ES2966157T3

ES2966157T3 - Aparato de dispensación de medicamentos

Info

Publication number: ES2966157T3
Application number: ES17836955T
Authority: ES
Inventors: Naoki Koike; Ryosuke Fukamori
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2017-08-01
Publication date: 2024-04-18
Anticipated expiration: 2037-08-01
Also published as: KR102387007B1; CN109195567A; EP3494952A1; JP7498411B2; US20190201284A1; TWI725218B; CN109195567B; EP3494952A4; KR20190039068A; US10881581B2; JP2021180852A; JP6911862B2; TW201805214A; CA3033053A1; JP7429447B2; JPWO2018025852A1; WO2018025852A1; JP2023073268A; EP3494952B1

Abstract

Este dispositivo de envasado de bolsitas de medicamentos está provisto de: una unidad de almacenamiento y dispensación de medicamentos (11) que suministra varios tipos de medicamentos; una parte de embalaje de medicación (45) que utiliza papel de bolsita (S) para envasar la medicación suministrada desde la unidad de almacenamiento y dispensación de medicación (11) en porciones individuales; una tolva de envasado de medicamentos (73) que hace que la porción individual de medicamento caiga dentro de la bolsita de papel S en la porción de envasado de medicamentos (45); y una porción de verificación de medicación (5) que determina al menos si la medicación está unida a la tolva de envasado de medicamento (73), basándose en una imagen obtenida al visualizar una superficie de la pared interior de la tolva de envasado de medicamento (73). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de dispensación de medicamentos

La presente invención se refiere a un aparato de dispensación de medicamentos.

En la Patente Japonesa No. 4034404, se describe un aparato de dispensación de pastillas y el aparato comprende una pluralidad de alimentadores de pastillas que contienen diferentes tipos de medicamentos, un mecanismo de recogida de pastillas para recoger mediante la recepción de las pastillas descargadas de estos alimentadores de pastillas, y un aparato de envasado posicionado en una parte de carga de pastillas en un ubicación de carga de pastillas desde el mecanismo de recogida de pastillas y el aparato también comprende un aparato de identificación de pastillas que realiza el procesamiento de identificación de las pastillas antes del envasado de las mismas, un mecanismo de conmutación interpuesto entre el mecanismo de recogida de pastillas y la parte de carga de pastillas y que es capaz de adoptar selectivamente cualquier estado del estado de carga directa tras cargar las pastillas desde el mecanismo de recogida de pastillas a la parte de carga de pastillas y del estado de carga indirecta a través del aparato de identificación de pastillas, un medio de control que comprende medios para someter una parte de las pastillas al procesamiento del aparato de identificación de pastillas para cada unidad de prescripción y para omitir selectivamente la parte residual de las mismas del procesamiento por parte del aparato de identificación de pastillas, omitiendo selectivamente los medios de control el procesamiento mediante el aparato de identificación de pastillas con control de los estados del mecanismo de conmutación, y un aparato de evaluación de recuento para tomar una fotografía de imágenes utilizadas para un procesamiento de recuento de las pastillas después de su envasado.

El documento WO 2016/047569 A1 se refiere a un sistema de asistencia a la inspección que está provisto de una unidad de procesamiento de visualización de inspección que muestra: una imagen capturada de pastillas por unidad de envasado, siendo capturada dicha imagen antes del envasado de pastillas que se dispensan desde uno o ambos de un casete de pastillas y un unidad de distribución manual en un dispositivo de envasado de dispensación de pastillas sobre la base de datos de prescripción; y el resultado del procesamiento de inspección realizado sobre la base de los datos de prescripción y la información de identificación de las pastillas que se incluye en la imagen capturada de las pastillas.

El documento US 2014/318078 A1 describe un dispositivo de suministro de fármacos que incluye una tolva que recoge fármacos sólidos descargados de cajas de pastillas sobre la base de datos de prescripción predeterminados, un dispositivo de inspección que inspecciona los fármacos sólidos introducidos desde la tolva y un dispositivo de envasado que llena y envasa los fármacos sólidos inspeccionados en una lámina de envasado. El dispositivo de inspección incluye recipientes de inspección que contienen cada uno una dosis de administración única de los fármacos sólidos, un mecanismo de movimiento que mueve los recipientes de inspección y un dispositivo de formación de imágenes que captura una imagen de los fármacos sólidos en los recipientes de inspección. Como resultado de la captura de la imagen de los fármacos sólidos en el recipiente de inspección mediante el dispositivo de formación de imágenes, cuando un número de fármacos sólidos es diferente de los datos de prescripción, los fármacos sólidos se desechan.

El documento KR 20140057945 A se refiere a una máquina automática de envasado de medicamentos, en donde la máquina automática de envasado de medicamentos comprende: una primera y una segunda unidad de recogida de medicamentos para recoger medicamentos según el cambio de posición; una unidad de detección de medicamentos para detectar los medicamentos recogidos en la primera y segunda unidades de recogida de medicamentos; una unidad de impresión para imprimir información relacionada con el medicamento en un primer papel de envasado correspondía al medicamento recogido en la primera unidad de recogida de medicamentos y en un segundo papel de envasado correspondía al medicamento recogido en la segunda unidad de recogida de medicamentos; y una unidad de control que detecta el medicamento recogido en la primera unidad de recogida de medicamentos a través de la unidad de detección de medicamentos y que imprime la información relacionada con el medicamento recogido en la primera unidad de recogida de medicamentos en el primer papel de embalaje para mover la segunda unidad de recogida de medicamentos a la posición correspondía a la unidad de detección de medicamentos.

El aparato de dispensación de medicamentos convencional anterior como se describe, p. ej., en la Patente Japonesa No. 4034404, como se describió anteriormente, realiza la fotografía de las imágenes utilizadas para el procesamiento de recuento de medicamentos después del envasado de las mismas. Sin embargo, las medicamentos pueden superponerse en un papel de dispensación y también pueden entrar en contacto entre sí, y en tales casos, existe el problema de que el número de medicamentos puede no contarse con precisión basándose en las imágenes fotografiadas.

Por otra parte, si la fotografía se realiza antes de envasar los mismos, existe la posibilidad de que los medicamentos fotografiados puedan adherirse a un elemento de introducción para guiar los medicamentos fotografiados hacia un papel de dispensación, de tal manera que exista temor de preparar un envase monodosis que incluya el número de medicamentos diferente al número contado.

Es así un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de dispensación de medicamentos que mejore las desventajas mencionadas anteriormente y permita juzgar si el medicamento fotografiado tomado antes de la dispensación se adhiere a un elemento de introducción.

Para resolver este problema, se sugiere un aparato de dispensación de medicamentos de la presente invención, que comprende

una parte de suministro de medicamentos para suministrar medicamentos de diferentes tipos; una parte de envoltura de medicamentos para envolver el medicamento suministrado desde la parte de suministro de medicamentos para cada envase monodosis mediante un papel de dispensación; una tolva de envoltura, que es un elemento de introducción para introducir el medicamento para un envase monodosis en el papel de dispensación en la parte de envoltura de medicamentos; y una parte de verificación de medicamentos para determinar, basándose en una imagen fotografiada del elemento de introducción, si el medicamento se está adhiriendo al elemento de introducción; en donde la parte de verificación de medicamentos comprende una parte de verificación del número de medicamentos utilizada para contar el número de medicamentos para un envase monodosis en un lado de corriente superior del elemento de introducción; en donde la parte de verificación del número de medicamento comprende; una parte de placa de recepción de medicamentos que tiene una pluralidad de partes de abertura sin fondo a lo largo de una misma circunferencia alrededor de un eje de rotación, una parte inferior de recepción de medicamentos que funciona como un fondo de la pluralidad de partes de abertura sin fondo y que tiene una abertura de envoltura para suministrar el medicamento en la pluralidad de partes de abertura sin fondo en el elemento de introducción en una posición particular en la que la pluralidad de partes de abertura sin fondo están ubicadas con respecto a una rotación de la parte de placa de recepción de medicamentos, en donde la pluralidad de partes de abertura sin fondo se suministran con el medicamento desde la parte de suministro de medicamentos y un dispositivo de cámara para tomar una imagen de una cara de la pared interior de la tolva de envoltura de medicamentos, estando configurada un área de formación de imágenes del dispositivo de cámara para incluir una cara de la pared lateral de una de la pluralidad de partes de abertura sin fondo, en donde utilizando una parte de determinación de adherencia de un controlador, la imagen tomada por el dispositivo de cámara se utiliza para determinar si el medicamento se está adhiriendo o no a la cara de la pared lateral de una de la pluralidad de partes de abertura sin fondo y/o a la cara de la pared interior de la tolva de envoltura comparando la imagen con una imagen básica fotografiada bajo la condición de que el medicamento no se adhiera a la cara de la pared lateral de una de la pluralidad de partes de abertura sin fondo y/o a la cara de la pared interior de la tolva de envoltura, en donde en caso de adherencia el controlador emite una alarma y, opcionalmente, almacena la imagen en una parte de almacenamiento.

