ES2982019T3

ES2982019T3 - Dispositivo quirúrgico ultrasónico

Info

Publication number: ES2982019T3
Application number: ES17895385T
Authority: ES
Inventors: Hee Sook Lee; Jong Chul Park
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2024-10-14
Anticipated expiration: 2037-11-17
Also published as: EP3578227B1; EP3578227A4; US11684808B2; EP3578227C0; EP3578227A1; CN212166340U; JP2020505116A; JP6931244B2; PL3578227T3; US20190366129A1; WO2018143544A1

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo quirúrgico ultrasónico en el que un cartucho comprende: una carcasa de cartucho que tiene un espacio interior vacío lleno de un medio; una parte de terapia ultrasónica que está dispuesta de forma móvil dentro de la carcasa de cartucho e incluye un transductor para generar ondas ultrasónicas enfocadas; una ventana a través de la cual pasan las ondas ultrasónicas generadas a partir del transductor; y una parte de accionamiento que mueve la parte de terapia ultrasónica dentro de la carcasa de cartucho, en donde, a medida que el transductor se mueve en una dirección, la distancia que separa la ventana y el transductor aumenta y disminuye repetidamente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo quirúrgico ultrasónico

[Campo técnico]

La presente invención se refiere a un dispositivo quirúrgico ultrasónico.

[Antecedentes de la técnica]

Actualmente se está desarrollando una variedad de operaciones para mejorar las afecciones de la piel, incluyendo, por ejemplo, una operación de estiramiento cutáneo o una operación de elevación facial, u operaciones para reducir la capa de grasa subcutánea. Tales operaciones se dividen en gran medida en un tipo invasivo y un tipo no invasivo. También se proponen dispositivos médicos ultrasónicos que realizan operaciones para la regeneración o eliminación de tejido formando puntos focales térmicos en el tejido, tales como una parte predeterminada de músculo o una capa de grasa subcutánea, irradiando ultrasonidos enfocados por intensidad (IFU, del inglés intensity focused ultrasound) en el interior del tejido cutáneo.

El documento US 2014/0276055 A1 se refiere a un sistema dermatológico de tratamiento cosmético y de formación de imágenes que incluye una varita manual, un módulo de transductor retirable, un módulo de control, una interfaz gráfica de usuario y/o un reflector parabólico.

El documento KR 10-1191347 se refiere a una pieza de mano de tipo transferencia tridimensional para un dispositivo ultrasónico enfocado de alta intensidad que comprende un cuerpo de pieza de mano, una unidad de transferencia tridimensional y una punta transversal. Al cuerpo de pieza de mano se le proporciona una fuente de alimentación y una señal de control desde el cuerpo principal del dispositivo ultrasónico de alta concentración intensiva a través de un cable de conexión. El cuerpo de pieza de mano contiene controladores en la parte superior. Una herramienta de transporte 3D se instala dentro del cuerpo de pieza de mano. La herramienta de transporte 3D genera movimientos de ubicación según el controlador. La punta transversal se combina en el cuerpo de pieza de mano como unible. La punta transversal aplica la fuente de alimentación en el interior del cuerpo principal del dispositivo ultrasónico de alta concentración intensiva.

El documento WO 2014/081062 A1 se refiere a una pieza de mano configurada de tal manera que un catéter de ultrasonidos instalado en la pieza de mano puede moverse selectivamente delante y atrás una cierta distancia en una línea recta en una dirección de delante hacia atrás. Además, la pieza de mano se configura de tal manera que la profundidad subcutánea, a la que se debe enfocar el ultrasonido generado por el catéter de ultrasonido instalado en la pieza de mano, se puede cambiar libremente, sin tener que intercambiar cartuchos que contienen catéteres de ultrasonido que tienen diferentes distancias focales.

El documento WO2016085051 A1 divulga otros antecedentes de la técnica relevantes.

[Problemas técnicos a resolver]

Una realización de la presente invención proporciona un dispositivo quirúrgico ultrasónico que tiene una eficiencia o estabilidad mejorada de una operación que usa ondas ultrasónicas.

[Soluciones técnicas]

Según la presente invención, los objetos anteriores y otros se consiguen mediante las características definidas en las reivindicaciones independientes 1 y 9. Características preferidas adicionales se exponen en las reivindicaciones dependientes.

Según la invención, el dispositivo quirúrgico ultrasónico incluye un cartucho para irradiar ondas ultrasónicas, comprendiendo el cartucho: una carcasa de cartucho que tiene un espacio interior vacío lleno de un medio; una parte de terapia ultrasónica que se proporciona de manera móvil dentro de la carcasa de cartucho e incluye un transductor para generar ondas ultrasónicas enfocadas; una ventana a través de la que pasan las ondas ultrasónicas generadas desde el transductor; y una parte de accionamiento que mueve la parte de terapia ultrasónica dentro de la carcasa de cartucho, en donde, a medida que el transductor se mueve en una dirección, la distancia entre la ventana y el transductor aumenta y disminuye repetidamente.

Además, según la invención, la parte de accionamiento tiene forma de cilindro e incluye una leva de accionamiento excéntrica que tiene un eje de rotación espaciado de un eje central del cilindro; la parte de terapia ultrasónica incluye una varilla de conexión que tiene un lado acoplado a una superficie exterior de la leva de accionamiento excéntrica y un conector acoplado al otro lado de la varilla de conexión; y el transductor se mueve según la rotación en sentido horario de la leva de accionamiento excéntrica.

Además, la primera dirección puede variar desde un extremo al otro extremo de la carcasa del cartucho; si la leva de accionamiento excéntrica rota en sentido horario, el transductor puede moverse en la primera dirección; si la leva de accionamiento excéntrica rota en el sentido antihorario, el transductor puede moverse desde el otro extremo al primer extremo de la carcasa del cartucho, y la distancia entre la ventana y el transductor puede aumentar y disminuir repetidamente.

Además, el dispositivo quirúrgico ultrasónico puede incluir además un brazo de guía que funciona para guiar la parte de terapia ultrasónica para que se mueva hacia delante, para que se mueva hacia atrás, para que se mueva hacia arriba y para que se mueva hacia abajo, a medida que la orientación de una superficie inferior del transductor se mantiene constantemente en función de la ventana, en donde la varilla de conexión se acopla de manera rotatoria al conector, y el conector asciende y desciende mientras se soporta sobre una superficie que contacta con el brazo de guía.

Además, el dispositivo quirúrgico ultrasónico puede incluir además un brazo de guía que funciona para guiar la parte de terapia ultrasónica para que se mueva hacia delante, para que se mueva hacia atrás, para que se mueva hacia arriba y para que se mueva hacia abajo, a medida que la orientación de una superficie inferior del transductor se mantiene constantemente en función de la ventana, en donde el dispositivo quirúrgico ultrasónico incluye además un pasador de guía que sobresale hacia arriba con respecto al transductor; el brazo de guía incluye además un orificio de pasador de guía para acomodar el pasador de guía; y a medida que el pasador de guía se soporta en una pared interior del orificio de pasador de guía, el transductor asciende y desciende para hacer que la orientación de la superficie inferior del transductor se mantenga constantemente en función de la ventana.

Además, el dispositivo quirúrgico ultrasónico puede incluir además un brazo de guía que funciona para guiar la parte de terapia ultrasónica para que se mueva hacia delante, para que se mueva hacia atrás, para que se mueva hacia arriba y para que se mueva hacia abajo, a medida que la orientación de una superficie inferior del transductor se mantiene constantemente en función de la ventana, en donde la varilla de conexión se acopla de manera rotatoria al conector; el conector asciende y desciende a medida que se soporta sobre una superficie que contacta con el brazo de guía; el dispositivo quirúrgico ultrasónico incluye además un pasador de guía que sobresale hacia arriba con respecto al transductor; y el brazo de guía incluye además un orificio de pasador de guía para acomodar el pasador de guía; y a medida que el pasador de guía se soporta sobre una pared interior del orificio de pasador de guía, el transductor asciende y desciende para hacer que la orientación de la superficie inferior del transductor se mantenga constantemente en función de la ventana.

Además, el dispositivo quirúrgico ultrasónico puede incluir además un carril de guía dispuesto para ser paralelo a un eje de rotación de la leva de accionamiento dentro de la carcasa de cartucho, en donde el brazo de guía se mueve hacia delante y hacia atrás mientras se soporta en el carril de guía.

