ES2964111T3 - Dispositivo de conexión estanca entre dos volúmenes cerrados con seguridad mejorada - Google Patents

Abstract

Conjunto que comprende un primer volumen y un dispositivo para conectar el primer volumen y un segundo volumen, comprendiendo el primer volumen una primera pestaña y una primera puerta (22), y comprendiendo el segundo volumen cerrado una segunda pestaña y una segunda puerta, el dispositivo de conexión que comprende medios para conectar rígidamente la primera y segunda puerta y para desconectar la segunda puerta de su brida, comprendiendo los medios una placa montada en la primera puerta (22). El conjunto también comprende medios (134) para inmovilizar la placa con respecto a la primera puerta (22) en una posición en ausencia de la segunda puerta y en otra posición en presencia de la segunda puerta cuando la primera (22) y segunda puertas están conectados rígidamente, y cuando la segunda puerta se desbloquea de la segunda brida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de conexión estanca entre dos volúmenes cerrados con seguridad mejorada

Campo técnico y técnica anterior

La presente invención se refiere a un dispositivo de conexión estanca entre los dos volúmenes cerrados que ofrece una seguridad de conexión mejorada.

En un cierto número de sectores industriales, entre los cuales se citarán los sectores nuclear, médico, farmacéutico y agroalimentario, es necesario o deseable efectuar determinadas tareas en una atmósfera confinada ya sea para proteger al personal, por ejemplo de la radiactividad o la toxicidad..., ya sea por el contrario para poder realizar estas tareas en atmósfera aséptica o libre de polvo, o finalmente ambas simultáneamente.

La transferencia de un dispositivo o producto de un volumen cerrado a otro, sin que en ningún momento se rompa la estanqueidad de cada uno de estos volúmenes respecto al exterior, plantea un problema delicado de llenado. Este problema se puede solucionar mediante un dispositivo de conexión de doble puerta.

Un dispositivo de doble puerta de este tipo provisto de un control con seguridad múltiple se conoce, por ejemplo, por el documento FR 3 010 118. Cada volumen está cerrado por una puerta montada en una brida. Cada puerta está solidarizada a su brida mediante una conexión de bayoneta y las dos bridas están destinadas a solidarizarse entre sí mediante una conexión de bayoneta.

En el caso de que uno de los volúmenes cerrados esté formado por un contenedor y el otro volumen por una guantera o una celda, la transferencia se realizará de la siguiente manera. La brida del contenedor tiene en su periferia exterior unas orejetas destinadas a cooperar con una hendidura de la brida de la guantera. La brida del contenedor se introduce en la brida de la guantera y el contenedor se orienta de manera que las orejetas correspondan con la hendidura.

El dispositivo comprende medios de solidarización de las dos bridas y una corona de control montada en el exterior del primer volumen cerrado alrededor de la brida, la corona de control que controla una placa de solidarización de las dos puertas y de desbloqueo de la puerta del segundo volumen, medios de liberación de la otra puerta y de apertura de las dos puertas que permiten la comunicación estanca entre los dos volúmenes. Los medios de solidarización de las dos bridas y la corona de control son móviles con giro con respecto a los volúmenes cerrados y mediante su giro aseguran todas las etapas necesarias para obtener una conexión estanca y ello sin pivotar uno de los volúmenes cerrados. No se requiere ningún giro del segundo volumen cerrado.

Este dispositivo es satisfactorio.

Se proporcionan juntas de estanqueidad entre el contenedor y la celda. Los inventores han detectado que estas juntas ejercían un efecto de resorte entre las puertas del contenedor y la celda, que tenían tendencia a girar la placa de solidarización y podían provocar un mal funcionamiento del dispositivo.

Descripción de la invención

Por consiguiente, es un objetivo de la presente invención ofrecer un dispositivo de conexión estanca entre dos volúmenes cerrados que no presenta el inconveniente anterior.

El objetivo de la presente invención se consigue mediante un dispositivo de conexión estanca entre un primer y un segundo volúmenes cerrados, cada volumen cerrado que comprende una abertura bordeada por una brida y cerrada por una puerta, la puerta del segundo volumen cerrado que está montada de manera estanca en una brida mediante una conexión de bayoneta, el dispositivo que comprende medios de solidarización de las dos bridas y una corona de control montada en el exterior del primer volumen cerrado alrededor de la brida, la corona de control que controla medios de solidarización de las dos puertas y de desbloqueo de la puerta del segundo volumen, medios de liberación de la otra puerta y de apertura de las dos puertas que permiten una comunicación estanca entre los dos volúmenes. Los medios de solidarización de las dos bridas y la corona de control son móviles con giro con respecto a los volúmenes cerrados y, a través de su giro, aseguran todas las etapas requeridas para obtener una conexión estanca y ello sin pivotar uno de los volúmenes cerrados. Además, el dispositivo comprende medios de inmovilización en su posición de los medios de solidarización de las dos puertas en un estado de puertas solidarizadas o en un estado de puertas desolidarizadas.

Estos medios de inmovilización evitan por tanto el mal funcionamiento indicado anteriormente.

En un ejemplo preferido, los medios de inmovilización comprenden una placa de solidarización. Los medios de inmovilización aseguran por tanto una sujeción angular de la placa en al menos dos estados controlados dados, un estado de solidarización de las puertas y un estado sin solidarización de las puertas.

De manera muy ventajosa, los medios de inmovilización comprenden una leva que coopera con un recorrido de leva que presenta dos rampas en cada una de las posiciones angulares de bloqueo, lo que permite ayudar al operario al final de la carrera.

El perfil de las rampas se puede elegir para ofrecer un resultado específico al operario en el caso de que el dispositivo de conexión se accione manualmente, por ejemplo por medio de una manivela.

La presente invención por tanto tiene por objeto un conjunto que comprende un primer volumen cerrado y un dispositivo de conexión estanca entre el primer volumen cerrado y un segundo volumen cerrado, el primer volumen cerrado que comprende una primera brida y una primera puerta que cierra de manera estanca una abertura delimitada por la primera brida y el segundo volumen cerrado que comprende una segunda brida y una segunda puerta que cierra de manera estanca una segunda abertura delimitada por la segunda brida, la segunda puerta que está solidarizada a la segunda brida mediante una conexión de bayoneta, dicho dispositivo de conexión que está montado en una pared del primer volumen cerrado y que comprende:

- primeros medios de solidarización de la primera y segunda bridas entre sí,

- segundos medios de solidarización y de desolidarización destinados a solidarizar la segunda puerta y la primera puerta de manera estanca y a desolidarizar la segunda puerta de la segunda brida, los segundos medios que comprenden una placa de solidarización montada móvil con giro sobre una cara externa de la primera puerta alrededor del eje longitudinal y capaz de solidarizarse a una cara externa de la segunda puerta mediante una conexión de bayoneta, dicha placa de solidarización que es tal que una primera parte del movimiento con giro de la placa de solidarización está destinada a solidarizar la primera puerta y la segunda puerta y una segunda parte del movimiento con giro de la placa de solidarización está destinada a desbloquear la segunda puerta con respecto a la segunda brida, -terceros medios de liberación de la primera puerta con respecto a la primera brida,

- cuartos medios de apertura de un paso entre el primer y el segundo volumen cerrado,

- una corona de control capaz de girarse alrededor de un eje longitudinal, el giro de dicha corona de control que acciona al menos los segundos, terceros y cuartos medios, el conjunto que también comprende medios de inmovilización de la placa de solidarización con respecto a la primera puerta en una primera posición en ausencia de la segunda puerta y en una segunda posición en presencia de la segunda puerta en un estado en el que la primera puerta y la segunda puerta están solidarizadas y la segunda puerta está desbloqueada con respecto a la segunda brida,

- un primer dispositivo de accionamiento de dicha corona de control y

- un segundo dispositivo de accionamiento de los primeros medios de solidarización.

En un modo de realización de ejemplo, los medios de inmovilización comprenden una leva y un seguidor de leva, la leva que está fijada en la primera puerta y el seguidor de leva que está fijado en la placa de solidarización o viceversa.

Con preferencia, el seguidor de leva está fijado en una cara de la placa de solidarización enfrentada a la primera puerta.

