ES2939409T3 - Máquina plegadora compacta doméstica de artículos con transportadores de sujeción - Google Patents

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ES2939409T3
ES2939409T3 ES18762161T ES18762161T ES2939409T3 ES 2939409 T3 ES2939409 T3 ES 2939409T3 ES 18762161 T ES18762161 T ES 18762161T ES 18762161 T ES18762161 T ES 18762161T ES 2939409 T3 ES2939409 T3 ES 2939409T3
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ES
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article
conveyor
fold
folding
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ES18762161T
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English (en)
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Gal Rozov
Alon Naim
Avraham Avi Aspler
Isaac Naor
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Miele und Cie KG
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Miele und Cie KG
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
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Abstract

Una máquina plegable doméstica de artículos compactos (10) configurada para el plegado autónomo de artículos incluye transportadores primarios primero, segundo y tercero (CI, C2, C3), al menos dos de los cuales en una formación apilada, cada uno incluye dos rodillos primarios (32) y un correa primaria (34) que se extiende a su alrededor. Los transportadores de sujeción primero y segundo (Ul, U2), cada uno incluye al menos tres rodillos de sujeción (32) y una correa de sujeción (34) que se extiende alrededor. Cada uno de los transportadores de sujeción se acopla con cada uno de los transportadores primarios primero y segundo, respectivamente. La máquina plegadora incluye además al menos una primera plegadora de ancho (38) que está configurada para crear un pliegue de ancho en el artículo y al menos una primera plegadora de largo (64) que está configurada para crear un pliegue de largo en el artículo. . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina plegadora compacta doméstica de artículos con transportadores de sujeción
Campo de la invención
El objeto de la presente solicitud se refiere a máquinas plegadoras compactas asequibles de prendas/materiales textiles. En concreto, se refiere a máquinas plegadoras del tamaño de una lavadora configuradas para uso doméstico o no industrial. La presente solicitud no se refiere a máquinas plegadoras configuradas para plegar artículos grandes tales como sábanas, chaquetas, abrigos y monos, y artículos pequeños tales como calcetines o ropa interior.
Antecedentes de la invención
Ha habido una necesidad sentida durante mucho tiempo en el mercado de consumo doméstico de un producto compacto y asequible que pueda plegar ropa de forma rápida y fiable. Máquinas plegadoras del campo se conocen y se divulgan, por ejemplo, en los documentos US 8973792 B1, GB 1058846 A, JP 2013252295 A y EP 0677610 A2. Una máquina plegadora compacta doméstica de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento GB 1083 101 A. Uno de los objetivos principales según el objeto de la solicitud es producir una máquina plegable doméstica, cuyas dimensiones exteriores sean similares a las dimensiones exteriores de las lavadoras o secadoras de tamaño convencional. Otro objetivo importante es producir una máquina plegadora de este tipo que sea asequible para el consumidor medio.
Sumario de la invención
De acuerdo con la presente solicitud, se proporciona una máquina plegadora compacta doméstica de artículos configurada para el plegado autónomo de artículos y que comprende:
transportadores principales primero, segundo y tercero, estando al menos dos de los mismos en una formación apilada, comprendiendo cada uno dos rodillos principales y una correa principal que se extiende alrededor de los mismos;
transportadores de sujeción primero y segundo, comprendiendo cada uno al menos tres rodillos de sujeción y una correa de sujeción que se extiende alrededor de los mismos, estando cada uno de los transportadores de sujeción acoplado con cada uno de los transportadores principales primero y segundo, respectivamente;
estando configurada al menos una primera plegadora transversal para crear un pliegue transversal en el artículo; y
estando configurada al menos una primera plegadora longitudinal para crear un pliegue longitudinal en el artículo. Un método de plegado de artículos comprende las siguientes etapas:
recibir un artículo desde el usuario con la parte delantera del artículo orientada hacia el usuario o hacia arriba en la dirección vertical;
plegar un primer pliegue transversal;
invertir una primera vez el artículo en la dirección longitudinal;
plegar el artículo en un segundo pliegue transversal;
invertir una segunda vez el artículo en la dirección longitudinal;
invertir una tercera vez el artículo en la dirección longitudinal;
plegar un primer pliegue longitudinal;
plegar un segundo pliegue longitudinal;
aplanar el artículo; y
descargar el artículo.
Un método de plegado de artículos adicional comprende las siguientes etapas:
recibir un artículo desde el usuario con la parte delantera del artículo orientada hacia el usuario o hacia arriba en la dirección vertical;
plegar un primer pliegue transversal;
plegar el artículo en un segundo pliegue transversal;
invertir una primera vez el artículo en la dirección longitudinal;
invertir una segunda vez el artículo en la dirección longitudinal;
plegar un primer pliegue longitudinal;
plegar un segundo pliegue longitudinal; y
descargar el artículo.
Preferiblemente, una máquina plegadora compacta doméstica de artículos configurada para el plegado autónomo de artículos comprende:
transportadores principales primero, segundo, tercero y cuarto, estando al menos dos de los mismos en una formación apilada, comprendiendo cada uno dos rodillos principales y una correa principal que se extiende alrededor de los mismos;
transportadores de sujeción primero, segundo y tercero, comprendiendo cada uno al menos tres rodillos de sujeción y una correa de sujeción que se extiende alrededor de los mismos, estando cada uno de los transportadores de sujeción acoplado con cada uno de los transportadores principales primero y segundo, respectivamente;
plegadoras transversales primera y segunda, estando configurada cada una para crear un pliegue transversal en el artículo; y
plegadoras longitudinales primera y segunda, estando configurada cada una para crear un pliegue longitudinal en el artículo.
Cualquiera de las siguientes características, en solitario o en combinación, puede ser aplicable a cualquiera de los aspectos anteriores del objeto de la solicitud:
La máquina plegadora solo incluye una única primera plegadora transversal y solo una única primera plegadora longitudinal.
La máquina plegadora puede incluir además una segunda plegadora transversal configurada para crear un pliegue transversal en el artículo.
La máquina plegadora puede incluir además una segunda plegadora longitudinal configurada para crear un pliegue longitudinal en el artículo.
El acoplamiento entre cada transportador principal y de sujeción está configurado para traccionar de, invertir y reducir el grosor de los artículos.
La primera plegadora transversal está dispuesta y configurada para plegar artículos ubicados en el primer transportador principal.
La segunda plegadora transversal está dispuesta y configurada para plegar artículos ubicados en el segundo transportador principal.
Las plegadoras primera y segunda transversales están ambas dispuestas y configuradas para plegar artículos ubicados en el primer transportador principal.
