ES2952685T3 - Aparato para cuidar el suelo con reconocimiento de accesorios - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo para el cuidado de pisos (1), que comprende una interfaz de suministro de energía CC (3, 4) para accesorios activos extraíbles (2); una unidad de control (5); un dispositivo de conmutación (T1, T2, D1, T3, T4) que está diseñado para conmutar la interfaz de suministro de tensión CC (3, 4) entre una primera y una segunda polaridad; en el que la unidad de control (5) está configurada para establecer la primera polaridad con el dispositivo de conmutación (T1, T2, D1, T3, T4) para operar un accesorio (2), o con el dispositivo de conmutación (T1, T2, D1, T3 , T4) para configurar la segunda polaridad para identificar el accesorio (2). La invención se refiere además a un sistema que comprende dicho dispositivo para el cuidado del suelo (1) y al menos un accesorio (2) que puede conectarse de forma extraíble al dispositivo para el cuidado del suelo (1) y además tiene un elemento de identificación (R2) que está diseñado para identifique la interfaz de suministro de voltaje CC (3, 4) en el estado de segunda polaridad para permitir la identificación por parte del dispositivo de cuidado de pisos (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato para cuidar el suelo con reconocimiento de accesorios
La invención se refiere a un aparato para cuidar el suelo con un reconocimiento de accesorios mejorado.
Los aparatos para cuidar el suelo tienen a menudo un surtido de piezas de accesorios extraíbles. Existen al respecto piezas de accesorios puramente pasivas, como diversos suplementos o boquillas de aspiración, pero también piezas de accesorios activas, como boquillas de aspiración con cepillos motorizados y/o un alumbrado. Pero los aparatos para cuidar el suelo tradicionales no pueden reconocer automáticamente qué piezas de accesorios ha montado un usuario para un proceso de cuidado del suelo. Cuando un aparato para cuidar el suelo no reconoce una pieza de accesorio, no puede ajustarse el aparato a la pieza de accesorio correspondiente y tampoco puede controlarse una pieza de accesorio activa de forma variable.
Por el documento DE 102018 126 138 A1 se conoce un reconocimiento de un tipo de un cepillo motorizado para una aspiradora, estando conectado un modificador de señal en serie o en paralelo al motor. El modificador de señal puede ser una inductancia, pero la misma es un componente caro, debido al tamaño necesario. Por ello no puede reconocerse un accesorio pasivo.
0tros aparatos para cuidar el suelo se conocen por el documento DE 102017 100541 A1 y el documento DE 102017 131460A1.
Un reconocimiento de piezas de accesorios es básicamente concebible con una línea de datos o de bus prevista para ello. Pero esto aumenta el coste en cableado, el espacio constructivo necesario y con ello también los costes del aparato. Estos inconvenientes han de evitarse.
La invención se plantea así el problema de proporcionar un aparato para cuidar el suelo con reconocimiento de accesorios, que pueda funcionar sin un cableado adicional para el reconocimiento.
De acuerdo con la invención, se resuelve este problema mediante un aparato para cuidar el suelo con las características de la reivindicación 1, así como un sistema con las características de la reivindicación 6. Ventajosas mejoras y perfeccionamientos de la invención se deducen de las siguientes reivindicaciones subordinadas.
Según un primer aspecto, se proporciona un aparato para cuidar el suelo, que incluye:
- una interfaz de alimentación de tensión continua para piezas de accesorios activas extraíbles;
- una unidad de control;
- un equipo de conmutación, que está diseñado para conmutar la interfaz de alimentación de tensión continua entre una primera y una segunda polaridad;
- estando diseñada la unidad de control para ajustar con el equipo de conmutación la primera polaridad, para hacer funcionar una pieza de accesorio, o bien ajustar con el equipo de conmutación la segunda polaridad, para identificar la pieza de accesorio.
Por lo general se alimentan los componentes activos en la zona de la aspiradora con una tensión continua. La invención prevé una inversión de polaridad de la alimentación del accesorio. Con un coste en circuitos relativamente bajo pueden reconocerse accesorios a través del cableado que de todos modos existe para alimentar eléctricamente piezas de accesorios activas. Los costes que en consecuencia han de soportarse, son relativamente bajos. La medición puede realizarse sin potencia. Pueden reconocerse tanto piezas de accesorios activas como también pasivas. La identificación puede realizarse invirtiendo la polaridad, separadamente del servicio.
Según una forma de realización, incluye la interfaz de alimentación de tensión continua una línea de dos hilos.
Debido a la inversión de la polaridad prevista con la invención, es suficiente una línea de dos hilos para ambos casos de aplicación “funcionamiento de piezas de accesorios activas” y “reconocimiento de piezas de accesorios activas/pasivas”. Según una forma de realización, incluye el equipo de conmutación un primer semipuente para conectar la primera polaridad y un segundo semipuente para conectar la segunda polaridad.
