ES2912092T3 - Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos - Google Patents

Abstract

Un instrumento electroquirúrgico que comprende: una primera mordaza (102) que tiene una superficie superior e inferior, un primer electrodo (103a), un segundo electrodo (103b), un tercer electrodo (105a ) y un cuarto electrodo (105b); y una segunda mordaza (104) que tiene una superficie superior e inferior y un quinto electrodo (107), en el que el tercer electrodo (105a) está dispuesto en la superficie superior de la primera mordaza mirando hacia el quinto electrodo (107), las mordazas primera y segunda están acopladas juntas de manera pivotante y configuradas para suministrar energía de radio-frecuencia (RF) al tejido entre el tercer y el quinto electrodos, estando el cuarto electrodo (105b) colocado en el medio de la primera mordaza y dispuesto en la superficie inferior de la primera mordaza, caracterizado por que el cuarto electrodo (105b) tiene una parte alargada que se extiende longitudinalmente siguiendo a lo largo de una parte alargada de la primera mordaza y que se extiende en una parte distal que se curva hacia arriba a lo largo de una punta de la primera mordaza, configurados el primer electrodo, el segundo electrodo y el cuarto electrodos para transmitir la energía de RF entre ellos para cortar tejido por fuera, por debajo y por delante de la punta de la segunda mordaza y en contacto con el primer, segundo y cuarto electrodos.

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos

La presente solicitud se refiere a instrumentos electroquirúrgicos.

Las operaciones quirúrgicas incluyen a menudo cortar y conectar tejido corporal que incluye materiales orgánicos, musculatura, tejido conectivo y conductos vasculares. Durante siglos, las cuchillas afiladas y suturas han sido los principales sostenes de las operaciones de corte y reconexión. Cuando el tejido corporal, en especial tejido relativamente muy vascularizado, es cortado durante una operación quirúrgica, tiende a sangrar. Por lo tanto, los practicantes de medicina, tales como los cirujanos, han buscado durante largo tiempo instrumentos y métodos quirúrgicos que disminuyan o reduzcan el sangrado durante las operaciones quirúrgicas.

Más recientemente, han quedado disponibles instrumentos electroquirúrgicos que utilizan energía eléctrica para realizar ciertas tareas quirúrgicas. Normalmente, los instrumento electroquirúrgicos son instrumentos manuales tales como grapadoras, tijeras, tenacillas, cuchillas, agujas y otros instrumentos de mano que incluyen uno o más electrodos que están configurados para ser suministrados de energía eléctrica a partir de una unidad electroquirúrgica que incluye una fuente de corriente. La energía eléctrica se puede usar para coagular, fundir o cortar tejido al cual se aplica. Ventajosamente, a diferencia de las típicas operaciones mecánicas con cuchilla, la aplicación de energía eléctrica al tejido tiende a detener el sangrado del tejido.

Normalmente los instrumentos electroquirúrgicos están comprendidos en dos clasificaciones: monopolares y bipolares. En instrumentos monopolares es suministrada energía eléctrica de una cierta polaridad a uno o más electrodos del instrumento. Un electrodo de retorno separado se acopla eléctricamente a un paciente. Los instrumentos electroquirúrgicos monopolares pueden ser útiles en ciertas operaciones, pero pueden incluir un riesgo de ciertos tipos de lesiones al paciente, tales como quemaduras eléctricas frecuentes atribuibles, al menos parcialmente, al funcionamiento del electrodo de retorno. En instrumentos electroquirúrgicos bipolares, están acoplados eléctricamente uno o más electrodos a una fuente de energía eléctrica de una primera polaridad y están acoplados eléctricamente uno o más electrodos a una fuente de energía eléctrica de una segunda polaridad, opuesta a la primera polaridad. De ese modo, los instrumentos electroquirúrgicos bipolares, que operan sin electrodos de retorno separados, pueden suministrar señales eléctricas a una zona de tejido enfocada con un riesgo reducido de lesiones al paciente.

Sin embargo, incluso con los efectos quirúrgicos relativamente enfocados de instrumentos electroquirúrgicos bipolares, los resultados quirúrgicos dependen muy frecuentemente de la habilidad del cirujano. Por ejemplo, pueden ocurrir daños térmicos al tejido y necrosis en casos en los que es suministrada energía eléctrica durante un período relativamente largo o cuando se suministra una señal eléctrica de potencia relativamente elevada incluso durante un corto periodo. El régimen al cual un tejido conseguirá el deseado efecto de coagulación o corte tras la aplicación de energía eléctrica varía según el tipo de tejido y puede variar también según la presión aplicada al tejido por un instrumento electroquirúrgico. Sin embargo, incluso para un cirujano de gran experiencia, puede ser difícil que el cirujano valore cuán rápidamente se fundirá una cantidad deseada de una masa de tipos de tejidos combinados en un instrumento electroquirúrgico.

Se han hecho intentos para reducir el riesgo de dañar el tejido durante operaciones quirúrgicas. Por ejemplo, los sistemas electroquirúrgicos anteriores han incluido generadores que vigilan una resistencia óhmica o la temperatura del tejido durante la operación electroquirúrgica y detienen la energía eléctrica una vez alcanzado un punto predeterminado. Sin embargo, estos sistemas han tenido deficiencias por el hecho de que no proporcionan resultados uniformes en la determinación de puntos finales de la coagulación, fusión o corte del tejido para diversos tipos de tejidos o masas de tejidos combinados. Estos sistemas pueden fracasar también para proporcionar resultados electroquirúrgicos compatibles entre el uso de diferentes instrumentos que tengan geometrías de instrumentos y de electrodos diferentes. Normalmente, incluso cuando el cambio es una mejora relativamente menor de la geometría del instrumento durante el período de vida útil del producto, la unidad electroquirúrgica debe ser recalibrada para cada tipo de instrumento que se ha de usar, un procedimiento costoso, engorroso, que puede eliminar indeseablemente una unidad electroquirúrgica del servicio.

El documento US 2005/124987 A1 describe un ejemplo de un instrumento electroquirúrgico bipolar tanto para cortar y sellar tejido de acuerdo con la técnica anterior.

Compendio

La presente invención proporciona un instrumento electroquirúrgico como se indica en la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se puede entender haciendo referencia a la siguiente descripción, tomada en relación con los dibujos que se acompañan, en los cuales los números de referencia designan partes similares a través de todas las figuras de los mismos.

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una realización de un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con la presente invención.

La FIG. 2A es una vista lateral del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 1 con un acoplador asociado para conectar a una unidad electroquirúrgica.

La FIG. 2B es una vista despiezada del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 2A con un acoplador asociado de la FIG. 2A.

La FIG. 3A-1 es una vista lateral del interior de un accionador del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 1.

La FIG. 3A-2 es una vista lateral del interior de un accionador del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 3A-1 con algunos componentes retirados para facilitar la visión.

La FIG. 3A-3 es una vista en perspectiva de conectadores conductores del accionador de la FIG. 3A-2.

La FIG. 3A-4 es una vista en perspectiva del interior de un accionador de la FIG. 3A-3.

La FIG. 3A-5 es una vista en perspectiva de un anillo conductor del accionador de la FIG. 3A-4.

La FIG. 3A-6 es una vista en perspectiva del interior del accionador de la FIG. 3A-1.

La FIG. 3A-7 es una vista en perspectiva de una escobilla de contacto del accionador de la FIG. 3A-6.

La FIG. 3A-8 es una vista en perspectiva de un conectador rotativo con el accionador de la FIG. 3A-4.

Las FIG. 3B-1 a 3B-2 son vistas laterales del interior del accionador del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 1 en diferentes etapas de actuación de acuerdo con varias realizaciones de la invención.

La FIG. 4A es una vista en perspectiva de las mordazas del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 1.

La FIG. 4B es una vista en perspectiva de las mordazas de la FIG. 4A en una posición cerrada.

La FIG. 4C es una vista en sección transversal a través de las mordazas de la FIG. 4B.

La FIG. 5 es una vista desde arriba de una de las mordazas de la FIG. 4A.

La FIG. 6 es una vista lateral de las mordazas de la FIG. 5.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de las mordazas de la FIG. 6.

La FIG. 8 es una vista enfocada de una de las mordazas de la FIG. 7.

La FIG. 9 es una vista frontal de las mordazas de la FIG. 6.

La FIG. 10 es una vista en perspectiva de las mordazas de la FIG. 6.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva de un instrumento electroquirúrgico no conforme a la invención con un acoplador asociado para conectar a una unidad electroquirúrgica.

La FIG. 12 es una vista lateral del instrumento electroquirúrgico con partes del acoplador asociado de la Figura 11 para conectar a una unidad electroquirúrgica.

La FIG. 13A es una vista lateral del interior de un accionador de un instrumento electroquirúrgico según la invención. Las FIG. 13B-1 a 13B-3 son vistas laterales del interior de un accionador de un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con la invención, en diferentes etapas de actuación.

La FIG. 13C-1 es una vista en perspectiva de mordazas y un vástago de un instrumento electroquirúrgico no conforme a la invención, con una parte del vástago retirada (no mostrado).

La FIG. 13C-2 es una vista en sección transversal de un tubo de cubierta del instrumento electroquirúrgico de la FIG.

13C-1.

La FIG. 13C-3 es una vista en perspectiva en primer plano del tubo de cubierta del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 13C-1.

La FIG. 13C-4 es una vista lateral en primer plano del tubo de cubierta del instrumento electroquirúrgico de la FIG.

13C-1.

La FIG. 13C-5 es una vista en perspectiva de las mordazas y un vástago del instrumento electroquirúrgico de la FIG.

13C-1, con una parte del vástago retirada (no mostrado).

La FIG. 13C-6 es una vista en perspectiva de las mordazas y un vástago de cuchilla del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 13C-1.