En las reivindicaciones subordinadas se proporcionan realizaciones preferidas. Las realizaciones correspondientes se describen a continuación.

Según una realización de la invención, la parte de verificación del número de medicamentos recibe el medicamento para un envase monodosis y fotografía el medicamento antes de que los medicamentos para un envase monodosis se introduzcan en el papel de dispensación en la parte de envoltura de medicamentos mediante el elemento de introducción.

Según otra realización de la invención, la superposición de los medicamentos en la pluralidad de partes de abertura sin fondo se cancela girando normalmente y en sentido inverso la parte de placa de recepción de medicamentos.

Según otra realización de la invención, una cara lateral de una posición en un lado alejado de un eje de rotación de la parte de placa de recepción de medicamentos tiene una forma inclinada que se separa del eje de rotación en dirección a un lado superior.

Según otra realización de la invención, entre las caras de las paredes laterales de cada una de la pluralidad de partes de abertura sin fondo, al menos la cara de la pared lateral en una posición de un lado alejado de un eje de rotación de la parte de la placa de recepción de medicinas está formada de manera continua para tener un ángulo entre una pluralidad de partes de borde en ángulo.

Según otra realización de la invención, una de las posiciones de unión entre bordes adyacentes está posicionada más alejada del eje de rotación.

Según otra realización de la invención, la parte de placa de recepción de medicamentos se hace girar normalmente y en sentido inverso si el número de medicamentos contados utilizando la parte de verificación del número de medicamentos es diferente del número que estará presente.

Según otra realización de la invención, la parte inferior de recepción de medicamentos tiene una parte de paso de luz en la otra posición particular en la que se ubican la pluralidad de partes de abertura sin fondo con respecto a una rotación de la parte de placa de recepción de medicamentos, y la parte de verificación del número de medicamentos comprende una parte de iluminación para proyectar luz de iluminación a la parte de paso de luz desde un lado inferior de la parte de paso de luz de la parte inferior de recepción de medicamentos y una parte de fotografía para contar que guía la luz proyectada desde la parte de iluminación y pasa a un lado superior a través de la parte de paso de luz hacia un elemento de formación de imágenes.

Según otra realización de la invención, la parte de fotografía para contar comprende un elemento reflectante posicionado de tal manera que una cara reflectante esté inclinada en una posición superior de la parte de paso de luz de la parte inferior de recepción de medicamentos, y el elemento de formación de imágenes está posicionado para recibir la luz reflejada por la cara reflectante del elemento reflectante y propagada en una dirección casi paralela a una cara superior de la parte de placa de recepción de medicamentos en una posición fuera de la parte de placa de recepción de medicamentos.

Según otra realización de la invención, el elemento reflectante se posiciona de tal manera que el ángulo de elevación de la cara reflectante no sea superior a 45 grados.

Según otra realización de la invención, la forma de un extremo inferior de cada una de la pluralidad de partes de abertura sin fondo en la parte de recepción de medicamentos y la forma de un extremo superior del elemento de introducción de la parte inferior de recepción de medicamentos es la misma entre sí.

Según otra realización de la invención, la parte de verificación de medicamentos comprende una parte de fotografía del cierre hermético para fotografiar una parte del cierre hermético de envoltura en la parte de envoltura de medicamentos desde un lado superior del elemento de introducción.

Con la presente invención, es posible juzgar la posibilidad de que el medicamento suministrado desde una parte de suministro de medicamentos no esté realmente envasado.

[Fig. 1] Un diagrama explicativo de un aparato de dispensación de medicamentos según una realización de la presente descripción.

[Fig. 2] Un diagrama explicativo de una unidad de envoltura de un aparato de envoltura de medicamentos mostrado en la Fig. 1.

[Fig. 3] Un diagrama explicativo que ilustra una construcción esquemática de una parte de verificación de medicamentos de un aparato de dispensación de medicamentos mostrado en la Fig. 1.

[Fig. 4] Una vista en perspectiva de una parte de identificación de medicamentos de un aparato de dispensación de medicamentos mostrado en la Fig. 1.

[Fig. 5] Una vista en perspectiva de la Fig. 4 que omite un primer dispositivo de cámara y un segundo dispositivo de cámara.

[Fig. 6] Una vista en perspectiva de una parte de verificación de medicamentos de un aparato de dispensación de medicamentos mostrado en la Fig. 1.

[Fig. 7] Una vista en perspectiva de la Fig. 6 con omisión de una tolva de envoltura de medicamentos y similares. [Fig. 8] Una vista en perspectiva de una placa de rotación y similar en una parte de verificación del número de medicamentos mostrado en la Fig. 6.

[Fig. 9] Una vista en planta de una placa giratoria mostrada en la Fig. 8 y una tolva de envoltura de medicamentos y similares.

[Fig. 10] Un diagrama explicativo que muestra una parte de apertura sin fondo de una placa de rotación mostrada en la Fig. 9 y una parte de abertura sin fondo como ejemplo de referencia con un ángulo diferente.

[Fig. 11] Una vista en perspectiva ampliada de un tercer dispositivo de cámara mostrado en la Fig. 6.

[Fig. 12] Una vista en perspectiva ampliada de un cuarto dispositivo de cámara y un quinto dispositivo de cámara mostrados en la Fig. 6.

[Fig. 13] Un diagrama esquemático que muestra una parte de un sistema de control de un aparato de dispensación de medicamentos de la Fig. 1.

[Fig. 14] Un diagrama de sincronización que muestra un ejemplo de tiempo de movimiento de un aparato de dispensación de medicamentos de la Fig. 1.

A continuación, se describirán realizaciones de la presente descripción dependiendo de los dibujos adjuntos. Como se ha mostrado en la Fig. 1, en un aparato 1 de dispensación de medicamentos en esta realización, una unidad 11 de contención/dispensación de medicamentos como parte de suministro de medicamentos para contener medicamentos para cada tipo y dispensar el medicamento para cada envase monodosis dependiendo de los datos de prescripción, un tolva 12 para recibir el medicamento, una parte 5 de verificación de medicamentos para verificar los medicamentos dispensados para cada envase monodosis, y una unidad 4 de envoltura equipada con un rollo 200 de papel de dispensación y un casete 3 de cinta de tinta y para realizar la impresión en un papel S de dispensación y luego envolver el medicamento que pasa a través de la parte 5 de verificación de medicamentos con el papel S de dispensación para cada envase monodosis. El aparato 1 de dispensación de medicamentos también está dispuesto con una parte 13 de distribución manual. En la parte 13 de distribución manual, las medidas están dispuestas en forma de entramado y un usuario puede cargar los medicamentos por un envase monodosis para cada medida. Por ejemplo, cuando se prescriben mañana, mediodía y noche para un día, los medicamentos se cargan en tres medidas. En la unidad 11 de contención/dispensación de medicamentos, está dispuesta una pluralidad de casetes de medicamentos. Cada uno de los casetes de medicamentos reserva una pluralidad de medicamentos de un tipo. Cada uno de los casetes de medicamentos puede dispensar el medicamento en una unidad de pastilla. El controlador 8 que se describe a continuación descarga los medicamentos conduciendo cada uno de los casetes de medicamentos según el número en la medida del tipo designado por los datos de prescripción y el número designado por los datos de prescripción a la tolva 12.

