ES2939338T3

ES2939338T3 - Procedimiento de gestión de obstáculos en una instalación que controla los desplazamientos de hojas o de postigos batientes

Info

Publication number: ES2939338T3
Application number: ES19185538T
Authority: ES
Inventors: Janick Personnier; Dominique Jacquin; Thomas Fritsch
Original assignee: BHG SAS
Current assignee: BHG SAS
Priority date: 2018-07-18
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2023-04-21
Anticipated expiration: 2039-07-10
Also published as: EP3597848B1; EP3597848A1; FR3084100B1; PL3597848T3; FR3084100A1

Abstract

Procedimiento para la gestión de obstáculos en una instalación que controla el movimiento de al menos una hoja de una persiana batiente o de una puerta accionada por medios motores, siendo dicha hoja móvil entre dos topes respectivamente de salida y llegada limitando un recorrido que permite el desenganche y el cierre de aperturas de puertas o ventanas, pudiendo realizarse el movimiento indistintamente en los dos sentidos, estando la hoja unida mecánicamente a los medios motores, una unidad electrónica de control que comprende medios de medida de la posición de la hoja y medios de detección de obstáculos durante el movimiento de dicha hoja, medios para controlar el movimiento de cada hoja estando conectados a la unidad de control por el siguiente modo de operación:- A. En caso de detección de un obstáculo por los medios de detección de obstáculos durante el movimiento de la hoja,parada de los medios motores y medición de la posición de dicha hoja en este momento;- B. Si la hoja se encuentra en una posición situada en una determinada porción del recorrido, reiniciar el movimiento automático de la hoja en la misma dirección después de un tiempo predeterminado demora. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de gestión de obstáculos en una instalación que controla los desplazamientos de hojas o de postigos batientes

La presente invención se refiere a un procedimiento de gestión de obstáculos en una instalación que controla el desplazamiento de al menos una hoja de postigo batiente o de puerta motorizada. Estas hojas pueden moverse, en general, entre dos topes que limitan su desplazamiento, el cual permite, respectivamente, el despeje y la obturación de vanos de puertas o de ventanas.

Para garantizar un funcionamiento concretamente seguro de postigos batientes motorizados, que se desplazan de manera automatizada por la orden de un usuario, se ponen permanentemente en práctica medios de prueba del comportamiento mecánico de los elementos móviles en las instalaciones existentes. De hecho, los medios de accionamiento motorizados reciben órdenes y se controlan por una unidad de control electrónica, que dispone, en particular, de medios de pruebas de señales indicadoras de ciertas anomalías que pueden producirse en los periodos activos. Cada postigo puede estar dotado de su propia unidad de control, pero también puede haber mutualización de las funciones de control para dos batientes de un mismo vano, sin incidencia notable sobre los aspectos asociados con la seguridad y, más generalmente, con el correcto funcionamiento del sistema.

Un ejemplo emblemático de incidente que debe saber gestionar una instalación motorizada automatizada de este tipo se refiere, por ejemplo, a la seguridad de las personas, y, en particular, de los niños: si un niño queda atrapado entre un postigo batiente en proceso de apertura y la pared contra la que está destinado a descansar, resulta imperativo que el batiente se detenga tras entrar en contacto con el cuerpo. Por tanto, es necesario someter permanentemente a prueba si el desplazamiento del postigo se realiza normalmente o si parece que se presenta un obstáculo en el trayecto. Por ejemplo, a partir del documento EP 3 235 992 A1 se conoce un accionador de ventana que invierte temporalmente su recorrido, para evitar atrapar a personas antes de reanudar su recorrido normal.

Por otro lado, el análisis permanente de las condiciones de funcionamiento es útil para el fabricante, para conservar lo más posible la perpetuidad de la instalación: sin dispositivo de control, un obstáculo material en el trayecto de un batiente es susceptible de dañar la propia hoja y/o, más probablemente, los medios de accionamiento. En la mayoría de los casos están constituidos por motores eléctricos, que deben estar concretamente protegidos contra los bloqueos en rotación que conllevan condiciones de funcionamiento extremas, lejos de los valores nominales para los que están diseñados. Los circuitos comprenden medios de medición de estas condiciones, y están diseñados para detener los motores antes de cualquier daño.