Según una forma de realización, se realiza la identificación de una pieza de accesorio captando una influencia de la interfaz de alimentación de tensión continua en el estado de la segunda polaridad mediante uno o varios de entre: una resistencia óhmica, un puente de cortocircuito, un extremo de línea abierto, un condensador o una inductancia.
Por ejemplo, podría medirse en un condensador o una bobina el tiempo tras el que se alcanza un determinado nivel de tensión. Condensadores distintos se cargan al cabo de tiempos distintos. Una bobina retarda el flujo de corriente.
Según una forma de realización, el aparato para cuidar el suelo funciona accionado por un acumulador.
Según un aspecto de la invención, se proporciona un sistema que incluye un aparato para cuidar el suelo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, así como al menos una pieza de accesorio que puede unirse con el aparato para cuidar el suelo tal que puede extraerse y que además tiene un elemento identificador, que está diseñado para influir sobre la interfaz de alimentación de corriente continua en el estado de la segunda polaridad, para posibilitar una identificación mediante el aparato para cuidar el suelo.
Según una forma de realización, tiene la pieza de accesorio al menos un componente activo, que tras el ensamblaje puede alimentarse con tensión a través de la interfaz de alimentación de tensión continua en el estado de la primera polaridad.
Según una forma de realización, tiene el elemento identificador uno o varios de entre: una resistencia óhmica, un puente de cortocircuito, un extremo de línea abierto, un condensador o una inductancia.
Según una forma de realización, incluye el sistema además
- un primer diodo, que está dispuesto tal que en la primera polaridad el componente activo se encuentra en la dirección de conducción y/o
- un segundo diodo, que está dispuesto tal que en la segunda polaridad el elemento identificador se encuentra en la dirección de conducción.
El circuito de reconocimiento y el circuito de potencia (motor/alumbrado) pueden activarse separadamente mediante los correspondientes componentes, con lo que el motor o también otros actuadores (por ejemplo, alumbrado de las boquillas) no influyen sobre la medición/reconocimiento.
Según una forma de realización, incluye el componente activo un motor, un actuador o un alumbrado.
Un ejemplo de realización de la invención se representa en los dibujos de manera simplemente esquemática y se describirá a continuación más en detalle. Se muestra en
figura 1 una primera forma de realización;
figura 2 una segunda forma de realización y
figura 3 una tercera forma de realización.
La figura 1 muestra esquemáticamente una primera forma de realización. Mediante una línea discontinua se indica aquí la separación entre la parte de un aparato para cuidar el suelo 1 (a la izquierda) y una pieza de accesorio 2 (a la derecha) unida con la anterior. La pieza de accesorio 2 puede ser por ejemplo una boquilla de aspiración con cepillo motorizado para el suelo. Alternativa o adicionalmente puede estar previsto un alumbrado o un actuador (no se muestran). El aparato para cuidar el suelo 1 y la pieza de accesorio 2 están unidos mediante una interfaz de alimentación de tensión continua 3, 4.
Está previsto un primer semipuente compuesto por los interruptores de potencia T1 y T2 (aquí se muestra T2 según una forma de realización alternativa como diodo D1), para accionar el motor M de la pieza de accesorio 2. De acuerdo con la invención, se amplía este primer semipuente T1/T2 (D1) con ayuda de interruptores de potencia T3 y T4 para formar un puente completo. Con ello puede recorrer la corriente con polaridad inversa (referido a la polaridad para el funcionamiento normal del motor) el cepillo para el suelo o cualquier accesorio, es decir, pueden ser controlados correspondientemente por la unidad de control 5. El motor M está entonces desacoplado mediante un diodo D2, para no falsear la medición a través de la resistencia R2 para identificar la pieza de accesorio 2. En función del diseño, puede estar previsto el diodo D3 o también suprimirse.
La resistencia R1 es necesaria para poder captar en pausas de impulsos la tensión del generador (back EMF, fuerza electromotriz inversa) para determinar la velocidad de giro. Mediante el divisor de tensión R4/R5 opcional, puede adaptarse el nivel de tensión a la gama de medición. Para accesorios distintos, tiene la resistencia R2 distintos valores. Junto con la resistencia R3, resulta un divisor de tensión. Mediante un canal ADC (convertidor analógico-digital) ADCZub. de la unidad de control 5 del aparato para cuidar el suelo, puede determinarse la tensión del accesorio específica que de ello resulta. Mediante un canal ADC, ADCrpm, de la unidad de control 5 puede determinarse la velocidad de giro del motor.
Está previsto otro interruptor de potencia T5, que cuando funciona el motor está conectado y que durante la medición se desconecta mediante R2. En caso de falta, puede desconectarse igualmente mediante T5. Para esta función adicional no tiene que aumentar el número de líneas desde el aparato para cuidar el suelo hasta la pieza de accesorio, por ejemplo, prevista en el tubo de aspiración. UBS es la tensión de batería conectada. Vcc es una pequeña tensión regulada para alimentar el circuito de medida, proporcionada por la unidad de control 5.
