ES2713475T3 - Dispositivo de conexión estanca con seguridad de funcionamiento mejorada - Google Patents

Abstract

Conjunto que consta de un primer volumen cerrado y un dispositivo de conexión estanca destinado a conectar de manera estanca el primer y un segundo volumen cerrado, constando el primer volumen cerrado de una primera brida (18) y una primera puerta (22) que obturan de manera estanca una abertura delimitada por la primera brida (18), y constando el segundo volumen cerrado de una segunda brida (26) y una segunda puerta (28) que obtura de manera estanca una segunda abertura delimitada por la segunda brida (26), estando montado dicho dispositivo de conexión sobre una pared del primer volumen cerrado y comprendiendo: - unos primeros medios (A) de solidarización destinados a solidarizar la primera y segunda bridas entre sí, - unos segundos medios (B) de solidarización y de desolidarización destinados a solidarizar la segunda puerta y la primera puerta de manera estanca y a desolidarizar la segunda puerta de la segunda brida, - unos terceros medios (C) de liberación destinados a liberar la primera puerta con relación a la primera brida (18), - unos cuartos medios (D) de apertura destinados a abrir un paso entre el primer y el segundo volumen cerrado, estando el conjunto caracterizado por que dicho dispositivo también consta de unos medios de bloqueo (118) destinados a bloquear los segundos medios de solidarización y de desolidarización (B) impidiendo la separación de las puertas primera y segunda siempre que la conexión entre los dos volúmenes cerrados sea efectiva, siendo dichos medios de bloqueo activados automáticamente por el accionamiento de los segundos medios de solidarización (B).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de conexion estanca con seguridad de funcionamiento mejorada

Campo tecnico y tecnica anterior

La presente invencion se refiere a un dispositivo de conexion estanca con seguridad de funcionamiento mejorada. En un cierto numero de sectores industriales, entre los que se citaran los sectores nuclear, medico, farmaceutico y agroalimentario, es necesario o deseable efectuar ciertas tareas en una atmosfera confinada, ya sea con el fin de proteger al personal, por ejemplo, de la radioactividad, de la toxicidad..., ya sea, al contrario, para poder efectuar estas tareas en una atmosfera aseptica o exenta de polvo, o ya sea, finalmente por las dos razones simultaneamente.

La transferencia del aparato o del producto de un volumen cerrado a otro, sin que en ningun momento se rompa la estanqueidad de cada uno de estos volumenes con respecto al exterior, plantea un problema delicado de cumplimentar. Este problema puede resolverse mediante un dispositivo de conexion de doble puerta.

Tal dispositivo de doble puerta provisto con un control de multiples seguridades se conoce, por ejemplo, por el documento FR 2 695 343. Cada volumen esta cerrado por una puerta montada en una brida. Cada puerta esta solidarizada a su brida mediante una conexion de bayoneta y las dos bridas estan destinadas a solidarizarse entre si mediante una conexion de bayoneta.

En el caso de que uno de los volumenes cerrados este formado por un contenedor y el otro volumen por una guantera, la transferencia se efectua de la manera siguiente. La brida del contenedor consta en su periferia exterior de unas pestanas destinadas a cooperar con una ranura de la brida de la guantera. La brida del contenedor se introduce en la brida de la guantera, el contenedor se orienta de manera que se correspondan las pestanas con la ranura. Una primera rotacion del contenedor segun el eje de su puerta permite solidarizar la brida del contenedor a la brida de la guantera mediante la conexion de bayoneta. Por medio de una segunda rotacion del contenedor, segun el mismo eje y como continuacion de la primera rotacion, la puerta del contenedor pivota con relacion al contenedor, asegurando a la vez una solidarizacion mediante otra conexion de bayoneta con la puerta de la guantera y una desolidarizacion del nuevo conjunto formado por las dos puertas acopladas con respecto a las bridas de la puerta y de la guantera. Un control de mango situado en la guantera permite desenclavar un mecanismo de seguridad y liberar el paso entre los dos volumenes. En el caso de una atmosfera aseptica, al estar en contacto entre si de manera estanca las caras exteriores de las dos puertas, no pueden contaminar el interior de los volumenes.

Este dispositivo es satisfactorio. Pero puede ser, en particular, en caso de malicia, que las puertas estan desolidarizadas entre si, cuando los dos volumenes cerrados estan conectados. Una separacion de las dos puertas hace contacto con las caras exteriores de las puertas, que estan en contacto con el entorno exterior, cuando las puertas obturan las aberturas del contenedor y el recinto. Existe un riesgo de contaminacion de los volumenes cerrados o un riesgo de contaminacion de las caras exteriores de las puertas segun los productos implementados. Existen dispositivos de conexion estanca en donde la solidarizacion de las dos puertas se obtiene por magnetizacion. La separacion es aun mas facil y puede ocurrir por accidente.

El documento US5139318 divulga un dispositivo de conexion estanca entre dos volumenes cerrados.

Descripcion de la invencion

Es en consecuencia un objetivo de la presente invencion ofrecer un dispositivo de conexion estanca entre dos volumenes cerrados con seguridad de funcionamiento mejorada.

Los inventores pensaron entonces en implementar un pestillo para evitar la separacion de las dos puertas cuando los dos volumenes estan conectados, lo que nunca habia sido considerado. La presencia de este pestillo adicional no complica el proceso de conexion porque se activa automaticamente en la solidarizacion de las dos puertas. Por lo tanto, es transparente para el usuario. Ademas, no se puede omitir.

El objetivo de la presente invencion se consigue mediante un dispositivo de conexion estanca entre un volumen primero y segundo cerrado, constando cada volumen cerrado de una abertura bordeada por una brida y obturada por una puerta, constando el dispositivo de medios de solidarizacion de las dos puertas y un pestillo para evitar la desolidarizacion de las dos puertas cuando se establece la conexion entre los dos volumenes cerrados, siendo dicho pestillo activado automaticamente por solidarizacion de las dos puertas.

De este modo, gracias a la invencion, no existe riesgo de separacion de las dos puertas mientras que los dos volumenes estan en comunicacion y, por lo tanto, no existe riesgo de contaminacion de las caras exteriores de las puertas o contaminacion de las caras exteriores de las puertas.

El desbloqueo de la solidarizacion de las dos puertas tambien es transparente durante la interruption de la conexion porque se lleva a cabo simultaneamente con la desolidarizacion de manera automatica.

De manera preferente, los medios de solidarizacion son de tipo de bayoneta y constan de una bandeja montada movil en rotation sobre la cara exterior de una de las puertas y destinada a cooperar con las impresiones correspondientes sobre la cara exterior de la otra puerta, estando el pestillo activado cuando el disco ha pivotado un cierto angulo para garantizar la solidarizacion de las dos puertas.

De manera tambien preferente, el pestillo consta de un dedo de bloqueo configurado para ocupar una primera position de desbloqueo por la puesta en contacto con las dos puertas y una position de bloqueo cuando las dos puertas estan solidarizadas entre si.

El pestillo es de diseno simple, robusto y de gran seguridad. Ademas, es facilmente adaptable a diferentes tipos de dispositivos de conexion estanca.

Muy ventajosamente, se puede implementar en dispositivos de conexion que no requieren una rotacion relativa de los volumenes cerrados para establecer la conexion estanca.

Tambien se puede implementar en dispositivos en donde la conexion se garantiza mediante por la rotacion relativa de los volumenes cerrados. Por ejemplo, la solidarizacion de las dos bridas esta realizada mediante una solidarizacion de bayoneta haciendo rotar de manera relativa los dos volumenes, la solidarizacion de las dos puertas se obtiene despues poniendo en rotacion la bandeja, siendo el pestillo activado entonces mediante la rotacion de la bandeja.

En un ejemplo ventajoso, los medios de conexion constan de, por ejemplo, unos medios de solidarizacion de las dos bridas y una corona de control montada en el exterior del primer volumen cerrado alrededor de la brida, controlando la corona de control unos medios de solidarizacion de las dos puertas y de desbloqueo de la puerta del segundo volumen, unos medios de liberation de la otra puerta y la apertura de las dos puertas permiten la comunicacion estanca entre los dos volumenes. Los medios de solidarizacion de las dos bridas y la corona de control son moviles en rotacion con respecto a los volumenes cerrados y, mediante su rotacion, aseguran todas las etapas necesarias para obtener una conexion estanca y esto sin rotar uno de los volumenes cerrados.

Ventajosamente, los medios de solidarizacion de las dos bridas estan formados por una corona de solidarizacion concentrica a la corona de control.

