ES2966913T3 - Sistema y método para transferir bolsas - Google Patents
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Abstract
Un método para transferir bolsas para contener productos que comprende los siguientes pasos: i) agarrar dos solapas correspondientes de una bolsa por medio de un primer y segundo medio de agarre (11, 12); ii) transferir dicha bolsa entre una primera plataforma giratoria (100) y un segundo transportador (20); uno de la primera plataforma giratoria (100) y el segundo transportador (20) que comprende el primer y segundo medio de agarre (11, 12) para agarrar las solapas correspondientes de la bolsa, el otro comprende un tercer y cuarto medio de agarre (21, 22) para agarrando la bolsa. El paso de transferir la bolsa entre la primera plataforma giratoria (100) y el segundo transportador (20) comprende los subpasos de: - agarrar la bolsa (4) por medio del tercer medio de agarre (21); - liberar los primeros medios de agarre (11) que sujetan la bolsa (4); - agarrar la bolsa (4) por medio del cuarto medio de agarre (22); - liberar los segundos medios de agarre (12) que sujetan la bolsa (4); teniendo lugar los pasos de agarrar la bolsa (4) por medio del cuarto medio de agarre (22) y liberar el segundo medio de agarre (12) después del paso de agarrar la bolsa (4) por medio del tercer medio de agarre (21) y la etapa de liberar los primeros medios de agarre (11). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y método para transferir bolsas
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema y a un método para transferir bolsas para contener productos. Dichos productos pueden ser productos alimenticios. Típicamente, los productos están en forma líquida o granular. Una vez que se completa la bolsa, puede tener una boquilla dispensadora soldada a un borde de la misma. La boquilla es rígida mientras que la bolsa es flexible. En una solución alternativa, la boquilla puede estar ausente y para dispensar, por ejemplo, se puede cortar una solapa de la bolsa o se podría usar una pajilla para insertarla.
Estado de la técnica
Se conoce un sistema para bolsas móviles en donde se proporcionan medios de agarre que agarran y mueven la bolsa sujetándola por la boquilla (que es la parte más rígida).
Por lo tanto, las bolsas pueden moverse mediante mesas giratorias que cooperan entre sí. En ese caso, una mesa giratoria agarra la bolsa por la boquilla y la libera en la siguiente mesa giratoria que la sostiene a su vez por la boquilla. En una solución alternativa, medios neumáticos empujan las bolsas haciéndolas avanzar a lo largo de guías específicas.
El documento JP S55 142410 U describe un método para transferir bolsas según el preámbulo de la reivindicación 1. Se describe un sistema para transferir bolsas para contener productos, que comprende una pluralidad de pares de piezas de sujeción que sobresalen en una dirección radial y soportan de manera giratoria en una porción periférica exterior a intervalos requeridos, y cada par de piezas de sujeción se mueve de manera giratoria en una dirección acercándose o alejándose entre sí. Un par de placas de pivote giratorias intermitentemente provistas de dispositivos de enclavamiento se proporcionan en paralelo con cada centro de pivote y las placas de pivote emparejadas giran cada una del par de piezas emparejadas hacia arriba y hacia abajo en una dirección vertical, y una posición de tope de cada par de piezas de sujeción se proporciona en una línea recta que conecta los centros de giro del par de placas de giro.
Objeto de la invención
En este contexto, la tarea técnica que sustenta la presente invención es proponer un sistema y un método para transferir bolsas que permitan el movimiento de las bolsas que es rápido y no se corra el riesgo de dañarlas incluso si no se proporciona ninguna boquilla o la boquilla aún no se ha aplicado.
La tarea técnica definida y los objetivos especificados se consiguen mediante un método para transferir bolsas según la reivindicación 1 y mediante un sistema para transferir bolsas según la reivindicación 7.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, de un sistema y método para transferir bolsas, como se ilustra en los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 es una vista desde arriba de un sistema para transferir bolsas según la presente invención; - la Figura 2 muestra una vista desde arriba del sistema de la Figura 1 con algunas partes retiradas para resaltar mejor otras;
- la Figura 3 muestra una vista en perspectiva de una parte de la Figura 2;
- las Figuras 4 y 5 muestran dos configuraciones distintas de un componente de un sistema de transferencia según la presente invención;
- las Figuras 6 y 7 muestran vistas laterales de dos sistemas distintos para transferir bolsas según la presente invención.
Descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención
En las figuras adjuntas, el número de referencia 1 indica un sistema para transferir bolsas para contener productos.
El sistema 1 comprende un primer transportador 10 que comprende una primera mesa giratoria 100 que a su vez comprende un primer y un segundo medio de agarre 11, 12 destinados a sujetar dos partes distintas de la misma bolsa.
El primer y segundo medios de agarre 11, 12 se extienden en sucesión a lo largo del perímetro circunferencial de la primera mesa giratoria 100.
En particular, los primeros medios de agarre 11 comprenden una primera pinza 110. Los segundos medios de agarre 12 comprenden una segunda pinza 120. La primera pinza 110 se puede activar independientemente de la segunda pinza 120. En particular, la primera y la segunda pinzas 110, 120 están cerradas o abiertas independientemente. En particular, la primera y la segunda pinzas 110, 120 están cerradas o abiertas usando levas mecánicas. Los medios elásticos ejercen una fuerza opuesta a la acción ejercida por las levas de la primera y la segunda pinzas 110, 120.
En una solución alternativa no ilustrada, el primer y el segundo medio de agarre 11, 12 podrían comprender medios de succión que retienen la bolsa generando una depresión en dos puntos distintos de la misma. En ese caso, el primer y el segundo medio de agarre 11, 12 comprenden respectivamente una primera y una segunda ventosas.
El sistema 1 también comprende un segundo transportador 20 destinado a intercambiar bolsas con la primera mesa giratoria 100. el segundo transportador 20 comprende un tercer y cuarto medios de agarre 21,22 destinados a sujetar dos partes distintas de la misma bolsa. El tercer y cuarto medios de agarre 21,22 se extienden en sucesión a lo largo de una dirección de avance del segundo transportador 20. También en este caso, los terceros medios de agarre 21 comprenden ventajosamente una tercera pinza 210. Asimismo, los cuartos medios de agarre 22 comprenden una cuarta pinza 220. Alternativamente, los tercer y cuarto medios de agarre 21,22 podrían comprender medios de succión correspondientes que retienen la bolsa generando una depresión apropiada (solución no ilustrada).
En la solución ejemplificada en la Figura 7, los primeros medios de agarre comprenden un primer par 71 de elementos de agarre en los que un surfrón de otro. Esto permite que la bolsa se agarre en dos zonas superpuestas. Del mismo modo, los terceros medios de agarre 21 comprenden un segundo par 71 de elementos de agarre en los que se monta el otro. Convenientemente, los elementos de agarre del segundo par 72 de elementos de agarre están a una altura diferente de los elementos de agarre del primer par de elementos 71 de agarre. Ventajosamente, una pinza del segundo par 72 de elementos de agarre está a una altura intermedia con respecto a los elementos de agarre del primer par 71 de elementos de agarre.
Una zona de transferencia 5 de la bolsa entre dichos primeros medios de agarre 11 y el segundo transportador 20 se coloca en una zona de solapamiento entre la trayectoria de los primeros medios de agarre 11 y la trayectoria de los terceros medios de agarre 21.
Una zona de transferencia 6 de la bolsa entre dichos segundos medios de agarre 12 y el segundo transportador 20 se coloca en una zona de solapamiento entre la trayectoria de los segundos medios de agarre 12 y la trayectoria de los cuartos medios de agarre 22.