La primera plegadora longitudinal está dispuesta y configurada para plegar artículos ubicados entre el tercer transportador principal y el segundo transportador de sujeción.
La primera plegadora longitudinal está dispuesta y configurada para plegar artículos ubicados entre el cuarto transportador principal y el tercer transportador de sujeción.
La primera plegadora transversal incluye elementos hembra y macho de anchura ajustable configurados para plegar de manera pasiva el exceso de material textil en una dirección lateral a medida que se tracciona del artículo a través de la misma en la dirección longitudinal.
La segunda plegadora transversal incluye brazos plegables configurados para lanzar y plegar el exceso de tejido en una dirección lateral a medida que el artículo se transporta en la dirección longitudinal.
En una dirección vertical, al menos porciones de cada transportador de sujeción están ubicadas tanto por encima como por debajo de un transportador principal asociado.
Al menos una porción de exactamente un rodillo de cada transportador principal está ubicada entre dos rodillos de sujeción de cada transportador de sujeción asociado, y la correa principal está acoplada con la correa de sujeción y la sujeta hacia el interior, hacia el tercer rodillo del mismo transportador de sujeción.
Cada transportador principal puede tener una relación independiente con cualquier otro transportador principal. La máquina plegadora se puede configurar para acomodar y plegar al menos dos artículos simultáneamente.
En una vista en dirección vertical, cada par de transportadores principales adyacentes tienen al menos un 50 por ciento de superposición entre los mismos.
El artículo se pliega longitudinalmente por primera vez entre un transportador principal y una superficie de recepción móvil ubicada debajo del mismo.
La máquina plegadora puede tener un recinto en forma de caja que incluye unas superficies superior e inferior de la máquina y una superficie periférica de la máquina que se extiende entre las mismas; y en un modo operativo, un sistema de carga sobresale hacia el exterior de la superficie periférica de la máquina.
El sistema de carga incluye un conjunto de colgador activo que es ajustable en anchura y está configurado para recibir varios tamaños de artículos desde un usuario de la máquina.
El sistema de carga es ajustable en dirección lateral y está configurado para recibir y acomodar varios tamaños de artículos.
La máquina plegadora no admite sábanas, calcetines, chaquetas, abrigos, monos ni ropa interior.
La máquina plegadora no está configurada para plegar artículos con una longitud superior a 150 cm.
La máquina plegadora no está configurada para plegar artículos de materiales textiles con un grosor superior a 11 milímetros.
Un sistema de descarga está ubicado siempre en el mismo lado de la máquina plegadora que el sistema de carga. El sistema de carga es retráctil y se pliega dentro de la máquina en modo no operativo o plegado.
El sistema de descarga comprende un transportador u otros medios que se mueven hacia adelante y hacia atrás en la dirección longitudinal y están configurados para apilar artículos al estar en una relación semiindependiente con un transportador principal ubicado encima del mismo.
La máquina plegadora incluye sensores configurados para detectar la existencia, la anchura y/o el grosor y/o la longitud de artículos.
La máquina plegadora puede incluir además mecanismos de manipulación o tratamiento de artículos.
La máquina plegadora puede incluir una disposición suavizante de materiales textiles y/o una disposición de fragancia. Un método de plegado de artículos usando la máquina plegadora puede incluir las siguientes etapas:
recibir un artículo desde el usuario en el colgador activo con una parte trasera del artículo orientada hacia la máquina plegadora y una parte delantera del artículo orientada hacia el usuario o hacia arriba en la dirección vertical;
traccionar del artículo usando el colgador activo a través de la primera plegadora transversal y realizar un primer pliegue transversal;
traccionar del artículo usando el colgador sobre el primer transportador principal;
transportar el artículo e invertirlo entre el primer transportador de sujeción y el primer transportador principal y sobre el segundo transportador principal;
realizar el segundo pliegue transversal usando la segunda plegadora transversal;
transportar el artículo e invertirlo entre el segundo transportador de sujeción y el segundo transportador principal y sobre el tercer transportador principal;
transportar el artículo e invertirlo entre el tercer transportador de sujeción y el tercer transportador principal y transportar al menos parcialmente el artículo sobre el cuarto transportador principal activo;
plegar el primer pliegue longitudinal transportando el artículo, al menos parcialmente, a través de un espacio de plegado entre el tercer transportador de sujeción y el cuarto transportador principal y sobre el quinto transportador principal moviéndose en una primera dirección;
plegar el segundo pliegue longitudinal transportando el artículo en una dirección opuesta a la primera dirección; aplanar el artículo transportándolo entre los transportadores principales cuarto y quinto; y transportar el artículo al sistema de descarga.
Un método de plegado de artículos según la presente invención que usa la máquina plegadora incluye las siguientes etapas:
recibir un artículo desde el usuario en el colgador activo con una parte trasera del artículo orientada hacia la máquina plegadora y una parte delantera del artículo orientada hacia el usuario o hacia arriba en la dirección vertical;
traccionar del artículo usando el colgador activo a través de la primera plegadora transversal y realizar un primer pliegue transversal;
traccionar del artículo usando el colgador activo sobre el primer transportador principal;
realizar el segundo pliegue transversal usando la segunda plegadora transversal;
transportar el artículo e invertirlo entre el primer transportador de sujeción y el primer transportador principal y sobre el segundo transportador principal;
transportar el artículo e invertirlo entre el segundo transportador de sujeción y el segundo transportador principal y transportar al menos parcialmente el artículo sobre el tercer transportador principal activo;
plegar el primer pliegue longitudinal transportando el artículo, al menos parcialmente, a través del espacio de plegado entre el segundo transportador de sujeción y el tercer transportador principal y sobre el cuarto transportador principal que rota en una primera dirección;
plegar el segundo pliegue longitudinal transportando el artículo en una dirección opuesta a la primera dirección a través del cuarto transportador principal; y
transportar el artículo a un sistema de descarga.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión del objeto de la presente solicitud y para mostrar cómo la misma puede realizarse en la práctica, se hará ahora referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista exterior isométrica de una primera realización de una máquina plegadora en un modo operativo; la figura 2 es una vista exterior isométrica de la máquina plegadora de la figura 1 en un modo no operativo;
la figura 3 es una vista isométrica interior esquemática de la máquina plegadora de la figura 1 con su recinto retirado; la figura 4 es una vista en planta desde arriba de una segunda plegadora transversal en una vista en planta desde arriba de un transportador principal asociado;
la figura 5 es una vista lateral interna esquemática de la máquina plegadora de la figura 1;
la figura 6 es una vista lateral interna esquemática de una segunda realización de la máquina plegadora en un modo operativo;
las figuras 7 a 20 son vistas laterales internas esquemáticas de la máquina plegadora de la figura 1 en diferentes etapas de un método de plegado;
Cuando se considere apropiado, los números de referencia se pueden repetir entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos.