De manera muy ventajosa, los medios de accionamiento de la corona de control y/o los medios de accionamiento de los medios de solidarizacion de las dos bridas se situan en el exterior de los volumenes cerrados. Estos medios de accionamiento son por tanto accesibles.

De manera muy ventajosa, son los mismos medios de accionamiento los que accionan la corona de control y la corona de solidarizacion.

El dispositivo de conexion ventajosamente tambien puede constar de unos medios de mantenimiento axial de las dos bridas antes del accionamiento de los medios de solidarizacion para facilitar maniobras posteriores. Ventajosamente, se trata de uno o varios dispositivos de presilla.

La presente invention tiene entonces por objeto un dispositivo de conexion estanca entre un primer y un segundo volumen cerrado, constando el primer volumen cerrado de una primera brida y una primera puerta que obtura de manera estanca una abertura delimitada por la primera brida, e constando el segundo volumen cerrado de una segunda brida y una segunda puerta que obtura de manera estanca una segunda abertura delimitada por la segunda brida, estando montado dicho dispositivo de conexion sobre una pared del primer volumen cerrado y comprendiendo unos primeros medios de solidarizacion de la primera y segunda bridas entre si, unos segundos medios de solidarizacion de la segunda puerta y de la primera puerta de manera estanca y de desolidarizacion de la segunda puerta y de la segunda brida, unos terceros medios de liberacion de la primera puerta con relation a la primera brida, unos cuartos medios de apertura de un paso entre el primer y el segundo volumen cerrado, constando dicho dispositivo tambien de medios de bloqueo de los segundos medios de solidarizacion de la segunda puerta e impidiendo la primera puerta la separation de la primera y la segunda puertas siempre que la conexion entre los dos volumenes cerrados sea efectiva, estando dichos medios de bloqueo activados automaticamente por el accionamiento de los segundos medios de solidarizacion.

En un ejemplo ventajoso, los segundos medios de solidarizacion pueden constar de, por ejemplo, una bandeja de solidarizacion montada movil en rotacion sobre una cara externa de la primera puerta alrededor del eje longitudinal y adecuada para solidarizarse a una cara externa de la segunda puerta mediante una conexion de bayoneta, estando los medios de bloqueo configurados para limitar la rotacion de la bandeja en ambas direcciones de rotacion cuando la primera puerta y la segunda puerta estan solidarizadas.

Por ejemplo, los medios de bloqueo constan de un dedo montado de manera movil en la bandeja de solidarizacion, siendo dicho dedo adecuado para escamotearse en la bandeja de solidarizacion cuando la segunda puerta esta dispuesta contra la primera puerta y adecuado para sobresalir de la bandeja de solidarizacion cuando la bandeja de solidarizacion solidariza la primera y la segunda puerta, bloqueando el dedo con un tope la rotacion de la segunda puerta con respecto a la primera puerta. En un ejemplo de realizacion, el dedo puede constar de un rodillo, constando dichos medios de bloqueo de una leva soportada por una cara externa de la primera puerta que asegura el retorno del dedo a la posicion escamoteada en la bandeja de solidarizacion en fase de separacion del primer y segundo volumenes cerrados.

Por ejemplo, se puede prever que una primera parte del desplazamiento en rotacion de la bandeja de solidarizacion une la primera puerta y la segunda puerta y que una segunda parte del desplazamiento en rotacion de la bandeja de bloqueo desenclava la segunda puerta con relacion a la segunda brida.

El dispositivo de conexion puede constar de medios para controlar los primeros, segundos, terceros y cuartos medios que permite la conexion estanca entre los dos volumenes cerrados sin rotacion del primer y/o segundo volumen cerrado. Por ejemplo, si la segunda puerta esta solidarizada con la segunda brida por una conexion de bayoneta, los medios de control pueden constar de una corona de control adecuada para ponerse en rotacion alrededor de un eje longitudinal, accionando la rotacion de dicha corona de control al menos los segundos, terceros y cuartos medios, un primer dispositivo de accionamiento de dicha corona de control y un segundo dispositivo de accionamiento los primeros medios de solidarizacion.

Por ejemplo, los segundos medios constan de al menos un pinon que engrana en un sector dentado de accionamiento llevado por la corona de control, provocando un desplazamiento de rotacion de la corona de control una rotacion de la bandeja de solidarizacion. Los segundos medios pueden constar de un tren de engranajes acoplado a la bandeja de solidarizacion para ponerlo en rotacion, siendo dicho tren de engranajes arrastrado por dicho pinon. Ventajosamente, los segundos medios constan de un pinon de dentado recto que engrana el primer sector dentado y un reenvio de angulo.

Preferentemente, el primer dispositivo de accionamiento y el segundo dispositivo de accionamiento se disponen en el exterior del primer volumen cerrado.

Ventajosamente, la corona de control se dispone en el exterior del primer volumen y rodea la primera brida.

En un ejemplo ventajoso, los segundos, terceros y cuartos medios se disponen en la periferia de la primera brida alrededor de la corona de control.

Por ejemplo, los terceros medios constan de una leva de bloqueo y un rodillo de bloqueo adecuados para tomar una posicion en donde coopera con la leva de bloqueo que impide la apertura de la primera puerta y una segunda posicion en donde esta separada de la leva de bloqueo, siendo el paso de la primera a la segunda posicion y la segunda posicion a la primera posicion causado por la rotacion de la corona de control. Segun una caracteristica adicional, un rodillo de accionamiento coopera con una superficie de leva radial de la corona de control, provocando que el rodillo de bloqueo pivote.

Esta leva de bloqueo se puede unir a la primera puerta y el rodillo de bloqueo esta montado de manera movil en rotacion en la primera brida alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal.

En el caso donde la primera puerta estar articulada con relacion a la primera brida alrededor de una bisagra de eje ortogonal al eje longitudinal, los cuartos medios pueden constar de al menos un pinon que engrana en otro sector dentado de accionamiento de la corona de control, estando acoplado dicho pinon a dicha bisagra, provocando el desplazamiento en rotacion de la corona de control una rotacion de la primera puerta alrededor de la bisagra.

En un ejemplo ventajoso, el accionamiento de los segundos, terceros y cuartos medios con vistas a una conexion estanca entre los dos volumenes cerrados se obtiene mediante una rotacion unidireccional de la corona de control. La corona de control consta, por ejemplo, de un sector dentado de arrastre que coopera con un pinon de los segundos medios de accionamiento.

En un ejemplo preferente, el primer dispositivo de accionamiento forma igualmente de modo ventajoso el segundo dispositivo de accionamiento.

Los medios primero y/o el segundo de accionamiento pueden estar motorizados.

En un ejemplo ventajoso, el dispositivo de conexion consta de un sistema para sujetar axialmente la segunda brida en la primera brida, previo a la solidarizacion por los primeros medios.

Los primeros medios pueden constar de una corona de solidarizacion montada movil en rotacion con relacion a la primera brida alrededor del eje longitudinal y constan de unos medios de conexion de bayoneta para inmovilizar la segunda brida con relacion a la primera brida.

El objetivo de la presente invencion es tambien un procedimiento de conexion estanca de dos volumenes cerrados implementando el dispositivo de conexion estanca segun la presente invencion, constando las etapas de:

- puesta en contacto la primera y segunda puertas,

- solidarizacion de la primera y segunda bridas,

- solidarizacion de la primera puerta y de la segunda puerta y el bloqueo automatico de la primera y segunda puertas por dicha solidarizacion,

- desbloqueo de la segunda puerta con relacion a la segunda brida,

- desbloqueo de la primera puerta con relacion a la primera brida,

- apertura del paso entre el primer y el segundo volumenes cerrados.

El objetivo de la presente invencion es tambien un procedimiento de desconexion estanca de dos volumenes cerrados implementando el dispositivo de conexion estanca segun la presente invencion, constando las etapas de:

- cierre del paso entre el primer y segundo volumenes cerrados,

- bloqueo de la primera puerta con relacion a la primera brida,

- bloqueo de la segunda puerta con relacion a la segunda brida,

- desbloqueo automatico ingresa a la primera y segunda puertas por desolidarizacion de las puertas primera y la segunda,

- alejamiento de la primera y segunda puertas.

