ES2983184T3 - Dispositivo para cirugía vitreorretiniana - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de cirugía vitreorretiniana comprende un cuerpo principal (2) que define una cámara receptora (C) en su interior y una aguja o cánula (3) provista de una cavidad longitudinal interior en conexión con dicha cámara receptora (C). El dispositivo (1) comprende una pluralidad de instrumentos, de los cuales al menos un primer instrumento quirúrgico (4) de forma alargada, y un segundo instrumento quirúrgico (5) de forma alargada, y una unidad de selección (8) asociada con el primer (4) y segundo (5) instrumentos quirúrgicos, alojada al menos parcialmente en dicha cámara receptora (C) y configurada para disponer el primer instrumento quirúrgico (4) en la posición de funcionamiento y el segundo instrumento quirúrgico (5) en la posición de reposo, o viceversa, tras una orden dada por un usuario (S). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para cirugía vitreorretiniana

La presente invención se refiere a un dispositivo para cirugía vitreorretiniana.

La presente invención encuentra una aplicación particular en el campo de la cirugía ocular, y más concretamente, en el diseño y en la fabricación de instrumentos quirúrgicos adaptados para ser insertados en el globo ocular para realizar intervenciones destinadas al tratamiento quirúrgico de enfermedades de la parte posterior del ojo, en particular, del cuerpo vítreo y de la retina.

El principio básico de la cirugía vitreorretiniana se basa en la introducción de instrumentos muy finos en el interior del ojo, a través de unas pequeñas incisiones en la esclerótica, y en la maniobra de los mismos por parte del cirujano, que por razones obvias puede utilizar así un máximo de dos instrumentos en el mismo momento operatorio.

Durante la fase quirúrgica, el cirujano mira (con un microscopio) dentro del ojo a través de la pupila, que se dilata con gotas especiales, y mientras ilumina la zona quirúrgica mediante una linterna de fibra óptica sostenida en una mano, realiza las operaciones necesarias mediante un instrumento quirúrgico especial sostenido en la otra.

A este respecto, sin embargo, cabe destacar que la cirugía vitreorretiniana típica requiere el uso de mucho más de un instrumento quirúrgico, a menudo sustituido y utilizado repetidamente en diferentes etapas operativas.

El cirujano utiliza diferentes instrumentos, a menudo utilizados secuencialmente y más de una vez.

Por esta razón, cada vez que se requiere un cambio en el tipo de maniobra, el cirujano se ve obligado a extraer el instrumento en uso, agarrar el nuevo instrumento (posiblemente pasado por una enfermera de quirófano), y finalmente reintroducirlo en el ojo.

Esto implica muchos problemas, tanto de naturaleza puramente temporal (tiempos de operación más largos) como de naturaleza médico-quirúrgica, ya que la velocidad de sustitución de un instrumento es de crucial importancia para un resultado quirúrgico satisfactorio (ejemplo: en caso de hemorragias o drenaje de fluidos subretinianos) y para la estabilidad de la presión intraocular.

Además, dado que el cirujano debe necesariamente apartar la mirada para la introducción del instrumento y luego volver al microscopio en la etapa operatoria, la vista del operador durante operaciones tan largas y complejas sufre una fatiga considerable, lo que limita el número de intervenciones o el tiempo de permanencia en el quirófano. Este aspecto se observa especialmente en cirujanos con defectos refractivos o presbicia (cirujanos de más de 45 años). Por lo tanto, es el objeto de la actual invención proporcionar un dispositivo de la cirugía vitreorretiniana que supere los inconvenientes antedichos del arte sabido.

En particular, es objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de cirugía vitreorretiniana altamente versátil y eficaz.

Más concretamente, es objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de cirugía vitreorretiniana que reduzca significativamente los tiempos de operación y facilite el cambio de instrumentos para el cirujano.

Dichos objetos se logran mediante un dispositivo de cirugía vitreorretiniana de acuerdo con el contenido de las reivindicaciones posteriores.

En particular, dichos objetos se consiguen mediante un dispositivo de cirugía vitreorretiniana que comprende un cuerpo principal, una aguja o cánula y una pluralidad de instrumentos quirúrgicos.

Preferiblemente, el cuerpo principal (o pieza de mano) tiene una forma alargada que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del mismo entre una primera y una segunda porción de extremo.

El cuerpo principal es al menos parcialmente hueco en su interior y define una cámara de recepción en el mismo. La aguja o cánula está conectada al cuerpo principal y parte (o sobresale) de la primera porción de extremo del mismo hasta un extremo libre del mismo. La aguja o cánula también está provista de una cavidad longitudinal interior en conexión con dicha cámara de recepción y dimensionada para recibir en ella al menos un instrumento quirúrgico. Según un aspecto de la invención, el dispositivo comprende al menos un primer instrumento quirúrgico de forma alargada, al menos un segundo instrumento quirúrgico de forma alargada, y una unidad de selección asociada con dichos primer y segundo instrumentos quirúrgicos, alojada al menos parcialmente en dicha cámara de recepción y configurada para disponer el primer instrumento quirúrgico en la posición de operación y el segundo instrumento quirúrgico en la posición de reposo, y viceversa, a una orden dada por un usuario. Por lo tanto, la unidad de selección está configurada para mover alternativamente dicho primer o dicho segundo instrumento quirúrgico desde una posición de reposo a una posición operativa a una orden dada por un usuario.

Ventajosamente, el dispositivo es, por lo tanto, un dispositivo multi-instrumento en el que sólo hay una aguja o cánula que penetra en la esclerótica del ojo y en el que dos (o más) instrumentos quirúrgicos son deslizables e insertables. Esto permite al cirujano mantener la mirada en el microscopio durante toda la intervención, sustituyendo simplemente el instrumento de forma simplificada y sin retirar completamente la aguja de la esclerótica. Estos instrumentos quirúrgicos pueden ser, por ejemplo, un vitrectomo, una sonda de endofotocoagulación láser, pinzas vítreas (de cualquier tipo), una cánula de retrolavado para el intercambio de líquidos o gases intraoculares, pinzas endovítreas, espátulas.

