ES2983258T3

ES2983258T3 - Aparato para la fabricación de un recipiente

Info

Publication number: ES2983258T3
Application number: ES22216811T
Authority: ES
Inventors: Giovanni Mondini; Nazzareno Mondini
Original assignee: G Mondini SpA
Current assignee: G Mondini SpA
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2024-10-22
Anticipated expiration: 2042-12-27
Also published as: PL4205946T3; EP4205946B8; US12220856B2; US20230211542A1; EP4205946B1; EP4205946A1

Abstract

Un aparato para fabricar un recipiente (2) que comprende un esqueleto exterior (6), que incluye al menos una primera lámina (8) y una segunda lámina (9), y una capa de material termoplástico (7), comprendiendo el aparato (1) un elemento transportador (15) que define una carcasa (22), que está montada sobre una estructura de soporte (11) y que es móvil a lo largo de una trayectoria de movimiento (16) que se extiende desde una estación de alimentación (17) a una estación de salida (18), a lo largo de la trayectoria de movimiento (16), teniendo el aparato (1) una primera estación de alimentación (19), una segunda estación de alimentación (20) y una estación de termoformado (21) colocada aguas abajo de las estaciones de alimentación, comprendiendo además el aparato un primer dispositivo de alimentación (23) en la primera estación de alimentación (19) y configurado para insertar la primera lámina (8) en la carcasa (22), un segundo dispositivo de alimentación (24) en la segunda estación de alimentación (20) y configurado para insertar la segunda lámina (9) en la carcasa (22), y un dispositivo de termoformado (31). en la estación de termoformado (21) y configurada para termoformar un material termoplástico (10) sobre la primera lámina (8) y sobre la segunda lámina (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para la fabricación de un recipiente

Esta invención se refiere a un aparato para la fabricación un recipiente. En particular, esta invención se refiere a un aparato para la fabricación de un recipiente del tipo que comprende un esqueleto exterior y una capa de material termoplástico que recubre el interior del esqueleto exterior. Más detalladamente, la presente invención se refiere a un aparato para la fabricación de un recipiente del tipo en el que el esqueleto exterior comprende una pluralidad de láminas separadas, por ejemplo una primera lámina que define su fondo y define al menos en parte las paredes laterales, y una segunda lámina que define su reborde perimétrico y, preferentemente, también define al menos en parte las paredes laterales, tal como se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente WO 1999/067143 A2. Esta invención se aplica ventajosamente en el sector de los recipientes destinados a ser utilizados en el sector alimentario, por ejemplo, para contener productos alimentarios frescos y perecederos, tal como carnes y quesos, etc. No obstante, la presente invención no se limita a su uso en dicho sector, sino que también puede aplicarse ventajosamente en otros sectores para contener productos de otro tipo.

En la técnica anterior existen varios aparatos para la fabricación de un recipiente que comprende un esqueleto exterior y una capa de material termoplástico que se adhiere al interior del esqueleto exterior. Estos aparatos comprenden un dispositivo de termoconformado que está configurado para termoconformar un material termoplástico sobre el esqueleto exterior, de manera que se forme la capa de material termoplástico.

Los documentos FR2432927A1 y DE3321575A1 ambos divulgan aparatos para la fabricación de un recipiente que tiene una pared inferior, una pluralidad de paredes laterales y un reborde perimétrico, comprendiendo el recipiente un esqueleto exterior y una capa de material termoplástico adherida al interior del esqueleto exterior, comprendiendo el esqueleto exterior al menos una primera lámina y una segunda lámina, comprendiendo el aparato

• una estructura de soporte;

• un elemento de transporte que define un alojamiento, que está montado en la estructura de soporte y que es móvil en relación con la estructura de soporte a lo largo de una trayectoria de movimiento que se extiende desde una estación de alimentación hasta una estación de salida, a lo largo de la trayectoria de movimiento el aparato tiene una primera estación de alimentación, una segunda estación de alimentación y una estación de termoconformado situada aguas abajo de las estaciones de alimentación; y

• un dispositivo de termoconformado colocado en la estación de termoconformado, que está configurado para termoconformar, en uso, un material termoplástico en la primera lámina y en la segunda lámina, cuando el elemento de transporte se coloca en la estación de termoconformado, y de ese modo hacer la capa de material termoplástico.

Los aparatos de la técnica anterior pueden agruparse en dos tipos principales.

Los aparatos del primer tipo están configurados para utilizar esqueletos exteriores ya formados tridimensionalmente, que sólo necesitan que se les aplique la capa de material termoplástico. Los esqueletos exteriores ya formados pueden cargarse en la termoconformadora de forma automática o manual.

Por el contrario, los aparatos del segundo tipo están configurados para formar tridimensionalmente los esqueletos exteriores directamente dentro del dispositivo de termoconformado, al mismo tiempo o inmediatamente antes de aplicar la capa de material termoplástico. También en este caso, los esqueletos exteriores pueden cargarse en el dispositivo de termoconformado de forma automática o manual.

Los aparatos del estado de la técnica de este segundo tipo pueden utilizarse con esqueletos exteriores constituidos por un único artículo de la industria del papel y del cartón que se va a formar tridimensionalmente en la máquina, en particular a partir de una única lámina troquelada y plegada sobre sí misma o de una pluralidad de láminas superpuestas y pegadas entre sí.

Si el esqueleto comprende dos láminas separadas que sólo pueden fijarse entre sí después de haber sido conformadas tridimensionalmente, por ejemplo una primera lámina que define su fondo y define al menos parcialmente las paredes laterales, y una segunda lámina que define su reborde perimétrico y, preferentemente, define también al menos parcialmente las paredes laterales, de acuerdo con el estado de la técnica los aparatos que pueden utilizarse son únicamente los del primer tipo. Por consiguiente, como se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente WO 1999/067143 A2, las dos láminas deben estar formadas tridimensionalmente y unidas entre sí, por ejemplo, mediante encolado, y sólo entonces deben introducirse en el aparato.

En este contexto, el propósito técnico que constituye la base de la presente invención es fabricar un aparato alternativo para la fabricación de un recipiente en el que el esqueleto esté formado por dos láminas separadas, que puedan constreñirse entre sí sólo después de haber sido conformadas tridimensionalmente.

En particular, el objeto técnico de la presente invención consiste en realizar un aparato que permita simplificar las operaciones de fabricación de un recipiente cuyo esqueleto exterior esté constituido por las dos láminas separadas indicadas anteriormente.

La finalidad técnica especificada y los objetivos indicados se consiguen sustancialmente mediante un aparato para fabricar un recipiente como el descrito en la reivindicación independiente.

Realizaciones particulares de esta invención se definen en las correspondiente reivindicaciones dependientes.

Otras características y las ventajas de esta invención serán más evidentes en la descripción detallada, con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran varias realizaciones preferidas, no limitantes, de un aparato para la fabricación de un recipiente, en el cual:

• La figura 1 es una vista axonométrica de una primera realización de un aparato para fabricar un recipiente, según la presente invención;

• La figura 2 es una vista lateral del aparato de la figura 1;

• La figura 3 es una vista frontal del aparato de la figura 1;

• La figura 4 es una vista ampliada del detalle IV de la figura 1;

• La figura 5 es una sección vertical del aparato de la figura 1 seccionada según la línea de sección V-V de la figura 2 ;

• La figura 6 es otra vista axonométrica de un detalle ampliado del aparato de la figura 1;

• Las figuras 7 y 8 son una vista lateral esquemática y una vista superior esquemática del aparato de la figura 1 ;

• La figura 9 es una vista ampliada del detalle IX de la figura 8;

• Las figuras 10 y 11 son una vista frontal y una vista lateral de un primer elemento de transferencia y una porción de un primer almacén, que forman parte del aparato de la figura 1 , con algunos elementos eliminados para ilustrar mejor otros;

• La figura 12 es una sección vertical del primer elemento de transferencia de la figura 11 seccionada según un plano paralelo al plano de la vista lateral de la figura 11 ;

• Las figuras 13 a 21 son secciones verticales esquemáticas del primer elemento de transferencia en diferentes posiciones, el primer almacén y el elemento de transporte;

• Las figuras 22 y 23 son una vista frontal y una vista lateral de un segundo elemento de transferencia y una porción de un segundo almacén, que forman parte del aparato de la figura 1 , con algunos elementos eliminados para ilustrar mejor otros;

• La figura 24 es una sección vertical del segundo elemento de transferencia de la figura 23 seccionada según un plano paralelo al plano de la vista lateral de la figura 23;

• Las figuras 25 a 33 son secciones verticales esquemáticas del segundo elemento de transferencia en diferentes posiciones, del segundo almacén y del elemento de transporte;

• Las figuras 34 y 35 muestran vistas ampliadas respectivamente del detalle XXXIV de la figura 25 y del detalle XXXV de la figura 32;

• La figura 36 es una vista axonométrica de una realización del primer dispositivo de alimentación;

• La figura 37 es una vista axonométrica de una realización de una elemento de transporte;

• Las figuras 38 y 39 son vistas axonométricas de un primer dispositivo de transferencia respectivamente con las primeras ventosas respectivamente en una posición separada y en una posición cercana;

• La figura 40 es una vista superior esquemática de una segunda realización del aparato de la figura 1; • La figura 41 es una vista superior esquemática de una tercera realización del aparato de la figura 1;

• La figura 42 es una vista superior esquemática de una cuarta realización del aparato de la figura 1;

• La figura 43 es una vista esquemática lateral de los aparatos de las figuras 40 a 42; y

• La figura 44 es una vista superior de tres configuraciones diferentes de elementos de transporte y primeras láminas;

• La figura 45 es una vista ampliada del detalle XLV de la figura 42;

• La figura 46 es una vista lateral en sección vertical de una primera realización de un dispositivo de plegado con un elemento de plegado en posición inactiva;

• La figura 47 muestra un detalle de la figura 46 con el elemento de plegado en posición activa;

• La figura 48 muestra el detalle de la figura 47 con el elemento de plegado en posición inactiva y un reborde perimétrica plegado;

• Las figuras 49 a 60 son secciones verticales en vista lateral de una segunda realización del dispositivo de plegado de la figura 46 en una pluralidad de configuraciones diferentes adoptadas durante el funcionamiento; y

• Las figuras 61 a 65 son secciones verticales en vista lateral de una tercera realización del dispositivo de plegado de las figuras 49 a 60, en una pluralidad de configuraciones diferentes adoptadas durante el funcionamiento.

En las figuras adjuntas, un aparato para la fabricación de un recipiente según esta invención se ha etiquetado 1 en su totalidad.

Cabe destacar que la presente invención se refiere a un aparato 1 para la fabricación de un recipiente 2 que tiene una pared de fondo 3, una pluralidad de paredes laterales 4 y un reborde perimétrico 5. Además, como ya se ha indicado, el recipiente 2 comprende un esqueleto exterior 6 y una capa de material termoplástico 7 que se adhiere al interior del esqueleto exterior 6. A su vez, el esqueleto exterior 6 fabricado con el aparato 1 según esta invención incluye al menos una primera lámina 8 y una segunda lámina 9. Tanto el esqueleto exterior 6 como la capa de material termoplástico 7 pueden estar hechos de cualquier material adecuado para este fin.

En algunas realizaciones, la primera lámina 8 y la segunda lámina 9 se extienden una al menos por la pared inferior 3 y la otra al menos por el reborde perimétrico 5. Al menos uno de los dos, pero preferiblemente ambos, también se extiende en las paredes laterales 4. La primera lámina 8 y la segunda lámina 9 pueden o no estar parcialmente superpuestas (por ejemplo, en las paredes laterales 4 del recipiente 2). En cualquier caso, ambas láminas pueden prolongarse en el fondo 3, en las paredes laterales 4 y/o en el reborde perimétrico 5.

De manera más general, la presente invención se aplica ventajosamente para la fabricación de una amplia variedad de recipientes 2 diferentes. En particular, se aplica ventajosamente tanto para fabricar recipientes 2 en los que el esqueleto exterior 6 está constituido por sólo dos láminas, como para fabricar recipientes 2 en los que el esqueleto exterior 6 está constituido por más de dos láminas.

En la realización preferida, sólo hay dos láminas, una primera lámina 8, que comprende una porción central 50 destinada a constituir el fondo del esqueleto exterior 6 y una pluralidad de primeras solapas 51 que se extienden hacia el exterior desde los bordes de la porción central 50 y que están destinadas a constituir parte de las paredes laterales 4 del esqueleto exterior 6 y una segunda lámina 9 que comprende una porción perimétrica anular 52 destinada a constituir el reborde del esqueleto exterior 6 y una pluralidad de segundas solapas 53 que se extienden hacia el interior desde la porción perimétrica anular 52 y que están destinadas a constituir una parte de las paredes laterales 4 del esqueleto exterior 6. Las primeras solapas 51 y las segundas solapas 53 están ventajosamente configuradas para estar superpuestas (cuáles están arriba y cuáles están abajo depende de cuál, de la primera lámina 8 o de la segunda lámina 9, se coloque sobre la otra).

Sin embargo, en otras realizaciones puede haber muchas otras soluciones. Por ejemplo, puede darse el caso de que:

• la primera lámina 8 está destinada a constituir únicamente la parte inferior del esqueleto exterior 6 y que las paredes laterales 4 están destinadas a estar constituidas únicamente por la segunda lámina 9;

• la segunda chapa 9 está destinada a constituir únicamente el reborde del esqueleto exterior 6 y que las paredes laterales 4 están destinadas a estar constituidas únicamente por la primera chapa 8;

• el esqueleto exterior 6 está constituido por más de dos láminas que se extienden concéntricamente, que pueden estar o no superpuestas;

• el esqueleto exterior 6 está constituido por más de dos láminas contiguas transversalmente a una de las direcciones principales de extensión del esqueleto exterior 6 (longitud o anchura), que pueden estar o no superpuestas;

• el esqueleto exterior 6 define porciones salientes en el interior del recipiente 2 ;

• el esqueleto exterior 6 comprende al menos una lámina que tiene una porción anular destinada a constituir el reborde del esqueleto exterior 6, y una pluralidad de terceras solapas que se extienden hacia el exterior partiendo del borde exterior de la porción anular y que están destinadas a plegarse sobre la porción anular hacia el interior de la misma y a conformarse luego tridimensionalmente para formar las paredes laterales 4;

• la primera lámina 8 tiene una pluralidad de cuartas solapas que se extienden hacia el exterior a partir del borde exterior de las primeras solapas 51 y que están configuradas para acoplarse con la porción perimétrica anular 52 de modo que con ella definen el reborde 6. La forma y las dimensiones de las cuartas solapas pueden ser tales que reflejen la forma de la porción perimétrica anular 52 o tales que las cuartas solapas sobresalgan con respecto a la porción perimétrica anular 52, o tales que la porción perimétrica anular 52 sobresalga por debajo de las cuartas solapas;

• el esqueleto exterior 6 comprende una segunda lámina 9 que tiene una pluralidad de quintas solapas que se extienden hacia el exterior a partir del borde exterior de la porción perimétrica anular 52 y que están destinadas a ser plegadas sobre la porción anular para aumentar el espesor del reborde perimétrico 5; • el esqueleto exterior 6 comprende una primera lámina 8 que tiene a la vez las cuartas solapas, y una pluralidad de sextas solapas que se extienden hacia el exterior a partir de un borde exterior de las cuartas solapas y que están destinadas a plegarse sobre las cuartas solapas para aumentar el espesor del reborde perimétrico 5.

