ES2984056T3 - Procedimiento y dispositivo para suministrar artículos de lavandería a una calandria o similar - Google Patents

Abstract

Después de separar las prendas lavadas, se extienden y se introducen en un mandril o similar. Actualmente se intenta automatizar completamente la separación y la introducción de las prendas. Para ello, la invención prevé que la prenda separada automáticamente se arrastre sobre una cinta transportadora con una zona de borde transversal delantero transversal a la dirección de alimentación (23). Un medio de guía (29) delante de la cinta transportadora (25) alinea un borde transversal delantero de la prenda mientras se levanta lo más posible en ángulo recto con respecto a la dirección de alimentación (23). Después de levantarla, la cinta transportadora (25) centra la prenda en el centro de la pista de la siguiente cinta transportadora de transferencia (40). A continuación, la cinta transportadora (29) coloca la prenda sobre una siguiente cinta transportadora de transferencia (40) y en este caso el borde transversal delantero de la prenda se alinea exactamente en ángulo recto con respecto a la dirección de alimentación (23). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para suministrar artículos de lavandería a una calandria o similar

La invención se refiere a un procedimiento para suministrar artículos de lavandería a una calandria o similar según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se refiere además a un dispositivo para suministrar artículos de lavandería a una calandria o similar según el preámbulo de la reivindicación 8.

La ropa lavada, ante todo la ropa de cama, mantelería y toallas, se calandra o alisa de otro modo después del lavado y, posiblemente, de la deshidratación y/o secado posteriores. La ropa se lava y se seca por lotes. Sin embargo, las prendas se planchan, en particular se calandran, individualmente en estado extendido. Por esta razón, el suministro de las prendas a la calandria o similar requiere varios pasos de trabajo sucesivos.

Por el documento US 2018/0347104 A1 se conoce un dispositivo para separar y apilar prendas de ropa. La pieza de ropa separada es arrastrada a través de un transportador por una pinza (26) que sujeta una esquina de la prenda de ropa y el extremo posterior de la prenda de ropa es agarrado por una segunda pinza. Cuando se suelta una pinza, la prenda de ropa se hace girar por el transportador accionado y se estira mediante boquillas de soplado de modo que quede sin arrugas sobre el transportador. Se forma un borde de la prenda de ropa al lado o sobre el borde del transportador, que discurre en la dirección del transporte, que luego se agarra en los extremos opuestos mediante una pinza doble. A continuación, la pinza doble tira de la prenda de ropa extendida hacia abajo desde el transportador en dirección transversal y la coloca en una apiladora.

El documento US 2008/0092415 A1 divulga un dispositivo para separar y apilar toallas. La prenda de ropa respectivamente separada se arrastra transversalmente sobre un sustrato mediante una pinza que sujeta una esquina de la misma. Un par de pinzas que sujetan extremos opuestos de un borde transversal de la toalla pueden moverse a lo largo del soporte. El par de pinzas coloca la toalla extendida sobre otro sustrato que discurre transversalmente a los primeros sustratos. Desde este sustrato, una pinza doble que es capaz de desplazarse transversalmente al mismo tira de la toalla extendida hacia una apiladora.

La invención se basa entonces en el objetivo de crear un procedimiento automático, en particular totalmente automático, para suministrar piezas de ropa a una calandria o similar, así como un dispositivo correspondiente, que garanticen un alto rendimiento y un alto nivel de fiabilidad.

Un procedimiento para lograr este objetivo tiene las medidas de la reivindicación 1. En este procedimiento está previsto que la prenda de ropa respectivamente separada de manera automática se asigne automáticamente de forma fiable a una pinza que sujeta una sección de borde longitudinal de la prenda de ropa a partir de una esquina de un borde transversal delantero. La pinza transfiere al menos el inicio de una zona de borde transversal de la prenda de ropa que parte desde el borde transversal a una transportadora de banda que pasa transversalmente hacia la dirección de suministración. En esto, la zona del borde transversal de la prenda de ropa es arrastrada por la pinza a la transportadora de banda transversalmente hacia la dirección de suministración.

La transportadora de banda transporta al menos la zona del borde transversal de la prenda de ropa tendida sobre la primera, preferiblemente toda la prenda de ropa, delante de una transportadora de banda de transferencia. Durante o después de esto, la transportadora de banda centra la prenda de ropa, es decir, al menos una zona de borde transversal tendida sobre la transportadora de banda, en el centro del transportador de transferencia.

A continuación, la prenda de ropa se deposita, preferentemente mediante el transportador de banda, con la zona de borde transversal y el borde transversal que se adelanta a ésta sobre el transportador de transferencia, que alinea al menos el borde transversal de la prenda de ropa en ángulo recto con la dirección de suministro, antes de que la prenda de ropa se transporte directamente desde el transportador de transferencia a la calandria o se transfiera a un transportador de suministro posterior, que finalmente transporta la prenda de ropa a la calandria o similar y la suministra a la misma.

Todos o alternativamente sólo algunos, preferiblemente seleccionados, de los pasos de proceso arriba mencionados, en particular la sucesión de los mismos, pueden utilizarse para lograr un suministro y/o entrada totalmente automáticos o al menos parcialmente automáticos de una respectiva prenda de ropa separada automáticamente en una calandria u otra máquina de lavandería. La sucesión específica de pasos del procedimiento garantiza un alto grado de fiabilidad del procedimiento de suministro y entrada con una tasa de suministro simultáneamente alta (número de prendas suministradas por unidad de tiempo).

En una posibilidad de configuración ventajosa del procedimiento, la pinza mantiene estirada la sección del borde longitudinal que se extiende desde una esquina del borde transversal. Como resultado, cuando la prenda de ropa es sujetada por la pinza, en particular bajo la pinza, se forma la zona del borde transversal de la prenda de ropa. Preferiblemente, a partir de la pinza, la zona del borde transversal se extiende como resultado de que la sección del borde longitudinal se mantiene estirada en la pinza.

Preferiblemente, la pinza para mantener estirada la sección de borde longitudinal está diseñada como una pinza doble con dos mordazas de sujeción separadas. La zona de la sección de borde longitudinal situada entre las mordazas de sujeción se mantiene así estirada, en particular aproximadamente en línea recta, entre las mordazas de sujeción.

