ES2943152T3 - Procedure for warping a warp and sectional warping machine - Google Patents
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Abstract
Se proporciona un método para urdir una cadena, en el que una cinta que tiene una pluralidad de hilos se alimenta a un tambor de urdidor (1) mediante un dispositivo de alimentación de cinta (7), la cinta se fija al tambor de urdidor (1) y con un número predeterminado de vueltas en el tambor de urdido (1), por lo que después de alcanzar el número predeterminado de vueltas, la cinta se corta y se forman un primer extremo y un segundo extremo de la cinta y los hilos de la cinta se juntan en al menos un extremo .Uno quisiera indicar una posibilidad con la cual la deformación puede ser al menos parcialmente automatizada. Para ello está previsto que los hilos de la cinta se unan al menos en un extremo mediante engaste con un manguito de engaste. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A method of warping a chain is provided, in which a tape having a plurality of threads is fed to a warping drum (1) by a tape feeding device (7), the tape is fixed to the warping drum ( 1) and with a predetermined number of turns in the warping drum (1), so after reaching the predetermined number of turns, the ribbon is cut and a first end and a second end of the ribbon and threads are formed of the tape come together at least one end. One would like to indicate a possibility with which the deformation can be at least partially automated. For this purpose, it is provided that the threads of the tape are joined at least at one end by crimping with a crimping sleeve. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento para urdir una urdimbre y urdidora seccionalProcedure for warping a warp and sectional warping machine
La presente invención se refiere a un procedimiento para urdir una urdimbre, en el que una banda que presenta varios hilos se suministra a un tambor de urdido mediante un dispositivo de suministro de banda, la banda se fija en el tambor de urdido y se enrolla en el tambor de urdido con un número predeterminado de vueltas, donde después de alcanzar el número predeterminado de vueltas corta la banda y se forma un primer extremo y un segundo extremo de la banda y se unen los hilos de la banda en al menos un extremo.The present invention relates to a method for warping a warp, in which a web having a plurality of yarns is supplied to a warping drum by a web supply device, the web is fixed on the warp drum and wound on the warping drum with a predetermined number of turns, where after reaching the predetermined number of turns the band is cut and a first end and a second end of the band are formed and the yarns of the band are joined at at least one end.
Además, la invención se refiere a una urdidora seccional con una disposición de suministro de banda para suministrar una banda que presenta varios hilos y un tambor de urdido, donde el tambor de urdido presenta un dispositivo para fijar un extremo de la banda.Furthermore, the invention relates to a sectional warping machine with a web supply arrangement for supplying a web having a plurality of threads and a warping drum, where the warping drum has a device for fixing one end of the web.
Una urdidora seccional se conoce, por ejemplo, por el documento JP H08-13278 A. El comienzo de una banda formada por varios hilos se junta y se engancha en un gancho que está previsto en una abertura en la periferia del tambor de urdimbre.A sectional warper is known, for example, from JP H08-13278 A. The beginning of a strip made of several yarns is brought together and hooked onto a hook that is provided in an opening at the periphery of the warp drum.
El documento EP 0 659 914 A1 describe un procedimiento y un dispositivo para enrollar bandas de urdimbre, que están formadas respectivamente por varios hilos. Cuando una banda de urdimbre se ha enrollado con la longitud deseada se corta. Antes de cortar, los hilos de la banda de urdimbre se han fijado con tiras adhesivas, de modo que los hilos se mantengan unidos al final de la banda de urdimbre y al comienzo de la nueva banda de urdimbre.EP 0 659 914 A1 describes a method and a device for winding up warp bands, which each consist of a plurality of threads. When a warp band has been wound to the desired length it is cut. Before cutting, the warp band threads have been fixed with adhesive strips, so that the threads are held together at the end of the warp band and at the beginning of the new warp band.
El documento DE 202014 105956 U1 muestra una disposición de dos hilos de trama de una máquina de tejer, que se envuelven en una zona de superposición con una tira adhesiva y se mantienen unidos por la tira adhesiva.DE 202014 105956 U1 shows an arrangement of two weft yarns from a weaving machine, which are wrapped in an overlap area with an adhesive strip and held together by the adhesive strip.
Una urdimbre, que se utiliza, por ejemplo, para producir un tejido o un tejido de punto por urdimbre, presenta una pluralidad de hilos. El número de hilos suele ser tan grande que no todos los hilos se pueden sacar de una fileta y enrollar al mismo tiempo. Por esta razón, se utiliza un número limitado de hilos, que se extraen de la fileta y se enrollan conjuntamente. Estos hilos también se conocen como "banda". Para obtener el ancho deseado de la urdimbre, después de enrollar la primera banda, se repite el proceso de enrollado, donde entonces la segunda banda se ha decalado en un ancho de banda con respecto a la primera banda.A warp, which is used, for example, to produce a fabric or a warp-knitted fabric, has a plurality of threads. The number of threads is usually so great that not all the threads can be taken out of a creel and wound at the same time. For this reason, a limited number of threads are used, which are taken from the creel and wound together. These threads are also known as a "band". To obtain the desired warp width, after winding up the first band, the winding process is repeated, whereby the second band has been offset by one band width from the first band.
