ES2978822T3 - Dispositivo para elevar cargas - Google Patents

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ES2978822T3 ES21175276T ES21175276T ES2978822T3 ES 2978822 T3 ES2978822 T3 ES 2978822T3 ES 21175276 T ES21175276 T ES 21175276T ES 21175276 T ES21175276 T ES 21175276T ES 2978822 T3 ES2978822 T3 ES 2978822T3
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Peter Janssen
Andreas Schwank
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Siemens Corp
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Siemens AG
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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para elevar y estabilizar cargas, que puede estabilizarse por medio de dos puntales telescópicos que se cruzan, articulados de forma pivotante, y que a su vez están conectados entre sí de forma sincronizada para evitar cambios indeseables de longitud como resultado de fuerzas que actúan en la dirección longitudinal del travesaño. Los puntales telescópicos están conectados entre sí mediante cinco medios de tracción con enganche positivo (5, 7, 11), estando montado un primer medio de tracción con enganche positivo (5) en el tubo interior (3) de un puntal telescópico con un disco interior (10) y un disco exterior (6) en ambos extremos, estando montado un segundo medio de tracción con enganche positivo (7) horizontalmente entre los dos puntales telescópicos sobre dos discos giratorios (8), estando conectados cinéticamente entre sí los discos (6, 8) del respectivo primer medio de tracción (5) y del segundo medio de tracción (7) situados en un lado de tal manera que se pueden transmitir movimientos giratorios entre los dos discos (6, 8), y estando fijado otro medio de tracción con enganche positivo (11) en cada uno de los dos tubos exteriores (4), que está conectado cinéticamente con el disco interior (10) del respectivo primer medio de tracción (5). Esta solución con medios de tracción con bloqueo positivo evita movimientos oscilantes no deseados, no se resbala y no necesita reajustarse periódicamente. Además, los elementos de tracción de la sincronización no se tuercen al subir o bajar, por lo que esta solución es especialmente resistente al desgaste. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para elevar cargas
La presente invención hace referencia a una disposición con puntales telescópicos acoplados sincrónicamente según el objeto general de la reivindicación 1.
La presente invención hace referencia a un dispositivo para elevar y estabilizar cargas, en particular, colgadores para vehículos o partes de vehículos, compuesto por un bastidor y un travesaño que está dispuesto debajo y recibe la carga, que puede regularse en altura mediante cables de elevación fijados al travesaño, y que puede estabilizarse mediante dos puntales telescópicos que se cruzan y se extienden esencialmente en un plano vertical imaginario paralelo a la dirección de desplazamiento del bastidor y están articulados de manera pivotante en el bastidor, por un lado, y en el travesaño, por otro lado.
Los dispositivos de este tipo se utilizan principalmente en la fabricación de automóviles para transportar partes de vehículo o el vehículo a fabricar en su respectiva etapa de fabricación entre los distintos lugares de montaje. Para ello, el bastidor se suele desplazar horizontalmente sobre un riel y la altura del travesaño se puede regular mediante los cables de elevación fijados a él mediante polipastos dispuestos en el bastidor.
La suspensión de la carga debe ser lo más estable posible, especialmente si se trata de un vehículo preparado para el montaje, porque muchos procesos de montaje están completamente automatizados, lo que requiere un posicionamiento preciso del dispositivo de transporte, lo que a su vez requiere que la carga esté suspendida en el travesaño de la manera más estable posible. Debido a que los accionamientos por cable con cables de soporte verticales no son adecuados para evitar que la carga oscile en todas las direcciones, además del tensado del cable se utilizan brazos articulados o tijeras, que se articulan por un lado con el bastidor y por otro lado con el travesaño y estabilizan la carga sin obstaculizar los movimientos de elevación y descenso.
Las numerosas soluciones conocidas son complejas, pesadas y costosas. La solicitud de patente alemana DE 3636 459 A1 describe un dispositivo de la clase mencionada para guiar una carga, que está compuesto de un marco móvil en el que está articulado un travesaño de altura regulable.