La Fig. 2 es un dibujo que ilustra un ejemplo de la unidad 4 de envoltura en el estado en el que el rollo 200 de papel de envoltura y el casete 3 de cinta de tinta están montados. En la Fig. 2 también se ilustra una parte 45 de envoltura de medicamentos. La parte 45 de envoltura de medicamentos es una parte funcional para introducir, por ejemplo, el medicamento desde una abertura de los dos papeles S de dispensación plegados y para realizar la unión térmica del papel S de dispensación para encerrar el medicamento recién introducido. El papel S de dispensación puede ser hecho pasar colgando de tres árboles 4a de guía, pasando luego entre un rodillo 4b de respaldo y un cabezal 4e de impresión y luego colgando de un árbol 4c de guía. Además, una cinta R de tinta contenida en el casete 3 de cinta de tinta es guiada por una guía de cinta de la unidad 4 de envoltura pasando entre el rodillo 4b de respaldo y el cabezal 4e de impresión, después de imprimirse, separándose luego del papel S de dispensación, y luego regresando al casete 3 de cinta de tinta.

Además, como se ha mostrado en la Fig. 2, por ejemplo, en una posición cercana del árbol 4c de guía para guiar el papel S de dispensación (en un lado aguas abajo a lo largo de una dirección de transporte del papel S de dispensación), rodillos 45b, 45c de guía curvados y giratorios están dispuestos para hacer que la dirección de transporte del papel S de dispensación se curve justo antes de una guía 45a de expansión de la parte 45 de envoltura de medicamentos. En un lado posterior de la guía 45a de expansión, está dispuesto un elemento de introducción para introducir el medicamento en el papel S73 de dispensación (véase la Fig. 3) (en lo sucesivo denominado tolva de envoltura de medicamentos). La tolva 73 de envoltura de medicamentos tiene una forma cónica que es estrecha hacia un lado inferior. La guía 45a de extensión, al extender los dos papeles S de dispensación plegados, forma una abertura para introducir una boquilla de la tolva 73 de envoltura de medicamentos. Además, la parte 45 de envoltura de medicamento comprende debajo de la guía 45a de expansión un par de rodillos calentadores 45d, 45e. Además, debajo de los rodillos calentadores 45d, 45e está dispuesto un rodillo de alimentación (no mostrado en la figura). Estos rodillos calentadores 45d, 45e son accionados rotacionalmente por un mecanismo de accionamiento no mostrado en la figura que comprende un motor, un engranaje de accionamiento directo y un engranaje intermitente y similares. Mediante la rotación de los rodillos calentadores 45d, 45e intercalando el papel de dispensación, se puede transportar el papel S de dispensación. Aquí, la función de impresión no es necesaria ya que la función de la unidad 4 de envoltura y el aparato 1 de dispensación de medicamentos pueden comprender una unidad 4 de envoltura sin la función de impresión.

La Fig. 3 ilustra una construcción esquemática de todo el aparato 1 de dispensación de medicamentos. La parte 5 de verificación de medicamentos está posicionada entre la unidad 11 de contención/dispensación de medicamentos y la unidad 4 de envoltura y se compone de una parte 50 de identificación de medicamentos dispuesta en un lado superior y una parte 6 de verificación de medicamentos dispuesta en el lado parte inferior.

La parte 50 de identificación de medicamentos comprende, como se ha mostrado en las Figs.4 y 5, una mesa giratoria 51 que puede girar en un plano horizontal. En la mesa giratoria 51, están dispuestas seis partes 52 de rotación de medicamentos en la misma circunferencia alrededor de su eje de rotación. En una posición de las seis partes 52 de rotación de medicamentos, está dispuesta la parte 53 de introducción para introducir el medicamento desde la tolva 12 en la parte 52 de rotación de medicamentos y en la otra posición, está dispuesta una parte 54 de introducción de medicamentos de distribución manual para introducir el medicamento desde la parte 13 de distribución manual; también en otra posición, una primera cámara 55 para fotografiar el interior de la parte 52 de rotación de medicamentos; y en otra posición adicional, una segunda cámara 56 para fotografiar el interior de la parte 52 de rotación de medicamentos. Es decir, mediante la rotación de la mesa giratoria 51, la parte 52 de rotación de medicamentos se mueve debajo de la parte 53 de introducción, debajo de la parte 54 de introducción de medicamento de distribución manual, debajo del primer dispositivo 55 de cámara, debajo del segundo dispositivo 56 de cámara y por encima de la tolva 64 de tal manera que el medicamento entre a la parte 52 de rotación de medicamentos en la parte 53, 54 de introducción y caiga a la tolva 64 desde la parte 64 de rotación de medicamentos en el lado superior de la tolva 64. Ahora, el primer dispositivo 55 de cámara y la segunda cámara 56 están posicionados en las mismas posiciones en la Fig. 3 por conveniencia.

Además, en cada una de las partes 52 de rotación de medicamentos, están dispuestos un par de rodillos con sus caras periféricas enfrentadas de forma opuesta, de tal manera que al girar el par de rodillos se puede hacer que gire el medicamento que cae en la parte 52 de rotación de medicamentos. Mediante la rotación del medicamento, se brindan oportunidades para hacer que las caras en las que hay previstos sellos o marcas de los medicamentos estén boca arriba. Además, separando ampliamente el par de rodillos entre sí, se puede hacer que el medicamento caiga hacia el lado inferior. Ahora, cuando la parte 52 de rotación de medicamentos se posiciona encima de la tolva 64 descrita más adelante, se hace que el par de rodillos de la parte 52 de rotación de medicamentos se separe. El primer dispositivo 55 de cámara es un que proyecta luz desde una fuente de luz no mostrada en la figura en una dirección desde el lado de la cámara hacia el medicamento y está adaptado para tomar fotografías de los medicamentos provistos de la información de identificación principalmente mediante estampado. Además, el segundo dispositivo 56 de cámara es uno que proyecta luz desde una fuente de luz no mostrada en la figura en una dirección desde el lado de la cámara hacia el medicamento y está adaptado para tomar fotografías de los medicamentos provistos de la información de identificación principalmente mediante impresión. Ahora, cuando se realiza una verificación de identificación de estampado y/o impresión del medicamento utilizando cada una de las partes 52 de rotación de medicamentos de la parte 50 de identificación de medicamentos, la verificación de identificación se realiza arrojando el medicamento uno por uno a cada una de las partes 52 de rotación de medicamentos desde la unidad 11 de contención/dispensación de medicamentos y similares. Es decir, a una de las partes 52 de rotación de medicamentos, sólo se arroja un medicamento. Al recopilar la información de identificación estampada o impresa y los datos de prescripción, se puede determinar si se dispensan o no los medicamentos correctos desde la parte de suministro de medicamentos o la parte de suministro de distribución manual. Por otro lado, cuando no se realiza la verificación de identificación de la información de identificación estampada o impresa utilizando cada una de las partes 52 de rotación de medicamentos de la parte 50 de identificación de medicamentos, se puede hacer que el medicamento caiga a la parte 52 de rotación de medicamentos por cada envase monodosis. Cuando no se realiza la verificación de identificación, el medicamento para un envase de monodosis caído a la parte 52 de rotación de medicamentos puede fotografiarse o no y la recopilación de la información de identificación y los datos de prescripción es innecesaria. Además, en cada una de las partes 52 de rotación de medicamentos, está dispuesta una lente 52 que tiene forma de anillo para guiar la luz de la iluminación hacia el lado del par de rodillos.

La parte 6 de verificación del número de medicamentos está dispuesta en el lado inferior de la mesa giratoria 51 en forma de capas y se utiliza para contar el número de medicamentos para un envase de monodosis. Además, la parte 6 de verificación del número de medicamentos comprende sobre un sustrato 60, también como se ha mostrado en las Figs. 6 y 7, un tercer dispositivo 61 de cámara (parte de fotografía para contar), un cuarto dispositivo 62 de cámara (parte de fotografía de tolva), un quinto dispositivo 63 de cámara (parte de sellado, parte de fotografía) y una tolva 64. Además, en el lado inferior del sustrato 60, está dispuesta una placa 7 de rotación de la parte 6 de verificación del número de medicamentos, y el medicamento que cae desde la parte 52 de rotación de medicamentos a la tolva 64 se suministra a la placa 7 de rotación.