En un ejemplo ventajoso, la leva comprende un recorrido de leva que se extiende sustancialmente a lo largo de un arco de círculo y que comprende en un primer extremo angular, un primer alojamiento y en un segundo extremo angular un segundo alojamiento, para alojar e inmovilizar el seguidor de leva en una de la primera y segunda posiciones y al menos una primera rampa en prolongación del primer alojamiento en dirección al segundo alojamiento y una segunda rampa en prolongación del segundo alojamiento en dirección al primer alojamiento.

Por ejemplo, el recorrido de la leva tiene una pista de radio constante que conecta la primera rampa y la segunda rampa.

El seguidor de leva puede comprender una pletina que lleva un rodillo destinado a circular sobre el recorrido de la leva y un soporte fijo con respecto al cual la placa está configurada para deslizarse.

Los primeros medios comprenden ventajosamente una corona de solidarización montada móvil con giro con respecto a la primera brida alrededor del eje longitudinal y comprenden medios de conexión de bayoneta para inmovilizar la segunda brida con respecto a la primera brida. Con preferencia, una primera parte del movimiento con giro de la placa de solidarización solidariza la primera puerta y la segunda puerta y una segunda parte del movimiento con giro de la placa de solidarización desbloquea la segunda puerta con respecto a la segunda brida.

Por ejemplo, los segundos medios comprenden al menos un piñón que engrana con un sector dentado de accionamiento portado por la corona de control, un movimiento con giro de la corona de control que provoca un giro de la placa de solidarización.

Ventajosamente, los segundos medios pueden comprender un tren de engranajes acoplado a la placa de solidarización para hacerla girar, dicho tren de engranajes que es accionado por dicho piñón. Los segundos medios pueden comprender un piñón de dientes rectos que engrana con el primer sector dentado y una transmisión angular.

Ventajosamente, el conjunto comprende medios de bloqueo de la primera puerta y la segunda puerta entre sí cuando están separadas de la primera y segunda bridas. Por ejemplo, los medios de bloqueo comprenden un dedo montado móvil en la placa de solidarización, dicho dedo el cual es capaz de escamotearse dentro de la placa de solidarización cuando la segunda puerta se dispone contra la primera puerta y capaz de sobresalir del disco de solidarización cuando el disco de solidarización solidariza la primera y la segunda puerta, el dedo que bloquea con un tope el giro de la segunda puerta con respecto a la primera puerta.

Ventajosamente, el dedo comprende un rodillo y los medios de bloqueo comprenden una leva portada por una cara externa de la primera puerta que asegura el retorno a la posición escamoteada del dedo en el disco de solidarización en la fase de separación del primer y segundo volúmenes cerrados.

En un ejemplo de realización, el primer dispositivo de accionador forma del mismo modo el segundo dispositivo de accionamiento y comprende, por ejemplo, una manivela dispuesta en el exterior del primer volumen cerrado.

Según una característica adicional, la primera puerta está articulada con respecto a la primera brida alrededor de una bisagra de eje ortogonal al eje longitudinal y los cuartos medios comprenden al menos un piñón que engrana con otro sector dentado de accionamiento de la corona de control, dicho piñón que se acopla a dicha bisagra, el movimiento con giro de la corona de control que provoca un giro de la primera puerta alrededor de la bisagra.

La corona de control puede comprender un sector dentado de accionamiento con un piñón de los segundos medios de accionamiento.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción que sigue y de los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva parcial de un ejemplo de realización de un dispositivo de conexión entre una celda y un contenedor, el contenedor el cual se representa en transparencia.

La figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de conexión estanca visto desde el exterior de la celda.

La figura 3 es una vista detallada en perspectiva de los medios de solidarización axial por encaje a presión de la brida del contenedor y de la brida de la celda del dispositivo de conexión estanca.

La figura 4A es una vista en perspectiva de los medios de solidarización axial por encaje a presión de la figura 3.

La figura 4B es una vista superior de los medios de solidarización de la figura 4A.

La figura 4C es una vista en sección de la figura 4B según el plano I-I.

La figura 4D es una vista superior de los medios de solidarización de la figura 4A, el contenedor que está en su lugar. La figura 4E es una vista en sección de la figura 4D según el plano M-M.

La figura 5 es una vista frontal de la brida de la celda y de la puerta de la celda y del dispositivo de conexión estanca según la invención, la corona de control y los medios de accionamiento los cuales han sido omitidos.

La figura 6A es una vista en perspectiva del dispositivo de conexión estanca visto desde el interior de la celda, ciertos elementos en transparencia que se han representado en ausencia de la puerta del contenedor.

La figura 6B es una vista similar a la de la figura 6A, el dispositivo de conexión estanca que se ha representado en una posición de bloqueo de la puerta de la celda y de la puerta del contenedor.

La figura 7A es una vista del dispositivo de conexión y una vista detallada a partir de la celda en ausencia de la puerta del contenedor.

La figura 7B es una vista del dispositivo de conexión y una vista detallada a partir del contenedor de la figura 7A. La figura 7C es una vista en sección longitudinal del dispositivo de conexión de la posición de la figura 7A.

La figura 8A es una vista del dispositivo de conexión y una vista detallada a partir de la celda en una posición intermedia durante el bloqueo de la puerta de la celda y de la puerta del contenedor.

La figura 8B es una vista del dispositivo de conexión y una vista detallada a partir del contenedor en la posición intermedia de la Figura 8A, la puerta del contenedor la cual no se ha representado.

La figura 8C es una vista en sección longitudinal del dispositivo de conexión de la posición de la figura 8A, la puerta del contenedor que se ha representado.

La figura 9A es una vista del dispositivo de conexión y una vista detallada a partir de la celda en una posición de bloqueo de la puerta de la celda y de la puerta del contenedor.

La figura 9B es una vista del dispositivo de conexión y una vista detallada a partir del contenedor en la posición de bloqueo de la figura 9A, la puerta del contenedor que no ha sido representada.

La figura 9C es una vista en sección longitudinal del dispositivo de conexión de la posición de la figura 9A, la puerta del contenedor no ha sido representada.

La figura 10 es una vista en perspectiva del dispositivo de conexión estanca visto desde el interior de la celda, ciertos elementos que se han representado de forma transparente en una posición de desbloqueo de la puerta de la celda con respecto a la brida de la celda.

La figura 11 es una vista en perspectiva en posición abierta del dispositivo de conexión, la tapa del contenedor que ha sido omitida.

La figura 12 es una vista en sección longitudinal que ilustra esquemáticamente la conexión de un contenedor a una celda por medio de un dispositivo de conexión estanca de doble puerta.

La figura 13A es una vista en perspectiva isométrica parcialmente cortada de un carenado representado de manera aislada del dispositivo de conexión.

La figura 13B es una vista que representa parcialmente la sección según el plano III - III de la figura 13A.

La figura 14A es una vista superior de otro modo de realización de los medios de solidarización axial por encaje a presión.

La figura 14B es una vista en perspectiva de los medios de solidarización de la figura 14A.

La figura 14C es una vista frontal de los medios de solidarización de la figura 14A en el estado desbloqueado.

La figura 14D es una vista en sección de la figura 14C según el plano IV-IV.

La figura 14E es una vista frontal de los medios de solidarización de la figura 14A, el contenedor que está en su lugar pero que no se ha representado.

La figura 14F es una vista en sección de la figura 14E según el plano V-V.

La figura 15 es una representación esquemática del recorrido de la leva de los medios de indexación en la posición de la placa de solidarización de la puerta de la celda y de la puerta del contenedor.

La figura 16 es una vista en sección de un seguidor de leva según un plano ortogonal al eje X longitudinal.

Descripción detallada de modos de realización particulares

Los términos "aguas arriba" y "aguas abajo" se consideran en el sentido de colocación del contenedor en el dispositivo de conexión.

En el modo de realización ilustrado en las figuras, los dos volúmenes cerrados que se desea conectar con la ayuda de un dispositivo de conexión estanca con una doble puerta provisto del mecanismo de control según la invención corresponden respectivamente a una celda 10 de confinamiento y a un contenedor 12. Se entenderá, sin embargo, que la invención también es aplicable en el caso en que los volúmenes cerrados sean, por ejemplo, para uno una guantera y para el otro un contenedor o dos guanteras.

Según la figura 12, se puede ver una representación esquemática de la celda 10 y del contenedor 12 en un estado conectado y en un estado desconectado.