Con frecuencia, para estabilizar conjuntos transportadores de elevación y descenso de cargas (así denominados como "colgadores") se utilizan puntales telescópicos (abreviado: telescopios) En este caso, un tubo interior que está desplazado en un tubo exterior, se mueve hacia adentro o hacia afuera durante el movimiento de elevación o descenso. Para evitar movimientos pendulares de la carga en y contra la dirección de desplazamiento del bastidor, entre el bastidor y el travesaño están proporcionados dos puntales telescópicos de longitud ajustable de este tipo, que están articulados en sus zonas de extremo, por un lado, con el travesaño y por otro lado, con el bastidor y sirven para absorber las fuerzas que se presentan en la dirección de desplazamiento del dispositivo de soporte.
Con esta solución, la carga se eleva mediante los cables de elevación, que se articulan en las zonas angulares del travesaño y se guían a través de rodillos de desviación en las zonas angulares del bastidor hasta un mecanismo de elevación dispuesto en el centro del bastidor. Para sincronizar el movimiento de extensión y retracción de los puntales telescópicos, éstos se estabilizan y sincronizan mediante una red de cables tensores.
Este tipo de disposiciones con sincronización por cable se revelan en la solicitud DE 102004 045 516 A1 - de la empresa AUmann "Dispositivo para elevar y estabilizar cargas", en donde se selecciona una guía de cable que sincroniza el movimiento de los telescopios, amortiguando los movimientos pendulares laterales.
El efecto descrito de tensado del cable provoca desventajas en el estado del arte descrito, por ejemplo, porque la guía del cable a través de los cojinetes giratorios de los puntales telescópicos provoca una torsión y detorsión constantes de los cables de acero utilizados convencionalmente y, por lo tanto, el alargamiento y desgaste del cable. El problema de la construcción consiste, por tanto, en un cambio indeseado de la longitud de los puntales telescópicos como consecuencia de las fuerzas que actúan en la dirección longitudinal del travesaño. El alargamiento de los cables debe compensarse periódicamente mediante un nuevo tensado y un ajuste regular; lo mismo se aplica a los asentamientos, deslizamientos y otras desviaciones que se pueden producir con el paso del tiempo. Además, la instalación, el ajuste y el mantenimiento no son triviales, por lo que resultan costosos y requieren mucho tiempo.
Por lo expuesto, el objeto de la presente invención consiste en proponer una construcción estructuralmente sencilla, funcional y de bajo mantenimiento para la sincronización de los puntales telescópicos.
Una idea central de la solución de este objeto conforme a la invención consiste en realizar el tensado y la estabilización de los puntales telescópicos con la ayuda de cinco medios de tracción de ajuste positivo (por ejemplo, correas dentadas).
El objeto se resuelve particularmente mediante la disposición según la reivindicación de patente 1.
Allí se propone un dispositivo para elevar y estabilizar cargas, en particular, colgadores para vehículos o partes de vehículos, compuesto por un bastidor y un travesaño que está dispuesto debajo y recibe la carga, que puede regularse en altura mediante medios de elevación fijados al travesaño, y que puede estabilizarse mediante dos puntales telescópicos que se cruzan y se extienden esencialmente en un plano vertical imaginario paralelo a la dirección de desplazamiento del bastidor y están articulados de manera pivotante en el bastidor, por un lado, y en el travesaño, por otro lado, y que presentan respectivamente un tubo interior y un tubo exterior, los cuales, a su vez, están conectados entre sí para garantizar una extensión y retracción sincrónicas contra cambios indeseados de longitud debidos a fuerzas que actúan en la dirección longitudinal del travesaño. Aquí, los puntales telescópicos están conectados mediante cinco medios de tracción de ajuste positivo, en donde en cada caso, un primer dispositivo de tracción de ajuste positivo está montado en el tubo interior de un puntal telescópico, con un disco interior y un disco exterior en ambos extremos en cada caso; en donde un segundo medio de tracción de ajuste positivo (correa dentada) [7] está montado horizontalmente entre los dos puntales telescópicos sobre dos discos giratorios [8]; en donde los discos de los respectivos primeros y segundos medios de tracción, cada uno situado en un lado, están conectados cinéticamente entre sí de tal manera que es posible transmitir movimientos de rotación entre los dos discos; y en donde en cada uno de los dos tubos exteriores está fijado otro medio de tracción de ajuste positivo que está conectado cinéticamente con el disco interior del respectivo primer medio de tracción, de modo que un movimiento giratorio de estos primeros discos conduce a un correspondiente movimiento del respectivo puntal telescópico. Este principio significa que ambos tubos interiores se mueven de forma sincrónica cuando los puntales telescópicos se extienden y retraen. De este modo se evitan cambios no deseados en la longitud de los puntales telescópicos como consecuencia de las fuerzas que actúan en la dirección longitudinal del travesaño y la estructura se estabiliza por sí misma. Esta solución con medios de tracción con ajuste de forma evita el deslizamiento y no tiene que reajustarse periódicamente. Además, los medios de tracción no se tuercen durante la elevación/descenso, por lo que esta solución presenta un desgaste particularmente reducido.
