ES2914609T3 - Sistema de entrada o salida - Google Patents

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Abstract

Sistema (1) de entrada o salida con una columna (2) a la que se acopla un dispositivo (3) de cierre, en donde están previstos un accionamiento (4), un sistema (5) de control y un sistema (6) de medición de ángulos, y en donde el sistema (1) de entrada o salida presenta, además, un freno (7) que actúa sobre el dispositivo (3) de cierre, en donde la posición del dispositivo (3) de cierre se detecta mediante el sistema (6) de medición de ángulos, en donde el sistema (5) de control determina el efecto de frenado necesario y el accionamiento (4) lo proporciona, caracterizado porque el freno (7), en una posición de reposo en la que el dispositivo de cierre bloquea un paso y en una posición abierta en la que el dispositivo de cierre libera un paso, se acciona con una potencia variable (Px) para reducir el consumo de energía para el efecto de frenado, en donde, no obstante, se consigue un efecto de frenado suficiente en cada una de estas dos posiciones.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de entrada o salida
La invención se refiere a un sistema de entrada o salida que tiene las características del preámbulo de la reivindicación principal.
Los sistemas de entrada o salida pertenecen al estado de la técnica. Un sistema de este tipo cuenta con un dispositivo de cierre, que puede tener la forma de un estribo, un torniquete u otro componente para cerrar una sala. Los sistemas de entrada y salida con un dispositivo de cierre diseñado como estribo se describen, por ejemplo, en las publicaciones EP 0617188 B1, EP 0752045 A1, EP 0643189 A1, EP 2038503 A1, EP 0659969 A1, EP 0 423016 A1 o DE 4432922 C2.
En las patentes EP 0 456 649 B1, DE 38 31 056 C1 o EP 0 410 299 B1, se describe a modo de ejemplo un dispositivo de cierre en forma de torniquete.
El consumo de energía de estas instalaciones no es insignificante. Especialmente cuando se bloquea un paso por medio de un dispositivo de cierre, es necesaria una fuerza de frenado bastante elevada que actúe sobre el dispositivo de cierre para este efecto de bloqueo, es decir, el accionamiento, que preferentemente está integrado en la columna del sistema, debe proporcionar una potencia suficiente.
Sin embargo, en una situación de pánico, es decir, cuando una fuerza externa es mayor que la fuerza de frenado, el efecto de bloqueo se interrumpe inmediatamente. Tras el evento de pánico, el sistema se reposiciona mediante un sistema de control.
El objeto de la presente invención es mejorar dichos sistemas, de manera que se pueda minimizar el consumo de energía.
La invención resuelve el problema con las características de la reivindicación principal.
Otras realizaciones ventajosas se describen en las subreivindicaciones.
Se puede ahorrar energía reduciendo el consumo de energía para el efecto de frenado en la posición de reposo o en parada, es decir, cuando el dispositivo de cierre bloquea un paso, pero también cuando el dispositivo de cierre libera un paso.
La potencia se suministra en cantidades variables y según la necesidad de fuerza de frenado.
La potencia puede ajustarse de manera conocida como sigue:
1) por un cambio en la corriente
2) por un cambio de tensión o
3) por un cambio de corriente y tensión o bien
4) utilizando un ciclo de trabajo variable de una modulación de ancho de pulso.
La posición del dispositivo de cierre se determina mediante un sistema de medición de ángulos para poder ajustar la potencia en consecuencia.
Esta medida puede optimizar los procesos de frenado especificados por las curvas de potencia.
Cuando se utiliza un estribo más corto como dispositivo de cierre, la potencia efectiva también puede reducirse en consecuencia, ya que basta con una menor fuerza de frenado y, en caso de pánico, una menor “fuerza de pánico”. También es posible ajustar la fuerza de frenado al comportamiento de los clientes.
La invención se explica con más detalle con la ayuda de las Figuras, las Figuras 1 a 3 en forma de diagramas. Figura 1 diagrama de potencia P/tiempo t (estado del arte) curva estándar
Figura 2 diagrama de la curva estándar de potencia P/tiempo t
Figura 3 diagrama de la manipulación de la potencia P/tiempo t, función de pánico
Figura 4 un sistema de entrada o salida
La invención se refiere a un sistema 1 de entrada o salida que comprende una columna 2 a la que se acopla un dispositivo 3 de cierre. Además, se prevén un accionamiento 4, un sistema 5 de control y un sistema 6 de medición de ángulos.
