ES2956246T3

ES2956246T3 - Dispositivo conmutador

Info

Publication number: ES2956246T3
Application number: ES19708266T
Authority: ES
Inventors: Florian Börret; Svenja Dollinger; Klaus Kaiser; Jürgen Munz; Daniel Spieler
Original assignee: Bausch Stroebel Se Co Kg; Bausch and Stroebel SE and Co KG
Current assignee: Bausch Stroebel Se Co Kg; Bausch and Stroebel SE and Co KG
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2023-12-15
Anticipated expiration: 2039-02-25
Also published as: EP3793920A1; US11339007B2; CN111386234A; CN111386234B; DE102018207420A1; US20210371210A1; EP3793920B1; WO2019219253A1

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo desviador para un punto de transición (C) que se encuentra entre una primera y una segunda rueda de estrella giratoria (20, 30) y en el que se pueden pasar objetos (B1 - B8) selectivamente desde la primera estrella. rueda (20) a la segunda rueda de estrella (30), que comprende un primer elemento desviador (52) de dos paredes, del cual la primera y segunda paredes (52a, 52b) se extienden alrededor del punto de transición (C) para formar una paso para los objetos (B1 - B8) entre ellos; en el que el primer elemento desviador (52) se retiene de manera desplazable entre una primera posición y una segunda posición, en el que los objetos (B1 - B8) que entran en el paso del primer elemento desviador (52) en la primera posición permanecen en la primera rueda en estrella (20) y los objetos (B1 - B8) que entran en la segunda posición se pasan a la segunda rueda en estrella (30); un segundo y un tercer elemento desviador (54, 56), que están dispuestos y retenidos de manera que, en la primera posición y la segunda posición del primer elemento desviador (52), cada uno de ellos forma extensiones de la primera y segunda paredes (52a). , 52b), respectivamente, del primer elemento desviador (52) y, para ello, también pueden desplazarse respectivamente entre una primera y una segunda posición respectivas; y un dispositivo de transferencia, que está diseñado para realizar la transferencia del primer al tercer elemento desviador (52 - 56), lográndose la transferencia desde la primera posición respectiva a la segunda posición respectiva de manera que en primer lugar la transferencia del primero y tercer se inician los elementos desviadores (52, 56) y luego se inicia la transferencia del segundo elemento desviador (54); y la transferencia desde la segunda posición respectiva a la primera posición respectiva se logra de manera que en primer lugar se inicia la transferencia del primer y segundo elemento desviador (52, 54) y luego se inicia la transferencia del tercer elemento desviador (56). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo conmutador

La presente solicitud se refiere a un dispositivo conmutador para un punto de entrega entre una primera y una segunda rueda de estrella rotatoria, en el que pueden entregarse selectivamente objetos de la primera rueda de estrella a la segunda rueda de estrella.

Debe indicarse que en toda la presente solicitud el término “rueda de estrella” debe entenderse de manera amplia, de modo que por el mismo deben entenderse no solo unidades de transporte estrictamente circulares, sino también aquellas cuyas formas de perímetro externo difieren de un círculo y por ejemplo están aplanadas por secciones o presentan secciones convexas de diferente manera. A este respecto, en el caso más extremo pueden estar comprendidas incluso unidades de transporte completamente rectilíneas, que pueden interpretarse como “ruedas” con un diámetro infinito, pudiendo preverse entonces por ejemplo una entrega de una unidad de transporte lineal a una unidad de transporte circular y debiendo estar comprendida igualmente por la presente solicitud. En cualquier caso, fuera de los dispositivos conmutadores, que sirven para entregar objetos a una rueda de estrella o de la misma a otro dispositivo de transporte, deben preverse al menos en secciones convexas dispositivos, tal como por ejemplo carriles de guiado, por medio de los que se mantienen los objetos en la rueda de estrella correspondiente.