El procedimiento puede desarrollarse ventajosamente asociando un medio de guía con la transportadora de banda. Preferentemente, el medio de guía está dispuesto delante de la transportadora de banda transversalmente y/o en ángulo recto con respecto a la dirección de suministro de la transportadora de banda, de modo que el medio de guía está situado lateralmente delante de la transportadora de banda con respecto a la dirección de suministro. El medio de guía conduce la zona de borde transversal de la prenda de ropa respectiva, zona que se extiende desde debajo de la sección de borde longitudinal mantenida estirada por la pinza cuando la zona de borde transversal se tira hacia el transportador de banda transversalmente, en particular en ángulo recto o al menos aproximadamente en ángulo recto, con respecto a la dirección de suministro. Esto conduce a una alineación o alineación previa al menos aproximada del borde transversal delantero de la prenda de ropa perpendicular a la dirección de suministro.

Los medios de guiado están diseñados preferentemente como al menos un accionamiento de alineación.

Según un desarrollo avanzado ventajoso del procedimiento, está previsto fijar la zona del borde transversal de la prenda de ropa en la transportadora de banda, preferentemente en su tramo superior. Esta fijación se realiza preferentemente de forma neumática mediante aire a presión negativa o aire aspirado. De este modo, la zona del borde transversal de la prenda de ropa se mantiene en el tramo superior de la transportadora de banda a más tardar después de ser arrastrada hacia el tramo superior de la transportadora de banda, preferiblemente ya durante el arrastre hacia el tramo superior de la transportadora de banda, de modo que la zona del borde transversal de la prenda de ropa es llevada por el tramo superior de la transportadora de banda y, de este modo, arrastrada hacia la transportadora de banda mediante un accionamiento de la transportadora de banda, en particular de su tramo superior, transversalmente a la dirección de suministro. Mediante la fijación de la zona de borde transversal en el tramo superior de la transportadora de banda, la transportadora de banda también puede centrar la zona de borde transversal y, por lo tanto, la prenda de ropa centrada delante del transportador de transferencia esencialmente sin deslizamiento, de modo que el centro de la prenda de ropa llega delante del centro de la banda respectiva del transportador de transferencia.

Otro desarrollo avanzado ventajoso del procedimiento prevé que la anchura de la prenda de ropa, es decir, la dimensión de la prenda de ropa transversal a la dirección de suministro, se determine en la zona del transportador de banda, en particular en el transportador de banda. Esta anchura de la prenda de ropa transversal a la dirección de suministro corresponde preferentemente a la longitud de su borde transversal. En este contexto, "borde transversal" significa que el borde delantero correspondiente de la prenda de ropa se extiende transversalmente a la dirección de suministro. En el caso de prendas rectangulares, puede tratarse del lado longitudinal (lado largo) o del lado corto (lado transversal). Por lo tanto, la invención no se limita al lado largo o corto como borde transversal. En función de la dimensión de longitud determinada del borde transversal delantero de la prenda de ropa, el tramo superior de la transportadora de banda se desplaza de forma dirigida, arrastrando consigo la prenda de ropa como resultado de la fijación de la zona del borde transversal delantero de la prenda de ropa en el tramo superior de la transportadora de banda. Este movimiento dirigido de la transportadora de banda, en particular de su tramo superior con la prenda de ropa respectiva, tiene lugar de tal manera que la prenda de ropa se centra delante del transportador de transferencia y/o la prenda de ropa se centra en relación con el recorrido de descarga respectivo de la prenda de ropa en el transportador de transferencia con respecto a su recorrido de suministro o descarga.

Otra posibilidad de configuración ventajosa del procedimiento prevé que el curso del borde transversal delantero de la prenda de ropa en el transportador de transferencia sea determinado por sensores. Esto puede hacerse mediante una fila de sensores consecutivos que transcurre transversalmente a la dirección de suministro, preferiblemente una barra de sensores, por encima o por debajo del tramo superior del transportador de transferencia, pero también mediante al menos una cámara, una barrera de luz o similar. El borde delantero transversal de la prenda de ropa se desplaza entonces de forma que discurra en ángulo recto con respecto a la dirección de suministro mediante un accionamiento independiente posterior dirigido de varias cintas adyacentes del transportador de transferencia. El accionamiento independiente de todas o de grupos de varias cintas adyacentes del transportador de transferencia se controla mediante el resultado de la determinación sensorial previa y/o el escaneo del curso del borde transversal delantero de la prenda de ropa después de que el borde transversal delantero de la prenda de ropa haya sido depositado al principio del transportador de transferencia por la transportadora de banda. De este modo se garantiza el suministro y transferencia de la prenda de ropa respectiva a una calandria o similar con el borde transversal de la prenda de ropa exactamente en ángulo recto con la dirección de suministro y/o alineado en línea recta o al menos aproximadamente en línea recta.

Un dispositivo para lograr el objetivo mencionado al principio tiene las características de la reivindicación 8. En este caso se prevé que la al menos una pinza esté formada delante del transportador para sujetar una sección de borde longitudinal de la prenda de ropa a partir de una esquina del borde transversal, en cuyo caso el transportador está diseñado como un transportador de cinta que se extiende transversalmente a la dirección de suministro para recibir la zona de borde transversal delantera de la prenda de ropa y para desplazar la misma transversalmente a la dirección de suministro. Además, se ha previsto un transportador de transferencia que sigue a la transportadora de banda en la dirección de suministro para alinear el borde transversal delantero de la prenda de ropa respectiva en ángulo recto con la dirección de suministro. Este dispositivo permite, tras la separación automática de las piezas de ropa, suministrar automáticamente una prenda de ropa respectivamente separada de manera centrada hacia el transportador de transferencia y alinearla en ángulo recto con la dirección de suministro desde el transportador de transferencia. Esto permite un suministro automático fiable y rápido de las prendas a una calandria u otra máquina de lavado de ropa.

El dispositivo está configurado preferiblemente de tal manera que la pinza para sujetar una sección de borde longitudinal de la pieza respectiva de ropa a partir de una esquina del borde transversal está diseñada como una pinza doble con preferiblemente dos bocas de pinza separadas. Una pinza doble de este tipo puede sujetar la sección del borde longitudinal de la prenda de ropa que sujeta, estirada entre sus dos bocas de pinza espaciadas. Esto permite que la pinza doble transfiera automáticamente la sección de borde transversal delantera de la prenda respectiva de ropa al transportador de cinta de una manera dirigida y/o estirada, en particular para arrastrarla al transportador de cinta.