Descripción detallada de la invención
En la siguiente descripción se describirán diversos aspectos del objeto de la presente solicitud. A los fines de la explicación, configuraciones y detalles específicos se exponen con suficiente detalle para proporcionar una comprensión completa del objeto de la presente solicitud. Sin embargo, también será evidente para un experto en la técnica que el objeto de la presente solicitud se puede poner en práctica sin algunas configuraciones y detalles específicos presentados en el presente documento.
Se hace referencia a las figuras 1 y 2. Una máquina 10 plegadora compacta tiene extremos superior e inferior de máquina y un cuerpo 12 de máquina uniforme que se extiende entre los mismos. En un modo no operativo, o de almacenamiento, todos los subsistemas de la máquina 10 plegadora se ubican preferiblemente dentro de un recinto 18. El extremo superior de la máquina tiene un sistema 14 de carga que puede sobresalir del mismo y el extremo inferior de la máquina tiene un sistema 16 de descarga que también puede sobresalir. Ambos sistemas 14, 16 de carga y descarga están ubicados en el mismo lado o área periférica de la máquina 10 plegadora.
Los artículos se introducen en la máquina 10 plegadora a través del sistema 14 de carga y salen plegados de la máquina 10 plegadora desde el sistema 16 de descarga. La máquina 10 plegadora puede plegar artículos en la dirección lateral y/o en la dirección longitudinal en cualquier lugar a lo largo de una trayectoria de plegado que comienza en el sistema 14 de carga y termina en el sistema 16 de descarga. Un pliegue en la dirección lateral de la máquina 10 plegadora se denominará en el presente documento pliegue transversal. Un pliegue en la dirección longitudinal de la máquina 10 plegadora se denominará en el presente documento pliegue longitudinal. Según las presentes realizaciones, la máquina 10 plegadora es capaz de al menos un pliegue transversal y/o al menos un pliegue longitudinal de acuerdo con la aplicación (es decir, el tipo de artículo, el tipo y/o cantidad de pliegues). La máquina 10 plegadora puede recibir y plegar y/o tratar múltiples artículos simultáneamente como se ve en las figuras 7 a 20.
El recinto 18 tiene unas superficies 20, 22 superior e inferior de la máquina y una superficie 24 periférica de la máquina que se extiende entre las mismas. La superficie 24 periférica de la máquina puede tener unas superficies 26 laterales opuestas de la máquina y unas superficies 28, 30 delantera y trasera de la máquina opuestas que se extienden entre las superficies 26 laterales de la máquina. El recinto 18 puede incluir al menos una puerta de servicio.
La máquina 10 plegadora, y específicamente las dimensiones máximas del recinto 18 exterior, son preferiblemente inferiores a 65 centímetros de anchura; 95 centímetros de altura y 75 centímetros de profundidad.
La superficie 22 inferior de la máquina puede ser plana y define un eje Z vertical que es perpendicular al mismo y se extiende desde el centro de la superficie 22 inferior de la máquina y pasa a través de la superficie 20 superior de la máquina. Alternativamente, un plano virtual de base que pasa a través de puntos de base o patas de la máquina puede definir el eje Z vertical. Un eje X longitudinal se extiende perpendicular al eje Z vertical, está dispuesto en la superficie 22 inferior de la máquina o el plano virtual de base y pasa a través de las superficies 28, 30 delantera y trasera de la máquina. El eje X longitudinal se extiende a mitad de camino entre las superficies laterales 26 de la máquina. Un eje Y lateral se extiende perpendicularmente al eje X longitudinal y al eje Z vertical y está colocado en la superficie 22 inferior de la máquina. El eje Z vertical define una dirección vertical paralela al mismo. El eje X longitudinal define una dirección longitudinal paralela al mismo. El eje Y lateral define una dirección lateral paralela al mismo.
Se llama la atención sobre la figura 3. Como se explicará más adelante, la máquina 10 plegadora incluye al menos transportadores apilados configurados para transportar, plegar y apilar artículos. La palabra transportador se usa en el presente documento en el sentido clásico, lo que significa que un transportador según el objeto de la presente solicitud incluye al menos dos poleas/rodillos 32 y una o más correas 34 estiradas alrededor de los mismos. Las correas 34 son preferiblemente elásticas, es decir, estirables. La palabra apilado se usa para describir una estructura en la que los transportadores adyacentes se superponen al menos parcialmente en una vista en planta/de arriba hacia abajo de los mismos (como se ve en la figura 4). Dicho de otro modo, cada transportador está ubicado debajo o encima de un transportador adyacente.
Según realizaciones preferidas, la superposición se extiende a lo largo de al menos el 50 por ciento de una huella o área del transportador en una vista en planta del mismo. En algunas realizaciones, la superposición abarca al menos el 70 por ciento de la huella de los transportadores. Esta superposición es ventajosa, ya que contribuye directamente a un diseño más compacto y a una huella de máquina lo más pequeña posible al menos en la dirección longitudinal u horizontal. Dicho de otro modo, por ejemplo, transportadores más cortos darán lugar a una huella longitudinal más pequeña de la máquina 10 plegadora, pero posiblemente pueden conducir a capas/suelos adicionales de transportadores, de modo que la máquina 10 plegadora pueda acomodar la misma longitud y/o número de artículos simultáneos. Como se explicará con más detalle a continuación, el número de transportadores apilados puede afectar directamente los tipos y la cantidad de pliegues y/o giros de artículos que la máquina es capaz de realizar.
Según una primera realización, la máquina 10 plegadora puede incluir cinco transportadores C principales estáticos apilados, transportadores C1, C2, C3, C5 principales primero, segundo, tercero y quinto no activos/estáticos; un cuarto C4 transportador principal activo y al menos tres transportadores U de sujeción, transportadores U1, U2, U3 de sujeción primero, segundo y tercero.