Breve descripcion de los dibujos

La presente invencion se comprendera mejor con la ayuda de la descripcion que sigue y de los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva parcial de un ejemplo de realizacion de un dispositivo de conexion entre una celula y un contenedor, estando representado el contenedor en lineas de puntos,

- la figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de conexion estanca visto desde el exterior de la celula, - la figura 3 es una vista de detalle en perspectiva de medios de solidarizacion axial por presilla de la brida del contenedor y de la brida de la celula del dispositivo de conexion estanca,

- la figura 4A es una vista en perspectiva de los medios de solidarizacion axial por presilla de la figura 3, - la figura 4B es una vista desde arriba de los medios de solidarizacion de la figura 4A,

- la figura 4C es una vista en seccion de la figura 4B segun el plano I-I,

- la figura 4D es una vista desde arriba de los medios de solidarizacion de la figura 4A, estando el contenedor colocado,

- la figura 4E es una vista en seccion de la figura 4D segun el plano ll-ll,

- la figura 5 es una vista de frente de la brida de la celula y de la puerta de la celula y del dispositivo de conexion estanca segun la invencion, habiendo sido omitidos la corona de control y los medios de accionamiento, - la figura 6 es una vista en perspectiva del dispositivo de conexion estanca visto desde el interior de la celula, estando representados ciertos elementos en transparencia,

- la figura 7 es una vista en perspectiva del dispositivo de conexion estanca visto desde el interior de la celula, estando representados ciertos elementos en transparencia segun un punto de vista diferente del de la figura 6, en una posicion de desbloqueo de la puerta de la celula y de la puerta del contenedor,

- la figura 8 es una vista similar a la de la figura 7, estando representado el dispositivo de conexion estanca en una posicion de bloqueo de la puerta de la celula y de la puerta del contenedor,

- la figura 9 es una vista en seccion de los medios de bloqueo entre-puertas a lo largo del plano en un estado no bloqueado,

- la figura 10 es una vista en perspectiva del dispositivo de conexion estanca visto desde el interior de la celula, estando representados ciertos elementos en transparencia segun un punto de vista diferente del de la figura 6, en una posicion de desbloqueo de la puerta de la celula con relacion a la brida de la celula,

- la figura 11 es una vista en perspectiva en posicion abierta del dispositivo de conexion, habiendo sido omitida la tapa del contenedor,

- la figura 12 es una vista en seccion longitudinal que ilustra esquematicamente la conexion de un contenedor sobre una celula por medio de un dispositivo de conexion estanca de doble puerta,

- la figura 13A es una vista en perspectiva isometrica parcialmente en seccion de una cobertura representada de manera aislada del dispositivo de conexion,

- la figura 13B es una vista en seccion segun el plano MI-IM de la figura 13A,

- la figura 14A es una vista desde arriba de otro modo de realizacion de los medios de solidarizacion axial por presilla,

- la figura 14B es una vista en perspectiva de los medios de solidarizacion de la figura 14A,

- la figura 14C es una vista de frente de los medios de solidarizacion de la figura 14A en estado no bloqueado, - la figura 14D es una vista en seccion de la figura 14C segun el plano IV-IV,

- la figura 14E es una vista de frente de los medios de solidarizacion de la figura 14A, estando el contenedor colocado, pero no estando representado,

- la figura 14F es una vista en seccion de la figura 14E segun el plano V-V.

Exposicion detallada de modos de realizacion particulares

Los terminos "aguas arriba" y "aguas abajo" se consideran en el sentido de la colocacion del contenedor en el dispositivo de conexion.

En el modo de realizacion ilustrado en las figuras, los dos volumenes cerrados que se desea unir con ayuda del dispositivo de conexion estanca de doble puerta provisto del mecanismo de control de acuerdo con la invention corresponden respectivamente a una celula de confinamiento 10 y a un contenedor 12. Se comprendera sin embargo que la invencion es aplicable tambien en el caso de que los volumenes cerrados fueran por ejemplo para una guantera y para otro contenedor o dos guanteras.

Segun la figura 12, se puede ver una representation esquematica de la celula 10 y del contenedor 12 en un estado conectado y en un estado desconectado.

La celula 10 esta delimitada por una pared 14 de la que solamente una parte es visible en la figura 12. Esta equipada, de manera clasica, con medios de manipulation a distancia tales como telemanipuladores y/o unos guantes (no representados) unidos a la pared 14. El contenedor 12 esta igualmente delimitado por una pared 16, como se ha ilustrado, en particular, la figura 12.

La celula constando de una brida de celula 18 montada de manera estanca en una pared 14 de la celula y que delimita una abertura 20 obturada de manera estanca por una puerta removible 22, denominada puerta de celula o puerta.

El contenedor consta de un deposito 24 y una brida de contenedor 26 obturada de manera estanca por una puerta removible 28. Con propositos de claridad, la puerta del contenedor 28 se designara "tapa del contenedor" o "tapa" para distinguirla claramente de la puerta de celula. El deposito 24, la brida del contenedor 26 y la tapa 28 delimitan un volumen estanco. La tapa 28 se une a la brida del contenedor mediante una conexion de bayoneta 29.

El dispositivo de conexion estanca consta de la brida de la celula 18, la brida del contenedor 26, la puerta de la celula 22 y la tapa del contenedor 28. La puerta de la celula 22 esta articulada sobre la brida de la celula 18 mediante una bisagra 30 de eje Y ortogonal al eje longitudinal X.

La direction axial corresponde al eje de la brida de la celula 18 y de la puerta 22, y asi como al de la brida del contenedor 26 y la tapa 28 cuando estas estan solidarizadas a la celula. La direccion axial se representa por el eje X que es el eje del dispositivo de conexion.

El dispositivo de conexion estanca segun la invencion consta de medios que permiten una conexion estanca del contenedor y el recinto y un pestillo de los medios de solidarizacion de la puerta de la celula 18 y la tapa 28. En la description que seguira, se describira un ejemplo de realizacion particular de los medios que permiten una conexion estanca sin rotation del contenedor. Pero se entendera que un dispositivo de conexion estanca en donde la conexion se obtiene al menos en parte por la rotacion relativa del recinto y del contenedor no sale del alcance de la presente invencion.

En las figuras 1 a 11, se puede ver representado en detalle un ejemplo preferente de realizacion de un dispositivo de conexion estanca segun la invencion. El dispositivo de conexion se monta sobre la pared de la celula alrededor de la abertura 20. El dispositivo de conexion es movil con relation a la pared de la celula 14.

El dispositivo de conexion consta de unos primeros medios de solidarizacion A de la brida del contenedor 26 sobre la brida de la celula 18.

En el ejemplo representado, la brida del contenedor 26 consta de cuatro pestanas 32 dispuestas a 90° entre si radialmente salientes hacia el exterior de la brida del contenedor 26. La brida del contenedor 26 podria constar de dos pestanas, tres pestanas o mas de cuatro pestanas, ademas, la disposition angular no es limitativa.

Los primeros medios A constan de una corona de solidarizacion 100 montada coaxial con la brida de la celula 18 sobre la cara exterior de esta y adecuada para pivotar con relacion a ella alrededor del eje longitudinal X.

En el ejemplo representado, la corona de solidarizacion 100 consta de cuatro ranuras 102 destinadas cada una a recibir una pestana 32 de la brida del contenedor 26. La rotacion de la corona de solidarizacion 100 en el sentido contrario a las agujas del reloj asegura una solidarizacion por conexion de bayoneta entre la brida del contenedor 26 y la corona de solidarizacion 100 y por tanto entre la brida del contenedor 26 y la brida de la celula 18. Las ranuras 102 presentan una primera parte que se extiende axialmente 102.1 que permite la insercion y la retirada de las pestanas 32 segun una direccion axial y una segunda parte 102.2 que se extiende lateralmente con relacion a la parte axial en una zona aguas abajo. La segunda parte 102.2 recibe las pestanas 32 cuando la corona de solidarizacion 100 ha pivotado, asegurando una sujecion axial de las pestanas 32 y por tanto de la brida del contenedor 28 con relacion a la brida de la celula 18.

En el ejemplo representado, la corona de solidarizacion 100 se monta movil en rotacion sobre la brida de la celula 18 por medio de cuatro rodillos 106. Se comprendera que el numero de rodillos no es limitativo.

Ventajosamente, se preven unos sensores para conocer los diferentes estados del sistema: puerta cerrada, puerta abierta, puerta en curso de apertura o en curso de cierre..., por ejemplo, detectando el desplazamiento y/o la posicion de la corona de solidarizacion, mas particularmente en un modo de realizacion motorizado y en un modo de realizacion en donde el operario no estaria en condiciones de identificar visualmente en que estado se situa el sistema.

El mecanismo de control consta de un dispositivo de accionamiento 108 de la corona de solidarizacion 100 en rotacion alrededor del eje longitudinal X.

El dispositivo de accionamiento 108 se dispone ventajosamente en el exterior de la celula de manera que pueda activarse por el operario desde el exterior. En el ejemplo representado este dispositivo de accionamiento 108 consta de una manivela 110. Puede concebirse cualquier otro dispositivo de accionamiento mecanico. Como variante, se puede prever motorizar el accionamiento de la corona de solidarizacion 100. Los medios motorizados podrian situarse entonces en el interior de la celula.