La figura 2 muestra esquemáticamente una segunda forma de realización relativa al estado de servicio de la pieza de accesorio 2. De nuevo se indica aquí mediante una línea discontinua la separación entre la parte de un aparato para
cuidar el suelo 1 (a la izquierda) y una pieza de accesorio 2 (a la derecha) unida con el anterior. La unión en forma de la interfaz de alimentación de tensión continua 3, 4 puede estar prevista por ejemplo en/sobre un tubo de aspiración. El semipuente compuesto por T1/T2 genera para el funcionamiento de la pieza de accesorio una señal PWM (modulación en ancho de pulso). T2 puede también estar realizado como diodo D1, tal como aquí se muestra. Con ello puede suministrarse energía a la pieza de accesorio 2, o sea, por ejemplo, el cepillo para el suelo o cualquier accesorio. El interruptor de potencia T5 está conectado cuando funciona el motor M.
La figura 3 muestra esquemáticamente una tercera forma de realización relativa al estado de identificación de la pieza de accesorio 2. De nuevo se indica aquí mediante una línea discontinua la separación entre la parte de un aparato para cuidar el suelo 1 (a la izquierda) y una pieza de accesorio 2 (a la derecha) unida con la anterior. Además, sólo se muestran los elementos relevantes para ese estado.
Cuando están conectados T3/T4, puede medirse en el divisor de tensión R2/R3 una tensión en función de R2. Mediante un canal ADC, ADCZub, de la unidad de control 5 puede determinarse la tensión específica del accesorio. T5 debe desconectarse en esta medición. La medición se realiza mediante las mismas dos líneas que por ejemplo pueden estar previstas en el tubo de aspiración. De nuevo sólo se necesitan dos líneas.
Claims (10)
1. Aparato para cuidar el suelo (1), que incluye:
- una interfaz de alimentación de tensión continua (3, 4) para piezas de accesorios (2) activas extraíbles;
- una unidad de control (5),
caracterizada por
- un equipo de conmutación (T1, T2, D1, T3, T4), que está diseñado para conmutar la interfaz de alimentación de tensión continua (3, 4) entre una primera y una segunda polaridad;
- estando diseñada la unidad de control (5) para ajustar con el equipo de conmutación (T1, T2, D1, T3, T4) la primera polaridad, para hacer funcionar una pieza de accesorio (2), o bien ajustar con el equipo de conmutación (T1, T2, D1, T3, T4) la segunda polaridad, para identificar la pieza de accesorio (2).
2. Aparato para cuidar el suelo (1) de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que la interfaz de alimentación de tensión continua (3, 4) incluye una línea de dos hilos.
3. Aparato para cuidar el suelo (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2,
en el que el equipo de conmutación (T1, T2, D1, T3, T4) incluye un primer semipuente (T1, T2, D1) para conectar la primera polaridad y un segundo semipuente (T3, T4) para conectar la segunda polaridad.
4. Aparato para cuidar el suelo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
en el que la identificación de una pieza de accesorio (2) se realiza captando una influencia de la interfaz de alimentación de tensión continua (3, 4) en el estado de la segunda polaridad mediante uno o varios de entre: una resistencia óhmica (R2), un puente de cortocircuito, un extremo de línea abierto, un condensador o una inductancia.
5. Aparato para cuidar el suelo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
en el que el aparato para cuidar el suelo (1) funciona accionado por un acumulador.
6. Sistema que incluye un aparato para cuidar el suelo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, así como al menos una pieza de accesorio (2) que puede unirse con el aparato para cuidar el suelo (1) tal que puede extraerse y que además tiene un elemento identificador (R2), que está diseñado para influir sobre la interfaz de alimentación de corriente continua (3, 4) en el estado de la segunda polaridad, para posibilitar una identificación mediante el aparato para cuidar el suelo (1).
7. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6,
en el que la pieza de accesorio (2) tiene al menos un componente activo (M), que tras el ensamblaje puede alimentarse con tensión a través de la interfaz de alimentación de tensión continua (3, 4) en el estado de la primera polaridad.
8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7,
en el que el elemento identificador tiene uno o varios de entre: una resistencia óhmica (R2), un puente de cortocircuito, un extremo de línea abierto, un condensador o una inductancia.
9. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8,
que incluye además
- un primer diodo (D2), que está dispuesto tal que en la primera polaridad el componente activo (M) se encuentra en la dirección de conducción y/o
- un segundo diodo (D3), que está dispuesto tal que en la segunda polaridad el elemento identificador (R2) se encuentra en la dirección de conducción.
10. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 8,
en el que el componente activo incluye un motor (M), un actuador o un alumbrado.
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