Los dispositivos conmutadores abordados se utilizan, entre otros, en la industria del envasado y por ejemplo también en la industria química y la farmacéutica, para poder separar objetos según su conformación, es decir poder desechar objetos individuales de una fila de objetos similares, por ejemplo cuando son defectuosos o similar. Tales objetos reconocidos como defectuosos pueden suministrarse entonces por ejemplo aguas abajo tras un dispositivo, que ha detectado la defectuosidad del respectivo objeto, a otro trayecto. Para ello, los objetos se guían por el perímetro externo de las ruedas de estrella ya abordadas y se entregan de una primera rueda de estrella, desde los que se suministran a un punto de entrega correspondencia, entonces se entregan en este punto dado el caso a una segunda rueda de estrella, desde la que se entregan a otro trayecto, o permanecen en la primera rueda de estrella, para evacuarse entonces igualmente desde el punto de entrega. A este respecto se entiende que el término “punto de entrega” no debe entenderse en el sentido estrictamente geométrico, sino que la entrega también puede tener lugar en una zona en forma de tira dilatada a lo largo del movimiento de los objetos

Con este fin se conocen ya diferentes dispositivos conmutadores por el estado de la técnica, por ejemplo ruedas de vacío, en las que los objetos se mantienen en el perímetro externo de las respectivas ruedas de estrella por medio de elementos de agarre de vacío, que entonces pueden conectarse selectivamente de tal manera que en el punto de entrega un objeto correspondiente o bien quede en la primera rueda de estrella vacío o bien se entregue a una segunda rueda de estrella vacío, de modo que el objeto pueda evacuarse a continuación a un trayecto deseado. Aunque tales dispositivos conmutadores trabajan de manera fiable y pueden hacerse funcionar también de manera segura en el caso de una distancia con respecto al objeto relativamente baja en las respectivas ruedas de estrella, sin embargo no siempre pueden utilizarse en salas blancas o en un aislador, dado que por ejemplo desde el punto de vista farmacéutico debido a las posibles contaminaciones desde fuera a través de componentes tales como tubos flexibles, bombas de vacío, válvulas, etc. podría producirse una contaminación de los objetos altamente sensibles y de sus contenidos.

Por consiguiente, en muchos campos de aplicación para tales dispositivos conmutadores genéricos pueden utilizarse únicamente conmutadores mecánicos, tal como se conoce por ejemplo por el documento DE 102013223977 A1. En esta publicación se da a conocer un dispositivo, que cumple entre dos ruedas de estrella una función de conmutación en un punto de entrega y para ello presenta un elemento que puede pivotar de una sola pieza con una guía para los objetos portados por las ruedas de estrella, que puede hacerse pivotar de una manera que provoca o bien una permanencia de los objetos en la primera rueda de estrella o bien una entrega de los objetos a la segunda rueda de estrella. Sin embargo, dicho elemento de guiado está, para asegurar un guiado suficiente de los objetos, configurado de manera relativamente larga, para poder descartar de manera fiable un ladeo de los objetos durante su entrega. Sin embargo, de este modo se acepta por otro lado una inercia relativamente alta de la función de conmutación, dado que, para poder seleccionar eficazmente en general objetos sucesivos, en cada caso únicamente puede encontrarse un único objeto dentro del dispositivo de guiado. Por consiguiente, debido a la longitud del elemento de guiado está fijada automáticamente una distancia mínima entre dos objetos en las ruedas de estrella, de modo que en este caso tienen que preverse distancias relativamente altas y con ello un rendimiento relativamente bajo de objetos por unidad de tiempo a una velocidad de rotación predeterminada de las ruedas de estrella. Esto va evidentemente en detrimento de la eficiencia de la instalación, con lo que el funcionamiento de la misma se vuelve caro, mientras que mediante la presente invención se pretende posibilitar una función de conmutación segura a una velocidad de rotación mayor de las ruedas de estrella y distancias entre objetos menores, lo que significa una mayor productividad del sistema.

Además se remite a la publicación WO 01/30674 A1, que enseña igualmente un dispositivo conmutador para un punto de entrega entre una primera y una segunda rueda de estrella rotatoria, entre las que pueden entregarse selectivamente objetos, y que comprende un elemento conmutador de dos paredes. El documento WO 01/30674 A1 da a conocer un dispositivo conmutador según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo conmutador genérico, que por un lado trabaje de manera meramente mecánica y por tanto pueda utilizarse también en entornos, en los que debido al peligro de contaminaciones no puede recurrirse a conmutadores accionados por vapor, y que por otro lado pueda permitir, en comparación con los dispositivos genéricos conocidos hasta la fecha, un número de ciclos claramente aumentado, sin que para ello tenga que aumentarse la velocidad de rotación de las ruedas de estrella.