Según una posibilidad de perfeccionamiento ventajosa del dispositivo, su transportadora de banda se extiende transversalmente a la dirección de suministro por delante y/o por encima de la transportadora de banda de transferencia. Como resultado, la prenda de ropa con una zona de borde transversal puede ser depositada de forma fiable y automática por la transportadora de banda sobre el principio de la transportadora de banda de suministro, preferiblemente en el centro de la transportadora de banda de transferencia.

Otra posibilidad de configuración del dispositivo prevé un tramo superior de la transportadora de banda para recibir y/o fijar la zona del borde transversal delantero de la prenda de ropa respectiva. Fijando la zona del borde transversal delantero de la respectiva prenda de ropa en el tramo superior de la transportadora de banda, la prenda de ropa puede centrarse delante del transportador de transferencia con su zona del borde transversal fijada en el tramo superior de la transportadora de banda. Además, la fijación de la zona del borde transversal delantero de la prenda de ropa en el tramo superior de la transportadora de banda favorece la transferencia de la zona del borde transversal desde la pinza, en particular la pinza doble, al tramo superior de la transportadora de banda.

También es preferible asociar un dispositivo de medición con el transportador de cinta para determinar la longitud del borde transversal delantero de la prenda de ropa. Vista en la dirección de suministro, esta longitud del borde transversal delantero corresponde a la anchura o a la longitud de la prenda de ropa, dependiendo de si la prenda de ropa se va a suministrar orientada longitudinal o transversalmente a la calandria o similar.

Alternativa o adicionalmente, está previsto que un accionamiento de la transportadora de banda pueda controlarse en función de la longitud o anchura determinadas del borde transversal delantero de la prenda de ropa, de tal manera que la prenda de ropa pueda centrarse en el centro del transportador de transferencia moviendo el tramo superior de la transportadora de banda en una u otra dirección transversalmente a la dirección de suministro. Este centrado puede realizarse con precisión y en función de la longitud o anchura del borde transversal delantero de la prenda de ropa previamente determinadas por el dispositivo de medición.

Un desarrollo avanzado preferido del dispositivo prevé asociar al menos un medio de guía, preferentemente al menos un accionamiento de alineación, situado delante del inicio del mismo, con el transportador de cinta. Este al menos un medio de guía está asociado con el transportador de banda, en particular dispuesto antes del mismo, de tal manera que la pinza o pinza doble tira de la zona del borde transversal de la prenda respectiva de ropa transversalmente a la dirección de suministro a través del al menos un medio de guía durante el transporte al transportador de banda, en particular cuando se arrastra a este último, como resultado de lo cual este último alinea el borde transversal delantero al menos aproximadamente transversalmente a la dirección de suministro. Por consiguiente, el borde transversal delantero de la prenda de ropa ya está previamente alineado por la transportadora de banda.

Además, el dispositivo está diseñado de tal manera que el transportador de transferencia tiene una pluralidad de cintas transportadoras adyacentes transversalmente a la dirección de suministro para transportar la prenda de ropa respectiva en la dirección de suministro y/o al transportador de suministro que sigue al transportador de transferencia. Preferentemente, las cintas transportadoras adyacentes o grupos de varias cintas transportadoras adyacentes pueden accionarse independientemente unas de otras. De este modo puede conseguirse una alineación automática en ángulo recto del borde transversal delantero de la prenda de ropa respectiva con la dirección de suministro y, por lo tanto, también con el transportador de transferencia y/o con el transportador de suministro, preferiblemente un transportador de suministro tipo sándwich.

Según un desarrollo avanzado ventajoso del dispositivo, un dispositivo de detección se asocia con el transportador de transferencia para detectar el curso del borde transversal delantero de la prenda de ropa respectiva con respecto a la dirección de suministro. Este dispositivo de detección puede utilizarse para determinar cualquier desviación del borde transversal delantero del curso perpendicular a la dirección de suministro y/o cualquier comba aún presente del borde transversal delantero de la prenda de ropa. Si esta determinación establece que el borde transversal delantero no está en ángulo recto con respecto a la dirección de suministro en el transportador de transferencia y/o el borde transversal delantero todavía tiene una comba inaceptablemente grande, la comba y/o un curso no perpendicular del borde transversal delantero de la prenda de ropa respectiva con respecto a la dirección de suministro puede eliminarse automáticamente mediante un accionamiento dirigido de las cintas transportadoras adyacentes o grupos de varias cintas transportadoras adyacentes.

A continuación, se explican con más detalle los ejemplos de realización preferidos de la invención con referencia al dibujo. En estos:

La fig. 1 muestra una representación esquemática en perspectiva simplificada del dispositivo,

La fig. 2 muestra una vista en perspectiva de la parte trasera del dispositivo con un transportador de cinta, un transportador de transferencia y un transportador de suministro,

La fig. 3 muestra un detalle III de la fig. 2 en la zona de un accionamiento de alineación para alinear previamente un borde transversal de la prenda de ropa,

La fig. 4 muestra una vista en perspectiva del dispositivo mostrado en la fig. 2 desde un ángulo diferente (diagonalmente hacia abajo desde la parte frontal),

La fig. 5 muestra la parte del dispositivo de las figs. 2 a 4 con una prenda de ropa inicialmente puesta sobre la transportadora de banda,

La fig. 6 muestra una representación análoga a la fig. 5 con la prenda de ropa centrada por la transportadora de banda,

La fig. 7 muestra una representación análoga a las figs. 5 y 6 con la prenda de ropa depositada desde la transportadora de banda sobre el transportador de transferencia,

La fig. 8 muestra una vista en perspectiva de la prenda de ropa depositada en el transportador de transferencia y aún no alineada o sólo previamente alineada, y

La fig. 9 muestra una vista análoga a la fig. 8 con la prenda de ropa depositada en el transportador de suministro y alineada.

El dispositivo mostrado en las figuras se utiliza para el suministro totalmente automático de prendas de ropa a una calandria u otro dispositivo de tratamiento de ropa, por ejemplo, una plegadora. Este dispositivo también es particularmente adecuado para llevar a cabo el procedimiento según la invención para suministrar prendas de ropa a una calandria o similar.

Las figs. 5 a 9 muestran una prenda de ropa 10 a modo de ejemplo. Esta prenda de ropa 10 es una prenda de ropa plana, por ejemplo, un mantel, una sábana, una funda de edredón, una funda de almohada o posiblemente también una servilleta. Sin embargo, la invención no se limita a esto.