Cada transportador C principal estático (tiene una posición y orientación fijas, es decir, no se puede mover) puede incluir al menos dos rodillos 32 principales y siete correas 34 principales estiradas alrededor de los mismos. Cada transportador C principal tiene una longitud principal PL que se define como la dimensión máxima del transportador principal en una dirección perpendicular a los ejes de rotación paralelos de los rodillos 32. La longitud principal PL puede variar entre 350 mm y 550 mm. Se descubrió que estos intervalos de dimensiones optimizados (descubiertos como resultado de una investigación y desarrollo rigurosos) afectan directamente la compacidad de la máquina 10 plegadora. Dicho de otro modo, estos intervalos representan un equilibrio entre un número mínimo de transportadores o capas/suelos de transportadores en la dirección vertical y una profundidad mínima de la máquina 10 plegadora, que aún es capaz de operar correctamente, es decir, lograr el número deseado de pliegues, tipos de pliegues, calidad de pliegues, velocidad y fiabilidad. Como se explicará más adelante, el cuarto transportador C4 principal está activo, en el sentido de que es móvil (en su totalidad, es decir, se mantiene la distancia entre los rodillos 32 principales) en una dirección hacia y desde el tercer transportador U3 de sujeción. El único transportador activo en la máquina 10 plegadora según la primera realización es el cuarto transportador C4 principal.
Se llama la atención sobre la figura 5. Según las realizaciones actuales, cada transportador U de sujeción incluye exactamente tres rodillos 32 de sujeción y siete correas 34 de sujeción estiradas alrededor de los mismos. Cada transportador U de sujeción tiene una forma triangular en una vista lateral del mismo, lo que crea sitio o un espacio 36 interno para que las correas se estiren hacia el interior entre los rodillos 32 de sujeción, como se describirá más adelante.
Se llama la atención sobre la figura 5. Según la primera realización, el primer transportador C1 principal (concretamente sus correas 34 principales) está orientado generalmente en la dirección longitudinal. El transportador C1 principal, y específicamente uno de sus rodillos 32 principales, está ubicado al menos parcialmente entre dos rodillos 32 de sujeción del primer transportador U1 de sujeción y empuja (y estira) las correas 34 del primer transportador U1 de sujeción hacia el interior en el espacio 36 interno del mismo. Este acoplamiento es idéntico a los tres pares asociados de transportadores principal y de sujeción, respectivamente, es decir, C1+U1; C2+U2 y C3+U3. Este acoplamiento entre cada par de transportadores principal y de sujeción asegura que el artículo sea arrastrado de forma fiable a la siguiente etapa en la máquina 10 plegadora, prensado a fondo (o adelgazado) y también invertido/volteado en una sola pasada entre los mismos. El segundo transportador C2 principal está ubicado directamente debajo (100% de superposición en las direcciones longitudinal y lateral) del primer transportador C1 principal, y adyacente al primer transportador U1 de sujeción en la dirección longitudinal. El tercer transportador C3 principal está ubicado directamente debajo (al menos un 80% de superposición en las direcciones longitudinal y lateral) del segundo transportador C2 principal, y adyacente al segundo transportador U2 de sujeción en la dirección longitudinal. El cuarto transportador C4 principal activo está ubicado directamente debajo (al menos un 80% de superposición en las direcciones longitudinal y lateral) del tercer transportador C3 principal, y adyacente al tercer transportador U3 de sujeción en la dirección longitudinal con el espacio FS de plegado ubicado entre los mismos. El quinto transportador C5 principal está ubicado directamente debajo del espacio Fs de plegado.
El cuarto transportador C4 principal activo puede incluir un tercer rodillo 32, que no está ubicado entre los otros dos rodillos. Desde una vista lateral o en sección transversal, se puede ver que el tercer rodillo 32 divide las correas en tres porciones. El tercer rodillo 32 adicional permite que el cuarto transportador C4 principal activo extienda las tres porciones de las correas 34 lejos entre sí, de manera que se cree un espacio 36 interno (ninguna porción de la correa es paralela a otra porción). El espacio 36 interno y la geometría triangular permiten que las correas 34 elásticas se extiendan o estiren hacia el interior cuando se transporta un artículo grueso entre los transportadores C4, C5 principales cuarto y quinto.
Según la presente solicitud, se definen tres tipos de “relaciones” o “correlaciones” entre transportadores: transportadores dependientes, semidependientes e independientes, (a) Los transportadores dependientes se definen como aquellos que tienen al menos un rodillo 32 compartido y/o una correa 34 compartida. (b) Los transportadores semidependientes se definen como aquellos que no comparten ninguna característica física y que están sincronizados. Dicho de otro modo, los transportadores semidependientes pueden rotar simultáneamente o por separado, a la misma velocidad o a una velocidad diferente (pero sincronizada), en la misma dirección o en direcciones opuestas. (c) Los transportadores independientes se definen como completamente independientes, ya sea físicamente (nada compartido) y/o en términos de velocidad o dirección de rotación.
Por ejemplo, según la primera realización, el primer transportador C1 principal y el primer transportador U1 de sujeción son semidependientes y siempre están sincronizados, es decir, rotan simultáneamente, en direcciones opuestas y a la misma velocidad. Específicamente, pueden ser accionados por un único motor de accionamiento. Otro ejemplo - el primer transportador U1 de sujeción y el segundo transportador C2 principal son independientes. Esta relación permite que la máquina 10 plegadora sujete un primer artículo, mientras que otro segundo artículo se pliega también a lo largo de la trayectoria de plegado.
Según las realizaciones actuales, y como se describirá en detalle a continuación, la máquina puede incluir una primera plegadora 38 transversal pasiva o semipasiva y una segunda plegadora 40 transversal activa. Además, la máquina 10 plegadora puede incluir dos plegadoras 64, 66 longitudinales activas.
Se llama la atención sobre las figuras 3 a 6. La primera plegadora 38 transversal está configurada para plegar el exceso de material textil a los lados del artículo, tal como los manguitos. La primera plegadora 38 transversal es un mecanismo pasivo, o semipasivo, en el sentido de que es estacionaria y no mueve activamente el material textil para plegarlo, sino que se tracciona del material textil a través de la misma para crear un pliegue. Según la presente realización, la primera plegadora 38 transversal incluye un elemento 46 hembra y un elemento 48 macho correspondiente que está ubicado encima en la dirección vertical.
El elemento 46 hembra incluye extensiones 50A, 50B hembra derecha e izquierda y siempre incluye una abertura entre las mismas. Cada una de las extensiones 50A, 50B hembra derecha e izquierda incluye un primer borde 52 plegable interno. Los dos primeros bordes 52 de plegado están ubicados uno frente al otro y convergen en dirección longitudinal hacia el interior, hacia la superficie 30 trasera de la máquina.