La placa 7 de rotación, como se ha mostrado en la Fig. 8, comprende una parte 71 de placa de recepción de medicamentos que tiene una forma circular y una parte inferior 72 de recepción de medicamentos. La parte 71 de recepción de medicamentos tiene, por ejemplo, cuatro partes (plurales) 71b de abertura sin fondo en la misma circunferencia alrededor de un eje 71a de rotación y recibe los medicamentos suministrados a cada una de las partes 71b de abertura sin fondo desde la unidad 11 de contención/dispensación de medicamentos a través de la tolva 64. Por cierto, la parte inferior 72 de recepción de medicamentos funciona como una parte inferior de la parte 71b de abertura sin fondo y comprende una parte 72a de paso de luz para hacer pasar la luz en una posición particular donde la parte 71b de abertura sin fondo está posicionada debido a la rotación de la parte 71b de placa de recepción de medicamentos mediante la rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos y por otro lado comprende una parte 72b de abertura de envoltura para suministrar los medicamentos en la parte 71 b de abertura sin fondo en la otra posición particular donde la parte 71b de abertura sin fondo está posicionada debido a la rotación de la parte 71b de placa de recepción de medicamentos por la rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamento.

La parte 71 de placa de recepción de medicamentos es accionada rotacionalmente por una parte 74 de accionamiento. En una parte periférica exterior de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos, está formada una parte 71c de engranaje. Además, a la parte 71c de engranaje, se engrana el engranaje 74a de accionamiento de la parte 74 de accionamiento. Sobre una parte de eje del engranaje 74a de accionamiento, se instala una correa 74b y el motor 74c hace girar la correa 74b. Controlando el motor 74c, se hace que la parte 71 de placa de recepción de medicamentos gire intermitentemente en una dirección para mover la parte 71b de abertura sin fondo a la posición particular anterior y a la otra posición particular y similares. Además, controlando el motor 74c bajo la condición de que la parte 71 de placa de recepción de medicamentos gire normalmente o en sentido inverso mientras se cambia una dirección de rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos de manera inversa, se puede cancelar la superposición de los medicamentos en la parte 71b de abertura sin fondo. Al menos cualquiera de una velocidad de rotación antes de cambiar la dirección de rotación y una velocidad de rotación después de cambiar la dirección de rotación puede ser mayor que una velocidad de rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos para hacer que la parte 71b de abertura sin fondo se mueva en una posición particular y la otra posición particular. Por cierto, cerca de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos, está dispuesto un dispositivo 75 de tope. El dispositivo 75 de tope, al detener el accionamiento de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos, funciona para detener inmediatamente la rotación haciendo contacto con una parte de contacto no mostrada en la figura con la parte inferior de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos.

Cada una de las partes 71b de abertura sin fondo tiene, como se ha mostrado en la Fig. 9, una forma hexagonal regular, pero no se limita a la misma, puede tener una forma circular y similares. Sin embargo, como en la forma hexagonal regular, se desea que al menos las caras de la pared lateral de una posición alejada del eje 71a de rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos entre las caras de la pared lateral de cada parte 71b de abertura sin fondo estén formadas de tal manera que una pluralidad de partes de borde (por ejemplo, partes lineales) continúan estando provistas de un ángulo. Puede preferirse que el ángulo proporcionado a las partes de borde sea no inferior a 90 grados e inferior a 180 grados. Además, se desea que una de las partes de unión (parte de esquina) de las partes de borde adyacentes esté posicionada lo más alejada del eje 71a de rotación.

Por cierto, la cara de la pared lateral de la parte 71b de abertura sin fondo que tiene la forma hexagonal regular tiene una forma inclinada cuya área de abertura se vuelve más ancha a medida que avanza hacia el lado superior de la misma. Además, esto no se limita a la forma hexagonal regular y al menos la cara de la pared lateral entre la parte 71b de abertura sin fondo posicionada en un lado alejado del eje 71a de rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos puede tener la forma inclinada alejándose del eje 71 a de rotación a media que avanza hacia el lado superior de la misma. Un ángulo de inclinación debe ser, por ejemplo, de aproximadamente 25 grados con respecto a la dirección vertical. Aquí, en la tolva 73 de envoltura de medicamentos, al menos la parte superior de la misma, si la parte 71b de abertura sin fondo tiene la forma hexagonal regular, puede tener una forma hexagonal regular similar. Además, desde la parte 71b de abertura sin fondo hasta la tolva 73 de envoltura de medicamentos, puede preferirse que la inclinación continúe sin un escalón. Descrito con mayor detalle, puede preferirse que una cara de extremo superior de la parte 72b de abertura de envoltura tenga la misma forma con la parte de extremo inferior de la parte 71b de abertura sin fondo, y que la cara de extremo inferior de la parte 72b de abertura de envoltura tenga la misma forma con la parte de extremo superior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos. Además, la cara de la pared lateral de la parte 71b de abertura sin fondo que tiene la forma hexagonal regular puede tener una forma inclinada cuya área de abertura se vuelve más ancha a medida que avanza hacia el lado inferior.

El tercer dispositivo 61 de cámara como se ha mostrado en la Fig. 3, Fig. 7 y Fig. 11 comprende un elemento 61 a de formación de imágenes dispuesto en una posición fuera de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos, una parte 61b de iluminación para proyectar la luz de iluminación a la parte 72a de paso de luz desde un lado inferior de la parte 72a de paso de luz de la parte 72 de recepción de medicamentos, un elemento reflectante 61c para guiar la luz proyectada desde la parte 61 b de iluminación y hacer pasar hacia el lado superior a través de la parte 72a de paso de luz hacia el elemento 61a de formación de imágenes reflejando sobre una cara reflectante (cara metálica pulida, cara enchapada y similares), y una lente 61d dispuesta encima de la parte 72a de paso de luz. El elemento 61a de formación de imágenes puede ser uno que utilice un CCD o un CMOS y similares. La parte 61 b de iluminación puede ser una que utilice una fuente de luz plana. Además, la lente 61d puede ser una que utilice un holograma o una rejilla de difracción.

El elemento reflectante 61c refleja la luz que pasa hacia el lado superior a través de la parte 72a de paso de luz hacia una dirección casi paralela a la cara superior de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos. En particular, en esta realización, el elemento reflectante 61c está dispuesto de tal manera que la cara de reflexión no debe tener más de 45 grados en un ángulo de elevación. Además, el elemento 61a de formación de imágenes está posicionado de tal manera que la totalidad o una parte del mismo esté posicionada debajo de la cara superior del sustrato 60 y la posición correspondiente del sustrato 60 tenga una muesca. Dado que el medicamento tiene la propiedad de no dejar pasar la luz o no dejar pasar una parte de la luz, un área de imagen en la parte donde está presente el medicamento en la parte 72a de paso de luz se vuelve baja.

El cuarto dispositivo 62 de cámara, como se ha mostrado en las Figs. 3 y 12, se compone de una parte 62a de iluminación que tiene forma de anillo y una parte 62b de fotografía dispuesta en el lado central de la parte 62a de iluminación. La parte 62a de iluminación sobresale lo más uniformemente posible de una cara de la pared interior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos. Además, la parte 62b de fotografía toma una imagen de una cara de la pared interior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos en un ángulo amplio. En esta formación de imágenes, si el medicamento está adherido a la cara de la pared interior debido a electricidad estática y similares, se forma una imagen del medicamento. La cara de la pared interior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos tiene color blanco. Cuando la cara de la pared interior tiene un color blanco como se describe anteriormente y el medicamento tiene un color blanco, se puede detectar claramente una sombra del medicamento. Ahora, cuando se teme que el medicamento se adhiera a una cara de la pared lateral de la parte 71 b de abertura sin fondo, la cara de la pared lateral puede estar provista del color blanco y el área de formación de imágenes del cuarto dispositivo 62 de cámara se configura para incluir la cara de la pared lateral de la parte 71b de abertura sin fondo.