La FIG. 13C-7 es una vista lateral de un vástago de cuchilla del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 13C-1. La FIG. 13C-8 es una vista en sección transversal de un vástago del instrumento electroquirúrgico de la FIG. 13C-1. La FIG. 14 es una vista despiezada de un instrumento electroquirúrgico y un acoplador.

La FIG. 15A es una vista superior de las mordazas de un instrumento electroquirúrgico no conforme a la invención. La FIG. 15B es una vista inferior de las mordazas de la FIG. 15A.

La FIG. 15C es una vista inferior de una de las mordazas de la FIG. 15A.

La FIG. 15D es una vista superior de una mordaza opuesta a la de la FIG. 15C.

La FIG. 15E es una vista en perspectiva de las mordazas de la FIG. 15A.

La FIG. 15F es una vista lateral de las mordazas de la FIG. 15A.

La FIG. 15G es una vista en sección transversal de las mordazas de la FIG. 15A.

La FIG. 16 es una vista lateral de las mordazas de un instrumento electroquirúrgico no conforme a la invención. La FIG. 17 es una vista en perspectiva de las mordazas de la FIG. 16.

La FIG. 18 es una vista en perspectiva de las mordazas de un instrumento electroquirúrgico no conforme a la invención.

La FIG. 19 es una vista despiezada de un instrumento electroquirúrgico no conforme a la invención.

La FIG. 20 es una vista lateral de un acoplador de un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con la invención, para la conexión a una unidad electroquirúrgica.

La FIG. 21 es una vista despiezada del acoplador de la FIG. 20.

La FIG. 22 es una vista despiezada de un acoplador alternativo al que se muestra en la FIG. 21.

La FIG. 23 es una vista en perspectiva de un conectador.

La FIG. 24 es una vista en perspectiva del conectador.

La FIG. 25 es una vista trasera del conectador.

La FIG. 26 es una vista trasera de disposiciones de circuitería (circuitos), memoria y espiga de un conectador. La FIG. 27 es una vista en perspectiva de disposiciones de circuitería, memoria y espiga de un conectador.

La FIG. 28 es una vista en perspectiva de disposiciones de circuitería, memoria y espiga de un conectador.

La FIG. 29 es una vista frontal de un receptáculo de una unidad electroquirúrgica.

Descripción detallada

Un sistema electroquirúrgico incluye una unidad o generador electroquirúrgico capaz de suministrar energía de radio-frecuencia a uno o más instrumentos o herramientas electroquirúrgicos acoplados de manera separable. Ejemplos de tales instrumentos y conectadores entre el instrumento y la unidad electroquirúrgica se proporcionan en los dibujos. Cada instrumento está particularmente diseñado para realizar operaciones o procedimientos particulares clínicos y/o técnicos. Además, el acoplamiento o asociación entre la unidad electroquirúrgica e instrumentos se dispone concretamente para mejorar más las capacidades operacionales tanto de la unidad electroquirúrgica como los instrumentos, de tal manera que se consiguen operaciones clínicas y/o técnicas.

Un instrumento electroquirúrgico de este tipo de acuerdo con la invención se muestra en las FIG. 1-10, las cuales ilustran un instrumento electroquirúrgico 10 de fusión y corte, que se puede conectar a una unidad electroquirúrgica. Como se ilustra, el instrumento incluye mordazas 12 para la manipulación de tejido y el accionador 14 para manipular las mordazas. Un vástago 16 conecta las mordazas al accionador. En una realización el vástago y las mordazas están dimensionados y dispuestos para ajustar a través de una cánula para realizar una operación laparoscópica. En una realización, el accionador incluye un cuerpo cilíndrico conectado a un gatillo o disparador pivotante 112 para abrir y cerrar las mordazas y aprisionar y/o comprimir tejido entre las mordazas, y un botón rotativo 114 y un conectador que proporcionan movimiento de rotación de las mordazas. El accionador puede incluir también conmutadores 116, 118 para activar el corte, la coagulación, la obturación, la fusión u otras actividades electroquirúrgicas e indicadores para identificar o iluminar la actividad activada o desactivada.

Las mordazas 12 incluyen una primera mordaza 102 y una segunda mordaza 104. La primera mordaza es estacionaria y la segunda mordaza es movible por medio de la actuación por al accionador acoplado a la segunda mordaza a través del vástago y/o los componentes del mismo. En una realización, ambas mordazas pueden ser movibles o se invierte la movilidad de las mordazas, por ejemplo, la mordaza movible es estacionaria, y la mordaza estacionaria es movible. Se ha de observar también que el hecho de ser las mordazas primera o segunda mordazas superior o inferior es relativo, ya que el vástago y las mordazas son rotativos y por tanto pueden adoptar cualquier posición. La primera mordaza incluye cuatro electrodos. Los electrodos primero y segundo 103a, 103b son de forma prácticamente semiesférica y cubren u ocupan la mayor parte del área superficial total de la primera mordaza. En una realización, la forma semiesférica de los electrodos y/o una forma correspondiente de acoplamiento de la segunda mordaza favorece que el tejido, después de ser cortado, se separe por deslizamiento o se desacople de otro modo de la mordaza. Los electrodos primero y segundo son también imágenes especulares entre sí y por ello ocupan mitades o partes laterales iguales a lo largo de la primera mordaza 102 cuando los electrodos se extienden sustancialmente a lo largo de la longitud de la segunda mordaza 104. Dispuestos entre los electrodos primero y segundo hay electrodos tercero y cuarto 105a, 105b de forma generalmente rectangular que se extienden en esencia perpendicularmente con respecto a los electrodos primero y segundo 103a, 103b y que se extienden también a lo largo de la longitud de la primera mordaza. Los bordes o las partes superiores de los electrodos tercero y cuarto pueden estar achaflanados o de otro modo estrechados, inclinados, redondeados o curvados para proporcionar un borde no traumático para ayudar en una operación quirúrgica, por ejemplo, al coger el tejido, o alternativamente un borde definido para ayudar, por ejemplo, en el corte del tejido.

El tercer electrodo 105a se extiende hacia la segunda mordaza y el cuarto electrodo 105b se extiende hacia fuera de la segunda mordaza. El tercer electrodo 105a se extiende algo más o tiene una altura algo mayor que la altura o extensión del cuarto electrodo 105b que se extiende fuera de la primera mordaza. El cuarto electrodo incluye también una parte distal 105b’ que se extiende a lo largo de la punta de la primera mordaza 102 curvándose a lo largo de la punta. La trayectoria en sentido longitudinal de los electrodos tercero y cuarto sigue prácticamente la forma en la dirección longitudinal de la primera mordaza. De ese modo, en la realización ilustrada, los electrodos tercero y cuarto son algo curvilíneos.

Cuando se cierran las mordazas primera y segunda 102, 104, por ejemplo en una relación de proximidad mutua, el tercer electrodo 105a está prácticamente cubierto por la segunda mordaza 104 y dejando por ello el tercer electrodo sin exponer. Sin embargo, el cuarto electrodo 105b permanece sin cubrir con independencia de la posición de la segunda mordaza. Cada uno de los electrodos de la primera mordaza están aislados eléctricamente o aislados entre sí. Además, funcionalmente, cada electrodo puede adoptar una polaridad eléctrica particular. Como tal, cada electrodo puede ayudar en la consecución de una funcionalidad quirúrgica particular, por ejemplo, corte coagulación, fusión, obturación, soldadura, etc. En una realización, la segunda mordaza puede también incluir uno o más electrodos, por ejemplo un quinto o sexto electrodos, los cuales, en combinación con los electrodos de la primera mordaza, pueden ayudar también en la consecución de la funcionalidad quirúrgica deseada.

En una realización, cuando las mordazas primera y segunda 102, 104 está cerradas (o no completamente abiertas o parcialmente cerradas), y un usuario activa una operación o condición de coagulación, los electrodos primero y segundo 103a, 103b adoptan una polaridad particular y un quinto electrodo 107 adopta una polaridad opuesta, a través de la cual es transmitida energía de RF a través del tejido aprisionado entre las mordazas primera y segunda para coagular el tejido. Igualmente, cuando el usuario activa una operación de corte y se cierran las mordazas primera y segunda, los electrodos primero y segundo 103a, 103b adoptan una polaridad particular y el tercer electrodo 105a de la primera mordaza adopta una polaridad opuesta para coagular primeramente el tejido y a continuación cortar el tejido entre las mordazas primera y segunda 102, 104 y en particular en un punto o sección en que el tercer electrodo 105a se pone en contacto con el tejido entre las mordazas. En una realización particular, en una operación de corte con las mordazas primera y segunda cerradas, los electrodos primero y segundo 103a, 103b adoptan una polaridad opuesta para coagular el tejido hasta y/o antes de completar la coagulación o una condición predeterminada de corte previo. Después de alcanzar el estado de corte previo basado en un valor de fase predeterminado, en una realización, los electrodos primero y segundo 103a, 103b adoptan una polaridad opuesta a la polaridad del tercer electrodo 105a. En una realización, el accionador 14 incluye un conmutador de gatillo que es inactivado o no activado por la posición del disparador o gatillo situado separado del conmutador.

Además, cuando las mordazas primera y segunda no están cerradas (completamente abiertas o parcialmente abiertas) y un usuario activa una operación o condición de coagulación, el primer electrodo 103a adopta una polaridad particular y el segundo electrodo 103b adopta una polaridad opuesta, por medio de las cuales es transmitida energía de RF a través del tejido entre los electrodos primero y segundo 103a, 103b para coagular el tejido. Igualmente, cuando el usuario activa una operación de corte y las mordazas primera y segunda no están cerradas, los electrodos primero y segundo adoptan una polaridad particular y los electrodos tercero y cuarto 105a, 105b de la primera mordaza 102 adoptan una polaridad opuesta para coagular primeramente el tejido y a continuación cortar el tejido entre los electrodos y en particular en un punto o sección en que el tercer electrodo contacta el tejido entre las mordazas. Se ha de apreciar que el tejido que se coagula excesiva o completamente aumenta la dificultad en el corte del tejido, ya que se reduce esencialmente la conductividad del tejido. Esto es contrario a la tendencia a sobre-coagular el tejido para asegurar que se evita la pérdida de sangre (es decir, se obtura el tejido).