Además, la leva de accionamiento excéntrica puede incluir un árbol hecho de un material metálico, y una parte de cuerpo conformada de un cilindro y hecha de una resina sintética, en donde el eje de rotación de la leva de accionamiento excéntrica es un eje central del árbol.

Además, un lado de la varilla de conexión puede tener forma de anillo que cubra la leva excéntrica de accionamiento.

Según otra realización de la invención, la parte de accionamiento incluye una leva de accionamiento acoplada de manera rotatoria dentro de la carcasa de cartucho; y un primer rebaje proporcionado a lo largo de la superficie exterior de la leva de accionamiento, y la parte de terapia ultrasónica incluye una parte de guía fijada al transductor; y un pasador de inserción que tiene un lado insertado de manera móvil en el primer rebaje a lo largo del primer rebaje y el otro lado fijado al transductor o la parte de guía, en donde la trayectoria de un primer punto de contacto que tiene la distancia más corta desde el eje de rotación de la leva de accionamiento, entre los puntos de contacto entre el pasador de inserción y el primer rebaje, se establece según la rotación de la leva de accionamiento, de manera que la distancia entre el eje de rotación de la leva de accionamiento y el primer punto de contacto aumenta o disminuye.

Aquí, el dispositivo quirúrgico ultrasónico puede incluir además un miembro elástico que genera una fuerza elástica que permite que el pasador de inserción sea presionado hacia el primer rebaje.

Además, el dispositivo quirúrgico ultrasónico puede incluir además un carril de guía dispuesto para ser paralelo al eje de rotación de la leva de accionamiento dentro de la carcasa de cartucho, en donde la parte de guía incluye además una ranura de guía en donde se inserta el carril de guía, y aumenta o disminuye una distancia entre una superficie superior del carril de guía y la ranura de guía.

Además, la parte de accionamiento puede incluir una leva de accionamiento acoplada de manera rotatoria dentro de la carcasa de cartucho; y un primera protuberancia proporcionado a lo largo de la superficie exterior de la leva de accionamiento, y la parte de terapia ultrasónica puede incluir una parte de guía fijada al transductor, en donde un lado de la primera protuberancia se pone en contacto con el transductor o la parte de guía; y la trayectoria de un segundo punto de contacto que tiene la distancia más corta desde el eje de rotación de la leva de accionamiento, entre los puntos de contacto entre la primera protuberancia y el transductor o la parte de guía, se establece según la rotación de la leva de accionamiento, de manera que la distancia entre el eje de rotación de la leva de accionamiento y el segundo punto de contacto aumenta o disminuye en forma de espiral.

Además, el dispositivo quirúrgico ultrasónico puede incluir además un miembro elástico que genera una fuerza elástica que permite que el transductor o la parte de guía se presionen hacia el primer rebaje.

Además, el dispositivo quirúrgico ultrasónico puede incluir además un sensor de posición para detectar la posición del transductor.

[Efectos ventajosos]

Como se ha descrito anteriormente, según una realización de la presente invención, el tiempo de funcionamiento puede acortarse, y la fatiga del operador puede reducirse. Según una realización de la presente invención, la fatiga del operador puede reducirse mientras se reduce el riesgo generado debido a la superposición de puntos focales térmicos.

[Breve descripción de los dibujos]

La FIG. 1 es un diagrama esquemático que ilustra un dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 2 es un diagrama esquemático que ilustra un cartucho del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 3 es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo modificado del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 4 es un diagrama esquemático que ilustra una parte principal del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 5 es un diagrama esquemático que ilustra una sección transversal de la parte principal mostrada en la FIG. 4. La FIG. 6 es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo modificado de la parte principal mostrada en la FIG. 4. La FIG. 7 es un diagrama esquemático que ilustra una sección transversal de la parte principal modificada mostrada en la FIG. 6.

La FIG. 8 es un diagrama para explicar un principio de funcionamiento del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 9 es un diagrama para explicar un principio de funcionamiento del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 10 es un diagrama para explicar un principio de funcionamiento del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 11 es un diagrama para explicar un principio de funcionamiento del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 12 es un diagrama para explicar un principio de funcionamiento del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 13 es un diagrama esquemático que ilustra un dispositivo quirúrgico ultrasónico según otra realización de la presente invención.

La FIG. 14 es un diagrama esquemático que ilustra un dispositivo quirúrgico ultrasónico según otra realización de la presente invención.

La FIG. 15 es un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo modificado del dispositivo quirúrgico ultrasónico según otra realización de la presente invención.

La FIG. 16 es un diagrama esquemático que ilustra una parte principal del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 17 es un diagrama esquemático que ilustra una parte principal del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

La FIG. 18 es un diagrama para explicar un principio de funcionamiento del dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención.

[Mejor modo de llevar a cabo la invención]

En lo sucesivo, se describirán con más detalle configuraciones y efectos funcionales de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.

Realización 1

Con referencia a los dibujos, el dispositivo quirúrgico ultrasónico 1000 según una realización de la presente invención puede ser un dispositivo médico que realiza diversas operaciones usando ultrasonidos enfocados en intensidad (IFU). En este caso, se puede usar un ultrasonido enfocado de alta intensidad (que se denominará "HIFU" en lo sucesivo en esta memoria) que tiene una intensidad relativamente alta de ondas de ultrasonido enfocadas. En otra realización, cuando sea necesario, se puede usar un ultrasonido enfocado de baja intensidad (que se denominará "LIFU" en lo sucesivo en esta memoria) que tiene una intensidad relativamente baja de ondas de ultrasonido enfocadas.

El dispositivo quirúrgico ultrasónico 1000 según una realización de la presente invención puede incluir un cartucho 100 y una pieza de mano 200. En una realización, el cartucho 100 puede unirse/separarse de la pieza de mano 200. Por consiguiente, cuando se produce una avería en el cartucho 100 o cuando el cartucho 100 alcanza el final de su vida útil, el cartucho 100 puede sustituirse por uno nuevo para realizar la operación.

Además, diferentes cartuchos 100 implementados para realizar operaciones que tienen diferentes propósitos pueden unirse de manera reemplazable a la pieza de mano 200, realizando de ese modo diversos tipos de operaciones usando una única pieza de mano 200.

Incluso si los propósitos de operación de diferentes operaciones son los mismos, el cartucho 100 diseñado variando características específicas, incluyendo diámetros de puntos focales térmicos 10, distancias desde la superficie de la piel hasta los puntos focales térmicos 10, distancias entre los puntos focales térmicos 10, etc., puede unirse de manera reemplazable a la pieza de mano 200, realizando de ese modo operaciones usando los puntos focales térmicos 10 que tienen características optimizadas para las operaciones.

En una realización, aunque no se muestra, un cartucho puede implementarse integralmente con una pieza de mano, en lugar de unirse/separarse de la pieza de mano. Sin embargo, incluso en este caso, un espacio entre un transductor y una ventana se llena preferiblemente con un medio.

En una realización, el operador puede realizar una operación irradiando ultrasonidos enfocados en intensidad (IFU) en una parte pretendida de operación en un estado en donde una posición del cartucho 100 se ajusta para hacer que el cartucho 100 entre en contacto con la parte pretendida de operación sujetando una parte de la pieza de mano 200 con la mano. Para este fin, se puede proporcionar una parte de mango 211 en la pieza de mano 200. En una realización, la parte de mango 211 puede implementarse formando ergonómicamente una parte de la pieza de mano 200 que va a agarrarse por el operario.

Aunque no se muestra, también se puede proporcionar un dispositivo de exposición que proporcione al operador información relacionada con la operación, un dispositivo de entrada que reciba instrucciones del operador, o similares.

En una realización, se puede proporcionar una unidad de suministro de energía 240 dentro de la pieza de mano 200. Según esta realización, la operación puede administrarse moviendo libremente la pieza de mano 200, como en el caso de usar un dispositivo de afeitado eléctrico, mejorando de ese modo la conveniencia en realizar la operación.

Aunque no se muestra, un cable separado puede conectarse a la pieza de mano 200 para intercambiar señales de potencia o control entre la pieza de mano 200 y otros dispositivos.

En una realización, el cartucho 100 puede incluir una carcasa de cartucho 110, una parte de terapia ultrasónica 120, una ventana 115 y una parte de accionamiento 140.