El elemento 48 macho puede incluir un saliente trapezoidal y extensiones 54A, 54B macho derecha e izquierda, cada una de las cuales incluye un segundo borde 56 plegable, ambos convergentes en la dirección longitudinal, hacia fuera, alejándose de la superficie 30 trasera de la máquina. El elemento 48 macho incluye preferiblemente una curva (que forma una concavidad que está orientada hacia abajo en el elemento 48 macho) de manera que se extiende hacia abajo después de la curva.
En una vista en planta de la primera plegadora 38 transversal, los dos segundos bordes 56 de plegado están ubicados entre los dos primeros bordes 52 de plegado (transversalmente a los mismos) de manera que cuando se tracciona de un artículo a través del elemento 48 macho (hacia la superficie 30 trasera de la máquina), una porción media del mismo sube sobre el elemento 48 macho y cualquier exceso de material textil en sus lados se presiona o pliega (se crea un pliegue en los segundos bordes 56 plegables), hacia el interior mediante los primeros bordes 52 plegables, debajo del elemento 48 macho. Por lo tanto, el exceso de material textil se pliega en dirección lateral mediante el sistema 14 de carga.
La primera plegadora 38 transversal puede ajustarse automáticamente (valor ingresado por el usuario antes de cargar el artículo) y/o autónomamente (es decir, dependiendo de la entrada del sensor) en la dirección lateral para acomodar diferentes anchos de artículo. La primera plegadora 38 transversal puede cambiar una distancia (en la dirección lateral) entre las extensiones 50A, 54A macho y hembra derecha y las extensiones 50B, 54A macho y hembra izquierda, usando, por ejemplo, un mecanismo de raíl.
Se llama la atención sobre las figuras 3 a 4. La segunda plegadora 40 transversal puede incluir dos o más brazos 58 plegadores mecánicos motorizados. La segunda plegadora 40 transversal pliega también el artículo en su anchura, lo que estrecha el artículo en la dirección lateral. Según la primera realización, la segunda plegadora 40 transversal incluye dos pares de brazos 58 plegables, cada par ubicado en lados opuestos del segundo transportador C2 principal (en la dirección lateral). Por lo tanto, el segundo transportador C2 principal se vuelve más estrecho (es decir, siete correas 34 se convierten en cinco correas 34) en la dirección lateral, justo antes de la segunda plegadora 40 transversal. Específicamente, el segundo transportador C2 principal puede incluir siete correas 34 conectadas a un primer rodillo principal adyacente al primer transportador U1 de sujeción (lado izquierdo de la figura 4), cinco correas 34 conectadas a un segundo rodillo principal adyacente al tercer transportador U3 de sujeción (lado derecho de la figura 4), y un tercer rodillo 32 principal que conecta los dos conjuntos de correas 34 que se ubica entre dichos rodillos 32 principales primero y segundo ubicados en extremos opuestos del segundo transportador C2 principal. Cada par de brazos 58 plegables está configurado para levantar y traccionar y crear un pliegue transversal en la dirección lateral para los extremos del artículo.
La segunda plegadora 40 transversal puede incluir paneles 60 en forma de esquí que están configurados para sujetar el material textil, presionarlo contra el segundo transportador C2 principal para permitir que los brazos 58 plegables plieguen solo la porción necesaria del material textil. Los paneles 60 están configurados para ubicar, o crear, dos pliegues transversales o líneas de plegado en cada artículo. Los paneles 60 están configurados para autoajustarse al menos en la dirección lateral. Dicho de otro modo, la distancia entre los paneles 60 puede modificarse según los parámetros de plegado. Por lo tanto, este ajuste afecta la distancia entre los dos pliegues transversales creados por la segunda plegadora 40 transversal. Los brazos 58 plegables están preferiblemente sincronizados para evitar que diferentes porciones del material textil golpeen entre sí en caso de que sean demasiado largas y se puedan superponer. Otra ventaja que se deriva de dos brazos 58 plegables que trabajan en el mismo volumen es ahorrar un espacio valioso en la dirección lateral. Dicho de otro modo, los brazos pueden tener una relación superpuesta sin acoplamiento. Los brazos 58 plegables pueden trabajar en la dirección lateral, mientras el artículo se transporta simultáneamente en la dirección longitudinal. Los brazos 58 plegables pueden incluir una superficie 62 plegable plana que se acopla a los artículos y siempre está orientada hacia arriba.
Se llama la atención sobre la figura 5. Una primera plegadora 64 longitudinal incluye el tercer transportador U3 de sujeción y el cuarto transportador C4 principal activo que están dispuestos uno tras otro, o 'en línea', en la dirección longitudinal y definen un espacio FS de plegado entre los mismos. El tercer transportador U3 de sujeción es estático o fijo dentro de la máquina 10 plegadora, y el cuarto transportador C4 principal es móvil, en su totalidad, en la dirección longitudinal. El cuarto transportador C4 principal se puede montar en un raíl, que permite el movimiento hacia adelante y hacia atrás. Por lo tanto, el espacio FS de plegado es ajustable dependiendo del grosor del artículo que se pliega. En la realización actual, este ajuste se logra a través de un resorte que siempre fuerza el cuarto transportador C4 principal hacia el tercer transportador U3 de sujeción (para minimizar el espacio FS de plegado), y una disposición motorizada que mueve activamente el cuarto transportador C4 principal en la dirección opuesta, alejándolo del tercer transportador U3 de sujeción. En una posición en la que el artículo se encuentra encima de ambos transportadores, la rotación de los transportadores en direcciones opuestas empuja el artículo hacia el espacio FS de plegado, creando el primer pliegue longitudinal o pliegue longitudinal en el material textil. El espacio FS de plegado puede oscilar entre 2 mm y 60 mm. El primer pliegue longitudinal se realiza mientras los dos transportadores rotan en direcciones opuestas, uno hacia el otro (es decir, siempre una mitad superior de cada banda transportadora), traccionando de o forzando (por fricción) el artículo a través del espacio FS de plegado que está configurado para autoajustarse (a través del resorte), permitiendo así que el artículo fluya a su través. Se observa que se determina un vértice de plegado en una ubicación específica en el artículo que estaba ubicado directamente sobre el espacio FS de plegado antes de que los transportadores comenzaran a rotar en direcciones opuestas entre sí (por ejemplo, el tercer transportador U3 de sujeción rota en el sentido de las agujas del reloj y el cuarto transportador C4 principal rota en sentido contrario a las agujas del reloj).