Independientemente de la estructura de las láminas y del esqueleto exterior 6, el aparato 1 según la presente invención permite en algunas realizaciones fabricar el recipiente 2 fijando las láminas entre sí utilizando exclusivamente la capa de material termoplástico 7 que se adhiere a ambas.

La capa de material termoplástico 7 se realiza por termoconformado del material termoplástico 10, ventajosamente sobre las láminas previamente formadas tridimensionalmente, y permite fijar las láminas entre sí para obtener de este modo el recipiente 2 (un ejemplo de ello se muestra en detalle en la figura 9). Esto es ventajoso, ya que permite fabricar recipientes 2 sin cola partiendo directamente de las láminas en la configuración desplegada, sin necesidad de alimentar el aparato 1 con el esqueleto exterior 6 ya formado tridimensionalmente. Por el contrario, en algunas realizaciones, el aparato 1 está configurado para fijar dos o más láminas entre sí incluso utilizando pegamento.

En las realizaciones de ejemplo mostradas en las figuras adjuntas, el esqueleto exterior 6 es del tipo en el que la primera lámina 8 se extiende por la pared inferior 3 y las paredes laterales 4, mientras que la segunda lámina 9 se extiende por el reborde perimétrico 5 y las paredes laterales 4 y se coloca parcialmente sobre la primera lámina 8. Por lo tanto, en la descripción que sigue, se hará referencia principalmente a esta realización preferida, pero ello no se considerará limitativo.

A continuación se describe en primer lugar el aparato 1 con referencia a sus realizaciones de un solo carril, como la ilustrada en las figuras 1 y 39. En cambio, a continuación se describen las realizaciones del aparato 1 con varios carriles, como las ilustradas en las figuras 40 a 45. En el contexto de la presente descripción, la definición de aparato 1 de una sola vía designa un aparato 1 equipado con una sola línea de fabricación de recipientes 2 , mientras que la definición de aparato 1 de varias vías designa un aparato 1 equipado con una pluralidad de líneas de fabricación de recipientes 2 que funcionan en paralelo, una al lado de la otra.

En primer lugar, el aparato 1 comprende una estructura de soporte 11, que preferentemente está configurada para soportar los demás componentes del aparato 1 que se describirán a continuación.

En segundo lugar, el aparato 1 comprende al menos un elemento de transporte 15 que define un alojamiento 22, en el que durante el funcionamiento se realiza el recipiente 2 en las formas descritas a continuación, que está asociada a la estructura de soporte 11 y que es móvil con respecto a la estructura de soporte 11 a lo largo de una trayectoria de movimiento 16.

La trayectoria de movimiento 16 se extiende desde una estación de alimentación 17 hasta una estación de salida 18, y a lo largo de ella el aparato 1 tiene al menos una primera estación de alimentación 19, una segunda estación de alimentación 20 y una estación de termoconformado 21 situada aguas abajo de la segunda estación de alimentación 20. Si bien la presencia de dos estaciones de alimentación permite fabricar recipientes 2 en los que el esqueleto exterior 6 está constituido por dos láminas, si el esqueleto exterior 6 está constituido por un número mayor de láminas, a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 16 el aparato 1 también podrá disponer de otras estaciones de alimentación, ventajosamente una para cada lámina que se vaya a utilizar. También es posible que se alimenten dos o más láminas en una sola estación de alimentación, en particular si las dos o más láminas no están superpuestas en el esqueleto exterior acabado 6.

Volviendo a la realización en la que están presentes la primera estación de alimentación 19 y la segunda estación de alimentación 20, en función de las necesidades es posible que la primera estación de alimentación 19 se encuentre aguas arriba de la segunda estación de alimentación 20 con respecto a la vía de desplazamiento 16, o que, por el contrario, la segunda estación de alimentación 20 se encuentre aguas arriba con respecto a la primera estación de alimentación 19. La elección de una u otra solución dependerá de la necesidad de colocar la primera lámina 8, respectivamente, en el exterior o en el interior de la segunda lámina 9 en el esqueleto exterior 6 acabado.

En las realizaciones ilustradas en las figuras, el segundo dispositivo de alimentación 24 está situado aguas abajo del primer dispositivo de alimentación 23.

En las realizaciones preferidas, el aparato 1 comprende un dispositivo de movimiento 14 que está montado en la estructura de soporte 11 y con el que está asociado el elemento de transporte 15. Por lo tanto, es el dispositivo de movimiento 14 el que define la trayectoria de movimiento 16 y mueve el elemento de transporte 15. En las realizaciones preferidas, la trayectoria de movimiento 16 es recta, como se muestra en la figura 8, pero no se entenderá que esto sea limitante para esta invención, ya que la trayectoria de movimiento 16 puede extenderse de otra manera, por ejemplo, con una trayectoria curva.

Por lo tanto, esencialmente, siguiendo la trayectoria de movimiento 16, a partir de la estación de alimentación 17 nos encontramos, en orden, con la primera estación de alimentación 19, la segunda estación de alimentación 20, la estación de termoconformado 21 y la estación de salida 18. Si existen otras estaciones de alimentación, también se colocan antes de la estación de termoconformado 21.

En lo que respecta al elemento de transporte 15, en las realizaciones preferidas es móvil, ya que está asociado al dispositivo de movimiento 14 que lo hace desplazarse con respecto a la estructura de soporte 11 a lo largo de la trayectoria de movimiento 16 descrita anteriormente. En particular, el elemento de transporte 15 puede ser móvil junto con el dispositivo de movimiento 14 y puede estar fijado al dispositivo de movimiento 14. En la realización ilustrada, por ejemplo, el dispositivo de movimiento 14 comprende dos cadenas idénticas, colocadas en paralelo y separadas entre sí, que se mueven de forma sincronizada a lo largo de una trayectoria en bucle. Un tramo de la trayectoria en bucle (la parte superior en las figuras adjuntas) define la trayectoria de movimiento 16 desde la estación de alimentación 17 hasta la estación de salida 18, mientras que el tramo restante constituye una trayectoria de retorno desde la estación de salida 18 hasta la estación de alimentación 17. En estas realizaciones, el elemento de transporte 15 está montado a través de las dos cadenas o correas.

Sin embargo, en otras realizaciones, el movimiento de los elementos de transporte 15 también puede lograrse de otras maneras, por ejemplo, mediante sistemas de motor lineal o motor plano. En particular, puede darse incluso el caso de que el dispositivo de movimiento 14 sea un transportador de levitación magnética y que el elemento de transporte 15 esté configurado como un carro de levitación magnética. Ventajosamente, el movimiento de los elementos de transporte 15 se realizará siempre preferentemente a lo largo de una trayectoria en bucle constituida por la trayectoria de movimiento 16 y por una trayectoria de retorno.

Además, en las realizaciones preferidas, el aparato 1 comprende una pluralidad de elementos de transporte 15 que se colocan ventajosamente uno tras otro a lo largo de la trayectoria de movimiento 16 (o, más en general, a lo largo de la trayectoria en bucle). Esto se aprecia claramente en la ilustración esquemática de la figura 7, en la que se utilizan rectángulos para mostrar esquemáticamente los elementos de transporte 15 que están separados entre sí. Sin embargo, es posible que los elementos de transporte 15 no estén separados entre sí a lo largo de la trayectoria de movimiento 16, sino que estén cerca unos de otros.

El alojamiento 22 está ventajosamente conformado. De hecho, en las realizaciones preferidas, la forma del alojamiento 22 corresponde sustancialmente a la forma de la superficie exterior del recipiente 2 a fabricar (que está definida por el esqueleto exterior 6 del recipiente 2 ya que la capa de material termoplástico 7 se adhiere en el interior). En algunas realizaciones, el alojamiento 22 puede incluso tener una o más protuberancias 54 en su parte inferior, para provocar la formación de una o más protuberancias en la parte inferior del recipiente 2. Ventajosamente, el elemento de transporte 15 comprende un molde conformado que define el alojamiento 22 y que, en la estación de termoconformado 21 , pasa a formar parte de un dispositivo de termoconformado 31 del aparato 1.

Además, el aparato 1 comprende al menos un primer dispositivo de alimentación 23 y un segundo dispositivo de alimentación 24. En general, el aparato 1 puede comprender una pluralidad de dispositivos de alimentación colocados en estaciones de alimentación respectivas.

El primer dispositivo de alimentación 23 está situado en la primera estación de alimentación 19, y está configurado para alimentar, en uso, la primera lámina 8 al elemento de transporte 15. En efecto, el primer dispositivo de alimentación 23 está configurado para introducir, en uso, la primera lámina 8 en el alojamiento 22 definido por el elemento de transporte 15, cuando el elemento de transporte 15 está situado en la primera estación de alimentación 19.

En cambio, el segundo dispositivo de alimentación 24 está situado en la segunda estación de alimentación 20 y está configurado para alimentar, en uso, la segunda lámina 9 al elemento de transporte 15. En efecto, el segundo dispositivo de alimentación 24 está configurado para introducir, en uso, la segunda lámina 9 en el alojamiento 22 definido por el elemento de transporte 15, cuando el elemento de transporte 15 está colocado en la segunda estación de alimentación 20

En las realizaciones ilustradas, el segundo dispositivo de alimentación 24 se coloca en la segunda estación de alimentación 20, que se sitúa aguas abajo de la primera estación de alimentación 19 en la que se coloca el primer dispositivo de alimentación 23. Por consiguiente, durante el funcionamiento, primero se inserta la primera lámina 8 en el alojamiento 22, mediante el primer dispositivo de alimentación 23, y luego se inserta la segunda lámina 9 sobre la primera lámina 8, mediante el segundo dispositivo de alimentación 24, y la segunda lámina 9 puede o no estar al menos parcialmente superpuesta a la primera lámina 8. Por el contrario, en otras realizaciones puede darse el caso de que la primera lámina 8 se introduzca en el alojamiento 22 después de la segunda lámina 9, sobre ella; en ese caso, el primer dispositivo de alimentación 23 se colocará a continuación del segundo dispositivo de alimentación 24.

En las realizaciones preferidas, el aparato 1 también comprende un primer almacén 25, que está configurado para almacenar una pluralidad de primeras láminas 8, y un segundo almacén 26, que está configurado para almacenar una pluralidad de segundas láminas 9.

El primer dispositivo de alimentación 23 está asociado operativamente con el primer almacén 25. En particular, el primer dispositivo de alimentación 23 está configurado para recoger, en uso, una de las primeras láminas 8 del primer almacén 25 y alimentarla al elemento de transporte 15. En la realización preferida, el primer dispositivo de alimentación 23 es, al menos en parte, un dispositivo de desapilado que recoge la primera lámina 8 que se va a utilizar del primer almacén 25.

El segundo dispositivo de alimentación 24 está asociado operativamente con el segundo almacén 26. En particular, el segundo dispositivo de alimentación 24 está configurado para recoger, en uso, una de las segundas láminas 9 del segundo almacén 26 y alimentarla al elemento de transporte 15. En la realización preferida, el segundo dispositivo de alimentación 24 es también, al menos en parte, un dispositivo de desapilado que recoge la segunda lámina 9 que se va a utilizar del segundo almacén 26.

En las realizaciones mostradas en las figuras, el primer almacén 25 y el segundo almacén 26 están situados por encima de la trayectoria de movimiento 16 y están configurados para alojar respectivamente las primeras láminas 8 y las segundas láminas 9 apiladas una encima de otra a lo largo de las respectivas direcciones de apilamiento.

El primer almacén 25 tiene una primera boca de descarga 55, realizada en la parte delantera y transversalmente a la dirección de apilamiento respectiva, y una primera boca de carga 56, realizada en el lateral y paralelamente a la dirección de apilamiento. El segundo almacén 26 tiene una segunda boca de descarga 57, realizada en la parte delantera y transversalmente a la dirección de apilamiento respectiva, y una segunda boca de carga 58, realizada en el lateral y paralelamente a la dirección de apilamiento.

En las realizaciones preferidas, el primer dispositivo de alimentación 23 comprende un primer elemento de transferencia 27 y el segundo dispositivo de alimentación 24 comprende un segundo elemento de transferencia 28.

El primer elemento de transferencia 27 es móvil entre una primera posición de recogida y una primera posición de descarga. Cuando el primer elemento de transferencia 27 está en la primera posición de recogida, el primer elemento de transferencia 27 está asociado con la primera boca de liberación 55 del primer almacén 25 para recoger, en uso, una de las primeras láminas 8 del primer almacén 25, y cuando el primer elemento de transferencia 27 está en la primera posición de descarga, el primer elemento de transferencia 27 está asociado con el elemento de transporte 15 situado en la primera estación de alimentación 19 para alimentar, en uso, la primera lámina 8 al elemento de transporte 15.

El segundo elemento de transferencia 28 es móvil entre una segunda posición de recogida y una segunda posición de descarga. Cuando el segundo elemento de transferencia 28 se encuentra en la segunda posición de recogida, el segundo elemento de transferencia 28 se asocia con la segunda boca de liberación 57 del segundo almacén 26 para recoger, en uso, una de las segundas láminas 9 del segundo almacén 26, y cuando el segundo elemento de transferencia 28 se encuentra en la segunda posición de descarga, el segundo elemento de transferencia 28 se asocia con el elemento de transporte 15 situado en la segunda estación de alimentación 20 para alimentar, en uso, la segunda lámina 9 al elemento de transporte 15.