Para enrollar la banda, la banda se fija en el tambor de urdido y el tambor de urdido se gira hasta que la banda se ha enrollado con el número de vueltas deseado o predeterminado. Luego se corta la banda de modo que queden dos extremos. El primer extremo pertenece a la parte de la banda que se ha enrollado. El segundo extremo pertenece a la parte de la banda que debe enrollarse en el arrollamiento posterior. Para fijar los hilos de la banda unos contra otros, se genera un nudo en al menos un extremo de la banda, pero generalmente en ambos extremos de la banda. A continuación, el primer extremo de la banda se pasa bajo una vuelta en la zona radialmente exterior de la banda enrollada y, por lo tanto, se fija en el arrollamiento. El nudo en el segundo extremo se puede usar para fijar el comienzo de la segunda parte de la banda al tambor de urdimbre.To wind the band, the band is attached to the warp drum and the warp drum is rotated until the band has been wound with the desired or predetermined number of turns. The band is then cut so that two ends remain. The first end belongs to the part of the band that has been rolled up. The second end belongs to the part of the band that is to be wound in the subsequent winding. To secure the band yarns against each other, a knot is generated at at least one end of the band, but generally at both ends of the band. Subsequently, the first end of the band is passed under a turn in the radially outer area of the wound band and is thus fixed in the winding. The knot at the second end can be used to fix the beginning of the second part of the band to the warp drum.
Este modo de proceder ha demostrado su valor, pero requiere una cantidad relativamente grande de personal. Dependiendo de la longitud de la urdimbre a generar y de la velocidad de rotación del tambor de urdido, el proceso de corte, anudado y fijación debe repetirse cada pocos minutos. El intervalo de tiempo entre las repeticiones es tan pequeño que el operador prácticamente no puede realizar ningún otro trabajo mientras tanto.This approach has proven its value, but requires a relatively large number of personnel. Depending on the length of the warp to be generated and the speed of rotation of the warping drum, the cutting, knotting and fixing process must be repeated every few minutes. The time interval between repetitions is so small that the operator can hardly do any other work in the meantime.
La invención tiene el objetivo de especificar una posibilidad con la que se pueda automatizar al menos parcialmente el urdido.The invention has the object of specifying a possibility with which warping can be at least partially automated.
En un procedimiento del tipo mencionado al principio, este objetivo se logra porque los hilos de la banda se juntan en al menos un extremo mediante engaste con un manguito de engaste.In a method of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that the band threads are brought together at at least one end by crimping with a crimping sleeve.
Durante el engaste, un manguito de engarce se ciñe alrededor de los hilos de la banda y se presionan juntos. Luego, los hilos se sujetan en el manguito de engaste. El engaste se conoce en sí mismo en el campo de la ingeniería eléctrica o de la instalación eléctrica, por ejemplo, para conectar conductores y elementos de conexión entre sí. El engaste reemplaza al anudado. El engaste se puede llevar a cabo mediante un dispositivo de engaste que puede funcionar de forma automática o semiautomática, en particular está controlado por PLC. Si el extremo de la banda se une mediante engaste, en el extremo se encuentra un manguito de engaste que, además de fijar los hilos de una banda entre sí, también se puede usar para fijar el extremo respectivo de la banda. El dispositivo de manipulación, por ejemplo un robot, puede agarrar el extremo con el manguito de engaste y moverlo a una posición predeterminada.During setting, a setting sleeve is wrapped around the band wires and they are pressed together. The threads are then clamped in the crimp sleeve. Crimping is known per se in the field of electrical engineering or electrical installation, for example, for connecting conductors and connection elements to one another. Setting replaces knotting. The crimping can be carried out by means of a crimping device that can operate automatically or semi-automatically, in particular it is controlled by PLC. If the end of the band is connected by crimping, there is a crimping sleeve at the end, which, in addition to fixing the threads of a band to each other, can also be used to fix the respective end of the band. The handling device, eg a robot, can grasp the end with the crimping sleeve and move it to a predetermined position.
Preferentemente, la banda se corta después del engaste. La banda todavía está presente de forma continua antes de que se corte. Por lo tanto, no hay extremos sueltos de la banda, lo que facilita la manipulación posterior. En particular, la banda se puede estirar antes del engaste u orientar en longitud, de modo que se simplifica la aplicación de un manguito de engaste. Preferably, the band is cut after crimping. The band is still continuously present before it is cut off. Therefore, there are no loose ends of the band, which facilitates subsequent handling. In particular, the band can be stretched before crimping or oriented in length, so that the application of a crimping sleeve is simplified.