Después de lavar y posiblemente secar y/o mullir, los artículos de lavandería 10 se introducen en el dispositivo como una pila de ropa.

El dispositivo tiene un agarre 12 que se puede mover hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una cinta transportadora 11 ascendente que está formada, por ejemplo, por un cilindro de lanzadera. El agarre 12 está diseñado para agarrar cualquier sitio, preferiblemente una sola prenda de ropa 10, de la pila de ropa. En ocasiones, el agarre 12 recoge simultáneamente varias prendas 10 de la pila de ropa. Por este motivo, se ha dispuesto un separador 13 a continuación del agarre 12. Moviendo el agarre 12 a lo largo de la cinta transportadora 11, una primera prenda de ropa 10 o varias prendas de ropa 10 llegan al separador 13, que realiza una separación final de cualquiera de las varias prendas de ropa 10 cogidas simultáneamente por el agarre 12. Se hace referencia al documento DE 102016012274 A1 para los detalles del agarre 12, de la cinta transportadora 11 y del separador 13.

Desde el separador 13, una prenda de ropa 10 separada se suministra o proporciona a un sistema de transporte posterior 14. Una primera pinza móvil de este sistema de transporte 14 agarra la prenda individual de ropa 10 proporcionada por el separador 13 desde cualquier sitio de un borde, preferiblemente una esquina o una zona de esquina. Mediante la transferencia de una o más pinzas del sistema de transporte 14 que pueden desplazarse en diferentes cintas transportadoras, la prenda de ropa 10 se reorienta de tal manera que una última pinza 15 del sistema de transporte 14 puede agarrar una sección de borde longitudinal 18 de un borde longitudinal 19 de la prenda de ropa 10 a partir de una esquina 16 de un borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10. Esta sección de borde longitudinal 18 delimita lateralmente una zona de borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 que se extiende desde el borde transversal delantero. La pinza 15 está diseñada como una pinza doble con dos mordazas espaciadas. De este modo, la pinza 15 puede sujetar extremos vecinos de la sección de borde longitudinal 18 estirados con sus mordazas espaciadas. La parte de la sección de borde longitudinal 18 situada entre las dos mordazas de la pinza 15 es sujetada de este modo por la pinza 15 de forma estirada, preferiblemente de forma aproximadamente rectilínea. La pinza 15 puede desplazarse longitudinalmente sobre una cinta transportadora 21, que está formada por ejemplo por un cilindro de lanzadera, hasta una pinza posterior 22, que preferentemente también está diseñada como pinza doble con dos mordazas espaciadas para sujetar la sección de borde longitudinal 18 de la prenda de ropa 10 de forma extendida. Esta pinza 22 es móvil transversalmente, en particular en ángulo recto, con respecto a la dirección de suministro 23 de la prenda de ropa 10 a la calandria no representada en las figuras o a otra máquina de lavado. Preferentemente, la pinza 22 puede desplazarse a lo largo de otra cinta transportadora 24, que también puede estar formado por un cilindro de lanzadera. Esta cinta transportadora 24 también discurre transversalmente, preferiblemente en ángulo recto, con respecto a la dirección de suministro 23, es decir, horizontalmente.

La cinta transportadora 24 y la pinza 22, que se puede desplazar a lo largo de la misma, están dispuestos sobre un transportador formado preferentemente por una transportadora de banda 25. Esta transportadora de banda 25, al igual que la cinta transportadora 24 que discurre paralela por encima de ella, se extiende transversalmente, en particular en ángulo recto con respecto a la dirección de suministro 23, y también discurre horizontalmente. La longitud de la transportadora de banda 25 (transversal a la dirección de suministro 23) corresponde a la longitud del borde transversal delantero 17 de la prenda más grande de ropa 10 que se va a suministrar a la calandria o similar. La anchura de la transportadora de banda 25 se selecciona de tal manera que pueda acomodar la zona del borde transversal delantero 20 de una prenda respectiva de ropa 10. Como resultado, la anchura de la transportadora de banda 25 corresponde al menos a la longitud de la sección de borde longitudinal 18 de una prenda respectiva de ropa 10. La transportadora de banda 25 tiene una banda transportadora que es estrecha en relación con su longitud y que puede ser accionada en rotación, cuyo tramo superior 26 está diseñado para acomodar la zona de borde transversal 20 de la prenda respectiva de ropa 10. La transportadora de banda 25 tiene una banda transportadora que es estrecha en relación con su longitud y puede ser accionada en rotación, cuyo tramo superior 26 está diseñado para acomodar la zona de borde transversal 20 de la prenda respectiva de ropa 10. Mediante un accionamiento correspondiente, preferentemente controlado por sensores, el tramo superior 26 puede desplazarse de forma dirigida en la dirección longitudinal de la transportadora de banda 25 transversalmente a la dirección de suministro 23, en particular en ángulo recto con respecto a la dirección de suministro 23.

La transportadora de banda 25 se asocia a un dispositivo de medición para determinar la longitud del borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 introducida en el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25. Mediante la longitud del borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 determinada por este dispositivo de medición se controla el accionamiento de la transportadora de banda 25 para centrar y/o centrar automáticamente la prenda de ropa 10 con respecto a un transportador de transferencia posterior 40 o similar.

Debajo de un borde lateral delantero de la transportadora de banda 25, visto en la dirección de suministro 23, hay una superficie de succión continua 27 a lo largo de toda la longitud de la transportadora de banda 25 para fijar una tira de borde transversal de la prenda de ropa 10 contigua a la zona de borde transversal 20 de la misma. La superficie de succión 27 se encuentra en un plano vertical bajo el borde lateral delantero de la transportadora de banda 25 y, en el ejemplo de realización mostrado, tiene una rejilla uniforme de orificios de succión 28 que pueden presurizarse con presión negativa.

Un medio de guía se asocia con el principio de la transportadora de banda 25 desde el cual se puede suministrar la zona de borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 respectiva (Figs. 2 a 4). En el ejemplo de realización representado, el medio de guía se encuentra delante del inicio de la transportadora de banda 25. El medio de guía representado en las figuras está diseñado como accionamiento de alineación 29. Para ello dispone de un transportador de alineación 30, un retenedor 31 y una cortina de sensores 32.