Para alcanzar este objetivo, el dispositivo conmutador según la invención comprende un primer elemento conmutador de dos paredes, cuya primera y segunda pared se extienden alrededor del punto de entrega de tal manera entre las mismas está formado un paso para los objetos, estando el primer elemento conmutador retenido de manera que puede desplazarse entre una primera posición y una segunda posición, permaneciendo en la primera posición los objetos que entran en el peso del primer elemento conmutador en la primera rueda de estrella y entregándose en la segunda posición los objetos entrantes a la segunda rueda de estrella; un segundo y un tercer elemento conmutador, que están dispuestos y retenidos de tal manera que forman en la primera posición y la segunda posición del primer elemento conmutador en cada caso prolongaciones de la primera o segunda pared del primer elemento conmutador y pueden desplazarse para ello igualmente en cada caso entre una respectiva primera y segunda posición; y un dispositivo de transferencia, que está configurado para realizar la transferencia del primer al tercer elemento conmutador, al provocarse la transferencia de la respectiva primera posición a la respectiva segunda posición de tal manera que en primer lugar se desencadena una transferencia del primer y tercer elemento conmutador y a continuación se desencadena una transferencia del segundo elemento conmutador, y provocarse la transferencia de la respectiva segunda posición a la respectiva primera posición de tal manera que en primer lugar se desencadena una transferencia del primer y segundo elemento conmutador y a continuación se desencadena una transferencia del tercer elemento conmutador.

Mediante esta configuración al menos en tres partes del dispositivo conmutador según la invención con dos posibles posiciones de trabajo para la distribución selectiva de los objetos a la primera o segunda rueda de estrella se hace posible iniciar una transferencia del primer y tercer elemento conmutador por ejemplo de su primera a su segunda posición en cada caso ya cuando en la zona del segundo elemento conmutador se encuentra todavía un objeto en la primera rueda de estrella, que ha permanecido en la misma en una etapa de selección anterior.

Por tanto, la transferencia posterior del segundo elemento conmutador no se desencadena hasta que dicho objeto de un proceso de selección anterior se hace rotar adicionalmente con la rotación de la primera rueda de estrella suficientemente lejos, de modo que el segundo elemento conmutador se encuentra detrás del mismo. Lo correspondiente es válido para la transferencia de los elementos conmutadores individuales de su respectiva segunda a su respectiva primera posición, desencadenándose en este caso en primer lugar la transferencia del primer y segundo elemento conmutador y a continuación la transferencia del tercer elemento conmutador. Por consiguiente, al desencadenarse la transferencia en particular del primer elemento conmutador ya en un momento en el que todavía se encuentra un objeto de un proceso de selección anterior en la zona de uno de los elementos conmutadores aguas abajo, puede reducirse la distancia entre los objetos individuales en los perímetros de las ruedas de estrella, con lo que con la presente invención son posibles velocidades de rotación mayores de las ruedas de estrella y menores distancias entre objetos, con lo que a su vez pueden conseguirse una mayor productividad y por consiguiente un funcionamiento más eficiente de un dispositivo conmutador de este tipo con respecto a los dispositivos descritos anteriormente, conocidos por el estado de la técnica.

En este punto debe concretarse todavía únicamente que, por ejemplo en el caso de la transferencia de la primera a la segunda posición, puede preverse un ligero retardo entre el desencadenamiento de la transferencia del primer y del tercer elemento conmutador, de modo que estas no tienen que empezar de manera necesaria absolutamente al mismo tiempo que su movimiento de transferencia. A este respecto, tales sintonizaciones exactas pertenecen al campo del experto en la técnica y pueden depender del verdadero diseño de toda la instalación, pudiendo tenerse en cuenta a este respecto por ejemplo parámetros tales como los perímetros de las ruedas de estrella. Sin embargo, en cualquier caso debe preverse una distancia de tiempo notable entre el desencadenamiento de los en cada caso temporalmente dos primeros movimientos de transferencia de los elementos conmutadores y el desencadenamiento de la transferencia del elemento conmutador posterior en el tiempo, para conseguir el efecto según la invención.