Además, tanto el primer elemento de transferencia 27 como el segundo elemento de transferencia 28 están ventajosamente configurados para retener respectivamente la primera lámina 8 y la segunda lámina 9 durante el movimiento desde las respectivas posiciones de recogida a las respectivas posiciones de descarga. En particular, el primer elemento de transferencia 27 y el segundo elemento de transferencia 28 están equipados con medios de succión, no representados en las figuras, para retener, respectivamente, la primera lámina 8 y la segunda lámina 9.

Ventajosamente, los medios de succión están situados en una primera cara del primer elemento de retención, que está configurado para hacer contacto, en uso, con la primera lámina 8, y en una segunda cara del segundo elemento de retención, que está configurado para hacer contacto, en uso, con la segunda lámina 9. Más detalladamente, los medios de succión pueden comprender una o más ventosas y pueden activarse cuando los elementos de transferencia se encuentran en la posición de recogida y desactivarse cuando los elementos de transferencia han introducido las láminas respectivas en el alojamiento 22 del elemento de transporte 15. Es posible que los medios de succión comprendan una pluralidad de orificios de succión.

En la realización ilustrada, el primer elemento de transferencia 27 y el segundo elemento de transferencia 28 son móviles, respectivamente, entre la primera posición de recogida y la primera posición de descarga, y entre la segunda posición de recogida y la segunda posición de descarga, según un movimiento giratorio alrededor, respectivamente, de un primer eje de rotación 29 y un segundo eje de rotación 30. Preferiblemente, el movimiento giratorio (indicado por la flecha 99 en el esquema de la figura 7) es un movimiento oscilante y preferiblemente cubre el ángulo más pequeño necesario para pasar de las respectivas posiciones de recogida a las respectivas posiciones de descarga.

Ventajosamente, el primer almacén 25 y el segundo almacén 26 están posicionados de tal manera que las respectivas direcciones de apilamiento están inclinadas, respectivamente, con respecto al primer eje de rotación 29 y al segundo eje de rotación 30, así como con respecto al plano de deslizamiento de los elementos de transporte 15 a lo largo de la trayectoria de movimiento 16 (horizontal en las figuras adjuntas). Además, preferentemente, las direcciones de apilamiento no son perpendiculares a dicho plano de deslizamiento. La primera boca de carga 56 y la segunda boca de carga 58 están dirigidas, al menos en parte, hacia arriba. Ello es particularmente ventajoso tanto porque facilita la carga de las primeras láminas 8 y de las segundas láminas 9 respectivamente en el interior del primer almacén 25 y del segundo almacén 26 (carga que, por ejemplo, puede ser realizada manualmente por un usuario), como porque reduce los tiempos necesarios para alimentar tanto la primera lámina 8 al elemento de transporte 15 como la segunda lámina 9 al elemento de transporte 15. Sin embargo, son posibles realizaciones en las que el primer almacén 25 y el segundo almacén 26 se coloquen de forma diferente, por ejemplo, en las que el primer almacén 25 y el segundo almacén 26 se coloquen con las respectivas direcciones de apilamiento perpendiculares al plano de deslizamiento.

Cabe destacar que la figura 7 es una figura de ejemplo y muestra el primer elemento de transferencia 27 que se encuentra simultáneamente en la primera posición de recogida en la que retiene la primera lámina 8, y en la primera posición de descarga que aún retiene la primera lámina 8, y el segundo elemento de transferencia 28 que se encuentra simultáneamente en la segunda posición de recogida, en la que retiene la segunda lámina 9, y en la segunda posición de descarga que aún retiene la segunda lámina 9.

Además, ventajosamente, tanto el primer elemento de transferencia 27 como el segundo elemento de transferencia 28 no son móviles únicamente según el movimiento de rotación alrededor del eje de rotación respectivo. De hecho, también son móviles transversalmente, y preferiblemente de manera perpendicular, al eje de rotación respectivo. El primer elemento de transferencia 27 es móvil entre una primera posición retraída y una primera posición extendida y otra primera posición extendida. El segundo elemento de transferencia 28 es móvil entre una segunda posición retraída y una segunda posición extendida y otra segunda posición extendida.

Cuando el primer elemento de transferencia 27 está en la primera posición de recogida, de hecho, en uso se mueve primero hacia el primer almacén 25 (desde la primera posición retraída a la primera posición extendida), para recoger una de las primeras láminas 8, y luego se aleja del primer almacén 25 (desde la primera posición extendida a la primera posición retraída), después de haber recogido la primera lámina 8. En particular, este movimiento es provocado por un primer accionador principal 59, ventajosamente lineal, que forma parte del primer dispositivo de alimentación 23 y que es conmutable entre una primera configuración retraída y una primera configuración extendida. El primer accionador principal 59 gira con el primer elemento de transferencia 27 entre la primera posición de recogida y la primera posición de liberación. Más detalladamente, cuando el primer elemento de transferencia 27 se encuentra en la primera posición de recogida, el movimiento del primer elemento de transferencia 27 hacia el primer almacén 25 está causado por la conmutación del primer accionador principal 59 desde la primera configuración retraída a la primera configuración extendida, mientras que el movimiento del primer elemento de transferencia 27 alejándose del primer almacén 25 está causado por la conmutación opuesta del primer accionador principal 59, desde la primera configuración extendida a la primera configuración retraída.

En segundo lugar, cuando el primer elemento de transferencia 27 se encuentra en la primera posición de descarga, se desplaza primero hacia el elemento de transporte 15 (desde la primera posición replegada hasta la primera posición extendida) para insertar la primera lámina 8 en el alojamiento 22 de dicho elemento de transporte 15, y luego se aleja del elemento de transporte 15 (desde la primera posición extendida hasta la primera posición replegada), después de haber liberado la primera lámina 8 en el alojamiento 22. Este movimiento es provocado de nuevo por el primer accionador principal 59, que es conmutable entre la primera configuración replegada y otra primera configuración extendida, de forma similar a lo descrito para la primera posición de recogida (la otra primera configuración extendida puede corresponder o no a la primera configuración extendida adoptada en la primera posición de recogida).

En algunas realizaciones, el primer accionador principal 59 tiene una misma carrera tanto cuando el primer accionador principal 59 cambia entre la configuración retraída y la primera configuración extendida, como cuando el primer accionador principal 59 cambia entre la configuración retraída y la primera configuración extendida adicional. Sin embargo, esto no debe entenderse como limitante para esta invención, ya que es posible que el primer almacén 25 y el elemento de transporte 15 estén posicionados de forma diferente, de tal manera que las dos carreras sean distintas.

En las realizaciones en las que la primera lámina 8 debe plegarse desde una configuración plana a una configuración tridimensional, el primer elemento de transferencia 27 está conformado, al menos en parte, para coincidir con el alojamiento 22 definido por el elemento de transporte 15, de tal manera que pueda insertarse en el interior del alojamiento 22 que retiene la primera lámina 8. De hecho, el primer elemento de transferencia 27 está configurado para introducirse en el alojamiento 22 con el fin de introducir en ella la primera lámina 8, provocando al mismo tiempo su conformación tridimensional. En efecto, dado que el primer elemento de transferencia 27 está conformado, al menos en parte, de manera que coincida con el alojamiento 22 , durante su utilización actúan conjuntamente, respectivamente como un punzón y una matriz, para deformar la primera lámina 8 de manera que adopte la forma dictada por la superficie del alojamiento 22 definido por el elemento de transporte 15 (exteriormente) y por la superficie del primer elemento de transferencia 27 (interiormente). Por lo tanto, ventajosamente, el primer elemento de transferencia 27 está conformado, al menos en parte, para adaptarse al alojamiento 22 , al menos en las zonas en las que, en uso, la primera lámina 8 debe adoptar una configuración tridimensional. En particular, las zonas en las que esto puede ser necesario pueden ser las zonas que corresponden a la pared inferior 3, y/o a las paredes laterales 4 y/o al reborde perimétrico 5 en función de cuáles de estas zonas están cubiertas por la primera lámina 8.

Ventajosamente, el primer elemento de transferencia 27 comprende una primera porción de agarre 60 y una primera porción de conformación 61, que son móviles entre sí, ventajosamente según un movimiento de traslación. Preferiblemente, la primera porción de agarre 60 y la primera porción de conformación 61 son móviles a lo largo de la dirección de acción del primer accionador principal 59 (tanto entre la primera configuración retraída y la primera configuración extendida, como entre la primera configuración retraída y la primera configuración extendida). En particular, la primera porción de agarre 60 está configurada para recoger, en uso, una de las primeras láminas 8 del primer almacén 25 cuando el primer elemento de transferencia 27 está en la primera posición de recogida y para retener, en uso, esta primera lámina 8 durante el movimiento del primer elemento de transferencia 27 desde la primera posición de recogida hasta la primera posición de descarga, hasta el interior del alojamiento 22. Por esta razón, los medios de succión anteriormente mencionados están ventajosamente asociados a la primera porción de agarre 60 del primer elemento de transferencia 27. A su vez, la primera porción de conformación 61 está configurada para conformar tridimensionalmente la primera lámina 8 dentro del alojamiento 22.

En las realizaciones preferidas, tanto durante el movimiento del primer elemento de transferencia 27 entre la primera posición de recogida y la primera posición de descarga, como durante el movimiento del primer elemento de transferencia 27 entre la posición retraída y las posiciones extendidas, la primera porción de agarre 60 y la primera porción de conformación 61 se mueven juntas entre sí y juntas definen sustancialmente la superficie exterior del primer elemento de transferencia 27 (que está orientada hacia el primer almacén 25, cuando el primer elemento de transferencia 27 está en la primera posición de recogida, y orientada hacia el elemento de transporte 15, cuando el primer elemento de transferencia 27 está en la primera posición de descarga).

Ventajosamente, en la realización ilustrada, cuando el primer elemento de transferencia 27 está en la primera posición de recogida y el primer accionador principal 59 está en la primera configuración extendida, la primera porción de agarre 60 es móvil, en relación con la primera porción de conformación 61, más hacia el primer almacén 25, de tal manera que la primera porción de agarre 60 hace contacto con una de las primeras láminas 8 contenidas en el primer almacén, la colocada en la primera boca de liberación 55. Ventajosamente, en uso, los medios de succión se activan para recoger la primera lámina 8 de esta manera. Después de haber recogido la primera lámina 8, la primera porción de agarre 60 se aleja del primer almacén 25, reteniendo la primera lámina 8, hasta que haya vuelto a la configuración inicial en la que la primera porción de agarre 60 y la primera porción de conformación 61 definen conjuntamente la superficie descrita anteriormente. Sin embargo, en otras realizaciones puede darse el caso de que durante el paso de recogida de la lámina, la primera porción de agarre 60 y la primera porción de conformación 61 se muevan siempre juntas.

A continuación, reteniendo la primera lámina 8 (y manteniendo por tanto activos los medios de succión), el primer elemento de transferencia 27 se desplaza desde la primera posición de recogida hasta la primera posición de descarga. Cuando el primer elemento de transferencia 27 se encuentra en la primera posición de descarga, el primer accionador principal 59 pasa desde la primera configuración retraída a la primera configuración extendida. Cuando el primer elemento de transferencia 27 se encuentra en la primera posición de descarga y en la primera posición extendida adicional, el primer elemento de transferencia 27 se introduce en el interior del alojamiento 22 definido por el elemento de transporte 15. Por lo tanto, la primera lámina 8 se deformó de tal manera que adoptó la forma descrita anteriormente.

A continuación, ventajosamente, primero la primera porción de conformación 61 se aleja del elemento de transporte 15, manteniendo por el contrario la primera porción de agarre 60 en contacto con la primera lámina 8. De hecho, de este modo es posible evitar el riesgo de que la fricción entre la primera lámina 8 y la primera porción de conformación 61 pueda provocar una extracción no deseada de la primera lámina 8 del alojamiento 22. Sólo entonces, una vez desactivados los medios de succión, la primera porción de agarre 60 también se aleja del elemento de transporte 15 hasta que se vuelve a alinear con la primera porción de conformación 61. Una solución de este tipo es ventajosa ya que permite extraer el primer elemento de transferencia 27 del alojamiento 22 evitando al mismo tiempo arrancar la primera lámina 8.

En las realizaciones ilustradas, la primera porción de conformación 61 tiene forma de anillo y en el centro define una zona en la que se posiciona la primera porción de agarre 60. Ventajosamente, en la realización ilustrada, en la que la primera lámina 8 está destinada a formar la pared inferior 3 y parte de las paredes laterales 4 del esqueleto exterior 6, la primera porción de conformación 61 está configurada externamente de forma aproximadamente troncopiramidal. En particular, la primera porción de conformación 61 comprende paredes laterales anguladas 4, que están configuradas para hacer contacto con las porciones de la primera lámina 8 que definen las paredes laterales 4 del recipiente 2 , y una pared frontal anular, que está configurada para hacer contacto con una parte de la porción de la primera lámina 8 que define la pared inferior 3 del recipiente 2. Sin embargo, como ya se ha indicado, la forma del primer elemento de transferencia 27 viene dictada por la forma del recipiente 2 que se va a formar; en consecuencia, dependiendo del tipo de recipiente 2 que se vaya a formar, las formas de la primera porción de conformación 61 y de la primera porción de agarre 60 también cambiarán. De lo contrario, cuando el primer elemento de transferencia 27 no tiene que formar tridimensionalmente la primera lámina 8 (por ejemplo, dado que la primera lámina 8 sólo define una parte plana del esqueleto exterior 6, como la parte inferior o el reborde), no es necesario que el primer elemento de transferencia 27 tenga una forma que coincida con el alojamiento 22.

En las realizaciones ilustradas en las figuras adjuntas, el primer dispositivo de alimentación 23 comprende un primer árbol 62 fijado de forma giratoria a la estructura de soporte 11 según el primer eje de rotación 29, al que, mediante un primer reductor 63, está asociado un primer motor 64 que provoca su oscilación entre dos posiciones límite que corresponden a la posición de recogida y a la posición de liberación del primer elemento de transferencia 27.

Dos primeras barras de guía 65 están asociadas de forma deslizante con el primer árbol 62 a lo largo de una dirección perpendicular al primer eje de rotación 29, y soportan una primera base 66 del primer elemento de transferencia 27.

Rígidamente montado en el primer árbol 62 está el primer accionador principal 59 que en las realizaciones ilustradas comprende dos primeros cilindros de fluido 67, cuyas primeras camisas 68 están fijadas al primer árbol 62, y cuyos primeros pistones 69 están fijados a la primera base 66. La dirección de acción del primer accionador es paralela a la dirección definida por las primeras barras de guía 65.