La corona de solidarizacion 100 consta de un sector dentado 112 radialmente exterior que se engrana por un pinon 114 del dispositivo de accionamiento 108. Este dispositivo de accionamiento es simple y robusto. Podrian preverse otros medios de transmision del movimiento entre los medios de accionamiento y la corona de solidarizacion.

De manera muy ventajosa, el dispositivo de conexion estanca consta de un sistema de mantenimiento axial del contenedor contra la pared de la celula.

De manera preferente, este sistema de sujecion consta de al menos un dispositivo de mantenimiento axial con presilla 34 destinado a sujetar axialmente la brida del contenedor 26 con respecto a la brida de la celula 18, como se representa en las figuras 1 y 4E.

Este dispositivo, designado en lo que sigue dispositivo de presilla, esta destinado a implementarse previamente a la solidarizacion de las dos bridas 18, 26 por la corona de solidarizacion 100. Por ejemplo, el dispositivo es particularmente ventajoso para garantizar el mantenimiento del contenedor en la pared 14 de la celula cuando el contenedor esta destinado a posicionarse horizontalmente, por ejemplo, para la transferencia. Este dispositivo de presilla hace mas facil entonces para el operario el ensamblado del contenedor sobre la celula puesto que ya no ha de mantenerse por ejemplo a golpe de brazo el contenedor hasta que la brida del contenedor 26 este solidarizada a la brida de la celula 18 por la corona de solidarizacion 100.

En el ejemplo representado, el dispositivo de conexion consta de un dispositivo de presilla al nivel de las dos pestanas 32 diametralmente opuestas de la brida del contenedor 26. Los dispositivos de presilla 34 se situan de manera diametralmente opuesta sobre la brida de la celula 18.

En las figuras 3, 4A a 4E y 5, se puede ver mas en detalle un ejemplo de realizacion de uno de un dispositivo de presilla 34.

Al ser similares los dos dispositivos de presilla, solo se describira uno de los dos dispositivos. El dispositivo de presilla 34 consta de una base 36 fijada sobre la brida de la celula 18 en la periferia de la abertura 20, un balancin de accionamiento 38 articulado en rotacion sobre la base 36 alrededor de un eje Y1 perpendicular a la direccion axial y a la direccion diametral de la brida de la celula 18.

El dispositivo de presilla 34 consta igualmente de un balancin de bloqueo 40 articulado en rotacion sobre la base 36 alrededor de un eje Y2 paralelo al eje Y1, y un medio de retorno 42 del balancin de bloqueo 40 hacia una posicion desenclavada. El medio de retorno 42 se fija a la base y al balancin de bloqueo 40. El balancin de accionamiento 38 y el balancin de bloqueo 40 estan en contacto mediante uno de sus extremos 38.1, 40.1 respectivamente, de manera que un pivote del balancin de accionamiento 38 en el sentido de las agujas del reloj provoca una rotacion del balancin de bloqueo 40 en el sentido de las agujas del reloj. Los extremos 38.2, 40.2 de los balancines se situan del lado de la abertura 20.

El dispositivo de presilla 34 consta igualmente de unos medios de bloqueo para bloquear en un estado de bloqueo al balancin de bloqueo 40. Los medios de bloqueo constan de un dedo 44 articulado en rotacion sobre la base 36 alrededor de un eje perpendicular a los ejes Y1 e Y2 de manera que un extremo del dedo 44 pueda aproximarse y separarse del balancrn de bloqueo 40. Un medio de retorno elastico, tal como un resorte (no visible) empuja al dedo 44 en direccion al balancrn. Como variante, el dedo 44 puede estar formado por una lamina que se deforma elasticamente en flexion y que integra los medios de retorno elastica.

El funcionamiento del dispositivo de presilla es el siguiente y se representa en las figuras 4D y 4E. Una pestana 32 de la brida del contenedor 28 se aproxima segun la direccion de la flecha F hacia el dispositivo de presilla, hasta llegar a apoyar por una primera cara transversal contra el balancrn de accionamiento 38. Bajo la fuerza aplicada por la pestana 32 hacia la celula 14, el balancrn de accionamiento 38 pivota alrededor de su eje Y1 en el sentido de las agujas del reloj, provocando la rotacion en el sentido de las agujas del reloj del balancrn de bloqueo 40 alrededor de su eje Y2. El balancrn de bloqueo 40 llega a apoyar entonces por su otro extremo 40.2 contra una segunda cara transversal 32.2 de la pestana 32 opuesta a la primera cara transversal 32.1. La pestana 32 se mantiene entonces axialmente contra la brida de la celula 18. Por otra parte, el pivote del balancrn de bloqueo 40 en el sentido de las agujas del reloj es tal que el dedo 44 pasa por encima del extremo 40.2 del balancrn de bloqueo 40, enclavandole apoyado contra la pestana 32. El dedo 44 pivota de manera que se aleja del extremo 40.2 del balancrn de bloqueo 40 con el fin de liberar este. Esta liberacion tiene lugar cuando se desea desolidarizar el contenedor de la brida de la celula. El pivote del dedo 44 puede obtenerse por medio de un accionador (no representado) o de una ligera rotacion del contenedor.

En las figuras 14A a 14F se representa otro modo de realizacion particularmente ventajoso de un dispositivo de presilla 34', este difiere del dispositivo 34 en que implementa una leva de bloqueo, lo que reduce el numero de piezas en movimiento, aumentando la fiabilidad del dispositivo y simplificando su fabricacion.

El dispositivo de presilla 34' consta de una base 36' fijada sobre la brida de la celula 18 en la periferia de la abertura 20, una leva de bloqueo 40' articulada en rotacion sobre la base 36' alrededor de un eje Y2' perpendicular a la direccion axial y a la direccion diametral de la brida 18, y un medio de retorno 42' de la leva de bloqueo 40' hacia una posicion desenclavada. El medio de retorno 42' se fija a la base y a la leva de bloqueo 40'.

La leva de bloqueo consta sobre de una cara orientada hacia el eje longitudinal del dispositivo una zona aguas abajo 40.1' en el sentido de insertion de la brida en el medio de presilla que forma una zona de accionamiento y una zona aguas arriba 40.2' que forma tope.

La zona de accionamiento 40.1' forma una superficie de leva saliente hacia el interior del dispositivo en posicion desenclavada de manera que cuando la brida del contenedor se aproxima al medio de presilla una de sus pestanas 32 se pone en contacto con la superficie de la leva 40.1' provocando su pivote y disponiendo la zona de tope 40.2' enfrente de la cara posterior de la pestana, preferentemente en contacto con esta, impidiendo la retirada de la pestana.

El dispositivo de presilla 34' consta igualmente de unos medios de bloqueo para bloquear en un estado de bloqueo la leva de bloqueo 40'. Los medios de bloqueo constan de un dedo 44' articulado en rotacion sobre la base 36' alrededor de un eje perpendicular al eje Y2' de manera que un extremo del dedo 44' pueda aproximarse y separarse de la leva de bloqueo 40'. Un medio de retorno elastico, tal como un resorte (no visible) empuja al dedo 44' en direccion a la leva 40'. Como variante, el dedo 44' puede estar formado por una lamina que se deforma elasticamente en flexion y que integra los medios de retorno elastica.

El funcionamiento del dispositivo de presilla es el siguiente y se representa en las figuras 14C y 14F.

Una pestana 32 de la brida del contenedor 28 se aproxima segun la direccion de la flecha F hacia el medio de presilla, hasta llegar a apoyar por una primera cara transversal contra la superficie de leva 40.1'. Bajo la fuerza aplicada por la pestana 32 hacia la celula 14, la leva de bloqueo 40' pivota alrededor de su eje Y2' en el sentido de las agujas del reloj. La zona de tope 40.2' de la leva de bloqueo 40 llega a apoyar contra una cara posterior de la pestana 32. La pestana 32 se mantiene entonces axialmente contra la brida de la celula 18. Por otra parte, el pivote de la leva de bloqueo 40 en el sentido de las agujas del reloj es tal que el dedo 44' pasa por encima de la zona de tope 40.2' enclavandola apoyada contra la pestana 32. Con el fin de liberar la leva de bloqueo 40', el dedo 44' se aleja de la zona de tope. Esta liberacion tiene lugar cuando se desea desolidarizar el contenedor de la brida de la celula. El pivote del dedo 44' puede obtenerse por medio de un accionador (no representado) o de una ligera rotacion del contenedor.

En el ejemplo representado, se preven dos dispositivos de sujecion por presilla.