Adicionalmente puede preverse configurar la primera y segunda pared del primer elemento conmutador de manera que puedan desplazarse individualmente y configurar el dispositivo de transferencia para desplazar individualmente las dos paredes. Esto puede ser ventajoso en particular en casos de aplicación, en las que las geometrías de los objetos que deben transportarse difieren de secciones transversales puramente circulares, de modo que en este caso puede transcurrir también ya la transferencia del primer elemento conmutador entre sus dos posibles posiciones no de manera integral sino secuencial en cuanto a sus dos paredes.

Además, también puede estar previsto un número mayor de elementos conmutadores que tres, por ejemplo elementos conmutadores cuarto y quinto adicionales, que forman a su vez en sus posiciones de trabajo correspondientes prolongaciones del segundo o tercer elemento conmutador. A este respecto, el número óptimo de elementos conmutadores puede regirse por la conformación geométrica de los objetos que deben transportarse, al igual que el tamaño y la forma de los elementos conmutadores individuales puede elegirse igualmente en función de la conformación de los objetos.

En una forma de realización a modo de ejemplo, el dispositivo de transferencia puede estar configurado para realizar la respectiva transferencia del primer al tercer elemento conmutador, y dado el caso de elementos conmutadores adicionales, por medio de un pivotado con respecto a un eje de pivotado común. Una configuración de este tipo corresponde ya a la geometría deseada del camino de guiado formado a través de los elementos conmutadores para los objetos y es por consiguiente una elección preferida. Sin embargo, alternativamente a un pivotado de este tipo, podría preverse también una transferencia más compleja de los elementos conmutadores individuales entre sus respectivas posiciones de trabajo, por ejemplo cuando la geometría de la instalación total lo requiera. A este respecto podría pensarse por ejemplo en movimientos giratorios y de empuje combinados.

Como medida adicional para la reducción de las posibles distancias de los objetos en los perímetros de las dos ruedas de estrella, la línea de separación entre la primera pared del primer elemento conmutador y el segundo elemento conmutador y/o la línea de separación entre la segunda pared del primer elemento conmutador y el tercer elemento conmutador pueden estar formadas de manera que discurran en oblicuo a la dirección de extensión de la respectiva pared, en particular siguiendo un arco circular, de modo que sea posible un movimiento sin obstáculos de los elementos conmutadores unos con respecto a otros. Dado que de esta manera el primer elemento conmutador puede pivotar en cada caso al interior de un destalonamiento detrás de un objeto aguas abajo, el espacio previsto entre los objetos en los perímetros de las ruedas de estrella se llena mediante el primer elemento conmutador en un momento lo más temprano posible, de modo que, como ya se ha abordado, la distancia entre los objetos en las ruedas de estrella puede reducirse adicionalmente.

En una posible forma de realización, a cada uno del primer al tercer elemento conmutador para su transferencia entre la respectiva primera y segunda posición puede estar asociado un dispositivo de accionamiento propio, dispositivos de accionamiento que pueden hacerse funcionar de manera coordinada mediante el dispositivo de transferencia. A este respecto, al menos uno de los dispositivos de accionamiento, preferiblemente todos los dispositivos de accionamiento, puede comprender al menos un accionamiento eléctrico, en particular un motor de regulación, o por ejemplo también un accionamiento neumático. Tales motores de regulación eléctricos mencionados a modo de ejemplo pueden obtenerse recientemente en el mercado de manera extremadamente económica y funcionan con una precisión excelente, de modo que son adecuados de la mejor manera para dicho objetivo. Aun así, por ejemplo también sería posible prever únicamente un motor de accionamiento individual para los diversos elementos conmutadores, teniendo que preverse entonces dispositivos de desviación y de control mecánicos.