En una realización, un conmutador 103 del gatillo del accionador 14 es activado por la posición del gatillo 112 que causa el contacto con el conmutador. El gatillo incluye, en la realización ilustrada, un brazo flexible 101 conectado o incorporado al gatillo, utilizado para activar o desactivar un conmutador de gatillo del accionador 14. El conmutador 103 de gatillo es interno o está alojado dentro del accionador y no es accesible por un cirujano. Sin embargo, el conmutador de gatillo activa o permite la activación o efecto de uno o más conmutadores externos que son accesibles por el cirujano. Por ejemplo, un botón o conmutador de corte accesible por un cirujano no operará o causará la aplicación de energía de RF para cortar tejido incluso si es oprimido el botón por el cirujano, a menos que el conmutador de gatillo interno sea también activado. En una realización, el conmutador de gatillo interno es activado sólo con dependencia de la posición del gatillo y/o de las mordazas. El conmutador de gatillo interno puede ser también activado por medio de relés basándose en órdenes o programación proporcionados por la unidad electroquirúrgica, el instrumento y/o el conectador. Se ha de apreciar que en varias realizaciones el conmutador de gatillo interno no activa o permite por sí mismo la activación de energía de RF, y por tanto se evita la operación no intencionada del instrumento sin participación activa y deliberada del cirujano. Además, se ha de apreciar que en varias realizaciones los conmutadores accesibles por el cirujano sólo pueden activarse mientras el conmutador de gatillo interno está también simultáneamente activo o es activado, y, por lo tanto, se evita la operación no intencionada del instrumento sin participación activa o delibera del cirujano y comunicación activa o programación deliberada u órdenes incorporadas o proporcionadas por la unidad electroquirúrgica, el instrumento y/o el conectador.

Por lo tanto, se ha de apreciar que el tejido situado entre las mordazas primera y segunda puede ser cortado con las mordazas cerradas o no cerradas. Además, el tejido puede ser cortado por debajo y/o por delante de la primera mordaza, es decir, tejido no situado entre las mordazas primera y segunda, cuando no están cerradas las mordazas primera y segunda (ocurriendo el corte del tejido entre los electrodos cuarto y primero; los electrodos cuarto y segundo; y/o los electrodos cuarto y primero y segundo). Se ha de apreciar también que los electrodos para adoptar la polaridad o conexión apropiada para una operación particular, por ejemplo corte o coagulación, son conmutados en o conectados a los circuitos de activación de la unidad electroquirúrgica para aplicar la energía concreta de RF para cortar o coagular tejido. Tal información de conmutación o control se proporciona en una realización por medio de datos de escritura almacenados en un chip de memoria de un adaptador o acoplador de enchufe conectable al instrumento electroquirúrgico.

Como se ha descrito anteriormente, en una realización, la primera mordaza 102 es estacionaria o no movible e incluye electrodos verticales interior y exterior. Una tal configuración de electrodos proporciona suministro de energía dirigido basándose en la posición de una mordaza con respecto a la otra mordaza. Por ejemplo, la configuración de electrodos proporciona el corte en la punta de una mordaza y/o a lo largo de la longitud tanto de la superficie interior como de la exterior de la mordaza. Así mismo, con la configuración de electrodos situada en una mordaza que sea estacionaria con respecto a la otra mordaza, se puede realizar la operación cuando las mordazas están abiertas, de tal modo que un cirujano puede manipular la dirección o trayectoria del corte directamente a través de la manipulación del accionador, ya que la mordaza es estacionaria con respecto al vástago y al accionador. En una realización, el tejido aprisionado entre las mordazas puede ser cortado también por los electrodos en ambas mordazas operando conjuntamente.

Se ha de apreciar que la adición de electrodos múltiples en una o más mordazas no es una elección de diseño trivial. Con frecuencia, se desea reducir el número de electrodos, especialmente en los limitados confines de las operaciones de laparoscopia, para evitar la formación de cortocircuito o extensión o modificación térmicas no deseadas del tejido, por ejemplo carbonización o corte del tejido, inducidos al menos por el material conductor adicional próximo a los electrodos activos o energizados. Por lo tanto, los electrodos como se proporcionan en varias realizaciones son concretamente dispuestos, estructurados y utilizados para superar tales retos.

En una realización, se proporciona un instrumento electroquirúrgico que incluye múltiples cuchillas o superficies de corte. Algunas o la totalidad de las cuchillas están conectadas eléctricamente. Funcionalmente, el instrumento o partes del mismo se pueden activar para fundir o coagular y cortar tejido según sea necesario.

Pueden estar soldados alambres sobre los electrodos en la primera mordaza 102. Los alambres se enrutan alrededor de un conectador rotativo 27 y anillos conductores 24a-24d están unidos al conectador rotativo dentro del accionador 14. Hay instalado un pestillo rotativo que retiene los anillos conductores en su posición. El anillo conductor 24a está acoplado al electrodo 103a y el anillo conductor 24d está acoplado al electrodo 103b. El anillo conductor 24b está acoplado al electrodo 105a y el anillo conductor 24c está acoplado al electrodo 105b. El conectador rotativo 27 incluye una o más ranuras a través de las cuales son enhebrados o manipulados alambres desde los electrodos a través de las ranuras. Los anillos conductores son asegurados al conectador rotativo de tal manera que correspondientes alambres individuales para electrodos asociados son conectados eléctricamente a anillos conductores asociados. Como tales, los anillos conductores giran al girar el conectador rotativo junto con los alambres asociados que se extienden desde los electrodos de las mordazas a través del vástago y hasta el conectador rotativo y de ese modo los alambres no se arrollan alrededor del vástago cuando se hacen girar las mordazas.

El accionador 14 incluye también escobillas de contacto 26a-d que están dispuestas en contacto con un anillo conductor asociado 24a-d. Por ejemplo, en la realización ilustrada, la escobilla de contacto 26a está situada cerca del anillo conductor 24a. Cada escobilla de contacto está también conectada a un alambre o conexiones similares al conectador y finalmente a una unidad electroquirúrgica para proporcionar o comunicar energía de RF, señales de medición, diagnóstico o similares a través de un electrodo asociado en las mordazas del instrumento electroquirúrgico. Las ranuras dentro del mango del accionador facilitan la colocación y conexión de alambres con una escobilla de contacto y la unidad electroquirúrgica. Como tales, los anillos conductores proporcionan una superficie de conducción o comunicación que está continuamente en contacto con las escobillas de contacto, y viceversa, independientemente de la rotación del vástago. Las escobillas de contacto están inclinadas o sesgadas para mantener el contacto con los anillos conductores.

Un sujetador o clip de tubo 25 en forma de U dentro del accionador 14 está soldado sobre un alambre, en el cual el otro extremo del alambre soldado a la segunda mordaza 104. La segunda mordaza 104 es retenida en posición por medio de un tubo de tracción. El tubo de tracción sirve como una conexión eléctrica para la segunda mordaza 104. Los anillos conductores y el sujetador proporcionan conductividad eléctrica constante entre los electrodos y la unidad electroquirúrgica mientras simultáneamente permiten o no impiden la rotación de 360 grados completos en cualquier sentido de las mordazas 102, 104. Por ejemplo, los alambres acoplados a los electrodos para los anillos o sujetador siguen el movimiento de rotación de las mordazas y del vástago unido a ellas y como consecuencia no resultan entrelazados o enredados dentro o a lo largo del vástago o del accionador, limitando por tanto el movimiento de rotación, desconectando o desalojando las conexiones y/o interfiriendo con el funcionamiento del accionador.

Los alambres individuales pueden soldarse a electrodos individuales de las mordazas del instrumento electroquirúrgico. Los alambres, por ejemplo el alambre 29, son enhebrados a lo largo del vástago conectado a las mordazas a través de un botón rotativo y dentro de ranuras del conectador rotativo 27. Algunos de los alambres se sitúan en un lado del conectador y otros alambres en un lado opuesto del conectador. Los alambres se alternan a lo largo de la longitud del conectador para adaptarse a la colocación alternada de los anillos conductores. La colocación alternada impide la formación de cortocircuito o conducción inadvertida entre los anillos. De ese modo los anillos se deslizan sobre el conectador y se sitúan en ranuras separadas a lo largo del conectador para acoplar cada anillo conductor con un alambre alternado asociado. Los alambres individuales están instalados también en ranuras del mango del accionador y se instala una escobilla de contacto asociada sobre el alambre asociado para acoplar cada alambre a una escobilla de contacto asociada. El conectador rotativo así instalado en el mango del accionador se acopla o establece una zona de conexión o conducción eléctrica para cada anillo conductor con una escobilla de contacto correspondiente.

Pasando ahora a las FIG. 11-19, se muestra un instrumento electroquirúrgico 20 de fusión y corte no conforme a la invención, que se puede conectar a una unidad electroquirúrgica. El instrumento 20 incluye mordazas 22 conectadas a un vástago 26 que está conectado a un accionador 24 que, cuando es manipulado, manipula las mordazas 22. El accionador incluye un mecanismo de pivotamiento flotante 221 que comprende u bloque de pivotamiento conectado a un gatillo 222 para la apertura y cierre de las mordazas y para aprisionar y/o comprimir tejido entre las mordazas. El accionador tiene también un botón rotativo 224 y conectador que proporcionan movimiento de rotación de las mordazas e incluye también un gatillo 225 de cuchilla acoplado a un vástago de empuje de barra o cuchilla acoplado a, o que incorpora, un elemento de corte distal para trasladar el elemento de corte a través de las mordazas y para cortar tejido situado entre las mordazas. El accionador puede incluir también conmutadores 226, 227, 228 para activar el corte, la coagulación, la obturación, la fusión u otras actividades electroquirúrgicas similares e indicadores para identificar o destacar la actividad activada o desactivada.

