta en perpendicular o al menos esencialmente en perpendicular. Dependiendo de la reorientación de las pinzas 30 que representan los pares de pinza, el canto largo 14 que sale de la segunda esquina 25 puede señalar hacia la máquina de introducción 11 o (tal como en el presente ejemplo de realización) estar orientado hacia el separador 16.

Después de la determinación del canto largo 14 de la prenda de ropa 10 y de la configuración de un curso perpendicular recto de este canto largo 14 debajo de las pinzas 30 paralelas que retienen la prenda de ropa 10, las pinzas 30 paralelas se desplazan conjuntamente a la altura y transversalmente respecto al área de plegado 34 de la cascada de transportadores 31 y la prenda de ropa 10 se coloca aproximadamente en forma de U en el área de plegado 34 al inicio de la cascada de transportadores 31, a saber, de tal manera que la prenda de ropa 10 cuelga desde ambos lados del área de plegado 34 con secciones aproximadamente de la misma longitud, estando situadas esencialmente la una frente a la otra la primera esquina 23 y la segunda esquina 25 (figura 7). En el caso del colgado en forma de U que se realiza de este modo de la prenda de ropa 10 sobre el área de plegado 34 de la cascada de transportadores 31, el canto largo, paralelo y opuesto al canto largo 14 que cuelga en línea recta debajo de la pinza 30 exterior, de la prenda de ropa 10 avanza en la dirección de alimentación 13. Este canto largo que avanza de la prenda de ropa 10 se convierte, por ello, en el canto delantero 12, que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación 13, de la prenda de ropa 10, que se estira después de la transferencia de la prenda de ropa 10 extendida por el equipo de extensión 18 en la máquina de introducción 11 por las pinzas expansibles de la misma. Con este canto largo que forman el canto delantero 12 o bien canto de guía hacia delante, la prenda de ropa 10 desplegada por la máquina de introducción 11 se alimenta entonces al equipo de tratamiento de ropa subsiguiente, preferentemente a la calandria.

La determinación automática del canto largo 14 y del canto corto 15 de la prenda de ropa 10 se puede realizar de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la invención de distintas maneras, que están representadas en principio en las figuras 3 a 5:

A partir de la imagen grabada por la cámara 29, en particular los datos de imagen, de la parte inferior de la prenda de ropa 10 con la segunda esquina 25 y las áreas de canto 26 y 27, el procesamiento de imagen determina los ángulos de las áreas de canto 26 y 27 que salen de la segunda esquina 25, en particular sus puntos de esquina 28. En el caso de prendas de ropa 10 rectangulares, estos ángulos son diferentes. Si los ángulos son iguales o casi iguales, se trata de una prenda de ropa cuadrada en la que no se requiere ninguna evaluación adicional porque no hay ningún canto largo 14 ni ningún canto corto 15, a saber, los cuatro cantos tienen aproximadamente la misma longitud.

En el caso de la prenda rectangular de ropa 10 representado en la figura 3, del cual se trata preferentemente en el caso de la invención, los ángulos se determinan con respecto a una línea de referencia horizontal 35 imaginaria a través del punto de esquina 28 de la segunda esquina 25. A este respecto, se trata de un ángulo 36 entre la línea de referencia horizontal 35 y el área de canto 26 y un ángulo 37 entre la línea de referencia horizontal 35 y el área de canto 27. En el caso de la medición de los ángulos 36 y 37 con respecto a la línea de referencia horizontal 35, el ángulo 36 mayor pertenece al canto más largo 14 y el ángulo 37 menor pertenece al canto más corto 15.

Después de que la evaluación electrónica de la imagen haya determinado los ángulos 36 y 37 a partir de la imagen, grabada por la cámara 29, de una parte inferior de la prenda de ropa 10, se realiza una comparación de los ángulos 36 y 37. A partir de ello, se deriva automáticamente de manera computacional qué área de canto 26 o 27 pertenece al canto largo 14 o al canto corto 15. Esta derivación se realiza debido al conocimiento de que, en el caso de la prenda de ropa 10 rectangular que cuelga libremente de una primera esquina 23, el canto más largo 14 discurre en un ángulo mayor respecto a la línea de referencia horizontal 35 a través del punto de esquina 28 de la segunda esquina 25 inferior que el canto más corto 15. Por consiguiente, en el presente caso se puede derivar, a partir del ángulo 36 mayor entre el área de canto 26 y la línea de referencia 35, que el área de canto 26 pertenece a un canto largo 14 de la prenda de ropa 10 y el área de canto 27 pertenece a un canto más corto 15 de la prenda de ropa 10.