La primera porción de conformación 61 está rígidamente constreñida a la primera base 66 y se mueve junto con ella entre la primera posición retraída y las primeras posiciones extendidas.

Por el contrario, la primera porción de agarre 60 está asociada de forma deslizante con una pluralidad de primeros pasadores de soporte 70, fijados a la primera base 66, y que también se extienden paralelos a la dirección definida por las primeras barras de guía 65. Por lo tanto, la primera porción de agarre 60 es móvil con respecto a la primera base 66 y a la primera porción de conformación 61 entre una primera posición empotrada, en la que está alineada con la primera porción de conformación 61, y una primera posición saliente en la que se proyecta con respecto a la primera porción de conformación 61 alejándose de la primera base 66. También asociados con los primeros pasadores de soporte 70 hay unos primeros muelles 71 configurados para mantener o devolver la primera porción de agarre 60 en la primera posición empotrada en ausencia de tensiones.

El desplazamiento de la primera porción de agarre 60 desde la primera posición empotrada a la primera posición saliente es causado por un primer accionador secundario 72 que también está fijado al primer árbol 62. Como puede observarse en la figura 12, el vástago 73 del primer accionador secundario 72 puede interactuar con la primera porción de agarre 60 a través de un primer orificio 74 practicado en la primera base 66; sin embargo, ventajosamente, el vástago 73 no está restringido a la primera porción de agarre 60 y puede actuar sobre ella exclusivamente empujando hacia la primera posición saliente; por el contrario, el retorno hacia la primera posición empotrada está garantizado por los primeros muelles 71 cuando cesa la acción del primer accionador secundario 72.

Además, en las realizaciones ilustradas, la primera porción de agarre 60 comprende tanto una primera placa de apoyo 75, como una pluralidad de primeras ventosas 76 conectadas a los medios de succión y fijadas a la primera placa de apoyo 75 de tal manera que sobresalen ligeramente de ella.

En algunas realizaciones, la primera porción de agarre 60 también puede estar configurada bien para deformar la primera lámina 8 después de haberla recogido y antes de liberarla en el alojamiento 22 , bien para recoger una primera lámina 8 constituida por dos o más partes separadas (cada una de las cuales constituiría por tanto en sí misma una lámina) y variar la posición de dichas partes antes de liberarlas en el alojamiento 22. En este caso, la primera porción de agarre 60 puede comprender dos o más primeras partes 77 móviles entre sí en el plano perpendicular a la dirección dictada por las primeras barras de guía 65. Cada primera parte 77 está equipada con medios de retención para retener la primera lámina 8 o puede estar constituida por dichos medios de retención (en este caso, los medios de retención pueden ser móviles con respecto a la primera placa de apoyo 75). Ventajosamente, los medios de retención pueden formar parte de los medios de succión y pueden, por ejemplo, estar constituidos por ventosas o por orificios de succión. Un ejemplo de este tipo se muestra en las figuras 38 y 39, en las que la primera porción de agarre 60 comprende una primera placa de apoyo 75 fija, y los medios de retención comprenden unas primeras ventosas 76 móviles entre una posición cercana (figura 39) y una posición separada (figura 38).

En las realizaciones ilustradas, en las que la segunda lámina 9 está destinada a constituir el reborde perimétrico 5 y una parte de las paredes laterales 4 del esqueleto exterior 6, el segundo elemento de transferencia 28 tiene muchas similitudes con el primer elemento de transferencia 27 y lo que se ha descrito para el primer elemento de transferencia 27 se considerará también aplicable al segundo elemento de transferencia 28, con los ajustes apropiados (por ejemplo, sustituyendo "primero" por "segundo" en la denominación de las distintas partes).

Por lo tanto, el segundo elemento de transferencia 28 puede ser movido por un segundo accionador principal 78, ventajosamente lineal, que es conmutable entre una segunda configuración retraída y una segunda configuración extendida, en la segunda posición de recogida, y entre la segunda configuración retraída y otra segunda configuración extendida en la segunda posición de descarga. De forma similar a la carrera del primer accionador principal 59, la carrera del segundo accionador principal 78 también puede o no ser la misma cuando el segundo accionador principal 78 cambia entre la segunda configuración retraída y, respectivamente, la segunda configuración extendida y la segunda configuración extendida.

En las realizaciones preferidas, también el segundo elemento de transferencia 28 puede tener ventajosamente una forma al menos parcialmente adaptada al alojamiento 22 definido por el elemento de transporte 15, al menos en las zonas en las que, en uso, la segunda lámina 9 debe adoptar una configuración tridimensional como resultado de la interacción entre el segundo elemento de transferencia 28 y el alojamiento 22. El segundo elemento de transferencia 28 también comprende ventajosamente una segunda porción de agarre 79 y una segunda porción de conformación 80 que son móviles entre sí, de forma similar a la primera porción de agarre 60 y a la primera porción de conformación 61, así como medios de succión asociados a la segunda porción de agarre 79. No obstante, la segunda porción de agarre 79 puede distinguirse de la primera porción de agarre 60 en lo que respecta a la forma, que vendrá dictada por la necesidad de situar los medios de succión en una porción de la lámina a desplazar.

En las realizaciones preferidas, tanto durante el movimiento del segundo elemento de transferencia 28 entre la segunda posición de recogida y la segunda posición de descarga, como durante el movimiento del segundo elemento de transferencia 28 entre la segunda posición replegada y la segunda posición extendida y la segunda posición extendida adicional, la segunda porción de agarre 79 y la segunda porción de conformación 80 se mueven juntas entre sí y juntas definen sustancialmente la superficie exterior del segundo elemento de transferencia 28.

Ventajosamente, cuando el segundo elemento de transferencia 28 está en la segunda posición de recogida y el segundo accionador principal 78 está en la segunda configuración extendida, la segunda porción de agarre 79 es además desplazable, en relación con la segunda porción de conformación 80, hacia el segundo almacén 26, de tal manera que la segunda porción de agarre 79 hace contacto con una de las segundas láminas 9 contenidas en el segundo almacén 26, la situada en la segunda boca de liberación 57. Ventajosamente, en uso, los medios de succión se activan para recoger la segunda lámina 9 de esta manera. Después de haber recogido la segunda lámina 9, la segunda porción de agarre 79 se aleja del segundo almacén 26, reteniendo la segunda lámina 9, hasta que haya vuelto a la configuración inicial en la que la segunda porción de agarre 79 y la segunda porción de conformación definen conjuntamente la superficie descrita anteriormente. Sin embargo, en otras realizaciones puede darse el caso de que durante el paso de recogida de la lámina, la segunda porción de agarre 79 y la segunda porción de conformación 80 se muevan siempre juntas.

A continuación, reteniendo la segunda lámina 9 (y manteniendo por tanto activos los medios de succión), el segundo elemento de transferencia 28 se desplaza desde la segunda posición de recogida hasta la segunda posición de descarga. Cuando el segundo elemento de transferencia 28 se encuentra en la segunda posición de descarga, el segundo accionador principal 78 pasa de la segunda configuración retraída a la segunda configuración extendida.

En las realizaciones en las que la segunda chapa 9 define el reborde del esqueleto exterior 6 y también debe estar formada tridimensionalmente para realizar al menos parcialmente las paredes laterales 4, el dispositivo de transferencia relativo comprende ventajosamente también una porción de sujeción 81, que está configurada para acoplarse con el elemento de transporte 15 para sujetar, en uso, la porción de la segunda chapa 9 que define el reborde del recipiente 2. En particular, la porción de sujeción 81 se activa para retener esta porción de la segunda lámina 9, antes de que la segunda porción de agarre 79 y la segunda porción de conformación 80 se introduzcan en el interior del alojamiento 22.

Más detalladamente, cuando el segundo elemento de transferencia 28 está en su posición de liberación, como resultado del movimiento del segundo elemento de transferencia 28 desde la segunda posición retraída hacia la segunda posición extendida, la porción de sujeción 81 es móvil entre una posición inicial, en la que está separada del elemento de transporte 15 y, en uso, no interfiere con la segunda lámina 9 retenida por el segundo elemento de transferencia 28, y una posición operativa en la que sujeta la segunda lámina 9 contra el elemento de transporte 15. En la realización preferida, la porción de sujeción 81 está asociada de forma deslizante con el resto del segundo elemento de transferencia 28 paralelamente a la segunda dirección de conmutación del segundo accionador principal 78, y existen medios auxiliares de retorno elástico 82 que la empujan hacia la posición inicial.

En general, en la realización ilustrada en las figuras adjuntas, la estructura del segundo dispositivo de alimentación 24 reproduce la del primer dispositivo de alimentación 23; sin repetir lo descrito anteriormente, el segundo dispositivo de alimentación 24 comprende un segundo árbol 83, un segundo reductor 84, un segundo motor 85, unas segundas barras de guía 86, una segunda base 87, el segundo accionador principal 78, una pluralidad de segundas clavijas de soporte 88, unos segundos muelles 89, un segundo accionador secundario 90, un segundo orificio 91, una segunda placa de apoyo 92 y una pluralidad de segundas ventosas 93.

Además, en el caso del segundo elemento de retención está presente la porción de sujeción 81 que en las realizaciones ilustradas tiene una forma anular, y que comprende una pluralidad de varillas 94 asociadas deslizablemente con asientos deslizantes 95 realizados en la segunda base 87. Los medios auxiliares de retorno elástico 82 están montados entre la segunda base 87 y la porción de sujeción 81, alrededor de las varillas 94, para empujar la porción de sujeción 81 hacia el exterior en ausencia de tensiones.

Por último, si la segunda lámina 9 tiene solapas que se extienden hacia fuera desde la porción destinada a constituir el reborde anular, el segundo dispositivo de alimentación 24 y/o el segundo almacén 26 pueden estar equipados con una unidad de plegado configurada para plegar las solapas de la pestaña después de que la segunda lámina 9 haya sido recogida de la pila de segundas láminas 9.

Cuando el segundo elemento de transferencia 28 se encuentra en la segunda posición de descarga y el segundo accionador principal 78 se encuentra en la segunda configuración extendida, el segundo elemento de transferencia 28 se inserta en el interior del alojamiento 22 definido por el elemento de transporte 15. Por lo tanto, la segunda lámina 9 se deformó de tal manera que adoptó la forma anteriormente descrita, mientras que su parte destinada a constituir el reborde permaneció sujeta entre la parte de sujeción 81 y el elemento de transporte 15.

En las realizaciones ilustradas, la segunda porción de conformación 80 tiene forma de anillo como la primera porción de conformación 61 y en el centro define una zona en la que se posiciona la segunda porción de agarre 79.

En algunas realizaciones, el primer elemento de transferencia 27 y/o el segundo elemento de transferencia 28 pueden estar configurados de tal manera que provoquen, al mismo tiempo que la inserción de la primera lámina 8 y/o respectivamente de la segunda lámina 9 en el alojamiento 22, el plegado no simultáneo de diferentes solapas de la primera lámina 8 y/o respectivamente de la segunda lámina 9, de tal manera que se superpongan solapas incluso de la misma lámina.

Si el aparato 1 está configurado para fijar dos láminas entre sí utilizando cola, de acuerdo con algunas realizaciones ventajosamente también comprende una unidad de aplicación de cola que puede estar posicionada en una estación de encolado, entre las estaciones de alimentación de las dos láminas implicadas, y que puede estar configurada para aplicar la cola en la lámina ya posicionada dentro del alojamiento 22 antes de la inserción de la otra lámina.

Por el contrario, en otras realizaciones, el aparato 1 puede comprender una unidad de aplicación de cola asociada al dispositivo de alimentación colocado aguas abajo para aplicar la cola directamente sobre la lámina movida por dicho dispositivo de alimentación antes de que se inserte en el alojamiento 22.

El aparato 1 también comprende un dispositivo de termoconformado 31, que se coloca en la estación de termoconformado 21. El dispositivo de termoconformado 31 está configurado para termoconformar, en uso, el material termoplástico 10 sobre las láminas introducidas y, en su caso, formadas en el alojamiento 22 , cuando el elemento de transporte 15 se coloca en la estación de termoconformado 21, y de esta manera formar la capa de material termoplástico 7 que forma parte del recipiente 2. Los aspectos estrictamente ligados al dispositivo de termoconformado 31, como todas sus posibles variantes, son de por sí conocidos por un experto en el sector, por lo que no se describirán en detalle a continuación. Por esta razón, las figuras adjuntas no muestran en detalle todos los elementos que forman parte del dispositivo de termoconformado 31.

En las realizaciones preferidas, cuando está en la estación de termoconformado 21, el elemento de transporte 15 es una parte integral del dispositivo de termoconformado 31, constituyendo su molde. Al mismo se acopla un elemento de cierre que también forma parte del dispositivo de termoconformado 31. Al menos uno de los elementos de transporte 15 o de cierre es móvil perpendicularmente a la trayectoria de movimiento 16, entre una posición no operativa en la que ambos están separados, y una posición operativa en la que se aprietan entre sí de forma estanca al gas.

El aparato 1 también comprende medios de posicionamiento para el material termoplástico 10, que están configurados para alimentar el material termoplástico 10 al dispositivo de termoconformado 31, por encima del alojamiento 22 del elemento de transporte 15, entre el propio elemento de transporte 15 y el elemento de cierre.

En algunas realizaciones, el material termoplástico 10 se suministra al aparato 1 en forma de una banda 32 enrollada en una bobina 34, y los medios de posicionamiento comprenden medios 33 de desenrollado de la bobina 34, que alimentan la banda 32 al dispositivo 31 de termoconformado.

Además, el aparato 1 comprende ventajosamente unidades de corte 36 que están configuradas para cortar la banda 32. En algunas de estas realizaciones, las unidades de corte 36 están configuradas para cortar la banda 32 antes (o al mismo tiempo que) el termoconformado del material termoplástico 10 en la primera lámina 8 y en la segunda lámina 9, por el dispositivo de termoconformado 31. Por el contrario, en otras realizaciones, las unidades de corte 36 están configuradas para cortar la banda 32 tras el termoconformado del material termoplástico 10 en la primera lámina 8 y en la segunda lámina 9, por el dispositivo de termoconformado 31.