De acuerdo con varias disposiciones, una cuchilla o cortador 191 está incluido en el instrumento y ser movible con relación a las mordazas 22 del instrumento. El cortador es desplazado en esencia ortogonalmente a la superficie de una o ambas mordazas y es movible a lo largo de un eje longitudinal del instrumento. El cortador está situado horizontalmente o paralelo a una o ambas mordazas. El cortador puede moverse fuera de los confines de las mordazas o es desplazado en el exterior o superficie externa de una o ambas mordazas. Por ejemplo, el cortador puede actuar como un electrodo retráctil o cuchilla retráctil que se sitúa dentro de una o ambas mordazas y expuesto exteriormente o en el exterior de una mordaza tras la manipulación por medio de un accionador acoplado al cortador. El borde del cortador puede extenderse a lo largo de todo o parte del cortador, y algo o la totalidad del borde está afilado, achaflanado, energizado o de otro modo configurado para cortar el tejido.

En la realización ilustrada, el cortador 191 pasa a través de un canal dentro de las mordazas para cotar el tejido entre las mordazas. El canal no se extiende más allá de la periferia exterior de las mordazas y por tanto el cortador permanece dentro de los confines distales de las mordazas. Un vástago de cuchilla 196 está conectado o incorporado al cortador como una estructura monolítica que se extiende hacia dentro del accionador. En el accionamiento, un gatillo de cuchilla mueve el cortador a través del canal de las mordazas. El vástago de cuchilla 196 está cargado para tirar del cortador de nuevo a su posición de reposo inicial una vez que se ha liberado el gatillo. Un muelle acoplado al vástago de cuchilla carga el gatillo hacia el accionador. El accionamiento del gatillo de cuchilla vence de ese modo la carga o fuerza del muelle para mover el cortador distalmente a través, fuera o a lo largo del interior o exterior de una o ambas mordazas.

Uno o más topes 195, 197 a lo largo del vástago de la cuchilla limitan el movimiento del vástago de cuchilla 196 y por tanto al cortador 191. En la realización ilustrada, un saliente de tope dispuesto sobre o dentro del vástago de cuchilla se mueve con el vástago de cuchilla y cuando es movido distalmente hasta un punto predeterminado, por ejemplo cerca del extremo distal del canal de la mordaza, el saliente de tope coopera con un correspondiente saliente o ranura 194 de tope, evitando el movimiento distal adicional del saliente de tope más allá de la ranura de tope. La ranura de tope puede estar dispuesta sobre, desde o dentro de un tubo de cubierta 192 dispuesto sobre el vástago de cuchilla y situado para contactar con el saliente de tope en el vástago de cuchilla cuando el cortador es movido distalmente hasta un punto predeterminado.

Un segundo saliente de tope 197 puede estar dispuesto sobre o dentro del vástago de cuchilla 196 y separado de un primer saliente de tope 195. El segundo saliente de tope está situado más próximo al accionador o separado de las mordazas 22. En la realización ilustrada, el segundo saliente de tope 197 impide que el muelle tire de la cuchilla en dirección proximal más allá de un punto predeterminado, por ejemplo cerca del extremo proximal del canal de la mordaza. Como tal, en varias realizaciones, el tope de cuchilla limita el recorrido hacia delante y/o inverso de la cuchilla o del cortador cuando es extendido o retraído ya sea hacia o desde el extremo distal del instrumento. Los topes de cuchilla pueden ser partes plegadas o deformadas 194 en el tubo de cubierta 192. Las partes plegadas que cooperan con los salientes de tope del vástago de cuchilla actúan como un tope imperativo, ya que la dimensión interior del tubo de cubierta es más estrecha que la anchura total de los salientes de tope en el vástago de duchilla. Un tubo de tracción 193, acoplado a las mordazas para accionar y/o activar una o ambas mordazas, está dispuesto sobre el vástago de cuchilla y puede incluir una o más ranuras para proporcionar exposición o interacción de los topes del vástago de cuchilla con los topes del tubo de cubierta.

Los topes aseguran que si se aplica fuerza al cortador no vaya más allá de un punto predeterminado. Al cortador se le podría permitir continuar moviéndose distal o proximalmente tras la actuación y el extremo distal o proximal del canal o de partes del mismo puede detener el movimiento adicional del cortador. Sin embargo, si se aplica más presión o carga para mover el cortador distal o proximalmente, el contacto con una o ambas mordazas bajo presión podría dañar o mellar el cortador. Los salientes de tope impiden una tal situación. El segundo saliente de tope puede impedir el movimiento adicional del cortador en dirección proximal y de ese modo el muelle que empuja al cortador hacia la dirección proximal, el muelle puede mantener el cortador en posición. De ese modo, el cortador puede ser movido a lo largo del tejido para cortar tejido con las mordazas abiertas o cerradas sin movimiento del vástago de cuchilla a través del movimiento del instrumento a lo largo o a través del tejido. El tejido presionado contra el cortador es cortado cuando la presión o fuerza del muelle, junto con la interacción de los salientes de tope, retiene el cortador en posición.

Las mordazas 22 pueden incluir una primera mordaza estacionaria 202 y una segunda mordaza movible 204 que se mueve con respecto a la primera mordaza. Ambas mordazas pueden ser movibles o ser la primera mordaza movible y la segunda mordaza estacionaria. La primera mordaza 202 es completamente conductora o incluye material conductor. La primera mordaza puede incluir un electrodo generalmente plano que cubre o se extiende sobre la superficie superior de la primera mordaza. La segunda mordaza 204 incluye electrodos primero y segundo 205, 206 con un aislador entre los electrodos. El segundo electrodo 206 está sobre una parte superior de la segunda mordaza 204 distal de la primera mordaza 202, y el primer electrodo 205 está en la parte inferior de la segunda mordaza 204 próxima a la primera mordaza 202. La segunda mordaza está conectada de manera pivotante a la primera mordaza o al vástago o a otros componentes conectados a la primera mordaza. Por medio de esta conexión de pivotamiento, la primera mordaza 202 está conectada eléctricamente al segundo electrodo 206 de la segunda mordaza 204. El segundo electrodo 206 es totalmente conductor o incluye material conductor y está generalmente formado como la primera mordaza. El segundo electrodo 206 puede ser generalmente semiesférico. La primera mordaza 202 puede ser generalmente semiesférica. Sin embargo, el tejido sujeto o capturado entre las mordazas primera y segunda 202, 204 se sitúa entre el primer electrodo y la segunda mordaza. Como tal, el segundo electrodo 206 no necesita participar o no está implicado eléctricamente en el corte o en la obturación del tejido aprisionado o capturado entre las mordazas primera y segunda 202, 204. El segundo electrodo 206, cuando está eléctricamente añadido o conmutado, está implicado en el corte y/o la obturación del tejido exterior o al menos con tejido en contacto con el segundo electrodo. Esta configuración hace innecesario aislar eléctricamente la primera mordaza y la segunda mordaza y estas pueden ser conectadas en común por medio de una espiga de mordazas. Como tal, la fabricación es facilitada y se reducen las múltiples o excesivas conexiones eléctricas.

Por ejemplo, el primer electrodo 205 de la segunda mordaza 204 y la primera mordaza 202 pueden conectarse eléctricamente para adoptar una primera y una segunda polaridades de tal manera que el tejido situado entre (sujeto o no sujeto) y en contacto con el primer electrodo 205 y la primera mordaza 202 puede ser obturado cuando un usuario activa una operación de obturación. Como tal, es transmitida energía de RF apropiada a través del tejido entre el primer electrodo 205 y la primera amordaza 202 para obturar el tejido. Se puede disponer una cuchilla de corte movible para ser activada por el usuario para cortar el tejido entre el primer electrodo 205 y la primera mordaza 202. La cuchilla de corte puede ser eléctricamente conductora y energizada de tal manera que la energía de RF apropiada para cortar el tejido es transmitida entre la cuchilla de corte y la primera mordaza 202, la segunda mordaza 204, o ambas. La cuchilla de corte es estacionaria. La cuchilla de corte puede ser relativamente roma o afilada de tal manera que puede o no puede depender de la conectividad eléctrica de la cuchilla. Puede haber también múltiples cuchillas y alguna o la totalidad pueden ser eléctricamente conductoras o estar conectadas. La cuchilla de corte en uno puede estar situada en general perpendicular a la primera mordaza 202 y/o puede pasar a través de la longitud o de una parte de la misma de la primera o segunda mordazas.

En una disposición, el tejido al exterior de la primera y segunda mordazas 202, 204 puede ser cortado y/o coagulado. En una disposición, el segundo electrodo 206 y la primera mordaza 202 pueden ser energizados para coagular tejido entre el punto o zona de contacto y el segundo electrodo para el tejido y el punto o zona de contacto con la primera mordaza. Como tales, las mordazas se sitúan de lado en su posición abierta o cerrada y pueden ser arrastradas o deslizadas a través del tejido para coagular y/o cortar el tejido. Así mismo, las mordazas pueden ser posicionadas con su parte frontal o las puntas de las mordazas (abiertas o cerradas) contactando con el tejido y son arrastradas o hechas deslizar a través del tejido para coagular y/o cortar el tejido. En una disposición, el primer electrodo 205 de la segunda mordaza 204 y el segundo electrodo 206 de la segunda mordaza 204 están eléctricamente conectados para adoptar unas primera y segunda polaridades de tal manera que el tejido situado entre o en contacto con los electrodos primero y segundo para ser cortado y coagulado cuando un usuario activa una respectiva operación de corte o coagulación.