Según un aspecto adicional, la presente invención se refiere a un dispositivo de transporte para objetos, en particular objetos cilíndricos tales como frascos y/o ampollas, que comprende una primera y una segunda rueda de estrella rotatoria, que están dispuestas de tal manera que entre las mismas se forma un punto de entrega, así como un dispositivo conmutador según la invención para la entrega selectiva de objetos desde la primera rueda de estrella a la segunda rueda de estrella. A este respecto, el dispositivo de transferencia puede estar acoplado operativamente con un dispositivo de control para las dos ruedas de estrella de tal manera que la transferencia de los elementos conmutadores esté adaptada o pueda adaptarse a la velocidad de rotación de las ruedas de estrella.

A este respecto, el acoplamiento operativo del dispositivo de transferencia con el dispositivo de control debe entenderse de tal manera que este puede estar formado perfectamente también por un elemento constructivo individual, tal como por ejemplo un microcontrolador, o que ambas funcionalidades pueden estar integradas en un sistema de control de nivel superior para una instalación total.

Por último, el dispositivo de transporte según la invención puede estar formado de tal manera que comprenda además una base, sobre la que se transportan los objetos, estando los elementos conmutadores libres de bases. La realización geométrica de esta base puede adaptarse a su vez dado el caso a la geometría de los objetos que deben transportarse. De esta manera, los objetos durante su transporte mediante el dispositivo de transporte pueden estar apoyados sobre dicha base, mientras que los elementos conmutadores se encuentran por encima de esta base y por consiguiente únicamente entran en contacto lateralmente con los objetos individuales. De esta manera se impide un posible ladeo de los objetos, que podría producirse si los propios elementos conmutadores presentasen una base, dado que de esta manera la base del dispositivo de transporte puede estar configurada de manera completamente plana y sin elementos funcionales para el guiado de los objetos.

Por último, debe indicarse todavía que el dispositivo de transporte según la invención puede estar construido de manera modular, para poder adaptarse a diferentes geometrías y dimensiones de los objetos que deben transportarse. Para ello puede preverse por ejemplo un sistema, compuesto por varios pares de ruedas de estrella, que están adaptados en cada caso a un tipo de objetos, así como a un respectivo dispositivo conmutador asociado, que está adaptado en el número de sus elementos conmutadores y sus geometrías así como también su control igualmente a los objetos correspondientes. Por consiguiente, entonces en un caso, en el que debe variarse el tipo de los objetos que deben transportarse durante el funcionamiento de la instalación, pueden sustituirse conjuntamente las ruedas de estrella y el dispositivo conmutador, mientras que componentes adicionales tales como accionamientos y dispositivos de suministro o de evacuación para los objetos pueden permanecer inalterados.

Características y ventajas adicionales de la presente invención quedan claras a partir de la siguiente descripción de una forma de realización, cuando se considera junto con las figuras adjuntas. Estas muestran en detalle:

la figura 1, una vista en planta de un dispositivo de transporte según la invención con un dispositivo conmutador según la invención en una primera posición de trabajo;

la figura 2, el dispositivo de la figura 1 en la transición a una segunda posición de trabajo; y

la figura 3, el dispositivo de las figuras 1 y 2 en la segunda posición de trabajo.

Las figuras 1 a 3 muestran en cada caso un dispositivo de transporte según la invención para objetos en una vista en planta, que está denominado de manera muy general con el número de referencia 10, mostrando las figuras en cada caso igualmente ocho de dichos objetos, que están denominados con los signos de referencia B1 a B8. En el caso de los objetos B1 a B8 puede tratarse por ejemplo de frascos, ampollas u otros objetos sustancialmente cilíndricos, pudiendo transportarse con pocas modificaciones en la geometría del dispositivo 10 también objetos con otras secciones transversales.

Para el transporte de estos objetos B1 a B8, el dispositivo de transporte 10 comprende una primera y una segunda rueda de estrella 20 y 30, que presentan en sus perímetros en cada caso entalladuras 22 y 32, que corresponden en su forma a la forma externa de los objetos B1 a B8, y que están separadas de manera regular entre sí, en cada caso correspondientemente a ángulos a con respecto al perímetro total de la respectiva rueda de estrella 20 o 30. Para mantener los objetos B1 a B8 en las entalladuras 22 y 32 están previstos además carriles de guiado, no mostrados por motivos de claridad, que siguen sustancialmente la forma de los perímetros externos de las ruedas de estrella a una distancia adecuada.