Por otro lado, existen normas oficiales que enmarcan, de manera precisa, las modalidades de control y de gestión de los batientes durante sus desplazamientos. Estas normas únicamente están destinadas a garantizar la seguridad de los individuos, pero las restricciones dictadas también sirven, de manera secundaria, a la perpetuidad de los materiales.

Entre las rutinas frecuentemente recomendadas de control de las hojas en movimiento, también se encuentra la siguiente secuencia: cuando un batiente encuentra un obstáculo, y un sensor previsto para ello, en el circuito de los medios de accionamiento, detecta la resistencia provocada por el mismo, la unidad electrónica, avisada por el sensor, detiene inmediatamente los medios de accionamiento del batiente, y ya sólo permite el control en sentido inverso, por iniciativa del usuario. La hoja vuelve, entonces, hacia su tope anterior.

Este modo de funcionamiento, realmente adecuado para responder a preocupaciones de seguridad, supone, no obstante, un problema en ciertas circunstancias. Esto sucede con el funcionamiento de estas instalaciones en regiones muy ventosas, por ejemplo, las zonas litorales. En esas zonas, los vientos son algunas veces lo suficientemente fuertes como para bloquear el desplazamiento de una hoja, y el sistema los asemeja, entonces, a obstáculos, ya que el bloqueo de los medios motores conlleva exactamente los mismos efectos que cuando se interpone un obstáculo físico. En este caso, el programa gestiona la instalación según un comportamiento clásico en casos parecidos, y proporciona la respuesta de seguridad normativa: los postigos batientes sólo pueden controlarse en sentido inverso al sentido de desplazamiento, antes de la parada. Dicho de otro modo, en caso de viento fuerte, según la orientación de la fachada dotada de las hojas controladas, puede resultar casi imposible abrir las hojas por la mañana, o cerrarlas por la noche, si se basa en el modo de funcionamiento con los protocolos de seguridad normales.

Estas limitaciones constituyen un verdadero problema para los usuarios, que se encuentran ante un sistema funcional en la mayoría de las situaciones, necesario por motivos de seguridad, y por ello no desconectable, pero que deja de serlo en presencia de condiciones climáticas particulares. Lo que puede quedar como anécdota en ciertas regiones, no lo es en absoluto en otros lugares, donde este fallo de funcionamiento es un verdadero problema, concretamente, porque la frecuencia de su aparición es alta.

Es en la resolución de este problema en lo que se centra la presente invención, proponiendo una solución que conserva las respuestas a las cuestiones de seguridad anteriormente mencionadas, al tiempo que integra una aptitud complementaria que permite responder a las limitaciones del sistema en caso de vientos de gran fuerza.

La invención se refiere, en resumen, a un procedimiento de gestión de obstáculos mejorado, que se refiere, de manera clásica, a una instalación que controla el desplazamiento de al menos una hoja de postigo batiente o de puerta accionada mediante medios motores. La hoja puede desplazarse entre dos topes, respectivamente, de salida y de llegada, que limitan un trayecto que permite el despeje y la obturación de aberturas de puertas o de ventanas, pudiendo realizarse este desplazamiento indistintamente en los dos sentidos. Cada hoja está mecánicamente conectada a medios motores, a los que están asignada una unidad de control electrónica que comprende medios de medición de la posición de la hoja y medios de detección de los obstáculos durante el desplazamiento de dicha hoja, estando medios de control del desplazamiento de cada hoja conectados a la unidad de control.

En el sentido de la invención, dicho procedimiento está caracterizado por el siguiente modo de funcionamiento:

A. En caso de detección de un obstáculo por los medios de detección de obstáculos durante el desplazamiento de la hoja, parada de los medios motores y medición de la posición de dicha hoja en este instante;

B. Si la hoja está en una posición situada en una porción predeterminada del trayecto, reinicio automatizado del batiente en el mismo sentido, al final de una duración de temporización predeterminada.