En una realización, la carcasa de cartucho 110 puede ser un tipo de caja que define las paredes exteriores del cartucho 100. Se pueden proporcionar diversos tipos de piezas en un espacio interior de la carcasa de cartucho 110, y un espacio vacío excluyendo las partes correspondientes a las piezas en el espacio interior se puede llenar con un medio L. El medio L puede servir como un tipo de medio de transferencia para transferir suavemente las ondas IFU emitidas desde el transductor 121 al exterior de la carcasa de cartucho 110. Además, el medio L puede realizar una función de enfriamiento del calor generado por el transductor 121 en el curso de la producción de las ondas IFU.

En una realización, la parte de terapia ultrasónica 120 puede incluir el transductor 121 proporcionado dentro de la carcasa de cartucho 110 y generar las ondas de IFU.

Además, la parte de terapia ultrasónica 120 puede incluir una parte de guía 122 acoplada al transductor 121. Además, la parte de terapia ultrasónica 120 puede incluir además un pasador de inserción 123, una ranura de guía 124, un miembro elástico 125 y una placa de contacto 126.

En una realización, las ondas de IFU generadas por el transductor 121 se transfieren al exterior del cartucho 100 a través de la ventana 115. Por lo tanto, la ventana 115 se forma preferiblemente usando un material hasta un grosor para que se vea afectada por las ondas de IFU lo menos posible. Es decir, es preferible hacer que la ventana 115 experimente pocos cambios en la intensidad, característica, dirección, etc. de las ondas de IFU.

En una realización, la parte de accionamiento 140 puede realizar una función de transferencia de la parte de terapia ultrasónica 120. Aquí, la parte de terapia ultrasónica 120 puede moverse hacia delante o hacia atrás dentro de la carcasa de cartucho 110. Con referencia a la FIG. 1, una parte de la carcasa de cartucho 110 cerca de un motor 220 puede ser un extremo de la carcasa de cartucho 110 y la parte opuesta puede ser el otro extremo de la carcasa de cartucho 110. En este caso, el movimiento en una dirección desde un extremo al otro extremo de la carcasa de cartucho 110 puede corresponder al movimiento hacia delante, y el movimiento en sentido opuesto puede corresponder al movimiento hacia atrás.

En una realización, mientras la parte de terapia ultrasónica 120 se está moviendo hacia delante, las alturas de la parte de terapia ultrasónica 120 pueden variar. Por ejemplo, suponiendo que las ondas de IFU se emiten hacia abajo desde la parte de terapia ultrasónica 120, la altura relativa de la parte de terapia ultrasónica 120 puede aumentar o disminuir dentro de la carcasa de cartucho 110. Además, la parte de terapia ultrasónica 120 puede moverse mientras pasa al menos una o más secciones, incluyendo una primera sección (S1 de la FIG. 10) en donde la altura de la parte de terapia ultrasónica 120 aumenta a medida que la parte de terapia ultrasónica 120 se mueve hacia delante, y una segunda sección (S2 de la FIG. 10) en donde la altura de la parte de terapia ultrasónica 120 disminuye a medida que la parte de terapia ultrasónica 120 se mueve hacia delante.

Aunque no se muestra, a medida que la parte de terapia ultrasónica 120 se mueve hacia atrás, la altura de la parte de terapia ultrasónica 120 también puede variar. Además, también pueden implementarse secciones en donde la altura de la parte de terapia ultrasónica 120 aumenta según el movimiento hacia atrás de la parte de terapia ultrasónica 120, y secciones en donde la altura de la parte de terapia ultrasónica 120 disminuye según el movimiento hacia atrás de la parte de terapia ultrasónica 120.

En una realización, si la altura de la parte de terapia ultrasónica 120 aumenta, la distancia entre el transductor 121 y la ventana 115 puede aumentar, y si la altura de la parte de terapia ultrasónica 120 disminuye, la distancia entre el transductor 121 y la ventana 115 puede disminuir.

En una realización, la parte de accionamiento 140 puede incluir una leva de accionamiento 141. La leva de accionamiento 141 puede instalarse para rotar alrededor de un eje de rotación predeterminado dentro de la carcasa de cartucho 110. En una realización, se pueden proporcionar medios para fijar la leva de accionamiento 141 dentro de la carcasa de cartucho 110. Como se ilustra en la FIG. 1, se proporciona un primer bastidor 111 en el otro lado del cartucho 100 para permitir que el otro extremo de la leva de accionamiento 141 se acople de manera rotatoria al mismo, y se proporciona un segundo bastidor 112 en un lado del cartucho 100 para permitir que el un extremo de la leva de accionamiento 141 se acople de manera rotatoria al mismo.

Mientras tanto, una segunda parte rotatoria 145 que tiene al menos una parte expuesta al exterior de la carcasa de cartucho 110 puede conectarse físicamente a un extremo de la leva de accionamiento 141, rotando así la leva de accionamiento 141 según la rotación de la segunda parte rotatoria 145. Aquí, para evitar que el medio L sea expelido a través de una holgura entre una parte del extremo de la leva de accionamiento 141 que pasa la carcasa de cartucho 110 o una parte de la segunda parte rotatoria 145 que pasa la carcasa de cartucho 110, y la carcasa de cartucho 110, se puede proporcionar un miembro de sellado (no representado) para asegurar la estanqueidad al aire.

Sucesivamente, con referencia a la FIG. 1, el motor 220 puede proporcionarse en la pieza de mano 200, y una primera parte rotatoria 222 conectada a un árbol de accionamiento de motor 221 puede impartir una fuerza de rotación (par) a la segunda parte rotatoria 145. En una realización, como se ilustra en la FIG. 1, el eje de rotación de la leva de accionamiento 141 puede ser paralelo al árbol de accionamiento de motor 221. En otra realización, como se ilustra en la FIG. 3, el eje de rotación de la leva de accionamiento 141 puede ser perpendicular al árbol de accionamiento del motor 220. La estructura ilustrada en la FIG. 1 puede denominarse tipo pistola, y la estructura ilustrada en la FIG. 3 puede denominarse tipo barra.

En una realización, una placa de circuito para conectar una fuente de alimentación o líneas de señal puede proporcionarse en un tercer bastidor 113 ilustrado en la FIG. 1. Se proporciona una parte de terminal 114 en la placa de circuito para quedar expuesta al exterior de la carcasa de cartucho 110, conectando eléctricamente de ese modo la pieza de mano 200 y la parte de terminal 114. En una realización, la parte terminal 114 puede conectarse a una parte de control 230 de la pieza de mano 200.

En una realización, la parte de terapia ultrasónica 120 puede acoplarse de manera móvil a la leva de accionamiento 141. Además, a medida que rota la leva de accionamiento 141, la parte de terapia ultrasónica 120 puede ascender mientras se mueve hacia delante, puede descender mientras se mueve hacia delante, puede ascender mientras se mueve hacia atrás y puede descender mientras se mueve hacia atrás.

En una realización, la leva de accionamiento 141 puede tener forma de pilar. Aquí, la leva de accionamiento 141 puede tener forma de pilar poligonal, incluyendo, por ejemplo, un pilar cuadrado. Además, la leva de accionamiento 141 puede tener forma de cilindro. La FIG. 4 ilustra una realización de la leva de accionamiento 141 conformada de un pilar cuadrado, y la FIG. 6 ilustra una realización de una leva de accionamiento 141-1 conformada de un cilindro.

En una realización, se puede proporcionar un primer rebaje 141h en una superficie exterior de la leva de accionamiento 141. El primer rebaje 141h puede conectarse continuamente desde un lado al otro lado de la leva de accionamiento 141 mientras rota alrededor del eje de rotación de la leva de accionamiento 141. Por consiguiente, el primer rebaje 141 h puede tener una trayectoria sustancialmente en espiral.

En una realización, el pasador de inserción 123 puede proporcionarse en la parte de guía 122, y el pasador de inserción 123 puede insertarse en el primer rebaje 141h. La FIG. 8 ilustra una realización de ejemplo en donde el pasador de inserción 123 se inserta en el primer rebaje 141h y entra en contacto con el mismo. Entre los puntos de contacto entre el pasador de inserción 123 y el primer rebaje 141h, el punto de contacto más cercano al eje de rotación de la leva de accionamiento 141 puede definirse como un primer punto de contacto CP1. Aunque la FIG. 8 muestra que el punto más bajo del pasador de inserción 123 contacta con el punto más bajo del primer rebaje 141h, un punto del pasador de inserción 123, que no es el punto más bajo, o un punto del primer rebaje 141h, que no es el punto más bajo, puede convertirse en el primer punto de contacto según las formas del pasador de inserción 123 y el primer rebaje 141h.