El transportador de alineación 30 se desplaza en la dirección de suministro 23. Su banda transportadora 33 está provista de al menos una fila continua de orificios de succión 34. Los orificios de succión 34 pueden ser suministrados con aire de succión para fijar la prenda de ropa 10 en un tramo superior 35 de la banda transportadora 33. El tramo superior 35 de la banda transportadora 33 se encuentra aproximadamente en un plano horizontal común con el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25.

El retenedor 31 está dispuesto por encima del tramo superior 35 de la banda transportadora 33 del medio de guía. El retenedor 31 tiene al menos un cepillo de tracción 36, que preferiblemente está formado por al menos una tira de cepillo hecha, por ejemplo, de caucho o plástico y, por lo tanto, es elásticamente deformable. La anchura del cepillo de tracción 36 corresponde aproximadamente a la anchura del tramo superior 26 de la transportadora de banda 25. El cepillo de tracción 36 está fijado a un brazo giratorio 37, que se puede girar hacia arriba mediante un accionamiento giratorio adecuado partiendo de la posición activa girada hacia abajo mostrada, por ejemplo, en la Fig. 3 por lo cual puede posicionarse un comienzo de la zona de borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 al inicio de la tracción de la misma sobre la transportadora de banda 25 entre el tramo superior 35 de la banda transportadora 33 y el lado inferior del cepillo de tracción 36.

La cortina de sensores 32 está dispuesta detrás del retenedor 31, en particular detrás de su cepillo de tracción 36, visto en dirección de tracción de la prenda de ropa 10 sobre la transportadora de banda 25. La cortina de sensores 32 es generada por una pluralidad de sensores, preferentemente del mismo tipo, dispuestos uno al lado del otro o uno detrás del otro en la dirección de suministro 23, en particular muy próximos entre sí, pudiendo pertenecer los sensores a una barra de sensores 38. Los haces de sensores 39 que emanan de cada uno de los sensores sucesivos, preferentemente de la barra de sensores 38, se representan visiblemente en la fig. 3 mediante líneas paralelas. La cortina de sensores 32 así formada está situada en un plano vertical que discurre a lo largo de la dirección de suministro 23. Los haces de sensores 39 se dirigen hacia el tramo superior 35 de la banda transportadora 33 o hacia un espacio intermedio o una placa de detección situada entre el tramo superior 35 de la banda transportadora 33 y el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25. Por consiguiente, detectan la posición del borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 con respecto al borde lateral trasero del tramo superior 26 de la transportadora de banda 25 cuando la prenda de ropa 10 es arrastrada hacia la transportadora de banda 25. La barra de sensores 38 se utiliza para detectar el curso de la zona del borde transversal 20 cuando es arrastrada hacia la transportadora de banda 25 y este curso es influido activamente y, si es necesario, corregido por el accionamiento de alineación 29.

Visto en la dirección de suministro 23, el transportador de transferencia 40 está dispuesto detrás y debajo de la transportadora de banda 25. La dirección de transporte del transportador de transferencia 40 discurre en la dirección de suministro 23. El transportador de transferencia 40 está formado por una pluralidad de cintas transportadoras estrechas 41, preferentemente dispuestas una junto a otra a una corta distancia transversal a la dirección de suministro 23. Desplazando la transportadora de banda 25, que discurre transversalmente a la dirección de suministro 23, en la dirección de suministro 23, al menos la zona del borde transversal delantero 20 de la respectiva prenda de ropa 10 puede ser transferida desde la transportadora de banda 25 a un tramo superior 42 del transportador de transferencia 40, que se encuentra en un plano horizontal, y en tal caso puede colocarse en el tramo superior 42 del transportador de transferencia 40, preferentemente en los tramos superiores de las bandas de transporte 41 adyacentes y estrechas del transportador de transferencia 40, con el borde transversal delantero 17 que va rápido hacia delante (Figs. 7 a 9).

La fig. 8 muestra el caso en el que, después de que al menos una parte de la zona del borde transversal delantero 20 de la prenda de ropa 10 haya sido transferida o arrastrada al transportador de transferencia 40, el borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 correspondiente todavía no discurre en ángulo recto con respecto a la dirección de suministro 23. En este caso, el transportador de transferencia 40 reorienta el borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 de modo que el borde transversal delantero 17 discurra perpendicularmente a la dirección de suministro 23 del transportador de transferencia 40 (fig. 9). A efectos de esta alineación, cada banda de transporte 41 del transportador de transferencia 40 o, alternativamente, grupos de varias bandas transportadoras 41 del transportador de transferencia 40 pueden accionarse de modo individual independientemente unas de otras.

La alineación rectangular del borde transversal delantero 17 de la prenda respectiva de ropa 10 con la dirección de suministro 23 se controla mediante sensores no mostrados en las figuras, por ejemplo, barreras de luz que están dispuestas, por ejemplo, por encima del transportador de transferencia 40 en una fila que discurre en ángulo recto con la dirección de suministro 23. El accionamiento independiente, dirigido y orientado a la demanda, de las bandas de transporte 41 o de grupos de varias bandas de transporte 41 tiene lugar de este modo y hasta que el borde transversal delantero 17 de la prenda 10 es detectado por todos los sensores de la fila de varios sensores adyacentes que discurren transversalmente a la dirección de suministro 23.

Después de que el borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 se haya alineado en ángulo recto con la dirección de suministro 23 de esta manera, la prenda de ropa 10 es transportada por el transportador de transferencia 40 en la dirección de suministro 23, ya sea directamente a la calandria o similar o -según el ejemplo de realización mostrado- a un transportador de suministro 43 que sigue al transportador de transferencia 40, que entonces transporta la prenda de ropa 10 a la calandria u otra máquina de tratamiento de ropa y la introduce en esta última, en particular la suministra. El transportador de suministro 43 puede diseñarse como un transportador sándwich con transportadores parciales superpuestos.