Preferiblemente, el primer instrumento quirúrgico está provisto de una porción de extremo activo del mismo y es reversiblemente movible entre una posición de reposo, en la que se aloja dentro de dicha cámara de recepción, y una posición operativa, en la que se dispone atravesando dicha cavidad longitudinal interior con dicha porción de extremo activo sobresaliendo del extremo libre de la aguja o cánula.

El segundo instrumento quirúrgico también tiene forma alargada y una porción activa en su extremo. El segundo instrumento quirúrgico es también reversiblemente movible entre una posición de reposo, en la que se aloja dentro de dicha cámara de recepción, y una posición operativa, en la que se dispone atravesando dicha cavidad longitudinal interior con dicha porción de extremo activo sobresaliendo del extremo libre de la aguja o cánula. Ventajosamente, cuando uno de los dos instrumentos es extraído y colocado a través de la aguja, el otro permanece alojado en la cámara de recepción, favoreciendo así la maniobrabilidad del dispositivo y no entorpeciendo las operaciones por parte del cirujano.

Por lo tanto, la unidad de selección se configura preferiblemente de forma alternativa para:

• mover dicho primer instrumento quirúrgico de la posición de reposo a la posición de operación y el segundo instrumento quirúrgico de la posición de operación a la posición de reposo al recibir una primera señal representativa de una selección de dicho primer instrumento quirúrgico;

• mover dicho segundo instrumento quirúrgico de la posición de reposo a la posición de operación y el primer instrumento quirúrgico de la posición de operación a la posición de reposo al recibir una segunda señal representativa de una selección de dicho segundo instrumento quirúrgico.

A este respecto, la unidad de selección comprende un elemento de control dispuesto al menos parcialmente fuera de dicho cuerpo principal y accionable por el usuario (cirujano, cirujano asistente, enfermera de quirófano) para generar dicho primero y dicho segundo. Preferentemente, la unidad de selección comprende al menos un elemento de empuje asociado al primer y segundo instrumentos quirúrgicos y desplazable paralelamente a dicho eje longitudinal entre una posición retraída y una posición extraída, en la que el primer o segundo instrumento está dispuesto en la posición operativa. A este respecto, preferiblemente el elemento de empuje está sustancialmente alineado con un eje central de dicha aguja o cánula. Además, la unidad de selección comprende preferiblemente al menos un tambor provisto de al menos un primer asiento para recibir dicho primer instrumento quirúrgico y al menos un segundo asiento para recibir dicho segundo instrumento quirúrgico. Este tambor es móvil entre al menos una primera posición, en la que el primer asiento receptor está alineado con dicha aguja o cánula, y una segunda posición, en la que el segundo asiento receptor está alineado con dicha aguja o cánula.

Por lo tanto, el movimiento del tambor coloca el instrumento requerido por el cirujano alineado con la aguja o cánula, mientras que el elemento de empuje lo desplaza axialmente, posicionando la porción activa de su extremo fuera de la aguja o cánula (es decir, en el ojo).

Por lo tanto, en la posición operativa del primer instrumento quirúrgico, el tambor se coloca preferiblemente de modo que el primer asiento receptor esté alineado con la aguja o cánula y el elemento de empuje asociado con el primer instrumento quirúrgico esté dispuesto en una posición extraída, al menos parcialmente acomodado dentro de dicho primer asiento receptor.

En la posición operativa del segundo instrumento quirúrgico, el tambor está colocado de manera que el segundo asiento receptor está alineado con la aguja o cánula y el elemento de empuje asociado con el segundo instrumento quirúrgico está dispuesto en una posición extraída, al menos parcialmente acomodado dentro de dicho segundo asiento receptor.

Operativamente, el usuario (cirujano) acciona así el elemento de control generando la primera señal o la segunda señal.

Tras la generación de la primera o segunda señal, la unidad de selección posiciona el primer o segundo instrumento quirúrgico en la posición de operación (y el segundo o primer instrumento quirúrgico en la posición de reposo), respectivamente.

Más en detalle, el elemento de empuje se mantiene o se lleva a la posición retraída, de modo que el instrumento quirúrgico posiblemente conectado al mismo regresa al asiento receptor respectivo.

En este punto, el tambor se mueve (por ejemplo, gira) para llevar el asiento receptor del instrumento quirúrgico seleccionado a la aguja o cánula, o en alineación con la aguja o cánula.

El elemento de empuje es entonces injertado (o entra en contacto) con dicho instrumento quirúrgico para empujarlo linealmente a través de la aguja o cánula hasta la posición de operación.

Mediante el uso de una unidad de accionamiento (por ejemplo, placa de pedal), el cirujano puede enviar una señal de accionamiento a un elemento de accionamiento del primer o segundo instrumento quirúrgico, accionándolo y realizando así la maniobra correspondiente durante la operación.

En el caso de un vitrectomo, por ejemplo, la señal de accionamiento es representativa del movimiento de la cuchilla y de la presión de succión del cuerpo vítreo.

De lo contrario, en el caso de una sonda láser, la señal de accionamiento proporciona el comando para encender el láser.

De nuevo, si el instrumento quirúrgico es una pinza, la señal de accionamiento (que también puede ser mecánica/analógica) es representativa de la apertura o cierre de los brazos.

E l documento del estado de la técnica US2016015563 divulga un sistema de inserción de cánula configurado para dividir un proceso de inserción de cánula en un proceso de dos etapas, pero sin embargo no divulga que el primer y segundo instrumentos quirúrgicos sean reversiblemente movibles entre una posición de reposo y una posición operativa.