Una segunda plegadora 66 longitudinal se puede ubicar inmediatamente después de la primera plegadora 64 longitudinal. La segunda plegadora 66 longitudinal puede incluir al menos uno del cuarto transportador C4 principal y el tercer transportador U3 de sujeción, y puede incluir el quinto transportador C5 principal. De hecho, como se explicará a continuación, pueden usarse/configurarse cualesquiera dos transportadores independientes apilados para conseguir el segundo pliegue longitudinal. La segunda plegadora 66 longitudinal es análoga al vertido de miel, debido a alguna semejanza. En la segunda plegadora 66 longitudinal, el artículo puede transportarse (según la presente realización, a través del espacio FS de plegado de la primera plegadora 64 longitudinal), gradualmente, sobre el quinto transportador C5 principal (o medio equivalente) ubicado debajo del espacio FS plegable. Durante el segundo pliegue transversal, el quinto transportador C5 principal se sincroniza temporalmente con el tercer transportador U3 de sujeción y el quinto transportador C5 principal y, en consecuencia, con la velocidad de movimiento del artículo, o la “velocidad de vertido”. Cuando el artículo está ubicado parcialmente sobre el quinto transportador C5 principal, y el resto cuelga del espacio FS de plegado, el quinto transportador C5 principal cambia su dirección de rotación, definiendo así la línea de plegado, o pliegue, del artículo.
El sistema 14 de carga puede incluir un único colgador 68 activo y un primer transportador C1 principal. El sistema 14 de carga incluye además la primera plegadora 38 transversal, que está ubicada más alejada de la superficie 30 trasera de la máquina plegadora en el extremo delantero del sistema 14 de carga.
El sistema 14 de carga puede incluir una prensa 70 de rodillos que está configurada para traccionar de, presionar y aplanar el artículo después de plegarse una primera vez y traccionarse sobre el primer transportador C1 principal mediante el colgador 68 activo. La prensa 70 de rodillos sirve como un mecanismo de tracción activo, o ayuda de tracción, que es esencial con artículos relativamente largos y/o pesados/densos. La prensa 70 de rodillos está configurada para traccionar de artículos que son demasiado largos y se extienden más allá y fuera del transportador C1 principal, aumentando la fricción con respecto a la correa de sujeción. La prensa 70 de rodillos es útil en algunos casos en los que el peso de una porción del artículo que se extiende fuera del transportador C1 principal tracciona del artículo con una fuerza que excede la fuerza de fricción entre el artículo y el transportador C1 principal. La prensa 70 de rodillos está configurada para traccionar activamente de y llevar el artículo al primer par de primeros transportadores C1, U1 principales y de sujeción entre los cuales se tracciona, presiona e invierte el artículo.
El sistema 14 de carga es preferiblemente al menos parcialmente retráctil, es decir, se puede retraer o plegar dentro del recinto 18 cuando no está en uso, es decir, en el modo no operativo. En el modo operativo, el sistema 14 de carga se extiende, o en su mayoría, se ubica hacia el exterior, o fuera del recinto 18. En la presente realización, los elementos 48, 46 macho y hembra y el colgador 68 activo pueden extenderse hacia fuera desde el recinto 18. Esto es ventajoso, ya que resulta más fácil entregar los artículos a la máquina 10 plegadora cuando el sistema 14 de carga se extiende hacia el exterior de la máquina, siendo más accesible para el usuario. Además, la extensión hacia el exterior es ventajosa para el plegado, ya que permite que la mayor parte del material textil cuelgue o sea estirado hacia abajo por la gravedad, estirando y aflojando así cualesquiera pliegues o torsiones existentes en el material textil. Esta estructura no es ventajosa solo en términos de ergonomía para el usuario, sino también porque se consideró preferible (menos peso tracciona del artículo lejos del sistema 14 de carga/colgador activo) que una porción mínima del artículo cuelgue en la dirección vertical antes de entrar en el sistema 14 de carga, o específicamente, en la primera plegadora transversal.
Según el presente ejemplo, el colgador 68 activo incluye un raíl de colgador que se extiende en la dirección longitudinal y una banda motorizada, o cadena, sobre la cual se sujeta un solo colgador. El colgador 68 se extiende en la dirección lateral y puede incluir dos clips pasivos o activos configurados para sujetar el material textil de forma liberable. Según el presente ejemplo, cada clip es pasivo e incluye una mordaza estática y un brazo de sujeción elástico que se pliega (o eleva) elásticamente hacia el interior cuando el material textil se inserta en el clip, y sujeta elásticamente el material textil sobre la mordaza estática de tal manera que cuando el colgador se mueve, lleva o tracciona del artículo. En una porción de liberación ubicada hacia el interior, el raíl del colgador puede incluir un brazo de liberación, o un mecanismo equivalente, que fuerza y eleva los brazos de sujeción, permitiendo una liberación del material textil en una ubicación deseada sobre el transportador debajo.
En la dirección vertical, la primera plegadora transversal está preferiblemente ubicada entre el primer transportador C1 principal y el colgador activo (y, por lo tanto, fácilmente retráctil entre los mismos). En la dirección longitudinal, la primera plegadora transversal está ubicada más hacia el exterior que el primer transportador C1 principal en el modo operativo. En el modo no operativo, en la dirección longitudinal, la primera plegadora transversal se superpone al primer transportador C1 principal y al colgador activo.
La máquina 10 plegadora puede plegar artículos con un intervalo preferido de grosor de material textil de menos de 11 milímetros. Además, la máquina (10) plegadora no está configurada para plegar artículos de más de 150 cm.
La máquina 10 plegadora incluye sensores a lo largo de las diversas trayectorias de plegado dentro de la máquina 10 plegadora. Según el presente ejemplo, se usan sensores electroópticos, o específicamente fotoeléctricos, para detectar la existencia de artículos y para medir longitudes de los mismos.
Se define un espacio 72 sobrante designado, o volumen, entre los transportadores y el recinto 18 en la dirección longitudinal, que permite que la máquina 10 plegadora acomode y manipule artículos largos o más largos que, por ejemplo, son más largos que la longitud principal PL. El espacio 70 sobrante es ventajoso, ya que permite conservar la compacidad de la máquina 10 plegadora, mientras sigue acomodando artículos largos. En la primera realización, los espacios sobrantes están ubicados internamente dentro del recinto 18 entre el cuarto transportador C4 principal y la superficie 28 delantera de la máquina, y entre el quinto transportador C5 principal y la superficie 30 trasera de la máquina.