El quinto dispositivo 63 de cámara se compone de una parte 63a de iluminación para proporcionar iluminación puntual y una parte 63b de fotografía adyacente a la parte 63a de iluminación. La parte 63a de iluminación proyecta el interior del papel de dispensación cerca de una parte de cierre hermético de envoltura (la parte del rodillo calentador 45d, 45e) en la parte 45 de envoltura de medicamentos posicionada debajo de la tolva 73 de envoltura de medicamentos. La parte 63b de fotografía toma la imagen con zoom. El área de formación de imágenes de la parte 63b de fotografía es el interior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos.

En una posición por encima de la tolva 73 de envoltura de medicamentos y también por encima de la parte 71b de abertura sin fondo, está dispuesta una lente 65. Esta lente 65 puede ser una que utilice el holograma o una rejilla de difracción.

La Fig. 13 ilustra un diagrama de bloques esquemático de un sistema de control del aparato 1 de dispensación de medicamentos. En una parte 80 de almacenamiento conectada a un controlador 8 del aparato 1 de dispensación de medicamentos, la denominada mesa maestra (base de datos de medicamentos, etc.), se almacenan datos de prescripción de cada paciente, datos de imágenes y similares fotografiados por la primera a quinta cámaras 55, 56, 61-63. Además, los tiempos de actuación de la primera a quinta cámaras 55, 56, 61-63 están controlados por el controlador 8 para la iluminación y la fotografía están controlados por el controlador 8.

Una parte 81 de generación de imágenes del controlador 8 realiza un procesamiento para almacenar las imágenes fotografiadas por la primera a la quinta cámaras 55, 56, 61-63 en la parte 80 de almacenamiento y, en particular, los datos de imagen fotografiados por la primera a la quinta cámaras 55, 56, 61-63 se almacenan en la parte 80 de almacenamiento como datos de identificación. Además, las imágenes fotografiadas por el quinto dispositivo 63 de cámara se almacenan en la parte 80 de almacenamiento como imágenes de la parte de cierre hermético de envoltura.

Una parte 82 de procesamiento de recuento del controlador 8 cuenta, basándose en las imágenes fotografiadas por el tercer dispositivo 61 de cámara, el número de regiones que tienen valores de luminancia bajos dentro de cada parte 71b de abertura sin fondo como el número de medicamentos. El tercer dispositivo 61 de cámara toma fotografías de las sombras de las pastillas de tal manera que la parte 82 de procesamiento de recuento cuente, por ejemplo, regiones negras en la imagen fotografiada y luego genere el número de regiones como el número de medicamentos. Las regiones negras incluyen no sólo regiones de bloques con forma circular sino también regiones de bloques que tienen formas de rosquilla (toroidales).

Una parte 83 de determinación de adherencia del controlador 8 determina, basándose en las imágenes fotografiadas por el cuarto dispositivo 62 de cámara, la adherencia del medicamento en la tolva 73 de envoltura de medicamentos. Por ejemplo, la parte 83 de determinación de adherencia determina la adherencia del medicamento en la tolva de envoltura de medicamentos comparando las imágenes fotografiadas con el cuarto dispositivo 62 de cámara tras envolver el envase de medicamentos con una imagen básica fotografiada bajo la condición de que el medicamento no se adhiera a la cara de la pared interior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos. La imagen básica puede ser la imagen fotografiada justo antes del primer procesamiento de dispensación del día y la imagen se almacena en la parte 80 de almacenamiento. Además, como para un ejemplo de la determinación de adherencia del medicamento, por ejemplo, la determinación de que el medicamento está adherido en la tolva 73 de envoltura de medicamentos se puede realizar si los píxeles cuyos valores de luminancia coinciden entre sí o deben estar dentro de una región predeterminada para cada píxel del elemento de formación de imágenes es menor que una tasa predeterminada para el número total de píxeles. El controlador 8, cuando determina que el medicamento se adhiere en la tolva 73 de envoltura de medicamentos, emite una alarma. En tal caso, el procedimiento de envoltura de medicamentos puede continuar o interrumpirse. Además, las imágenes fotografiadas cuando se realiza la determinación de que el medicamento se adhiere en la tolva 73 de envoltura de medicamento se pueden almacenar en la parte 80 de almacenamiento.

La Fig. 14 ilustra un diagrama de sincronización cuando se hace que los medicamentos para un envase monodosis caigan por completo a la parte 52 de rotación de medicamentos. Una parte 84 de generación de sincronización del controlador 8, tras realizar la verificación del número (fotografía del medicamento) mediante la parte 6 de verificación del número de medicamentos, como se ha mostrado en la Fig. 14, genera la sincronización para movimientos de rotación intermitentes de 90 grados de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos en el plato 7 de rotación de la parte 6 de verificación del número de medicamentos (en la Fig. 14, descrita como una torreta). Además, la parte 84 de generación de sincronización genera la sincronización para recibir los medicamentos (medicamentos para un envase monodosis) desde la parte 50 de identificación de medicamentos. Esta recepción se puede realizar antes del movimiento de rotación intermitente de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos. Además, en la sincronización después del movimiento de rotación intermitente (estado estacionario del medicamento), se realiza la fotografía mediante el tercer dispositivo 61 de cámara, y luego el procesamiento de recuento de medicamentos para un envase monodosis en la parte 71b de abertura sin fondo se realiza mediante la parte 82 de procesamiento de recuento. Aquí, la fotografía del tercer dispositivo 61 de cámara se realiza antes de que los medicamentos para un envase monodosis caigan en el papel de dispensación en la parte 45 de envoltura de medicamentos mediante la tolva 73 de envoltura de medicamentos; sin embargo, el procesamiento de recuento de medicamentos se puede realizar después de que los medicamentos para un envase monodosis caigan en el papel de dispensación en la parte 45 de envoltura de medicamentos mediante la tolva 73 de envoltura de medicamentos.

Se puede realizar una caída del medicamento para envolver el papel S de dispensación (caída del medicamento a la tolva 73 de envoltura de medicamentos) en o después del tercer movimiento de rotación intermitente de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos. Además, la parte 84 de generación de sincronización genera una sincronización de fotografía de la tolva (verificación de adherencia del medicamento) mediante el cuarto dispositivo 62 de cámara. Esta sincronización de la fotografía puede retrasarse ligeramente desde la sincronización de la caída del medicamento en el papel S de dispensación. Aquí, las sincronizaciones para la verificación de adherencia del medicamento (procesamiento de evaluación de imágenes) y la fotografía de la tolva no es necesario que sean simultáneas. La verificación de adherencia del medicamento se puede realizar en cualquier momento después de realizar la fotografía de la tolva.

Además, la parte 84 de generación de sincronización genera una sincronización de rotación (envasado) del par de rodillos calentadores 45d, 45e (parte de cierre hermético de envoltura) en la parte 45 de envoltura de medicamentos. La rotación de los rodillos calentadores 45d, 45e se retrasa ligeramente desde el comienzo de la caída del medicamento en el papel S de dispensación. Además, la parte 84 de generación de sincronización genera una sincronización de fotografía del quinto dispositivo 63 de cámara en la parte de cierre hermético de envoltura. Esta fotografía se realiza después del movimiento de rotación (después del envasado del medicamento). Aquí, cuando se hacen girar los rodillos calentadores 45d, 45e, existe el temor de que uno o varios medicamentos se desplacen hacia un lado posterior (lado aguas abajo a lo largo de la dirección de transporte) desde un área de cierre hermético para un envase monodosis del papel S de dispensación. Al realizar la fotografía, se puede determinar el desplazamiento del medicamento hacia atrás.

Ahora, la fotografía de la tolva (verificación de adherencia) puede retrasarse ligeramente desde de la sincronización de la caída del medicamento en el papel S de dispensación, pero sin limitarse a, la fotografía de la tolva se puede realizar antes de que el medicamento caiga en el papel S de dispensación durante la rotación (envasado) de los rodillos calentadores 45d, 45e, o después de eso (línea discontinua en la Fig. 14). Cuando se realiza la fotografía de la tolva antes de que el medicamento caiga en el papel S de dispensación, se determina si el medicamento que se va a envolver en el movimiento de envoltura anterior al movimiento de envasado actual permanece o no en la tolva 73 de envoltura de medicamentos.