Estas y otras características, junto con las ventajas relacionadas, se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción ejemplar no limitativa de una realización preferida no exclusiva de un dispositivo de cirugía vitreorretiniana como se muestra en los dibujos adjuntos, en el que:

• La figura 1 muestra un dispositivo de cirugía vitreorretiniana según la presente invención, durante su uso;

• La figura 2 muestra esquemáticamente un dispositivo de cirugía vitreorretiniana según la presente invención, en una primera realización;

• La figura 3 muestra una vista lateral esquemática de un dispositivo de cirugía vitreorretiniana según la presente invención, en una segunda realización y con algunas partes en línea discontinua;

• La figura 4 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de sección IV-IV en la figura 3;

• La figura 5 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de cirugía vitreorretiniana según la presente invención, en una tercera realización;

• La figura 6 muestra una vista lateral esquemática del dispositivo de cirugía vitreorretiniana en la figura 5; • Las figura 7- 8 muestran porciones del dispositivo de cirugía vitreorretiniana en la figura 5;

• Las figuras 9-10 muestran esquemáticamente una porción del dispositivo de cirugía vitreorretiniana de la figura 5 en dos condiciones de funcionamiento diferentes;

• La figura 11 muestra esquemáticamente la misma porción del dispositivo de cirugía vitreorretiniana de la figura 9 en otra condición de funcionamiento;

• La figura 12 muestra la misma porción del dispositivo de la figura 11 en perspectiva y con algunas partes en líneas de trazos.

Con referencia a los dibujos adjuntos, el número de referencia 1 indica, en su conjunto, un dispositivo de cirugía vitreorretiniana según la presente invención.

Dicho dispositivo 1 pertenece pues al campo de los instrumentos quirúrgicos microinvasivos utilizados para operar en el interior del ojo.

El dispositivo 1 comprende esencialmente un cuerpo principal 2, una aguja o cánula 3 y una pluralidad de instrumentos quirúrgicos 3, 4, 5, 6.

El cuerpo principal 2 tiene una forma alargada que se extiende a lo largo de un eje longitudinal "A" del mismo entre una primera porción 2a y una segunda porción de extremo.

La forma del cuerpo principal 2 es, al menos parcialmente, sustancialmente cilíndrica, posiblemente con un extremo cónico que tiene unas dimensiones tales que permiten un fácil agarre por parte del cirujano o usuario "S".

Por lo tanto, el cuerpo principal 2 tiene preferiblemente al menos una porción de agarre 2b que tiene una sección sustancialmente circular, con un diámetro inferior a 5 cm.

Preferiblemente, el cuerpo principal 2 es al menos parcialmente hueco y define una cámara de recepción "C" en su interior.

La aguja o cánula 3 tiene en cambio una forma tubular (es decir, hueca por dentro), con un diámetro preferentemente inferior a 1 mm (calibre 19 aproximadamente). Por lo tanto, dicha aguja o cánula 3 tiene una cavidad longitudinal interior que se extiende paralela al eje longitudinal "A".

Tal cavidad longitudinal interior se coloca en conexión con la cámara de recepción "C".

La aguja o cánula se extiende desde la primera porción de extremo 2a del cuerpo principal 2 hasta un extremo libre 3a del mismo.

Por lo tanto, la aguja o cánula 3 se extiende entre un extremo restringido 3b, fijado al cuerpo principal 2 (en particular al primer extremo 2a), y el extremo libre 3a.

Preferiblemente, el extremo libre 3a es cónico para definir una punta que facilite la penetración en la esclerótica ocular. Según un aspecto de la invención, el dispositivo comprende una pluralidad de instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7. Por lo tanto, el cuerpo principal 2 tiene una pluralidad de asientos 11a, 11b, 11c, 11d para recibir dicha pluralidad de instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 en ellos. Ventajosamente, esto permite al cirujano disponer de una pluralidad de instrumentos quirúrgicos intercambiables situados en el interior del único cuerpo principal 2 y extraíbles selectivamente de forma alternativa en función de las necesidades operativas.

Cada instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 tiene preferiblemente una forma alargada y está provisto de una porción de extremo activa 4a, 5a del mismo.

Los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 son del tipo utilizado para la cirugía vitreorretiniana y pueden seleccionarse, por ejemplo, entre los de la siguiente lista:

• pinzas endovítreas de cualquier tipo (por ejemplo: dentadas, con membrana limitadora interna, asimétricas);

• vitrectoma de cualquier velocidad de corte o aspecto (unidimensional o bidimensional);

• cánula de retrolavado, igualmente con protección de silicona ("punta blanda") o sin protección de silicona ("roma");

• sonda de endofotocoagulación láser;

• coagulador de endodiatermia;

• pinzas endovítreas (verticales u horizontales);

• espátulas o ganchos ("pics").

Según una primera realización, el dispositivo 1 comprende al menos un primer 4 y un segundo 5 instrumento quirúrgico. Además, en la realización preferida, también se incluye la presencia de un tercer 6 y/o un cuarto 7 instrumento quirúrgico.

En una de las realizaciones preferidas, el primer instrumento quirúrgico 4 está definido por un vitrectomo y el segundo instrumento quirúrgico 5 por una pinza. Con referencia a las figuras 3 y 4, se muestran además un láser que define el tercer instrumento quirúrgico 6 y una cánula de retrolavado que define el cuarto instrumento quirúrgico 7.

Independientemente de su naturaleza, todos los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 son reversiblemente móviles entre una posición de reposo, en la que se alojan en el interior de la cámara de recepción "C", y una posición operativa, en la que se disponen atravesando la cavidad longitudinal interior de la aguja o cánula 3, con dicha porción de extremo activo 4a, 5a sobresaliendo del extremo libre 3a.

Debe tenerse en cuenta que cuando un instrumento quirúrgico está en la posición de operación, los otros instrumentos quirúrgicos están necesariamente en la posición de reposo respectiva (o en una posición intermedia, aunque no extraídos de la aguja o cánula).