Preferentemente, los hilos del extremo se insertan en un manguito de engaste abierto y el manguito de engaste se aprieta alrededor de los hilos. Un manguito de engaste abierto tiene la ventaja de que los hilos no tienen que pasar a través del manguito de engaste, sino que hay una abertura lateral en el manguito de engaste a través del cual se pueden introducir los hilos.Preferably, the end wires are inserted into an open crimp sleeve and the crimp sleeve is tightened around the wires. An open crimp sleeve has the advantage that the wires do not have to pass through the crimp sleeve, but that there is a lateral opening in the crimp sleeve through which the wires can be inserted.
Preferentemente se utiliza un manguito de engaste que presenta al menos dos zonas de deformación dispuestas una detrás de otra en la dirección longitudinal de los hilos. Luego, las zonas de deformación se comprimen alrededor de los hilos de la banda. Si están previstas dos o más zonas de deformación, se aumenta la seguridad de que el manguito de engaste mantendrá unidos los hilos de la banda de la manera deseada.A crimping sleeve is preferably used which has at least two deformation zones arranged one behind the other in the longitudinal direction of the wires. The crumple zones are then compressed around the belt cords. If two or more deformation zones are provided, the assurance is increased that the crimp sleeve will hold the band wires together in the desired manner.
Preferentemente se usa un manguito de engaste en el segundo extremo para fijar el segundo extremo en el tambor de urdido. Si el segundo extremo de la banda está provisto de un manguito de engaste, mediante el manguito de engaste se produce un aumento de diámetro en el segundo extremo. Luego se puede enganchar el segundo extremo de la banda en el tambor de urdimbre. El manguito de engaste evita luego que el segundo extremo de la banda se extraiga de nuevo.Preferably a crimping sleeve is used at the second end to fix the second end on the warping drum. If the second end of the strip is provided with a crimping sleeve, the crimping sleeve produces an increase in diameter at the second end. The second end of the band can then be hooked onto the warp drum. The crimping sleeve then prevents the second end of the band from being pulled out again.
Preferentemente, en una de las últimas vueltas de un arrollamiento formado por la banda sobre el tambor de urdido, se enrolla un dispositivo auxiliar debajo de la banda y se inserta un manguito de engaste en el dispositivo auxiliar en el primer extremo de la banda, donde el dispositivo auxiliar se retira del arrollamiento después de que se haya insertado el manguito de engaste. El dispositivo auxiliar se utiliza así para pasar el primer extremo de la banda por debajo de una de las últimas vueltas del arrollamiento y así fijar el primer extremo de la banda al arrollamiento. Como ya se mencionó, el manguito de engaste forma un diámetro ligeramente mayor del primer extremo de la banda. Si este primer extremo con el manguito de engaste se inserta en el dispositivo auxiliar, mediante el dispositivo auxiliar se puede ejercer una cierta fuerza de tracción en el primer extremo de la banda y así tirar de este primer extremo a través del arrollamiento en la zona radialmente exterior del arrollamiento.Preferably, in one of the last turns of a winding formed by the band on the warping drum, an auxiliary device is wound under the band and a crimping sleeve is inserted into the auxiliary device at the first end of the band, where the auxiliary device is withdrawn from the winding after the crimp sleeve has been inserted. The auxiliary device is thus used to pass the first end of the band under one of the last turns of the winding and thus fix the first end of the band to the winding. As already mentioned, the crimp sleeve forms a slightly larger diameter than the first end of the band. If this first end with the crimping sleeve is inserted into the auxiliary device, a certain tensile force can be exerted by means of the auxiliary device on the first end of the band and thus pull this first end through the winding in the area radially outside of the winding.
Para el engaste se utiliza preferentemente un dispositivo de engaste, en el que se inserta la banda mediante un dispositivo de manipulación. El dispositivo de manipulación puede estar configurado de forma relativamente simple, por ejemplo, como un robot de un solo brazo. El dispositivo de manipulación sólo tiene que ser capaz de insertar la banda en el dispositivo de engaste y, si es necesario, orientarla. No se necesitan movimientos complicados para esto. For crimping, preferably a crimping device is used, into which the strip is inserted by means of a handling device. The handling device can be designed relatively simply, for example as a one-armed robot. The handling device only has to be able to insert the band into the crimping device and, if necessary, orient it. No complicated moves are needed for this.
El objetivo se logra en una urdidora seccional del tipo mencionado porque está previsto un dispositivo de engaste que une los hilos de la banda en su extremo.The object is achieved in a sectional warper of the mentioned type because a crimping device is provided which joins the band threads at its end.
El dispositivo de engaste genera así una conexión de engaste en al menos un extremo, en la que se presiona un manguito de engaste alrededor de los hilos. Luego, los hilos se mantienen unidos por el manguito de engaste. Al mismo tiempo, se origina un punto de ataque definido en el que se puede manipular el extremo respectivo de la banda. The crimping device thus creates a crimping connection at at least one end, in which a crimping sleeve is pressed around the wires. The wires are then held together by the crimp sleeve. At the same time, a defined point of attack is created at which the respective end of the band can be manipulated.