Como tal, es transmitida energía de RF apropiada para cortar o coagular tejido a través del tejido entre el primer electrodo 205 y el segundo electrodo 206 para cortar, coagular, fundir o soldar, respectivamente, el tejido. Como tal, la segunda mordaza 204 puede ser arrastrada, empujada o hecha deslizar a través del tejido para coagular y/o cortar el tejido. En una disposición, el corte o coagulación sólo se permite cuando las mordazas 202, 204 están parcial o totalmente separadas entre sí. En una disposición, es activado un conmutador o sensor para indicar la relación de separación o la falta de la misma entre las mordazas para permitir la activación del corte o coagulación del tejido.

En una disposición, el primer electrodo 205 se extiende a lo largo de una parte exterior del extremo distal o punta de la segunda mordaza 204. Los electrodos primero y segundo 205, 206 pueden ser energizados para cortar, coagular, fundir o soldar entre o en contacto con los electrodos. Limitando el primer electrodo a una zona o disposición concreta con relación al segundo electrodo, la zona de foco o de energización aplicable puede ser limitada a la parte especificada del primer electrodo y del segundo electrodo 205, 206. En una disposición, el segundo electrodo 206 puede estar similarmente dispuesto para extenderse a lo largo de una parte limitada de la segunda mordaza 204. En la realización ilustrada, un aislador 207 dispuesto adyacente el primer electrodo 205 limita la zona de foco del primer electrodo. En una disposición, el tamaño, la forma y/o la orientación del primer electrodo, del segundo electrodo y/o de un electrodo adicional previsto son limitados para proporcionar la zona de foco apropiada o deseada. El primer electrodo que se extiende a lo largo de la periferia exterior de la segunda mordaza está situado en general horizontalmente con respecto a la segunda mordaza y en una disposición puede ser relativamente romo. La orientación, el tamaño y la situación del primer electrodo pueden variar sobre la base de la operación quirúrgica deseada y puede haber electrodos adicionales similarmente posicionados.

El primer electrodo 205, la primera mordaza 202 y/o el segundo electrodo 206 es, en una disposición, un electrodo contiguo o monolítico con una superficie de sellado contigua o monolítica. En una disposición, la superficie de obturación o sellado monolítica incluye partes separadas o interrumpidas para proporcionar una pluralidad de trayectorias o superficies de obturación. Por ejemplo, el primer electrodo 205 incluye trayectorias de obturación primera y segunda 217a, 217b. Las trayectorias de obturación primera y segunda rodean y son adyacentes a la cuchilla o canal de corte de la mordaza a través de la cual se sitúa o la atraviesa la cuchilla o electrodo de corte. En la disposición ilustrada, la superficie de obturación monolítica puede incluir también espacios o cavidades 215a, 215b y una tercera y una cuarta trayectorias de obturación 219a, 219b situadas cerca, pero separadas, de las trayectorias de obturación primera y segunda. Las trayectorias de obturación primera y segunda son, en una disposición, trayectorias interiores con respecto a las trayectorias exteriores de las tercera y cuarta trayectorias de obturación. Las trayectorias de obturación múltiples interrumpidas o separadas proporcionan zonas o partes de obturación redundante del tejido que está siendo obturado, separadas por una parte del tejido no tratada o manipulada eléctricamente o de otro modo por las mordazas. Como tal, situando un tejido separado o no afectado entre las trayectorias de obturación, se mejora la obturación global del tejido y se reducen la extensión térmica a lo largo del tejido y los efectos de la misma. En la disposición ilustrada, el tejido entre la primera trayectoria de obturación y la cuarta trayectoria de obturación permanece sin afectar por la energía que está siendo transmitida al electrodo mientras que el tejido a lo largo de la primera y tercera trayectorias de obturación es obturado eléctricamente. De igual modo, el tejido entre la segunda trayectoria de obturación y la cuarta trayectoria de obturación es eléctricamente obturado y el tejido entre las trayectorias o dentro o a lo largo de las cavidades permanece sin afectar. El tejido a lo largo de las cavidades no es tampoco comprimido o mecánicamente manipulado en comparación con el tejido a lo largo de las trayectorias de obturación.

En una disposición, el primer electrodo 205 puede ser activado por el usuario para cortar, coagular, fundir o soldar tejido en contacto con o entre el primer electrodo 205 y la primera mordaza 202 y/o el segundo electrodo 206. En una disposición, el segundo electrodo 206 y la primera mordaza 202 comparten un contacto eléctrico común y/o polaridad común, de tal manera que la energía de RF puede ser transmitida entre el primer electrodo 205 y la primera mordaza 202 y/o entre el primer electrodo 205, el segundo electrodo 206 y la primera mordaza 202.

En una disposición, cuando las mordazas no están completamente abiertas o cerradas, es decir, en un estado o condición entre estar abiertas o estar cerradas, se puede fundir el tejido situado entre las mordazas 202, 204. Sin embargo, en una disposición, la interrupción automática de la energía de RF no es utilizada, no es activada o es desactivada cuando no se cumplen o no se pueden garantizar las condiciones apropiadas para la interrupción automática de energía de RF. También se puede evitar el corte (mecánica y/o eléctricamente). En una disposición, se determina la identificación del estado intermedio en base a la activación o falta de la misma de un conmutador y/o mordazas o detectando la posición del gatillo o de las mordazas uno con respecto a otras.

De acuerdo con varias realizaciones, la energía electroquirúrgica de RF para cortar y/o coagular tejido de una manera bipolar utiliza tanto un electrodo activo como uno de retorno y se puede utilizar por ejemplo en general y en operaciones laparoscópicas ginecológicas. En tales configuraciones, el efecto quirúrgico deseado (por ejemplo, corte, coagulación, etc.) está basado en la relación de densidad de corriente entre los electrodos, en la geometría de los electrodos y en la corriente y voltaje suministrados a los electrodos. En una disposición, el corte del tejido utiliza una salida de voltaje mayor que 200 V y la coagulación utiliza un voltaje inferior a 200 V. La densidad de corriente se mide como la (Corriente Suministrada)/(Área Superficial del Electrodo). Como tales, los electrodos activo y de retorno pueden ser valorados por la siguiente relación de densidad de corriente: Electrodo Activo/Electrodo de Retorno = (Densidad de Corriente Grande)/(Densidad de Corriente Pequeña). Se ha de apreciar que un electrodo puede adoptar o conmutar entre roles como un electrodo activo o un electrodo de retorno con respecto a otro electrodo sobre la base de la densidad de corriente, de la geometría del electrodo y/o de la corriente y voltaje suministrados a los electrodos. En general, los electrodos activos y de retorno están eléctricamente aislados o aislados entre sí.

Haciendo referencia ahora a las FIG. 20-29, los instrumentos electroquirúrgicos de acuerdo con la invención se pueden conectar a una unidad electroquirúrgica a través de un acoplador 50. El acoplador 50 incluye un enchufe 502 unido a un cable 501 unido al instrumento de conexión y que se extiende desde el mismo. Unido al enchufe 502 hay un conectador 503 que se puede conectar a la unidad electroquirúrgica. En una realización, el enchufe 502 no es conectable a la unidad electroquirúrgica sin el conectador 503.

En una realización, el enchufe 502 está unido de manera retirable a un conectador 503 que es directamente conectable a una unidad electroquirúrgica. El conectador 503 proporciona un conducto tal que la energía de radio frecuencia es suministrada desde la unidad electroquirúrgica al instrumento a través del cable. Adicionalmente, la comunicación en retorno a la unidad electroquirúrgica es transmitida a través del cable y del conectador desde el instrumento. Por ejemplo, el instrumento transmite señales a través de conmutadores o del accionamiento del mango o gatillo, o cierra circuitos para garantizar que sea suministrada energía de RF según sea requerida por el instrumento.

El conectador 503 incluye, en una realización, circuitería de memoria 503b’ y una disposición de espigas 503b’’. La disposición de espigas 503b’’ está concretamente dispuesta para acoplarse a una correspondiente disposición de espigas 501d del cable 501 asociado con el instrumento electroquirúrgico. En el otro extremo del cable están dispuestos contactos 501a, 501b y 501c para conectarse a correspondientes puntos de contacto para conmutadores, indicadores y/o sensores según sea apropiado para el instrumento electroquirúrgico asociado. Por lo tanto, las disposiciones de espigas pueden variar para acoplar el cable al conectador 503 y a los contactos 501a, 501b, 501c, 501e y 501f pueden variar para acoplar el cable al correspondiente instrumento electroquirúrgico.

La circuitería de memoria incluye, en una realización, datos de instrumento o herramienta que perfilan el funcionamiento del instrumento juntamente con la unidad electroquirúrgica. Los datos de herramienta se transmiten, en una realización, desde el chip a la unidad electroquirúrgica. La unidad en análisis de los datos de herramienta reconoce o identifica el instrumento electroquirúrgico al cual está unido el conectador thereto. Además, los datos de herramienta incluyen información escrita que describe los aspectos funcionales del instrumento electroquirúrgico unido. Por ejemplo, la información escrita puede incluir un número total de electrodos en el instrumento electroquirúrgico y el estado o condición en que son utilizados uno o más de los electrodos o software que se ha de transferir a una unidad electroquirúrgica tras la conexión eléctrica exitosa del instrumento a la unidad electroquirúrgica. Los datos de herramienta pueden incluir también datos relativos a diversas operaciones electroquirúrgicas que tenga que realizar el instrumento y los correspondientes intervalos y duraciones de niveles de energía para estas operaciones, datos relativos a la configuración de electrodos de un instrumento y/o datos relativos a la conmutación entre electrodos para realizar las diferentes operaciones electroquirúrgicas. De manera similar, datos adaptados a la persona, por ejemplo, también se pueden incluir en los datos de herramienta ajustes preferidos por un cirujano particular o por una operación quirúrgica que se ha de realizar y ser utilizados, por ejemplo, para ajustar la unidad electroquirúrgica en un modo o configuración particular preferida por el cirujano, por ejemplo un ajuste particular de potencia o la apariencia o control de interfaz de usuario.