Por lo tanto, cuando el primer instrumento quirúrgico 4 está en la posición de operación, con la porción de extremo activo 4a sobresaliendo del extremo libre 3a, el segundo instrumento quirúrgico 5 se coloca en la posición de reposo. Del mismo modo, cuando el segundo instrumento quirúrgico 5 se encuentra en posición operativa, con la porción de extremo activo 5a sobresaliendo del extremo libre 3a, el primer instrumento quirúrgico 4 se coloca en posición de reposo.

Además, si están presentes (como en la figura 3), el tercer 6 y/o el cuarto 7 instrumento quirúrgico están también en dicha posición de reposo.

Del mismo modo, dichos instrumentos quirúrgicos tercero 6 y/o cuarto 7, si están presentes, pueden colocarse en la posición de operación sólo con los otros instrumentos en la posición de reposo.

Para ello, el dispositivo 1 comprende preferentemente una unidad de selección 8 asociada a dichos instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7.

La unidad de selección 8 se aloja al menos parcialmente en la cámara de recepción "C" y está configurada para disponer alternativamente uno de los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 en la posición operativa a una orden dada por un usuario "S".

En particular, la unidad de selección 8 está configurada para mover un instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 a la posición operativa, manteniendo los demás en la posición de reposo.

Por lo tanto, la unidad de selección 8 está preferiblemente configurada para disponer uno de los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 en la posición de operación y los restantes (uno o más) instrumentos quirúrgicos en la posición de reposo al recibir una señal (analógica o digital) representativa de la selección de dicho instrumento quirúrgico.

Por ejemplo, en las realizaciones con dos instrumentos quirúrgicos, la unidad de selección 8 está asociada con el primer instrumento quirúrgico 4 y el segundo instrumento quirúrgico 5 y está configurada para disponer el primer instrumento quirúrgico 4 en la posición de operación y el segundo instrumento quirúrgico 5 en la posición de reposo, o viceversa, a una orden dada por el usuario "S".

Más precisamente, la unidad de selección 8 está así configurada para mover el primer instrumento quirúrgico 4 de la posición de reposo a la posición operativa y el segundo instrumento quirúrgico 5 de la posición operativa a la posición de reposo al recibir una primera señal representativa de una selección de dicho primer instrumento quirúrgico 4.

Además, la unidad de selección 8 está configurada para mover el segundo instrumento quirúrgico 5 de la posición de reposo a la posición operativa y el primer instrumento quirúrgico 4 de la posición operativa a la posición de reposo al recibir una segunda señal representativa de una selección de dicho segundo instrumento quirúrgico.

En las realizaciones con más de dos instrumentos quirúrgicos, un ejemplo de las cuales se muestra en las figuras 3 y 4, la unidad de selección 8 está asociada con el primer 4, el segundo 5, el tercer 6 y/o el cuarto 7 instrumento quirúrgico y está configurada para:

• colocar el primer instrumento quirúrgico 4 en posición operativa y el segundo 5, el tercer 6 y/o el cuarto 7 instrumento quirúrgico en posición de reposo, al recibir una primera señal representativa de una selección de dicho primer instrumento quirúrgico 4;

• colocar el segundo instrumento quirúrgico 5 en posición operativa y el primer 4, el tercer 6 y/o el cuarto 7 instrumento quirúrgico en posición de reposo, al recibir una segunda señal representativa de una selección de dicho segundo instrumento quirúrgico 4;

• colocar el tercer instrumento quirúrgico 6 en posición operativa y el primero 4, el segundo 5 y el cuarto 7 instrumento quirúrgico (si están presentes) en posición de reposo, al recibir una tercera señal representativa de una selección de dicho tercer instrumento quirúrgico 6;

• si está presente, disponer el cuarto instrumento quirúrgico 7 en posición operativa y el primer 4, el segundo 5 y el tercer 6 instrumento quirúrgico en posición de reposo, al recibir una cuarta señal representativa de una selección de dicho cuarto instrumento quirúrgico 7.

A este respecto, la unidad de selección 8 comprende un elemento de control 9 dispuesto al menos parcialmente fuera del cuerpo principal 2 y accionable por el usuario "S" (cirujano mismo, ayudante, enfermero de quirófano) para generar las señales representativas de los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 seleccionados.

El elemento de control 9 puede estar definido por un actuador mecánico que puede ser accionado manualmente por el cirujano (por ejemplo, figura 2) o por un transductor electrónico o electromecánico capaz de transformar la acción del cirujano en una señal analógica o digital.

En la realización preferida, el elemento de control 9 es un botón configurado para generar una señal relacionada representativa de la selección de un instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7.

Preferentemente, la unidad de selección 8 comprende al menos un primer accionador 10 parcialmente móvil paralelo a dicho eje longitudinal "A" entre una posición retraída y una posición extraída.

Preferentemente, el primer accionador 10 comprende al menos un elemento de empuje 10a desplazable paralelamente a dicho eje longitudinal "A" entre la posición retraída y la posición extraída.

En la posición retraída, el elemento de empuje 10a se coloca en una posición distal de la primera porción de extremo 2a del cuerpo principal 2 y coloca el instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 en la posición de reposo, o al menos permite la colocación del mismo en dicha posición.

En la posición extraída, el elemento de empuje 10a está situado cerca de la primera porción de extremo 2a del cuerpo principal 2.

En dicha posición extraída, el elemento de empuje 10a está situado/configurado para disponer el instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 asociado al mismo en la posición operativa.

Cabe señalar que el primer accionador 10 está configurado para actuar activamente (es decir, en empuje) sobre un solo instrumento quirúrgico, sin actuar directamente sobre los demás.