Además, en algunas realizaciones, las unidades de corte 36 cortan la banda 32 sin interrumpir la continuidad de la propia banda 32. En este caso, ventajosamente, los medios de posicionamiento comprenden un primer rodillo de soporte 35 para la bobina 34 de banda 32 que se desenrolla, y un segundo rodillo motorizado 38 sobre el que se enrolla la banda residual 39 en una nueva bobina 34 después del corte. El segundo rodillo motorizado 38 también se utiliza para tirar de la banda 32 y desenrollar la bobina 34 de manera que la nueva banda 32 se sitúe gradualmente por encima del elemento de transporte 15 (en cambio, el primer rodillo de soporte 35 estará frenado).

Sin embargo, son posibles otras realizaciones en las que, por el contrario, los medios de posicionamiento para el material termoplástico 10 están configurados para alimentar el material termoplástico 10 al dispositivo de termoconformado 31, ya cortado en láminas. Por ejemplo, de forma similar a lo descrito para el primer dispositivo de alimentación 23 y para el segundo dispositivo de alimentación 24 y los respectivos almacenes, las láminas de material termoplástico 10 pueden ser recogidas por los medios de posicionamiento de un almacén adecuado. Alternativamente es posible que las láminas se obtengan a su vez cortando en trozos, con o sin desecho, una banda 32 de material termoplástico 10 y que se alimenten directamente al dispositivo de termoconformado 31, por lo tanto sin cargarse dentro de un almacén.

En la realización mostrada en las figuras, con el primer rodillo de soporte 35 y el segundo rodillo motorizado 38, la banda 32 se hace deslizar con respecto al dispositivo de termoconformado 31 a lo largo de una dirección perpendicular a la trayectoria de movimiento 16. Sin embargo, son posibles otras realizaciones en las que la banda 32 se deslice de forma diferente con respecto al dispositivo de termoconformado 31, por ejemplo, en una dirección paralela a la trayectoria de movimiento 16.

Cabe destacar que en la figura 5, la banda 32 se muestra simultáneamente en la posición en la que se encuentra antes del termoconformado, es decir, con el elemento de cierre en posición no operativa y separado del elemento de transporte 15 (que es la configuración efectivamente adoptada por el aparato 1 en la figura 5), y en la posición en la que se encuentra durante el termoconformado, es decir, con el elemento de cierre en posición operativa y acoplado al elemento de transporte 15; cuando el elemento de cierre está en posición no operativa, la banda 32 se encuentra separada del elemento de transporte 15.

En las realizaciones preferidas, el aparato 1 también comprende un dispositivo de descarga 40, que se coloca en la estación de salida 18. El dispositivo de descarga 40 está configurado para recoger el recipiente 2 fabricado a partir del elemento de transporte 15 en la estación de salida 18. Por ejemplo, el dispositivo de descarga 40 recoge el recipiente 2 del elemento de transporte 15 por medio de succión: para ello, el dispositivo de descarga 40 puede comprender otros medios de succión, no mostrados en las figuras, para retener el recipiente 2. Ventajosamente, el dispositivo de descarga 40 comprende un elemento móvil 41 que es móvil entre una posición de agarre, en la que está asociado con el elemento de transporte 15 colocado en la estación de salida 18 para recoger en uso el recipiente 2 del elemento de transporte 15, y una posición de liberación, en la que está asociado con una superficie de descarga 43 para liberar, en uso, el recipiente 2 sobre la superficie de descarga 43. En la realización ilustrada, el dispositivo de descarga 40 puede desplazarse, con respecto a la estructura de soporte 11 , tanto en dirección vertical como en dirección horizontal. En particular, en la realización ilustrada, el elemento móvil 41 puede desplazarse a lo largo de una primera guía vertical 13, que a su vez puede desplazarse a lo largo de una segunda guía horizontal 12. En las figuras adjuntas, el elemento móvil 41 está constituido por la varilla de un accionador, cuya camisa constituye la primera guía 13.

La superficie de descarga 43 puede ser móvil con respecto a la estructura de soporte 11 o estar fija con respecto a la estructura de soporte 11. En la realización ilustrada, la superficie de descarga 43 está constituida por una cinta transportadora 32 que permite alejar de la estación de salida 18 los recipientes 2 previamente colocados sobre la misma.

Como puede verse en la figura 7, también es posible que el dispositivo de descarga 40 esté configurado para liberar un recipiente 2 sobre la superficie de descarga 43 cuando otros recipientes 2 ya están presentes sobre ella, variando su carrera; en este caso, en particular, el dispositivo de descarga 40 puede apilar una pluralidad de recipientes 2 unos dentro de otros.

No obstante, un experto en el sector será capaz de seleccionar el dispositivo de descarga 40 que mejor se adapte a las características tanto de los demás componentes del aparato 1 como de los recipientes 2 fabricados.

Por último, una unidad de impresión para imprimir sobre el recipiente 2 puede estar asociada al dispositivo de descarga 40 o a la superficie de descarga 43.

En algunas realizaciones, el aparato 1 comprende también un dispositivo de plegado 101 que está configurado para plegar, en uso, el reborde perimétrico 5 del recipiente 2, en relación con las paredes laterales 4, en zonas de unión entre el reborde perimétrico 5 y las paredes laterales 4. En particular, el dispositivo de plegado 101 está configurado para plegar el reborde perimétrico 5 de manera que se pliegue por debajo de un plano superior en el que se encuentran las zonas de unión.

Tales realizaciones se aplican ventajosamente en el caso de un recipiente 2 en el que a la salida de la estación de termoconformado 21 (sin dispositivos de plegado), el reborde perimétrico 5 tiende a adoptar una configuración inicial (mostrada, por ejemplo, en las figuras 46 y 52) en la que está inclinada hacia arriba con respecto al plano superior, mientras que para garantizar un mejor uso del recipiente 2 durante la etapa de sellado es preferible que el reborde perimétrico 5 se encuentre sustancialmente en el plano superior. En general, el reborde perimétrico 5 tiende a adoptar esa configuración inicial cuando el material del que está constituido el esqueleto exterior 6 tiene suficiente elasticidad en las zonas de unión.

Por lo tanto, gracias al dispositivo de plegado 101, es posible hacer que el reborde perimétrico 5 adopte una configuración final (mostrada, por ejemplo, en las figuras 48 y 56) en la que el reborde perimétrico 5 se sitúa sustancialmente en el plano superior o más cerca del mismo. Para conseguir este resultado, durante el plegado, el reborde perimétrico 5 se ve obligado a adoptar una configuración intermedia, en la que se pliega por debajo del plano superior, como se ha descrito anteriormente: esto es ventajoso ya que, por un lado, elimina parte de la elasticidad del material en las zonas de unión, mientras que, por otro lado, la elasticidad restante tiende a hacer que el reborde perimétrico 5 vuelva elásticamente hacia la configuración final.

En algunas realizaciones, como la mostrada en las figuras 46 a 48, el dispositivo de plegado 101 está configurado para plegar el reborde perimétrico 5 cuando el recipiente 2 está en el alojamiento 22 definido por el elemento de transporte 15. En estas realizaciones, el dispositivo de plegado 101 comprende un elemento de plegado 102 que es móvil, en relación con el elemento de transporte 15, entre una posición inactiva y una posición activa. Cuando el elemento de plegado 102 se encuentra en la posición inactiva, está desacoplado del elemento de transporte 15. Por el contrario, cuando el elemento de plegado 102 está en posición activa, se acopla con el elemento de transporte 15 para plegar en uso el reborde perimétrico 5 llevándolo a la posición intermedia. Para ello, el elemento de plegado 102 está ventajosamente conformado de tal manera que pliega el reborde perimétrico 5 en zonas que están separadas de las zonas angulares del reborde perimétrico 5 (ventajosamente esto también se aplica para las otras realizaciones descritas a continuación).

Preferentemente, el elemento de transporte 15 tiene un primer eje central 104, que sale del alojamiento 22. Ventajosamente, el elemento de transporte 15 también tiene un primer marco anular 105 que delimita la parte superior del alojamiento 22. En las realizaciones preferidas, el primer marco anular 105 define una primera superficie operativa 106 que está, al menos en parte, inclinada hacia fuera con respecto al primer eje central 104. En particular, en dichas realizaciones, la primera superficie operativa 106 tiene preferiblemente una primera porción acodada 107 que forma un primer ángulo 119 con respecto al primer eje central 104. Este primer ángulo 119 está comprendido entre 100° y 170°, preferentemente entre 115° y 155°, y aún más preferentemente entre 125° y 145°. En la realización ilustrada, el primer ángulo 119 es igual a 135°. Debe indicarse que en el contexto de esta invención, el primer ángulo 119 se mide como el ángulo más pequeño de rotación necesario para posicionar la primera porción acodada 107 paralela al primer eje central 104, moviendo la primera porción acodada 107 de acuerdo con una dirección que sale de la misma primera porción acodada 107. En las figuras, el primer ángulo 119 se encuentra por tanto en el plano del dibujo y se mide por encima de la primera porción acodada 107. En particular, la figura 47 muestra el primer eje central 104 en el primer marco anular 105 para ilustrar el primer ángulo 119.

Ventajosamente, la primera superficie operativa 106 tiene, además de la primera porción acodada 107, una primera porción horizontal 108.

Además, preferiblemente, el elemento de plegado 102 define una segunda porción angular 122 y una segunda porción horizontal 123.

En algunas realizaciones, como la ilustrada en las figuras 46 a 48, el dispositivo de plegado 101 descrito anteriormente está constituido por el dispositivo de termoconformado 31. En este caso, la presencia de la primera porción horizontal 108 y de la segunda porción horizontal 123 es ventajosa ya que el acoplamiento entre estas dos porciones horizontales 108, 123 permite la obtención de un acoplamiento óptimo entre el elemento de plegado 102 y el primer marco anular 105 facilitando el termoconformado del material termoconformable 10 sobre el esqueleto exterior 6.

En estas realizaciones en las que el elemento de plegado 102 está asociado al elemento de transporte 15, el aparato 1 tiene, a lo largo de la trayectoria de movimiento 16, una estación de plegado 100 en la que el dispositivo de plegado 101 está ventajosamente posicionado. En particular, la estación de plegado 100 puede corresponder a la estación de termoconformado 21.

En otras realizaciones, como la mostrada en las figuras 49 a 60 y la mostrada en las figuras 61 a 65, el dispositivo de plegado 101 está configurado para plegar el reborde perimétrico 5 cuando el recipiente 2 está en un asiento 110 definido por un elemento intermedio 109, después de haber sido extraído del elemento de transporte 15. En estas realizaciones el dispositivo de plegado 101 comprende ese elemento intermedio 109, que define el asiento 110 para recibir en uso el recipiente 2. El asiento 110 está delimitado ventajosamente por un segundo marco anular 111. Además, el elemento intermedio 109 tiene un segundo eje central 113, que sale del asiento 110. En estas realizaciones, el segundo marco anular 111 define una segunda superficie de funcionamiento 121 que está, al menos en parte, inclinada hacia fuera con respecto al segundo eje central 113. Ventajosamente, la segunda superficie operativa 121, con respecto al segundo eje central 113, forma un segundo ángulo 120 que está comprendido entre 110° y 180°, preferentemente entre 135° y 180°, y aún más preferentemente entre 150° y 180°. Por ejemplo, en las realizaciones ilustradas, el segundo ángulo 120 es igual a 175°. Debe indicarse que en el contexto de esta invención, el segundo ángulo 120 se mide como el ángulo de rotación más pequeño necesario para posicionar la segunda superficie operativa 121 paralela al segundo eje central 113, moviendo la segunda superficie operativa 121 según una dirección que sale de la misma segunda superficie operativa 121. Por lo tanto, en las figuras, el segundo ángulo 120 se encuentra en el plano del dibujo y se mide por encima de la segunda superficie operativa 121. En particular, la figura 52 muestra el segundo eje central 113 en el segundo marco anular 111 para ilustrar el segundo ángulo 120.

Preferiblemente, en estas realizaciones el dispositivo de descarga 40 comprende un primer elemento de agarre 114. Ventajosamente, dicho primer elemento de agarre 114 es móvil entre una primera posición de extracción (figura 50) y una posición de inserción (figuras 51 y 52). Cuando el primer elemento de agarre 114 está en la primera posición de extracción, se asocia con el elemento de transporte 15 en la estación de salida 18 para recoger, en uso, el recipiente 2 del alojamiento 22. Por el contrario, cuando el primer elemento de agarre 114 está en la posición de inserción, se asocia con el elemento intermedio 109 para insertar, en uso, el recipiente 2 en el asiento 110 (dependiendo de las realizaciones, el primer elemento de agarre 114 puede o no liberar el recipiente en el asiento 110). Además, el elemento de plegado 102 está preferentemente asociado al dispositivo de descarga 40 y es móvil con respecto al elemento intermedio 109 entre una posición inactiva (figuras 51 y 52) y una posición activa (figuras 53 y 54). Cuando el elemento de plegado 102 está en posición inactiva, se desacopla del elemento intermedio 109. Por el contrario, cuando el elemento de plegado 102 está en posición activa, se acopla con el elemento intermedio 109 para plegar en uso el reborde perimétrico 5.

En las realizaciones ilustradas, el elemento de plegado 102 está asociado al primer elemento de agarre 114 y es ventajosamente desplazable con respecto al primer elemento de agarre 114, según una dirección de movimiento 103 paralela al segundo eje central 113, desde la posición inactiva a la posición activa cuando el primer elemento de agarre 114 está en la posición de inserción (como puede verse en las figuras 51, 53 y 55).

Además, el primer elemento de agarre 114 comprende un primer elemento 124 y un segundo elemento 125 que son móviles entre sí. En estas realizaciones, el elemento de plegado 102 está acoplado ventajosamente junto con el primer elemento 124, mientras que el segundo elemento 125 comprende elementos de agarre 126. Ventajosamente, los elementos de agarre 126 son ventosas conectadas a un circuito neumático para retener el recipiente 2 por succión (el circuito neumático no se muestra en las figuras adjuntas). Sin embargo los aspectos ligados a los elementos de agarre 126 no deben entenderse como limitativos para esta invención y, en cualquier caso, son conocidos por un experto en el sector.

Ventajosamente, el primer elemento de agarre 114 también comprende al menos un elemento elástico 127 y al menos un elemento rígido 128 que están al menos parcialmente interpuestos entre el primer elemento 124 y el segundo elemento 125 y que están configurados para conectar dichos dos elementos 124, 125 entre sí.

