ES2926145T3 - Procedimiento y dispositivo para alimentar prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa, en particular a una calandria - Google Patents

Abstract

Los artículos de lavandería (40) son suministrados por dispositivos denominados máquinas de alimentación, por ejemplo, mangles. Durante el proceso de alimentación, las esquinas de los artículos de lavandería (40) se transfieren en clips, por ejemplo, clips esparcidores (14). En el proceso, los picos que sobresalen (42) de la prenda de ropa se forman normalmente a través de los puntos de sujeción (44) de los clips esparcidores (14). Dichos picos (42) dan lugar principalmente a las denominadas formaciones de orejas cuando el borde frontal de la ropa es estirado por las pinzas esparcidoras (14). Dichas formaciones de orejas repercuten negativamente en la calidad de las prendas de ropa, en particular de las prendas de ropa destrozadas. De acuerdo con la invención, entre otros, los picos (42) se eliminan en las pinzas esparcidoras (14) porque los picos (42) son transportados a través de las pinzas esparcidoras (14) hasta que las prendas de ropa (40) quedan sujetas en las grapas separadoras (14) solo en los puntos de las esquinas más exteriores (43). De esta manera, los picos (42) se solucionan virtualmente ya que no pueden ocurrir más formaciones de orejas que impacten negativamente en la calidad de los artículos de lavado (40). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para alimentar prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa, en particular a una calandria

La invención se refiere a un procedimiento para alimentar prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa, en particular a una calandria, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un dispositivo para alimentar prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa, en particular a una calandria, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 5.

Se alimentan prendas de ropa a equipos de tratamiento de ropa tales como calandrias con dispositivos denominados normalmente máquinas de entrada. A este respecto, los bordes transversales de las prendas de ropa, que en adelante también se denominan borde delantero o borde trasero, discurren transversalmente a la dirección de alimentación. Los bordes de las prendas de ropa, denominados en lo sucesivo bordes laterales o también bordes longitudinales, discurren, en cambio, en la dirección de alimentación. Las designaciones bordes transversales, por un lado, y bordes laterales o bordes longitudinales, por otro lado, no deberían tener ninguna influencia en la orientación de las prendas de ropa en la dirección de alimentación para la descripción que sigue. En consecuencia, los bordes transversales pueden ser bordes largos o también cortos de las prendas de ropa. Lo mismo es válido para los bordes laterales o los bordes longitudinales.

Por el documento WO 2005/038121 A2 se conoce desplegar las prendas de ropa mediante un equipo de extensión y, en el estado desplegado, depositarlas colgadas del equipo de extensión sobre un transportador de alimentación o un listón de depósito asociado al mismo. Para ello, el equipo de extensión dispone de pinzas de extensión desplazables transversalmente a la dirección de alimentación, que sujetan esquinas o áreas de esquina adyacentes de un borde transversal, en particular un borde transversal delantero, y estiran o extienden este borde transversal al separarse, desplegando así la prenda de ropa de manera que cuelga de las pinzas de extensión.

Una desventaja del modo de proceder conocido es que las pinzas de extensión sujetan esquinas adyacentes del borde transversal delantero que se ha de extender de la respectiva prenda de ropa a una distancia del punto de esquina geométrico, de modo que las puntas de las esquinas del borde transversal sobresalen de las pinzas de extensión. Esto conduce a áreas de esquina elongadas y/o retorcidas cuando el borde transversal estirado con el área de borde transversal de la prenda ropa que sale del mismo se deposita sobre el transportador de alimentación o el listón de depósito. Como resultado, la prenda de ropa obtiene durante el calandrado lo que se conoce como "orejas", por lo que la calidad del calandrado se resiente.

Por lo tanto, la invención se basa en el objetivo de crear un procedimiento y un dispositivo para alimentar prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa, en particular a una calandria, que conduzcan a una calidad mejorada del tratamiento, preferentemente sin una reducción del rendimiento del tratamiento.