La manera de proceder en el caso de la determinación del canto más largo 14 y del canto más corto 15 de la prenda de ropa 10 se realiza, en el caso del ejemplo de realización de la figura 4, en principio de igual modo como se ha descrito anteriormente. Solo en este caso se determinan el ángulo 36 del área de canto 26 y el ángulo 37 del área de canto 27 con respecto a una línea de referencia vertical 38 a través del punto de esquina 28 de la segunda esquina 25. Consecuentemente, el ángulo 36 se encuentra entre la línea de referencia vertical 38 y el área de canto 26 y el ángulo 37 se encuentra entre la línea de referencia vertical 38 y el área de canto 27. En el caso de la utilización de la línea de referencia vertical 38, el ángulo 36 menor es aquel que pertenece al área de canto 26 del canto largo 14. Por el contrario, el área de canto 27, que discurre en el ángulo 37 mayor respecto a la línea de referencia vertical 38, pertenece al canto más corto 15 de la prenda de ropa 10.

La figura 5 ilustra la determinación automática del canto largo 14 y/o el canto más corto 15 a través de la evaluación de una imagen, grabada por la cámara 29, de la superficie parcial inferior de la prenda de ropa 10. A este respecto, se realiza una comparación de las longitudes de las áreas de canto 26 y 27. En el caso de este tipo de determinación del canto largo 14 y/o canto corto 15 de la prenda de ropa 10, se parte de la base de que, en el caso de la prenda de ropa 10 rectangular que cuelga libremente de la primera esquina 23 superior con dos cantos largos 14 paralelos y dos cantos cortos 15 paralelos, las áreas de canto 26 y 27, que salen del punto de esquina 28 de la segunda esquina 25 inferior y que discurren en línea recta o al menos aproximadamente en línea recta, son de diferente longitud. Además, se ha demostrado que el área de canto 26 en línea recta del canto más largo 14 presenta una longitud 39 mayor que la longitud del área de canto 27 del canto corto 15. Por consiguiente, si el equipo de evaluación de imágenes ha determinado automáticamente la longitud 39 y 40 de las secciones de canto 26 y 27 a partir de los datos de imagen, registrados por la cámara 29, de la parte inferior de la prenda de ropa y ha comparado las longitudes 39 y 40, el área de canto 36 más larga pertenece al canto largo 14 y el área de canto 27 más corta pertenece al canto corto 15 de la prenda de ropa 10. Correspondientemente, el canto largo 14 se deriva automáticamente del área de canto 26 más larga y el canto más corto 15 se deriva del área de canto 27 más corta.

Son posibles diferentes modificaciones de los procedimientos descritos anteriormente en el contexto de la invención.

Por ejemplo, una desviación del ejemplo de realización descrito anteriormente de un canto corto 15 de la prenda de ropa 10 determinado según el procedimiento anteriormente descrito también puede formar el canto delantero 12, que corre transversalmente respecto a la dirección de alimentación 13, de la prenda de ropa 10. Después, las pinzas 30 paralelas adyacentes agarran el área de canto 26 que pertenece al canto largo 14 en las proximidades de la segunda esquina 25 o bien en el punto de esquina 28 de la misma y a una distancia del punto de esquina 28 para el desenganchado en línea recta y libre del canto corto 15 a partir del punto de esquina 28 de la segunda esquina 25.

También es concebible que la prenda de ropa 10 no se coloque (como se ha descrito al principio) en el área de plegado 34 al inicio de la cascada de transportadores 31 con un canto largo 14 o incluso canto corto 15 alineado recto orientado alejándose de la máquina de introducción 11, sino con un canto largo 14 o bien canto corto 15 alineado recto que señala hacia la máquina de introducción 11. Después, la prenda de ropa 10 se coloca al revés en forma de U sobre el área de plegado 34 de la cascada de transportadores 31, como está representado en la figura 7.

La invención también es apropiada para una alimentación automática de otra manera de prendas de ropa 10 con un canto delantero 12 deseado de canto largo 14 o canto corto 15 que discurre como la dirección de suministro 13 hacia una máquina de introducción 11 configurada de manera diferente u otros equipos de tratamiento de ropa. Por ejemplo, después de la determinación del canto largo 14 o el canto corto 15 deseados con el canto largo 14 y el canto corto 15 como canto delantero 12 en lugar de un transportador de carga 32, la prenda de ropa 10 también se puede introducir con esquinas adyacentes del canto delantero 12 en las pinzas de carga de la máquina de introducción 11 o directamente en las pinzas expansibles de la máquina de introducción 11.

En el caso de todas las variantes de la invención, en particular en el caso de las variantes descritas anteriormente, se realiza una alimentación totalmente automática de las prendas de ropa 10 a una máquina de tratamiento de ropa, por ejemplo, también a un equipo de clasificación o bien instalación de clasificación, después de una determinación automática preferentemente previa del canto largo 14 y/o del canto corto 15, en particular de prendas de ropa rectangulares, a saber, prendas de ropa 10 con cantos 14, 15 de distinta longitud.