Según una realización de la presente invención, las ubicaciones de los puntos que se convierten en el primer punto de contacto CP1 pueden conectarse, como se representa por el ejemplo ilustrado en la FIG. 9. Es decir, la distancia desde el primer punto de contacto CP1 al eje de rotación de la leva de accionamiento 141 puede aumentar o disminuir. Además, el primer punto de contacto CP1 puede formar una trayectoria en espiral desde un lado al otro lado del eje de rotación de leva de accionamiento X1 a medida que la leva de accionamiento 141 se mueve alrededor del eje de rotación de leva de accionamiento X1. En este caso, la distancia entre el eje de rotación de leva de accionamiento X1 y el primer punto de contacto CP1 también puede aumentar o disminuir.

En una realización, si se hace rotar la leva de accionamiento 141, la parte de terapia ultrasónica 120, que incluye el pasador de inserción 123, puede ascender mientras se mueve hacia delante, o puede descender mientras se mueve hacia delante.

En una realización, como se ilustra en la FIG. 10, según la rotación de la leva de accionamiento 141, la parte de terapia ultrasónica 120 posicionada en un lado de la leva de accionamiento 141 puede ascender mientras se mueve hacia delante, lo que se muestra como la primera sección S1. Además, según la rotación de la leva de accionamiento 141, la parte de terapia ultrasónica 120 puede descender mientras se mueve hacia delante, lo que se muestra como la segunda sección S2.

En una realización, la extensión de la leva de accionamiento 141 que asciende por revolución mientras se mueve hacia delante, o la extensión de la leva de accionamiento 141 que desciende por revolución mientras se mueve hacia atrás, puede determinarse teniendo en cuenta al menos un valor del diámetro de los puntos focales térmicos 10 generados por la parte de terapia ultrasónica 120, la distancia entre los puntos focales térmicos 10 requerida para lograr fines de operaciones y garantizar la seguridad, y el grosor de un intervalo pretendido de funcionamiento (es decir, el grosor de un tejido en donde es necesario formar los puntos focales térmicos 10).

Con referencia a la FIG. 12, en un caso en el que los puntos focales térmicos 10 necesitan posicionarse tan densamente como sea posible, la operación puede administrarse usando el cartucho 100 que incluye la leva de accionamiento 141 diseñada de manera que la distancia lineal de la leva de accionamiento 141 que asciende mientras se mueve hacia delante es una distancia permisible mínima entre los puntos focales térmicos 10, y la primera sección y la segunda sección se repiten alternativamente. En este caso, un proceso del transductor ultrasónico 121 que forma los puntos focales térmicos 10 se denomina disparo, y la operación puede administrarse de tal manera que se suministre un primer disparo, se suministre un segundo disparo después de pasar por la primera sección, se suministre un tercer disparo después de mover la segunda sección, se suministre un cuarto disparo después de pasar por la primera sección, y luego se suministre un quinto disparo después de pasar por la segunda sección. De esta manera, el número de disparos entregados dentro de la distancia unitaria puede maximizarse, formando así los puntos focales térmicos 10 tan densamente como sea posible.

Como se ilustra en la FIG. 12, en un caso en el que los puntos focales térmicos 10 necesitan posicionarse lo más densamente posible mientras se asegura la seguridad de la operación que se va a administrar en el intervalo pretendido de funcionamiento que tiene la misma altura y anchura, se pueden suministrar más disparos usando el dispositivo quirúrgico ultrasónico 1000 según una realización de la presente invención que el dispositivo quirúrgico convencional en donde los disparos se suministran a lo largo de una única línea a una única altura. Por lo tanto, se entenderá que la eficiencia de funcionamiento y el efecto operativo se pueden mejorar asegurando al mismo tiempo la seguridad de la operación. Aunque no se muestra, pueden entregarse dos o más disparos mientras pasan la primera sección y la segunda sección, respectivamente.

En una realización, si se hace rotar la leva de accionamiento 141, la parte de terapia ultrasónica 120 que incluye el pasador de inserción 123 puede ascender mientras se mueve hacia atrás o puede descender mientras se mueve hacia atrás. Puesto que los detalles específicos son similares a los indicados anteriormente, se omitirá una explicación redundante.

Con referencia a la FIG. 10, en una realización, el transductor 121 se acopla a una parte inferior de la parte de guía 122, y una parte superior de la parte de guía 122 puede posicionarse por encima de la leva de accionamiento 141. Además, el pasador de inserción 123 proporcionado en la parte de guía 122 puede orientarse hacia el primer rebaje 141h de la leva de accionamiento 141. Con esta configuración, el pasador de inserción 123 puede presionarse hacia el primer rebaje 141h debido a los pesos del transductor 121 y la parte de guía 122. Por consiguiente, a medida que aumenta la profundidad del primer rebaje 141 h, el pasador de inserción 123 puede insertarse profundamente hacia el primer rebaje 141h y la parte de terapia ultrasónica 120 puede descender. Sin embargo, según las formas del pasador de inserción 123 y el primer rebaje 141 h o la intensidad de fricción, el pasador de inserción 123 no puede presionarse suficientemente hacia el primer rebaje 141h debido solo al peso de la parte de terapia ultrasónica 120. Además, en un caso en el que la superficie pretendida de operación no es paralela a la superficie del suelo, sino que se inclina con respecto a la superficie del suelo, la estructura general del cartucho 100, incluida la ventana 115, puede inclinarse. Por consiguiente, la dirección de irradiación de las ondas de IFU puede no ser paralela con una dirección de la gravedad, sino que puede inclinarse con respecto a la dirección de gravedad. En este caso, el pasador de inserción 123 puede no ser suficientemente presionado hacia el primer rebaje 141h solo por el peso de la parte de terapia ultrasónica 120.

Como se ha descrito anteriormente, si el pasador de inserción 123 no se presiona suficientemente hacia el primer rebaje 141h, las posiciones del primer punto de contacto CP1 pueden variar dentro del primer rebaje 141h, la operación ascendente o descendente de la parte de terapia ultrasónica 120 en función de las dimensiones diseñadas puede no realizarse suavemente. Para resolver este problema, el dispositivo quirúrgico ultrasónico 1000 según una realización de la presente invención puede incluir un miembro elástico 125. El miembro elástico 125 puede realizar una función de impartir una fuerza elástica para presionar el pasador de inserción 123 hacia el primer rebaje 141h. Aquí, como se ilustra en las FIGS. 1 y 10, un extremo superior del miembro elástico 125 puede ponerse en contacto con un extremo inferior de la leva de accionamiento 141, y un extremo inferior del miembro elástico 125 puede acoplarse a la parte de guía 122. Por consiguiente, la parte de guía 122 puede presionarse hacia una parte inferior de la leva de accionamiento 14. Como resultado, el pasador de inserción 123 proporcionado en la parte de guía 122 puede presionarse hacia el primer rebaje 141h. Mientras tanto, cuando se hace rotar la leva de accionamiento 141 según la realización de la presente invención, el miembro elástico 125 puede separarse o deformarse debido a la rotación de la leva de accionamiento 141. Para evitar esto, la placa de contacto 126 puede proporcionarse en el extremo superior del miembro elástico 125 para entrar en contacto con la leva de accionamiento 141.

Aunque no se muestra, si el pasador de inserción 123 se posiciona en la parte inferior de la leva de accionamiento 141, el extremo inferior del miembro elástico 125 puede ponerse en contacto con el extremo superior de la leva de accionamiento 141, y el extremo superior del miembro elástico 125 puede acoplarse a la parte de guía 122, ofreciendo así una fuerza elástica a la parte de guía 122 para empujar hacia arriba la parte de guía 122.

En una realización, se puede proporcionar un carril de guía 130 dentro de la carcasa de cartucho 110. El carril de guía 130 puede permitir que la parte de guía 122 se mueva de manera estable hacia delante o hacia atrás mientras está en contacto con la parte de guía 122.