En particular, el elemento rígido 128 comprende ventajosamente un cuerpo principal 129 y una porción de bloqueo 130 (figura 60). El cuerpo principal 129 se extiende entre un primer extremo 131, que está fijado al primer elemento 124 de tal manera que el elemento rígido 128 es móvil junto con el mismo primer elemento 124, y un segundo extremo 132, que tiene la porción de bloqueo 130. Más detalladamente, en el segundo elemento 125 hay un orificio pasante en el que se inserta deslizablemente el elemento rígido 128 con la porción de bloqueo 130 que sobresale fuera del orificio pasante de tal manera que impide que el elemento rígido 128 se deslice fuera del segundo elemento 125 durante el movimiento del primer elemento 124 y el segundo elemento 125 uno respecto del otro. Ventajosamente, el primer elemento de agarre 114 comprende una pluralidad de elementos rígidos 128 y realizados en el segundo elemento 125 hay una pluralidad de orificios pasantes, insertándose cada uno de los elementos rígidos 128 en un orificio pasante respectivo. Cada elemento rígido 128 es ventajosamente un pasador. El elemento elástico 127 se extiende ventajosamente entre un tercer extremo 133, que se apoya contra una superficie del primer elemento 124 dirigida hacia el segundo elemento 125, y un cuarto extremo 134, que se apoya contra una superficie del segundo elemento 125 dirigida hacia el primer elemento 124. En las realizaciones ilustradas, el elemento elástico 127 se coloca alrededor del elemento rígido 128. El elemento elástico 127 está configurado para variar su configuración, entre una configuración extendida y una configuración comprimida, durante el movimiento del primer elemento 124 con respecto al segundo elemento 125, como se describe en detalle más adelante.

Preferiblemente, el primer elemento de agarre 114 comprende una pluralidad de elementos elásticos 127, ventajosamente uno para cada elemento rígido 128. Cada elemento elástico 127 es ventajosamente un muelle (por ejemplo, un muelle de compresión). Cuando el primer elemento de agarre 114 alcanza la posición de inserción, el elemento elástico 127 está inicialmente en la configuración extendida y el segundo elemento 125 hace tope contra la porción de bloqueo 130 del elemento rígido 128 (en las figuras hace tope contra un elemento anular 135 interpuesto entre la porción de bloqueo 130 y el segundo elemento 125), como se muestra en las figuras 51 y 52. A continuación, con el primer elemento de agarre 114 permaneciendo en la posición de inserción, el primer elemento 124 se desplaza hacia el elemento intermedio 109: este movimiento del primer elemento 124 provoca tanto el movimiento del elemento de cierre 102 desde la posición inactiva a la posición activa (ya que el elemento de cierre 102 está acoplado junto con el primer elemento 124), como la variación de la configuración del elemento elástico 127 desde la configuración extendida a la configuración comprimida (figuras 53 y 54). Después del plegado, el primer elemento 124 se aleja del elemento intermedio 110: este movimiento del primer elemento 124 provoca a la vez el movimiento del elemento de cierre 102 de la posición activa a la posición inactiva y la variación de la configuración del elemento elástico 127 de la configuración comprimida a la configuración extendida (figuras 55 y 56).

La presencia del elemento elástico 127 (de los elementos elásticos 127) y del elemento rígido 128 (de los elementos rígidos 128) permite por tanto el movimiento del primer elemento 124 (y del elemento de plegado 102) con respecto al segundo elemento 125, manteniendo en su conjunto el primer elemento de agarre 114 en la posición de inserción con los elementos de agarre 126 asociados al elemento intermedio 109.

En algunas realizaciones, como la mostrada en las figuras 49 a 60, el primer elemento de agarre 114 también es móvil entre la posición de inserción (figura 55) y una primera posición de desacoplamiento (figura 58). Cuando el primer elemento de agarre 114 está en posición de inserción, se asocia con el elemento intermedio 109 para recoger, en uso, el recipiente 2 del asiento 110 (también es posible que nunca haya soltado el recipiente allí). Por el contrario, cuando el primer elemento de agarre 114 se encuentra en la primera posición de desacoplamiento, está asociado a una superficie de colocación 116 para liberar, en uso, el recipiente 2 sobre la misma superficie de colocación 116.

En otras realizaciones, como la mostrada en las figuras 61 a 65, el dispositivo de descarga 40 también comprende un segundo elemento de agarre 118 que es móvil entre una segunda posición de extracción (figura 63) y una segunda posición de desacoplamiento (figura 64). Cuando el segundo elemento de agarre 118 está en la segunda posición de extracción, se asocia con el elemento intermedio 109 para recoger, en uso, el recipiente 2 del asiento 110. Por el contrario, cuando el segundo elemento de agarre 118 se encuentra en la segunda posición de desacoplamiento, se acopla a una superficie de colocación 116 para liberar el recipiente 2 sobre la superficie de colocación 116.

Preferiblemente, los dos elementos de agarre 114, 118 son móviles de manera coordinada y ventajosamente conectados rígidamente entre sí, de tal manera que cuando el primer elemento de agarre 114 está en la primera posición de extracción, el segundo elemento de agarre 118 está en la segunda posición de extracción, y cuando el primer elemento de agarre 114 está en la posición de inserción el segundo elemento de agarre 118 está en la segunda posición de desacoplamiento, así como de tal manera que los desplazamientos entre dichas posiciones se producen simultáneamente como se ilustra en las figuras adjuntas.

En estas realizaciones que comprenden los dos elementos de agarre 114, 118, el elemento de plegado 102 está asociado con el primer elemento de agarre 114 (como se ha descrito anteriormente para las otras realizaciones y como se muestra en las figuras adjuntas) o con el segundo elemento de agarre 118 (realización no mostrada en las figuras).

Si el elemento de plegado 102 está asociado al primer elemento de agarre 114, el elemento de plegado 102 es ventajosamente desplazable con respecto al primer elemento de agarre 114, según una dirección de movimiento 103 paralela al segundo eje central 113, desde la posición inactiva a la posición activa, para plegar el reborde perimétrico 5, cuando el primer elemento de agarre 114 está en la posición de inserción.

Por el contrario, si el elemento de plegado 102 está asociado al segundo elemento de agarre 118, el elemento de plegado 102 es ventajosamente desplazable con respecto al segundo elemento de agarre 118, según la dirección de movimiento 103 paralela al segundo eje central 113, desde la posición inactiva a la posición activa para plegar el reborde perimétrico 5, cuando el segundo elemento de agarre 118 está en la segunda posición de extracción. En este caso es posible que lo descrito para el primer elemento de agarre 114 se aplique para el segundo elemento de agarre 118 (y no para el primer elemento de agarre 114). Esto significa que el segundo elemento de agarre 118 comprende el primer elemento 124, el segundo elemento 125, los elementos elásticos 127 y los elementos rígidos 128. En otras palabras, la estructura de los elementos de agarre 114, 118 puede ser invertida en comparación con lo que se ilustra en las figuras adjuntas.

En estas realizaciones es posible que el plegado del reborde perimétrico 5 se produzca, cuando el recipiente 2 se encuentra en el asiento 110 del elemento intermedio 109, bien mediante el elemento de plegado 102 asociado al primer elemento de agarre 114 o bien mediante el elemento de plegado 102 asociado al segundo elemento de agarre 118, siendo preferentemente el elemento de plegado 102 desplazable a lo largo de la dirección de movimiento 103 paralela al segundo eje central 113.

Esta realización, en la que el elemento de plegado 102 está asociado a uno de los dos elementos de agarre, el primero 114 y el segundo 118, permite aumentar la productividad del aparato 1 separando los movimientos respectivos del recipiente 2 desde el elemento de transporte 15 hasta el elemento intermedio 110 y desde el elemento intermedio 110 hasta la superficie de colocación 116.

De hecho, como puede verse claramente en las figuras 64 y 65, durante el movimiento del recipiente 2 desde el elemento de transporte 15 hasta el elemento intermedio 110, realizado por el primer elemento de agarre 114, el segundo elemento de agarre 118 mueve el recipiente desde el elemento intermedio 110 hasta la superficie de descarga 116.

Si es necesario para fabricar el recipiente acabado, también es el caso que uno o más del segundo elemento de transferencia 28, el dispositivo de termoconformado 31 y el elemento de plegado 102 (si está presente) esté equipado con uno o más elementos de calentamiento configurados para calentar zonas localizadas de las diversas láminas que constituyen el esqueleto exterior 6.

En algunas realizaciones, aguas abajo del dispositivo de termoconformado 31, el aparato también puede comprender una estación de acolchado en la que se aplica una almohadilla a la pared inferior 3 (por ejemplo, una almohadilla absorbente si el recipiente 2 está destinado a contener carne). Dado que las estaciones de relleno son de por sí conocidas por los expertos del sector, no se describirán más en el presente documento.

A continuación se describe el aparato 1 con referencia a las realizaciones multipista, varios ejemplos de las cuales se muestran en las figuras 40 a 43. Cabe destacar que lo que se ha descrito anteriormente para los distintos componentes del aparato 1 de una vía, y que puede aplicarse a las realizaciones del aparato 1 de varias vías, no se describirá de nuevo a continuación. En primer lugar, el aparato multicarril 1 comprende un grupo 44 de elementos de transporte 15, cada uno de los cuales define un alojamiento 22.

Los elementos de transporte 15 del grupo 44 son móviles de manera coordinada entre sí con respecto a la estructura de soporte 11 , cada uno a lo largo de una trayectoria de movimiento 16 respectiva que se extiende entre una estación de alimentación 17 respectiva y una estación de salida 18 respectiva, y a lo largo de la cual están presentes, al menos, una primera estación de alimentación 19 respectiva, una segunda estación de alimentación 20 respectiva y una estación de termoconformado 21 respectiva (o múltiples estaciones de alimentación si se utilizan múltiples láminas como se ha descrito anteriormente). También en este caso, el movimiento de los elementos de transporte 15 puede producirse gracias a uno o varios dispositivos de movimiento 14 del tipo descrito anteriormente.

En las realizaciones preferidas, las trayectorias de movimiento 16 de todos los elementos transportadores 15 del grupo 44 son paralelas entre sí, y los elementos transportadores 15 están uno al lado del otro a lo largo de una dirección perpendicular a las trayectorias de movimiento 16. Además, ventajosamente, las trayectorias de movimiento 16 son rectas, pero esto no debe entenderse como limitante para esta invención, ya que las trayectorias de movimiento 16 pueden extenderse de otra manera, por ejemplo, con una trayectoria curva.

En las realizaciones mostradas en las figuras 40 a 42, los elementos de transporte 15 forman parte de un único cuerpo, están uno al lado del otro y son móviles entre sí. Los respectivos alojamientos 22 se realizan en el cuerpo único definido anteriormente. Si los elementos de transporte 15 forman parte de un único cuerpo, su movimiento es provocado ventajosamente por un único dispositivo de movimiento 14.

Además, preferiblemente, de manera similar a lo descrito para la versión de una sola vía en la que el aparato 1 comprende ventajosamente una pluralidad de elementos de transporte 15, el aparato de varias vías 1 comprende ventajosamente una pluralidad de grupos 44 de elementos de transporte 15. Los elementos de transporte 15 de cada grupo 44 están uno al lado del otro perpendicularmente a las trayectorias de movimiento 16, mientras que los diferentes grupos 44 se distribuyen a lo largo de las trayectorias de movimiento 16 o, más generalmente, a lo largo de las trayectorias en bucle. Dicho de otro modo, mientras que en el aparato de una vía 1 una sucesión de elementos de transporte 15 se desplaza a lo largo de la vía de desplazamiento 16, en el aparato de varias vías 1 una sucesión de grupos 44 de elementos de transporte 15 se desplaza a lo largo de las vías de desplazamiento 16. En las realizaciones ilustradas, los grupos 44 de elementos de transporte 15 son ventajosamente móviles simultáneamente entre sí.

En las realizaciones ilustradas, cada grupo 44 de elementos de transporte 15 comprende elementos de transporte 15 que forman parte de un único cuerpo. Esto significa que los elementos de transporte 15 de un mismo grupo 44 son móviles de forma coordinada entre sí y, en particular, son móviles entre sí. La realización de la figura 43 muestra diez grupos 44 de elementos de transporte 15: una primera mitad de estos grupos 44 está situada en la parte superior de los respectivos recorridos en bucle (es decir, en la trayectoria de movimiento 16) y se desplaza en la dirección indicada por la flecha 98 (hacia la derecha en la figura), mientras que la otra mitad de estos grupos 44 está situada en una parte inferior de las respectivas trayectorias en bucle (es decir, en la trayectoria de retorno) y se desplaza en la dirección indicada por la respectiva flecha 97 (hacia la izquierda en la figura).

El aparato 1 comprende también una pluralidad de primeros dispositivos de alimentación 23 y una pluralidad de segundos dispositivos de alimentación 24.

Cada uno de los primeros dispositivos de alimentación 23 está colocado en una primera estación de alimentación 19 diferente y está configurado para alimentar, en uso, la primera lámina 8 a un elemento de transporte 15 diferente y para insertar, en uso, la primera lámina 8 en el alojamiento 22 respectivo cuando el elemento de transporte 15 está colocado en la primera estación de alimentación 19 respectiva.

Del mismo modo, cada uno de los segundos dispositivos de alimentación 24 está colocado en una segunda estación de alimentación 20 diferente y está configurado para alimentar, en uso, la segunda lámina 9 a un elemento de transporte 15 diferente y para insertar, en uso, la segunda lámina 9 sobre la primera lámina 8, en el alojamiento 22 respectivo, cuando el elemento de transporte 15 está colocado en la segunda estación de alimentación 20 respectiva.

Tanto los primeros dispositivos de alimentación 23, como los segundos dispositivos de alimentación 24 están asociados uno a cada trayectoria de movimiento 16, de tal manera que, a lo largo de cada trayectoria de movimiento 16, sólo un primer dispositivo de alimentación 23 y sólo un segundo dispositivo de alimentación 24 actúan sobre cada elemento de transporte 15.

Por lo tanto, en conjunto, a lo largo de las trayectorias de movimiento 16 hay una pluralidad de primeras estaciones de alimentación 19, en cada una de las cuales se posiciona un único primer dispositivo de alimentación 23, y una pluralidad de segundas estaciones de alimentación 20, en cada una de las cuales se posiciona un único segundo dispositivo de alimentación 24.