A este respecto, el primer accionador 10 puede comprender un único elemento de empuje 10a, configurado para acoplarse alternativamente con uno solo de los instrumentos quirúrgicos (por ejemplo, con el primer 4 o con el segundo 5 instrumento quirúrgico).

En esta realización, el elemento de empuje 10a comprende un gatillo configurado para acoplarse reversiblemente con cada uno de los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7. Preferiblemente, el elemento de empuje 10a está configurado para acoplarse con un extremo (o porción de extremo) del instrumento quirúrgico opuesto a la porción de extremo 4a, 5a. En referencia a la realización de las figuras 5-8, por ejemplo, el dispositivo podría comprender un único elemento de empuje (o tracción) 10a dispuesto coaxialmente a dicha aguja o cánula 3 y configurado para acoplarse con cada uno de los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6 ,7 en función de una orden dada por el usuario "S".

En tal realización, por ejemplo, el primer accionador 10 comprende un elemento de empuje 10a móvil entre la posición retraída y la posición extraída y una unidad de agarre configurada para acoplarse con cada instrumento previamente colocado coaxialmente a la aguja o cánula 3. Alternativamente, como se muestra en las figuras 2, 3, 4, el primer actuador 10 comprende una pluralidad de elementos de empuje 10a cada uno asociado a un instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 respectivo.

Con referencia a la figura 2, el primer accionador 10 comprende dos elementos de empuje 10a asociados al primer 4 y segundo 5 instrumento quirúrgico, respectivamente.

Con referencia a la realización mostrada en las figuras 3 y 4, el primer accionador 10 comprende en cambio cuatro elementos de empuje 10a asociados al primero 4, al segundo 5, al tercer 6 y al cuarto 7 instrumento quirúrgico, respectivamente.

En tales realizaciones, todos los elementos de empuje 10a son móviles entre la posición retraída y la posición extraída de manera mutuamente excluyente.

En otras palabras, cuando un elemento de empuje 10a está en posición extraída, los otros elementos de empuje 10a están en posición retraída.

Cabe señalar que, preferentemente, cada elemento de empuje 10a está, en al menos una posición operativa del mismo, alineado con un eje central de dicha aguja o cánula 3.

En otras palabras, cada elemento de empuje 10a es móvil desde la posición retraída a la posición extraída (y viceversa) sólo si está alineado con el eje central de dicha aguja o cánula 3.

Ventajosamente, el movimiento del instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 no somete a tensión la estructura del mismo, lo que favorece la precisión de funcionamiento y la fiabilidad del dispositivo 1. Cabe señalar que, preferiblemente, el primer accionador 10 está configurado para mover cada instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 desde una posición intermedia hasta la posición operativa, en la que la posición intermedia está situada precisamente a lo largo de una trayectoria de movimiento del instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 entre la posición de reposo y la posición operativa.

Por lo tanto, la unidad de selección 8 comprende preferiblemente un segundo actuador 16, configurado para mover cada instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 desde la posición de reposo a la posición intermedia.

En algunas realizaciones, el segundo accionador 16 de la unidad de selección 8 está configurado para mover todos los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 a lo largo de una trayectoria de movimiento con varias estaciones o pasos; en cada estación o paso, uno de los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 se coloca en la posición intermedia respectiva, alineado con la aguja o cánula 3.

Un ejemplo de tales realizaciones se muestra en las figuras 3 y 4, en las que la unidad de selección 8 comprende al menos un tambor 11 provisto de dicha pluralidad de asientos receptores 11a, 11b, 11c, 11d.

Por lo tanto, el tambor 11 tiene al menos un primer asiento receptor 11a y un segundo asiento receptor 11b para el primer 4 y el segundo instrumento quirúrgico, respectivamente.

En la realización preferida, el tambor 11 también tiene un tercer asiento receptor 11c y un cuarto asiento receptor 11d para el tercer 6 y el cuarto 7 instrumento quirúrgico, respectivamente.

Preferiblemente, el segundo accionador 16 está configurado para mover el tambor 11 entre varias posiciones correspondientes a dichas estaciones o pasos que en número son al menos iguales al número de instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7; como se ha dicho, cada posición es tal que alinea el asiento respectivo para recibir el instrumento quirúrgico con la aguja o cánula 3 a fin de permitir la extracción y retracción del instrumento.

Más concretamente, el segundo accionador 16 está configurado para recibir la señal representativa del instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 seleccionado por el cirujano (generada por el elemento de control 9) y para mover el tambor 11 al recibir dicha señal.

Preferiblemente, cada señal representativa corresponde a una posición del tambor 11 en la que el asiento para recibir el instrumento quirúrgico seleccionado está alineado con la aguja o cánula 3.

Por lo tanto, el tambor 11 es preferiblemente móvil entre al menos una primera posición, en la que el primer asiento receptor 11a está alineado con dicha aguja o cánula 3 y al menos una segunda posición, en la que el segundo asiento receptor 11b está alineado con la aguja o cánula 3.

En la realización preferida, mostrada en las figuras 3 y 4, el tambor 11 es móvil entre al menos:

una primera posición, en la que el primer asiento receptor 11a está alineado con la aguja o cánula 3;

una segunda posición, en la que el segundo asiento receptor 11b está alineado con la aguja o cánula 3; una tercera posición, en la que el tercer asiento receptor 11c está alineado con la aguja o cánula 3;

una cuarta posición, en la que el segundo asiento receptor 11d está alineado con la aguja o cánula 3.

Preferiblemente, el tambor 11 está alojado de forma giratoria en el cuerpo principal 2 para girar alrededor de dicho eje longitudinal "A".

Por lo tanto, las posiciones del tambor 11 son preferiblemente posiciones angulares. Por lo tanto, en la realización preferida el segundo actuador 16 es de tipo rotativo.

Preferentemente, el tambor 11 tiene una porción central 12, coaxial al eje longitudinal "A", y una porción periférica 13, provista de dichos asientos receptores 11a, 11b, 11c, 11d.