Un procedimiento para conseguir este objetivo presenta las medidas de la reivindicación 1. Por consiguiente, está previsto que las áreas de esquina de la prenda de ropa sujetada por las pinzas de extensión sean movidas a través de las pinzas de extensión hasta sus puntos de esquina más exteriores, en particular sus puntos de esquina geométricos, antes de ser depositada sobre el transportador de alimentación o el listón de depósito. De esta manera, se evitan esquinas, en particular puntas, que sobresalgan de las pinzas de extensión. Después de que el borde o borde transversal delantero de la prenda de ropa, que está sujeto de manera estirada por las pinzas de extensión, se haya colocado con el área de borde contigua al mismo sobre el transportador de alimentación y/o el listón de depósito, las puntas conducen a las orejas mencionadas al inicio en las esquinas, que sobresalen de los contornos de la forma geométrica de la prenda de ropa y, por lo tanto, conducen a un deterioro significativo de la calidad del tratamiento.

Preferentemente, el procedimiento puede perfeccionarse en el sentido de que las áreas de esquina de la respectiva prenda de ropa, que están sujetas por las pinzas de extensión, son movidas a través de las pinzas de extensión hasta que el punto más externo de cada esquina, preferentemente el punto de esquina geométrico respectivo, alcance un área de apriete de la respectiva pinza de extensión. Las esquinas se mueven al menos a través de las pinzas de extensión hasta que sus puntos más exteriores se sitúan cerca del área de apriete de la respectiva pinza de extensión, lo que evita o reduce significativamente la formación de puntas cuando la prenda de ropa es depositada por las pinzas de extensión sobre el listón de depósito o el transportador de alimentación.

Una opción de diseño ventajosa del procedimiento prevé formar el área de apriete de cada pinza de extensión entre elementos de apriete adyacentes y que preferentemente se corresponden mutuamente. Preferentemente, un elemento de apriete de cada pinza de extensión es accionado de manera controlada específicamente para mover la respectiva área de esquina de la prenda de ropa a través de la pinza de extensión en cuestión.

Los elementos de apriete están configurados preferentemente como cilindros o rodillos de apriete. Estos permiten transportar la respectiva área de esquina a través de la pinza de extensión que la sujeta. De esta manera, la esquina respectiva, en particular el punto de esquina geométrico, se puede controlar de manera específica en cada pinza de extensión. De esta manera se elimina al menos en gran medida una punta que pueda sobresalir de la pinza de extensión. Cada una de las dos pinzas de extensión de un par de pinzas de extensión se puede accionar individualmente, por lo que puntas de diferentes longitudes en una u otra pinza de extensión de cada par de pinzas de extensión se pueden eliminar individual e independientemente entre sí.

Preferentemente, puede estar previsto que uno de los rodillos de apriete, preferentemente un cilindro o rodillo de apriete que puede girar libremente, de cada pinza de extensión puede hacerse pivotar con respecto al rodillo asociado al mismo del par de cilindros o rodillos. De esta manera, es posible una apertura y cierre sencillos de cada pinza de extensión. Además, al hacer pivotar un rodillo de apriete, cada pinza de extensión se puede abrir tanto que se pueda cargar fácilmente con un área de esquina de una prenda de ropa.

Un dispositivo para conseguir el objetivo anteriormente mencionado presenta las características de la reivindicación 5. Por consiguiente, las pinzas de extensión del equipo de extensión tienen asociados medios de transporte para mover o cambiar de posición las áreas de esquina sujetadas por las pinzas de extensión en extremos opuestos de un borde transversal de la prenda de ropa. Los medios de transporte de las pinzas de extensión permiten que las áreas de esquina de la prenda ropa, que están sujetadas por las mismas, sean transportadas a través de las pinzas de extensión hasta que ya no haya puntas de las áreas de esquina de la prenda ropa que sobresalgan de las pinzas de extensión, o al menos las puntas se eviten prácticamente. Tales puntas ya no pueden afectar negativamente a la apariencia de la prenda de ropa tratada, en particular la prenda ropa calandrada. Como resultado, se mejora significativamente la calidad del tratamiento de la respectiva prenda de ropa.

Preferentemente, está previsto que cada pinza de extensión presente un par de cilindros o rodillos para pinzar en cada caso un área de esquina o una esquina de la prenda de ropa, siendo al menos uno de los cilindros accionable de manera giratoria. Esto crea un par de rodillos o cilindros con rodillos o cilindros que cooperan entre sí, que no solo pueden pinzar en el área de esquina respectiva de la prenda de ropa, sino que también pueden transportar el área de esquina a través de un intersticio entre cilindros entre los cilindros adyacentes. Al accionar al menos un cilindro de cada par de cilindros de manera específica, el área de esquina de la prenda de ropa que se encuentra sujeta allí se puede mover a través del intersticio entre cilindros hasta que no sobresalga ninguna punta o solo sobresalga una pequeña punta del intersticio entre cilindros entre cada par de cilindros.