La celda 10 está delimitada por una pared 14, de la cual sólo una parte es visible en la figura 12. Está equipada, de manera convencional, con medios de manipulación remota tales como manipuladores remotos y/o guantes (no representados) solidarizados a la pared 14. El contenedor 12 del mismo modo está delimitado por una pared 16, como se ilustra en particular en la figura 12.

La celda comprende una brida 18 de celda montada de manera estanca en una pared 14 de la celda y que delimita una abertura 20 cerrada de manera estanca por una puerta 22 extraíble, denominada puerta de celda o puerta.

El contenedor comprende un tanque 24 y una brida 26 de contenedor cerrada de manera estanca mediante una puerta 28 extraíble. Con fines de claridad, la puerta 28 de contenedor se designará por "tapa del contenedor" o "tapa" para distinguirla claramente de la puerta de la celda. El tanque 24, la brida 26 de contenedor y la tapa 28 definen un volumen estanco. La tapa 28 está solidarizada a la brida del contenedor mediante una conexión 29 de bayoneta.

El dispositivo de conexión estanca comprende la brida 18 de celda, la brida 26 de contenedor, la puerta 22 de celda y la tapa 28 de contenedor. La puerta 22 de celda está articulada en la brida 18 de celda mediante una bisagra 30 con el eje Y ortogonal al eje X longitudinal.

La dirección axial corresponde al eje de la brida 18 de celda y la puerta 22 y también al de la brida 26 de contenedor y la tapa 28 cuando éstas están solidarizadas a la celda. La dirección axial está representada por el eje X, que es el eje del dispositivo de conexión.

En las figuras 1 a 11 se puede ver representado en detalle un ejemplo de realización de un dispositivo de conexión estanca según la invención. El dispositivo de conexión está montado en la pared de la celda alrededor de la abertura 20. El dispositivo de conexión es móvil con respecto a la pared 14 de la celda.

El dispositivo de conexión comprende primeros medios A de solidarización de la brida 26 de contenedora la brida 18 de celda.

En el ejemplo representado, la brida 26 de contenedortiene cuatro orejetas 32 dispuestas a 90° entre sí que sobresalen radialmente hacia afuera desde la brida 26 de contenedor. La brida 26 de contenedor podría tener dos orejetas, tres orejetas o más de cuatro orejetas; además, la disposición angular no es limitativa.

Los primeros medios A comprenden una corona 100 de solidarización montada coaxial con la brida 18 de celda en la cara exterior de la misma y capaz de pivotar con respecto a la misma alrededor del eje X longitudinal.

En el ejemplo representado, la corona 100 de solidarización comprende cuatro hendiduras 102, cada una destinada a recibir una orejeta 32 de la brida 26 de contenedor. El giro de la corona 100 de solidarización en el sentido contrario a las agujas del reloj asegura una solidarización mediante conexión de bayoneta entre la brida 26 de contenedor y la corona 100 de solidarización y, por tanto, entre la brida 26 de contenedor y la brida 18 de celda. Las hendiduras 102 presentan una primera parte 102.1 que se extiende axialmente que permite la inserción y la retirada de las orejetas 32 en una dirección axial y una segunda parte 102.2 que se extiende lateralmente con respecto a la parte axial en una zona aguas abajo. La segunda parte 102.2 recibe las orejetas 32 cuando la corona 100 de solidarización ha pivotado, asegurando la sujeción axial de las orejetas 32 y por tanto de la brida 26 de contenedor con respecto a la brida 18 de celda.

En el ejemplo representado, la corona 100 de solidarización está montada para moverse con giro sobre la brida 18 de celda por medio de cuatro rodillos 106. Se entenderá que el número de rodillos no es limitativo.

Ventajosamente, están previstos sensores para conocer los diferentes estados del sistema: puerta cerrada, puerta abierta, puerta en apertura o en cierre, etc., detectando por ejemplo el movimiento y/o la posición de la corona de solidarización, más particularmente en un modo de realización en el que el operario no sería capaz de identificar visualmente en qué estado se encuentra el sistema.

El mecanismo de control comprende un dispositivo 108 de accionamiento de la corona 100 de solidarización con giro alrededor del eje X longitudinal.

Ventajosamente, el dispositivo 108 de accionamiento está dispuesto en el exterior de la celda, de modo que el operario puede activarlo desde el exterior. En el ejemplo representado, este dispositivo 108 de accionamiento comprende una manivela 110. Se puede contemplar cualquier otro dispositivo de accionamiento mecánico. Como alternativa, se podría prever motorizar el accionamiento de la corona 100 de solidarización. Los medios motorizados podrían por tanto situarse en el interior de la celda.

La corona 100 de solidarización comprende un sector 112 dentado radialmente externo que es engranado por un piñón 114 del dispositivo 108 de accionamiento. Este dispositivo de accionamiento es simple y robusto. Podrían proporcionarse otros medios de transmisión del movimiento entre los medios de accionamiento y la corona de solidarización.

De manera muy ventajosa, el dispositivo de conexión estanca comprende un sistema de sujeción axial del contenedor contra la pared de la celda.

De manera preferida, este sistema de sujeción comprende al menos un dispositivo 34 de sujeción axial de encaje a presión destinado a sujetar axialmente la brida 26 de contenedor con respecto a la brida 18 de celda, como se representa en las figuras 1 a 4E y 5.

Este dispositivo de sujeción, denominado en lo sucesivo dispositivo de encaje a presión, está destinado a implementarse con anterioridad a la solidarización de las dos bridas 18, 26 mediante la corona 100 de solidarización. Por ejemplo, el dispositivo es particularmente ventajoso para asegurar la sujeción del contenedor en la pared 14 de la celda cuando se pretende colocar el contenedor horizontalmente, por ejemplo para su transferencia. Este dispositivo de encaje a presión facilita por tanto el montaje del contenedor en la celda para el operario ya que ya no es necesario sujetar el contenedor, por ejemplo, al final del brazo hasta que la brida 26 de contenedor esté solidarizada a la brida de la celda 18 por la corona 100 de solidarización.

En el ejemplo representado, el dispositivo de conexión comprende un dispositivo de encaje a presión al nivel de dos orejetas 32 diametralmente opuestas de la brida 26 de contenedor. Los dispositivos 34 de encaje a presión están situados de manera diametralmente opuesta entre sí en la brida 18 de celda.

En las figuras 3, 4A a 4E, se puede ver con más detalle un modo de realización de ejemplo de un dispositivo 34 de encaje a presión.

Como los dos dispositivos de encaje a presión son similares, sólo se describirá uno de los dos dispositivos. El dispositivo 34 de encaje a presión comprende una base 36 fijada sobre la brida 18 de celda en la periferia de la abertura 20, una biela 38 de accionamiento articulada con giro sobre la base 36 alrededor de un eje Y1 perpendicular a la dirección axial y a la dirección diametral de la brida 18 de celda.

El dispositivo 34 de encaje a presión comprende del mismo modo una biela 40 de bloqueo articulada con giro sobre la base 36 alrededor de un eje Y2 paralelo al eje Y1 y un medio 42 de retorno de la biela 40 de bloqueo hacia una posición desbloqueada. El medio 42 de retorno está fijado a la base y a la biela 40 de bloqueo. La biela 38 de accionamiento y la biela 40 de bloqueo están en contacto a través de uno de sus extremos 38.1, 40.1 respectivamente, de modo que un pivotamiento de la biela 38 de accionamiento en el sentido de las agujas del reloj provoca un giro de la biela 40 de bloqueo en el sentido de las agujas del reloj. Los extremos 38.2, 40.2 de las bielas están situados en el lado de la abertura 20.

El dispositivo 34 de encaje a presión comprende del mismo modo medios de bloqueo para bloquear la biela 40 de bloqueo en un estado bloqueado. Los medios de bloqueo comprenden un dedo 44 articulado con giro sobre la base 36 alrededor de un eje perpendicular a los ejes Y1 e Y2 de modo que un extremo del dedo 44 puede acercarse y alejarse de la biela 40 de bloqueo. Unos medios de retorno elásticos, tal como un resorte (no visible) empujan el dedo 44 en dirección a la biela. Alternativamente, el dedo 44 puede estar formado por una lama que se deforma elásticamente en flexión e integrando los medios de retorno elástico.