En una variante ventajosa, se puede prever un unico dispositivo de sujecion axial por presilla y en lugar del segundo dispositivo de presilla se abre radialmente hacia el eje longitudinal X una base que consta de una garganta en forma de arco de circulo adecuada para alojar una pestana 32 y para sujetarla axialmente. Se acopla entonces una pestana en la garganta, asegurando su sujecion axial, posteriormente se acopla la otra pestana 32 en el dispositivo de presilla.

Como variante, el sistema de retention axial podria implementar medios magneticos, la brida de la celula 18 y la brida del contenedor 26 se mantendrian entonces por magnetizacion.

Preferentemente, en el caso de una pared de celula vertical, el dispositivo de sujecion axial por presilla se situa en la zona inferior de la brida de la celula y la base provista de la garganta se situa en la zona superior de la brida de la celula.

Como variante, se puede plantear un sistema con mas de dos dispositivos de sujecion por presilla.

De manera particularmente ventajosa, el o los dispositivos de presilla cooperan con la corona de solidarizacion 100. Como se representa en las figuras 1 y 3, los dispositivos de presilla se situan aguas abajo de dos ranuras radialmente opuestas de la corona de solidarizacion 100, en el sentido de insertion de las pestanas 32 en la corona de solidarizacion 100.

De este modo, despues de que las pestanas 32 se hayan introducido en las ranuras 102, se acoplan a los balancines de accionamiento 38 lo que provoca la basculacion de los balancines de bloqueo, sujetando las pestanas axialmente.

En ausencia de la brida del contenedor, el extremo 40.2 del balancin de bloqueo 40 se situa en la zona superior de la primera parte 102.1 de la ventana 102 cuando no esta colocado ningun contenedor y penetra en una muesca 102.3 realizada en la primera parte 102. Los balancines de bloqueo 40 aseguran entonces igualmente un bloqueo en rotation de la corona de solidarizacion 100 en ausencia de un contenedor. De ese modo se evita cualquier manipulation de la corona 100 en ausencia del contenedor.

En este modo de realization particularmente ventajoso, la brida del contenedor 26 se sujeta axialmente por el o los dispositivos de presilla 34 y a continuation la brida de la celula 18 y la brida del contenedor 26 se unen mediante la corona de solidarizacion 100.

Los dispositivos de sujecion por presilla son muy ventajosos en particular cuando la pared de la celula esta en un plano vertical o inclinado, de ese modo cuando el contenedor se sujeta por los medios 34, el operario puede accionar facilmente los primeros medios A.

El dispositivo de conexion estanca consta igualmente de dos segundos medios B destinados a solidarizar la tapa 28 del contenedor y la puerta 22 de la celula, estos segundos medios tambien garantizar el desbloqueo de la tapa con respecto a la brida del contenedor despues de que la puerta y la tapa se hayan sido solidarizadas de manera estanca. Ademas, el dispositivo de conexion consta tambien de unos medios de bloqueo 118 y medios de solidarizacion B que impiden la desolidarizacion de la puerta de la celula 22 y de la tapa 28 cuando esta abierto el paso entre el interior del contenedor y el interior de la celula, es decir, cuando el conjunto puerta y tapa esta en position despegada de las bridas de la celula y del contenedor.

El dispositivo de conexion consta igualmente de unos terceros medios C para liberar la puerta de la celula de la brida de la celula, y unos cuartos medios D para liberar el paso entre el interior del contenedor y el interior de la celula. El dispositivo de conexion estanca presenta ventajosamente un sistema comun de accionamiento de los segundos y terceros medios.

El sistema comun de accionamiento esta formado por una corona de control 48 montada en rotacion sobre la brida de la celula 18 alrededor de la direction axial y dispuesta en el exterior de la celula en el ejemplo representado. En el ejemplo representado, la corona de control 48 es una corona dentada cuyos dientes estan orientados radialmente hacia el exterior de la corona de control 48. El sistema comun de accionamiento consta de un dispositivo de accionamiento destinado a poner en rotacion la corona de control 48 alrededor del eje longitudinal X. De manera muy ventajosa, el dispositivo de accionamiento esta formado por el dispositivo de accionamiento 108 de la corona de solidarizacion 100, lo que permite simplificar la estructura y reducir su precio de coste. Como variante, puede preverse un dispositivo de accionamiento distinto.

En la figura 2, se puede ver la corona dentada 48. Esta se monta aguas arriba de la corona de solidarizacion 100 en el sentido de la colocation del contenedor y presenta un diametro interior superior al diametro exterior de la corona de solidarizacion 100 para permitir la penetration de la brida del contenedor 28 en la corona de solidarizacion 100. En la figura 6, se puede ver el dispositivo de conexion a partir del interior de la celula, estando representada la tapa de protection en transparencia.

Se puede ver la corona de solidarizacion 100 cuyo sector dentado 112 esta engranado por el pinon 114 y la corona dentada 48 es engranada por un pinon 52 coaxial con el pinon 114.

La corona de control 48 consta de un dentado de arrastre 48.1 que engrana en el pinon 52 lo que asegura su puesta en rotacion y unos sectores dentados destinados a accionar los diferentes medios del dispositivo de conexion. En el ejemplo representado, el sector dentado 48.1 se extiende sobre una parte solamente de la periferia de la corona de control 48, se determina el angulo sobre el que se extiende el sector de arrastre para permitir el accionamiento de los diferentes medios B, C, D. Como variante un sector de arrastre podria cubrir toda la periferia de la corona de control 100.

La corona de control 48 se sujeta ventajosamente axial y radialmente mediante unos rodillos 54 que permiten la rotacion de la corona dentada 48 alrededor de la direction axial mientras limitan los rozamientos.

Los segundos B, terceros C y cuartos D medios se disponen sobre la periferia de la corona dentada 48 y se accionan sucesivamente por la puesta rotacion de la corona.

En el ejemplo representado, los segundos medios de solidarizacion B de la puerta de la celula 22 y de la tapa del contenedor 28 constan de una bandeja de solidarizacion entre-puertas designada por 80. La bandeja de solidarizacion entre-puertas 80 se monta en rotacion sobre la puerta de la celula 22. El bloqueo de la puerta de celula 22 y de la tapa del contenedor 28 se obtiene mediante una conexion de bayoneta. En el ejemplo representado, la bandeja de solidarizacion 80 consta de cuatro pestanas 82 radialmente salientes hacia el exterior y la tapa 28 consta de una ranura hueca provista de cuatro muescas radialmente exteriores para recibir las pestanas de la bandeja de solidarizacion 80 y una garganta periferica que une las muescas. Una rotacion relativa de la bandeja de solidarizacion 80 y de la tapa 26 asegura un ocultamiento al menos parcial de las pestanas de la bandeja de solidarizacion 80 que forman un tope axial para las pestanas 82 y una solidarizacion axial de la bandeja de solidarizacion y de la tapa

La bandeja de solidarizacion 80 se pone en rotacion mediante el accionamiento de la corona de control 48. En el ejemplo representado, los segundos medios B constan de un pinon 62 de engranaje recto engranado por un primer sector dentado de accionamiento 48.2 de la corona de control 48, un pinon conico 64 unido en rotacion al pinon 62. En el ejemplo representado, se situan en los dos extremos de un mismo eje. El pinon conico 64 engrana con un pinon conico 65 que forma la entrada de una cadena de engranajes, siendo designados los engranajes 66, 68, 70, 72, 74, 76, 77. El pinon 77 engrana con un sector dentado o cremallera 78 solidaria en rotacion a la bandeja de solidarizacion entre-puertas 80 como se puede ver en la figura 6.

El conjunto formado por los pinones 62, 64 y la cadena de engranajes permite reducir el par de rotacion del mango y facilitar la manipulation por el operario.

En las figuras 13A y 13B, se puede ver representada de manera aislada la cadena de engranajes que permite poner en rotacion a la bandeja de solidarizacion 80. La cadena de engranajes se recibe en una cobertura 8l igualmente visible en las figuras 6-8 y 10, asegurando el recorrido estanco entre el exterior y el interior de la celula. En el ejemplo representado, la cobertura consta de tres partes 81.1, 81.2, 81.3 articuladas relativamente entre si de manera estanca por medio de las juntas 69.

Las partes 81.1 y 81.3, llamadas bloques, son identicas. La parte 81.2 dispuesta entre las partes 81.1 y 81.3 se denomina "brazo".

La articulation entre los dos bloques 81.1, 81.3 y el brazo 81.2 permite la apertura de la puerta de la celula 22. La rotacion se asegura por los rodillos. Como variante podian implementarse unos lechos.