Lista de referencias:

10 Prenda de ropa

11 Máquina de introducción

12 Canto delantero

13 Dirección de suministro

14 Canto largo

15 Canto corto

16 Separador

17 Equipo de detección de cantos

18 Equipo de extensión

19 Pila de ropa

20 Cámara

21 Agarrador

22 Equipo de provisión

23 Primera esquina

24 Medio de retención

25 Segunda esquina

26 Área de canto

27 Área de canto

28 Punto de esquina

Cámara

Pinza

Cascada de transportadores Transportador de carga Transportador de cinta Área de plegado

Línea de referencia horizontal Ángulo

Ángulo

Línea de referencia vertical Longitud

Longitud

Barra de estabilización

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la determinación de un canto más largo (14) y/o de un canto más corto (15) de prendas de ropa (10) rectangulares con cantos (14, 15) de longitud desigual, derivándose automáticamente a partir de diferentes direcciones o longitudes (39, 40) del área de canto (26, 27) que sale desde una esquina (25), que cuelga libremente, de la prenda de ropa (10), qué área de canto (26, 27) pertenece al canto más largo (14) y/o al canto más corto (15) de la prenda de ropa (10) al derivarse, en el caso de la prenda de ropa (10) que cuelga de una primera esquina (23), el canto más largo (14) y/o el canto más corto (15) de la prenda de ropa (10) a partir de los ángulos (36, 37) o longitudes (39, 40) de las áreas de canto (26, 27) que salen de la segunda esquina (25) libre inferior.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que la segunda esquina (25) es diagonalmente opuesta a la primera esquina (23).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que como áreas de canto (26, 27) se utilizan aquellas áreas de los cantos de la prenda de ropa (10) que salen de la segunda esquina (25), en particular su punto de esquina (28), para la determinación del canto más largo (14) y/o del canto más corto (15) de la prenda de ropa (10), que idealmente discurren en línea recta.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el canto más largo (14) y/o el canto más corto (15) de la prenda de ropa (10) se deriva a partir de una comparación de los ángulos (36, 37) y/o longitudes (39, 40) de las dos áreas de canto (26, 27) que salen de la segunda esquina (25).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que se utilizan aquellos ángulos (36, 37) para la derivación del canto más largo (14) y/o del canto más corto (15) de la prenda de ropa (10) que se encuentran entre la respectiva área de canto (26, 27) y una línea de referencia horizontal (35) imaginaria o línea de referencia vertical (38) a través de un punto de esquina (28) de la segunda esquina (25) de la prenda de ropa (10).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que los ángulos (36, 37) de las áreas de canto (26, 27) que salen de la segunda esquina (25) se determinan con respecto a la línea de referencia horizontal (35) imaginaria a través del punto de esquina (28) de la segunda esquina (25), y a partir de ello se deriva el canto más largo (14) y/o el canto más corto (15) de la prenda de ropa (10) al suponerse que el canto más largo (14) pertenece a esa área de canto (26) que discurre en un ángulo (36) mayor respecto a la línea de referencia horizontal (35) imaginaria y/o que el canto más corto (15) pertenece a la sección de canto (27) que discurre en un ángulo (37) menor respecto a la línea de referencia horizontal (35) imaginaria.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado por que los ángulos (36, 37) de las áreas de canto (26, 27) que salen de la segunda esquina (25) se determinan con respecto a la línea de referencia vertical (38) imaginaria a través del punto de esquina (28) de la segunda esquina (25), y a partir de ello se deriva el canto más largo (14) y/o el canto más corto (15) de la prenda de ropa (10) al suponerse que el canto más largo (14) pertenece a esa área de canto (26) que discurre en un ángulo (36) menor respecto a la línea de referencia vertical (38) imaginaria y/o que el canto más corto (15) pertenece a la sección de canto (27) que discurre en un ángulo (37) mayor respecto a la línea de referencia vertical (38).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1, 2 y 4, caracterizado por que a partir de las longitudes (39, 40) de las mismas áreas de canto (26, 27) que salen de la segunda esquina (25), en particular del punto de esquina (28), se deriva que el área de canto (26) más larga pertenece al canto más largo (14) y el área de canto (27) más corta pertenece al canto más corto (15) de la prenda de ropa (10).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se graba al menos aquella parte de una respectiva prenda de ropa (10), en la que se encuentra la segunda esquina (25) con al menos partes de las dos áreas de canto (26, 27) que salen de esta segunda esquina (25), a través de al menos un equipo de formación de imágenes, preferentemente al menos una cámara (29), y a través de una evaluación de imagen se determinan los ángulos (36, 37) entre las respectivas áreas de canto (26, 27) y la línea de referencia (35, 38) o las longitudes (39, 40) de las áreas de canto (26, 27).

10. Procedimiento para la alimentación en particular automática de prendas de ropa rectangulares con cantos de longitud desigual a un equipo de tratamiento de ropa, preferentemente a una máquina de introducción (11), a una calandria, a una máquina dobladora o similar, alimentándose al equipo de tratamiento de ropa las prendas de ropa (10) selectivamente con un canto más largo (14) y/o un canto más corto (15) que discurre transversalmente respecto a la dirección de alimentación (13), caracterizado por que, antes de o al comienzo de la alimentación de la prenda de ropa (10) al equipo de tratamiento de ropa, el canto más largo (14) y/o el canto más corto (15) de la respectiva prenda de ropa (10) se determina automáticamente de acuerdo con el procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 9.