El procedimiento según la invención se explica a continuación con referencia al dispositivo descrito anteriormente:

Una sola prenda de ropa 10 es preferiblemente agarrada de la pila de ropa por el agarre 12 y suministrada al separador 13. El separador 13 lleva a cabo una separación completa de, si es necesario, varias prendas de ropa 10 agarradas simultáneamente por el agarre 12. Una sola prenda de ropa 10 es mantenida lista por el separador 13 en cualquier punto del inicio del sistema de transporte 14, en particular una primera pinza 15 del mismo. En el curso del sistema de transporte 14, la prenda de ropa 10 es transportada hasta el inicio de la transportadora de banda 25 y mantenida allí preparada por la pinza 15, preferiblemente en forma de pinza doble, de tal manera que pueda ser recogida por una pinza 22 que se desplaza a lo largo de la cinta transportadora 21 que se extiende transversalmente a la dirección de suministro 23. Las dos mordazas separadas de la pinza 22, que está diseñada como pinza doble, sujetan los extremos vecinos de la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10, de tal manera que la sección de la zona del borde transversal 20 sujeta entre las mordazas de la pinza se estira entre las mordazas de la pinza. Al menos una de las dos mordazas de apriete de la pinza doble 22 se desplaza con respecto a la otra mordaza de apriete de tal manera que la distancia entre las dos mordazas de apriete aumenta y la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 retenida entre las mordazas de apriete separadas se pretensa. La pinza 22 mantiene entonces la zona del borde transversal 20 estirada entre sus dos mordazas.

Después de que la pinza 22 ha recogido la prenda de ropa 10 y mantiene estirada una sección de borde longitudinal 18 de la prenda de ropa 10, la prenda de ropa con la sección de borde longitudinal 18 se sitúa delante del inicio de la transportadora de banda 25 y también delante del accionamiento de alineación 29 asignado a esta última. Antes de que la pinza 22 que sujeta la sección de borde longitudinal 18 se desplace a lo largo de la cinta transportadora 21 que pasa transversal a la dirección de suministro 23, el brazo giratorio 37 que sujeta el cepillo de tracción 36 del accionamiento de alineación 29 se gira hacia arriba. Como resultado, durante el movimiento inicial de la pinza 22 transversal a la dirección de suministro 23, la sección de borde longitudinal 18 de la prenda de ropa 10 con el subsiguiente inicio de la zona de borde transversal 20 puede pasar el brazo giratorio 37 al tramo superior 35 del transportador de alineación 30 del accionamiento de alineación 29. A continuación, girando hacia abajo el brazo giratorio 37 del retenedor 31, el cepillo de tracción 36 del mismo se mueve contra el lado superior de la zona de borde transversal 20 hasta que el borde inferior flexible del cepillo de tracción 36 hace contacto elástico con la zona de borde transversal. De este modo, la zona de borde transversal 20 está orientada transversalmente, es decir, en una dirección paralela a la sección de borde longitudinal 18, limitada en la parte inferior por el tramo superior 35 del transportador de alineación 30 y en la parte superior por el borde inferior del cepillo de tracción 36 del retén 31 del accionamiento de alineación 29. Como resultado, la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 es arrastrada hacia el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25 transversalmente a la dirección de suministro 23 a medida que la pinza 22 continúa moviéndose transversalmente a la dirección de suministro 23.

La cortina de sensores 32 está asociada al accionamiento de alineación 29. Preferiblemente, está dispuesta luego del retenedor 31 visto en la dirección en la que la zona de borde transversal 20 es arrastrada hacia la transportadora de banda 25. Cuando la prenda de ropa 10 es arrastrada hacia el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25, la cortina de sensores 32 detecta el borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 sin contacto, es decir, la distancia entre el borde transversal delantero 17 en la zona de la cortina de sensores 32 y el borde transversal trasero de la transportadora de banda 25 visto en la dirección de suministro 23. Si la cortina de sensores 32 detecta ahora que la distancia entre el borde transversal delantero 17 y el borde transversal trasero de la transportadora de banda 25 cambia a medida que la zona del borde transversal 20 se arrastra más hacia la transportadora de banda 25, la distancia entre el borde transversal 17 de la prenda de ropa 10 y el borde transversal trasero de la transportadora de banda 25 se corrige moviendo el transportador de alineación 30 del accionamiento de alineación 29 en la dirección de suministro 23 o en sentido contrario. Esto garantiza que la pinza 22 arrastre la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 hacia el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25 en ángulo recto con respecto a la dirección de suministro 23.

Para garantizar que la prenda de ropa 10 también es arrastrada por el tramo superior 35 del transportador de alineación 30 cuando la prenda de ropa 10 se alinea moviendo el transportador de alineación 30, la tira de la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 situada en el tramo superior 35 del transportador de alineación 30 se fija en el tramo superior 35 aplicando presión negativa al orificio de succión 34 de la banda transportadora 33. Debido a esta fijación, la prenda de ropa 10 también puede ser arrastrada a lo largo por debajo del borde inferior del cepillo de tracción 36 del retenedor 31 al alinear la zona del borde transversal 20.

Después de efectuado el desplazamiento de la pinza 22 transversal a la dirección de suministro 23 a lo largo de la cinta transportadora 24 sobre o a través del accionamiento de alineación 29 y sobre la transportadora de banda 25 hasta el punto de que la sección de borde longitudinal 18 de la prenda de ropa 10 que sigue a la sección de borde longitudinal 18 que se adelanta rápido también se encuentra en el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25, se abren las dos mordazas de la pinza 22, por lo que la zona de borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 se encuentra ahora en toda su longitud (en relación con la dirección del borde transversal 17) en el tramo superior 26.

Debido a un diseño preferiblemente permeable al aire de la banda transportadora de la transportadora de banda 25 o a una perforación de la misma, la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 puede fijarse en el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25 mediante presión negativa y/o succión.

Una vez que la zona de borde transversal 20 ha sido colocada y fijada al tramo superior 26 de la transportadora de banda 25, la prenda de ropa 10 es centrada por esta última con respecto a una línea central longitudinal del transportador de transferencia 40 que se extiende en la dirección de suministro 23. Esto se realiza moviendo el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25 transversalmente a la dirección de suministro 23, para lo cual las secciones longitudinales opuestas 18 de la zona de borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 son detectadas por sensores asignados a la transportadora de banda 25 y el tramo superior 26 se mueve de tal manera que las distancias entre las secciones longitudinales opuestas 18 de la zona de borde transversal 20 son equidistantes del eje central longitudinal del transportador de transferencia 40 que se extiende en la dirección de suministro 23. De este modo, la prenda de ropa 10 se centra automáticamente con respecto a la línea central longitudinal del transportador de transferencia 40 que pasa en la dirección de suministro 23. Como resultado, la prenda de ropa es centrada automáticamente por la transportadora de banda 25 con respecto a la línea central longitudinal y, por tanto, al centro de la banda del transportador de transferencia 40. Alternativamente, el centrado automático también puede tener lugar sobre la base del resultado de una medición previa de la longitud o anchura del borde transversal delantero 17 de la longitud de la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10. Alternativamente, también puede estar previsto, por ejemplo, si las prendas de ropa 10 tienen patrones que posicionan las prendas de ropa 10 de la transportadora de banda 25 específicamente descentradas frente a el transportador de transferencia 40.