En una realización, el carril de guía 130 puede fijarse dentro de la carcasa de cartucho 110 para ser paralelo al eje de rotación de la leva de accionamiento 141. Por ejemplo, un extremo del carril de guía 130 puede acoplarse al primer bastidor 111 y el otro extremo del mismo puede acoplarse al segundo bastidor 112. Mientras tanto, en la parte de guía 122 puede proporcionarse una ranura de guía 124, en donde se inserta el carril de guía 130. En este caso, la parte de terapia ultrasónica 120 del dispositivo quirúrgico ultrasónico 1000 según una realización de la presente invención puede ascender o descender mientras se mueve hacia delante o hacia atrás. Además, el carril de guía 130 puede tener forma de línea recta paralela a la leva de accionamiento 141. En este caso, si el carril de guía 130 y la ranura de guía 124 se acoplan entre sí mientras una superficie superior del carril de guía 130 y una superficie inferior del carril de guía 130 se ponen simultáneamente en contacto con la ranura de guía 124, puede ser difícil lograr la operación ascendente o descendente de la parte de guía 122. Por lo tanto, el dispositivo quirúrgico ultrasónico 1000 según una realización de la presente invención se implementa preferiblemente de manera que la distancia entre la superficie superior del carril de guía 130 y la ranura de guía 124 aumente o disminuya, lo que se ilustra en la FIG. 8 a modo de ejemplo. Aunque no se muestra, se puede proporcionar un apoyo entre la superficie superior del carril de guía 130 y la ranura de guía 124, se puede proporcionar un resorte para presionar el cojinete hacia el carril de guía 130, y el pasador de inserción 123 se puede presionar hacia el primer rebaje 141h por medio del resorte.

Aunque no se muestra, en una realización, se puede proporcionar una primera protuberancia que sobresale hacia fuera desde la superficie de la leva de accionamiento 141, en lugar del primer rebaje 141 h cóncavo desde la superficie de la leva de accionamiento 141 en una dirección axial de la leva de accionamiento 141. En este caso, la primera protuberancia puede llevarse a la parte de guía 122 o al transductor 121. Entre los puntos de contacto entre la primera protuberancia y la parte de guía 122 o el transductor 121, el punto de contacto más cercano al eje de rotación de la leva de accionamiento 141 puede definirse como un segundo punto de contacto CP2. El segundo punto de contacto CP2 puede implementarse para tener las mismas características que el primer punto de contacto CP1. Además, en esta realización, también puede proporcionarse el miembro elástico 125, y el miembro elástico 125 puede presionarse hacia la primera protuberancia por el transductor 121 o la parte de guía 122.

Según una realización de la presente invención, se puede detectar la posición de la parte de terapia ultrasónica 120. Para este fin, se pueden emplear diversos tipos de sensores, incluyendo un sensor IR, un sensor Hall o un fotosensor. Por ejemplo, como se ilustra, la parte de guía 122 puede incluir un primer sensor SE1. Aquí, el primer sensor SE1 puede implementarse mediante el sensor IR. Si el primer sensor SE1 incluye una parte de emisión de IR, una parte de recepción de IR (no mostrada) puede posicionarse opuesta al primer sensor SE1 (por ejemplo, un punto posicionado en el primer bastidor 111).

Mientras tanto, el primer sensor SE1 puede incluir una parte de emisión de IR y una parte de recepción de IR. En este caso, una parte reflectante (no mostrada) hecha de un material capaz de reflejar rayos IR puede posicionarse opuesta al primer sensor SE1. En la estructura ilustrada en la FIG. 1, la parte reflectante puede proporcionarse en el primer bastidor 111.

En una realización, un segundo sensor SE2, que se implementa mediante al menos uno o más sensores Hall o fotosensores, puede proporcionarse en una parte superior del cartucho 100. Aquí, el segundo sensor SE2 puede proporcionarse en la pieza de mano 200. En este caso, la carcasa de cartucho 110, etc. necesita implementarse usando un material que no interrumpa el segundo sensor SE2 en la detección de la posición de la parte de terapia ultrasónica 120. Por ejemplo, si el segundo sensor SE2 se implementa mediante un fotosensor, los componentes posicionados entre una región de referencia para detectar la posición de la parte de terapia ultrasónica 120, y el segundo sensor SE2, incluyendo la carcasa 110 del cartucho, se hacen preferiblemente de un material que tiene alta transmisividad. Por consiguiente, el segundo sensor SE2 proporcionado en la pieza de mano 200 puede compartirse por múltiples cartuchos 100. En otra realización, el segundo sensor SE2 puede proporcionarse dentro de la carcasa de cartucho 110. En este caso, sin embargo, el coste de fabricación del cartucho 100 puede aumentar de manera no deseable.

En una realización, un sensor proporcionado dentro de la carcasa de cartucho 110 puede conectarse eléctricamente a la parte de control 230 a través de la parte de terminal 114, y un sensor proporcionado en la pieza de mano 200 puede conectarse a la parte de control 230 a través de cables proporcionados dentro de la pieza de mano 200.

Realización 2

Las FIGS. 13 a 18 son diagramas esquemáticos que ilustran dispositivos quirúrgicos ultrasónicos según diversas realizaciones de la presente invención, y en la siguiente descripción, se omitirá una explicación redundante en cuanto a la misma ilustración y explicación del dispositivo quirúrgico ultrasónico en la realización 1 descrita anteriormente.

El dispositivo quirúrgico ultrasónico 2000 según una realización de la presente invención puede incluir un cartucho 2100 y una pieza de mano 200. El cartucho 2100 puede unirse/separarse de la pieza de mano 200. En otra realización, una pieza de mano y un cartucho pueden implementarse de manera integral con una pieza de mano, en lugar de unirse/separarse de la pieza de mano. En una realización, el cartucho 2100 puede incluir un carcasa de cartucho 2110, una parte de terapia ultrasónica, una ventana 2115 y una parte de accionamiento 2140.

En una realización, la carcasa de cartucho 2110 puede ser un tipo de carcasa que define las paredes exteriores del cartucho 2100.

En una realización, la parte de terapia ultrasónica puede incluir un transductor 2121 proporcionado dentro de la carcasa de cartucho 2110 y generar ondas IFU. En una realización, las ondas de IFU generadas por el transductor 2121 pueden transferirse al exterior del cartucho 2100 a través de una ventana 2115.

En una realización, la parte de accionamiento 2140 puede realizar una función de movimiento de la parte de terapia ultrasónica, específicamente, el transductor 2121. Aquí, el transductor 2121 puede moverse hacia delante o hacia atrás dentro de la carcasa de cartucho 2110.

En una realización, mientras el transductor 2121 se está moviendo hacia delante, las alturas del transductor 2121 pueden variar. Por ejemplo, suponiendo que las ondas IFU se emiten hacia abajo desde el transductor 2121, la altura relativa del transductor 2121 puede aumentar o disminuir dentro de la carcasa de cartucho 2110. Además, el transductor 2121 puede moverse mientras pasa al menos una o más secciones, incluyendo una primera sección (S1 de la FIG. 18) en donde la altura del transductor 2121 aumenta a medida que el transductor 2121 se mueve hacia delante, y una segunda sección (S2 de la FIG. 18) en donde la altura del transductor 2121 disminuye a medida que el transductor 2121 se mueve hacia delante.

Aunque no se muestra, a medida que el transductor 2121 se mueve hacia atrás, la altura del transductor 2121 también puede variar. Además, también pueden implementarse secciones en donde la altura del transductor 2121 aumenta según el movimiento hacia atrás del transductor 2121, y secciones en donde la altura del transductor 2121 disminuye según el movimiento hacia atrás del transductor 2121.

En una realización, si el transductor 2121 asciende, la distancia entre el transductor 2121 y la ventana 2115 puede aumentar. Si el transductor 2121 desciende, la distancia entre el transductor 2121 y la ventana 2115 puede disminuir. Aquí, la distancia (D1 de la FIG. 18) entre el transductor 2121 y la ventana 2115 en un caso en el que el transductor 2121 se posiciona más alto, es mayor que la distancia (D2 de la FIG. 18) entre el transductor 2121 y la ventana 2115 en un caso en el que el transductor 2121 se posiciona más bajo.