Ventajosamente, el segundo transportador 20 comprende una segunda mesa giratoria 200. Con respecto a un eje de rotación de la primera mesa giratoria 100, la zona de transferencia 5 de la bolsa entre dichos primeros medios de agarre 11 y el segundo transportador 20 tiene lugar en la misma zona en la que tiene lugar la transferencia de la bolsa entre los segundos medios de agarre 12 y el segundo transportador 20. La misma zona está ubicada a lo largo de una línea recta que une el eje de rotación de la primera y la segunda mesa giratoria 100, 200. Esto también corresponde a una zona de tangencia entre los diámetros primitivos de la primera y la segunda mesa giratoria 100, 200 (con respecto a una vista en planta ortogonal a los ejes de rotación de las mesas giratorias).
En otras palabras, con respecto a una referencia absolutamente fija en el espacio, las zonas 5 y 6 coinciden. Por lo tanto, primero habrá la transferencia de la bolsa entre los primeros medios de agarre 11 y el segundo transportador 20 y luego la transferencia de la bolsa entre los segundos medios de agarre 12 y el segundo transportador 20.
En la zona de transferencia 5 de la bolsa entre los primeros medios de agarre 11 y el segundo transportador 20, la trayectoria seguida por la primera pinza 110 se encuentra por encima o por debajo de la trayectoria seguida por la tercera pinza 210.
En la zona de transferencia 6 de la bolsa entre los segundos medios de agarre 12 y el segundo transportador 20, la trayectoria seguida por la segunda pinza 120 se encuentra por encima o por debajo de la trayectoria seguida por la cuarta pinza 220.
Con referencia a lo que se indica anteriormente, un elemento de agarre es un componente que comprende ventajosamente dos mordazas que le permiten sujetar una solapa de una bolsa entre ellas.
La presente invención proporciona un método para transferir bolsas para contener productos según la reivindicación 1. El método comprende los pasos de:
i) agarrar dos solapas correspondientes de una bolsa por medio de un primer y segundo medios 11, 12 de sujeción (de forma típica, la bolsa está dispuesta verticalmente y las dos solapas pueden encontrarse en lados verticales opuestos de la bolsa 4); como se indica anteriormente, los primeros medios 11 de sujeción comprenden preferiblemente una primera pinza 110 o aspirador; los segundos medios 12 de sujeción comprenden una segunda pinza 120 o un aspirador;
ii) transferir dicha bolsa 4 entre una primera mesa giratoria 100 y un segundo transportador 20.
El paso de transferir la bolsa entre la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20 es después del paso de agarre usando los medios de agarre primero y segundo 11, 12 dos solapas correspondientes de una bolsa. Uno de la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20 comprende los medios de agarre primero y segundo 11, 12 de las solapas correspondientes de la bolsa, el otro que comprende el tercer y cuarto medios de agarre 21,22 de la bolsa.
El paso de transferir la bolsa entre la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20 comprende los subpasos de:
- agarrar la bolsa 4 por medio de los terceros medios 21;
- liberar los primeros medios de agarre 11 que agarran la bolsa 4;
- agarrar la bolsa 4 por medio de los cuartos medios de agarre 22;
- liberar los segundos medios 12 de sujeción que agarran la bolsa 4;
Los pasos de agarrar la bolsa 4 por medio de los cuartos medios de agarre 22 y liberar los segundos medios de agarre 12 tienen lugar después del paso de agarrar la bolsa 4 por medio de los terceros medios de agarre 21 y el paso de liberar los primeros medios de agarre 11. De hecho, para evitar dañar/romper la bolsa 4, la bolsa 4 debe transferirse entre una pinza de la mesa giratoria 100 y una pinza del transportador 20 en la zona de tangencia de los diámetros primitivos de las mesas giratorias. Dado que la bolsa 4 es agarrada por un par de elementos de agarre que transitan en diferentes momentos en dicha zona de tangencia, es necesario que en el tránsito que acompaña a la transferencia de la bolsa entre la mesa giratoria 100 y el transportador 20 se soporte por al menos una pinza de la mesa giratoria 100 y por al menos una pinza del transportador 20. En este punto, la flexibilidad de la bolsa 4 permite que siga el cambio de trayectoria impuesto por el paso entre la mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20.