En resumen, el protocolo implementado para enfrentarse al problema particular de los fuertes vientos es tal, que somete a prueba la posición de las hojas en el momento en que se produce el problema, lo cual puede dar una indicación si no de la naturaleza precisa de dicho problema, al menos de una tendencia o motivo posible. En particular, cuando las hojas se encuentran en una porción de su trayecto que corresponde a la fase de inicio, cuando la hoja se separa de la pared en donde se encuentra el vano que va a obturarse, después durante una gran parte de su recorrido a cierta distancia de dicha pared, la hipótesis de un obstáculo frente al movimiento constituido por un fuerte viento, se vuelve verosímil. Se plantea el problema de manera menos intensa al final del trayecto, ofreciendo el batiente, en ese lugar, una resistencia aerodinámica reducida o, según la dirección del mismo, pudiendo estar orientado de manera favorable con respecto al empuje del viento.

En esta parte del trayecto, el aspecto de seguridad puede considerarse más sensible cuando los batientes se acercan a las paredes, lo cual puede justificar el mantenimiento de la gestión de los obstáculos, tal como se realiza hasta ahora.

Dicho de otro modo, en el trayecto completo entre los dos topes de salida y de llegada, se distinguen una primera parte, en la que la hipótesis de viento puede tomar cuerpo, y una segunda parte, en donde el parámetro del viento no es significativo. La fracción del recorrido de la hoja correspondiente a la primera parte es tal, que, si el funcionamiento de seguridad normativo clásico se aplicara en todas las circunstancias y en todos los puntos, cada parada debida al viento impondría al usuario invertir el sentido de desplazamiento de la hoja, lo cual conduciría, de hecho, a idas y vueltas inoportunas que impiden, en la práctica, la apertura o el cierre completo de las hojas. Por el contrario, según la invención, la parada de seguridad impuesta por la norma va seguida, en esta parte, por una continuación automática del desplazamiento inicial, después de una duración predeterminada, permitiendo completar el trayecto y hacer que pueda alcanzarse la posición final deseada, aunque sea en varios intentos, tras paradas sucesivas debidas al viento. Se trata, en cierto modo, de un modo sin fallo.

Cuando la instalación comprende dos hojas, los desplazamientos de las hojas se realizan secuencialmente, comenzando la hoja que se mueve en último lugar su movimiento cuando la primera ha alcanzado su tope de llegada. Esto resulta de las restricciones debidas a la seguridad “ material” que se pone en práctica en la invención, la cual se basa en una simple detección por umbral de las sobreintensidades de corriente. Ahora bien, en la mayor parte de las configuraciones de dos hojas, sólo hay una única unidad electrónica de control. La medición de una sobreintensidad se realiza, entonces, de manera no distintiva, mediante simple adición de las intensidades de corriente medidas en los dos medios de accionamiento. Por tanto, no es realmente posible saber con precisión el estado de cada uno de dichos medios de accionamiento y, por consiguiente, el de las hojas asociadas.

El modo de funcionamiento específico de la invención puede activarse, preferiblemente, mediante los medios de control del desplazamiento de cada hoja, cuando se accionan por el usuario. Esto puede realizarse concretamente mediante una combinación de teclas, añadiendo, por ejemplo, a las teclas clásicas de apertura/cierre, una pulsación en una tecla complementaria. En ausencia de manipulación específica de este modo, el control clásico de los medios de control implementa las secuencias de seguridad clásicas: el reinicio de la hoja vuelve a ser únicamente manual, y sólo se permite en el sentido inverso al sentido inicial. El carácter activable significa que la posibilidad que se refiere a continuar el desplazamiento de una hoja en el sentido inicial, después de una parada por un obstáculo, resulta de una elección positiva del usuario, que lo activa de manera voluntaria en respuesta a una situación dada. Permite garantizar que los aspectos de seguridad de funcionamiento se conservan en el caso general, y hacer que el nuevo modo de desplazamiento de las hojas dependa de la observación del usuario y/o de un control puntual. Si resulta que el cambio de estado de las hojas entre una abertura y una obturación de los vanos, no es posible, aunque no haya ningún obstáculo físico presente en el recorrido de las mismas, el usuario tiene, en cierto modo, la posibilidad de forzar el funcionamiento motorizado, teniendo en cuenta una situación particular, a saber, por ejemplo, una intensidad del viento no habitual.