Preferentemente está previsto un dispositivo de manipulación con el que la banda se puede mover a una zona de engaste del dispositivo de engaste. En el caso más sencillo, el dispositivo de manipulación sólo tiene que desplazar la banda lateralmente si el dispositivo de engaste está dispuesto fuera de una zona a través de la cual se guía la banda durante el arrollamiento. Una disposición de este tipo es conveniente porque el dispositivo de engaste ya no interfiere con el arrollamiento.A handling device is preferably provided with which the band can be moved into a crimping region of the crimping device. In the simplest case, the handling device only has to move the strip laterally if the crimping device is arranged outside a zone through which the strip is guided during winding. Such an arrangement is expedient in that the crimping device no longer interferes with winding.
En este caso se prefiere que el dispositivo de engaste esté dispuesto junto al tambor de urdido y la disposición de suministro de banda. Se prefiere especialmente que el dispositivo de engaste esté dispuesto entre el tambor de urdido y la disposición de suministro de la banda, pero decalado lateralmente de la zona por la que discurren los hilos de la banda durante el arrollamiento.In this case it is preferred that the crimping device is arranged next to the warping drum and the band supply arrangement. It is particularly preferred if the crimping device is arranged between the warping drum and the strip supply arrangement, but laterally offset from the area over which the strip threads run during winding.
El dispositivo de engaste presenta preferiblemente dos zonas de engaste que actúan sobre la banda a una distancia entre sí en la dirección longitudinal de la banda. El dispositivo de engaste puede entonces producir dos conexiones de engaste, es decir, una conexión de engaste en el primer extremo de la banda y una conexión de engaste en el segundo extremo de la banda. Esto simplifica la manipulación de la banda.The crimping device preferably has two crimping zones that act on the band at a distance from one another in the longitudinal direction of the band. The crimping device can then produce two crimping connections, ie a crimping connection at the first band end and a crimping connection at the second band end. This simplifies the handling of the band.
Preferentemente está previsto un dispositivo de separación con el que se puede cortar la banda entre las dos zonas de engaste. Entonces se puede cortar la banda después de que los dos extremos se hayan preparado respectivamente de tal manera que los hilos no se puedan separar aquí. Esto simplifica aún más la manipulación.A separating device is preferably provided with which the strip can be cut between the two crimping areas. The band can then be cut after the two ends have been respectively prepared in such a way that the threads cannot be separated here. This further simplifies handling.
El tambor de urdido presenta preferentemente al menos una abertura en la que está dispuesto un dispositivo de captura de manguito de engaste. En el caso más simple, el dispositivo de captura de manguito de engaste presenta una hendidura en la que se inserta el extremo de la banda. Esta hendidura presenta una anchura que es ligeramente menor que el diámetro del manguito de engaste, de modo que el manguito de engaste puede engancharse detrás del dispositivo de captura de manguito de engaste. La hendidura bien puede tener una anchura mayor en su abertura que en la posición en la que se engancha el manguito de engaste. Esto facilita el enhebrado.The warping drum preferably has at least one opening in which a crimp sleeve catcher is arranged. In the simplest case, the crimp sleeve catcher has a slit into which the end of the band is inserted. This slit has a width that is slightly less than the diameter of the crimp sleeve, so that the crimp sleeve can be hooked behind the crimp sleeve catcher. The slit may well have a greater width at its opening than at the position where the crimp sleeve engages. This makes threading easier.
También es ventajoso que el dispositivo de captura de manguito ondulado presente un imán. En muchos casos, los manguitos de engaste están formados de un metal que es atraído por un imán. Luego, el imán se puede usar para tirar del manguito de engaste y el extremo de la banda lo suficiente dentro del receptor del manguito de engaste. It is also advantageous if the corrugated sleeve capture device has a magnet. In many cases, the crimp sleeves are formed from a metal that is attracted to a magnet. The magnet can then be used to pull the crimp sleeve and band end far enough into the crimp sleeve receiver.
También es ventajoso si está previsto un dispositivo auxiliar que, en un estado en el que está enrollado en una vuelta que se forma en el tambor de urdido, presenta un primer extremo que sobresale de la vuelta, que presenta un dispositivo de enganche de manguito de engaste, y un segundo extremo que sobresale del arrollamiento en el lado opuesto al primer extremo, en el que se puede extraer el dispositivo auxiliar del arrollamiento. El primer extremo de la banda puede fijarse entonces en el arrollamiento con el dispositivo auxiliar.It is also advantageous if an auxiliary device is provided which, in the state in which it is wound on a turn which is formed on the warping drum, has a first end projecting from the turn, which has a sleeve hooking device of crimp, and a second end protruding from the winding on the side opposite the first end, in which the auxiliary device can be removed from the winding. The first end of the band can then be fixed in the winding with the auxiliary device.