Con respecto a la dirección de avance de la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20, la primera pinza 110 está delante de la segunda pinza 120. Asimismo, con respecto a la dirección de avance de la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20, la tercera pinza 210 está delante de la cuarta pinza 220.
Preferiblemente, la bolsa 4 se transfiere de la primera mesa giratoria 100 al segundo transportador 20; la primera mesa giratoria 100 comprende, por lo tanto, el primer y el segundo medio de agarre 11, 12 mientras que el segundo transportador 20 comprende el tercer y cuarto medios de agarre 21, 22. En una solución alternativa, puede suceder que la bolsa se transfiera desde el segundo transportador 20 a la primera mesa giratoria 100.
El paso de transferir la bolsa 4 entre la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20 comprende:
- un paso inicial y final en la que la bolsa 4 solo es agarrada por la primera mesa giratoria 100 o el segundo transportador 20;
- un paso intermedio en la que la bolsa se agarra simultáneamente mediante la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20.
Convenientemente, los pasos de agarrar la bolsa 4 por medio de los terceros medios de agarre 21 y liberar los primeros medios de agarre 11 son sustancialmente simultáneas.
Asimismo, los pasos de agarrar la bolsa 4 por medio de los cuartos medios de agarre 22 y liberar los segundos medios de agarre 12 son sustancialmente simultáneas.
El segundo transportador 20 podría ser una cinta transportadora, pero en la solución preferida es una segunda mesa giratoria 200.
Siendo definido:
- un plano 3 de referencia que contiene el eje de rotación de la primera y la segunda mesa giratoria 100, 200; - un primer y un segundo plano 31, 32 que contienen el eje de rotación de la primera mesa giratoria 100, que se encuentran en semiespacios opuestos con respecto a dicho plano de referencia 3 y que forman con dicho plano de referencia 3 un ángulo de menos de 3°, preferiblemente menos de o igual a 1 °; los pasos de agarrar la bolsa 4 por medio de los terceros medios de agarre 21, liberar los primeros medios de agarre 11, agarrar la bolsa 4 por medio de los cuartos medios de agarre 22 y liberar los segundos medios de agarre 12 tienen lugar en un espacio comprendido entre el primer y el segundo plano 31,32.
En particular, los pasos de agarrar la bolsa 4 por medio de los terceros medios de agarre 21, liberar los primeros medios de agarre 11, agarrar la bolsa 4 por medio de los cuartos medios de agarre 22 y liberar los segundos medios de agarre 12 tienen lugar en el plano de referencia 3.
Los pasos de agarrar la bolsa 4 por medio de los terceros medios de agarre 21, liberar los primeros medios de agarre 11, agarrar la bolsa por medio de los cuartos medios de agarre 22 y liberar los segundos medios de agarre 12 tienen lugar en el punto de tangencia de los diámetros primitivos de la primera y la segunda mesa giratoria 100, 200. De hecho, en el punto de tangencia, la velocidad periférica de la primera y la segunda mesa giratoria 100, 200 puede coincidir.
Ventajosamente, la bolsa 4 comprende:
- una primera solapa 41 que es sujeta en sucesión por el primer y el tercer medio 11,21;
- una segunda solapa 42 opuesta a la primera solapa 41 que se sujeta en sucesión por el segundo y cuarto medio 12, 22 de agarre, la primera y segunda solapas son dos bordes laterales del perímetro de la bolsa 4;
- una parte inferior 43 que conecta la primera y la segunda solapa 41,42;
- un borde 44 que conecta la primera y la segunda solapa 41,42. Ventajosamente, el borde superior 44, en los casos que prevé la presencia de la boquilla de salida del producto de la bolsa, permite alojarlo.
En la solución preferida, el paso de aplicar una boquilla dispensadora a la bolsa 4 tiene lugar después del paso de transferir la bolsa 4 entre la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20. De manera apropiada, el paso de transferir la bolsa 4 entre la primera mesa giratoria 100 y el segundo transportador 20 prevé la transferencia de la bolsa ya llena con el producto que va a estar contenido o todavía vacía. Posiblemente, en el borde superior 44, dos láminas superpuestas que definen la bolsa se alejan entre sí (y esperan recibir la boquilla, donde se proporciona; se subraya que la presencia de la boquilla no es esencial).