Más preferiblemente, la activación de este modo de funcionamiento, con la ayuda de los medios de control, sólo actúa en el contexto de un trayecto único de cada hoja de la abertura, según la orden de activación. Dicho de otro modo, en cuanto se activa este modo de funcionamiento, permanece activo hasta alcanzar el tope de llegada de la hoja o, en el caso en el que haya dos hojas, el tope de llegada de la última hoja en moverse.

Por otro lado, dicho modo de funcionamiento puede activarse/desactivarse, por ejemplo, mediante una orden particular en los medios de control. Si se desactiva, la activación a la que se hizo referencia anteriormente, obtenida mediante una manipulación específica, no es posible.

En la mayoría de los casos, el trayecto de la hoja describe una trayectoria de aspecto circular a lo largo de un sector angular limitado por los dos topes y, en esta hipótesis, la porción predeterminada del trayecto en donde se pone en práctica la secuencia particular de la invención, cubre un ángulo de aproximadamente 5/6 de dicho sector angular, comenzando en el tope de salida.

En esta configuración, en la práctica se divide el trayecto en dos porciones, viéndose únicamente la porción que va del tope de salida hasta una posición de inicio de la aproximación con el plano de la pared correspondiente al tope de llegada, afectada por la secuencia propia del procedimiento de la invención, desconectando el sistema de seguridad clásico para activar un protocolo particular adaptado a un viento fuerte.

En la configuración real más habitual, el sector angular delimitado por los dos topes de salida y de llegada, cubre un ángulo total de aproximadamente 180°. En efecto, todos los vanos practicados en paredes planas obedecen a este modelo. En este caso, el sector angular de puesta en práctica de la secuencia de la invención comienza desde la puesta en movimiento, en el tope de salida, y se termina a aproximadamente 150° del mismo, es decir, a sustancialmente 30° del tope de llegada hacia el cual se dirige la hoja.

En varias configuraciones, los medios de accionamiento están constituidos por un motor eléctrico, y la detección de obstáculo se basa, entonces, sin que esto resulte limitativo, en una detección de intensidad de corriente, realizada por al menos un sensor de intensidad de corriente colocado en el circuito. Cuando el motor se bloquea, la corriente requerida aumenta rápidamente para aumentar el par motor, para enfrentarse a lo que el sistema interpreta como una necesidad de potencia superior. Por tanto, la medición del aumento de la corriente es un buen indicador de bloqueo, concretamente si se memoriza un umbral de corriente por el sistema, y si se compara permanentemente el valor de corriente medido con este umbral: un rebosamiento del umbral es un signo fiable de bloqueo. Se trata, en este caso, de la seguridad material anteriormente mencionada, no inteligente, que en realidad se realiza de manera redundante con algoritmos que organizan una seguridad informática “ inteligente” , ya que es adaptativa mediante la interpretación de señales que reflejan la presión de contacto de una hoja. Cuando la unidad electrónica registra una señal correspondiente a una presión alta que manifiesta posiblemente un contacto, controla el sistema de manera que la libera después de algunos segundos. Alternativamente, la detección de obstáculo puede basarse en una detección de parada de variación de movimiento o, en la hipótesis de un motor asíncrono, de desfase.

En tal hipótesis de medios de accionamiento constituidos por un motor eléctrico giratorio, los medios de medición de la posición pueden basarse, por ejemplo, en un recuento de las revoluciones del motor. Resulta fácil integrar en el control un algoritmo que realiza la conversión entre el número de revoluciones del motor y la distancia angular recorrida y, por consiguiente, someter a prueba si la hoja en proceso de desplazamiento está, por ejemplo, en el interior de la porción predeterminada del trayecto entre topes. En una variante, la medición de la posición puede basarse en una medición de la duración de desplazamiento.

Ahora va a describirse la invención más en detalle, haciendo referencia a la única figura adjunta, en donde:

- la Figura 1 representa un organigrama que describe de manera simplificada el modo de funcionamiento particular del procedimiento de la invención, teniendo en cuenta la posibilidad de gestionar la incidencia de “viento fuerte” , con el control de hojas o de postigos batientes motorizados.