Una parte 85 de control de accionamiento del controlador 8 controla el motor 74c. En este control, el control incluye no sólo el movimiento de rotación intermitente de 90 grados de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos sino también un control para cancelar la superposición de los medicamentos en la parte 71b de abertura sin fondo girando normalmente y/o en sentido inverso la parte 71 de placa de recepción. El movimiento de rotación normal y/o inverso (cancelación de superposición) no puede limitarse solo antes de fotografiar el tercer dispositivo 61 de cámara. Después de la fotografía de la tercera cámara 61 y si el número contado por la parte 82 de procesamiento de recuento y el número dispensado según los datos de prescripción no coinciden, el controlador 8 puede realizar nuevamente el movimiento de rotación normal y/o inverso (cancelación de superposición). Además, si en el recuento después de varios procesos de cancelación de superposición el número contado y el número dispensado según los datos de prescripción no coinciden, el controlador 8 puede generar un error. Además, en un puerto de descarga de medicamentos de cada casete de medicamentos, se puede disponer un sensor de descarga para detectar el número de medicamentos descargados. Si el número de medicamentos detectados por el sensor de descarga no coincide con los datos de prescripción, el procesamiento de recuento de medicamentos se realiza varias veces como se describe a continuación. Es decir, primero la fotografía se realiza mediante el tercer dispositivo 61 de cámara y, basándose en la imagen fotografiada, la parte de procesamiento de recuento realiza el procesamiento de recuento de medicamentos. A continuación, se hace girar normalmente la parte 71 de placa de recepción de medicamentos; se realiza la segunda fotografía mediante el tercer dispositivo 61 de cámara y, basándose en la imagen fotografiada, la parte 82 de procesamiento de recuento realiza el segundo procesamiento de recuento de medicamentos. La pluralidad de procesamientos de recuento se realiza como se describió anteriormente, si cada uno de los procesamientos de recuento es igual entre sí, el aparato 1 de dispensación de medicamentos determina que se descargan los números de medicamentos indicados por los datos de prescripción.

En la construcción anterior, la parte 5 de verificación de medicamentos determina si el medicamento se adhiere o no a la tolva 73 de envoltura de medicamentos utilizada para hacer que los medicamentos para un envase monodosis caigan en el papel S de dispensación en la parte 45 de envoltura de medicamentos de tal manera que se determina la posibilidad, en la que el medicamento suministrado desde la unidad 11 de recepción/dispensación de medicamentos (parte de suministro de medicamentos) no está realmente envuelto.

Además, como en la realización anterior, incluso si la tolva 73 de envoltura de medicamentos está dispuesta entre la parte 6 de verificación del número de medicamentos y el papel de dispensación (o unidad 4 de envoltura), al fotografiarse con el tercer dispositivo 61 de cámara, resulta fácil asegurar si los medicamentos sometidos al proceso de recuento de medicamentos se envasan o no en el papel de dispensación.

Cuando se supone que la detección no se realiza con respecto a la adhesión o no a la tolva 73 de envoltura de medicamentos, para asegurar que el envasado de los medicamentos correspondientes al número contado utilizando la parte 6 de verificación del número de medicamentos estén envueltos en el papel de dispensación, es necesario disponer la parte 6 de verificación de medicamentos justo encima del papel de dispensación. Así, la parte 6 de verificación del número de medicamentos no puede desecharse en una posición opcional. Al detectar si el medicamento se adhiere o no a la tolva 73 de envoltura de medicamentos, incluso si la parte 6 de verificación del número de medicamentos está dispuesta en un lado aguas arriba de la tolva 73 de envoltura de medicamentos, se asegura que los medicamentos del número contado utilizando la parte 6 de verificación del número de medicamentos están envueltos en el papel de dispensación. De este modo, la opción para la posición donde se coloca la parte 6 de verificación del número de medicamentos se vuelve más amplia.

La adhesión del medicamento se determina adecuadamente al disponer la parte 83 de determinación de adhesión determinando la adhesión del medicamento en la tolva 73 de envoltura de medicamentos basándose en la comparación entre la imagen tomada por el tercer dispositivo 61 de cámara (parte de fotografía de la tolva) y la imagen básica fotografiada bajo la condición de que el medicamento no esté adherido a la cara de la pared interior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos.

Si antes de que los medicamentos para el envase monodosis caigan en el papel S de dispensación en la parte 45 de envoltura de medicamentos mediante la tolva 73 de envoltura de medicamentos, los medicamentos para el envase monodosis se reciben una vez y la luz se proyecta al medicamento bajo la condición que el medicamento para un envase monodosis está en un estado estacionario y luego se cuenta el número de medicamentos para un envase monodosis basándose en las imágenes sombreadas de los medicamentos por esta luz, la precisión del recuento se puede mejorar haciendo que sea difícil sufrir las desventajas de un color medicinal y una transparencia.

Si la parte 6 de verificación del número de medicamentos tiene una construcción que tiene la placa 7 de rotación compuesta por la parte 71 de recepción de medicamentos y la parte inferior 72 de recepción de medicamentos, se puede reducir la altura de la parte 6 de verificación del número de medicamentos (parte 5 de verificación de medicamentos).

Cuando se hace girar normalmente y en sentido inverso la parte 71 de placa de recepción de medicamentos a alta velocidad para cancelar la superposición de los medicamentos en la parte 71b de abertura sin fondo, se puede disminuir el recuento erróneo debido a la superposición de los medicamentos. Ahora, en tales rotaciones normales e inversas, se puede realizar el siguiente control.

Por ejemplo;

*girando en sentido inverso y ligeramente la parte 71 de la placa de recepción de medicamentos (empujando los medicamentos hacia fuera en un estado acelerado):

*a continuación, girándola normalmente a alta velocidad (haciendo que el medicamento en el lado inferior salga rápidamente):

*a continuación, girándola normal y ligeramente (demoliendo los medicamentos sostenidos por la cara de la pared lateral y los medicamentos en dos puntos)

*a continuación, girándola en sentido inverso a alta velocidad (ajustándose a una velocidad inferior a la de la rotación normal para no salga disparado el medicamento y demoler aún más los medicamentos demolidos).

Entre las caras de la pared lateral de la parte 71b de abertura sin fondo, cuando al menos la cara de la pared lateral en el lado más alejado del eje 71a de rotación de la parte de placa 71 de recepción de medicamentos está inclinada de tal manera que la cara de la pared lateral se aleja del eje 71a de rotación a medida que avanza hacia el lado superior, en los medicamentos que se superponen hacia arriba y hacia abajo mientras hacen contacto con la cara de la pared lateral, el estado en el que el medicamento superior que se encuentra arriba está posicionado en el lado exterior (lado centrífugo) con respecto al centro del medicamento posicionado más abajo puede proporcionarse fácilmente de tal manera que la superposición de los medicamentos pueda cancelarse fácilmente. Aquí, la inclinación de la cara de la pared lateral puede incluir no sólo la inclinación lineal sino también una inclinación escalonada o una inclinación curvada.

Si la cara de la pared lateral de cada una de las partes 71b de abertura sin fondo se forma de tal manera que la pluralidad de las partes de esquina se forme continuamente proporcionando un ángulo, por ejemplo, cuando se detiene la rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos, el movimiento inercial de los medicamentos superpuestos hacia arriba y hacia abajo mientras hacen contacto con la cara de la pared lateral se vuelve difícil convertirse en un movimiento simple en la dirección de rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos, lo que tiende a ocurrir en el caso de que la cara lateral tenga un arco circular simple y similares, la superposición de los medicamentos puede resultar fácil de cancelar.

En la construcción en la que la cara de la pared lateral tiene la pluralidad de partes de borde, como se ha mostrado en la Fig. 10 (A), una de las posiciones de unión (parte de esquina) entre los bordes adyacentes está ubicada más alejada del eje 71a de rotación, por ejemplo, cuando se detiene la rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos, los medicamentos P superpuestos hacia arriba y hacia abajo mientras hacen contacto con la cara de la pared lateral pueden moverse inercialmente desde la posición de unión entre las partes de borde como punto de partida con la fuerza de recepción hacia el lado centrípeto en lugar de la dirección de rotación de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos, de tal manera que apenas se provoca el simple movimiento hacia la dirección de rotación como (B) en la misma figura y entonces la superposición del medicamento P se cancela fácilmente. Mientras que en la cancelación de la superposición del medicamento P, se prefiere particularmente que el ángulo formado por la posición de unión entre la parte de borde sea de 120 grados, el ángulo de la posición de unión entre la parte de borde puede ser no menos de 90 grados y menos de 180 grados.