La invención se describe a continuación utilizando un ejemplo de realización preferido en combinación con el dibujo. Muestran aquí:The invention is described below using a preferred embodiment example in combination with the drawing. They show here:
la Fig. 1 una vista en planta muy esquemática de una parte de una urdidora seccional,Fig. 1 a very schematic plan view of a part of a sectional warping machine,
la Fig. 2 una representación del desarrollo de una banda en una primera fase antes del engaste,FIG. 2 a representation of the development of a band in a first phase before crimping,
la Fig. 3 el desarrollo de la banda en una segunda fase antes del engaste,Fig. 3 the development of the band in a second phase before crimping,
la Fig. 4 un extremo de banda con un manguito de engaste que está agarrado por una pinza,Fig. 4 a band end with a crimp sleeve that is gripped by a plier,
la Fig. 5 una representación esquemática del enrollamiento de un dispositivo auxiliar en un arrollamiento, FIG. 5 a schematic representation of the winding of an auxiliary device in a winding,
la Fig. 6 el dispositivo auxiliar enrollado en el arrollamiento yFig. 6 the auxiliary device wound on the winding and
la Fig. 7 una representación de la fijación de un segundo extremo de una banda a un tambor de urdimbre.Fig. 7 a representation of the fixing of a second end of a band to a warp drum.
La fig. 1 muestra de forma muy esquemática una parte de una urdidora, que está configurada como una urdidora seccional, en vista en planta. La urdidora presenta un tambor de urdido 1. El tambor de urdido 1 presenta una sección cónica 2. En paralelo al tambor de urdido 1 está dispuesto un carro de urdido 3 que se puede mover en paralelo al tambor de urdido 1 sobre una guía. En el carro de urdido 3 está dispuesto un rodillo de medición 5. Una banda 6 (fig.The fig. 1 shows very schematically a part of a warping machine, which is configured as a sectional warping machine, in plan view. The warping machine has a warping drum 1. The warping drum 1 has a conical section 2. A warping carriage 3 is arranged parallel to the warping drum 1 and can be moved parallel to the warping drum 1 on a guide. A measuring roller 5 is arranged on the warping carriage 3. A band 6 (fig.
2 y 3) que se va a enrollar en el tambor de urdido 1 se suministra por un dispositivo de suministro de banda 7. La disposición de suministro de banda 7 está representada aquí solo esquemáticamente. De manera en sí conocida, puede presentar una unidad de lectura y una lengüeta de hilo. La distancia entre la disposición de suministro de banda 7 y el rodillo de medición 5 puede ser variable.2 and 3) to be wound on the warping drum 1 is supplied by a web supply device 7. The web supply arrangement 7 is represented here only schematically. In a manner known per se, it can have a reading unit and a thread tab. The distance between the web supply arrangement 7 and the metering roller 5 can be variable.
Si se va a enrollar una banda 6 en el tambor de urdido 1, entonces el comienzo de la banda 6 se fija en el tambor de urdido. El tambor de urdimbre gira y enrolla la banda 6. En este caso se realiza un movimiento relativo entre el carro de urdido 3 y el tambor de urdido 1 en paralelo a un eje 8 del tambor de urdido 1, de modo que la banda 6 a enrollar es conducida hacia arriba por la sección cónica 2.If a band 6 is to be wound on the warp drum 1, then the beginning of the band 6 is fixed on the warp drum. The warp drum rotates and winds up the band 6. In this case a relative movement is carried out between the warping carriage 3 and the warping drum 1 parallel to an axis 8 of the warping drum 1, so that the band 6 to winding is driven upwards by the conical section 2.
Cuando la banda 6 se ha enrollado en el tambor de urdido 1 con la longitud deseada se corta. El extremo de la parte enrollada de la banda 6 se denomina como primer extremo. El extremo de la parte de la banda 6 que se va a enrollar posteriormente se denomina como segundo extremo. Previamente se generaba un nudo en cada extremo para juntar los hilos de la banda en el extremo. Sin embargo, la generación del nudo solo era posible después de que se había cortado la banda. Para generar un nudo, un operador generalmente necesita dos manos. A continuación, el nudo del primer extremo se ha insertado en el arrollamiento para evitar que el primer extremo se desprendiera del arrollamiento durante un proceso de arrollamiento posterior. El nudo en el segundo extremo se ha usado para fijar el segundo extremo de la banda en el tambor de urdimbre y comenzar otro proceso de arrollamiento. Este proceso se repite hasta que se ha alcanzado el ancho de urdimbre deseado.When the band 6 has been wound on the warping drum 1 to the desired length, it is cut. The end of the wound part of the band 6 is referred to as the first end. The end of the part of the band 6 that is to be wound up later is called the second end. Previously, a knot was generated at each end to join the threads of the band at the end. However, the generation of the knot was only possible after the band had been cut. To generate a knot, an operator usually needs two hands. Next, the first end knot has been inserted into the winding to prevent the first end from falling out of the winding during a subsequent winding process. The knot at the second end has been used to fix the second end of the band on the warp drum and start another winding process. This process is repeated until the desired warp width has been reached.