El sistema 1 de entrada o salida presenta, además, un freno 7 que actúa sobre el dispositivo 3 de cierre. El freno 7 se acciona con una potencia variable Px, en función de la posición, con lo que se consigue un efecto de frenado suficiente en cada posición.
La posición del dispositivo 3 de cierre se detecta mediante el sistema 6 de medición de ángulos, por lo que el sistema 5 de control determina el efecto de frenado necesario y el accionamiento 4 lo proporciona.
En una posible realización, la potencia variable Px se consigue mediante una tensión variable U.
Además, es posible que la potencia variable Px se consiga mediante una intensidad de corriente variable I.
En otra realización, la potencia variable Px se consigue mediante una tensión variable U y una corriente variable I. La potencia variable Px también puede proporcionarse a través de un ciclo de trabajo variable de una modulación de ancho de pulso.
La potencia Px puede variar de manera que se pueda alcanzar un intervalo del 10 al 100% del efecto de frenado. El efecto de frenado también puede superar el valor del 100% durante un breve período de tiempo.
En el caso normal o de pánico, la potencia Px se regula desde una potencia variable Px primero hasta aproximadamente el 0% de potencia, luego hasta aproximadamente el 100% de potencia y luego de vuelta a la potencia variable Px.
Cuando se manipula el dispositivo 3 de cierre, la potencia Px se regula inmediatamente desde una potencia variable Px hasta aproximadamente el 100% de la potencia durante la manipulación y vuelve a la potencia variable Px una vez finalizada la manipulación.
La potencia Px es variable a través del sistema 5 de control, utilizando una fuente 8 de tensión controlable eléctricamente o una fuente 9 de corriente o una modulación de ancho de pulso.
El dispositivo 3 de cierre puede ser un estribo, un torniquete o cualquier otro componente para cerrar un espacio. En este contexto, se ha comprobado que con un estribo 3 más corto hay que aplicar menos fuerza y, por lo tanto, se requiere menos potencia Px.
Con un estribo 3 más corto, por ejemplo, se puede prescribir adicionalmente una limitación de la potencia Px en el sistema 5 de control limitando la tensión U, la corriente I o el ciclo de trabajo de la modulación de ancho de pulso. Una potencia de Px 100% no es entonces absolutamente necesaria. Esto puede reducir adicionalmente la potencia necesaria Px. La potencia Px define el efecto de frenado, la potencia de frenado o la potencia nominal de frenado. La fuerza de frenado F, el par M y la tensión U así como la corriente I se comportan en forma análoga a la potencia Px, en cada caso a resistencia eléctrica constante R.
El uso de la modulación por ancho de pulso es una alternativa, como ya se ha descrito con anterioridad. El intervalo preferido es de 2 a 20 kHz. También es preferible un valor superior a 15 kHz, ya que entonces el ruido se encuentra en el intervalo inaudible.
El consumo máximo de energía Px para una potencia de frenado del 100% se encuentra en un intervalo variable de entre aproximadamente el 10 y el 100%. Los valores de entre 5 y 60 vatios han demostrado ser útiles.
La tensión U es una tensión continua en el intervalo del 0 al 100%, donde los valores de entre 0 y 24 voltios han demostrado ser útiles. En cuanto a la corriente I, es posible un intervalo de entre el 0 y el 100%, siendo ventajosos los valores de entre 0 y 2,4 amperios.
Como freno 7, se utiliza un freno accionado eléctricamente, por ejemplo, un freno magnético.
Las curvas de rendimiento preferidas se muestran en las Figuras 1 a 3:
La Figura 1 muestra la curva de potencia tal y como se conoce en el estado de la técnica. Una potencia del 100% es efectiva cuando el dispositivo 3 de cierre, en este ejemplo en forma de estribo, está en posición de reposo, es decir, bloquea un paso, o brevemente cuando el estribo permanece en posición abierta, es decir, libera el paso.
En cambio, la Figura 2 muestra la curva de potencia de la potencia variable Px. En la posición de reposo, es decir, cuando el estribo 3 bloquea un paso, es efectiva una potencia Px de aproximadamente el 10%. En cuanto se abre el estribo 3, la potencia Px del freno baja al 0%. Cuando el estribo 3 ha alcanzado la posición en la que el paso está completamente abierto, el estribo 3 se frena con la máxima fuerza de frenado F, es decir, se aplica el 100% de la potencia, que luego puede reducirse a aproximadamente el 10% después de un breve tiempo. Cuando el estribo 3 va a cerrar de nuevo el paso, la fuerza de frenado F y, por tanto, la potencia Px es del 0%. Para volver a la posición de reposo original, la potencia Px se eleva de nuevo brevemente hasta el 100% y luego se reduce a aproximadamente el 10%.