La formación de la pluralidad de partes de borde de la cara de la pared lateral no puede limitarse de forma lineal. Un extremo inferior de las partes de borde de la cara de la pared lateral puede tener una forma similar a un arco. Por ejemplo, se contempla que un lado convexo de la forma similar a un arco esté posicionado en un lado del eje 71a de rotación. Además, el extremo inferior de las partes de borde de la cara de la pared lateral puede tener una forma similar a una hoja de sierra. Por supuesto, considerando el caso en que la forma del extremo inferior de la parte 71b de abertura sin fondo esté formada para ser la misma que la forma del extremo superior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos, una extensión de una curvatura del convexo en la forma similar a un arco puede ser pequeña.

Cuando el número de medicamentos contados por la parte 6 de verificación del número de medicamentos (tercer dispositivo 61 de cámara, parte 82 de procesamiento de recuento) es diferente del número que estará presente y se hace que la parte de placa de recepción de medicamentos gire de nuevo normalmente y en sentido inverso a alta velocidad, se pueden reducir los temores de que el recuento se realice erróneamente sin cancelar la superposición de los medicamentos. Aquí, en esta rotación múltiple normal e inversa, el control se puede realizar de la siguiente manera, por ejemplo:

*girando en sentido inverso y ligeramente la parte 71 de placa de recepción de medicamentos (empujando los medicamentos hacia fuera en un estado acelerado):

*a continuación, girándola en sentido inverso a alta velocidad (haciendo que el medicamento del lado inferior salga rápidamente);

*a continuación, girándola normalmente a alta velocidad (haciendo que el medicamento en el lado inferior salga rápidamente);

*a continuación, girándola ligeramente y en sentido inverso (ajustándola a una velocidad inferior a la de la rotación normal para que no salga disparado el medicamento y demoler aún más los medicamentos demolidos).

Cuando la parte 72 de placa de recepción de medicamentos comprende la parte 72a de paso de luz y también la parte 6 de verificación del número de medicamentos comprende el tercer dispositivo de cámara (parte de fotografía para contar) que tiene la parte 61b de iluminación, las imágenes sombreadas de los medicamentos pueden fotografiarse con precisión.

Cuando el tercer dispositivo 61 de cámara (parte de fotografía para contar) comprende el elemento reflectante 61c, la altura del tercer dispositivo 61 de cámara por encima de la parte 71 de placa de recepción de medicamentos se vuelve baja. Utilizando la lente con un ángulo de formación de imágenes lo más estrecho posible que proporcione una trayectoria de luz lo suficientemente larga y fotografiando la parte 71 b de abertura sin fondo en el ángulo de formación de imágenes lo más amplio posible, las imágenes sombreadas de los medicamentos pueden fotografiarse con precisión. Aquí, cuando se utiliza la lente con un ángulo de formación de imágenes amplio, resulta difícil obtener imágenes apropiadas debido a la formación de imágenes de la cara de la pared de la parte 71b de abertura sin fondo y también permite la presencia del otro medicamento oculto por el medicamento adyacente ya que la región de fotografía se fotografía de forma inclinada y similares.

Además, cuando la cara reflectante del elemento reflectante 61a está posicionada para que no tenga más de 45 grados en el ángulo de elevación, la altura de la tercera cámara por encima del elemento 71 de placa de recepción de medicamentos puede reducirse aún más. Aquí, es posible adoptar una cara reflectante curvada como cara reflectante del elemento reflectante 61c.

Cuando la forma del extremo inferior de la parte 71b de abertura sin fondo en la parte 71 de placa de recepción de medicamentos es la misma que la forma de la parte de extremo superior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos, la pérdida del medicamento se vuelve más difícil al hacer que el medicamento caiga dentro de la tolva 73 de envoltura de medicamentos desde la parte 71b de abertura sin fondo y también, por ejemplo, se puede disminuir el bloqueo parcial de la luz de iluminación para proyectar la tolva 73 de envoltura de medicamentos entre la parte 71b de abertura sin fondo y la tolva 73 de envoltura de medicamentos.

Puede permitirse disponer el quinto dispositivo 63 de cámara (parte de fotografía del cierre hermético) para fotografiar la parte de cierre hermético de envoltura en la parte 45 de envoltura de medicamentos desde el lado superior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos. De este modo, el hecho de que el medicamento no se envolvió de forma adecuada se juzga a partir de la imagen de modo que se pueda determinar la posibilidad de que el medicamento suministrado desde la unidad 11 de contención/dispensación de medicamentos no esté realmente envuelto.

Ahora, cuando la verificación de identificación del sello y/o la impresión del medicamento se realiza utilizando cada una de las partes 52 de rotación de medicamentos en la parte 50 de identificación de medicamentos, incluso si el número de medicamentos para un envase monodosis va a ser plural, la verificación de identificación se realiza arrojando cada medicamento a cada una de las partes 52 de rotación de medicamentos. Además, en este caso, cada medicamento también se arroja a cada una de las partes 71b de abertura sin fondo desde la parte 52 de rotación de medicamentos. Cuando la parte 71b de abertura se mueve para ubicar la parte 71b de abertura sin fondo por encima de la abertura 72b de envoltura, un medicamento en la abertura sin fondo 71b se arroja al papel de envoltura desde la tolva 73 de envoltura de medicamentos. Tales procesamientos se realizarán para la cantidad de medicamentos para un envase monodosis. Luego, en el extremo inferior de la tolva 73 de envoltura de medicamentos, está dispuesto un dispositivo sensor óptico para detectar el paso de un objeto, y mediante este sensor óptico se puede detectar el paso de un medicamento desde la tolva 73 de envoltura de medicamentos hasta el papel de envoltura (contado). Por lo tanto, mediante esta detección (recuento) se garantiza que el medicamento para un envase monodosis esté normalmente envuelto. En el modo de ejecución para la verificación de identificación, no es necesario el procesamiento de demolición del medicamento o el procesamiento de imágenes mediante la verificación del número de medicamento, parte 6. Por otra parte, se puede permitir implementar no sólo la simple conmutación entre el modo de ejecución y el modo de no ejecución de la verificación de identificación sino también una conmutación automática con respecto a un desarrollo. Por ejemplo, en el procesamiento de envoltura de medicamento varias veces para un paciente, el controlador 8 ejecuta la verificación de identificación del sello y/o la impresión del medicamento mediante la parte de identificación de medicamento 50 en una etapa para ser la primera envoltura para el paciente. veces (por ejemplo, cada uno de los primeros envoltorios para las recetas de la mañana, del mediodía y de la noche) y con respecto al envoltorio para las recetas idénticas repetidas, el controlador 8 no ejecuta la verificación de identificación (movimiento de rotación de cada una de las recetas de rotación del medicamento). parte 52 o el conteo del dispositivo sensor óptico y similares así como el lanzamiento de medicamento para cada pieza) no se realiza sino que se ejecuta el procesamiento de lanzamiento de medicamentos de números plurales para un envase monodosis a cada una de la parte de apertura sin fondo 71b, el proceso de demolición mediante el número de medicamento, verifique la parte 6 y el procesamiento de imágenes mediante el tercer dispositivo de cámara 61.

Si se determina que el tipo de medicamento es válido con base en el sello y/o la impresión en la etapa que será el primer envoltorio de cada receta, se infiere que el envoltorio de la misma prescripción que se repetirá posteriormente se realizará de manera adecuada y tal como se describe. anteriormente, al omitir el movimiento de verificación de identificación con respecto al envoltorio para las recetas idénticas repetidas, se contempla que el proceso de envoltorio pueda acelerarse.

En este caso, si no se realiza la medición del número de medicamentos varias veces mediante la parte de verificación del número de medicamentos 6 y se pretende contar los varios medicamentos que caen simultáneamente mediante el dispositivo sensor óptico, existe el temor de que se produzca un error de conteo en el caso de que dos medicamentos se coloquen al mismo tiempo en la trayectoria de la luz.