Un perfeccionamiento ventajoso del dispositivo prevé asociar un accionamiento giratorio al cilindro accionable de manera giratoria de cada par de cilindros de cada pinza de extensión. Puede tratarse de un accionamiento giratorio simple que solo necesita tener una trayectoria de rotación relativamente corta. Por regla general, basta con una parte de una revolución de círculo completo del cilindro accionado para eliminar o reducir la punta. El accionamiento giratorio está configurado preferentemente como accionamiento giratorio neumático o eléctrico. Sin embargo, el accionamiento giratorio también puede implementarse mecánicamente. Además, está previsto preferentemente configurar el accionamiento giratorio de tal modo que se pueda ajustar el intervalo angular de la revolución de los cilindros accionados. Por regla general, basta con un preajuste que no tenga que modificarse constantemente durante el funcionamiento del dispositivo. Este preajuste puede seleccionarse de tal manera que la punta se reduzca significativamente y solo quede una punta residual, que varía dentro de estrechos límites de una prenda de ropa a otra. Sin embargo, también es concebible ajustar el intervalo angular del accionamiento giratorio del cilindro accionado de cada pinza de extensión independientemente entre sí, en función de un tamaño o longitud de la punta previamente detectado.

Otra posibilidad de diseño del dispositivo prevé que uno de los dos cilindros un par de cilindros de cada pinza de extensión, preferentemente un cilindro que puede girar libremente del par de cilindros de cada pinza de extensión, pueda hacerse pivotar alrededor de un eje de pivotado de la respectiva pinza de extensión, que discurre transversalmente a su eje de rotación. Esto permite una apertura simple y adicional de la respectiva pinza de extensión, lo que permite cargarla fácilmente y sin complicaciones con un área de la esquina de la respectiva prenda de ropa. Cuando la pinza de extensión está cerrada, la fuerza de apriete del área de esquina de la prenda ropa sujetada en la pinza de extensión entre el par de cilindros se puede implementar conforme a los requisitos haciendo pivotar el cilindro no accionado. En particular, es posible una adaptación a prendas de ropa de diferentes grosores. También es concebible configurar únicamente el rodillo accionado de manera pivotante o configurar ambos cilindros de manera pivotante en sentidos opuestos, de modo que la respectiva pinza de extensión pueda abrirse en forma de V.

Un ejemplo de realización preferente de la invención se explica a continuación con más detalle con ayuda del dibujo. En este muestran:

la Fig. 1 una vista general en perspectiva de un dispositivo configurado como máquina de entrada,

la Fig. 2 una vista en planta de la máquina de entrada de la figura 2,

la Fig. 3 la máquina de entrada, representada parcialmente, en una vista en planta,

la Fig. 4 una vista en planta de una máquina de entrada representada parcialmente en una posición de transferencia,

la Fig. 5 una vista en planta de una máquina de entrada representada parcialmente en otra posición operativa,

la Fig. 6 una pinza de extensión de un equipo de extensión en estado abierto con una prenda de ropa indicada, en una representación en perspectiva, y

la Fig. 7 la pinza de extensión de la figura 6 en el estado cerrado.

Las figuras muestran un dispositivo configurado como máquina de entrada. En las figuras 1 y 2, la máquina de entrada está representada en su totalidad. La máquina de entrada mostrada sirve para alimentar prendas de ropa (no representadas), principalmente prendas de ropa planas, tales como sábanas, fundas nórdicas, fundas de almohada, toallas, manteles y similares, en la dirección de alimentación 10 a una calandria que no se muestra en las figuras. El dispositivo mostrado también puede servir para alimentar prendas de ropa a otros equipos de tratamiento de ropa, por ejemplo, a máquinas plegadoras.

El dispositivo o máquina de entrada que se muestra dispone de tres estaciones de carga 11 configuradas de manera idéntica. Las tres estaciones de carga 11 están dispuestas a la misma distancia entre sí en una fila que discurre transversalmente a la dirección de alimentación 10 en el lado delantero de la máquina de entrada. La estación de carga 11 central se encuentra en el centro de la máquina de entrada mostrada. Las otras dos estaciones de carga 11 están dispuestas excéntricamente en lados opuestos de la estación de carga 11 central. La invención también es apta para máquinas de entrada con un número mayor o menor de estaciones de carga 11, y también para máquinas de entrada con una sola estación de carga 11.