El sistema 16 de descarga siempre está ubicado en el mismo lado de la máquina 10 plegadora que el sistema 14 de carga, puede ser retráctil y puede incluir alguna forma o combinación entre una canasta 74 y una disposición 76 de elevación. El principio básico es que la disposición 76 de elevación incluye una superficie 78 de base de elevación motorizada que puede moverse en las direcciones vertical y longitudinal. El sistema 16 de descarga se puede usar para recibir artículos plegados y/o ayudar con la segunda plegadora 66 longitudinal (similar al quinto transportador C5 principal en la segunda plegadora 66 longitudinal) y finalmente, el sistema 16 de descarga también puede presionar artículos plegados para aumentar la calidad del plegado (empujar los artículos plegados hacia arriba contra una superficie plana, es decir, el quinto transportador C5 principal).
En algunas realizaciones, la cesta 78 se puede sujetar, o unirse de forma liberable, a una disposición 76 de elevación, que puede incluir una superficie 78 de base de cesta que se puede mover hacia arriba/abajo en la dirección vertical. La disposición 76 de elevación (por ejemplo, un gato) se puede fijar en un transportador o en raíles para permitir el movimiento en la dirección longitudinal.
En otras realizaciones, el sistema 16 de descarga puede incluir una disposición 76 de elevación ubicada debajo de una cesta 74 plegable/flexible y una cesta 74 pasiva que se puede soltar/traccionar hacia fuera de la máquina 10 plegadora una vez que la disposición 76 de elevación terminó de descargar los artículos.
La máquina 10 plegadora también puede incluir sistemas de tratamiento de artículos. El término puede referirse a la pulverización de productos químicos tales como, por ejemplo, perfume, pero también a la manipulación física, como el prensado del material textil.
Un primer tipo de sistema de tratamiento de materiales textiles puede ser un sistema antiarrugas que puede incluir pulverización de suavizante y/o una prensa de rodillos preferiblemente calentada como se muestra en la figura 3. El tratamiento de eliminación de arrugas se ubica preferiblemente aproximadamente en la mitad del proceso de plegado del artículo, es decir, en el sistema 14 de carga.
Un segundo tipo de sistema de tratamiento de materiales textiles puede ser un sistema de pulverización que pulverice esterilizante y/o fragancia sobre el material textil. Es probable que esto tenga lugar en el medio y/o al final de la trayectoria de plegado (cuerpo 12 de máquina o sistema 16 de descarga). Según algunas realizaciones, la máquina 10 plegadora puede incluir una tubería que se extiende últimamente que incluye boquillas de pulverización (conectadas a canales de transporte de fluido o gas).
Según la primera realización, y como se ilustra en las figuras 15 a 19, en un modo operativo, la máquina 10 plegadora puede acomodar y plegar simultáneamente hasta tres artículos consecutivos. Por ejemplo, el colgador 68 activo puede sujetar un artículo antes del primer transportador C1 principal, un segundo artículo puede ubicarse en el segundo y/o primer transportador C1, C2 principal y un tercer artículo puede ubicarse en el transportador C4 activo (los artículos listos ya plegados se apilan en la cesta 74).
Según una segunda realización, una máquina 210 plegadora aún más compacta, que también es capaz de realizar dos pliegues transversales y dos pliegues longitudinales incluye incluso menos componentes y/o transportadores que la primera realización de la máquina 10 plegadora, como se describirá en el presente documento. La segunda realización de la máquina plegadora puede incluir solo transportadores C1, C2, C3, C4 principales primero, segundo, tercero y cuarto y transportadores U1, U2 de sujeción primero y segundo asociados respectivamente con los transportadores C1, C2 principales primero y segundo. Cabe señalar que, tanto en la primera como en la segunda realización, el transportador más bajo que forma parte del sistema 16 de descarga (C5 en la primera realización y C4 en la segunda realización) no es esencial para el correcto funcionamiento de la máquina 10 plegadora. Dicho de otro modo, se puede usar cualquier otro medio apropiado de sujeción/movimiento/transporte para realizar la misma función que el transportador más bajo.
Según la segunda realización, la primera plegadora transversal y el sistema de carga pueden ser similares o iguales a los mecanismos 38, 14 correspondientes de la primera realización descrita anteriormente. Contrariamente a la máquina 10 plegadora de la primera realización, la segunda plegadora 240 transversal está ubicada en el primer transportador C1 principal, 'en línea', detrás de la primera plegadora transversal cuando avanza hacia atrás en la dirección longitudinal. En consecuencia, el primer transportador C1 principal incluye cinco correas 34 en la segunda plegadora 240 transversal. Según la segunda realización, la máquina 210 plegadora también incluye plegadoras longitudinales primera y segunda. La primera plegadora longitudinal incluye el tercer transportador C3 principal, el segundo transportador U2 de sujeción y el cuarto transportador C4 principal. En la segunda realización, el espacio FS de plegado está definido entre el tercer transportador C3 principal y el segundo transportador U2 de sujeción. El tercer transportador C3 principal es, por lo tanto, un transportador activo.
Un primer método general de plegado de artículos incluye las siguientes etapas:
a. Recibir un artículo desde el usuario con la parte delantera del artículo orientada hacia el usuario o hacia arriba en la dirección vertical;
b. Plegar un primer pliegue transversal;
c. Invertir una primera vez el artículo en la dirección longitudinal;
d. Plegar el artículo en un segundo pliegue transversal;
e. Invertir una segunda vez el artículo en la dirección longitudinal;
f. Invertir una tercera vez el artículo en la dirección longitudinal;
g. Plegar un primer pliegue longitudinal;
h. Plegar un segundo pliegue longitudinal;
i. Aplanar el artículo; y
j. Descargar el artículo.
Un segundo método general de plegar artículos incluye las siguientes etapas:
a. Recibir un artículo desde el usuario con la parte delantera del artículo orientada hacia el usuario o hacia arriba en la dirección vertical;
b. Plegar un primer pliegue transversal;
c. Plegar el artículo en un segundo pliegue transversal;
d. Invertir una primera vez el artículo en la dirección longitudinal;
e. Invertir una segunda vez el artículo en la dirección longitudinal;
f. Plegar un primer pliegue longitudinal;
g. Plegar un segundo pliegue longitudinal; y
h. Descargar el artículo.