Además, en la realización anterior, la parte de verificación del número de medicamento 6 está dispuesta en un lado justo aguas arriba cerca de la tolva de envoltura de medicamento 73; sin embargo, si hay algún camino entre la posición para contar el número de medicamentos (sin limitarse a la estructura de la parte 6 de verificación del número de medicamento) y la tolva de envoltura de medicamento 73, se contempla que la adhesión del medicamento se determine también en este camino. De manera similar, si hay algún elemento presente entre la tolva de envoltura de medicamento 73 y los rodillos calentadores 45d, 45e, se contempla que la adhesión del medicamento puede estar determinada por la adhesión al elemento.

Descripción de signos

I aparato de dispensación de medicamentos

3 casete de cinta de tinta

4 unidad de envoltura

5 parte de verificación de medicamentos

6 parte de verificación del número de medicamentos

7 placa de rotación

8 controlador

I I unidad de contención/dispensación de medicamentos

12 tolva

13 parte de distribución manual

45 parte de envoltura de medicamentos

45d rodillo calentador

45e rodillo calentador

50 parte de identificación de medicamentos

51 mesa giratoria

52a lente

53 parte de introducción

54 parte de introducción de medicamentos de distribución manual

55 primer dispositivo de cámara

56 segundo dispositivo de cámara

60 sustrato

61 tercer dispositivo de cámara (parte de fotografía para contar)

61a elemento de formación de imágenes

61b parte de iluminación

61c lente

62 cuarto dispositivo de cámara (parte de fotografía de tolva)

62a parte de iluminación

62b parte de fotografía

63 quinto dispositivo de cámara (parte de cierre hermético, parte que fotografía) 63a parte de iluminación

63b parte de fotografía

64 tolva

65 lente

71 parte de placa de recepción de medicamentos

71a Eje de rotación

71b parte de abertura sin fondo

71c parte de engranaje

72 parte inferior que recibe el medicamento

72a parte de paso de luz

72b parte de abertura de envoltura

73 tolva de envoltura de medicamentos (elemento de introducción)

74 parte de accionamiento

74a engranaje de accionamiento

74b correa

74c motor

80 parte de almacenamiento

81 parte de generación de imágenes

82 parte de procesamiento de recuento

83 parte de determinación de adherencia

84 parte de generación de sincronización

85 parte de control de accionamiento

200 rollo de papel de dispensación

P medicamento

R cinta de tinta

S papel de dispensación

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (1) de dispensación de medicamentos que comprende:

una parte (11) de suministro de medicamentos para suministrar medicamentos de diferentes tipos;

una parte (45) de envoltura de medicamentos para envolver el medicamento suministrado desde la parte (11) de suministro de medicamentos para cada envase monodosis mediante un papel (S) de dispensación;

una tolva (73) de envoltura, que es un elemento de introducción para introducir el medicamento para un envase monodosis en el papel (S) de dispensación en la parte (45) de envoltura de medicamentos; y

una parte (5) de verificación de medicamentos para determinar, basándose en una imagen fotografiada del elemento de introducción, si el medicamento se está adhiriendo o no al elemento de introducción;

en donde la parte (5) de verificación de medicamentos comprende una parte (6) de verificación del número de medicamentos utilizada para contar el número de medicamentos para un envase de monodosis en un lado de corriente superior del elemento de introducción;

en donde la parte (6) de verificación del número de medicamentos comprende;

una parte (71) de placa de recepción de medicamentos que tiene una pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo a lo largo de una misma circunferencia alrededor de un eje (71a) de rotación,

una parte inferior (72) de recepción de medicamentos que funciona como un fondo de la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo y que tiene una abertura (72b) de envoltura para suministrar el medicamento en la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo al elemento de introducción en una posición particular en la que la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo están ubicadas con respecto a una rotación de la parte (71) de placa de recepción de medicamentos, en donde la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo se suministran con el medicamento desde la parte (11) de suministro de medicamentos, y

un dispositivo (62) de cámara para tomar una imagen de una cara de la pared interior de la tolva (73) de envoltura de medicamentos, y en donde un área de formación de imágenes del dispositivo (62) de cámara está configurada para incluir una cara de la pared lateral de una de la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo, en donde utilizando una parte (83) de determinación de adherencia de un controlador (8) la imagen tomada por el dispositivo (62) de cámara se utiliza para determinar si el medicamento se está adhiriendo o no a la cara de la pared lateral de una de la pluralidad de las partes (71b) de abertura sin fondo y/o la cara de la pared interior de la tolva (73) de envoltura comparando la imagen con una imagen básica almacenada fotografiada bajo la condición de que el medicamento no se adhiera a la cara de la pared lateral de una de la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo y/o la cara de la pared interior de la tolva (73) de envoltura, en donde en caso de adherencia el controlador (8) emite una alarma y opcionalmente almacena la imagen en una parte (80) de almacenamiento.

2. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de la reivindicación 1, en donde la parte (6) de verificación del número de medicamentos recibe el medicamento para un envase de monodosis y fotografía el medicamento antes de que los medicamentos para un envase monodosis sean introducidos en el papel (S) de dispensación en la parte (45) de envoltura de medicamentos por el elemento de introducción.

3. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de la reivindicación 1, en donde la superposición de los medicamentos en la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo se cancela girando normalmente y en sentido inverso la parte (71) de placa de recepción de medicamentos.

4. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de la reivindicación 3, en donde una cara lateral de una posición en un lado alejado de un eje (71a) de rotación de la parte (71) de placa de recepción de medicamentos tiene una forma inclinada que se separa del eje (71a) de rotación a medida que avanza hacia el lado superior.

5. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de la reivindicación 3 o la reivindicación 4, en donde entre las caras de las paredes laterales de cada una de la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo, al menos la cara de la pared lateral en una posición de un lado alejado de un eje (71a) de rotación de la parte (71) de placa de recepción de medicamentos se forma continuamente para tener un ángulo entre una pluralidad de partes de borde inclinado.

6. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de la reivindicación 5, en donde una de las posiciones de unión entre bordes adyacentes está posicionada más alejada del eje (71a) de rotación.

7. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en donde la parte (71) de placa de recepción de medicamentos está hecha para girar normalmente y en sentido inverso si el número de medicamentos contados utilizando la parte (6) de verificación del número de medicamentos es diferente del número que está presente.

8. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la parte inferior (72) de recepción de medicamentos tiene una parte (72a) de paso de luz en la otra posición particular en la que están ubicadas la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo con respecto a una rotación de la parte (71) de placa de recepción de medicamentos, y la parte (6) de verificación del número de medicamentos comprende una parte (62b) de iluminación para proyectar luz de iluminación a la parte de paso de luz desde un lado inferior de la parte (72a) de paso de luz de la parte inferior (72) de recepción de medicamentos y una parte de fotografía para contar (61) que guía la luz proyectada desde la parte (61b) de iluminación y hecha pasar hacia un lado superior a través de la parte (72a) de paso de luz hacia un elemento de formación de imágenes.

9. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de la reivindicación 8, en donde la parte de fotografía para contar (61) comprende un elemento reflectante posicionado de tal manera que una cara reflectante esté inclinada en una posición superior de la parte (72a) de paso de luz de la parte inferior (72) de recepción de medicamentos, y el elemento de formación de imágenes se posiciona para recibir la luz reflejada por la cara reflectante del elemento reflectante y propagada en una dirección casi paralela a una cara superior de la parte (71) de placa de recepción de medicamentos en una posición fuera de la placa (71) de recepción de medicamentos.

10. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de la reivindicación 9, en donde el elemento reflectante está posicionado de tal manera que el ángulo de elevación de la cara reflectante no resulte superior a 45 grados.

11. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde una forma de un extremo inferior de cada una de la pluralidad de partes (71b) de abertura sin fondo en la parte (71) de recepción de medicamentos y una forma de un extremo superior del elemento de introducción de la parte inferior (72) de recepción de medicamentos son iguales entre sí.

12. El aparato (1) de dispensación de medicamentos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la parte (5) de verificación de medicamentos comprende una parte (63) de fotografía de cierre hermético para fotografiar una parte de cierre hermético de envoltura en la parte (45) de envoltura de medicamentos desde un lado superior del elemento de introducción.