Además, en las figuras 1 a 3 se representan en cada caso los sentidos de giro de las dos ruedas de estrella 20 y 30 mediante flechas correspondientes y se denominan con los signos de referencia R1 y R2. A este respecto, la primera rueda de estrella 20 gira en sentido horario y la segunda rueda de estrella 30 en sentido antihorario, aproximándose por la primera rueda de estrella 20 correspondientemente la serie de objetos B1 a B8 a la segunda rueda de estrella 30. En la zona de la menor distancia entre las dos ruedas de estrella 20 y 30 está previsto correspondientemente un punto de entrega C, en el que los objetos B1 a B8 se encuentran en la misma medida en el interior de entalladuras correspondientes 22 o 32 de la primera y segunda rueda de estrella 20 y 30. A este respecto, el término “punto de entrega” no debe entenderse estrictamente de manera geométrica, de modo que la zona C en las figuras 1 a 3 se representa en forma ovalada.

Por último, las figuras 1 a 3 muestran además un elemento de guiado 42, que se extiende en forma de un triángulo en el sentido de movimiento de los objetos B1 a B8 detrás del punto de entrega C de tal manera que los objetos B1 a B8 transportados adicionalmente tanto por la primera rueda de estrella 20 como por la segunda rueda de estrella 30 se guían por el mismo y por consiguiente se mantienen en la rueda de estrella correspondiente.

Para poder entregar ahora de manera selectiva algunos de los objetos B1 a B8 en el punto de entrega C de la primera rueda de estrella 20 a la segunda rueda de estrella 30, en la zona del punto de entrega C está previsto por último un dispositivo conmutador 50 según la invención, que comprende un primer, un segundo y un tercer elemento conmutador 52, 54 y 56. A este respecto, los elementos conmutadores individuales 52 a 56 están formados sustancialmente por porciones de pared, que en las figuras 1 a 3 se extienden al interior del plano de dibujo, están orientadas en perpendicular a los planos de las ruedas de estrella ya lo largo de los que pueden guiarse los objetos B1 a B8 guiados por las ruedas de estrella 20 o 30 a través del paso formado a través de las mismas.

A este respecto, el primer elemento conmutador 52 comprende dos paredes 52a y 52b, que se extienden en el sentido de movimiento de los objetos B1 a B8 en cada caso a ambos lados de los objetos, formando en las posiciones de trabajo de las figuras 1 y 3 el segundo elemento conmutador 54 una prolongación de la primera pared 52a del primer elemento conmutador 52 y formando el tercer elemento conmutador 56 una prolongación de la segunda pared 52b del primer elemento conmutador 52. Para ello, las líneas de separación entre las primeras y segundas partes de pared correspondientes 52a y 52b del primer elemento conmutador 52 por un lado y del segundo y tercer elemento conmutador 54 y 56 por otro lado están dibujadas en cada caso siguiente arcos circulares, lo que conlleva el efecto ventajoso descrito a continuación en relación con la figura 2 de una distancia todavía más pequeña posible entre los objetos B1 a B8 en las ruedas de estrella y posibilita un movimiento sin obstáculos de los elementos conmutadores 52, 54 y 56 unos con respecto a otros.

Sin embargo, en primer lugar en la figura 1 los elementos conmutadores 52, 54 y 56 se encuentran en una respectiva primera posición, de modo que el dispositivo conmutador 50 está en una primera posición de trabajo. A este respecto, la primera pared 52a del primer elemento conmutador 52 y el segundo elemento conmutador 54 por un lado y la segunda pared 52b del primer elemento conmutador 52 y el tercer elemento conmutador 56 forman un paso, a través del que pueden conducirse los objetos B1 a B8, permaneciendo debido a la orientación relativa del dispositivo conmutador y de las dos ruedas de estrella 20 y 30 los objetos B1 a B8 en esta posición de trabajo del dispositivo conmutador 50 en la primera rueda de estrella 20.