Visto en la dirección de alimentación 10, las estaciones de carga 11 van seguidas por un equipo de extensión 12. El equipo de extensión 12 dispone de un riel 13 horizontal que discurre transversalmente a la dirección de alimentación 10, sobre el que se pueden desplazar transversalmente a la dirección de alimentación 10 carros de rodadura 15 que llevan en cada caso una pinza de extensión 14. En el dispositivo mostrado están previstas cuatro pinzas de extensión 14. preferentemente configuradas de manera idéntica, con en cada caso su propio carro de rodadura 15. Sin embargo, también es concebible que el equipo de extensión 12 presente solo dos pinzas de extensión 14 con carros de rodadura 15. En cada caso, dos pinzas de extensión 14 con una disposición especular entre sí forman un par de pinzas de extensión para esquinas adyacentes de un borde transversal de la prenda de ropa que va por delante en la dirección de alimentación 10. Las pinzas de extensión 14 de cada par se pueden aproximar y separar una de otra transversalmente a la dirección de alimentación 10. En el estado aproximado, las dos pinzas de extensión 14 de un par ocupan esquinas adyacentes del borde transversal delantero de una prenda de ropa. Mediante desplazamiento lateral y separación de las pinzas de extensión 14 del respectivo par de pinzas de extensión, el borde transversal delantero de la prenda de ropa se extiende o estira para desplegar la prenda de ropa debajo del equipo de extensión 12. Además, la prenda de ropa es centrada por las pinzas de extensión 14 del respectivo par de pinzas de extensión con respecto al centro del dispositivo.

Visto en la dirección de alimentación 10, el equipo de extensión 12 va seguido por un transportador de alimentación 16. La prenda de ropa desplegada y centrada por el equipo de extensión 12 es transferida con el borde transversal delantero estirado por las pinzas de extensión 14 del par de pinzas de extensión a un extremo delantero 16 del transportador de alimentación 17. Esto se hace depositando un área de borde transversal delantera, estirada, de la prenda de ropa en el centro sobre la sección del tramo superior del transportador de alimentación 17 ubicado en el extremo delantero 16 del transportador de alimentación 17. El centro de la prenda de ropa se deposita, a este respecto, sobre el centro del transportador de alimentación 17. El centro del transportador de alimentación 17 se sitúa en un plano central longitudinal vertical de la máquina de entrada que se desplaza en la dirección de alimentación 10.

Alternativamente, es concebible que el equipo de extensión 12 deposite la prenda de ropa desplegada con el borde transversal delantero estirado no directamente sobre el transportador de alimentación 17, sino centralmente sobre un listón de colocación asociado al mismo, desde el cual el borde transversal delantero de la prenda de ropa se coloca, a continuación, igualmente de manera centrada en el estado desplegado y/o estirado, sobre el tramo superior del transportador de alimentación 17.

La prenda de ropa que se encuentra desplegada y/o estirada sobre el transportador de alimentación 17 es transportada por el mismo hacia la calandria, no mostrada en las figuras, u otro equipo de tratamiento de ropa.

Cada estación de carga 11 dispone de un transportador de carga 18, que transporta la prenda de ropa en la dirección de alimentación 10, y dos buscadores de esquinas 19 subsiguientes para esquinas o áreas de esquina adyacentes en cada caso de un segundo borde transversal originalmente trasero de la prenda de ropa.

En el dispositivo o máquina de entrada que se muestra aquí están previstas pinzas de transferencia 20 entre los dos buscadores de esquinas 19 de cada estación de carga 11 y el equipo de extensión 12. Las dos pinzas de transferencia 20 asociadas a cada estación de carga 11 se combinan para formar un par de pinzas de transferencia 21. Las pinzas de transferencia 20 forman así una doble pinza para en cada caso una de las esquinas opuestas del borde transversal de la prenda de ropa.