El funcionamiento del dispositivo de encaje a presión es el siguiente y se representa en las figuras 4D y 4E. Una orejeta 32 de la brida 26 de contenedor se acerca en la dirección de la flecha F hacia el dispositivo de encaje a presión, hasta que se apoya por una primera cara transversal contra la biela 38 de accionamiento. Bajo la fuerza aplicada por la orejeta 32 hacia la celda 10, la biela 38 de accionamiento pivota alrededor de su eje Y1 en el sentido de las agujas del reloj, provocando el giro en el sentido de las agujas del reloj de la biela 40 de bloqueo alrededor de su eje Y2. La biela 40 de bloqueo llega por tanto a apoyarse por su otro extremo 40.2 contra una segunda cara 32.2 transversal de la orejeta 32 opuesta a la primera cara 32.1 transversal. A continuación, la orejeta 32 se sujeta axialmente contra la brida 18 de celda. Por otro lado, el giro de la biela 40 de bloqueo en el sentido de las agujas del reloj es tal que el dedo 44 pasa por encima del extremo 40.2 de la biela 40 de bloqueo bloqueándolo en apoyo contra la orejeta 32. El dedo 44 se hace pivotar para alejarlo del extremo 40.2 de la biela 40 de bloqueo para liberarlo. Esta liberación se produce cuando deseamos desolidarizar el contenedor de la brida de la celda. El pivotamiento del dedo 44 se puede obtener mediante un accionador (no representado) o mediante un ligero giro del contenedor.

En las figuras 14A a 14F se representa otro modo de realización particularmente ventajoso de un dispositivo 34'de encaje a presión, el mismo se diferencia del dispositivo 34 en que utiliza una leva de bloqueo, lo que reduce el número de piezas móviles, aumentando la fiabilidad del dispositivo y simplificando su fabricación.

El dispositivo 34' de encaje a presión comprende una base 36' fijada sobre la brida 18 de celda en la periferia de la abertura 20, una leva 40' de bloqueo articulada con giro sobre la base 36' alrededor de un eje Y2' perpendicular a la dirección axial y a la dirección diametral de la brida 18 y unos medios 42' de retorno de la leva 40' de bloqueo hacia una posición desbloqueada. Los medios 42' de retorno están fijados a la base y a la leva 40' de bloqueo.

La leva de bloqueo comprende, en una cara orientada hacia el eje longitudinal del dispositivo, una zona 40.1' aguas abajo en el sentido de inserción de la brida en los medios de encaje a presión que forma una zona de accionamiento y una zona 40.2' aguas arriba que forma un tope.

La zona 40.1' de accionamiento forma una superficie de leva que sobresale hacia el interior del dispositivo en la posición desbloqueada de modo que cuando la brida del contenedor se acerca a los medios de encaje a presión una de sus orejetas 32 entra en contacto con la superficie 40.1' de leva provocando su pivotamiento y disponiendo la zona 40.2' de tope enfrentada a la cara posterior de la orejeta, con preferencia en contacto con ella, impidiendo la retirada de la orejeta.

El dispositivo 34' de encaje a presión comprende del mismo modo medios de bloqueo para bloquear la leva 40' de bloqueo en un estado bloqueado. Los medios de bloqueo comprenden un dedo 44' articulado con giro sobre la base 36' alrededor de un eje perpendicular al eje Y2' de modo que un extremo del dedo 44' pueda acercarse y alejarse de la leva 40' de bloqueo. Unos medios de retorno elásticos, tal como un resorte (no visible) empujan el dedo 44' hacia la leva 40'. Como alternativa, el dedo 44' puede estar formado por una lama que se deforma elásticamente en flexión y que integra los medios de retorno elásticos.

El funcionamiento del dispositivo de encaje a presión es el siguiente y se representa en las figuras 14C y 14F.

Se acerca una orejeta 32 de la brida 26 de contenedor en la dirección de la flecha F hacia los medios de encaje a presión, hasta que se apoya por una primera cara transversal contra la superficie 40.1' de la leva. Bajo la fuerza aplicada por la orejeta 32 hacia la celda 10, la leva 40' de bloqueo pivota alrededor de su eje Y2' en el sentido de las agujas del reloj. La zona 40.2' de tope de la leva 40' de bloqueo se apoya por tanto contra una cara trasera de la orejeta 32. A continuación, la orejeta 32 se sujeta axialmente contra la brida 18 de celda. Por otro lado, el pivotamiento de la leva 40' de bloqueo en el sentido de las agujas del reloj es tal que el dedo 44' pasa por encima de la zona 40.2' de tope bloqueándolo en apoyo contra la orejeta 32. Para liberar la leva 40' de bloqueo, el dedo 44' se aleja de la zona de tope. Esta liberación tiene lugar cuando se desea desolidarizar el contenedor de la brida de celda. El pivotamiento del dedo 44' se puede obtener mediante un accionador (no representado) o mediante un ligero giro del contenedor.

En el ejemplo representado, se prevén dos dispositivos de sujeción axial por encaje a presión.

En una variante ventajosa, se puede prever un único dispositivo de sujeción axial por encaje a presión y en lugar del segundo dispositivo de encaje a presión, una base que comprende una ranura en forma de arco de círculo que se abre radialmente hacia el eje X longitudinal adecuada para alojar una orejeta 32 y sujetarla axialmente. A continuación se acopla una orejeta en la ranura, asegurando su sujeción axial y luego se acopla la otra orejeta 32 en el dispositivo de encaje a presión.

Como alternativa, el sistema de sujeción axial podría utilizar medios magnéticos, la brida 18 de celda y la brida 26 de contenedor se sujetarían por tanto mediante magnetización.

Con preferencia, en el caso de una pared de celda vertical, el dispositivo de sujeción axial por encaje a presión se sitúa en la zona inferior de la brida de la celda y la base provista de la ranura se sitúa en la zona superior de la brida de la celda.

Como alternativa, se puede contemplar un sistema con más de dos dispositivos de sujeción por encaje a presión.

De manera particularmente ventajosa, el o los dispositivos de encaje a presión cooperan con la corona 100 de solidarización.

Como se representa en las figuras 1 y 3, los dispositivos de encaje a presión están situados aguas abajo de dos hendiduras radialmente opuestas de la corona 100 de solidarización, en la dirección de inserción de las orejetas 32 en la corona 100 de solidarización.

Por tanto, después de que las orejetas 32 se han introducido en las hendiduras 102, se acoplan con las bielas 38 de accionamiento, lo que provoca la basculación de las bielas de bloqueo, sujetando las orejetas axialmente.

En ausencia de la brida del contenedor, el extremo 40.2 de la biela 40 de bloqueo se sitúa en la zona superior de la primera parte 102.1 de la ventana 102 cuando no hay ningún contenedor en su lugar y penetra en una muesca 102.3 realizada en la primera parte 102. Las bielas 40 de bloqueo aseguran entonces del mismo modo el bloqueo giratorio de la corona 100 de solidarización en ausencia de un contenedor. De este modo se evita cualquier manipulación de la corona 100 en ausencia del contenedor.

En este modo de realización particularmente ventajoso, la brida 26 de contenedor se sujeta axialmente mediante el o los dispositivos 34 de encaje a presión y luego la brida 18 de celda y la brida 26 de contenedor se fijan mediante la corona 100 de solidarización.

Los dispositivos de sujeción por encaje a presión son muy ventajosos en particular cuando la pared de la celda está en un plano vertical o inclinado, por tanto cuando el contenedor es sujetado por los medios 34, el operario puede accionar fácilmente los primeros medios A.

El dispositivo de conexión estanca comprende del mismo modo segundos medios B destinados a solidarizar la tapa 28 de contenedor y la puerta 22 de celda y desbloquear la tapa.

El dispositivo de conexión comprende del mismo modo terceros medios C para liberar la puerta de la celda de la brida de la celda y cuartos medios D para liberar el paso entre el interior del contenedor y el interior de la celda.

El dispositivo de conexión estanca presenta ventajosamente un sistema común de accionamiento de los segundos y terceros medios.

El sistema común de accionamiento está formado por una corona 48 de control montada con giro sobre la brida 18 de celda alrededor de la dirección axial y dispuesta en el exterior de la celda en el ejemplo representado. En el ejemplo representado, la corona 48 de control es una corona dentada cuyos dientes están orientados radialmente hacia el exterior de la corona 48 de control. El sistema común de accionamiento comprende un dispositivo de accionamiento destinado a hacer girar la corona 48 de control alrededor del eje X longitudinal. De manera muy ventajosa, el dispositivo de accionamiento está formado por el dispositivo 108 de accionamiento de la corona 100 de solidarización, lo que permite simplificar la estructura y reducir su precio de coste. Como alternativa, se puede proporcionar un dispositivo de accionamiento separado.