Las realizaciones ventajosas de los puntales telescópicos según la presente invención se indican en las reivindicaciones relacionadas.
Las características descritas y sus ventajas se pueden realizar tanto individualmente como en una combinación apropiada entre sí.
De manera ventajosa, los primeros medios de tracción están realizados respectivamente por una correa dentada, y los discos interior y exterior están realizados como poleas de correa dentada. De esta manera se consigue un funcionamiento silencioso y uniforme. Además, las correas dentadas son estables a largo plazo, lo que significa que no es necesario reajustarlas periódicamente a causa del alargamiento del medio de tracción.
En una variante alternativa, los primeros medios de tracción están realizados respectivamente por una cadena, y los discos interior y exterior, como piñones. Por lo general, las cadenas pueden transmitir fuerzas mayores que las correas dentadas, y las soluciones de cadena también se pueden utilizar en condiciones de funcionamiento problemáticas. En función de los requisitos, también se pueden implementar soluciones mixtas. Dependiendo de las condiciones de funcionamiento, para el segundo medio de tracción de ajuste positivo, es decir, la "conexión transversal" para transmitir la información de movimiento entre los puntales telescópicos, pueden utilizarse correas dentadas, soluciones de cadena o incluso transmisiones rotativas (por ejemplo, transmisiones de eje con engranajes de inversión en ambos lados) o combinaciones de las mismas; todas estas soluciones pueden describirse en este contexto como un medio de tracción de ajuste positivo.
Se consigue una solución particularmente silenciosa y de bajo mantenimiento cuando se proporciona una correa dentada abierta en cada uno de los puntales telescópicos como medio de tracción de ajuste positivo adicional; en donde esta correa dentada está tensada esencialmente en la pared interior del tubo exterior del respectivo puntal telescópico en dirección longitudinal y es guiada sobre un par de rodillos de desviación fijados al tubo interior junto al cojinete del respectivo disco interior, sobre una polea dentada unida cinéticamente al disco interior y de esta manera, un movimiento giratorio del disco interior se convierte en un movimiento lineal del correspondiente puntal telescópico. Como diseño simple y eficaz para la transmisión de potencia, el disco interior y el disco dentado conectado cinéticamente al mismo están dispuestos cada uno por arrastre de fuerza o por arrastre de forma en un eje de rotación común.
Una construcción alternativa, particularmente resistente prevé que como medio de tracción de ajuste positivo adicional está prevista una cremallera en cada uno de los puntales telescópicos en la dirección longitudinal del puntal telescópico, en donde un piñón conectado cinéticamente con el disco interior en el tubo interior está dispuesto encajado en la cremallera del tubo exterior, lo que da como resultado una conversión de un movimiento giratorio del disco interior en un movimiento lineal del puntal telescópico. La cremallera está conformada ventajosamente por una cremallera separada montada en la pared interior del tubo exterior o alternativamente por una secuencia de rebajes mecanizados o fresados en la pared interior del tubo exterior. En la variante con cremallera separada, ésta se puede fijar al tubo exterior mediante uniones atornilladas con orificios ranurados, de modo que es posible un ajuste fino del puntal telescópico desplazando la cremallera longitudinalmente.
También en esta solución, el disco interior y el piñón están dispuestos ventajosamente por arrastre de fuerza o por arrastre de forma sobre un eje de rotación común.
Resulta particularmente ventajoso para el ajuste después del montaje inicial, pero también para fines de mantenimiento, cuando al menos en un lado, el disco exterior del primer medio de tracción y el disco del segundo medio de tracción dispuesto en ese lado están conectados mediante un acoplamiento, en donde el acoplamiento está configurado para desacoplar al menos parcialmente el disco exterior del primer medio de tracción y el disco del segundo medio de tracción.