En la figura sólo se presentan los aspectos funcionales asociados a esta secuencia particular y, por tanto, no se mencionan etapas anteriores del tipo de someter a prueba el estado del postigo, en proceso de desplazamiento o inmóvil, etapas que, no obstante, se gestionan necesariamente por el sistema, pero que no constituyen la invención. En la hipótesis en la que el postigo está en proceso de desplazamiento, la primera etapa de la secuencia propia de la invención, que, por consiguiente, se representa en la Figura 1, consiste en una detección de su posición en el interior del trayecto total que se le confiere, trayecto, en principio, limitado por los dos topes que materializan, respectivamente, la apertura y el cierre completos del vano.

La detección/medición de la posición se realiza, por ejemplo, mediante recuento de revoluciones del motor eléctrico de accionamiento, aumentándose permanentemente este número a partir de una posición correspondiente a un tope, y transformándose en tiempo real en un valor angular en el desplazamiento recorrido por el batiente. Alternativamente, puede ponerse en práctica una medición del tiempo.

Después, se realiza una prueba de manera continua para detectar si se encuentra un obstáculo a lo largo del desplazamiento.

Muy habitualmente, siempre si los medios de accionamiento están constituidos por un motor eléctrico, la detección de obstáculo puede basarse, concretamente, en una detección de intensidad de corriente, realizada por al menos un sensor de intensidad de corriente en el circuito del motor. Tal como se mencionó anteriormente, evidentemente, pueden usarse otros medios de detección, tales como la parada del aumento del recuento de las revoluciones o, para un motor eléctrico asíncrono, la parada de la variación del desfase, parámetros que también indican de manera significativa la aparición de un bloqueo.

Anteriormente se ha visto que, cuando el modo de realización de esta medición de intensidad es común a dos hojas, el desplazamiento de dichas hojas debe realizarse de manera secuencial.

Si se detecta un obstáculo, el postigo se detiene inmediatamente por el sistema, el cual controla, a continuación, si la posición del postigo en el momento de la parada se encuentra en la porción predeterminada del trayecto que se tiene en consideración para la puesta en práctica de la secuencia particular apropiada para los vientos fuertes. En este caso, basta con comparar el valor angular instantáneo con los valores angulares de los límites de dicha porción de trayecto predeterminada. Anteriormente se ha mencionado una alternativa posible, que consiste en basar la medición de posición, en una medición del tiempo de funcionamiento, por ejemplo, desde la salida en el tope.

En caso negativo, el funcionamiento automatizado de las hojas es clásico, y no hace que intervenga la especificidad de procedimiento de la invención. En esencia, si se detecta un obstáculo, el usuario puede activar manualmente un desplazamiento, permitido, entonces, únicamente por el sistema, en el sentido inverso al sentido de desplazamiento inicial.

Si la hoja se encuentra en dicha porción de trayecto predeterminada, la invención puede, dado el caso, conseguir aplicarse en caso de detección de obstáculo, sin que por ello esto sea sistemático: esto es lo que constituye el objetivo de la siguiente prueba en la Figura 1.

En efecto, la posibilidad presentada por la invención no es automática en la configuración propuesta en la figura, y su puesta en práctica depende, de hecho, de la voluntad circunstancial del usuario. Por consiguiente, el sistema somete a prueba si esta posibilidad adicional está activada o no. En la práctica, la activación de este modo de funcionamiento propio de la invención se realiza, preferiblemente, mediante manipulación de una combinación de teclas, por ejemplo, en un control remoto o, alternativamente, usando controles específicos, de tipo botón/botones de activación del desplazamiento de las hojas en modo de “viento fuerte” . Cuando se detecta esta manipulación, se aplica únicamente (según un diseño preferible) para el desplazamiento en proceso de la hoja, o del conjunto constituido por dos hojas. Entonces, se supone que un obstáculo detectado en el intervalo de trayecto predeterminado, es un viento de fuerza suficiente como para bloquear el desplazamiento del postigo, y el protocolo seguido es clásico en un primer momento (parada del accionamiento durante una duración predeterminada), pero después se aleja del mismo: a continuación, se acciona la hoja en el mismo sentido, al final de una temporización, indicando el sistema que debe terminarse el trayecto empezado, y no pidiendo que se vuelva hacia atrás, como sucede en el protocolo de seguridad clásico.