En la figura 2 se puede ver la corona 48 dentada. La misma está montada aguas arriba de la corona 100 de solidarización en el sentido de colocación del contenedor y tiene un diámetro interno mayor que el diámetro externo de la corona 100 de solidarización para permitir la penetración de la brida 26 de contenedor en la corona 100 de solidarización.

En la figura 6A se puede ver la corona 100 de solidarización cuyo sector 112 dentado está engranado por el piñón 114 y la corona 48 dentada está engranada por un piñón 52 coaxial con el piñón 114.

La corona 48 de control comprende dientes 48.1 de accionamiento engranados con el piñón 52 que asegura su giro y sectores dentados destinados a accionar los diferentes medios del dispositivo de conexión. En el ejemplo representado, el sector 48.1 dentado se extiende sobre sólo una parte de la periferia de la corona 48 de control, el ángulo sobre el cual se extiende el sector de accionamiento se determina para permitir el accionamiento de los diferentes medios B, C, D. Como alternativa, un sector dentado podría cubrir toda la periferia de la corona 100 de control.

Ventajosamente, la corona 48 de control está sujetada axial y radialmente por rodillos 54 que permiten el giro de la corona 48 dentada alrededor de la dirección axial limitando al mismo tiempo los rozamientos.

Los segundos B, terceros C y cuartos D medios están dispuestos en la periferia de la corona 48 dentada y se accionan sucesivamente mediante el giro del anillo.

Los segundos medios B de fijación de la puerta 22 de celda y de la tapa 28 de contenedor comprenden una placa de solidarización entre puertas designada por 80.

La placa 80 de solidarización entre puertas está montada de forma giratoria en la puerta 22 de celda. El bloqueo de la puerta 22 de celda y de la tapa 28 de contenedor se obtiene mediante una conexión de bayoneta. En el ejemplo representado, la placa 80 de solidarización comprende cuatro orejetas 82 que sobresalen radialmente hacia afuera y la tapa 28 comprende una hendidura hueca provista de cuatro muescas radialmente externas para recibir las orejetas de la placa 80 de solidarización y una ranura periférica que conecta las muescas. Un giro relativo de la placa 80 de solidarización y de la tapa 28 asegura al menos un enmascaramiento parcial de las orejetas de la placa 80 de solidarización formando un tope axial para las orejetas 82 y una solidarización axial de la placa de solidarización y la tapa 28.

La placa 80 de solidarización gira mediante el accionamiento de la corona 48 de control. En el ejemplo representado, los segundos medios B, más particularmente visibles en la figura 13A, comprenden un piñón 62 con dientes rectos engranados por un primer sector 48.2 de accionamiento dentado de la corona 48 de control, un piñón 64 cónico solidario en giro del piñón 62. En el ejemplo representado, los mismos están situados en ambos extremos del mismo eje. El engranaje 64 cónico engrana con un engranaje 65 cónico que forma la entrada a una cadena de engranajes, los engranajes que se designan por 66, 68, 70, 72, 74, 76, 77. El piñón 77 engrana un sector dentado o cremallera 78 solidaria en giro de la placa 80 de solidarización entre puertas, como se puede ver en la figura 10.

El conjunto formado por los piñones 62, 64 y la cadena de engranajes permiten reducir el par de giro del mango y facilitar la manipulación por parte del operario.

En las figuras 13A y 13B se puede ver representada de manera aislada la cadena de engranajes que permiten girar la placa 80 de solidarización. La cadena dentada se recibe en un carenado 81 también visible en las figuras 6A, 6B, 7A, 8A y 10, asegurando el cruce estanco entre el exterior y el interior de la celda. En el ejemplo representado, el carenado comprende tres partes 81.1, 81.2, 81.3 articuladas entre sí de manera estanca por medio de juntas 69.

Las partes 81.1 y 81.3, designadas por bloques, son idénticas. La pieza 81.2 situada entre las piezas 81.1 y 81.3 se denomina "brazo".

La articulación entre los dos bloques 81.1, 81.3 y el brazo 81.2 permite la apertura de la puerta 22 de celda. El giro está asegurado por rodamientos. Como alternativa, se podrían implementar cojinetes.

El bloque 81.1 recibe una parte de la cadena de engranajes que controla la placa 80 entre puertas. El bloque 81.3 recibe los medios D de apertura.

En el ejemplo representado, el bloque 81.1 comprende un manguito 81.11 que rodea el eje que conecta los piñones 62 y 64.

El bloque 81.3 del mismo modo comprende un manguito 81.31 (figura 13B).

El brazo 81.2 rodea el eje que conecta los piñones 76 y 77. Los manguitos 81.11 y 81.21 atraviesan de manera estanca la brida de celda y la puerta 22, se interponen juntas estáticas entre los manguitos 81.11, 81.31 y la brida 18 de celda y entre el manguito 81.21 y la puerta 22 de celda.

Como alternativa y en particular en el caso de un dispositivo de pequeño diámetro para el cual los esfuerzos son menores, se puede contemplar que el carenado comprenda sólo un bloque y un brazo, combinándose entonces los medios D de apertura con los medios B de fijación. En este caso, el bloque se puede realizar de una sola pieza con la brida, lo que significa que no es necesario utilizar juntas para crear la estanqueidad entre el bloque y la brida.

La cadena de engranajes comprende dos ejes 67, 73 más grandes entre los engranajes 65 y 66 y entre los engranajes 72 y 74 respectivamente. Como alternativa, estos ejes con sus engranajes podrían ser reemplazados por piñones con cadenas o por poleas con un sistema de correas o cadenas.

Una primera fase del giro de la placa 80 de solidarización entre puertas asegura el bloqueo axial de la puerta 22 y de la tapa 28 y una segunda fase de giro de la placa 80 de solidarización acciona con giro la tapa 28 gire con respecto a la brida 26 de contenedor y asegura el desbloqueo de la tapa 28 con respecto a la brida 26 de contenedor.

De manera particularmente ventajosa, el mecanismo comprende medios 118 de bloqueo que impiden la desolidarización de la puerta 22 de celda y de la tapa 28 cuando el paso entre el interior del contenedor y el interior de la celda está abierto, es decir, cuando el conjunto puerta y tapa está en la posición separada de las bridas de la celda y del contenedor.

Los medios 118 son visibles en la figura 6A y en sección en las figuras 7C, 8C y 9C. Las figuras 7C, 8C y 9C representan una vista en sección longitudinal que pasa a través de los medios 118, sin embargo, estos medios portados por la placa 80 giran alrededor del eje durante las fases de conexión y de desconexión, con respecto a la puerta del contenedor 28 y la puerta 22 de celda. Por consiguiente, las figuras 7C, 8C y 9C representan vistas pivotadas de la puerta del contenedor y de la puerta de la celda durante las diferentes fases.

Los medios 118 de bloqueo están dispuestos entre la cara aguas arriba de la puerta de la celda y la cara aguas abajo de la placa 80.

Los medios 118 de bloqueo comprenden un dedo 120 que sobresale radialmente desde la placa 80 en un área entre dos orejetas de la placa 80. El dedo 120 puede escamotearse axialmente dentro de la placa 80. Unos medios elásticos 122, por ejemplo un resorte helicoidal en el ejemplo representado, devuelven el dedo 120 hacia el exterior de la placa 80 en dirección aguas arriba. El dedo 120 es visible en la figura 2.

Los medios 118 de bloqueo comprenden del mismo modo un soporte 124 de rodillo, que porta el dedo 120, que está dispuesto entre la puerta 22 y la placa 80 y un rodillo 126 capaz de rodar alrededor de un eje perpendicular al eje X longitudinal.

Los medios 118 de bloqueo comprenden del mismo modo un bastidor 128 fijado sobre la placa 80 que porta un eje 130 paralelo al eje X longitudinal sobre el que está montado el soporte 124 de rodillo capaz de deslizarse. El resorte 122 está montado en compresión entre el soporte 124 de rodillo y el bastidor 128 alrededor del eje 130.

Los medios 118 de bloqueo comprenden del mismo modo una leva 132 formada por una rampa fijada sobre la puerta de la celda, la leva 132 que tiene la forma de un arco de círculo centrado en el eje X longitudinal.