En una realización, la parte de accionamiento 2140 puede incluir una leva de accionamiento excéntrica 2141. La leva de accionamiento excéntrica 2141 puede instalarse para rotar alrededor de un eje de rotación predeterminado dentro de la carcasa de cartucho 2110. En una realización, la leva de accionamiento excéntrica 2141 puede tener forma de cilindro, y el eje de rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141 puede espaciarse de un eje central cilíndrico. En una realización, como se ilustra en las FIGS. 16 y 17, la leva de accionamiento excéntrica 2141 puede incluir una parte de cuerpo 2141b y un árbol 2141s. En este caso, el eje de rotación del árbol 2141s puede denominarse lomo de árbol C1, y el eje central de la parte de cuerpo 2141b puede denominarse árbol de levas C2. El lomo de árbol C1 y el árbol de levas C2 pueden espaciarse una distancia predeterminada apartados entre sí y pueden ser paralelos entre sí.

En una realización, el eje de rotación de una leva de accionamiento excéntrica 2141 puede ser el mismo que el lomo de árbol C1. Es decir, conforme el árbol 2141s rota alrededor de la lomo de árbol C1, la leva de accionamiento excéntrica 2141 también puede rotar alrededor del lomo de árbol C1. Además, según la rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141, el árbol de levas C2 de la parte de cuerpo 2141b también puede rotar alrededor del lomo de árbol C1.

En una realización, el árbol 2141s y la parte de cuerpo 2141b pueden implementarse integralmente entre sí. En otra realización, el árbol 2141s y la parte de cuerpo 2141b pueden estar hechos de diferentes materiales. En particular, el árbol 2141 s puede implementarse para conformarse de un pasador usando un material que tiene una alta resistencia, tal como un metal, y la parte de cuerpo 2141b puede implementarse usando una resina sintética que tiene una resistencia relativamente baja y que puede implementar fácilmente una forma predeterminada o una irregularidad. Por consiguiente, puede mejorarse la eficiencia de fabricación de la leva de accionamiento excéntrica 2141, mientras se reduce la probabilidad de provocar una deformación en la leva de accionamiento excéntrica 2141. Mientras tanto, aunque no se muestra, se forman diversos tipos de protuberancias o ranuras en el árbol 2141s, que se incorporan en la leva de accionamiento excéntrica 2141 como un bastidor en el transcurso del moldeo de la parte de cuerpo 2141b usando una variedad de procesos de moldeo, incluyendo extrusión, inyección, compresión o colada, acoplando de ese modo de manera rotatoria el árbol 2141s y la parte de cuerpo 2141b, que se hacen de diferentes materiales, entre sí de manera integrada.

En una realización, se pueden proporcionar medios para fijar la leva de accionamiento excéntrica 2141 dentro de la carcasa de cartucho 2110. Como se ilustra en la FIG. 13, se proporciona un primer bastidor 2111 en el otro lado del cartucho 2100 para permitir que el otro extremo de la leva de accionamiento excéntrica 2141 se acople de manera rotatoria al mismo, y se proporciona un segundo bastidor 2112 en un lado del cartucho 2100 para permitir que un extremo de la leva de accionamiento excéntrica 2141 se acople de manera rotatoria al mismo.

Mientras tanto, una segunda parte rotatoria 2151 que tiene al menos una parte expuesta al exterior de la carcasa de cartucho 2110 puede conectarse de manera física directa o indirectamente al extremo de la leva de accionamiento excéntrica 2141, rotando por ello la leva de accionamiento excéntrica 2141 según la rotación de la segunda parte rotatoria 2151. La expresión "un elemento que se conecta indirectamente a otro elemento" usada en esta memoria puede significar que puede estar presente un medio predeterminado entre los dos elementos. En una realización, con referencia a la FIG. 13, la carcasa de cartucho 2110 puede conectarse físicamente a la leva de accionamiento excéntrica 2141 a través de un medio que incluye un primer árbol de engranaje 2152, un primer engranaje 2153, un segundo engranaje 2154, un segundo árbol de engranaje 2155, un tercer engranaje 2156 y un cuarto engranaje 2157. Por consiguiente, una fuerza de rotación (par) derivada de la rotación de la segunda parte rotatoria 2151 puede transferirse a la leva de accionamiento excéntrica 2141. Este mecanismo de conexión puede aplicarse de manera similar a un dispositivo quirúrgico ultrasónico 2000-1 según la realización ilustrada en la FIG. 15. Por lo tanto, incluso si el eje de rotación de un motor 220 y el eje de rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141 se cruzan en ángulo recto, una fuerza de rotación (par) derivada de la rotación de la segunda parte rotatoria 2151 puede transferirse eficientemente a la leva de accionamiento excéntrica 2141. Sin embargo, un experto en la técnica entenderá fácilmente que el número de engranajes o árboles de engranajes o la disposición de los mismos puede cambiarse apropiadamente dependiendo de las necesidades.

En una realización, para evitar que el medio L que llena el espacio interior de la carcasa de cartucho 2110 sea expelido, puede proporcionarse además un miembro de sellado (no mostrado) para asegurar la estanqueidad al aire.

Sucesivamente, con referencia a la FIG. 13, el motor 220 puede proporcionarse en la pieza de mano 200, y una primera parte rotatoria 222 conectada a un árbol de accionamiento de motor 221 puede impartir la fuerza de rotación (par) a la segunda parte rotatoria 2151. Aquí, se puede proporcionar una parte no uniforme 223 en al menos una de la primera parte rotatoria 222 y la segunda parte rotatoria 2151 en una región de acoplamiento de las mismas, reduciendo así una pérdida en la fuerza de rotación mientras se transfiere la fuerza de rotación.

En una realización, como se ilustra en la FIG. 13, el eje de rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141 puede ser paralelo al árbol de accionamiento de motor 221. En otra realización, como se ilustra en la FIG. 15, el eje de rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141 puede ser perpendicular al árbol de accionamiento del motor 220.

En una realización, aunque no se muestra, se puede proporcionar una placa de circuito para conectar una fuente de alimentación o líneas de señal en el cartucho 2100. El cartucho 2100 y la pieza de mano 200 pueden conectarse eléctricamente entre sí usando la placa de circuito.

En una realización, la parte de terapia ultrasónica puede acoplarse de manera móvil a la leva de accionamiento excéntrica 2141. Además, conforme rota la leva de accionamiento excéntrica 2141, la parte de terapia ultrasónica puede ascender mientras se mueve hacia delante, puede descender mientras se mueve hacia delante, puede ascender mientras se mueve hacia atrás y puede descender mientras se mueve hacia atrás.

En una realización, la parte de terapia ultrasónica puede incluir además un conector 2126 y una varilla de conexión 2127 así como un transductor 2121. Aquí, un lado de la varilla de conexión 2127 se acopla a la leva de accionamiento excéntrica 2141, y el otro lado de la varilla de conexión 2127 se conecta al conector 2126. El conector 2126 puede conectarse directa o indirectamente al transductor 2121.

En una realización, se puede formar una rosca de tornillo o una ranura de tornillo en una superficie exterior de la leva de accionamiento excéntrica 2141 para ponerse en contacto con un lado de la varilla de conexión 2127. Aquí, conforme rota la leva de accionamiento excéntrica 2141, la parte de cuerpo 2141b puede rotar mientras asciende y desciende repetidamente con respecto al lomo de árbol C1. Cuando la parte de cuerpo 2141b asciende, la varilla de conexión 2127 también puede ascender junto con la parte de cuerpo 2141b, y cuando la parte de cuerpo 2141b desciende, la varilla de conexión 2127 también puede descender junto con la parte de cuerpo 2141 b.

En una realización, la varilla de conexión 2127 puede tener forma de anillo, y la parte de cuerpo 2141b puede acoplarse dentro del anillo. En una realización, al menos una parte de la superficie interior de la varilla de conexión en forma de anillo 2127 y al menos una parte de la superficie exterior de la leva de accionamiento excéntrica 2141 pueden acoplarse por tornillo entre sí. Por consiguiente, conforme rota la leva de accionamiento excéntrica 2141, la varilla de conexión 2127 puede ascender y descender repetidamente mientras se mueve hacia delante.

Mientras tanto, el otro lado de la varilla de conexión 2127 puede acoplarse al conector 2126, y el conector 2126 puede conectarse directa o indirectamente al transductor 2121. Cuando el conector 2126 y el conector 2126 se conectan indirectamente entre sí, pueden conectarse entre sí por medio de algunos elementos.