La Figura 3 muestra la curva de potencia en el caso de que se manipule el dispositivo 3 de cierre. Esto ocurre, por ejemplo, cuando una persona quiere salir de la habitación con el dispositivo 3 de cierre cerrado y mueve el dispositivo 3 de cierre en sentido contrario a la marcha. En este caso, la fuerza de frenado F se incrementa durante un corto período de tiempo. La potencia Px se eleva hasta el 100% o incluso más. Sin embargo, la manipulación también puede producirse si el dispositivo de cierre está abierto y éste debe cerrarse por la fuerza. También en este caso, la fuerza de frenado F y, por lo tanto, la potencia Px se eleva al 100% o incluso más del 100%.
Algo similar ocurre durante la función de pánico. También entonces la fuerza de frenado F se incrementa brevemente, como se muestra en la Figura 3.
Las zonas sombreadas en las Figuras representan el consumo de energía en cada caso. La diferencia entre las Figuras 1 y 2 es considerable, por lo que se puede ahorrar una gran cantidad de energía gracias a la potencia Px ajustada y reducida. No obstante, se ejerce una fuerza de frenado F suficiente sobre el dispositivo 3 de cierre, como el estribo 3.
Lista de signos de referencia
1 Sistema de entrada o salida
2 Columna
3 Dispositivo de cierre, estribo
4 Accionamiento
5 Sistema de control
6 Sistema de medición de ángulos
7 Freno
8 Fuente de tensión
9 Fuente de corriente

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Sistema (1) de entrada o salida con una columna (2) a la que se acopla un dispositivo (3) de cierre, en donde están previstos un accionamiento (4), un sistema (5) de control y un sistema (6) de medición de ángulos, y en donde el sistema (1) de entrada o salida presenta, además, un freno (7) que actúa sobre el dispositivo (3) de cierre, en donde la posición del dispositivo (3) de cierre se detecta mediante el sistema (6) de medición de ángulos, en donde el sistema (5) de control determina el efecto de frenado necesario y el accionamiento (4) lo proporciona, caracterizado porque el freno (7), en una posición de reposo en la que el dispositivo de cierre bloquea un paso y en una posición abierta en la que el dispositivo de cierre libera un paso, se acciona con una potencia variable (Px) para reducir el consumo de energía para el efecto de frenado, en donde, no obstante, se consigue un efecto de frenado suficiente en cada una de estas dos posiciones.
2. Sistema de entrada o salida de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la potencia variable (Px) se consigue mediante una tensión variable U.
3. Sistema de entrada o salida de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la potencia variable (Px) se consigue mediante una corriente variable I.
4. Sistema de entrada o salida de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la potencia variable (Px) se consigue tanto a través de una tensión variable (U) como de una corriente variable (I).
5. Sistema de entrada o salida de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la potencia variable (Px) se consigue mediante un ciclo de trabajo variable de una modulación de ancho de pulso.
6. Sistema de entrada o salida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (3) de cierre es un estribo, un torniquete u otro componente para cerrar un espacio.
7. Sistema de entrada o salida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la potencia (Px) varía de forma que se puede alcanzar un intervalo del 10 al 100% del efecto de frenado, por lo que el efecto de frenado también puede superar el valor del 100% durante un corto período de tiempo.
8. Sistema de entrada o salida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la potencia (Px) en el caso normal o de pánico se regula desde una potencia variable (Px) primero hasta aproximadamente el 0% de potencia, luego hasta aproximadamente el 100% de potencia y después de nuevo a la potencia variable (Px).
9. Sistema de entrada o salida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la potencia (Px) se regula durante una manipulación del dispositivo (3) de cierre desde una potencia variable (Px) durante la manipulación inmediatamente hasta aproximadamente el 100% de la potencia y después de la terminación de la manipulación de nuevo a la potencia variable (Px).
10. Sistema de entrada o salida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la potencia (Px) puede modificarse a través del sistema (5) de control, para lo cual se utiliza una fuente (8) de tensión o fuente (9) de corriente controlable eléctricamente o una modulación por ancho de pulso.
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