El funcionamiento de los medios 118 de bloqueo es el siguiente. En el estado desbloqueado, es decir, en ausencia de la puerta del contenedor, el dedo 120 sobresale radialmente de la placa de solidarización (figura 7C). El rodillo 126 está en la posición hundida recuperada por el resorte 122, no es visible en la figura 7C.

Al colocar la brida 26 de contenedor en la corona 100 de solidarización, las orejetas 28 de la tapa del contenedor se colocan entre las orejetas 82 de la placa 80 de solidarización, una de ellas entra en contacto con el dedo 120 y debido al movimiento axial del contenedor hunde el dedo 120 que penetra en la placa 80 contra la fuerza de retorno del resorte 122. El rodillo 126 se libera de la leva 132 (figura 8C).

Un nuevo giro de la corona 48 dentada provoca un giro de la placa, el rodillo 126 del mismo modo se acciona con giro y rueda sobre la leva 132 hasta que el rodillo 126 queda posicionado en la parte baja de la leva 132 (figura 6B).

Entonces el dedo 120 ha pivotado lo suficiente como para ya no estar enfrentado a la orejeta 28 de la tapa del contenedor. Sin embargo, debido a la fuerza de recuperación del resorte 122, el dedo se vuelve a empujar hacia el exterior de la placa 80 y forma un tope de giro para la orejeta que, por tanto, se encuentra bloqueada por el dedo 120 (figura 9C).

El dispositivo comprende del mismo modo medios 134 de inmovilización de los medios B de solidarización en una primera posición en ausencia de la puerta del contenedor y en una segunda posición en presencia de la puerta 28 de contenedor que está bloqueada por el dedo 120.

Los medios 134 de inmovilización son portados por la placa 80 de solidarización y la puerta 22 de celda. En el ejemplo representado y de forma ventajosa, los medios 134 de inmovilización están situados, en parte, en una cara de la placa 80 opuesta a la cara destinada a enfrentarse a la puerta 28 del contenedor. Por tanto están protegidos.

En el ejemplo representado, los medios 134 de inmovilización comprenden una leva 136 portada por la puerta 22 y un seguidor 138 de leva portado por la placa 80 de solidarización.

En las figuras 7B, 8B y 9C así como en las figuras 15 y 16, se puede ver la leva 136 y el seguidor 138 de leva.

La leva 136 tiene forma de arco de círculo y se extiende angularmente entre un primer extremo angular que define una primera posición Pos1 de inmovilización en la que se sujeta la placa 80 de solidarización en ausencia de la puerta 28 de contenedor y una segunda posición Pos5 angular, en la que la placa 80 de solidarización se sujeta en presencia de la puerta 28 de contenedor y asegura la sujeción de las dos puertas 22, 28 juntas. Entre las dos posiciones Pos1 y Pos5 angulares se extiende un recorrido CH de leva.

El seguidor 138 de leva se extiende radialmente y comprende un rodillo 140 sujetado contra la trayectoria CH de leva mediante unos medios 142 elásticos, por ejemplo un resorte helicoidal en el ejemplo representado.

En la figura 16 se puede ver una vista en sección del seguidor de leva en un plano ortogonal al eje X.

El seguidor de leva comprende un soporte 144 fijado sobre la placa 80, una pletina 146 que porta el rodillo 140 que es móvil con giro alrededor de un eje paralelo al eje X. El resorte 142 está montado con reacción entre el soporte 144 y la placa 146. La pletina 146 y el rodillo 140 son móviles a lo largo de la dirección radial para permitir que el rodillo 140 siga el perfil de la trayectoria CH de leva.

En el ejemplo representado, dos ejes 150 están montados en dos pasos paralelos que atraviesan el soporte 144 y están encajados en su extremo libre en la pletina 146. Los dos ejes pueden deslizarse en el soporte 144 y formar guías deslizantes para la pletina 146.

Ventajosamente, en los pasos 152 están montados cojinetes 154, por ejemplo de acero inoxidable, para facilitar el deslizamiento de los ejes 150.

En el ejemplo representado y también ventajosamente, el soporte 144 incluye del mismo modo una cavidad 156 destinada a recibir un extremo del resorte 142. Ventajosamente, la cavidad 156 está formada por un paso 158 pasante cerrado por un tornillo 160, facilitando el montaje del resorte 142.

Como alternativa, el fondo de la cavidad 156 podría ser de una sola pieza con el soporte 144, el resorte 142 se montaría entonces por el extremo abierto de la cavidad 156 enfrentado a la pletina 146.

Ventajosamente, el otro extremo del resorte 142 se recibe en una cavidad 162 de la pletina 146.

Se entenderá que otras realizaciones del seguidor de leva que permiten que el rodillo siga el recorrido de la leva no van más allá del alcance de la presente invención.

En el ejemplo representado en la figura 15, el recorrido CH de leva comprende varias porciones entre las posiciones Pos1 y Pos5. En el ejemplo representado, el recorrido CH de leva comprende un primer y un segundo alojamiento 164, 166 en cada uno de los extremos del recorrido, destinados a alojar el rodillo 140 (representado en líneas de puntos) del seguidor de leva y que aseguran la inmovilización de la placa 80 en sus dos posiciones extremas. En el ejemplo representado, los alojamientos 164 y 166 tienen formas diferentes, lo que permite ventajosamente aceptar las holguras mecánicas de los giros del contenedor. Como alternativa, los alojamientos 164 y 166 son idénticos.

El recorrido CH de leva comprende una pista 170 con radio constante y una primera rampa R1 que conecta la pista 170 con el primer alojamiento 164 y una segunda rampa R2 que conecta la pista 170 con el segundo alojamiento 166.

Las pendientes de las rampas R1 y R2 condicionan al menos en parte el esfuerzo necesario para sacar el rodillo 140 de los alojamientos 164, 166. Por tanto, al elegir los valores de pendiente se puede modificar el resultado a nivel del operario. Además, las rampas ofrecen una asistencia cuando el rodillo se acerca a cualquiera de las posiciones Pos1 y Pos5. Los valores de las pendientes permiten ajustar la asistencia.

Se entenderá que el recorrido de la rampa puede tener perfiles muy diferentes. Puede que no sea simétrico, por ejemplo las pendientes de las rampas R1 y r 2 pueden ser diferentes. La o las rampas pueden comprender una o más pendientes sucesivas para crear representaciones progresivas. Como alternativa adicional, se puede contemplar que el recorrido de la leva no comprenda una pista de radio constante sino únicamente rampas.

El funcionamiento de los medios 164 de inmovilización se describirá ahora con ayuda de las figuras 7A a 9C y 15.

En ausencia de un contenedor, el dispositivo de conexión se encuentra en el estado representado en las figuras 7A a 7C. El seguidor 138 de leva está en la posición Pos1 designada en la figura 15, el rodillo 140 está alojado en el alojamiento 164 y la placa 80 está inmovilizada angularmente.

A continuación se coloca la puerta 28 de contenedor contra la puerta 22 de celda. El dedo 120 se vuelve a empujar (Figura 8C).

La placa 80 de solidarización es pivotada, lo que provoca el giro simultáneo del rodillo 126 en la rampa 132 y del rodillo 140 del seguidor 138 de leva en la leva 136, que sale del alojamiento 164, circula en la rampa R1 (Pos2) y después en la pista (Pos3 y Pos4) (figuras 8A, 8B y 8C).

Cuando la puerta 28 de contenedor está solidarizada con la puerta 22 del recinto y se desbloquea, el rodillo 140 ha cruzado la rampa R2 y está alojado en el alojamiento 166 (Pos5) (figuras 9A, 9B y 9C). A continuación se inmoviliza la placa 80 de solidarización.

El ángulo entre las posiciones Pos1 y Pos2 depende de la construcción de la placa, en particular de la extensión angular de la leva 136.

En el ejemplo representado, el seguidor 138 de leva y el rodillo 126 son diametralmente opuestos. Como alternativa, el seguidor 138 de leva y el rodillo 126 y más generalmente los medios 134 de solidarización y los medios 118 de bloqueo, están dispuestos entre sí según un ángulo inferior a 180°.

Como alternativa, la leva 136 está soportada por la placa 80 de solidarización y el seguidor 138 de leva está soportado por la puerta 22 del recinto.