En una realización, se puede proporcionar una carcasa de transductor 2123 para conectar el transductor 2121 a otros elementos mientras se protege el transductor 2121. Además, un lado y el otro lado de un pasador de conexión 2125 pueden acoplarse a la carcasa de transductor 2123 y al conector 2126, respectivamente.

Cada uno de los dispositivos quirúrgicos ultrasónicos 2000 y 2000-1 puede incluir además un brazo de guía 2131. En una realización, el brazo de guía 2131 puede funcionar para guiar el movimiento del transductor 2121. En una realización, incluso si la parte de cuerpo 2141b asciende y desciende repetidamente mientras se mueve hacia delante, el movimiento del transductor 2121 puede guiarse por el brazo de guía 2131, manteniendo de este modo constantemente la orientación de las ondas ultrasónicas irradiadas desde el transductor 2121. Por consiguiente, se puede mejorar la seguridad y la precisión de la operación.

En una realización, el brazo de guía 2131 puede moverse hacia delante o hacia atrás en un estado en donde está soportado por el carril de guía 2130. En una realización, el carril de guía 2130 puede fijarse dentro de la carcasa de cartucho 2110 para que sea paralelo al eje de rotación (lomo de árbol C1) de la leva de accionamiento excéntrica 2141. Por ejemplo, un extremo del carril de guía 2130 puede acoplarse al primer bastidor 2111, y el otro extremo del carril de guía 2130 puede acoplarse al segundo bastidor 2112. Mientras tanto, se proporciona un orificio pasante en el brazo de guía 2131, y el carril de guía 2130 puede acoplarse al brazo de guía 2131 dentro del orificio pasante para permitir que el carril de guía 2130 pase a través del orificio pasante. Además, el carril de guía 2130 puede tener forma de línea recta paralela a la leva de accionamiento excéntrica 2141.

En una realización, el brazo de guía 2131 incluye un espacio para acomodar el conector 2126. Aquí, como al menos una parte de la superficie exterior del conector 2126 se soporta por el brazo de guía 2131, el conector 2126 puede ascender o descender. Para este fin, el conector 2126 puede tener la superficie exterior conformada de un pilar, incluyendo, por ejemplo, un cilindro o un pilar cuadrado. Una parte del brazo de guía 2131, donde se va a acomodar el conector 2126, puede conformarse para corresponder al conector 2126.

En una realización, el otro lado de la varilla de conexión 2127 puede acoplarse de manera rotatoria al conector 2126. Conforme rota la leva de accionamiento excéntrica 2141, un lado de la varilla de conexión 2127 puede ascender y descender y puede moverse axialmente en una superficie perpendicular al eje de rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141. Por ejemplo, si la varilla de conexión 2127 tiene forma de anillo que cubre la parte de cuerpo 2141b, el centro del anillo puede superponerse con el árbol de levas C2. Una trayectoria establecida cuando el árbol de levas C2 rota según la rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141 rota puede ser la misma que la establecida por el centro del anillo de la varilla de conexión 2127. Aquí, como el otro lado de la varilla de conexión 2127 se acopla de manera rotatoria al conector 2126, el conector 2126 puede soportarse por el brazo de guía 2131 para luego ascender y descender de manera estable incluso si un lado de la varilla de conexión 2127 se mueve a lo largo de una trayectoria similar al árbol de levas C2.

En una realización, un extremo del pasador de conexión 2125 puede acoplarse a la carcasa de transductor 2123, y el otro extremo del pasador de conexión 2125 puede acoplarse al conector 2126. Aquí, una parte del brazo de guía 2131 puede posicionarse entre la carcasa de transductor 2123 y el conector 2126. En este caso, el pasador de conexión 2125 puede pasar a través del brazo de guía 2131.

En una realización, puede proporcionarse además un pasador de guía 2124 que sobresale hacia arriba desde el transductor 2121. El pasador de guía 2124 puede acoplarse al transductor 2121 por medio de la carcasa de transductor 2123. Además, en el brazo de guía 2131 puede proporcionarse un orificio de pasador de guía 2131 h conformado para corresponder al pasador de guía 2124. Aquí, el orificio de pasador de guía 2131h puede soportar el pasador de guía 2124 mientras el pasador de guía 2124 asciende y desciende, permitiendo así que el transductor 2121 ascienda y descienda repetidamente de manera más estable mientras se mueve hacia delante.

Con referencia a la FIG. 18, conforme rota la leva de accionamiento excéntrica 2141, el transductor 2121 posicionado en un lado de la leva de accionamiento excéntrica 2141 puede ascender mientras se mueve hacia delante, lo que se muestra como una primera sección S1. Además, conforme rota la leva de accionamiento excéntrica 2141, el transductor 2121 puede descender mientras se mueve hacia delante, lo que se muestra como una segunda sección S2. Mientras tanto, el lomo de árbol C1 puede ser un centro de rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141, y se mantiene a una altura constante incluso con la rotación de la leva de accionamiento excéntrica 2141. Sin embargo, conforme rota la leva de accionamiento excéntrica 2141, el árbol de levas C2, que es el eje central de la parte de cuerpo 2141b, se cambia repetidamente para posicionarse en el punto más bajo C2-L y el punto más alto C2-H. Por consiguiente, la distancia entre el transductor 2121 y la ventana 2115 aumenta y disminuye repetidamente en el intervalo entre el valor mínimo D2 y el valor máximo D1.

Según una realización de la presente invención, se puede detectar la posición del transductor 2121. Para este fin, se pueden emplear diversos tipos de sensores, incluyendo un sensor IR, un sensor Hall o un fotosensor.

En una realización, como se ilustra en la FIG. 17, el brazo de guía 2131 puede incluir un tercer sensor SE3. Aquí, el tercer sensor SE3 puede implementarse mediante el sensor IR. Si el tercer sensor SE3 incluye una parte de emisión de IR, una parte de recepción de IR puede posicionarse opuesta al tercer sensor SE3 (por ejemplo, un punto posicionado en el primer bastidor 2111).

En otra realización, el tercer sensor SE3 puede incluir una parte de emisión de IR y una parte de recepción de IR. En este caso, una parte reflectante (no mostrada) hecha de un material capaz de reflejar rayos IR puede posicionarse opuesta al primer sensor SE1. En la estructura ilustrada en la FIG. 13, la parte reflectante puede proporcionarse en el primer bastidor 2111.

En una realización, un cuarto sensor SE4, que se implementa mediante al menos uno o más sensores Hall o fotosensor, puede proporcionarse en una parte superior del cartucho 2100. Aquí, el cuarto sensor SE4 puede proporcionarse en la pieza de mano 200. En este caso, la carcasa de cartucho 2110, etc. necesita implementarse usando un material que no interrumpa el cuarto sensor SE4 en la detección de la posición de la parte de terapia ultrasónica 120. Por ejemplo, si el cuarto sensor SE4 se implementa mediante un fotosensor, los componentes posicionados entre una región de referencia para detectar la posición de la parte de terapia ultrasónica 120, y el cuarto sensor SE4, incluyendo la carcasa de cartucho 2110, se hacen preferiblemente de un material que tiene alta transmisividad. Por consiguiente, el cuarto sensor SE4 proporcionado en la pieza de mano 200 puede compartirse por múltiples cartuchos 2100. En otra realización, el cuarto sensor SE4 puede proporcionarse dentro de la carcasa de cartucho 2110. En este caso, sin embargo, el coste de fabricación del cartucho 2100 puede aumentar de manera no deseable.

[Aplicabilidad industrial]

Dado que el dispositivo quirúrgico ultrasónico según una realización de la presente invención se usa en una variedad de operaciones, incluyendo una operación para aliviar la hiperhidrosis, una operación para el cuidado de la belleza cutánea, una operación para el tratamiento de la obesidad, o similares, puede aplicarse a diversos campos de la industria de la belleza, la industria médica, etc.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo quirúrgico ultrasónico que incluye un cartucho (2100) para irradiar ondas ultrasónicas, comprendiendo el cartucho:

una carcasa de cartucho (2110) con un espacio interior vacío lleno de un medio;

una parte de terapia ultrasónica que se proporciona de forma móvil dentro de la carcasa del cartucho e incluye un transductor (2121) para generar ondas ultrasónicas enfocadas;

una ventana (2115) atravesada por las ondas ultrasónicas generadas por el transductor; y

una parte de accionamiento (2140) que mueve la parte de terapia ultrasónica dentro de la carcasa de cartucho, en donde, a medida que el transductor (2121) se mueve en una dirección, la distancia entre la ventana y el transductor aumenta y disminuye repetidamente,

caracterizado por que la parte de accionamiento (2140) tiene forma de cilindro e incluye una leva de accionamiento excéntrica (2141) que tiene un eje de rotación espaciado de un eje central del cilindro;

la parte de terapia ultrasónica incluye una varilla de conexión (2127) que tiene un lado acoplado a una superficie exterior de la leva de accionamiento excéntrica (2141) y

un conector (2126) conectado al transductor (2121) acoplado al otro lado de la varilla de conexión;

y el transductor (2121) se mueve según la rotación en el sentido horario de la leva de accionamiento excéntrica (2141).

2. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 1, en donde la primera dirección varía desde un extremo al otro extremo de la carcasa de cartucho (2110); si la leva de accionamiento excéntrica (2141) rota en sentido horario, el transductor (2121) se mueve en la primera dirección; si la leva de accionamiento excéntrica (2141) rota en sentido antihorario, el transductor (2121) se mueve desde el otro extremo al primer extremo de la carcasa de cartucho (2110), y la distancia entre la ventana (2115) y el transductor (2121) aumenta y disminuye repetidamente.

3. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 1, que comprende además un brazo de guía (2131) que funciona para guiar la parte de terapia ultrasónica para que se mueva hacia delante, para que se mueva hacia atrás, para que se mueva hacia arriba y para que se mueva hacia abajo, a medida que la orientación de una superficie inferior del transductor (2121) se mantiene constantemente en función de la ventana (2115), en donde la varilla de conexión (2127) se acopla de manera rotatoria al conector (2126), y el conector asciende y desciende mientras se soporta sobre una superficie que contacta con el brazo de guía (2131).

4. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 1, que comprende además un brazo de guía (2131) que funciona para guiar la parte de terapia ultrasónica para que se mueva hacia delante, para que se mueva hacia atrás, para que se mueva hacia arriba y para que se mueva hacia abajo, a medida que la orientación de una superficie inferior del transductor (2121) se mantiene constantemente en función de la ventana (2115), en donde el dispositivo quirúrgico ultrasónico incluye además un pasador de guía (2124) que sobresale hacia arriba con respecto al transductor (2121); el brazo de guía (2131) incluye además un orificio de pasador de guía (2131h) para acomodar el pasador de guía; y a medida que el pasador de guía (2124) se soporta en una pared interior del orificio de pasador de guía (2131 h), el transductor (2121) asciende y desciende para hacer que la orientación de la superficie inferior del transductor (2121) se mantenga constantemente en función de la ventana (2115).

5. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 1, que comprende además un brazo de guía (2131) que funciona para guiar la parte de terapia ultrasónica para que se mueva hacia delante, para que se mueva hacia atrás, para que se mueva hacia arriba y para que se mueva hacia abajo, a medida que la orientación de una superficie inferior del transductor (2121) se mantiene constantemente en función de la ventana (2115), en donde la varilla de conexión (2127) se acopla de manera rotatoria al conector (2126); el conector asciende y desciende a medida que se soporta en una superficie que contacta con el brazo de guía (2131); el dispositivo quirúrgico ultrasónico incluye además un pasador de guía (2124) que sobresale hacia arriba con respecto al transductor (2121); y el brazo de guía (2131) incluye además un orificio de pasador de guía (2131h) para acomodar el pasador de guía; y a medida que el pasador de guía (2124) se soporta en una pared interior del orificio de pasador de guía \(2131 h), el transductor (2121) asciende y desciende para hacer que la orientación de la superficie inferior del transductor (2121) se mantenga constantemente en función de la ventana (2115).

6. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 5, que comprende además un carril de guía (2130) dispuesto para estar paralelo a un eje de rotación de la leva de accionamiento (2141) dentro de la carcasa de cartucho (2110), en donde el brazo de guía (2131) se mueve hacia delante y hacia atrás mientras se soporta en el carril de guía (2130).

7. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 1, en donde la leva de accionamiento excéntrica (2141) comprende:

un árbol (2141s) de material metálico; y

una parte de cuerpo (2141b) conformada como un cilindro y hecha de una resina sintética, en donde el eje de rotación de la leva de accionamiento excéntrica (2141) es un eje central del árbol (2141s).

8. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 1, en donde un lado de la varilla de conexión (2127) se conforma por un anillo que cubre la leva de accionamiento excéntrica (2141).

9. Un dispositivo quirúrgico ultrasónico que incluye un cartucho (100) para irradiar ondas ultrasónicas, comprendiendo el cartucho:

una carcasa de cartucho (110) con un espacio interior vacío lleno de un medio;

una parte de terapia ultrasónica que se proporciona de forma móvil dentro de la carcasa de cartucho e incluye un transductor (121) para generar ondas ultrasónicas enfocadas;

una ventana (115) atravesada por las ondas ultrasónicas generadas por el transductor; y

una parte de accionamiento (140) que mueve la parte de terapia ultrasónica dentro de la carcasa de cartucho, en donde, a medida que el transductor (121) se mueve en una dirección, la distancia entre la ventana y el transductor aumenta y disminuye repetidamente,

caracterizado por que la parte de accionamiento (140) comprende:

una leva de accionamiento (141) acoplada de forma rotatoria dentro de la carcasa de cartucho (110); y

un primer rebaje (141h) proporcionado a lo largo de la superficie exterior de la leva de accionamiento (141), y la parte de terapia ultrasónica comprende:

una parte de guía (122) fijada al transductor (121); y

un pasador de inserción (123) que tiene un lado insertado de manera móvil en el primer rebaje (141h) a lo largo del primer rebaje y el otro lado fijado al transductor (121) o la parte de guía (122),

en donde la trayectoria de un primer punto de contacto (CP1) que tiene la distancia más corta desde el eje de rotación (X1) de la leva de accionamiento (141), entre los puntos de contacto entre el pasador de inserción (123) y el primer rebaje (141 h), se establece según la rotación de la leva de accionamiento (141), de manera que la distancia entre el eje de rotación (X1) de la leva de accionamiento (141) y el primer punto de contacto (CP1) aumenta o disminuye conforme rota la leva de accionamiento (141).

10. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 9, que comprende además un miembro elástico (125) que genera una fuerza elástica que permite que el pasador de inserción (123) sea presionado hacia el primer rebaje (141 h).

11. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 9, que comprende además un carril de guía (130) dispuesto para estar paralelo al eje de rotación (X1) de la leva de accionamiento (141) dentro de la carcasa de cartucho (110), en donde la parte de guía (122) incluye además una ranura de guía (124) en donde se inserta el carril de guía (130), y aumenta o disminuye una distancia entre una superficie superior del carril de guía (130) y la ranura de guía (124).

12. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 9, en donde la parte de accionamiento (140) comprende:

una leva de accionamiento (141) acoplada de forma rotatoria dentro de la carcasa de cartucho (110); y una primera protuberancia proporcionado a lo largo de la superficie exterior de la leva de accionamiento (141), y la parte de terapia ultrasónica comprende:

una parte de guía (122) fijada al transductor (121),

en donde un lado de la primera protuberancia se pone en contacto con el transductor (121) o la parte de guía (122); y la trayectoria de un segundo punto de contacto (CP2) que tiene la distancia más corta desde el eje de rotación (X1) de la leva de accionamiento (141), entre los puntos de contacto entre la primera protuberancia y el transductor (121) o la parte de guía (122), se establece según la rotación de la leva de accionamiento (141), de manera que la distancia entre el eje de rotación (X1) de la leva de accionamiento (141) y el segundo punto de contacto (CP2) aumenta o disminuye en forma de espiral.

13. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 12, que comprende además un miembro elástico (125) que genera una fuerza elástica que permite que el transductor (121) o la parte de guía (122) se presionen hacia el primer rebaje (141 h).

14. El dispositivo quirúrgico ultrasónico de la reivindicación 9, en donde la primera dirección varía desde un extremo al otro extremo de la carcasa de cartucho (110); y el transductor (121) pasa por una primera sección (S1) en donde aumenta la distancia entre la ventana (115) y el transductor (121) y una segunda sección (S2) en donde disminuye la distancia entre la ventana (115) y el transductor (121) mientras se mueve en la primera dirección.