El par de pinzas de transferencia 21 de cada estación de carga 11 se puede desplazar con un carro de rodadura sobre un riel 22, 23, 24. El riel 22 de la estación de carga 11 central discurre en línea recta en la dirección de alimentación 10 a lo largo del centro de la máquina de entrada y del transportador de alimentación 17. El riel 22 discurre dirigido hacia arriba en la dirección de alimentación 10. Desde las estaciones de carga 11 exteriores se extienden rieles 23, 24 más largos que discurren oblicuamente hacia arriba y en dirección al equipo de extensión 12. Ambos rieles 23, 24 tienen la misma longitud, pero están dirigidos de manera diferente, de modo que sus extremos 25 traseros, visto en la dirección de alimentación 10, están dirigidos hacia el centro de la máquina de entrada, pero terminan antes del centro.

Cada uno de los transportadores de carga 18, configurados de manera idéntica, de la estación de carga 11 dispone de dos transportadores de correa 27, 28 estrechos, de igual anchura, con en cada caso al menos una correa transportadora circulante. Los transportadores de correa 27, 28 están dispuestos uno encima de otro para formar un transportador de tipo sándwich. El transportador de correa 27 superior es más corto que el transportador de correa 28 inferior, estando el transportador de correa 27 superior ubicado detrás del comienzo del transportador de correa 18 inferior, visto en la dirección de alimentación 10, para formar un área delantera al descubierto del tramo superior del transportador de correa 28 inferior, que forma así un área de colocación 29 para una prenda de ropa respectiva.

Para cargar la máquina de entrada en el área de la respectiva estación de carga 11, se coloca una sección de borde transversal estrecha, idealmente central, situada entre esquinas adyacentes del borde transversal delantero de la prenda de ropa sobre el área de colocación 29 de transportador de correa 28 inferior. Preferentemente, solo se acciona el transportador de correa 27 superior, más corto, por ejemplo, en un tambor de desviación en el extremo trasero del transportador de correa 27, visto en la dirección de alimentación 10. La correa transportadora del transportador de correa 28 inferior, más largo, es accionada indirectamente por arrastre de la correa transportadora del transportador de correa 27 accionado, más corto, o de una parte de una prenda de ropa situada entre el tramo superior del transportador de correa inferior y el tramo inferior del transportador de correa 27 superior.

Tan pronto como los dos buscadores de esquinas 19, que funcionan independientemente, en lados opuestos del transportador de correa 28 hayan agarrado y fijado en cada caso una esquina de la prenda de ropa muy cerca del punto de esquina más exterior, ambas esquinas del borde transversal originalmente inferior y del borde transversal ahora delantero de la prenda de ropa son agarradas y pinzadas por las dos pinzas de transferencia 20 del par de pinzas de transferencia 21 que se ha aproximado mucho a los buscadores de esquinas 19.

El respectivo par de pinzas de transferencia 21 transfiere la prenda de ropa, que está sujetada al mismo con áreas de esquina opuestas de un borde transversal ahora delantero, a dos pinzas de extensión 14 libres, adyacentes, del equipo de extensión 12.

Desde la estación de carga 11 central, el par de pinzas de transferencia 21 con la prenda de ropa cargada en la estación de carga 11 central se desplaza a lo largo del riel 22, que discurre en línea recta en la dirección de alimentación 10, hasta el extremo 25 superior del mismo, en particular subiendo oblicuamente hacia arriba. Este extremo 25 está ubicado en el plano central longitudinal vertical del dispositivo o máquina de entrada. En el extremo 25 del riel 22, la prenda de ropa se transfiere desde las dos pinzas de transferencia 20 del par de pinzas de transferencia 21 a dos pinzas de extensión 14, que se desplazan hacia el centro de la máquina de entrada, de un par de pinzas de extensión con los lados abiertos de las mordazas de apriete dirigidos el uno hacia el otro (figura 5). A continuación, estas dos pinzas de extensión 14 se separan en la misma medida en direcciones opuestas para extender el borde transversal ahora superior de la prenda de ropa.

Como resultado de la transferencia de la prenda de ropa a las pinzas de extensión 14, situadas en el centro, del par de pinzas de extensión, la prenda de ropa ya está centrada antes del transportador de alimentación 17 después de que se haya extendido el borde transversal delantero o superior. A continuación, la prenda de ropa se puede transferir desde las pinzas de extensión 14 directamente al extremo delantero del transportador de entrada 17 depositando un área de borde delantera dirigida transversalmente y contigua al borde transversal delantero de la prenda de ropa sobre el área delantera del transportador de alimentación 17 o un listón de depósito asociado al transportador de alimentación 17.