Una unidad electroquirúrgica puede tener capacidades limitadas para suministrar o no suministrar energía de RF. La unidad electroquirúrgica puede también aumentar o disminuir de manera incremental la cantidad o intensidad del suministro de energía de RF. Sin embargo, el control o regulación de la energía de RF no está incluido o incorporado con la unidad electroquirúrgica, sino que, en lugar de ello, está situado en los circuitos de memoria como información escrita. La información escrita proporciona los datos de control que dirigen el suministro de energía de radio frecuencia de tal manera que cuando es activado un botón o conmutador por el usuario, es dirigida energía de RF a los correspondientes electrodos según lo indicado en los datos de control. Análogamente, los datos de control también incluyen información para identificar y reconocer el botón que está siendo activado. Después de la conexión inicial entre el instrumento electroquirúrgico y la unidad cuando un instrumento está conectado a la unidad, la información escrita es transferida a la unidad electroquirúrgica. En una realización, no se proporciona o permite el acceso o peticiones subsiguientes o adicionales para entregar la información escrita a la unidad, para evitar la reutilización del conectador 503.

En una realización, el conectador es no estéril y el cable y el instrumento electroquirúrgico al cual está conectado el cable son estériles. Se ha de hacer observar que la característica de no estéril del conectador no es utilizada normalmente en los otros sistemas electroquirúrgicos. Sin embargo, debido a los componentes eléctricos, por ejemplo circuitería de memoria, dentro del conectador la esterilización típica del conectador no está fácilmente disponible o utilizable. Por lo tanto, no se procura normalmente la incorporación o inclusión de otro modo de tales componentes en un instrumento electroquirúrgico que debe ser estéril. Sin embargo, proporcionando un conectador separado y unible, los sistemas electroquirúrgicos pueden ser adaptados a la persona y/o configurados mientras son superadas las preocupaciones de esterilidad.

En una realización, el conectador 503 permite que la unidad electroquirúrgica sea adaptable a la persona y/o configurable para ajustar o acomodar varios instrumentos electroquirúrgicos que se pueden conectar a la unidad electroquirúrgica. Por lo tanto, a medida que un instrumento electroquirúrgico cambia o mejora a lo largo del tiempo y/o cambian las operaciones quirúrgicas u operaciones funcionales, a la unidad electroquirúrgica se le puede suministrar la información última o más reciente desde el conectador adaptada o dirigida concretamente al instrumento electroquirúrgico unido a ella. Por lo tanto, se pueden hacer rápidamente cambios en los perfiles del instrumento o la herramienta y actualizaciones periódicas de herramienta sin pérdida de tiempo para las unidades electroquirúrgicas, ya que el software para el funcionamiento del instrumento puede residir con el propio instrumento electroquirúrgico, en lugar de la unidad electroquirúrgica. Por lo tanto, se pueden hacer actualizaciones durante la producción del instrumento y evitar con ello la actividad potencialmente cara y de tiempo prohibitivo de retirar y sustituir la unidad electroquirúrgica por ejemplo de salas de operaciones del hospital para realizar actualizaciones a la unidad.

El conectador 503 asegura también una apropiada conexión entre un instrumento electroquirúrgico y la unidad electroquirúrgica. En una realización, la información escrita almacenada en el conectador está adaptada sólo para el instrumento electroquirúrgico del acompañante y no para otro instrumento. Por ejemplo, si un usuario conecta un sellador de vaso al conectador proporcionado, la información escrita almacenada en la circuitería de memoria sólo incluye información para ese sellador de vaso particular. De ese modo, si un usuario conectase el mismo conectador a un instrumento diferente, tal como un escalpelo electroquirúrgico (características mecánicas y eléctricas aparte que eviten tal unión), la información escrita para reconocer y/o suministrar potencia a un tal instrumento, no está disponible para la unidad electroquirúrgica. Como tal, incluso si un usuario activa el escalpelo, la unidad electroquirúrgica sin información escrita alguna acerca de un tal instrumento, no suministrará energía de RF al instrumento. En este ejemplo, la información escrita proporcionada es para un sellador de vaso. Utilizando esta información escrita, la unidad electroquirúrgica es también capaz de identificar que el dispositivo unido no es un sellador de vaso y, en particular, no el instrumento apropiado para la información escrita proporcionada. Esto, en una realización, puede ser también reconocido por la conexión inicial de un instrumento unido y la unidad electroquirúrgica, proporcionando también por ello la información escrita una capa de seguridad para el uso del instrumento apropiado.

El conectador 503 proporciona también, en una realización, una configuración uniforme para la conexión a la unidad electroquirúrgica en un lado o extremo y el enchufe del instrumento electroquirúrgico en el otro extremo. La disposición 503a, 503b’’’ de espigas o rebajes proporciona una adaptación o acoplamiento uniforme y esperado para correspondientes disposiciones de espigas y rebajes en los puertos del instrumento de la unidad electroquirúrgica. Similarmente, el enchufe 501d incluye una disposición de rebajes y espigas que se acopla a la correspondiente disposición de espigas o rebajes 503b’’ del conectador 503. Unas cubiertas 502a, 502b y 503c cubren o encierran los componentes asociados del enchufe 502 o del conectador 503. En consecuencia, el conectador 503 proporciona una conexión mecánica uniforme entre la unidad electroquirúrgica y el instrumento electroquirúrgico asociado. Por lo tanto, se facilitan la fabricación y el uso funcional. Sin embargo, los circuitos proporcionados con el conectador 503 pueden proporcionar una conexión eléctrica adaptada a la persona o no uniforme entre la unidad y el instrumento y/o información escrita a la unidad para el instrumento. Por lo tanto, se mejoran la flexibilidad creciente y la adaptación del instrumento a la persona.

Se ha de apreciar que existen varias unidades electroquirúrgicas de RF que suministran energía de RF e igualmente varios instrumentos electroquirúrgicos o herramientas que se pueden conectar a tales unidades electroquirúrgicas para recibir la energía de RF suministrada que es funcionalmente utilizada en diversas operaciones quirúrgicas. Sin embargo, instrumentos electroquirúrgicos particulares requieren o funcionan de manera óptima cuando son alimentados con energía de RF dentro de una especificación o manera particular. En algunos casos, tales instrumentos o unidades electroquirúrgicas simplemente no funcionan con las unidades o instrumentos electroquirúrgicos, dejando al equipo quirúrgico en la duda de si el instrumento o unidad electroquirúrgica es defectuosa. Como consecuencia, los dispositivos de operación son indebidamente desechados o las operaciones quirúrgicas retrasadas mientras la fuente del problema es investigada y descubierta.

En otros casos, los instrumentos o unidades electroquirúrgicas operan conjuntamente en el sentido de que el instrumento es alimentado con energía de RF por la unidad electroquirúrgica. Sin embargo, el instrumento o la unidad electroquirúrgica que espera una aplicación particular o específica de tal energía puede dar lugar a un daño de los dispositivos o a funcionamiento inadecuado del instrumento, por ejemplo que el instrumento no corte un tejido suficientemente o que un vaso no se obture después de la aplicación de la energía de RF por el instrumento. Por lo tanto, en algunos casos, no deben conectarse instrumentos electroquirúrgicos particulares a unidades electroquirúrgicas particulares de RF, y viceversa.

Adicionalmente, en casos particulares, es esperada una cualidad funcional concreta y el rendimiento de un instrumento electroquirúrgico o unidad electroquirúrgica por un equipo quirúrgico para utilizar en una operación quirúrgica particular. Si embargo, tal rendimiento funcional resulta sólo cuando el instrumento electroquirúrgico específico es utilizado con la unidad electroquirúrgica específica. Por lo tanto, existe la necesidad de asegurar la apropiada conexión entre instrumento electroquirúrgicos y unidades electroquirúrgicas para asegurar la calidad funcional y el rendimiento e impedir fallos funcionales inesperados o no intencionados o daños a los dispositivos.

Se pueden proporcionar sistemas y métodos para garantizar la apropiada conexión de instrumentos electroquirúrgicos especializados o específicos para los especializados o correspondientes receptáculos específicos de una unidad electroquirúrgica. De ese modo se evita la conexión inapropiada o conexión con un instrumento electroquirúrgico no especializado con los receptáculos especializados. Como tal, entre otras cosas, esto asegura que se utilicen instrumentos electroquirúrgicos de una calidad y rendimiento específicos que concuerden con la calidad y rendimiento específicos de la unidad electroquirúrgica.

En una realización, el conectador 503 de herramienta se acopla con un receptáculo 302 de conectador de herramienta de un puerto de herramienta de una unidad electroquirúrgica. Un resalto en el conectador y una depresión o canal 303 en el receptáculo de la herramienta aseguran la apropiada orientación en la inserción del instrumento o herramienta. El resalto del conectador y la depresión del receptáculo aseguran también que está siendo enchufado el instrumento apropiado o esperado en el correspondiente puerto del instrumento, por ejemplo puerto de CC frente a un puerto de instrumento dedicado (y viceversa). Tras la inserción, el mecanismo de enganche que incluye, en una realización, brazos de enganche en el enchufe del instrumento y correspondientes estantes de enganche 301 en receptáculo, fija la conexión, que da lugar a un acoplamiento de zonas de contacto (pads) de superficie plana en el conectador con una serie de espigas extendidas 304, por ejemplo espigas pogo cargadas por muelle, del receptáculo de la unidad electroquirúrgica. En una disposición, una serie de espigas que se extienden desde un receptáculo de la unidad electroquirúrgica se acoplan de manera retirable y eléctrica a zonas de contacto de superficie plana en el conectador. Como tales, las zonas de contacto de superficie plana interactúan o enclavan las espigas con las zonas de contacto asociadas. Además, en una realización, el conectador o enchufe no debe incluir conexiones o enclavamientos mecánicos para acoplar las espigas desde el receptáculo al conectador. En la realización ilustrada, las zonas de contacto están rebajadas dentro de cavidades individuales del enchufe y las cavidades no se enclavan con las espigas asociadas que se extienden para contactar con la zona de contacto asociada cuando se inserta el enchufe en el receptáculo. En una realización, el receptáculo incluye también un conmutador 305 rebajado dentro del receptáculo que está funcionalmente activado por el enchufe y en particular una espiga o saliente de enclavamiento mutuo 504 que se extiende desde el enchufe que está siendo insertado en el receptáculo. En una realización, el receptáculo es de forma circular o similar junto con el correspondiente enchufe, lo que reduce la superficie total o zona de trabajo a lo largo de la unidad electroquirúrgica. En una realización, las espigas se extienden desde el enchufe o conectador, mientras que las zonas de contacto de superficie plana están ordenadas a lo largo del receptáculo de la unidad electroquirúrgica.