A este respecto, cabe señalar que el tambor 11 puede ser sustancialmente cilíndrico, con una porción central y periférica marcadamente diferenciadas, o sustancialmente anular, con una porción central y periférica muy próximas (véanse las figuras 3 y 4).

Ventajosamente, el tambor puede así girar fácilmente en una pluralidad de posiciones angulares, cada una de las cuales corresponde a una posición operativa en la que el elemento de empuje 10a puede pasar de la posición retraída a la posición extraída y, en consecuencia, el correspondiente instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 puede pasar de la posición de reposo a la posición operativa.

Por lo tanto, en la posición operativa del primer instrumento quirúrgico 4, el tambor 11 está colocado de modo que el primer asiento receptor 11a está alineado con la aguja o cánula 3 y el elemento de empuje relacionado 10a está dispuesto en la posición extraída, al menos parcialmente acomodado dentro de dicho primer asiento receptor 11a.

En la posición operativa del segundo instrumento quirúrgico 5, el tambor 11 está colocado de manera que el segundo asiento receptor 11b está alineado con la aguja o cánula 3 y el elemento de empuje relacionado 10a está dispuesto en la posición extraída, al menos parcialmente acomodado dentro de dicho segundo asiento receptor 11b.

En la posición operativa del tercer instrumento quirúrgico 6 (si está presente), el tambor 11 se posiciona de manera que el tercer asiento receptor 11c se alinea con la aguja o cánula 3 y el elemento de empuje relacionado 10a se dispone en la posición extraída, al menos parcialmente acomodado dentro de dicho tercer asiento receptor 11c.

En la posición operativa del cuarto instrumento quirúrgico 7 (si está presente), el tambor 11 se coloca de modo que el cuarto asiento receptor 11d se alinea con la aguja o cánula 3 y el elemento de empuje relacionado 10a se dispone en la posición extraída, al menos parcialmente acomodado dentro de dicho segundo cuarto asiento 11d.

En cambio, los asientos para recibir los instrumentos quirúrgicos no operativos (es decir, en posición de reposo) están preferiblemente desplazados con respecto a la aguja o cánula 3, o desalineados con respecto a dicha aguja o cánula 3. Preferiblemente, los asientos receptores del instrumento o instrumentos quirúrgicos no operativos están desplazados angularmente con respecto a la aguja o cánula en un ángulo igual al desplazamiento angular de cada asiento receptor con respecto al alineado con la aguja o cánula 3.

En la realización preferida, el tambor 11 está pivotado centralmente al cuerpo principal 2 para girar internamente alrededor de su eje de rotación, preferiblemente correspondiente al eje longitudinal.

Preferiblemente, además, los asientos receptores 11a, 11b, 11c, 11d son angularmente equidistantes entre sí alrededor del eje de rotación.

A este respecto, la unidad de selección 8 comprende un sistema de accionamiento (no representado) configurado para mover el tambor 11 a las distintas posiciones.

En realizaciones alternativas, el segundo actuador 16 está configurado para mover individualmente cada instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 desde la posición de reposo a la posición intermedia (y viceversa), sin mover los otros.

En otras palabras, el segundo accionador 16 puede configurarse para actuar sobre un único instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 a la vez, llevando sucesivamente el instrumento deseleccionado de la posición intermedia a la posición de reposo y el seleccionado de la posición de reposo a la intermedia.

Un ejemplo de tal realización se muestra en las figuras 5 y 6, en las que los asientos 11a, 11b, 11c, 11d de los instrumentos quirúrgicos 4, 5, 6, 7 se obtienen en el cuerpo principal 2 y están todos conectados con un único canal 17 (preferiblemente central) alineado con la aguja o cánula 3. Dicho canal 17 corresponde, pues, a la posición intermedia.

Por lo tanto, en tal realización, el segundo accionador 16 está configurado para retirar cada instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 del asiento receptor 11a, 11b, 11c, 11d del mismo y posicionarlo en dicho canal 17 (y viceversa); el elemento de empuje 10a está entonces diseñado para trasladar axialmente el instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 seleccionado a la posición operativa moviéndolo desde la posición retraída a la posición extraída.

En la realización mostrada, cada instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 en la posición de reposo está dispuesto en el asiento receptor, inclinado con respecto al eje longitudinal "A" de modo que la porción de extremo 4a, 5a está proximal al eje. De este modo, el sistema de accionamiento está configurado para girar (es decir, inclinar) el instrumento quirúrgico seleccionado 4, 5, 6, 7 hasta alinearlo con el canal 17, en una posición intermedia. El elemento de empuje 10a está así configurado para acoplarse con el instrumento en la posición intermedia y llevarlo, desplazándose hacia la posición extraída, a la posición operativa.

Independientemente del tipo de unidad de selección 8, cada instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 comprende preferentemente un elemento de accionamiento 14 configurado para accionar el instrumento quirúrgico respectivo al recibir una señal de accionamiento "DS".

Dicho elemento de accionamiento 14 puede ser de diversa naturaleza y ubicación según el tipo de instrumento quirúrgico; por ejemplo, el elemento de accionamiento 14 puede estar definido por:

• un sistema neumático de aspiración y movimiento de la cuchilla de corte del cuerpo vítreo (para un vitrectomo);

• un sistema de movimiento, que puede ser mecánico e integrado en el cuerpo principal 2 o electromecánico/neumático dispuesto parcialmente a distancia con respecto al cuerpo principal 2 (por ejemplo, para los brazos de una pinza o fórceps endovítreos);

• un sistema de transferencia de energía láser (para la sonda láser);

• un sistema de comunicación con el medio externo que puede ser ocluido por la mano del cirujano (para la cánula de retrolavado);

• un sistema de resistencia eléctrica, capaz de suministrar calor (para el diatermocoagulador).