Las prendas de ropa de cada una de las dos estaciones de carga 11 exteriores se transfieren de la misma manera a las dos pinzas de extensión 14 libres más cercanas de un par de pinzas de extensión. Este proceso de transferencia se ilustra en las figuras 3 y 4 en relación con la estación de carga 11 derecha mostrada en las figuras mencionadas.

En la posición inicial (figura 6), el par de pinzas de transferencia 21 se encuentra en el extremo inferior exterior del riel 23 detrás de los dos buscadores de esquinas 19. En esta posición, el par de pinzas de transferencia 21 toma una prenda de ropa de los buscadores de esquinas 19, de manera que cada pinza de transferencia 20 sujeta una esquina del borde transversal delantero de la prenda de ropa.

Desde la posición inicial, las pinzas de transferencia 20 del par de pinzas de transferencia 21 se desplazan juntas sobre el riel 23 oblicuo hasta el extremo 26 trasero superior del mismo. Este extremo 26 del riel 23 está situado por encima y en la dirección de alimentación 10 hacia el extremo inferior del mismo desplazado con respecto al equipo de extensión 12. De este modo, el riel 23 está orientado oblicuamente en el espacio tridimensional, al igual que el riel 24 de la estación de carga 11 izquierda, que, sin embargo, está orientado de manera invertida especularmente con respecto al riel 23.

El extremo 26 trasero superior del riel termina a una distancia del extremo 25 del riel 22 central. Por esta razón, el par de pinzas de transferencia 21 desplazado con respecto al extremo 26 del riel 23 se encuentra a una distancia junto al plano central longitudinal vertical de la máquina de entrada. En este punto excéntrico, la prenda de ropa se transfiere desde las pinzas de transferencia 20 del par de pinzas de transferencia 21 a las pinzas de extensión 14, que ya se han desplazado detrás de las mismas, que están a la espera o que se desplazarán posteriormente detrás del par de pinzas de transferencia 21, del par de pinzas de extensión libre ubicado más cerca del punto de transferencia (figura 4).

Después de que las pinzas de extensión 14 del par de pinzas de extensión hayan tomado la prenda de ropa y la hayan pinzado en las áreas de esquina opuestas de un borde transversal delantero, las pinzas de extensión 14 se separan para estirar el borde transversal delantero de la prenda de ropa y, al mismo tiempo, lo centran en el medio antes del transportador de alimentación 17. A continuación, la prenda de ropa se transfiere desde las pinzas de extensión 14 exactamente de la misma manera que se ha descrito anteriormente en relación con la transferencia de la prenda de ropa a las pinzas de extensión 14 desde el riel 22 de la estación de carga 11 central.

Los pares de pinzas de transferencia 21 sobre cada uno de los rieles 22, 23 y 24 y las pinzas de extensión 14 del equipo de extensión 12 se sitúan en dos planos paralelos distintos. Sin embargo, estos planos se sitúan lo más cerca posible entre sí para que las pinzas de extensión 14 puedan moverse más allá de las pinzas de transferencia 20 y sus carros, pero de modo que la transferencia de las esquinas de la respectiva prenda de ropa desde el par de pinzas de transferencia 21 a las pinzas de extensión 14 sea posible de manera fiable. Debido a que las pinzas de transferencia 20 pueden discurrir a lo largo de las pinzas de extensión 14, es posible que varios o incluso todos los pares de pinzas de transferencia 21 estén ubicados en el extremo 25, 26 superior del respectivo riel 22, 23 o 24 sin que colisionen como resultado (figura 5).

Cada una de las pinzas de extensión 14 está configurada de una manera particularmente inventiva. Esta configuración es tal que, después de colgar un área de esquina de una prenda de ropa 40, mostrada en las figuras 6 y 7, en una mordaza de apriete 41 de la pinza de extensión 14, una punta 42 del área de esquina sujeta por la pinza de extensión 14 que sobresale más allá de la mordaza de apriete 41 cuando la mordaza de apriete 41 está cerrada, es decir, en el estado sujeto por la pinza de extensión 14, se mueve con respecto a la pinza de extensión 14, en particular la mordaza la apriete 41 de la misma. Este movimiento tiene lugar de tal manera que la punta 42 se reduce y el punto de esquina más exterior 43 del área de esquina, en particular de la punta 42, de la prenda 40 llega al área de un punto de apriete 44 en la mordaza de apriete 41 (figura 7). Esto elimina o al menos reduce la punta 42 que sobresale con respecto al punto de apriete 44 (figura 6). La prenda de ropa 40 se sujeta entonces en el punto de apriete 40 (figura 7) con el punto de esquina más exterior 43, que corresponde al punto de esquina geométrico de una esquina.