Para crear la posibilidad de automatizar al menos una parte del proceso de urdido, el dispositivo de urdido presenta un dispositivo de engaste 9 que está dispuesto lateralmente al lado del carro de urdido 3. Sin embargo, no tiene que estar dispuesto en el carro 3, de modo que también puede presentar una masa relativamente grande. No se tiene que mover.In order to create the possibility of automating at least part of the warping process, the warping device has a crimping device 9 which is arranged laterally next to the warping carriage 3. However, it does not have to be arranged on the carriage 3, so that it can also have a relatively large mass. You don't have to move.
El dispositivo de engaste 9 presenta una región de engaste 10 con una primera zona de engaste 11 y una segunda zona de engaste 12. Las dos zonas de engaste 11, 12 están dispuestas una detrás de otra en la dirección de marcha de la banda 6, y a saber a una distancia entre sí. El dispositivo de engaste 9 puede proveer la banda 6 con un manguito de engarce en cada zona de engaste 11, 12 y comprimir el manguito de engarce alrededor de la banda 6. Este proceso se designa como "engaste".The crimping device 9 has a crimping region 10 with a first crimping region 11 and a second crimping region 12. The two crimping regions 11, 12 are arranged one behind the other in the running direction of the web 6, and to know at a distance from each other. The crimping device 9 can provide the band 6 with a crimping sleeve in each crimping area 11, 12 and compress the crimping sleeve around the band 6. This process is referred to as "crimping".
A la distancia entre las zonas de engaste 11, 12 está dispuesto un dispositivo de separación 13 con el que se puede cortar la banda 6 entre las dos zonas de engaste 11, 12.At the distance between the crimping areas 11, 12, a separating device 13 is arranged with which the band 6 can be cut between the two crimping areas 11, 12.
Entre la disposición de suministro de banda 7 y el rodillo de medición 5 está dispuesta una "zona de marcha" para la banda 6. Se puede reconocer que la región de engaste 10 está dispuesta fuera de la zona de marcha de modo que no interfiera con la marcha de la banda.Between the web supply arrangement 7 and the metering roller 5 a "running zone" for the web 6 is arranged. It can be seen that the crimping region 10 is arranged outside the running zone so as not to interfere with the march of the band
La banda 6 solo se empuja fuera de la zona de marcha para el engaste. Para ello puede ser conveniente prever una limitación lateral, por ejemplo, en forma de un disco, en el rodillo de medición 5 para evitar que la banda se mueva debajo del rodillo de medición. Band 6 is only pushed out of the running zone for crimping. For this, it can be expedient to provide a lateral limitation, for example in the form of a disc, on the measuring roller 5 in order to prevent the web from moving under the measuring roller.
En el otro lado del carro de urdido 3 está previsto un dispositivo de manipulación 14, que está configurado como robot de un solo brazo. El dispositivo de manipulación 14 presenta un brazo de robot 15 con el que es posible manipular la banda 6 o los extremos de la banda 6, como se explicará a continuación.On the other side of the warping carriage 3, a handling device 14 is provided, which is designed as a one-armed robot. The handling device 14 has a robot arm 15 with which it is possible to manipulate the band 6 or the ends of the band 6, as will be explained below.
El dispositivo de manipulación 14 tampoco está dispuesto en el carro de urdido 3. La distancia entre el dispositivo de engaste 9 y el dispositivo de manipulación 14 es tan grande que el carro de urdimbre 3 se puede mover con respecto al tambor de urdimbre 1 lo suficiente para enrollar la banda 6 lo suficientemente arriba en la sección del cono 2. The handling device 14 is also not arranged on the warping carriage 3. The distance between the crimping device 9 and the handling device 14 is so great that the warp carriage 3 can be moved sufficiently relative to the warp drum 1 to wind the band 6 high enough in the cone section 2.
Cuando la banda 6 se ha enrollado en el tambor de urdido 1 con un número predeterminado de vueltas, el tambor de urdido 1 se detiene. El brazo de robot 15 presiona ahora la banda 6 entre las dos zonas de engaste 11, 12 en la región de engaste, como está representado en la fig. 2. En este caso se origina un punto 16 en el que se juntan los hilos de la banda 6. El dispositivo de engaste 9 puede sujetar los hilos en este punto 16 después de haberlos juntado.When the web 6 has been wound on the warping drum 1 with a predetermined number of turns, the warping drum 1 stops. The robot arm 15 now presses the band 6 between the two crimping areas 11, 12 in the crimping region, as shown in FIG. 2. In this case, a point 16 is formed at which the band threads 6 come together. The crimping device 9 can hold the threads at this point 16 after having joined them.