Para controlar los elementos de accionamiento 14, el dispositivo 1 comprende un sistema de accionamiento 15 asociado operativamente con el elemento de accionamiento de cada instrumento quirúrgico 4, 5, 6, 7 y configurado para enviar dicha señal de accionamiento (analógica o digital) "DS" a dicho elemento de accionamiento 14 a una orden dada por el usuario "S" (es decir, cirujano).

Dicho sistema de accionamiento 15 puede ser de naturaleza electromecánica, neumática o puramente mecánica, y puede estar situado localmente en el cuerpo principal 2, en una posición remota o parcialmente en ambas posiciones.

El sistema de accionamiento 15 comprende preferentemente al menos un elemento de interfaz 15a configurado para detectar una orden del usuario "S" y generar una señal representativa de dicha orden "CS".

El elemento de interfaz 15a puede ser de varios tipos, integrado en el cuerpo principal 2 o separado del mismo.

Como se mencionó anteriormente, para algunos instrumentos quirúrgicos (por ejemplo, fórceps), el elemento de interfaz 15a está asociado con el cuerpo principal 2 y determina directamente el accionamiento del elemento de accionamiento 14 respectivo.

Por ejemplo, como se muestra en las figuras 9-10 para un fórceps endovítreo, el elemento de accionamiento 14 comprende un elemento tubular 18 que contiene la herramienta (fórceps) y está asociado de forma deslizante a la misma para activarla (por ejemplo, al abrirse o cerrarse) siguiendo un movimiento axial relativo entre el elemento tubular y la herramienta.

En tal realización, el elemento de interfaz 15a está preferiblemente definido por al menos un par de brazos 19 (preferiblemente dos pares) que pueden conectarse al instrumento quirúrgico relacionado al menos cuando está en la posición intermedia.

Los dos brazos 19 comprenden una bisagra fija 22 y una articulación móvil 23 de manera que, tras la aplicación de una presión transversal/ortogonal al eje longitudinal "A", el ángulo entre los brazos 19 aumenta, desplazando un anillo<20 instalado en el elemento tubular>18<.>

El elemento tubular 18 está a su vez provisto de un resalte de apoyo 21 que, siguiendo una presión del anillo 20, provoca una traslación correspondiente del propio elemento tubular 18 y un movimiento consecuente de la herramienta.

Cabe señalar que cualquier otra herramienta podría estar provista de elementos tubulares similares pero sin resaltes de apoyo, de modo que cualquier posible movimiento de los brazos no tenga ningún efecto sobre la herramienta.

Para otros tipos de instrumentos quirúrgicos, el elemento de interfaz 15a podría ser una placa de pedales provista de una pluralidad de pedales cada uno configurado para generar una señal de comando especial "CS" (ver figura 1 a este respecto).

En tal configuración, el sistema de accionamiento 15 comprende además una unidad de control 15b configurada para recibir dicha señal representativa "CS" y generar dicha señal de accionamiento "DS".

Cabe señalar que en algunos casos el sistema de accionamiento 15 podría ser híbrido, en parte controlado por un elemento de interfaz remoto 15a (por ejemplo, placa de pedales) y en parte por un elemento de interfaz 15a situado en el cuerpo principal 2.

Este es el caso, por ejemplo, de los instrumentos quirúrgicos como la cánula de retrolavado 7 (figuras 11-12), en la que el elemento tubular 18' podría carecer del estribo descrito anteriormente, pero estar provisto de un orificio 24 que, en posición operativa, está orientado y alineado con una abertura 25 correspondiente practicada en el cuerpo principal 2 preferentemente en la porción de agarre 2b, y convenientemente sellada a la misma (por ejemplo, mediante un anillo de silicona), para permitir al usuario "S" variar la presión en el interior del elemento tubular 18' ocluyendo o no la abertura 25 (y, por lo tanto, el orificio 24).

Cabe señalar que el elemento de control 9 podría estar integrado en el cuerpo principal 2 o en el elemento de interfaz 15a, o incluso en otro componente del dispositivo 1, quedando en todos los casos dentro del alcance de la presente invención.

La invención consigue los fines previstos y logra importantes ventajas.

De hecho, la provisión de un dispositivo que integra una pluralidad de instrumentos quirúrgicos intercambiables sin retirar la aguja del ojo facilita enormemente las operaciones de cambio de instrumentos durante la cirugía, reduciendo el tiempo de la operación y reduciendo significativamente la fatiga del cirujano.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo cirugía vitreorretiniana, que comprende:

- un cuerpo principal (2) que tiene una forma alargada que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (A) del mismo entre una primera (2a) y una segunda porción de extremo y que define en su interior una cámara de recepción (C);

- una aguja o cánula (3) que parte de dicha primera porción de extremo (2a) hasta un extremo libre (3a) de la misma y está provista de una cavidad longitudinal interior en conexión con dicha cámara de recepción (C);

caracterizado por que comprende:

- al menos un primer instrumento quirúrgico (4) de forma alargada y provisto de una porción de extremo activa (4a) del mismo; dicho primer instrumento quirúrgico (4) es reversiblemente móvil entre una posición de reposo, en la que se aloja dentro de dicha cámara de recepción (C), y una posición operativa, en la que se dispone atravesando dicha cavidad longitudinal interior con dicha porción de extremo activa (4a) sobresaliendo del extremo libre (3a) de la aguja o cánula (3);

- al menos un segundo instrumento quirúrgico (5) de forma alargada y provisto de una porción de extremo activa (5a) del mismo; dicho segundo instrumento quirúrgico (5) es reversiblemente móvil entre una posición de reposo, en la que se aloja dentro de dicha cámara de recepción (C), y una posición operativa, en la que se dispone atravesando dicha cavidad longitudinal interior con dicha porción de extremo activa (5a) sobresaliendo del extremo libre (3a) de la aguja o cánula (3);

- una unidad de selección (8) asociada a dichos primer y segundo instrumentos quirúrgicos (5), alojada al menos parcialmente en dicha cámara de recepción (C) y configurada para disponer el primer instrumento quirúrgico (4) en posición de operación y el segundo instrumento quirúrgico (5) en posición de reposo, y viceversa, a una orden dada por un usuario (S).