Los terceros medios C para mantener cerrada la puerta de la celda contra la brida 18 de celda son visibles, por ejemplo, en la figura 6B en la posición cerrada y en la figura 10 en la posición abierta.

La puerta 22 está bloqueada en la posición cerrada en la brida 18 de celda por medio de una leva 84 de bloqueo que está fijada en la cara interior de la puerta 22 de celda y un rodillo 86de bloqueo. El rodillo 86 de bloqueo está montado móvil con giro en la brida 18 de celda alrededor de un eje paralelo a la dirección X axial entre una posición de bloqueo en la que el rodillo 86 de bloqueo está en contacto con la leva 84 de bloqueo y bloquea la puerta en la posición cerrada contra la brida 18 de celda y una posición de desbloqueo, en la que el rodillo 86 de bloqueo se aleja de la leva de bloqueo y permite el desacoplamiento de la puerta 22 de celda de la brida 18 de celda.

El rodillo 86 de bloqueo está soportado por un portarrodillos, uno de cuyos extremos axiales comprende un rodillo 88 de accionamiento que coopera con una superficie 48.3 de leva radial de la rueda 48 dentada (figura 6A).

Como alternativa, podría estar previsto que el portarrodillos de bloqueo comprenda un piñón que engrane con un sector dentado de la rueda dentada.

Ventajosamente, en la posición bloqueada, la leva 84 de bloqueo coopera con medios de seguridad montados en la cara interior de la puerta para detectar la posición bloqueada de la leva 84. Los cuartos medios D para abrir la puerta 22 y la tapa 28 y permitir por tanto la transferencia estanca entre el contenedor y la celda, son visibles en las figuras 6A y 11.

Los medios D de apertura hacen girar la puerta 22 de celda y la tapa 28 solidarizadas entre sí por la placa 80 de solidarización alrededor de la bisagra 30. En el ejemplo representado, los medios D comprenden un primer piñón 90 de dientes rectos que engrana con un segundo sector dentado (no visible) de la corona 48 dentada, un piñón 92 cónico solidario en giro con el piñón 90. En el ejemplo representado, están situados en ambos extremos del mismo eje. El piñón 92 cónico engrana un piñón 94 cónico coaxial al eje de la bisagra 30 y solidario en giro con este último. Por tanto, la corona 48 dentada, al accionar el piñón 90, provoca un giro del piñón 94 cónico que acciona la puerta 22 de celda con giro alrededor de su bisagra 30 y permite la transferencia entre el interior del contenedor y el interior de la celda.

Se proporcionan juntas entre la tapa y la brida del contenedor, entre la puerta de la celda y la brida de la celda y entre las caras externas de la puerta de la celda y la tapa para asegurar un contacto estanco entre la puerta 22 y la tapa 28 y asegurar un confinamiento de estas caras que están en contacto con el medio exterior cuando no están en contacto.

La corona 48 dentada se compone de varios sectores angulares de accionamiento, cada uno de los cuales controla medios distintos. En función del ángulo de giro de la corona dentada, un piñón es engranado por la corona dentada que acciona los medios dados. Los medios no se accionan simultáneamente sino sucesivamente y en un orden dado por la disposición de los sectores angulares en un sentido de giro determinado. En el ejemplo representado, los sectores dentados de accionamiento están dispuestos en planos distintos perpendiculares al eje X longitudinal, que son distintos del plano que contiene el sector dentado de accionamiento.

A continuación se describirá un ciclo de comunicación del volumen interior del contenedor y el de la celda utilizando el dispositivo de conexión según la invención, considerando una pared de celda vertical.

La brida 26 de contenedor, en la que está dispuesta la tapa 28, se introduce en la corona 100 de solidarización, las orejetas 32 de la brida 26 de contenedor penetran en las muescas 104. En una de las orejetas se mete el dedo 120. Además, dos orejetas 32 diametralmente opuestas entran en contacto con las bielas 38 de accionamiento, provocan el pivotamiento en el sentido de las agujas del reloj y el pivotamiento de las bielas 40 de bloqueo. El dedo 44 bloquea las bielas 40 de bloqueo en su posición. La brida 26 de contenedor se mantiene entonces contra la pared 14 de la celda. El operario puede liberar el contenedor.

A continuación, el operario gira la manivela 108 en el sentido de las agujas del reloj, lo que hace girar la corona 100 de solidarización en el sentido contrario a las agujas del reloj, que es libre de girar ya que las bielas 40 de bloqueo están inclinadas y sus extremos 40.2 tienen muescas 102.3 liberadas. La corona 100 de solidarización gira, las orejetas 32 se sujetan por tanto mediante una conexión de bayoneta gracias a la corona 100 de solidarización. La brida 26 de contenedor se solidariza por tanto a la brida 18 de celda.

A continuación, el operario gira de nuevo la manivela 108 en el sentido de las agujas del reloj, lo que hace girar la corona 48 dentada en el sentido contrario a las agujas del reloj, el sector 48.2 dentado engrana el piñón 62 lo que provoca el giro de la placa 80 de solidarización. La placa 80 asegura por tanto la solidarización de la puerta 22 de celda y la tapa 28 de contenedor. Simultáneamente el rodillo 126 rueda sobre la rampa 132 hasta su posición baja y el dedo 120 se vuelve a empujar hacia el exterior de la placa 80 (figura 6B), una de las orejetas de la tapa 28 se bloquea por tanto contra el dedo 120. Simultáneamente, el rodillo 140 del seguidor de leva de los medios de solidarización se viene a alojar en el segundo alojamiento 166, inmovilizando la placa 80 de solidarización. No es posible ningún giro de la tapa 28 con respecto a la puerta 22 de celda en ausencia de manipulación de la placa de solidarización.

El operario gira además la manivela 108 en el sentido de las agujas del reloj, el sector 48.2 dentado se aleja del piñón 62 y el recorrido de leva radial se encuentra con el rodillo 88 de accionamiento provocando que el soporte del rodillo gire y el rodillo 86 de bloqueo se separe de la leva 84 de bloqueo. A continuación se libera la puerta 22 de la brida 18 de celda.

El operario vuelve a girar la manivela 108 en el sentido de las agujas del reloj, el sector dentado engrana el piñón 90, provocando el giro de la puerta 22 y de la tapa 28 alrededor de la bisagra 30.

Luego se abre el paso entre el interior de la celda y el interior del contenedor como se representa en la figura 11 (no se representa la tapa 28).

En esta posición, la tapa no se puede separar de la puerta debido a la presencia del dedo 120. El movimiento de una orejeta de la tapa 28 está limitado por el dedo 120 y un tope 135, formado por un pasador fijado en la placa 80. En el ejemplo representado, cuatro topes 135 están distribuidos sobre la placa 80. Por lo tanto, la tapa 28 no puede pivotar lo suficiente con respecto a la puerta 22 para separarlas. El escamoteado del dedo 120 sólo es posible girando la placa 80 de solidarización en la dirección opuesta, pero este giro en la dirección opuesta sólo es posible después de cerrar el acceso entre los dos volúmenes. Por consiguiente, se evita la separación de la tapa y la puerta cuando se abre el paso entre la celda y el contenedor. Por tanto, no existe riesgo de contaminación del interior de uno u otro de los volúmenes por las caras exteriores de la celda y del contenedor.

El cierre del paso y la separación del contenedor de la celda se realizan siguiendo las etapas anteriores en orden inverso. Para hacer esto, el operario pivota la manivela 108 en sentido contrario a las agujas del reloj, provocando: - la recolocación de la puerta 22 y la tapa 28 en su brida 18, 26 respectiva,

- después el retorno a su posición del rodillo 86 de bloqueo en la leva 84 de bloqueo,

- el giro en el sentido de las agujas del reloj de la placa 80 lo que bloquea la tapa 28 en la brida 26 de contenedor y desolidariza la puerta 22 y la tapa 26,

- simultáneamente el dedo 120 penetra en la placa 80 gracias a la leva 132,

- la corona 100 de solidarización pivota por tanto en el sentido de las agujas del reloj, liberando las orejetas 32 de la brida 26 de contenedor,

- finalmente, los dispositivos 34 de encaje a presión se desactivan para liberar las bielas 40 de bloqueo. Por tanto, se puede retirar el contenedor de la corona de solidarización.

El dispositivo de conexión permite una conexión entre un contenedor y una celda segura evitando cualquier mal funcionamiento debido a las juntas entre la puerta del contenedor y la puerta de la celda.