El brazo del robot 15 se mueve ahora al otro lado de la primera zona de engaste 11 y vuelve a juntar los hilos en un segundo punto 17. Esto tiene como resultado que la banda 6 ya no es presente de forma plana entre los dos puntos 16, 17, sino que forma un haz de hilos. Este haz de hilos se empuja por el brazo del robot hacia un manguito de engaste no representado más en detalle, que está dispuesto en la primera zona de engaste 11 o ha sido puesto a disposición por el dispositivo de engaste 9. En este caso se utiliza un manguito de engaste abierto lateralmente, en el que se pueden insertar los hilos de la banda 6. El dispositivo de engaste 9 puede comprimir entonces el manguito de engaste en la primera zona de engarce 11 para juntar los hilos de la banda 6 mediante engaste.The robot arm 15 now moves to the other side of the first crimping area 11 and rejoins the threads at a second point 17. This has the result that the band 6 is no longer lying flat between the two points 16 , 17, but forms a bundle of threads. This bundle of wires is pushed by the robot arm towards a crimping sleeve, not shown in more detail, which is arranged in the first crimping area 11 or has been made available by the crimping device 9. In this case, use is made of a laterally open crimping sleeve, into which the strip wires 6 can be inserted. The crimping device 9 can then compress the crimping sleeve in the first crimping area 11 in order to crimp the strip wires 6 together.
De la misma manera, la banda 6 se puede presionar por el brazo de robot 15 en el lado de la zona de engaste 10 opuesto al rodillo de medición 5 para insertar la banda en un segundo manguito de engaste que está dispuesto en la segunda zona de engaste 12. También aquí, el dispositivo de engaste 9 puede juntar luego los hilos de la banda 12 mediante engaste.In the same way, the band 6 can be pressed by the robot arm 15 on the side of the crimping zone 10 opposite the metering roller 5 in order to insert the band into a second crimping sleeve that is arranged in the second crimping zone. crimping 12. Here too, the crimping device 9 can then join the wires of the band 12 by crimping.
El dispositivo de engaste 9 también puede accionar ambas zonas de engaste 11, 12 al mismo tiempo, de modo que la banda 6 se provea de un manguito de engaste al mismo tiempo en dos posiciones que presentan una distancia entre sí.The crimping device 9 can also actuate both crimping areas 11, 12 at the same time, so that the band 6 is provided with a crimping sleeve at the same time in two positions that are spaced apart.
Después de que se hayan completado los dos procesos de engaste, la banda se puede cortar por el dispositivo de separación 13 entre los dos manguitos de engaste.After the two crimping processes have been completed, the strip can be cut by the separating device 13 between the two crimping sleeves.
De este modo se origina un primer extremo de la banda 6 con un primer manguito de engaste y un segundo extremo de la banda 6 con un segundo manguito de engaste. El dispositivo de engaste 9 puede sujetar ahora el segundo extremo de la banda en la segunda zona de engaste 12. Como se ha representado esto en la fig. 4, el brazo de robot 15 puede agarrar el primer extremo 18 de la banda en la que está dispuesto el primer manguito de engarce 19. Sin embargo, debido al peso del primer manguito de engaste 19, la banda colgará ligeramente hacia abajo en el primer extremo 18 por efecto de la gravedad, de modo que la manipulación posterior debe tener en cuenta esta deformación de la banda.This results in a first band end 6 with a first crimping sleeve and a second band end 6 with a second crimping sleeve. The crimping device 9 can now hold the second end of the band in the second crimping area 12. As this is shown in FIG. 4, the robot arm 15 can grasp the first end 18 of the band on which the first crimp sleeve 19 is arranged. However, due to the weight of the first crimp sleeve 19, the band will hang slightly downwards at the first end 18 due to the effect of gravity, so that subsequent handling must take this deformation of the band into account.
Tal como se ha descrito anteriormente, se desearía fijar el primer extremo 18 en el arrollamiento ya generado sobre el tambor de urdido 1. Para ello se utiliza un dispositivo auxiliar 20, que está representado con más detalle en las f 5 y 6.As described above, it would be desirable to fix the first end 18 in the winding already generated on the warping drum 1. For this an auxiliary device 20 is used, which is represented in more detail at f 5 and 6.
El dispositivo auxiliar 20 se enrolla entre el arrollamiento 21 ya formado en el tambor de urdido 1 y la banda suministrada 6, y a saber preferentemente entre la última vuelta de la banda 6 y antes del engaste. El dispositivo auxiliar 20, cuando se ha enrollado en el arrollamiento 21, presenta un primer extremo 22 que sobresale del arrollamiento 20 y un segundo extremo 23 que sobresale del arrollamiento 21 en el lado opuesto al primer extremo 22. El segundo extremo 23 sobresale radialmente más allá del arrollamiento. El primer extremo 22 presenta una hendidura 24 abierta en un lado, cuyo ancho se ensancha radialmente hacia el exterior. Un extremo radialmente interior de la hendidura, es decir, el extremo cerrado, presenta una anchura que es menor que el diámetro del primer manguito de engaste 19. Por lo tanto, el primer extremo 18 de la banda 6 se puede introducir en la hendidura 24 con el brazo de robot 15, de modo que el primer manguito de engaste 19 se enganche en el primer extremo 22 del dispositivo auxiliar 20. El brazo de robot 15 ahora puede soltar el primer extremo 18 de la banda y agarrar el segundo extremo 23 del auxiliar 20 y extraer el dispositivo auxiliar 20 del arrollamiento. A este respecto, el primer extremo 18 de la banda 6 es arrastrado por el primer manguito de engaste 19, que está enganchado en el primer extremo 22 del dispositivo auxiliar 20, de modo que el primer extremo 18 de la banda 6 es arrastrado a través del arrollamiento y a continuación se fija en el arrollamiento.The auxiliary device 20 is wound between the winding 21 already formed on the warping drum 1 and the supplied band 6, namely preferably between the last turn of the band 6 and before crimping. The auxiliary device 20, when wound on the winding 21, has a first end 22 projecting from the winding 20 and a second end 23 protruding from the winding 21 on the opposite side to the first end 22. The second end 23 projects radially more beyond the winding The first end 22 has a slot 24 open on one side, the width of which widens radially outwards. A radially inner end of the slit, i.e. the closed end, has a width that is smaller than the diameter of the first crimping sleeve 19. Therefore, the first end 18 of the band 6 can be inserted into the slit 24 with the robot arm 15, so that the first crimp sleeve 19 engages the first end 22 of the auxiliary device 20. The robot arm 15 can now release the first end 18 of the band and grip the second end 23 of the auxiliary device 20 and remove the auxiliary device 20 from the winding. In this regard, the first end 18 of the band 6 is driven by the first crimping sleeve 19, which is engaged in the first end 22 of the auxiliary device 20, so that the first end 18 of the band 6 is driven through of the winding and is then fixed in the winding.