Un método para el plegado de artículos usando la máquina 10 plegadora según la primera realización incluye las siguientes etapas:
a. Recibir un artículo desde el usuario en el colgador 68 activo con una parte trasera del artículo orientada hacia la máquina 10 plegadora y una parte delantera del artículo orientada hacia el usuario o hacia arriba en la dirección vertical (figuras 7, 8);
b. T raccionar del artículo usando el colgador activo a través de la primera plegadora transversal y realizar un primer pliegue transversal (figura 11);
c. T raccionar del artículo usando el colgador y dejarlo caer sobre el primer transportador principal (figura 11); d. Transportar el artículo e invertirlo entre el primer transportador U1 de sujeción y el primer transportador C1 principal y sobre el segundo transportador C2 principal (figura 8);
e. Realizar el segundo pliegue transversal usando la segunda plegadora transversal (figura 8);
f. Transportar el artículo e invertirlo entre el segundo transportador U2 de sujeción y el segundo transportador C2 principal y sobre el tercer transportador C3 principal (figura 9);
g. Transportar el artículo e invertirlo entre el tercer transportador U3 de sujeción y el tercer transportador C3 principal y transportar al menos parcialmente el artículo sobre el cuarto transportador C4 principal activo (figura 13);
h. Plegar el primer pliegue longitudinal transportando el artículo, al menos parcialmente, a través del espacio FS de plegado entre el tercer transportador U3 de sujeción y el cuarto transportador C4 principal y sobre el quinto transportador C5 principal moviéndose en una primera dirección (figura 16);
i. Plegar el segundo pliegue longitudinal transportando el artículo en una dirección opuesta a la primera dirección (figuras 17-18);
j. Presionar el artículo llevándolo entre los transportadores C4, C5 principales cuarto y quinto; y (figura 18) k. Transportar el artículo al sistema 16 de descarga (figuras 19-20).
Un método para el plegado de artículos usando la máquina 210 plegadora según la segunda realización incluye las siguientes etapas:
a. Recibir un artículo desde el usuario en el colgador activo con una parte trasera del artículo orientada hacia la máquina plegadora y una parte delantera del artículo orientada hacia el usuario o hacia arriba en la dirección vertical;
b. T raccionar del artículo usando el colgador activo a través de la primera plegadora transversal y realizar un primer pliegue transversal;
c. T raccionar del artículo usando el colgador activo sobre el primer C1 transportador principal;
d. Realizar el segundo pliegue transversal usando la segunda plegadora 240 transversal;
e. Transportar el artículo e invertirlo entre el primer transportador U1 de sujeción y el primer transportador C1 principal y sobre el segundo transportador C2 principal;
f. Transportar el artículo e invertirlo entre el segundo transportador U2 de sujeción y el segundo transportador C2 principal y transportar al menos parcialmente el artículo sobre el tercer transportador C3 principal activo;
g. Plegar el primer pliegue longitudinal transportando el artículo, al menos parcialmente, a través del espacio FS de plegado entre el segundo transportador U2 de sujeción y el tercer transportador C3 principal y sobre el cuarto transportador C4 principal que rota en una primera dirección;
h. Plegar el segundo pliegue longitudinal transportando el artículo en una dirección opuesta a la primera dirección a través del cuarto transportador C4 principal; y
i. Transportar el artículo a un sistema de descarga.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Máquina (10) plegadora compacta doméstica de artículos configurada para el plegado autónomo de artículos y que comprende:
    transportadores (C1, C2, C3) principales primero, segundo y tercero, estando al menos dos de los mismos en una formación apilada, comprendiendo cada uno dos rodillos (32) principales y una correa (34) principal que se extiende alrededor de los mismos;
    caracterizada porque la máquina (10) plegadora compacta doméstica de artículos comprende, además:
    transportadores (U1, U2) de sujeción primero y segundo, comprendiendo cada uno al menos tres rodillos (32) de sujeción y una correa (34) de sujeción que se extiende alrededor de los mismos, estando cada uno de los transportadores (U1, U2) de sujeción acoplado con cada uno de los transportadores (C1, C2) principales primero y segundo, respectivamente; estando configurada al menos una primera plegadora (38) transversal para crear un pliegue en la dirección lateral de la máquina (10) plegadora para crear un pliegue transversal en el artículo; y
    estando configurada al menos una primera plegadora (64) longitudinal para crear un pliegue en la dirección longitudinal de la máquina (10) plegadora para crear un pliegue longitudinal en el artículo.
  2. 2. Máquina (10) plegadora según la reivindicación 1, en la que la máquina (10) plegadora comprende solo una única primera plegadora (40) transversal y solo una única primera plegadora (64) longitudinal.
  3. 3. Máquina (10) plegadora según la reivindicación 1 ó 2, en la que la máquina (10) plegadora comprende además una segunda plegadora (40, 240) transversal configurada para crear un pliegue transversal en el artículo.
  4. 4. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la máquina (10) plegadora comprende además una segunda plegadora (66) longitudinal configurada para crear un pliegue longitudinal en el artículo.
  5. 5. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la primera plegadora (38) transversal está dispuesta y configurada para plegar artículos ubicados en el primer transportador (C1) principal.
  6. 6. Máquina (10) plegadora según la reivindicación 3 o una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5 cuando dependen de la reivindicación 3, en la que las plegadoras (38, 40) primera y segunda transversales están ambas dispuestas y configuradas para plegar artículos ubicados en el primer transportador (C1) principal.
  7. 7. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la primera plegadora (64) longitudinal está dispuesta y configurada para plegar artículos ubicados entre el tercer transportador (C3) principal y el segundo transportador (U2) de sujeción.
  8. 8. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que la máquina (10) plegadora comprende además un cuarto transportador (C4) principal y un tercer transportador (U3) de sujeción.
  9. 9. Máquina (10) plegadora según la reivindicación 8, en la que la primera plegadora (64) longitudinal está dispuesta y configurada para plegar artículos ubicados entre el cuarto transportador (C4) principal y el tercer transportador (U3) de sujeción.
  10. 10. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que, en dirección vertical, al menos porciones de cada transportador de sujeción están ubicadas tanto por encima como por debajo de un transportador principal asociado.
  11. 11. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la que al menos una porción de exactamente un rodillo (32) de cada transportador principal está ubicada entre dos rodillos (32) de sujeción de cada transportador de sujeción asociado, y la correa (34) principal está acoplada con la correa (34) de sujeción y la fuerza hacia el interior, hacia el tercer rodillo (32) del mismo transportador de sujeción.
  12. 12. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en la que, en una vista en dirección vertical, cada par de transportadores principales adyacentes tiene al menos un 50 por ciento de superposición entre los mismos.
  13. 13. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que el artículo se pliega longitudinalmente por primera vez entre un transportador principal y una superficie de recepción móvil ubicada debajo del mismo.
  14. 14. Máquina (10) plegadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en la que la máquina (10) plegadora tiene un recinto (18) en forma de caja que comprende unas superficies (20, 22) superior e inferior de la máquina y una superficie (24) periférica de la máquina que se extiende entre las mismas; y en un modo operativo, un sistema (14) de carga sobresale hacia el exterior de la superficie (24) periférica de la máquina.
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