Después de que la prenda de ropa 10 ha sido centrada por la transportadora de banda 25 en relación con el centro de la cinta del transportador de transferencia 40, la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 se transfiere desde el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25 hasta el principio del transportador de transferencia 40 moviendo la transportadora de banda 25 en la dirección de suministro 23 con la zona del borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 fijada en el tramo superior 26, es decir, al tramo superior 42 del transportador de transferencia 40, que está formado conjuntamente por los tramos superiores de las bandas transportadoras estrechas 41 adyacentes. Para esta transferencia, la transportadora de banda 25 se desplaza sobre la zona inicial del transportador de transferencia 40 en la dirección de suministro 23. Tan pronto como la transportadora de banda 25 se sitúa por encima del comienzo del transportador de transferencia 40, la superficie de succión 27, que está situada en un plano vertical que se extiende transversalmente a la dirección de suministro 23, se activa bajo el extremo delantero del transportador de transferencia 40. Esto se hace aplicando presión negativa a los orificios de succión 28 en la superficie de succión 27. De este modo se fija momentáneamente una sección de la prenda de ropa 10 adyacente a la zona del borde transversal 20 por debajo y por delante del transportador de transferencia 40, reteniendo así la prenda de ropa 10 durante la transferencia desde la transportadora de banda 25 hasta el comienzo del transportador de transferencia 40. Mediante un movimiento adicional de la transportadora de banda 25 en la dirección de suministro 23, la zona de borde transversal 20 puede ser arrastrada luego hacia abajo desde el tramo superior 26 de la transportadora de banda 25 y alcanzar el tramo superior 40 al comienzo de la cinta transportadora 40, en particular ser depositada aquí sin pliegues. Durante este procedimiento de transferencia o depósito de la zona de borde transversal 20 en el transportador de transferencia 40, el tramo superior 26 del transportador de banda 25 ya no está sometido preferiblemente a ninguna presión negativa.

Después de depositar la zona delantera de borde transversal 20 de la prenda de ropa 10 sobre el principio del transportador de transferencia 40, la aplicación de presión negativa a los orificios de succión 28 de la superficie de succión 27 preferiblemente también se cancela. La prenda de ropa 10 puede transportarse ahora más allá del transportador de transferencia 40 en la dirección de suministro 23.

Por medio de un dispositivo sensor o cámara, no representado en las figuras, en la zona inicial del transportador de transferencia 40, se puede determinar el curso del borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 después de que la zona del borde transversal 20 se haya colocado en el inicio del transportador de transferencia 40. Si el borde transversal delantero 17 no discurre perpendicularmente a la dirección de suministro 23, este borde transversal delantero 17 se alinea automáticamente mediante un accionamiento dirigido de las cintas transportadoras adyacentes 41 del transportador de transferencia 40, de modo que el borde transversal delantero 17 de la prenda de ropa 10 discurra perpendicularmente a la dirección de suministro 23 (fig. 9). En caso necesario, también puede eliminarse de la misma manera cualquier comba del borde transversal delantero de la prenda de ropa 17. Después la prenda de ropa 10 respectiva queda centrada en el centro de la banda o línea central longitudinal del transportador de transferencia 40 y, con el borde transversal delantero 17 perpendicular a la dirección de suministro 23, puede seguir transportándose en la dirección de suministro 23 de forma exactamente alineada y posicionada.

En el dispositivo mostrado, en el que el transportador de transferencia 40 es seguido por el transportador de suministro 43, la prenda respectiva de ropa 10 es transportada desde el transportador de transferencia 40 al transportador de suministro 43 y transferida a este último. Desde el transportador de suministro 43, la prenda de ropa 10 se transporta luego a la calandria u otro dispositivo de tratamiento de ropa y se introduce en él.

Todas las etapas del procedimiento mencionadas en relación con la descripción anterior del procedimiento se ejecutan automáticamente, en particular de forma totalmente automática, y se controlan mediante los correspondientes dispositivos sensores o dispositivos de captura de imágenes.

El procedimiento según la invención no se limita al dispositivo descrito al principio según las figs. 1 a 9, sino que también puede llevarse a cabo con otros dispositivos que estén diseñados de tal manera que permitan realizar todos los pasos o, si es necesario, solo los pasos esenciales del procedimiento descrito.

Lista de signos de referencia:

10 Prenda de ropa

11 Cinta transportadora

12 Agarre

13 Separador

14 Sistema de transporte

15 Pinza

16 Esquina

17 Borde transversal delantero

18 Sección de borde longitudinal

19 Borde longitudinal

20 Zona de borde transversal

21 Cinta transportadora

22 Pinzas

23 Dirección de suministro

24 Cinta transportadora

25 Transportadora de banda

26 Tramo superior

27 Superficie de succión

28 Orificio de succión

29 Accionamiento de alineación

30 Transportador de alineación

31 Retenedor

32 Cortina de sensores

33 Banda de transporte

34 Orificio de succión

35 Tramo superior

36 Cepillo de tracción

37 Brazo giratorio

38 Barra de sensores

39 Haz de sensor

40 Transportador de transferencia

41 Banda de transporte

42 T ramo superior (de 40)

43 Transportador de suministro

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para suministrar prendas de ropa (10) a una calandria o similar, en el que las prendas de ropa (10) se separan automáticamente, la respectiva prenda separada de ropa (10) se extiende y se transporta con un borde transversal (17) que se extiende transversalmente a la dirección de suministro (23) al menos desde un transportador de suministro (43) a la calandria o similar, caracterizado porque la prenda de ropa separada (10) sujetada por una pinza (22) en una sección de borde longitudinal (18) que se extiende desde una esquina (16) del borde transversal (17) es transferida por la pinza (22) con al menos una zona de borde transversal (20) que parte desde el comienzo del borde transversal (17) a un transportador de banda (25) que se extiende transversalmente a la dirección de suministro (23), la transportadora de banda (25) transporta la prenda de ropa (10) delante de un transportador de transferencia (40) y la centra hacia el centro del transportador de transferencia (40) que se extiende en la dirección de suministro (23), y la prenda de ropa (10) se deposita con la zona de borde transversal (20) en el transportador de transferencia (40), que alinea el borde transversal (17) de la prenda de ropa (10) en ángulo recto con la dirección de suministro (23).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque un medio de guía (29) se asocia con la transportadora de banda (25), preferiblemente dispuesto delante de esta, mediante el cual la zona del borde transversal (20) de la respectiva prenda de ropa (10) es guiada y/o alineada transversalmente y/o perpendicularmente a la dirección de suministro (23) cuando es arrastrada hacia la transportadora de banda (25).