Como se ha mencionado anteriormente, la bolsa 4 es más flexible que la boquilla dispensadora. Aunque está hecha de plástico, la boquilla es más rígida que las láminas que definen la bolsa 4.
En una solución particular, el método prevé llenar la bolsa 4 durante el tiempo en el que pasa por el primer o el segundo transportador 10, 20 (ventajosamente en la primera o la segunda mesa giratoria 100, 200).
La invención así concebida hace posible lograr múltiples ventajas.
En particular, permite que las bolsas se transfieran sin agarrarlas por la boquilla y sin dañarlas o romperlas (lo que podría suceder si las bolsas estuviesen soportadas por pares de medios de agarre y se transfiriesen entre una mesa giratoria y otro transportador en una zona en la que las trayectorias no eran tangenciales).
Claims (7)
1. Un método para transferir bolsas para contener productos que comprenden los siguientes pasos:
i) agarrar dos solapas correspondientes de una bolsa por medio de un primer y segundo medios de agarre (11, 12);
ii) transferir dicha bolsa entre una primera mesa giratoria (100) y un segundo transportador (20); una fuera de la primera mesa giratoria (100) y el segundo transportador (20) que comprende el primer y segundo medios de agarre (11, 12) para agarrar las solapas correspondientes de la bolsa, el otro que comprende el tercer y cuarto medios de agarre (21, 22) para agarrar la bolsa; el paso de transferir la bolsa entre la primera mesa giratoria (100) y el segundo transportador (20) comprende los subpasos de:
- agarrar la bolsa (4) por medio de los terceros medios (21) de agarre;
- liberar los primeros medios de agarre (11) que agarran la bolsa (4);
- agarrar la bolsa (4) por medio de los cuartos medios de agarre (22);
- liberar los segundos medios de agarre (12) que agarran la bolsa (4);
siendo el métodocaracterizado porque
los pasos de agarrar la bolsa (4) por medio de los cuartos medios de agarre (22) y liberar los segundos medios de agarre (12) teniendo lugar después del paso de agarrar la bolsa (4) por medio del tercer medio de agarre (21) y el paso de liberar los primeros medios de agarre (11).
2. El método según la reivindicación 1,caracterizado porquelos pasos de:
- agarrar la bolsa (4) por medio del tercer medio de agarre (21) y liberar el primer medio de agarre (11) son sustancialmente simultáneos;
- agarrar la bolsa (4) por medio del cuarto medio de agarre (22) y liberar el segundo medio de agarre (12) son sustancialmente simultáneos;
3. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo transportador (20) es una segunda plataforma giratoria (200); siendo definido:
- un plano de referencia (3) que contiene el eje de rotación de la primera y la segunda mesa giratoria (100, 200);
- un primer y un segundo plano (31,32) que contienen el eje de rotación de la primera mesa giratoria (100), que se encuentran en semiespacios opuestos con respecto a dicho plano de referencia (3) y que forman con dicho plano de referencia (3) un ángulo de menos de 3°; los pasos de agarrar la bolsa (4) por medio del tercer medio de agarre (21), liberando los primeros medios de agarre (11), agarrando la bolsa (4) por medio de los cuartos medios de agarre (22) y liberando los segundos medios de agarre (12) teniendo lugar en un espacio comprendido entre el primer y el segundo plano (31,32).
4. El método según la reivindicación 3,caracterizado porquelos pasos de agarrar la bolsa (4) por medio del tercer medio (21) de sujeción, liberando los primeros medios (11) de sujeción, agarrar la bolsa (4) por medio de los cuartos medios (22) de sujeción y liberar los segundos medios (12) de sujeción tiene lugar en el plano de referencia (3).
5. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriorescaracterizado porquela bolsa (4) comprende:
- una primera solapa (41) que se sujeta en sucesión por el primer y el tercer medio de agarre (11, 21);
- una segunda solapa (42) opuesta a la primera solapa (41) que se sujeta en sucesión por el segundo y cuarto medios de agarre (12, 22);
- un fondo (43) que conecta la primera y la segunda solapa (41,42);
- un borde superior (44) que conecta la primera y la segunda solapa (41,42).
6. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriorescaracterizado porqueel paso de aplicar una boquilla dispensadora a la bolsa (4) tiene lugar después del paso de transferir la bolsa (4) entre la primera mesa giratoria (100) y el segundo transportador (20).
7. Un sistema para transferir bolsas para contener productos según un método de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
i) un primer transportador (10) que comprende una primera mesa giratoria (100) que a su vez comprende un primer y un segundo medios de agarre (11, 12) destinados a sujetar dos partes distintas de la misma bolsa; el primer y el segundo medio de agarre (11, 12) que se extienden en sucesión a lo largo del perímetro circunferencial de la primera mesa giratoria (100);
ii) un segundo transportador (20) destinado a intercambiar bolsas con la primera mesa giratoria (100); dicho segundo transportador (20) comprende un tercer y cuarto medios de agarre (21, 22) destinados a sujetar dos partes distintas de la misma bolsa; dichos tercer y cuarto medios de agarre (21, 22) que se extienden en sucesión a lo largo de una dirección de avance del segundo transportador (20);
una zona de transferencia (5) de la bolsa entre dichos primeros medios de agarre (11) y el segundo transportador (20) colocado en una zona de solapamiento entre la trayectoria de los primeros medios de agarre (11) y la trayectoria de los terceros medios de agarre (21);
una zona de transferencia (6) de la bolsa entre dichos segundos medios de agarre (12) y el segundo transportador (20) colocado en una zona de solapamiento entre la trayectoria de los segundos medios de agarre (12) y la trayectoria de los cuartos medios de agarre (22).
El sistema según la reivindicación 7,caracterizado porquedicho segundo transportador (20) comprende una segunda mesa giratoria (200); con respecto a un eje de rotación de la primera mesa giratoria (100) de la zona de transferencia (5) de la bolsa entre dichos primeros medios de agarre (11) y el segundo transportador (20) tiene lugar en la misma zona en la que tiene lugar la transferencia de la bolsa entre los segundos medios de agarre (12) y el segundo transportador (20); dicha misma zona se ubica a lo largo de una línea recta que une el eje de rotación de la primera y la segunda mesa giratoria (100, 200) y en una zona de tangencia entre los diámetros primitivos de la primera y la segunda mesa giratoria (100, 200).
El sistema según la reivindicación 7 u 8,caracterizado porqueen la zona de transferencia (5) de la bolsa entre los primeros medios de agarre (11) y el segundo transportador (20), la trayectoria seguida por una primera pinza (110) se encuentra por encima o por debajo de la trayectoria seguida por la tercera pinza (210); dicha primera pinza (110) es parte de los primeros medios de agarre (11), dicha tercera pinza (210) es parte de los terceros medios de agarre (21);
- en la zona de transferencia (6) de la bolsa entre los segundos medios de agarre (12) y el segundo transportador (20), la trayectoria seguida por una segunda pinza (120) se encuentra por encima o por debajo de la trayectoria seguida por una cuarta pinza; dicha segunda pinza (120) es parte de los segundos medios de agarre (12) y dicha cuarta pinza es parte de los cuartos medios de agarre (22).
El sistema según la reivindicación 7, 8 o 9,caracterizado porquelos primeros medios de agarre (11) comprenden un primer par (71) de pinzas en las que una supera a la otra y son adecuadas para agarrar la bolsa en dos zonas colocadas una encima de la otra; los terceros medios de agarre (21) comprenden un segundo par (72) de pinzas en las que una supera a la otra; estando una pinza del segundo par (72) de pinzas a una altura intermedia con respecto a las pinzas del primer par (71) de pinzas.
Applications Claiming Priority (2)
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| ITPR20150031 | 2015-04-30 | ||
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Publications (1)
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