En varias realizaciones, en el otro lado del enchufe del conectador de herramienta están mostradas zonas d contacto. En esta vista, hay una placa de circuito impreso (PCB) con una circuitería que aloja un chip de memoria de herramienta codificado y una cabeza de conectador de herramienta que proporciona conexión al instrumento. La cabeza del conectador de herramienta conecta, en varias realizaciones, los electrodos del instrumento (hasta cinco), conectadores funcionales del instrumento (de corte, coagulación y fusión), conmutadores de posición del instrumento (instrumento completamente abierto e instrumento completamente cerrado), así como un LED de tres colores en el instrumento electroquirúrgico a la unidad electroquirúrgica. Como tal, la asignación de espiga/receptáculo en los receptáculos del instrumento corresponde a la asignación de espiga/receptáculo en el enchufe del conectador de herramienta.

En una realización, la inteligencia del generador basada en escritura o específica del instrumento es almacenada en una sección de memoria no volátil del chip de memoria en el conectador de herramienta que comunica con una unidad electroquirúrgica. Una analizador de escritura en una unidad de tratamiento central (CPU) de la unidad electroquirúrgica lee y procesa la información escrita de la herramienta tal como, pero sin limitación, autenticación de instrumento (que asegura el uso de fabricante original), seguridad de un solo uso, fecha de caducidad del instrumento, reconocimiento del instrumento, control de interfaz de usuario (presentación y/o tonos de la unidad electroquirúrgica), ajustes de la interfaz del instrumento (por ejemplo, LEDs en instrumentos), selección de electrodos y ajustes de la unidad electroquirúrgica (voltaje y corriente) que pueden estar también basados en la posición de los elementos de mordazas (completamente abiertos o completamente sujetados), límites d expiración de tiempo para desactivar potencia basándose en el tiempo, así como puntos finales de realimentación activada del tejido (por ejemplo, punto final de fusión basado en la fase entre voltaje y corriente) y puntos de conmutación (por ejemplo, conmutación desde coagulación a corte, desde fusión a corte, basados, por ejemplo, en la fase entre voltaje y corriente).

En una realización, el chip de memoria está escrito por la CPU de la unidad electroquirúrgica para almacenar datos específicos de la operación, tales como, pero sin limitación, el número de serie de la unidad electroquirúrgica utilizada, una indicación del tiempo de conexión del instrumento, el número de usos del instrumento, el ajuste de potencia utilizado durante cada uso, los datos de realimentación del tejido antes, durante y después del uso de un instrumento, la naturaleza del uso de un instrumento (corte, coagulación, fusión), la duración del uso del instrumento, la naturaleza del punto de detención (parada automática, fallo, parada manual, etc.), así como el evento y la naturaleza de cualesquiera defectos (cortocircuito del instrumento, instrumento caducado o no reconocido, etc.).

Una realización de una asignación de espigas para los receptáculos de un instrumento dedicado proporciona contactos de espiga numerados de 1 a 8 que están reservados para la circuitería de memoria de la herramienta, espigas 9 a 17 para los conmutadores y LEDs del instrumento (corte, coagulación, fusión, instrumento abierto, instrumento cerrado, LED rojo, azul, verde y retorno), y espigas 18 a 22 para cinco electrodos del instrumento. En otra realización, una asignación de espigas para el receptáculo del instrumento dedicado de CC proporciona contactos de espiga numerados de 1 a 8 que están reservados para los circuitos de memoria, espigas 9 a 17 para conmutadores y LED del instrumento (on1, on2, on3, posición 1 del instrumento, posición 2 del instrumento, LED rojo, azul, verde y retorno) y espigas 20 y 21 para la provisión de potencia de CC.

Los sistemas y operaciones electroquirúrgicos pueden aplicar energía eléctrica monopolar o bipolar de alta frecuencia a un paciente durante la cirugía. Tales sistemas y operaciones están particularmente adaptados para cirugías laparoscópica y endoscópica, en los que acceso y visibilidad espacialmente limitados requieren manipulación sencilla, y son utilizados para fundir vasos sanguíneos y soldar otro tejido biológico y, en un aspecto, cortar, disecar y separar tejido/vasos. Los sistemas y operaciones pueden incluir la aplicación de energía de RF a tejido mecánicamente comprimido para de ese modo fundir, soldar, coagular, obturar o cortar el tejido. En diversas realizaciones, la determinación del punto final de la operación electroquirúrgica viene dada por la vigilancia o identificación del desplazamiento de fase de voltaje y corriente durante el proceso. A diferencia de la impedancia, los cambios de desplazamiento de fase son más pronunciados en momentos en los que el tejido se deseca y se completa el proceso de fusión, y por lo tanto ofrece un valor de control más sensitivo que la impedancia. Por lo tanto, son proporcionadas la aplicación de energía de RF a través de una unidad electroquirúrgica en combinación con la medición o vigilancia del desplazamiento de fase a través de un controlador electroquirúrgico, para fundir, soldar, coagular, obturar, cortar o de otro modo modificar o afectar eléctricamente vasos y tejido.

La medición de las propiedades dieléctricas del tejido y el control y realimentación de la diferencia de fases permite un mecanismo preciso de control y realimentación para varios tipos de tejidos, independientemente del tamaño del tejido. Por ejemplo, un controlador de la unidad electroquirúrgica está configurado para determinar el producto de la constante dieléctrica y la conductividad, así como la diferencia de fases entre el voltaje y la corriente aplicados para vigilar y controlar el proceso electroquirúrgico del tejido. En particular la circuitería de control y realimentación del controlador determinan cuándo la diferencia de fases alcanza un valor de desplazamiento de fases determinado por los resultados de mediciones dieléctricas y/o de conductividad. Cuando se alcanza un tal umbral o umbral derivado, se termina el proceso electroquirúrgico o se comienza otra operación o se activa otra condición. Se proporciona un indicador, por ejemplo visual o audible, para señalar la terminación o cambio de estado/operación y, en un aspecto, el controlador restringe (completamente, casi completamente o hasta un mínimo predeterminado) el suministro adicional de energía eléctrica a través de los electrodos. En una realización, el instrumento electroquirúrgico juntamente con el controlador proporciona de ese modo contacto no traumático con el tejido de conexión y proporciona suficiente presión de reventón, resistencia a la tracción o resistencia a la rotura dentro del tejido.

En una disposición, en lugar de alcanzar rápidamente el tejido una fase predeterminada (comprendida, por ejemplo, entre 40 y 60 grados, dependiendo del tipo de tejido), el desplazamiento de fase medido se aproxima de manera asintótica al umbral de corte o interrupción. Una tal aproximación asintótica puede requerir una cantidad grande de tiempo para alcanzar un umbral de fase final. Como tal, en lugar de depender del valor de fase para alcanzar un valor definido solo, adicionalmente la derivada de la fase puede ser utilizada para evitar aproximaciones asintóticas a un valor de fase finalizado. Además, el valor de fase determinado puede ser excedido sin que sea detectado o antes de que el procesador sea capaz de reconocer que ha sido alcanzado un tope de fase final. Como tal, en lugar de basarse solo en el valor de fase para alcanzar un valor definido solo, se usa también la derivada de la fase.

Como se ha descrito anteriormente y descrito a través de la solicitud, la unidad electroquirúrgica suministra finalmente energía de RF a un instrumento electroquirúrgico conectado. La unidad electroquirúrgica asegura que la energía de RF suministrada no exceda de los parámetros especificados y detecte defectos y estados de error. En diversas realizaciones, sin embargo, un instrumento electroquirúrgico proporciona las órdenes o lógica utilizadas para aplicar apropiadamente energía de RF para una operación quirúrgica. Un instrumento electroquirúrgico incluye memoria que tiene órdenes y parámetros que dictan la operación del instrumento junto con la unidad electroquirúrgica. Por ejemplo, en un caso sencillo, la unidad electroquirúrgica puede suministrar energía de RF, pero el instrumento conectado decide cuanta energía se aplica. Sin embargo, la unidad electroquirúrgica no permite que el suministro de energía de RF exceda un umbral fijado, incluso si es dirigida por el instrumento conectado, proporcionando con ello una verificación o seguridad contra una orden errónea al instrumento o herramienta.

De acuerdo con diversas realizaciones, la vigilancia continua y/o periódica del valor de fase del tejido que está siendo contactado puede ser correlacionada con una transición desde una condición o tipo del tejido al siguiente o desde una condición o tipo de tejido a no contacto.

En varias realizaciones, la vigilancia continua y/o periódica del valor de fase del tejido que está siendo tratado puede ser correlacionada con cualquier cambio del tipo de tejido o con un cambio de las propiedades del tejido debido al suministro de energía. En una realización, en base a la vigilancia del valor de fase del tejido, la corriente y el voltaje de salida hacia el instrumento pueden ser modificados (por ejemplo, aumentados o disminuidos en base al efecto deseado del tejido (Corte, Coagulación o Fusión)), pueden ser activados o desactivados electrodos y puede comenzar o finalizar el suministro de energía al accesorio activo.