En una realización ventajosa, el acoplamiento puede estar diseñado como embrague de seguridad, en donde el embrague de seguridad está configurado para un desacoplamiento al menos parcial cuando se supera un par límite. Así se puede evitar la destrucción de otros componentes, en particular, correas dentadas o cadenas, en caso de picos de carga. En una construcción sencilla y eficaz, el embrague de seguridad está conformado por un pasador de seguridad o una chaveta con un punto de rotura predeterminado, en donde mediante el pasador o la chaveta en el estado cerrado del embrague de seguridad se transmite un movimiento giratorio de al menos uno de los discos al disco adyacente de los otros medios de tracción.
En una variante, los cojinetes giratorios de los tubos interiores, los discos exteriores y los segundos medios de tracción con los correspondientes discos giratorios están dispuestos en un travesaño inferior del dispositivo, y porque los cojinetes giratorios de los tubos exteriores están articulados al bastidor superior. Esto significa que la mayoría de los trabajos de mantenimiento se pueden realizar a nivel del suelo con el dispositivo de elevación descendido. Sin embargo, en una variante alternativa está previsto que los cojinetes giratorios de los tubos interiores, los discos exteriores y los segundos medios de tracción con los correspondientes discos giratorios estén dispuestos en el bastidor superior del dispositivo, y que los cojinetes giratorios de los tubos exteriores estén articulados al travesaño inferior. De esta manera se puede economizar espacio en el travesaño inferior y además el segundo medio de tracción con los elementos de accionamiento (discos) está más protegido contra colisiones en la zona inferior.
A continuación se describe un ejemplo de ejecución de un puntal telescópico conforme a la invención en relación al dibujo.
Las figuras muestran:
Figura 1: una vista lateral (dibujo en sección) del dispositivo descendido.
Figura 2: el dispositivo en el estado retraído (elevado).
Figura 3: una vista en planta (plano de sección A-A) de un disco interior y un disco de los medios de tracción adicionales en la variante de "correa dentada".
Figura 4: una vista en corte del plano de sección B-B de la figura 3.
Figura 5: una vista en planta (plano de sección A-A) de un disco interior y un disco de los medios de tracción adicionales en la variante de "cremallera".
Figura 6: una vista en corte del plano de sección C-C de la figura 5.
La figura 1 muestra una disposición para la estabilización de un dispositivo de elevación/colgadores o similar, en la que se utilizan cables o correas (no mostrados en la figura 1) como medios de elevación entre el bastidor superior 1 y el travesaño 2 ("bastidor inferior"). Especialmente durante el descenso se deben evitar los movimientos transversales (balanceo) del travesaño inferior 2. La figura 1 muestra el tensado y la estabilización de puntales telescópicos dispuestos transversalmente entre el bastidor superior 1 y el travesaño 2, compuestos por un tubo interior 3 y un tubo exterior 4, con ayuda de cinco medios de tracción 5, 7, 11 de ajuste positivo. En este caso, para ello se utilizan correas dentadas, alternativamente las correas dentadas 11 se pueden sustituir por un sistema de cremallera y las correas dentadas 5, 7 se pueden sustituir por cadenas u otros medios de tracción o transmisión. Dos de los cinco medios de tracción de ajuste positivo 5 (correas dentadas) están montados respectivamente en ambos extremos como "primer medio de tracción" en el tubo interior 3 de un puntal telescópico con dos discos 6 (disco exterior) y 10 (disco interior) - aquí: poleas de correa dentada -. Un segundo medio de tracción de ajuste positivo 7 (correa dentada) está montado entre los dos puntales telescópicos horizontalmente encima del bastidor inferior 2, también en dos discos giratorios 8 (aquí: poleas de correa dentada) Los discos 6, 8 situados en un lado están montados de tal manera que entre los dos discos 6, 8 se pueden transmitir movimientos de rotación. En los dos tubos exteriores 4, otro medio de tracción 11 (correa dentada) se fija al extremo de cada tubo con placas de sujeción 9 y se tensa. La correa dentada (medio de tracción 11) se guía a través de un disco interior 10 instalada en paralelo y conectada a esta polea de correa dentada ("desviación") y a dos rodillos de desviación adyacentes y acciona la desviación, es decir, la polea de correa dentada, durante el movimiento telescópico. Cuando el tubo interior 3 se retrae o extiende en un primer puntal telescópico, la polea de correa dentada ("desviación") y, por lo tanto, también la polea de correa dentada 10 comienza a girar. El movimiento de rotación es transmitido por los medios de tracción 5 (correa dentada) a los discos 6 y 8 y, por lo tanto, a los medios de tracción positiva 7 (correa dentada). Este medio de tracción 7 también comienza a moverse en la misma dirección y, a su vez, transmite el movimiento de rotación al disco 8 del lado opuesto. De esta manera se transmite el movimiento de rotación al disco exterior 6, que está montado en el segundo puntal telescópico encima del bastidor inferior y conectado al disco 8. El movimiento de giro transmitido provoca un movimiento del medio de tracción 5 allí en el tubo interior 3 y allí sobre el disco interior 10 y la correspondiente desviación allí hacia la correa dentada 11, que está fijada en este tubo exterior 4 con placas de sujeción 9, como un movimiento de traslación, mediante el cual se mueven (desplazan) el tubo exterior 4 y el tubo interior 3 entre sí.