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la zona de borde transversal (20) de la respectiva prenda de ropa (10) puede fijarse en la transportadora de banda (25), preferentemente en su tramo superior (26), en particular neumáticamente.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la zona de borde transversal (20) de la prenda de ropa se deposita mediante una pinza (22) en el tramo superior (26) de la transportadora de banda (25) arrastrando al menos una parte inicial de la zona de borde transversal (20) sobre el tramo superior (26) de la transportadora de banda (25) transversalmente a la dirección de suministro (23).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque mediante un accionamiento de la transportadora de banda (25) con el tramo superior (26) de la transportadora de banda (25) que se extiende transversalmente, preferiblemente en ángulo recto, a la dirección de suministro (23), la prenda de ropa (10) que descansa, preferiblemente retenida y/o fijada, en el tramo superior (26) con al menos una parte de la zona delantera del borde transversal (20) se transporta centralmente delante del transportador de transferencia (40) y se centra en el procedimiento.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la zona de la transportadora de banda (25), en particular en la transportadora de banda (25), se determina la anchura de la prenda (10) y/o la longitud de su borde transversal delantero (17) y, en función de la anchura o longitud determinadas, la prenda de ropa (10) respectiva se centra delante del transportador de transferencia (40) mediante un movimiento dirigido del tramo superior (26) de la transportadora de banda (25).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recorrido del borde transversal delantero (17) de la respectiva prenda de ropa (10) sobre el transportador de transferencia (40) se determina preferentemente mediante sensores y, mediante el subsiguiente accionamiento selectivo independiente de cintas transportadoras adyacentes (41) del transportador de transferencia (40), el borde transversal delantero (17) de la respectiva prenda de ropa (10) se desplaza de tal manera que pasa perpendicularmente hacia la dirección de suministro (23).

8. Dispositivo para suministrar prendas de ropa (10) a una calandria o similar, con un separador (13) para separar automáticamente las prendas de ropa (10), un transportador, al menos una pinza (22) para agarrar la respectiva prenda de ropa (10) separada y para transferirla al transportador, y con un transportador de transferencia (40) que transporta la prenda de ropa (10) en la dirección de suministro (23) y, si es necesario, un transportador de suministro (43) que sigue al transportador de transferencia (40), caracterizado porque la al menos una pinza (22) situada antes del transportador está diseñada para sujetar una sección de borde longitudinal (18) de la prenda de ropa (10) que se extiende desde una esquina (16) de un borde transversal (17) que discurre transversalmente a la dirección de suministro (23), el transportador está diseñado como un transportador de banda (25) que se extiende transversalmente a la dirección de suministro (23) para recibir una zona de borde transversal (20) de la prenda de ropa (10) que se extiende desde el borde transversal delantero (17) y para desplazar la misma transversalmente a la dirección de suministro (23), y el transportador de transferencia (40), que está diseñado para alinear el borde transversal delantero (17) de la respectiva prenda de ropa (10) perpendicularmente a la dirección de suministro (23), sigue al transportador de banda transversalmente dirigido (25), visto en la dirección de suministro (23).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la pinza (22) está diseñada como una pinza doble, preferiblemente con dos mordazas espaciadas, para la sujeción estirada de la sección de borde longitudinal (18) de la prenda de ropa (10) que se extiende desde una esquina (16) del borde transversal delantero (17).

10. Dispositivo según las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque la transportadora de banda (25) se extiende transversalmente, en particular en ángulo recto, con respecto a la dirección de suministro (23) por delante y/o por encima del transportador de transferencia (40).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque un tramo superior (26) de la transportadora de banda (25) está diseñado para recibir y/o fijar la zona del borde transversal delantero (20) de la respectiva prenda de ropa (10).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque un dispositivo de medición para determinar la longitud del borde transversal delantero (17) de la respectiva prenda de ropa (10), que está asociado a la transportadora de banda (25) y un accionamiento de la transportadora de banda (25) puede controlarse en función de la longitud determinada del borde transversal delantero (17) de la prenda de ropa (10) de tal manera que mediante un movimiento correspondiente del tramo superior (26) de la transportadora de banda (25) transversalmente, en particular en ángulo recto, con respecto a la dirección de suministro (23), la prenda de ropa pueda centrarse delante del transportador de transferencia (40).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque un medio de guía, preferentemente un accionamiento de alineación (29), situado delante del comienzo de la transportadora de banda (25) está asociado con la transportadora de banda (25) de tal manera que la pinza (22), preferentemente pinza doble, arrastre la zona del borde transversal (20) de la respectiva prenda de ropa (10) transversalmente a la dirección de suministro (23) a través del medios de guía durante el transporte a la transportadora de banda (25), preferiblemente para arrastrarla a esta última, y este medio de guía alinee de este modo el borde transversal delantero (17) de la respectiva prenda de ropa (10) al menos aproximadamente transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección de suministro (23).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el transportador de transferencia (40) tiene una pluralidad de bandas transportadoras (41) situadas una junto a otra transversalmente a la dirección de suministro (23) para transportar la prenda de ropa (10) respectiva en la dirección de suministro (23), y las bandas transportadoras (41) o grupos de una pluralidad de bandas transportadoras (41) adyacentes pueden accionarse independientemente unas de otras para alinear el borde transversal delantero (17) de la prenda de ropa (10) respectiva perpendicularmente a la dirección de suministro (23).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado por al menos un dispositivo de detección para detectar el curso del borde transversal delantero (17) de la respectiva prenda de ropa (10) con respecto a la dirección de suministro (23), que está asignado al transportador de transferencia (40).