El bloque 81.1 recibe una parte de la cadena de engranajes que controla la bandeja de union entre-puertas 80. El bloque 81.3 recibe los medios de apertura D.

En el ejemplo representado, el bloque 81.1 consta de un manguito 81.11 que rodea el eje que une los pinones 62 y 64.

El bloque 81.3 consta igualmente de un manguito 81.31 (figura 13B).

El brazo 81.2 rodea el eje que une los pinones 76 y 77. Los manguitos 81.11 y 81.21 atraviesan de manera estanca la brida de la celula y la puerta 22 respectivamente, las juntas estaticas se interponen entre los manguitos 81.11, 81.31 y la brida de la celula y entre el manguito 81.21 y la puerta 22.

Como variante y en particular en el caso de dispositivos de pequeno diametro para los que las fuerzas son menores, se puede concebir que la cobertura no conste mas que de un bloque y un brazo, combinandose entonces los medios de apertura D con los medios de solidarizacion B en este caso, se puede prever que el bloque se realice en una unica pieza con la brida lo que permite no tener que recurrir a unas juntas para realizar la estanqueidad entre el bloque y la brida.

La cadena de engranajes consta de dos ejes mas grandes 67, 73 entre los engranajes 65 y 66 y entre los engranajes 72 y 74 respectivamente. Como variante, estos ejes con sus engranajes podrian sustituirse por unos pinones de cadenas o por unas poleas con un sistema de correas o de cadenas.

Una primera fase de rotacion de la bandeja de solidarizacion entre-puertas 80 asegura el bloqueo axial de la puerta 22 y de la tapa 28 y una segunda fase de la rotacion de la bandeja de solidarizacion 80 arrastra en rotacion a la tapa 28 con relacion a la brida del contenedor 26 y asegura un desbloqueo de la tapa 28 con relacion a la brida del contenedor 26.

Un ejemplo de realizacion de los medios 118 es visible en la figura 7 y en seccion en la figura 9.

Los medios de bloqueo 118 se disponen entre la cara aguas arriba de la puerta de la celula y la cara aguas abajo de la bandeja 80.

Los medios de bloqueo 118 constan de un dedo 120 radialmente saliente desde la bandeja 80 en una zona entre las dos pestanas de la bandeja 80. El dedo 120 es adecuado para quedar escamoteado axialmente en el interior de la bandeja. Un medio elastico 122, por ejemplo, un resorte helicoidal en el ejemplo representado, impulsa al dedo hacia el exterior de la bandeja 80 hacia la parte aguas arriba. El dedo es visible en la figura 2.

Los medios de bloqueo constan de un soporte de rodillo 124, que soporta el dedo 120, que se dispone entre la puerta 22 y la bandeja 80 y un rodillo 126 adecuado para dar vueltas alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal X. Los medios de bloqueo 118 constan igualmente de un chasis 128 fijo sobre la bandeja 80 que lleva un eje 130 paralelo al eje longitudinal X sobre el que se monta adecuado para deslizar en el soporte de rodillo 124. El resorte 122 se monta en compresion entre el soporte de rodillo 124 y el chasis 128 alrededor del eje 130.

Los medios de bloqueo 118 constan igualmente de una leva 132 formada por una rampa fijada sobre la cara aguas arriba de la puerta de la celula, teniendo la leva 132 una forma de arco de circulo centrado sobre el eje longitudinal X. Los medios de bloqueo constan igualmente de unos topes 134 situados enfrente de los extremos de la rampa 132. En el ejemplo representado, los topes 134 estan formados por unas varillas paralelas al eje longitudinal y fijas sobre la puerta de la celula.

El funcionamiento de los medios de bloqueo 118 es el siguiente.

Durante la colocacion de la brida del contenedor 26 en la corona de solidarizacion 100, las pestanas de la tapa del contenedor 28 se colocan entre las pestanas 82 de la bandeja de solidarizacion 80, una de ellas se pone en contacto con el dedo 120 y debido al desplazamiento axial del contenedor presiona al dedo 120 que penetra en la bandeja 80 contra la fuerza de retorno del resorte 122. El rodillo 126 se libera de la leva 132 y uno de los topes 134.

Una nueva puesta en rotacion de la corona dentada 48 provoca una rotacion de la bandeja, siendo arrastrado igualmente el rodillo 126 en rotacion y da vueltas sobre la leva 132 hasta que el rodillo 126 se posiciona en la parte baja de la leva 132 (figura 8).

El dedo ha pivotado entonces suficientemente para no estar ya enfrentado a la pestana 82 de la bandeja 80. Ahora bien, debido a la fuerza de retorno del resorte 122, el dedo es rechazado hacia el exterior del disco y forma un tope en rotacion para la pestana que se encuentra por tanto bloqueada entre el dedo 120 y uno de los topes 134. Los medios de bloqueo se activan automaticamente cuando la puerta y la tapa estan solidarizadas.

Este ejemplo de realizacion de los medios de bloqueo de la solidarizacion entre-puertas es muy ventajoso porque la solidarizacion se realiza con ayuda de la corona dentada que tambien asegura el accionamiento de los medios C y D, lo que simplifica todo el dispositivo de conexion. En este ejemplo, la conexion se obtiene sin rotacion relativa de la celula y del contenedor. En una variante, los medios de solidarizacion podrian activarse mediante los medios de accionamiento distintos de los medios C y D.

La presente invencion tambien se aplica en el caso de un dispositivo donde la solidarizacion de las dos bridas se obtiene por rotacion relativa del recinto y del contenedor, en particular, por rotacion del contenedor con respecto a la celula.

En general, una primera rotacion garantiza la solidarizacion de las dos bridas por medio de una conexion de bayoneta y una segunda rotacion garantiza una solidarizacion de la puerta y de la tapa por una conexion de bayoneta, que tambien garantiza un desbloqueo de la tapa con respecto a la brida del contenedor.

En la presente invencion, la solidarizacion de las dos bridas se puede garantizar por rotacion del contenedor con respecto al recinto y la solidarizacion de la puerta y de la tapa se obtiene por rotacion de la bandeja de solidarizacion entre-puertas 80 y el bloqueo de esta solidarizacion se obtiene por separado. En esta realizacion, el accionamiento de los medios de solidarizacion es independiente. El accionamiento puede ser manual o motorizado. Los medios de accionamiento pueden estar dispuestos en el interior del recinto. Se debe tener en cuenta que el accionamiento de los medios de solidarizacion B antes de la solidarizacion de las dos bridas no es posible ya que el dedo impide la rotacion de la bandeja. Y en todo caso su accionamiento no tiene consecuencia, ya que no garantiza la apertura de la puerta 18.

Los terceros medios C para mantener cerrada la puerta de la celula contra la brida de la celula 18 son visibles por ejemplo en la figura 8 en posicion cerrada y en la figura 10 en posicion abierta.

La puerta 22 se enclava en posicion cerrada sobre la brida de la celula 18 por medio de una leva de bloqueo 84 que se fija sobre la cara interior de la puerta de la celula 22 y un rodillo de bloqueo 86. El rodillo de bloqueo 86 se monta movil en rotacion sobre la brida de la celula 18 alrededor de un eje paralelo a la direction axial X entre una posicion de bloqueo en la que el rodillo de bloqueo 86 esta en contacto con la leva de bloqueo 84 y enclava la puerta en posicion cerrada contra la brida de la celula 18, y una posicion de desbloqueo, en la que el rodillo de bloqueo 86 se separa de la leva de bloqueo, y permite un desacoplamiento de la puerta de la celula de la brida de la celula 18. El rodillo de bloqueo 86 es soportado por un portarrodillos del que un extremo axial consta de un rodillo de accionamiento 88 que coopera con una superficie de leva radial 48.3 de la rueda dentada 48.

Como variante, se podria prever que el portarrodillos de bloqueo consta de un pinon que engrane en un sector dentado de la rueda dentada.

De manera ventajosa, en posicion de bloqueo, la leva de bloqueo 84 coopera con unos medios de seguridad montados sobre la cara interior de la puerta con el fin de detectar la posicion enclavada de la leva 84. Los terceros medios D para abrir la puerta 22 y la tapa 28 y permitir de ese modo la transferencia estanca entre el contenedor y la celula, son visibles en las figuras 7 y 11.