La reducción o eliminación descrita anteriormente de la punta 42 de la prenda de ropa 40 en la respectiva pinza de extensión 14 se implementa al presentar sus pinzas de extensión 14 un medio de transporte para mover o desplazar el área de esquina sujeta de la prenda de ropa 40 con el fin de reducir la punta 42. En el ejemplo de realización de la invención representado en las figuras 16 y 17, los medios de transporte son dos cilindros 45, 46 que se corresponden entre sí. Los cilindros 45, 46 forman un par de cilindros con un intersticio entre cilindros 47 lineal entre ellos cuando la mordaza de apriete 41 está cerrada (figura 7). Este intersticio entre cilindros 47 lineal constituye el punto de apriete 44 de una punta 42 o punto de esquina más exterior 43 de una de las esquinas adyacentes del borde transversal delantero que se va a estirar de la prenda de ropa 14.

Uno de los dos cilindros 45, 46 de la respectiva pinza de extensión 14, concretamente el cilindro 46, puede ser accionado de manera giratoria. El otro cilindro 45, no accionado, del par de cilindros puede hacerse pivotar alrededor de un eje de pivotado 48 en un extremo del mismo. Este eje de pivotado 48 discurre en perpendicular al eje de rotación del cilindro 45 que puede girar libremente. El eje de rotación 48 está asociado a la cara frontal de los cilindros 45 orientada hacia el carro de rodadura 15. El cilindro 45 se hace pivotar mediante un accionamiento lineal adecuado, en el ejemplo de realización mostrado, un cilindro neumático 49, o también mediante un accionamiento pivotante.

El cilindro 46 giratorio es accionado por un accionamiento giratorio 50 asociado al mismo. Puede tratarse a este respecto de un motor eléctrico, en particular un servomotor, o también un accionamiento giratorio 50 neumático o mecánico. La trayectoria de rotación o el ángulo de rotación del accionamiento giratorio 50 solo debe ser lo suficientemente grande para que gire el rodillo 46 hasta el punto de que pueda eliminar la punta 42 más larga concebible que se forma en la pinza de extensión 14 respectiva. Dependiendo del diámetro del cilindro 46, basta para ello con un ángulo de rotación que sea menor que una revolución de círculo completo del cilindro 46.

La reducción o eliminación descrita anteriormente de las puntas 42 de la esquina del borde transversal delantero de la prenda de ropa 40 sujeta en las pinzas de extensión 14 tiene lugar después de que las esquinas hayan sido tomadas, es decir, después de que el cilindro 45 que puede girar libremente haya pivotado hacia el cilindro 46 accionable de manera giratoria y el intersticio entre cilindros 47 cerrado de este modo. La punta 42 se puede mover a través de las pinzas de extensión 14 inmediatamente después de que se hayan cerrado las pinzas de extensión 14. También es concebible rotar los cilindros 46 de las pinzas de extensión 14 para reducir o eliminar las puntas 42 durante el proceso de extensión de la prenda de ropa 14, es decir, mientras las pinzas de extensión 14 se separan. A este respecto, sin embargo, debe asegurarse que se haya completado la eliminación de las puntas 42 en las pinzas de extensión 14 antes de que el borde transversal delantero de la prenda de ropa 40 se estire o se extienda por completo o al menos casi por completo, para que la deflexión del borde transversal delantero de la prenda de ropa 40 no aumente de nuevo al pasar las puntas 42 a través de las pinzas de extensión 14.

La invención anterior de reducir o eliminar las puntas 42 de las áreas de esquina de la prenda de ropa 40 sujetas en la pinza de extensión 14 es apta para todo tipo de máquinas de entrada con pinzas de extensión 14, por lo que no se limita al dispositivo o máquina de entrada que se ha descrito anteriormente y se muestra en las figuras.