La figura 2 muestra la disposición de la figura 1 en un estado con puntales telescópicos retraídos.
La figura 3 muestra una vista en planta a lo largo del plano de sección A-A indicado en la figura 1. Se puede observar que el disco interior 10 está montado con la desviación sobre un eje de rotación común; ambos discos están conectados por arrastre de forma o fuerza entre sí.
La figura 4 muestra una vista lateral del eje de rotación con el disco 10, la desviación, los medios de tracción 5, 11 y los rodillos de desviación a lo largo del plano B-B mostrado en la figura 3.
La figura 5 muestra la forma de ejecución alternativa, en la que el medio de tracción adicional está diseñado como una cremallera o similar y la desviación está conformada por un piñón 12 que se acopla a la cremallera dentada.
La figura 6 muestra una vista lateral a lo largo del plano C-C mostrado en la figura 5. En esta vista, el disco interior de los medios de tracción 5 está cubierto por la desviación (piñón 12). El piñón 12 está en contacto por arrastre de forma con la cremallera 13, que se utiliza aquí como otro medio de tracción de ajuste positivo. En lugar de una cremallera separada, el dentado también se puede fresar directamente como contorno en el interior del tubo exterior.
En una realización ventajosa, el tubo interior se guía en el tubo exterior del puntal telescópico utilizando zapatas deslizantes fáciles de fabricar en lugar de los cojinetes de rodillos o bolas que se suelen utilizar. Estas zapatas deslizantes se insertan desde el exterior en las aberturas correspondientes del tubo exterior para facilitar el montaje y guiar el tubo interior. Se fabrican preferentemente de un material con buenas propiedades deslizantes, por ejemplo, plástico. Esta ejecución requiere poco mantenimiento. Gracias al montaje externo, es posible reajustar fácilmente (por ejemplo, sustituyendo los espaciadores entre el tubo exterior y una superficie de contacto de las zapatas / piezas deslizantes) o sustituir las zapatas deslizantes. De esta manera se consigue un funcionamiento silencioso y sin juegos.
Gracias a la construcción descrita y a sus variantes descritas, ambos tubos interiores 3 se mueven sincrónicamente tanto al extender como al retraer los puntales telescópicos. De este modo se evita un cambio indeseado de la longitud de los puntales telescópicos como consecuencia de fuerzas que actúan en la dirección longitudinal del travesaño; la construcción se estabiliza y se reduce o evita un balanceo del travesaño inferior, especialmente, en el estado descendido.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para elevar y estabilizar cargas, en particular, colgadores para vehículos o partes de vehículos, compuesto por un bastidor (1) y un travesaño (2) que está dispuesto debajo y recibe la carga, que puede regularse en altura mediante medios de elevación fijados al travesaño (2), y que puede estabilizarse mediante dos puntales telescópicos que se cruzan y se extienden esencialmente en un plano vertical imaginario paralelo a la dirección de desplazamiento del bastidor y están articulados de manera pivotante en el bastidor, por un lado, y en el travesaño (2), por otro lado, y que presentan respectivamente un tubo interior (3) y un tubo exterior (4), los cuales a su vez están conectados entre sí de forma sincrónica para evitar cambios de longitud no deseados como resultado de fuerzas que actúan en la dirección longitudinal del travesaño;
caracterizado porque
los puntales telescópicos están conectados mediante cinco medios de tracción de ajuste positivo (5, 7, 11); porque en cada caso, un primer dispositivo de tracción de ajuste positivo (5) está montado en el tubo interior (3) de un puntal telescópico, con un disco interior (10) y un disco exterior (6) en ambos extremos en cada caso;
porque un segundo medio de tracción de ajuste positivo (7) está montado horizontalmente entre los dos puntales telescópicos sobre dos discos giratorios (8);
porque los discos (6, 8) de los respectivos primeros medios de tracción (5) y segundos medios de tracción (7), cada uno situado en un lado, están conectados cinéticamente entre sí de tal manera que es posible transmitir movimientos de rotación entre los dos discos (6, 8); y
porque en cada uno de los dos tubos exteriores (4) está fijado otro medio de tracción de ajuste positivo (11) que está conectado cinéticamente con el disco interior (10) del respectivo primer medio de tracción (5), de modo que un movimiento giratorio de estos primeros discos (10) conduce a un correspondiente movimiento del respectivo puntal telescópico.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque
los primeros medios de tracción (5) están realizados respectivamente por una correa dentada, y los discos interior y exterior (6, 10) están realizados como poleas de correa dentada.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque
los primeros medios de tracción (5) están realizados respectivamente por una cadena, y los discos interior y exterior (6, 10) están realizados como piñones.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
en cada uno de los puntales telescópicos está prevista una correa dentada abierta como medio de tracción de ajuste positivo adicional (11);
en donde esta correa dentada está tensada esencialmente en la pared interior del tubo exterior (4) del respectivo puntal telescópico en dirección longitudinal y es guiada sobre un par de rodillos de desviación fijados al tubo interior junto al cojinete del respectivo disco interior sobre una polea dentada unida cinéticamente al disco interior y un movimiento giratorio del disco interior (10) se convierte en un movimiento lineal del puntal telescópico.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque
el disco interior (10) y el disco dentado unido allí cinéticamente están dispuestos sobre un eje de rotación común.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1-3,
caracterizado porque
como medio de tracción de ajuste positivo adicional (11), está prevista una cremallera (13) en cada uno de los puntales telescópicos en la dirección longitudinal del puntal telescópico, en donde un piñón (12) conectado cinéticamente con el disco interior (10) en el tubo interior (3) está dispuesto encajado en la cremallera (13) del tubo exterior (4), lo que da como resultado una conversión de un movimiento giratorio del disco interior (10) en un movimiento lineal del puntal telescópico.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque
la cremallera (13) está conformada por una cremallera separada (13) montada en la pared interior del tubo exterior o por una secuencia de rebajes periódicos mecanizados en la pared interior del tubo exterior.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque
el disco interior (10) y el piñón (13) están dispuestos respectivamente sobre un eje de rotación común.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
los discos exteriores (6,8) de los respectivos primeros medios de tracción (5) y segundos medios de tracción (7), situados cada uno de ellos en un lado, están dispuestos sobre un eje común.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
al menos en un lado, el disco exterior (6) del primer medio de tracción (5) y el disco (8) del segundo medio de tracción dispuesto en ese lado están conectados mediante un acoplamiento, en donde el acoplamiento está configurado para desacoplar al menos parcialmente el disco exterior (6) del primer medio de tracción (5) y el disco (8) del segundo medio de tracción (7).
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque
el acoplamiento está diseñado como embrague de seguridad, en donde el embrague de seguridad está configurado para un desacoplamiento al menos parcial cuando se supera un par límite.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque
el embrague de seguridad está conformado por un pasador de seguridad o una chaveta con un punto de rotura predeterminado, en donde mediante el pasador o la chaveta en el estado cerrado del embrague de seguridad se transmite un movimiento giratorio de al menos uno de los discos (6, 8) al disco adyacente (6, 8) de los otros medios de tracción (5, 7).
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
los cojinetes giratorios de los tubos interiores (3), los discos exteriores (6) y los segundos medios de tracción (7) con los correspondientes discos giratorios (8) están dispuestos en un travesaño inferior (2) del dispositivo, y porque los cojinetes giratorios de los tubos exteriores (4) están articulados al bastidor superior (1).
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 - 12,
caracterizado porque
los cojinetes giratorios de los tubos interiores (3), los discos exteriores (6) y los segundos medios de tracción (7) con los correspondientes discos giratorios (8) están dispuestos en el bastidor superior (1) del dispositivo, y porque los cojinetes giratorios de los tubos exteriores (4) están articulados al travesaño inferior (2).
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