En algunas realizaciones, las primeras estaciones de alimentación 19 están distribuidas, en términos de posicionamiento, en una pluralidad de primeras zonas de alimentación 45 separadas entre sí. Los primeros dispositivos de alimentación 23 de las primeras estaciones de alimentación 19 situadas en una misma primera zona de alimentación 45 están uno al lado del otro a lo largo de una dirección perpendicular a las trayectorias de movimiento 16 y están configurados ventajosamente para funcionar de forma sincronizada.

En particular, las primeras estaciones de alimentación 19, en cada una de las cuales se posiciona un primer dispositivo de alimentación 23 diferente, se distribuyen en las primeras zonas de alimentación 45 de tal manera que dos primeras estaciones de alimentación 19 que están presentes a lo largo de dos trayectorias de movimiento 16 adyacentes, se posicionan, respectivamente, en dos primeras zonas de alimentación 45 separadas. Como se desprenderá de la descripción siguiente, la distribución de las primeras estaciones de alimentación 19 en zonas de alimentación separadas es particularmente ventajosa cuando la primera lámina 8 tiene una anchura superior a la del esqueleto exterior 6, como en los casos ilustrados en las figuras adjuntas. También en este caso, la inserción de la primera lámina 8 puede producirse antes o después de la inserción de la segunda lámina 9 en el alojamiento 22.

Más específicamente, en las realizaciones preferidas, como se muestra por ejemplo en las figuras 40 a 42, hay preferiblemente dos primeras zonas de alimentación 45 separadas. En estas realizaciones, las primeras estaciones de alimentación 19 están agrupadas entre sí de tal manera que dos primeras estaciones de alimentación 19 situadas a lo largo de trayectorias de movimiento 16 adyacentes, forman parte, respectivamente, una de las dos primeras zonas de alimentación 45 y la otra de la otra de las dos primeras zonas de alimentación 45. Esto significa que las primeras estaciones de alimentación 19 están agrupadas de tal manera que se colocan en una disposición escalonada en dos filas.

Más generalmente, dado un número N de primeras zonas de alimentación 45, se da ventajosamente el caso de que las primeras estaciones de alimentación 19 estén distribuidas entre ellas de manera regular, es decir, de tal manera que, cuando el grupo 44 de elementos de transporte 15 está situado en una de las primeras zonas de alimentación 45, interpuestos entre cada par de elementos de transporte 15 que en ese momento están situados en respectivas primeras estaciones de alimentación 19 adyacentes hay N-1 elementos de transporte 15 cuyas primeras estaciones de alimentación 19 están situadas en otras zonas de alimentación.

Si las primeras estaciones de alimentación 19 están agrupadas en dos primeras zonas de alimentación 45 separadas, en las formas indicadas anteriormente, ventajosamente, como en las realizaciones ilustradas en las figuras adjuntas, dos elementos de transporte 15 que son adyacentes tienen una distancia D1 entre los centros respectivos, medida perpendicularmente a las trayectorias de movimiento 16, tal que el doble de dicha distancia D1 es menor que el total de las anchuras de las primeras láminas 8 que los respectivos primeros dispositivos de alimentación 23 están configurados para alimentar a dichos elementos de transporte 15. Cuando los respectivos primeros dispositivos de alimentación 23 están configurados para alimentar primeras láminas 8 que son idénticas entre sí, dicha condición puede expresarse más sencillamente diciendo que la distancia D1 entre los respectivos centros es menor que la anchura de una primera lámina 8.

De este modo, los elementos de transporte 15 del grupo 44 pueden acercarse transversalmente. Mucho más de lo que dictarían las dimensiones de las primeras láminas 8 si se alimentaran simultáneamente todas las primeras láminas 8 a todos los elementos de transporte 15 del grupo 44.

Sin embargo, también es posible establecer un límite inferior de acercamiento, dado que preferentemente no debe haber superposición de las primeras láminas 8 que se introducen en los respectivos alojamientos 22 en la misma primera zona de alimentación 45. Dicho límite puede expresarse diciendo que la distancia D2 entre los centros de dos elementos transportadores 15 que, en una misma primera zona de alimentación 45, están situados en respectivas primeras estaciones de alimentación 19 adyacentes, medida de nuevo perpendicularmente a las trayectorias de desplazamiento 16, debe ser mayor o igual que la mitad del total de las anchuras de las primeras láminas 8 que los respectivos primeros dispositivos de alimentación 23 están configurados para alimentar a dichos elementos transportadores 15. En el contexto de esta descripción, la definición "estaciones de alimentación adyacentes" con referencia a una zona de alimentación indica dos estaciones de alimentación que están ambas activas en la zona de alimentación y entre las cuales no se interpone ninguna otra estación de alimentación.

Este aspecto se muestra tanto en la configuración izquierda de la figura 44, en la que el doble de la distancia es igual a la anchura de la primera lámina 8 (las dos primeras láminas 8 son idénticas), como en la configuración derecha de la figura 44, en la que el doble de la distancia entre el primer centro 46 y el segundo centro 47 es mayor que la anchura de la primera lámina 8. Por el contrario, la configuración central de la figura 44 muestra el caso en que no se cumple la condición indicada anteriormente y las dos primeras láminas 8 están parcialmente superpuestas (la zona superpuesta está resaltada con sombreado angular).

El arrastre transversal cerca de los elementos de transporte 15 es ventajoso, ya que permite utilizar una cantidad menor de material termoplástico 10. De hecho, si los primeros dispositivos de alimentación 23 estuvieran agrupados en una única primera zona de alimentación 45, los elementos de transporte adyacentes 15 tendrían que estar espaciados entre sí de tal manera que la distancia entre los centros de dos elementos de transporte adyacentes 15 fuera mayor o igual que la anchura de la primera lámina 8. Más en detalle, los elementos de transporte 15 próximos entre sí, además de permitir una reducción de las dimensiones transversales del aparato 1 , permiten utilizar una menor cantidad de material termoplástico 10 durante el termoconformado del material termoplástico 10 en las realizaciones en las que el material termoplástico 10 se corta a partir de una banda 32 cuyo componente residual se recupera a continuación (no es aplicable si el material termoplástico 10 se alimenta al aparato 1 ya en láminas precortadas a medida).

En cualquier caso, en otras realizaciones que no se ilustran en las figuras, las primeras estaciones de alimentación 19 pueden estar agrupadas unas con respecto a otras en una única primera zona de alimentación 45. En este caso, en la primera zona de alimentación 45, los primeros dispositivos de alimentación 23, cada uno de los cuales está situado en una primera estación de alimentación 19 diferente, están uno al lado del otro perpendicularmente a las trayectorias de movimiento 16.

Además, preferiblemente, incluso el posicionamiento de las segundas estaciones de alimentación 20 puede producirse de cualquiera de las formas descritas para las primeras estaciones de alimentación 19.

En las realizaciones preferidas mostradas en las figuras, en las que la segunda lámina 9 tiene una anchura igual a la del recipiente 2 y a la del alojamiento 22 , las segundas estaciones de alimentación 20 están agrupadas unas con respecto a otras en una única segunda zona de alimentación 48, y los segundos dispositivos de alimentación 24 de la segunda zona de alimentación 48 están uno al lado del otro perpendicularmente a las trayectorias de movimiento 16. Esto es ventajoso, ya que permite reducir el espacio ocupado por los segundos dispositivos de alimentación 24 paralelos a las vías de movimiento 16 y hace que el aparato 1 sea más compacto. Esta solución es aplicable tanto si las primeras estaciones de alimentación 19 están agrupadas en una única primera zona de alimentación 45, como si las primeras estaciones de alimentación 19 están agrupadas en primeras zonas de alimentación 45 separadas. En particular, en las realizaciones en las que las primeras estaciones de alimentación 19 están agrupadas en más de una primera zona de alimentación 45, la única segunda zona de alimentación 48 puede situarse aguas abajo o aguas arriba de todas las primeras zonas de alimentación 45 (aguas abajo en las figuras adjuntas) dependiendo de qué lámina deba insertarse primero en el alojamiento 22.

Por el contrario, en otras realizaciones, las segundas estaciones de alimentación 20 también pueden estar distribuidas entre sí en una pluralidad de segundas zonas de alimentación 48 separadas, de forma similar a lo descrito anteriormente para las primeras zonas de alimentación 45.

Valoraciones similares sobre la distribución en las diferentes zonas de alimentación se aplican también a cualquier otro tipo de estación de alimentación presente en el aparato 1 (terceras estaciones de alimentación, cuartas estaciones de alimentación, etc.).

Además, el aparato 1 comprende una pluralidad de dispositivos de termoconformado 31, cada uno posicionado en una estación de termoconformado 21 diferente, es decir, en una estación de termoconformado 21 colocada a lo largo de una trayectoria de movimiento 16 diferente. Cada uno de los dispositivos de termoconformado 31 está configurado para termoconformar, en uso, el material termoplástico 10 sobre las láminas que se introducen en el alojamiento 22 de un respectivo elemento de transporte diferente 15 colocado en la respectiva estación de termoconformado 21, y de este modo confeccionar la capa de material termoplástico 7 del recipiente 2. Como se muestra en las figuras 40 a 42, de manera similar a lo descrito para los primeros dispositivos de alimentación 23 y para los segundos dispositivos de alimentación 24, en su conjunto las trayectorias de movimiento 16 tienen una pluralidad de estaciones de termoconformado 21 , y posicionadas en cada una de estas estaciones de termoconformado 21 hay un único dispositivo de termoconformado 31.

En las realizaciones preferidas, las estaciones de termoconformado 21 están agrupadas unas con respecto a otras en una única zona de termoconformado 49. De este modo, las diferentes estaciones de termoconformado 21 se encuentran una al lado de la otra perpendicularmente a las vías de desplazamiento 16. Además, ventajosamente, los dispositivos de termoconformado 31 forman parte de una única unidad de termoconformado multicámara, de la que cada dispositivo de termoconformado 31 constituye una cámara. Los dispositivos de termoconformado 31 pueden compartir el sistema para crear el vacío o para generar una sobrepresión.

Sin embargo, en otras realizaciones, las estaciones de termoconformado 21 pueden estar distribuidas en una pluralidad de zonas de termoconformado 49 que están separadas unas de otras.

En las realizaciones preferidas, los elementos de transporte 15 que forman parte de cada uno de los grupos 44, los primeros dispositivos de alimentación 23, los segundos dispositivos de alimentación 24, cualquier enésimo dispositivo de alimentación y los dispositivos de termoconformado 31 están presentes en igual número entre sí. En particular, los elementos de transporte 15 que forman parte de un mismo grupo 44, los primeros dispositivos de alimentación 23, los segundos dispositivos de alimentación 24 y los dispositivos de termoconformado 31 son cuatro en número en la realización de la figura 40, cinco en la realización de la figura 41 y diez en la realización de la figura 42.

Sin embargo, esto no debe entenderse como limitante para la presente invención, ya que es posible que el número de elementos de transporte 15 que forman parte de un mismo grupo de transporte 44, el número de primeros dispositivos de alimentación 23, el número de segundos dispositivos de alimentación 24 y el número de dispositivos de termoconformado 31 puedan diferir entre sí.

Esta invención proporciona importantes ventajas.

De hecho, gracias a esta invención, ha sido posible proporcionar un nuevo aparato que permite fabricar un recipiente cuyo esqueleto exterior comprende al menos dos láminas separadas, sin necesidad de formar tridimensionalmente las láminas y constreñirlas entre sí de antemano.

Además, gracias a esta invención es posible realizar un aparato que permite simplificar las operaciones de fabricación de un recipiente cuyo esqueleto exterior comprende al menos dos láminas separadas a partir de las láminas que están en configuración desplegada y separadas.

No menos importante, gracias a las diferentes realizaciones de la presente invención, ha sido posible proporcionar un aparato que permite fabricar un recipiente cuyo esqueleto exterior comprende al menos dos láminas parcialmente superpuestas.

Además, gracias a las diferentes realizaciones de la presente invención, ha sido posible proporcionar un aparato que permite fabricar un recipiente cuyo esqueleto exterior comprende al menos dos láminas que se fijan entre sí, ya sea por medio de cola o exclusivamente por la capa de material termoplástico que se adhiere a ambas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para la fabricación de un recipiente (2) que tiene una pared inferior (3), una pluralidad de paredes laterales (4) y un reborde perimétrico (5), comprendiendo el recipiente (2) un esqueleto exterior (6) y una capa de material termoplástico (7) adherida al interior del esqueleto exterior (6), comprendiendo el esqueleto exterior (6) al menos una primera lámina (8) y una segunda lámina (9), comprendiendo el aparato (1):

- una estructura de soporte (11 );

- un elemento de transporte (15) que define un alojamiento (22), que está montado en la estructura de soporte (11) y que es móvil con respecto a la estructura de soporte (11 ) a lo largo de una trayectoria de movimiento (16) que se extiende desde una estación de alimentación (17) a una estación de salida (18), a lo largo de la trayectoria de movimiento (16) el aparato (1) que tiene una primera estación de alimentación (19), una segunda estación de alimentación (20), y una estación de termoconformado (21 ) situada aguas abajo de las estaciones de alimentación; - un primer dispositivo de alimentación (23) colocado en la primera estación de alimentación (19), configurado para insertar, en uso, la primera lámina (8) en el alojamiento (22) del elemento de transporte (15) colocado en la primera estación de alimentación (19);

- un segundo dispositivo de alimentación (24) colocado en la segunda estación de alimentación (20), configurado para insertar, en uso, la segunda lámina (9) en el alojamiento (22) del elemento de transporte (15) colocado en la segunda estación de alimentación (20); y

- un dispositivo de termoconformado (31) colocado en la estación de termoconformado (21), que está configurado para termoconformar, en uso, un material termoplástico (10) en la primera lámina (8) y en la segunda lámina (9), cuando el elemento de transporte (15) se coloca en la estación de termoconformado (21), y de ese modo formar la capa de material termoplástico (7).

2. El aparato según la reivindicación 1, que comprende además al menos un almacén (25), (26) configurado para almacenar una pluralidad de láminas (8), (9), estando uno de los dos dispositivos de alimentación (23) o el segundo dispositivo de alimentación (24) asociado operativamente con el almacén (25), (26) y configurado para recoger, en uso, la lámina (8), (9) relativa del almacén (25), (26).