51 se establece ahora que uno de los objetos, por ejemplo el objeto B4, debe entregarse a la segunda rueda de estrella 30, por ejemplo porque en una etapa de trabajo anterior se ha establecido que este objeto B4 presenta un daño y por tanto debe separarse, un dispositivo de transferencia no representado desencadena actuando conjuntamente con un respectivo accionamiento (tampoco representado), por ejemplo un motor de regulación eléctrico, para el primer a tercer elemento conmutador 52, 54 y 56 una transferencia del dispositivo conmutador 50 a la segunda posición de trabajo mostrada en la figura 3, en la que el dispositivo conmutador está orientado con respecto a la primera y segunda rueda de estrella 20 y 30 de tal manera que el objeto B4 se entrega a la segunda rueda de estrella 30.

A este respecto no se lleva a cabo, como puede reconocerse en la figura 2, ninguna transferencia común de los tres elementos conmutadores 52, 54 y 56, sino que en primer lugar se transfieren el primer y el tercer elemento conmutador 52 y 56 por medio de un movimiento pivotante a su respectiva segunda posición, mientras que el segundo elemento conmutador 54 permanece en primer lugar todavía en su primera posición. En este punto se remite de nuevo a que, además del movimiento pivotante de los elementos conmutadores utilizado en la presente forma de realización, también serían concebibles otras formas de movimiento, por ejemplo un movimiento giratorio y de empuje combinado. Igualmente se recuerda que el movimiento pivotante del primer y tercer elemento conmutador 52 y 56 no tiene que empezar estrictamente al mismo tiempo, sino que en función de la geometría de los objetos puede preverse también un retardo entre el primer y el tercer elemento conmutador 52 y 56.

Como puede reconocerse en la figura 2, en el momento del desencadenamiento del movimiento pivotante del primer y tercer elemento conmutador 52 y 56, el objeto B5 se encuentra todavía en la zona del segundo elemento conmutador 54, de modo que todavía no es posible un pivotado de este segundo elemento conmutador 54 en ese momento, mientras que por el contrario el primer elemento conmutador 52 y el tercer elemento conmutador 56 ya pueden hacerse pivotar libremente, lo que se posibilita en particular mediante la geometría definida de la línea de separación entre el primer y segundo elemento conmutador 52 y 54 en forma de un arco circular, dado que de este modo el primer elemento conmutador 52 con su extremo delantero en el sentido de movimiento de los objetos B1 y B8 puede pivotar de manera recta al interior del espacio libre entre el objeto B4 y el objeto B5.

De ese modo se consigue una distancia claramente reducida con respecto a los dispositivos conocidos por ejemplo entre los objetos B4 y B5 en los perímetros de las ruedas de estrella 20 y 30, con lo que con el presente dispositivo conmutador pueden conseguirse números de ciclos y velocidades de funcionamiento claramente elevados, sin que tenga que aumentarse la velocidad de rotación de las ruedas de estrella, lo que podría conllevar igualmente desventajas.

Se entiende que la nueva transferencia de la segunda posición de trabajo del dispositivo conmutador 50 mostrada en la figura 3 a la primera posición del dispositivo conmutador 50 mostrada en la figura 1 tiene lugar de manera similar, pero inversa, de modo que a este respecto se transfieren en primer lugar una vez el primer elemento conmutador 52 y el segundo elemento conmutador 54 de manera sincrónica (o retardada mínimamente en el tiempo) a su respectiva primera posición y el tercer elemento conmutador 56 permanece en primer lugar una vez en su segunda posición, y solo cuando se ha hecho rotar un objeto aguas abajo correspondiente fuera de la zona del tercer elemento conmutador 56 mediante la segunda rueda de estrella 30 se transfiere también el tercer elemento conmutador 56 finalmente de nuevo a su primera posición, de modo que en última instancia se ocupa de nuevo la primera posición de trabajo de la figura 1 del dispositivo conmutador 50.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo conmutador para un punto de entrega (C) entre una primera y una segunda rueda de estrella rotatoria (20, 30), en el que pueden entregarse selectivamente objetos (B1 - B8) de la primera rueda de estrella (20) a la segunda rueda de estrella (30), que comprende:

- un primer elemento conmutador de dos paredes (52), cuya primera y segunda pared (52a, 52b) se extienden alrededor del punto de entrega (C) de tal manera que entre las mismas está formado un paso para los objetos (B1 - B8);

estando el primer elemento conmutador (52) retenido de manera desplazable entre una primera posición y una segunda posición, permaneciendo en la primera posición los objetos (B1 - B8) que entran en el paso del primer elemento conmutador (52) en la primera rueda de estrella (20) y entregándose en la segunda posición los objetos entrantes (B1 - 18) a la segunda rueda de estrella (30);

caracterizado porque el dispositivo conmutador comprende:

- un segundo y un tercer elemento conmutador (54, 56), que están dispuestos y retenidos de tal manera que forman en la primera posición y la segunda posición del primer elemento conmutador (52) en cada caso prolongaciones de la primera o segunda pared (52a, 52b) del primer elemento conmutador (52) y pueden desplazarse para ello igualmente en cada caso entre una respectiva primera y segunda posición; y

- un dispositivo de transferencia, que está configurado para realizar la transferencia del primer al tercer elemento conmutador (52 - 56), al:

a) provocarse la transferencia de la respectiva primera posición a la respectiva segunda posición de tal manera que en primer lugar se desencadena una transferencia del primer y tercer elemento conmutador (52, 56), dado el caso de manera ligeramente retardada en el tiempo, y desencadenarse a continuación una transferencia del segundo elemento conmutador (54); y

b) provocarse la transferencia de la respectiva segunda posición a la respectiva primera posición de tal manera que en primer lugar se desencadena una transferencia del primer y segundo elemento conmutador (52, 54), dado el caso de manera ligeramente retardada en el tiempo, y desencadenarse a continuación una transferencia del tercer elemento conmutador (56).

2. Dispositivo conmutador según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera y segunda pared (52a, 52b) del primer elemento conmutador (52) están configuradas de manera que pueden desplazarse individualmente y el dispositivo de transferencia está configurado para desplazar individualmente las dos paredes (52a, 52b).

3. Dispositivo conmutador según la reivindicación 1 o 2, que comprende un número mayor de elementos conmutadores, por ejemplo adicionalmente elementos conmutadores cuarto y quinto, que forman a su vez en las posiciones de trabajo correspondientes prolongaciones del segundo o tercer elemento conmutador (54, 56).

4. Dispositivo conmutador según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de transferencia está configurado para realizar la respectiva transferencia del primer al tercer elemento conmutador (52 - 56), así como dado el caso de elementos conmutadores adicionales, por medio de un pivotado con respecto a un eje de pivotado común.

5. Dispositivo conmutador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la línea de separación entre la primera pared (52a) del primer elemento conmutador (52) y el segundo elemento conmutador (54) y/o entre la segunda pared (52b) del primer elemento conmutador (52) y el tercer elemento conmutador (56) discurre en oblicuo a la dirección de extensión de la respectiva pared (52a, 52b), en particular siguiendo un arco circular.

6. Dispositivo conmutador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a cada uno de los elementos conmutadores (52 - 56) para su transferencia entre la respectiva primera y segunda posición está asociado un dispositivo de accionamiento propio, dispositivos de accionamiento que pueden hacerse funcionar de manera coordinada mediante el dispositivo de transferencia.

7. Dispositivo conmutador según la reivindicación 6, comprendiendo al menos uno de los dispositivos de accionamiento, preferiblemente todos los dispositivos de accionamiento, al menos un accionamiento eléctrico, en particular un motor de regulación, o un accionamiento neumático.

8. Dispositivo de transporte para objetos (B1 - B8), en particular objetos cilindricos tales como frascos y/o ampollas, que comprende una primera y una segunda rueda de estrella rotatoria (20, 30), que están dispuestas de tal manera que entre las mismas está formado un punto de entrega (C), así como un dispositivo conmutador (50) según una de las reivindicaciones anteriores para la entrega selectiva de objetos (B1 - B8) desde la primera rueda de estrella (20) hasta la segunda rueda de estrella (30).

9. Dispositivo de transporte según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de transferencia está acoplado operativamente con un dispositivo de control para las dos ruedas de estrella (20, 30) de tal manera que la transferencia de los elementos conmutadores (52 - 56) está adaptada o puede adaptarse a la velocidad de rotación de las ruedas de estrella (20, 30).

10. Dispositivo de transporte según la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque comprende además una base, sobre la que pueden transportarse los objetos (B1 - B8), estando los elementos conmutadores libres de bases.