Además, el dispositivo de conexión permite una conexión sin giro del contenedor, lo que simplifica las operaciones para el operario y permite manipular objetos frágiles contenidos en el contenedor.

El dispositivo de conexión puede ofrecer una mayor facilidad de limpieza ya que no podrá incluir ningún elemento en el interior de la celda. Todo el mecanismo se encuentra en el exterior de la celda.

El control externo ofrece una mayor maniobrabilidad para el operario.

El dispositivo de conexión permite también mejorar las cadencias de cierre/apertura por día, permitiendo una ganancia de productividad al realizarse todas las etapas de transferencia por la manipulación de la manivela externa o por activación del motor.

Por otro lado, presenta un mantenimiento y reparación más fáciles debido a su estructura simple, más aún cuando sus medios de accionamiento se encuentran en el exterior de la celda. Por otro lado, la disposición de los medios de accionamiento en el exterior permite una motorización del dispositivo de forma muy simple. Al colocar los medios de accionamiento en el exterior de la celda ya no están en contacto con el agente esterilizante, lo que reduce los riesgos de daños y mal funcionamiento.

Además, se mejora la seguridad ya que en el caso de accionamiento por el exterior ya no es necesario acceder al interior de la celda por medio de guantes montados estancos a través de una pared de la celda para accionar el mecanismo, ni para su mantenimiento.

Como alternativa, se puede contemplar que la corona 100 de solidarización se gire a través de la corona 48 dentada, siendo entonces la corona dentada el único elemento de control para todas las etapas.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Conjunto que comprende un primer volumen cerrado y un dispositivo de conexión estanca entre el primer volumen cerrado y un segundo volumen cerrado, el primer volumen cerrado que comprende una primera brida (18) y una primera puerta (22) que cierra de manera estanca una abertura delimitada por la primera brida (18) y el segundo volumen cerrado que comprende una segunda brida (26) y una segunda puerta (28) que cierra de manera estanca una segunda abertura delimitada por la segunda brida (26), la segunda puerta (28) que está solidarizada a la segunda brida (26) mediante una conexión de bayoneta, dicho dispositivo de conexión que está montado en una pared del primer volumen cerrado y que comprende:

- primeros medios (A) de solidarización de la primera y la segunda brida entre sí,

- segundos medios (B) de solidarización y de desolidarización destinados a solidarizar la segunda puerta y la primera puerta de manera estanca y a desolidarizar la segunda puerta de la segunda brida, los segundos medios (B) que comprenden una placa (80) de solidarización montada móvil con giro sobre una cara externa de la primera puerta (22) alrededor de un eje (X) longitudinal y capaz de solidarizarse a una cara externa de la segunda puerta (28) mediante una conexión de bayoneta, dicha placa (80) de solidarización que es tal que una primera parte del movimiento de giro de la placa (80) de solidarización está destinada a solidarizar la primera puerta (22) y la segunda puerta (28) y una segunda parte del movimiento de giro de la placa (80) de solidarización está destinada a desbloquear la segunda puerta (28) con respecto a la segunda brida (26),

-terceros medios (C) de liberación de la primera puerta con respecto a la primera brida (18),

- cuartos medios (D) de apertura de un paso entre el primer y el segundo volumen cerrado,

- una corona (48) de control capaz de girar alrededor del eje (X) longitudinal, el giro de dicha corona (48) de control que acciona al menos los segundos (B), terceros (C) y cuartos (D) medios, el conjunto que comprende del mismo modo medios (134) de inmovilización de la placa (80) de solidarización con respecto a la primera puerta (22) en una primera posición (Pos1) en ausencia de la segunda puerta (28) y en una segunda posición (Pos5) en presencia de la segunda puerta en un estado en el que la primera puerta (22) y la segunda puerta (28) están solidarizadas y la segunda puerta (28) está desbloqueada con respecto a la segunda brida (26),

- un primer dispositivo de accionamiento de dicha corona de control y

- un segundo dispositivo de accionamiento de los primeros medios de solidarización.

2. Conjunto según la reivindicación 1, en el que los medios (134) de inmovilización comprenden una leva (136) y un seguidor (138) de leva, la leva (136) que está fijada en la primera puerta (22) y el seguidor (138) de leva que está fijado en la placa (80) de solidarización o viceversa.

3. Conjunto según la reivindicación 2, en el que el seguidor (138) de leva está fijado en una cara de la placa (80) de solidarización enfrentada a la primera puerta (22).

4. Conjunto según la reivindicación 2 o 3, en el que la leva (136) comprende un recorrido (CH) de leva que se extiende sustancialmente a lo largo de un arco de círculo y que comprende en un primer extremo angular, un primer alojamiento (164) y en un segundo extremo angular, un segundo alojamiento (166), para alojar e inmovilizar el seguidor (138) de leva en una de la primera (Pos1) y segunda (Pos5) posiciones y al menos una primera rampa (R1) en prolongación del primer alojamiento (164) en dirección al segundo alojamiento (166) y una segunda rampa (R2) en prolongación del segundo alojamiento (166) en dirección al primer alojamiento (164).

5. Conjunto según la reivindicación 4, en el que el recorrido (CH) de leva comprende una pista (170) de radio constante que conecta la primera rampa (R1) y la segunda rampa (R2).

6. Conjunto según la reivindicación 2, 3, 4 ó 5, en el que el seguidor (138) de leva comprende una pletina (146) que porta un rodillo (140) destinado a circular sobre el recorrido (CH) de leva y un soporte (144) fijo con respecto al cual la pletina (146) está configurada para deslizarse.

7. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que los primeros medios (A) comprenden una corona (100) de solidarización montada móvil con giro con respecto a la primera brida (18) alrededor del eje (X) longitudinal y comprenden medios de conexión de bayoneta para inmovilizar la segunda brida (26) con respecto a la primera brida (18).

8. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que los segundos medios (B) comprenden al menos un piñón que engrana un sector (48.2) dentado de accionamiento portado por la corona (48) de control, un movimiento con giro de la corona (48) de control que provoca un giro de la placa (80) de solidarización.

9. Conjunto según la reivindicación 8, en el que los segundos medios (B) comprenden un tren de engranajes acoplado a la placa (80) de solidarización para hacerla girar, dicho tren de engranajes que es accionado por dicho piñón.

10. Conjunto según la reivindicación 9, en el que los segundos medios (B) comprenden un piñón de dientes rectos que engrana el primer sector dentado y una transmisión angular.

11. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende medios (118) de bloqueo de la primera puerta (22) y de la segunda puerta (28) entre sí cuando están separadas de la primera (18) y la segunda (26) bridas.

12. Conjunto según la reivindicación 11, en el que dichos medios (118) de bloqueo comprenden un dedo (120) montado móvil en la placa (80) de solidarización, dicho dedo (120) que es capaz de escamotearse dentro de la placa (80) de solidarización cuando la segunda puerta (28) está dispuesta contra la primera puerta (22) y es capaz de sobresalir del disco (80) de solidarización cuando el disco (80) de solidarización solidariza la primera (22) y la segunda (28) puerta, el dedo (120) que bloquea con un tope (135) el giro de la segunda puerta (28) con respecto a la primera puerta (22).

13. Conjunto según la reivindicación 12, en el que dicho dedo (120) comprende un rodillo (126) y en el que dichos medios (118) de bloqueo comprenden una leva (132) portada por una cara externa de la primera puerta (22) que asegura el retorno en la posición retraída del dedo en el disco de solidarización en la fase de separación del primer y segundo volúmenes cerrados.

14. Conjunto según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer dispositivo de accionamiento forma del mismo modo el segundo dispositivo de accionamiento y comprende, por ejemplo, una manivela dispuesta en el exterior del primer volumen cerrado.

15. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 14, en el que la primera puerta (22) está articulada con respecto a la primera brida (18) alrededor de una bisagra (30) de eje (Y) ortogonal al eje (X) longitudinal y en el que los cuartos medios (D) comprenden al menos un piñón que engrana otro sector dentado para el accionamiento de la corona (48) de control, dicho piñón que está acoplado a dicha bisagra (30), el movimiento con giro de la corona (48) de control que provoca un giro de la primera puerta (22) alrededor de la bisagra (30).

16. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 15, en el que la corona (48) de control comprende un sector (48.1) dentado de accionamiento que coopera con un piñón de los segundos medios (108) de accionamiento.