Transiciones de modalidad electroquirúrgicas basadas en el valor de fase del tejido para instrumentos electroquirúrgicos de acuerdo con varias realizaciones de la invención pueden estar caracterizadas por:

1. Coagulación a Corte

2. Coagulación a Corte a Coagulación (Interrupción automática - interrupción de energía de RF cuando se ha alcanzado o excedido un valor de fase)

3. Coagulación a Corte a Coagulación (Interrupción del usuario - interrupción de la energía de RF cuando el cirujano libera el suministro de energía)

4. Corte a Coagulación (Interrupción automática)

5. Corte a Coagulación (Interrupción del usuario)

En una realización, cuando se ponen en contacto con tejido de valores específicos de fase, las modalidades (Corte, Coagulación y Fusión) del instrumento activo podrían resultar activas o inactivas. En otra realización, cuando se ponen en contacto con tejido de valores de fase específicos, un instrumento puede suministrar energía automáticamente al tejido (corte, coagulación, fusión, soldadura o cualquier combinación de los mismos y/o de las anteriores modalidades indicadas) hasta que se alcanza un valor de fase predeterminado.

En una realización, se puede usar una indicación visual, audible y/o táctil para indicar a un tipo de tejido que el instrumento activo está en contacto con el tejido y por ello el instrumento electroquirúrgico puede explorar un tipo de tejido específico. Cuando se usa en combinación con electrodos múltiples del instrumento electroquirúrgico activo, se pueden indicar combinaciones del tipo de tejido visualmente, audiblemente y/o táctilmente y se pueden activar electrodos concretos para proporcionar energía a un parte del dispositivo según se desee para realizar una operación quirúrgica concreta y en base al tejido específico.

En una realización, con el fin de cortar tejido usando energía de RF bipolar, el tejido que está siendo tratado no puede ser desecado o deshidratado hasta un punto en el que todo lo que quede es la junta de colágeno. En este punto, la ‘junta’ es inutilizable para conducir electricidad de la manera necesaria o para cortar con seguridad el tejido utilizando alimentación de energía bipolar (por ejemplo, la resistencia del tejido es demasiado alta). De igual modo, en este punto, el corte de la junta o del tejido alrededor de la junta utilizando una cuchilla mecánica o instrumento de corte (no energizado) puede ser también difícil debido, por ejemplo, a la calcificación del tejido. Por lo tanto, cuando se utilizan valores de fase para identificar las transiciones de corte previo o junta parcial, el tejido puede ser coagulado hasta un valor de fase conocido menor que el valor de fase predeterminado indicado para la coagulación completa del tejido. A continuación se realiza el corte (ya sea mecánica o eléctricamente). Después del corte puede continuar el suministro de energía hasta que se alcancen los valores de fase predeterminados, indicados para la obturación o sellado completo del tejido.

Se ha de apreciar que el tejido que se va de cortar ha de tener daño térmico o desecación mínimos para asegurar que el tejido es todavía conductor para ser cortado eléctricamente. En una realización, el instrumento electroquirúrgico prevé aproximadamente 1-2 mm de daño térmico lateral fuera de las mordazas del dispositivo con un desplazamiento de fase de 45°. La separación entre los electrodos de coagulación del instrumento electroquirúrgico es de aproximadamente 0,040” o 1 mm, de tal manera que a un desplazamiento de fase más allá de 45° el tejido es desecado demasiado para ser cortado de manera efectiva. Como tal, en una realización, cuanto mayor es la separación entre electrodos, más alto puede ser fijado un punto o condición de transición de corte previo y una transición de corte previo inferior soporta más próxima separación de electrodos. La transición de corte previo inferior representa el valor de fase en el que ocurre menor coagulación frente a la coagulación completa del tejido. Adicionalmente, aplicando energía de RF, se proporciona, por ejemplo, voltaje más fuerte o a una velocidad elevada o excesiva para soportar electrodos más próximos, ya que la transición de corte previo es inferior a la transición de corte previo con mayor separación entre electrodos. Igualmente, la aplicación de la energía de RF a una velocidad más lenta o menos excesiva puede proporcionarse para electrodos con mayor separación. Además, al ser el tejido encerrado entre mordazas, el tejido dentro de los confines de la mordaza es sometido a temperaturas más elevadas que en los bordes exteriores de la mordaza. Como tal, tejido menos confinado o sometido a menores temperaturas puede tener daños térmicos reducidos y por ello se puede usar un punto de transición de corte previo más elevado.

Aunque esta solicitud describe ciertas realizaciones y ejemplos preferidos, se entenderá por los expertos en la técnica que la presente invención se extiende más allá de las realizaciones divulgadas específicamente a otras realizaciones alternativas y/o usos de la invención y modificaciones obvias y equivalentes de las mismas. Además, las diversas características de estas invenciones se pueden usar solas o en combinación con otras características de estas invenciones distintas a las antes descritas expresamente. Por tanto, se pretende que el alcance de las presentes invenciones descritas en este documento no debe estar limitado por las realizaciones particulares descritas anteriormente, sino que se debería determinar sólo por las reivindicaciones siguientes.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento electroquirúrgico que comprende:

una primera mordaza (102) que tiene una superficie superior e inferior, un primer electrodo (103a), un segundo electrodo (103b), un tercer electrodo (105a ) y un cuarto electrodo (105b); y

una segunda mordaza (104) que tiene una superficie superior e inferior y un quinto electrodo (107),

en el que el tercer electrodo (105a) está dispuesto en la superficie superior de la primera mordaza mirando hacia el quinto electrodo (107), las mordazas primera y segunda están acopladas juntas de manera pivotante y configuradas para suministrar energía de radio-frecuencia (RF) al tejido entre el tercer y el quinto electrodos, estando el cuarto electrodo (105b) colocado en el medio de la primera mordaza y dispuesto en la superficie inferior de la primera mordaza,

caracterizado por que el cuarto electrodo (105b) tiene una parte alargada que se extiende longitudinalmente siguiendo a lo largo de una parte alargada de la primera mordaza y que se extiende en una parte distal que se curva hacia arriba a lo largo de una punta de la primera mordaza, configurados el primer electrodo, el segundo electrodo y el cuarto electrodos para transmitir la energía de RF entre ellos para cortar tejido por fuera, por debajo y por delante de la punta de la segunda mordaza y en contacto con el primer, segundo y cuarto electrodos.

2. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que el cuarto electrodo (105b) está colocado para estar expuesto cuando la primera y la segunda mordazas están en una posición cerrada, siendo la segunda mordaza movible y la primera mordaza estacionaria.

3. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que el tercer electrodo (105a) está orientado y dispuesto verticalmente dentro de la primera mordaza.

4. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que el cuarto electrodo (105b) se extiende más allá de la superficie inferior de la primera mordaza y hacia fuera de la segunda mordaza y se extiende distalmente más allá y por delante de la punta de la primera mordaza.

5. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que el cuarto electrodo se extiende hacia fuera de la segunda mordaza y tiene una altura menor que la altura del tercer electrodo y una trayectoria en sentido longitudinal que sigue la forma en la dirección longitudinal de la primera mordaza.

6. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 1 en combinación con una unidad electroquirúrgica (420) que comprende:

un suministro de RF (424) configurado para suministrar energía de RF; y

un discriminador de fase (426) acoplado al suministro de RF y configurado para medir las propiedades del tejido basándose en la diferencia de fase entre el voltaje y la corriente de la energía de RF suministrada;

en el que el cuarto electrodo permanece expuesto cuando las mordazas primera y segunda están cerradas o abiertas y el suministro de RF está configurado para suministrar energía de RF entre los electrodos primero, segundo y cuarto al tejido por debajo y por delante de la primera mordaza en contacto con el primer, segundo y cuarto electrodos.

7. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 1, en el que el cuarto electrodo está colocado para quedar expuesto cuando la primera y la segunda mordazas están en una posición cerrada, siendo la primera mordaza estacionaria y la segunda mordaza movible.

8. El instrumento electroquirúrgico de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende además: un vástago alargado (16, 26) conectado a las mordazas primera y segunda; y

un accionador (14, 24) conectado al vástago alargado, teniendo el accionador un mango estacionario y un gatillo movible (112, 222) configurado para mover las mordazas primera y segunda entre las posiciones abierta y cerrada.

9. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 8 en combinación con una unidad electroquirúrgica (420) configurada para suministrar la energía de RF y conectada de manera retirable al instrumento electroquirúrgico; y que comprende además un cable (501) unido y que se extiende desde el mango estacionario con un enchufe (502) conectado a otro extremo del cable y un conectador (503) extraíble configurado para unirse de forma retirable al enchufe, el conectador extraíble comprende circuitería de memoria (503b') y está configurado para unirse de manera retirable a un receptáculo (302) de conectador de herramienta incorporado en la unidad electroquirúrgica, incluyendo el receptáculo de conectador de herramienta un conmutador (305) retraído dentro del receptáculo de conectador de herramienta configurado para ser activado funcionalmente por el conectador extraíble insertado en el receptáculo del conectador de herramienta.

10. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 1, 8 o 9, en el que el tercer electrodo se extiende hacia la segunda mordaza y el cuarto electrodo se extiende hacia fuera de la segunda mordaza, teniendo el tercer electrodo una altura mayor que la altura del cuarto electrodo;

en el que los electrodos tercero y cuarto son de forma generalmente rectangular que se extienden sustancialmente perpendiculares con respecto a las mordazas primera y segunda, extendiéndose el tercero y cuarto a lo largo de la longitud de la primera mordaza y siguiendo una forma en dirección longitudinal de la primera mordaza, y las partes superiores de los electrodos tercero y cuarto están configurados para proporcionar un borde no traumático.

11. El instrumento electroquirúrgico de la reivindicación 1 ó 10, en el que los electrodos primero y segundo están dispuestos opuestos entre sí en la primera mordaza y los electrodos tercero y cuarto están dispuestos entre ellos.