El brazo de robot 15 solo tiene que dar la vuelta al dispositivo auxiliar 20, de modo que la abertura de la hendidura 24 apunte hacia el tambor de urdido 1 y el primer extremo 18 de la banda 6 con el primer manguito de engaste 19 pueda deslizarse fuera del dispositivo auxiliar 20.The robot arm 15 only has to turn the auxiliary device 20 over so that the slot opening 24 points towards the warping drum 1 and the first end 18 of the band 6 with the first crimping sleeve 19 can slide off. outside the auxiliary device 20.
La fig. 7 muestra un segundo extremo 25 de la banda 6 con un segundo manguito de engaste 26. El segundo extremo 25 de la banda 6 se introduce en el tambor de urdido 1 que presenta una serie de aberturas 27 para este fin. En cada abertura 27 está dispuesto un dispositivo de captura de manguito de engaste 28 que también presenta una hendidura 29 abierta en un lado, que se ensancha hacia su abertura. Un imán 30 está dispuesto en el extremo cerrado de la hendidura 29. El segundo manguito de engaste 26 puede ser atraído por el imán 30.The fig. 7 shows a second end 25 of the band 6 with a second crimping sleeve 26. The second end 25 of the band 6 is inserted into the warping drum 1 which has a series of openings 27 for this purpose. A crimp sleeve capture device 28 is arranged in each opening 27, which also has a slit 29 open on one side, which widens towards its opening. A magnet 30 is arranged at the closed end of the slit 29. The second crimp sleeve 26 can be attracted by the magnet 30.
Una vez que se ha fijado el primer extremo de la banda 6 al arrollamiento 21, el brazo de robot 15 puede agarrar el segundo extremo 25 e introducirlo en la abertura 27. El brazo de robot 15 entonces solo tiene que mover el segundo extremo 25 de modo que el segundo extremo 25 se introduce en la hendidura 29. El segundo manguito de engaste 26 presenta un diámetro que es mayor que el ancho de la hendidura 29 en el extremo cerrado. La introducción se facilita porque el imán 30 atrae el segundo manguito de engarce 26. Cuando se gira el tambor de urdido 1, el dispositivo de captura de manguito de engaste 28 se mueve de arriba hacia abajo (referido a la representación de la fig. 7) y toma el segundo extremo 25 de la banda 6 actuando sobre el segundo manguito de engaste 26. Como resultado, la banda 6 se enrolla de nuevo en el tambor de urdido 1.Once the first end of the band 6 has been attached to the winding 21, the robot arm 15 can grasp the second end 25 and insert it into the opening 27. The robot arm 15 then only has to move the second end 25 from so that the second end 25 is inserted into the slot 29. The second crimp sleeve 26 has a diameter that is greater than the width of the slot 29 at the closed end. Insertion is facilitated because the magnet 30 attracts the second crimp sleeve 26. When the warping drum 1 is rotated, the crimp sleeve catcher 28 moves from top to bottom (referred to the representation of FIG. 7 ) and takes the second end 25 of the band 6 by acting on the second crimp sleeve 26. As a result, the band 6 is wound on the warping drum 1 again.
Los dos manguitos de engaste 19, 26 están representados aquí solo esquemáticamente. Sin embargo, es conveniente que se utilicen manguitos de engaste 19, 26, que presenten respectivamente dos zonas de deformación que estén dispuestas una detrás de otra en la dirección longitudinal o en la dirección de marcha de los hilos de la banda 6. The two crimping sleeves 19, 26 are shown here only schematically. It is expedient, however, to use crimping sleeves 19, 26 which each have two deformation zones which are arranged one behind the other in the longitudinal direction or in the direction of travel of the band threads 6.
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