Si el usuario no ha activado este modo de funcionamiento de la invención, las hojas no se “fuerzan” a un modo de funcionamiento específico. Se conducen como si el obstáculo fuera un elemento material clásico, justificando, en primer lugar, una parada, y después permitiendo que el usuario ordene un desplazamiento únicamente en sentido inverso. Debe observarse que, antes de las posibilidades de activación puntuales, es posible permitir la activación/desactivación de este modo.

En resumen, el aporte de la invención consiste, de hecho, en permitir una posibilidad complementaria en el funcionamiento de una instalación de postigos batientes motorizados, abriendo la posibilidad de reaccionar de manera diferente, a lo largo de una situación de detección de obstáculo, cuando el bloqueo resulta de la existencia de un viento suficientemente fuerte como para oponerse a los desplazamientos de al menos un postigo.

Evidentemente, la invención no se limita a los ejemplos descritos y explicados haciendo referencia a la figura, sino que abarca las variantes y versiones que entran en el alcance de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Procedimiento de gestión de obstáculos en una instalación que controla el desplazamiento de al menos una hoja de postigo batiente o de puerta accionada mediante medios motores, pudiendo desplazarse dicha hoja entre dos topes, respectivamente, de salida y de llegada, que limitan un trayecto que permite el despeje y la obturación de aberturas de puertas o de ventanas, pudiendo realizarse el desplazamiento indistintamente en los dos sentidos, estando la hoja mecánicamente conectada a los medios motores, comprendiendo una unidad de control electrónica medios de medición de la posición de la hoja y medios de detección de obstáculos durante el desplazamiento de dicha hoja, estando conectados medios de control del desplazamiento de cada hoja conectados a la unidad de control, caracterizado por el siguiente modo de funcionamiento:

A. En caso de detección de un obstáculo por los medios de detección de obstáculos durante el desplazamiento de la hoja, parada de los medios motores y medición de la posición de dicha hoja en este instante;

B. Si la hoja está en una posición situada en una porción predeterminada del trayecto, reinicio automatizado del batiente en el mismo sentido, al final de una duración de temporización predeterminada.
2. Procedimiento de gestión de obstáculos, según la reivindicación anterior, caracterizado por que, cuando la instalación comprende dos hojas, los desplazamientos de las hojas se realizan secuencialmente, comenzando la hoja que se mueve su trayecto en último lugar, cuando la primera ha alcanzado su tope de llegada.
3. Procedimiento de gestión de obstáculos, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho modo de funcionamiento puede activarse por los medios de control del desplazamiento de cada hoja.
4. Procedimiento de gestión de obstáculos, según la reivindicación anterior, caracterizado por que la activación de dicho modo de funcionamiento, con la ayuda de los medios de control, sólo actúa en el contexto de un trayecto único de cada hoja de la abertura, según la orden de activación.
5. Procedimiento de gestión de obstáculos, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho modo de funcionamiento puede activarse/desactivarse.
6. Procedimiento de gestión de obstáculos, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, describiendo el trayecto de la hoja una trayectoria de aspecto circular a lo largo de un sector angular limitado por los dos topes, la porción predeterminada del trayecto cubre un ángulo de aproximadamente 5/6 de dicho sector angular, comenzando en el tope de salida.
7. Procedimiento de gestión de obstáculos, según la reivindicación anterior, caracterizado por que el sector angular delimitado por los dos topes de salida y de llegada, cubre un ángulo de aproximadamente 180°.
8. Procedimiento de gestión de obstáculos, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, estando los medios de accionamiento constituidos por un motor eléctrico, la detección de obstáculo se basa en una detección de intensidad de corriente, realizada por al menos un sensor de intensidad de corriente, o en una detección de parada de variación de movimiento o de desfase.
9. Procedimiento de gestión de obstáculos, según la reivindicación anterior, caracterizado por que los medios de medición de la posición se basan en un recuento de las revoluciones del motor eléctrico o en una medición de la duración del desplazamiento.