Los medios de apertura D ponen en rotacion la puerta de la celula 22 y la tapa 28 solidarizadas entre si por la bandeja de solidarizacion 80 alrededor de la bisagra 30. En el ejemplo representado, los medios D constan de un primer pinon dentado recto 90 que engrana en un segundo sector dentado 48.4 de la corona dentada 48 unido un pinon conico 92 en rotacion al pinon 90. En el ejemplo representado, se situan en los dos extremos de un mismo eje. El pinon conico 92 engrana en un pinon conico 94 coaxial con el eje de bisagra 30 y es solidario en rotacion con este. De ese modo la corona dentada 48, al arrastrar al pinon 90, provoca una rotacion del pinon conico 94 que arrastra a la puerta de la celula 22 en rotacion alrededor de su bisagra 30 y permite la transferencia entre el interior del contenedor y el interior de la celula.

Se preven unas juntas entre la tapa y la brida del contenedor, entre la puerta de la celula y la brida de la celula y entre las caras externas de la puerta de la celula y de la tapa de manera que aseguren un contacto estanco entre la puerta 22 y la tapa 28 y aseguren un confinamiento de estas caras que estan en contacto con el ambiente exterior cuando no estan en contacto.

La corona dentada 48 esta compuesta por varios sectores angulares de accionamiento, controlando cada uno unos medios distintos. En funcion del angulo de rotacion de la corona dentada, se engrana un pinon por la corona dentada arrastrando a unos medios dados. Los medios no se accionan simultaneamente sino sucesivamente y en un orden dado por la disposition de los sectores angulares en un sentido de rotacion dado. En el ejemplo representado, los sectores dentados de accionamiento se disponen en unos planos distintos perpendiculares al eje longitudinal X, que son distintos al plano que contiene el sector dentado de arrastre.

Se describira ahora un ciclo de puesta en comunicacion del volumen interior del contenedor y el de la celula gracias al dispositivo de conexion segun la invention, considerando una pared de celula vertical.

La brida del contenedor 26, en la que se dispone la tapa 28, se introduce en la corona de solidarizacion 100, las pestanas 32 de la brida del contenedor 26 penetran en las ranuras 104. Una de las pestanas fuerza al dedo 120. Ademas, dos pestanas 32 diametralmente opuestas entran en contacto con los balancines de accionamiento 38, provocan su pivote en el sentido de las agujas del reloj y el pivote de los balancines de bloqueo 40. El dedo 42 bloquea los balancines de bloqueo 40 en su posicion. La brida del contenedor 26 se sujeta entonces contra la pared 14 de la celula. El operario puede soltar el contenedor.

El operario gira a continuation la manivela 108 en el sentido de las agujas del reloj, lo que pone en rotacion a la corona de solidarizacion 100 en el sentido contrario a las agujas del reloj, que esta libre para girar, puesto que los balancines de bloqueo 40 han basculado, estando desacoplados sus extremos 40.2 de las muescas 102.3. La corona de solidarizacion 100 gira, las pestanas 32 se encuentran entonces sujetas por una conexion de bayoneta gracias a la corona de solidarizacion 100. La brida del contenedor 26 se une entonces a la brida de la celula 18. A continuacion, el operario gira de nuevo la manivela 108 en el sentido de las agujas del reloj, lo que pone en rotacion a la corona dentada 48 en el sentido contrario a las agujas del reloj, el sector dentado 48.2 engrana en el pinon 52 lo que provoca la rotacion de la bandeja de solidarizacion 80. La bandeja 80 asegura entonces la solidarizacion de la puerta de la celula 22 y de la tapa del contenedor 28. Simultaneamente el rodillo 126 rueda sobre la rampa 132 hasta su posicion baja y el dedo 120 es rechazado hacia el exterior de la bandeja 80 (figura 10), una de las pestanas de la tapa 28 se encuentra entonces bloqueada entre un tope 134 y el dedo 120. No es posible ninguna rotacion de la tapa 28 con relacion a la puerta en ausencia de manipulacion de la bandeja de bloqueo. El operario sigue girando la manivela 108 en el sentido de las agujas del reloj, el sector dentado 48.2 se aleja del pinon 62 y el camino de la leva radial se encuentra al rodillo de accionamiento 88 provocando un pivote del portarrodillos y una separacion del rodillo de bloqueo 86 de la leva de bloqueo 84. La puerta 22 se libera entonces de la brida de la celula 18.

El operario sigue girando la manivela 108 en el sentido de las agujas del reloj, el sector dentado 48.4 engrana en el pinon, provocando la rotacion de la puerta 22 y de la tapa 28 alrededor de la bisagra 30.

El paso entre el interior de la celula y el interior del contenedor se abre entonces como se representa en la figura 11 (la tapa 26 no se ha representado).

En esta posicion, la tapa no puede separarse de la puerta debido a la presencia del dedo 120. Como se ha explicado anteriormente, el movimiento de una pestana de la tapa 28 esta limitado por el dedo 120 y un tope 134. La tapa 26 no puede por tanto pivotar suficientemente con relacion a la puerta 22 para separarlas. El escamoteado del dedo 120 no es posible mas que por la puesta en rotacion en el sentido inverso de la bandeja de solidarizacion 80, ahora bien, esta rotacion en sentido inverso no es posible mas que despues del cierre del acceso entre los dos volumenes. Por consiguiente, se impide la separacion de la tapa y de la puerta mientras este abierto el paso entre la celula y el contenedor. De ese modo no hay ningun riesgo de contaminacion del interior de uno u otro de los volumenes por las caras externas de la celula y del contenedor.

El cierre del paso y la separacion del contenedor de la celula se hacen siguiendo las etapas anteriores en el orden inverso. Para ello, el operario gira la manivela 108 en el sentido contrario a las agujas del reloj, provocando:

- la recolocacion de la puerta 22 y de la tapa 28 en su brida respectiva 18, 26,

- posteriormente retornando la posicion del rodillo de bloqueo 86 en la leva de bloqueo 84,

- la rotacion en el sentido de las agujas del reloj de la bandeja 80 lo que bloquea la tapa 28 en la brida del contenedor 26 y la desolidarizacion de la puerta 22 y de la tapa 26,

- simultaneamente el dedo 120 penetra en la bandeja 80 gracias a la leva 132,

- la corona de solidarizacion 100 pivota entonces en el sentido de las agujas del reloj, liberando las pestanas 32 de la brida del contenedor 22,

- finalmente los dispositivos de presilla 34 se desactivan de manera que liberen los balancines de bloqueo 40. El contenedor puede retirarse entonces de la corona de solidarizacion.

El dispositivo de conexion segun el ejemplo particular de realizacion descrito permite una conexion entre un contenedor y una celula, sin rotacion del contenedor, lo que simplifica las operaciones para el operario y permite manipular unos objetos fragiles contenidos en el contenedor.

El dispositivo de conexion puede ofrecer una mayor facilidad de limpieza puesto que puede no constar de ningun elemento en el interior de la celula. Todo el mecanismo se encuentra en el exterior de la celula.

El control exterior ofrece una mayor manejabilidad para el operario.

El dispositivo de conexion segun el ejemplo particular de realizacion descrito permite ademas mejorar las cadencias de cierre/apertura diarias, permitiendo una ganancia de productividad, todas las etapas de transferencia se realizan mediante la manipulacion de la manivela exterior o la activacion del motor.

Presenta por otro lado un mantenimiento y una reparacion facilitados debido a su estructura simple, tanto mas cuanto que sus medios de accionamiento se situan en el exterior de la celula. Por otra parte, la disposicion de los medios de accionamiento en el exterior permite una motorizacion del dispositivo de manera muy simple. Disponiendo los medios de accionamiento en el exterior de la celula, estos no estan ya en contacto con el agente esterilizante, lo que reduce los riesgos de danos y de fallos.

Ademas, se mejora la seguridad, puesto que, en el caso de accionamiento desde el exterior, no es necesario acceder al interior de la celula por medio de guantes montados estancos a traves de una pared de la celula para accionar el mecanismo, ni para el mantenimiento.

Como variante, puede concebirse que la corona de solidarizacion 100 se ponga en rotacion a traves de la corona dentada 48, la corona dentada seria entonces el unico organo de control de todas las etapas.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Conjunto que consta de un primer volumen cerrado y un dispositivo de conexion estanca destinado a conectar de manera estanca el primer y un segundo volumen cerrado, constando el primer volumen cerrado de una primera brida (18) y una primera puerta (22) que obturan de manera estanca una abertura delimitada por la primera brida (18), y constando el segundo volumen cerrado de una segunda brida (26) y una segunda puerta (28) que obtura de manera estanca una segunda abertura delimitada por la segunda brida (26), estando montado dicho dispositivo de conexion sobre una pared del primer volumen cerrado y comprendiendo:

- unos primeros medios (A) de solidarizacion destinados a solidarizar la primera y segunda bridas entre si, - unos segundos medios (B) de solidarizacion y de desolidarizacion destinados a solidarizar la segunda puerta y la primera puerta de manera estanca y a desolidarizar la segunda puerta de la segunda brida,

- unos terceros medios (C) de liberacion destinados a liberar la primera puerta con relacion a la primera brida (18),

- unos cuartos medios (D) de apertura destinados a abrir un paso entre el primer y el segundo volumen cerrado, estando el conjunto caracterizado por que dicho dispositivo tambien consta de unos medios de bloqueo (118) destinados a bloquear los segundos medios de solidarizacion y de desolidarizacion (B) impidiendo la separacion de las puertas primera y segunda siempre que la conexion entre los dos volumenes cerrados sea efectiva, siendo dichos medios de bloqueo activados automaticamente por el accionamiento de los segundos medios de solidarizacion (B).