2. Un dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicha unidad de selección (8) está configurada alternativamente para:

- mover dicho primer instrumento quirúrgico (4) desde la posición de reposo a la posición operativa y el segundo instrumento quirúrgico (5) desde la posición operativa a la posición de reposo al recibir una primera señal representativa de una selección de dicho primer instrumento quirúrgico (4);

- mover dicho segundo instrumento quirúrgico (5) desde la posición de reposo a la posición operativa y el primer instrumento quirúrgico (4) desde la posición operativa a la posición de reposo al recibir una segunda señal representativa de una selección de dicho segundo instrumento quirúrgico (5).

3. Un dispositivo según la reivindicación 2, en el que dicha unidad de selección (8) comprende un elemento de control (9) dispuesto al menos parcialmente fuera de dicho cuerpo principal (2) y operable por el usuario (S) para generar dichas primera y segunda señales.

4. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de selección (8) comprende al menos un primer actuador (10) asociado al primer (4) y al segundo (5) instrumentos quirúrgicos y desplazable paralelamente a dicho eje longitudinal (A) entre una posición retraída y una posición extraída, en la que el primer (4) o el segundo (5) instrumento quirúrgico está dispuesto en la posición operativa.

5. Un dispositivo según la reivindicación 4, en el que dicho primer accionador (10) comprende al menos un elemento de empuje (10a) sustancialmente alineado con un eje central de dicha aguja o cánula (3).

6. Un dispositivo según la reivindicación 4 o 5, en el que la unidad de selección (8) comprende un segundo actuador (16) configurado para mover cada instrumento quirúrgico (4, 5, 6, 7) entre la posición de reposo y una posición intermedia; dicho primer actuador (10) está configurado para mover cada instrumento quirúrgico (4, 5, 6, 7) entre la posición intermedia y la posición operativa.

7. Un dispositivo según la reivindicación 6, en el que:

- dicha unidad de selección (8) comprende al menos un tambor (11) provisto de al menos un primer asiento (11a) para recibir dicho primer instrumento quirúrgico (4) y al menos un segundo asiento (11b) para recibir dicho segundo instrumento quirúrgico (5);

- dicho segundo accionador (16) está configurado para mover dicho tambor (11) entre al menos una primera posición, en la que el primer asiento receptor (11a) está alineado con dicha aguja o cánula (3) y al menos una segunda posición, en la que el segundo asiento receptor (11b) está alineado con dicha aguja o cánula (3).

8. Un dispositivo según las reivindicaciones 4 y 6, en el que:

- en la posición del primer instrumento quirúrgico (4), el tambor (11) está colocado de forma que el primer asiento receptor (11a) está alineado con la aguja o cánula (3) y el elemento de empuje (10a) asociado al primer instrumento quirúrgico (4) está dispuesto en posición extraída, al menos parcialmente alojado en el interior de dicho primer asiento receptor (11a);

- en la posición del segundo instrumento quirúrgico (5), el tambor (11) está colocado de manera que el segundo asiento receptor (11b) está alineado con la aguja o cánula (3) y el elemento de empuje (10a) asociado al segundo instrumento quirúrgico (5) está dispuesto en posición extraída, al menos parcialmente alojado en el interior de dicho segundo asiento receptor (11b).

9. Un dispositivo según la reivindicación 6, en el que dicho cuerpo principal (2) comprende al menos un primer (11a) y un segundo (11b) asiento receptor para dicho primer (4) y dicho segundo instrumentos quirúrgicos (4, 5), respectivamente; dicho segundo actuador (16) está configurado para extraer cada instrumento quirúrgico (4, 5) individualmente del asiento receptor (11a, 11b) del mismo y colocarlo en dicha posición intermedia.

10. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos primer (4) y segundo (5) instrumentos quirúrgicos son dos de los siguientes:

- pinzas endovítreas de cualquier tipo (por ejemplo: dentadas, con membrana limitadora interna, asimétricas); - vitrectoma de cualquier velocidad de corte o aspecto (unidimensional o bidimensional);

- cánula de retrolavado, igualmente con protección de silicona ("punta blanda") o sin protección de silicona ("roma"); - sonda de endofotocoagulación de láser recta;

- coagulador de endodiatermia;

- pinzas endovítreas (verticales u horizontales);

- espátulas o ganchos ("pics").

11. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada primer (4) o segundo (5) instrumento quirúrgico comprende un elemento de accionamiento (14) configurado para accionar el respectivo instrumento quirúrgico al recibir una señal de accionamiento (DS).

12. Un dispositivo según la reivindicación 11, que comprende un sistema de accionamiento (15) asociado operativamente a cada elemento de accionamiento (14) del primer (4) y segundo (5) instrumentos quirúrgicos, y configurado para enviar dicha señal de accionamiento (DS) al respectivo elemento de accionamiento (14) tras una orden dada por el usuario (S).

13. Un dispositivo según la reivindicación 12, en el que dicho sistema de accionamiento (15) comprende al menos un elemento de interfaz (15a) configurado para detectar una orden del usuario (S) y generar una señal representativa (CS) de dicha orden.

14. Un dispositivo según la reivindicación 12 o 13, en el que dicho sistema de accionamiento (15) comprende una unidad de control (15b) configurada para recibir dicha señal representativa (CS) y generar dicha señal de accionamiento (DS).

15. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un tercer (6) y/o un cuarto (7) instrumento quirúrgico dispuestos, respectivamente, en un tercer (11c) y/o un cuarto (11d) asiento receptor situado en dicho cuerpo principal (2).