Lista de referencias

10 dirección de alimentación 45 cilindro

11 estación de carga 46 cilindro

12 equipo de extensión 47 intersticio entre cilindros

13 riel 48 eje de pivotado

14 pinza de extensión 49 cilindro neumático

15 carro de rodadura 50 accionamiento giratorio

16 extremo delantero

17 transportador de alimentación

18 transportador de carga

19 buscador de esquinas

20 pinza de transferencia

21 par de pinzas de transferencia

22 riel

23 riel

24 riel

25 extremo

26 extremo

27 transportador de correa

28 transportador de correa

29 área de colocación

35 acanaladura

40 prenda de ropa

41 mordaza de apriete

42 punta

43 punto de esquina más externo

44 punto de apriete

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para alimentar prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa, en particular a una calandria, en donde un borde transversal de la prenda de ropa se estira mediante un equipo de extensión (12) con pinzas de extensión (14) para sujetar áreas de esquina adyacentes del borde transversal y, a este respecto, la prenda de ropa se despliega y la prenda de ropa desplegada se deposita con el borde transversal delantero estirado sobre un transportador de alimentación (17) o un listón de depósito, presentando cada pinza de extensión (14) una mordaza de apriete (41), caracterizado por que las áreas de esquina sujetas por las pinzas de extensión (14) son movidas a través de las pinzas de extensión (14) hasta los puntos de esquina más externos (43) de las áreas de esquina antes de que la prenda de ropa se deposite sobre el transportador de alimentación (17) o el listón de depósito con las mordazas de apriete (41) cerradas.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que las áreas de esquina de la respectiva prenda de ropa son movidas por las pinzas de extensión (14) hasta que sus puntos de esquina más externos (43) hayan alcanzado un área de apriete de las pinzas de extensión (14) o se sitúen al menos cerca del área de apriete y/o las áreas de esquina son movidas por las pinzas de extensión (14) durante el estiramiento del borde transversal delantero de la prenda de ropa, en donde este movimiento de las esquinas o áreas de esquina de la prenda de ropa a través de las pinzas de extensión (14) finaliza preferentemente antes de que el borde transversal delantero de la prenda de ropa esté completamente estirado.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el área de apriete de cada pinza de extensión (14) está formada entre dos rodillos de apriete adyacentes, en particular cilindros (45, 46), de los cuales un rodillo de apriete o cilindro (46) es accionado de manera controlada específicamente para mover el área de esquina respectiva de la prenda de ropa (40) a través de las pinzas de extensión (14), en particular para transportarla a través de las pinzas de extensión (14).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado por que, para abrir y/o cerrar cada pinza de extensión (14), uno de los rodillos de apriete, en particular cilindros (45, 46), preferentemente un rodillo de apriete o cilindro (45) que gira libremente, se hace pivotar con respecto al rodillo de apriete o cilindro (46) accionable, asociado al mismo.

5. Dispositivo para alimentar prendas de ropa a un equipo de tratamiento de ropa, en particular a una calandria, con un transportador de alimentación (17) para transportar prendas de ropa desplegadas en la dirección de alimentación al equipo de tratamiento de ropa, dado el caso a un listón de depósito asociado al transportador de alimentación, y un equipo de extensión (12) que presenta pinzas de extensión (14) desplazables transversalmente a la dirección de alimentación (10) para desplegar y, a continuación, depositar la prenda de ropa sobre el transportador de alimentación (17) o el listón de depósito asociado al mismo, presentando cada pinza de extensión (14) una mordaza de apriete (41), caracterizado por que las pinzas de extensión (14) presentan elementos transportadores para mover o cambiar de posición las áreas de esquina de la respectiva prenda de ropa sujeta por las mismas cuando las mordazas de apriete (41) están cerradas.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por que, para formar los elementos transportadores, cada pinza de extensión (14) presenta un par de cilindros (45, 46) para pinzar en cada caso un área de esquina o una esquina de la prenda de ropa, de los cuales al menos un cilindro (46) es accionable de manera giratoria.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que el cilindro (46) accionable de manera giratoria de cada pinza de extensión (14) tiene asociado un accionamiento giratorio (15), preferentemente un accionamiento giratorio (50) que rota el cilindro (46) en un intervalo angular ajustable.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que uno de los dos cilindros (45, 46), preferentemente un cilindro (45) que puede girar libremente, puede hacerse pivotar alrededor de un eje de pivotado (48) que discurre transversalmente a su eje de rotación para abrir y/o cerrar la pinza de extensión (14) respectiva.