2. Conjunto segun la reivindicacion 1, en donde los segundos medios de solidarizacion (B) constan de una bandeja de solidarizacion (80) montada movil en rotacion sobre una cara externa de la primera puerta (22) alrededor del eje longitudinal (X) y adecuada para solidarizarse a una cara externa de la segunda puerta (28) mediante una conexion de bayoneta, estando los medios de bloqueo configurados para limitar la rotacion de la bandeja en ambas direcciones de rotacion cuando la primera puerta y la segunda puerta estan solidarizadas.

3. Conjunto segun la reivindicacion 2, en donde dichos medios de bloqueo (118) constan de un dedo (120) montado de manera movil en la bandeja de solidarizacion (80), siendo dicho dedo (120) adecuado para escamotearlo en la bandeja de solidarizacion (80) cuando la segunda puerta (28) esta dispuesta contra la primera puerta (22) y adecuado para sobresalir de la bandeja de solidarizacion (80) cuando la bandeja de solidarizacion (80) solidariza la primera (22) y la segunda (28) puerta, bloqueando el dedo (120) con un tope (134) la rotacion de la segunda puerta (28) con respecto a la primera puerta (22), constando ventajosamente dicho dedo (120) de un rodillo (126) y constando dichos medios de bloqueo (118) de una leva (132) soportada por una cara externa de la primera puerta (22) que asegura el retorno del dedo a la posicion escamoteada en la bandeja de solidarizacion en la fase de separacion del primer y segundo volumenes cerrados.

4. Conjunto segun las reivindicaciones 2 o 3, en donde una primera parte del desplazamiento en rotacion de la bandeja de solidarizacion (80) esta destinada a solidarizar la primera puerta (22) y la segunda puerta (18) y una segunda parte del desplazamiento en rotacion de la bandeja de bloqueo (80) esta destinada a desbloquear la segunda puerta (28) con relacion a la segunda brida (26).

5. Conjunto segun una de las reivindicaciones 1 a 4, que consta de unos medios de control de los primeros (A), segundos (B), terceros (C) y cuartos (D) medios que permiten la conexion estanca entre los dos volumenes cerrados en rotacion del primer y/o el segundo volumen cerrado,

6. Conjunto segun la reivindicacion 5, en donde la segunda puerta (28) esta solidarizada a la segunda brida (26) mediante una conexion de bayoneta, y en donde los medios de control constan de:

- una corona de control (48) adecuada para ponerse en rotacion alrededor de un eje longitudinal (X), accionando la rotacion de dicha corona de control (48) al menos los segundos (B), terceros (C) y cuartos (D) medios, - un primer dispositivo de accionamiento de dicha corona de control,

- un segundo dispositivo de accionamiento de los primeros medios de solidarizacion.

7. Conjunto segun la reivindicacion 6, en donde los segundos medios (B) constan de al menos un pinon que se engrana con un sector dentado de accionamiento (48.2) soportado por la corona de control (48), provocando un desplazamiento de rotacion de la corona de control (48) una rotacion de la bandeja de solidarizacion (80), constando ventajosamente los segundos medios (B) de un tren de engranajes acoplado a la bandeja de solidarizacion (80) para ponerlo en rotacion, siendo dicho tren de engranajes arrastrado por dicho pinon y constando ventajosamente los segundos medios (B) de un pinon de dentado recto que engrana el primer sector dentado y un reenvio de angulo.

8. Conjunto segun las reivindicaciones 6 o 7, en donde el primer dispositivo de accionamiento y el segundo dispositivo de accionamiento se disponen preferentemente en el exterior del primer volumen cerrado.

9. Conjunto segun una de las reivindicaciones 6 a 8, en donde la corona de control (48) esta dispuesta en el exterior del primer volumen y rodea la primera brida (18), constando ventajosamente la corona de control (48) de un sector dentado de arrastre (48.1) que coopera con un pinon de los segundos medios de accionamiento (108) y estando dispuestos ventajosamente los segundos (B), terceros (C) y cuartos (D) medios en la periferia de la primera brida (18) alrededor de la corona de control (48).

10. Conjunto segun una de las reivindicaciones 6 a 9, en donde los terceros medios (C) constan de una leva de bloqueo (84) y un rodillo de bloqueo (86) adecuados para tomar una posicion en donde este coopera con la leva de bloqueo (84) impidiendo la apertura de la primera puerta (22) y una segunda posicion en donde este esta separado de la leva de bloqueo (84), estando provocado el paso de la primera a la segunda posicion y de la segunda posicion a la primera posicion por la rotacion de la corona de control (48), cooperando ventajosamente un rodillo de accionamiento con una superficie de leva radial de la corona de control (48), provocando el pivotamiento del rodillo de bloqueo (86).

11. Conjunto segun la reivindicacion 10, en donde la leva de bloqueo (84) es solidaria con la primera puerta (22) y el rodillo de bloqueo (86) esta montado de manera movil en rotacion en la primera brida (18) alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal (X).

12. Conjunto segun una de las reivindicaciones 6 a 11, en donde la primera puerta (18) esta articulada con relacion a la primera brida alrededor de una bisagra (30) de eje (Y) ortogonal al eje longitudinal (X) y en donde los cuartos medios (D) constan de al menos un pinon que se engrana en otro sector dentado de accionamiento (48.4) de la corona de control (48), estando acoplado dicho pinon a dicha bisagra (30), provocando el desplazamiento en rotacion de la corona de control (48) una rotacion de la primera puerta (18) alrededor de la bisagra (30).

13. Conjunto segun una de las reivindicaciones 6 a 12, en donde el accionamiento de los segundos (B), terceros (C) y cuartos (D) medios con vistas a una conexion estanca entre los dos volumenes cerrados se obtiene mediante una rotacion unidireccional de la corona de control (48).

14. Conjunto segun una de las reivindicaciones 6 a 13, en donde el primer dispositivo de accionamiento tambien forma el segundo dispositivo de accionamiento y/o en donde los primeros y/o los segundos medios de accionamiento estan motorizados y/o el conjunto consta de un sistema para sujetar axialmente la segunda brida (26) sobre la primera brida (18), previo a la solidarizacion por los primeros medios (A).

15. Conjunto segun una de las reivindicaciones 1 a 14, en donde los primeros medios (A) constan de una corona de solidarizacion (100) montada movil en rotacion con relacion a la primera brida (18) alrededor del eje longitudinal (X) y constan de unos medios de conexion por bayoneta para inmovilizar la segunda brida (26) con relacion a la primera brida (18).

16. Procedimiento de conexion estanca de un primer volumen cerrado y un segundo volumen cerrado que implementa el conjunto segun una de las reivindicaciones 1 a 15 y un segundo volumen cerrado que consta de una segunda brida y una segunda puerta que obtura de manera estanca una segunda abertura delimitada por la segunda brida, que consta de las etapas de:

- puesta en contacto de la primera y segunda puertas,

- solidarizacion de la primera y segunda bridas,

- solidarizacion de la primera y segunda puertas y bloqueo automatico de la primera y segunda puertas mediante dicha solidarizacion,

- desbloqueo de la segunda puerta con relacion a la segunda brida,

- desbloqueo de la primera puerta con relacion a la primera brida,

- apertura del paso entre el primer y el segundo volumenes cerrados.

17. Procedimiento de desconexion estanca de un primer volumen cerrado y un segundo volumen cerrado que implementa el conjunto segun una de las reivindicaciones 1 a 15 y un segundo volumen cerrado que consta de una segunda brida y una segunda puerta que obtura de manera estanca una segunda abertura delimitada por la segunda brida, que consta de las etapas de:

- cierre del paso entre el primer y segundo volumenes cerrados,

- bloqueo de la primera puerta con relacion a la primera brida,

- bloqueo de la segunda puerta con relacion a la segunda brida,

- desbloqueo automatico entre la primera y segunda puertas por desolidarizacion de la primera y segunda puertas,

- alejamiento de la primera y segunda puertas.