3. El aparato según la reivindicación 2, en el que el dispositivo de alimentación (23), (24) asociado al almacén (25), (26) comprende un elemento de transferencia (27), (28) que es móvil entre una posición de recogida, en la que está asociado al almacén (25), (26) para recoger, en uso, la lámina (8), (9) del almacén (25), (26), y una posición de descarga, en la que está asociado al elemento de transporte (15) situado en la estación de alimentación (19), (20) relativa para alimentar, en uso, la lámina (8), (9) al elemento de transporte (15) y que está configurado para retener la lámina (8), (9) durante el movimiento entre la posición de recogida y la posición de descarga.

4. El aparato según la reivindicación 3, en el que el elemento de transferencia (27), (28) está conformado, al menos en parte, para coincidir con el alojamiento (22) definido por el elemento de transporte (15) y está configurado para insertarse en el alojamiento (22) a fin de introducir en el mismo, en uso, la lámina (8), (9), provocando al mismo tiempo su conformación tridimensional al actuar conjuntamente con el elemento de transporte (15).

5. El aparato según la reivindicación 4, en el que el elemento de transferencia (27), (28) comprende una porción de agarre (60), (79) configurada para recoger, en uso, la lámina (8), (9) del almacén (25), (26) cuando el elemento de transferencia (27), (28) está en la posición de recogida y para retener, en uso, dicha lámina (8), (9) durante el movimiento del elemento de transferencia (27), (28) desde la posición de recogida hasta la posición de descarga.

6. El aparato según la reivindicación 5, en el que el elemento de transferencia (27), (28) comprende además una porción de conformación (61), (80) configurada para conformar tridimensionalmente la lámina (8), (9) en el interior del alojamiento (22), asociado a la porción de agarre (60), (79).

7. El aparato según la reivindicación 6, en el que al menos una de las porciones de agarre (60), (79) o la porción de conformación (61), (80) es móvil con respecto a la otra según un movimiento axial de traslación.

8. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que la porción de agarre (60), (79) comprende dos o más primeras partes (77) que son móviles entre sí entre una posición cercana y una posición separada, estando cada primera parte (77) equipada con medios de retención para la lámina (8), (9) relativa.

9. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, en el que, tanto en la posición de recogida como en la posición de liberación, el elemento de transferencia (27), (28) es desplazable axialmente entre una posición retraída y una o más posiciones extendidas.

10. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, en el que el elemento de transferencia (27), (28) es móvil, entre la posición de recogida y la posición de descarga según un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación.

11. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10, en el que el elemento de transferencia (27), (28) comprende además una porción de sujeción (81) que, cuando el elemento de transferencia (27), (28) está en la posición de liberación, está configurada para acoplarse con el elemento de transporte (15) para sujetar, en uso, una porción de la lámina (8), (9) y retener esta porción de la lámina (8), (9), antes de que la lámina (8), (9) se inserte en el interior del alojamiento (22).

12. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, en el que la lámina (8), (9) tiene solapas que se extienden hacia fuera desde una porción destinada a constituir el reborde anular del esqueleto exterior (6), y en el que el dispositivo de alimentación (23), (24) y/o el almacén (25), (26) están equipados con una unidad de plegado configurada para plegar las solapas de dicha porción después de que la lámina (8), (9) haya sido recogida por el dispositivo de alimentación (23), (24).

13. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende dos de dichos almacenes, un primer almacén (25) y un segundo almacén (26), estando el primer almacén (25) configurado para almacenar una pluralidad de primeras láminas (8) y estando el segundo almacén (26) configurado para almacenar una pluralidad de segundas láminas (9), y en el que el primer dispositivo de alimentación (23) está asociado operativamente con el primer almacén (25) y configurado para recoger, en uso, la primera lámina (8) del primer almacén (25) y el segundo dispositivo de alimentación (24) está asociado operativamente con el segundo almacén (26) y configurado para recoger, en uso, la segunda lámina (9) del segundo almacén (26).

14. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende una pluralidad de elementos de transporte (15) montados uno tras otro a lo largo de la trayectoria de movimiento (16).

15. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 para fabricar simultáneamente un grupo de dichos recipientes (2 ), que comprende:

- un grupo (44) de elementos de transporte (15) montados en la estructura de soporte (11), cada uno de los cuales define un alojamiento (22), siendo dichos elementos de transporte (15) móviles de manera coordinada entre sí con respecto a la estructura de soporte (11 ), cada uno a lo largo de una respectiva trayectoria de movimiento (16) que se extiende entre una respectiva estación de alimentación (17) y una estación de salida respectiva (18), y a lo largo de la cual están presentes, en orden, una respectiva primera estación de alimentación (19), una respectiva segunda estación de alimentación (20) y una respectiva estación de termoformado (21 );

- una pluralidad de primeros dispositivos de alimentación (23) colocados cada uno en una primera estación de alimentación (19) diferente, estando cada uno de dichos primeros dispositivos de alimentación (23) configurado para insertar, en uso, la primera lámina (8) en el alojamiento (22) de un elemento de transporte (15) diferente, cuando dicho elemento de transporte (15) se coloca en la primera estación de alimentación (19) respectiva; - una pluralidad de segundos dispositivos de alimentación (24) colocados cada uno en una segunda estación de alimentación (20) diferente, estando cada uno de dichos segundos dispositivos de alimentación (24) configurado para insertar, en uso, la segunda lámina (9) en el alojamiento (22) de un elemento de transporte (15) diferente, cuando dicho elemento de transporte (15) se coloca en la segunda estación de alimentación (20) respectiva; y - una pluralidad de dispositivos de termoconformado (31) situados cada uno en una estación de termoconformado (21 ) diferente, cada uno de los cuales está configurado para termoconformar, en uso, el material termoplástico (10) en la primera lámina (8) y en la segunda lámina (9) introducidas en el alojamiento (22) de un elemento de transporte (15) respectivo situado en la estación de termoconformado (21) respectiva, y de ese modo fabricar la capa de material termoplástico (7).

16. El aparato según la reivindicación 15, en el que las trayectorias de movimiento (16) son paralelas entre sí y los elementos de transporte (15) de dicho grupo (44) de elementos de transporte (15) están uno al lado del otro a lo largo de una dirección perpendicular a las trayectorias de movimiento (16) y se mueven de forma sincronizada a lo largo de las respectivas trayectorias de movimiento (16).

17. El aparato según la reivindicación 16, en el que dicho grupo (44) de elementos de transporte (15) está definido por un único cuerpo, en el que todos los elementos de transporte (159 del grupo (44) de elementos de transporte (15) son móviles entre sí.

18. El aparato según la reivindicación 15, 16 o 17, en el que las primeras estaciones de alimentación (19) de la pluralidad de primeras estaciones de alimentación (19) se distribuyen en una pluralidad de primeras zonas de alimentación (45) separadas entre sí, de tal manera que dos primeras estaciones de alimentación (19) presentes a lo largo de dos trayectorias de movimiento (16) adyacentes entre sí, estén distribuidas en dos primeras zonas de alimentación (45) separadas de dicha pluralidad de primeras zonas de alimentación (45), y en las que los primeros dispositivos de alimentación (23) de las primeras estaciones de alimentación (19) situadas en una misma primera zona de alimentación (45) estén uno al lado del otro a lo largo de una dirección perpendicular a las trayectorias de movimiento (16) y estén configurados para funcionar de manera sincronizada.

19. El aparato según la reivindicación 18, en el que la pluralidad de primeras zonas de alimentación (45) está constituida por dos primeras zonas de alimentación (45), y en el que las primeras estaciones de alimentación (19) están distribuidas entre las dos primeras zonas de alimentación (45) de tal manera que dos primeras estaciones de alimentación (19) posicionadas en dos trayectorias de movimiento (16) adyacentes entre sí, están posicionadas respectivamente en primeras zonas de alimentación (45) separadas.

20. El aparato según la reivindicación 18 o 19, en el que dos elementos transportadores (15) del grupo (44) de elementos transportadores (15), que están colocados en dos trayectorias de movimiento (16) adyacentes, tienen una distancia D1 entre sus centros, medida perpendicularmente a las respectivas trayectorias de movimiento (16), tal que el doble de dicha distancia D1 es menor que la anchura total de las primeras láminas (8), medida perpendicularmente a las respectivas trayectorias de movimiento (16), que los respectivos primeros dispositivos de alimentación (23) están configurados para alimentar a dichos elementos transportadores (15).

21. El aparato según la reivindicación 15, 16 o 17, en el que la pluralidad de primeras estaciones de alimentación (19) está enteramente posicionada en una única primera zona de alimentación (45), de tal manera que cuando los elementos de transporte (15) están en las respectivas primeras estaciones de alimentación (19), los elementos de transporte (15) están alineados entre sí perpendicularmente a las trayectorias de movimiento (16).

22. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 21, en el que la pluralidad de segundas estaciones de alimentación (20) está enteramente posicionada en una única segunda zona de alimentación (48), de tal manera que cuando los segundos dispositivos de alimentación (24) están en las respectivas segundas estaciones de alimentación (20), los segundos dispositivos de alimentación (24) están alineados entre sí perpendicularmente a las trayectorias de movimiento (16).

23. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 22, que comprende una pluralidad de grupos (44) de elementos de transporte (15) distribuidos a lo largo de las trayectorias de movimiento (16) y simultáneamente móviles.

24. El aparato según la reivindicación 23, en el que el número de elementos de transporte (15) de cada grupo (44) de elementos de transporte (15), es igual al número de primeros dispositivos de alimentación (23), al número de segundos dispositivos de alimentación (24) y al número de dispositivos de termoconformado (31).

25. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 24, en el que, a lo largo de cada trayectoria de movimiento (16), el primer dispositivo de alimentación (23) está situado aguas arriba o aguas abajo del segundo dispositivo de alimentación (24).

26. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, en el que a lo largo de cada trayectoria de movimiento (16) están presentes tres o más dispositivos de alimentación colocados uno tras otro, para la fabricación de un recipiente (2 ) que comprende un esqueleto exterior (6) que incluye tres o más láminas.

27. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26, que comprende además al menos una unidad de aplicación de cola colocada en una estación de encolado, entre dos estaciones de alimentación, estando la unidad de aplicación de cola configurada para aplicar cola sobre una lámina colocada en el interior del alojamiento (22 ) de un elemento de transporte (15) colocado en la estación de encolado.

28. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 27, que comprende además una unidad de aplicación de cola asociada a un dispositivo de alimentación para, en uso, aplicar cola sobre una lámina movida por dicho dispositivo de alimentación antes de su introducción en el alojamiento (22).

29. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 28, que comprende además medios de posicionamiento para el material termoplástico (10), que están configurados para alimentar dicho material termoplástico (10) a cada dispositivo de termoconformado (31), por encima del elemento de transporte (15), cuando el elemento de transporte (15) se coloca en la estación de termoconformado (21).

30. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 29, que comprende además un dispositivo de descarga (40) situado en la estación de salida (18), estando el dispositivo de descarga (40) configurado para retirar el recipiente (2) del elemento de transporte (15) en la estación de salida (18).

31. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30, que comprende además un dispositivo de plegado (101) configurado para plegar, en uso, el reborde perimétrico (5) del recipiente (2) con respecto a las paredes laterales (4) en zonas de conexión entre el reborde perimétrico (5) y las paredes laterales (4), de manera que se pliegue el reborde perimétrico (5) por debajo de un plano superior en el que se encuentran dichas zonas de conexión.

32. El aparato según la reivindicación 31, en el que el dispositivo de plegado (101) comprende un elemento de plegado (102) que es móvil con respecto al elemento de transporte (15) entre una posición inactiva, en la que el elemento de plegado (102) está desacoplado del elemento de transporte (15), y una posición activa, en la que el elemento de plegado (102) está acoplado al elemento de transporte (15) para plegar en uso el reborde perimétrico (5), en el que el elemento de transporte (15) tiene un primer eje central (104), que sale del alojamiento (22), y en el que el elemento de transporte (15) tiene un primer marco anular (105) que delimita la parte superior del alojamiento (22) y que define una primera superficie de funcionamiento (106) al menos parcialmente inclinada hacia el exterior con respecto al primer eje central (104).

33. El aparato según la reivindicación 32, en el que la primera superficie operativa (106) tiene una primera porción acodada (107) que, en relación con el primer eje central (104), forma un primer ángulo (119) que está comprendido entre 100° y 170°, preferentemente entre 115° y 155°, y aún más preferentemente entre 125° y 145°.

34. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 31 a 33, en el que el dispositivo de plegado (101) está constituido por el dispositivo de termoconformado (31).

35. El aparato según la reivindicación 31 cuando es dependiente de la 30, en el que el dispositivo de plegado (101) comprende además un elemento intermedio (109), que define un asiento (110) para recibir en uso el recipiente (2), y el dispositivo de descarga (40) comprende un primer elemento de agarre (114), en el que:

el asiento (110) está delimitado por un segundo marco anular (111) y el elemento intermedio (109) tiene un segundo eje central (113), que sale del asiento (110);

el segundo marco anular (111 ) define una segunda superficie de funcionamiento (121 ) al menos parcialmente inclinada hacia el exterior con respecto al segundo eje central (113);

el primer elemento de agarre (114) es móvil entre una primera posición de extracción, en la que está asociado con el elemento de transporte (15) en la estación de salida (18) para recoger, en uso, el recipiente (2) del alojamiento (22), y una posición de inserción, en la que el primer elemento de agarre (114) está asociado con el elemento intermedio (109) para insertar, en uso, el recipiente (2 ) en el asiento (110 ); y

el elemento de plegado (102) está asociado al dispositivo de descarga (40) y es móvil con respecto al elemento intermedio (109) entre una posición inactiva, en la que el elemento de plegado (102) está desacoplado del elemento intermedio (109), y una posición activa, en la que el elemento de plegado (102) está acoplado al elemento intermedio (109) para plegar en uso el reborde perimétrico (5).

36. El aparato según la reivindicación 35, en el que la segunda superficie operativa (121), con respecto al segundo eje central (113), forma un segundo ángulo (120) que está comprendido entre 110° y 180°, preferentemente entre 135° y 180°, y aún más preferentemente entre 150° y 180°.

37. El aparato según la reivindicación 35 o 36, en el que el primer elemento de agarre (114) también es móvil entre la posición de inserción, en la que el primer elemento de agarre (114) está asociado con el elemento intermedio (109) para recoger, en uso, el recipiente (2 ) del asiento (110 ), y una primera posición de desacoplamiento, en la que el primer elemento de agarre (114) está asociado con una superficie de colocación (116) para liberar, en uso, el recipiente (2 ) sobre la superficie de colocación (116).

38. El aparato según la reivindicación 35 o 36, en el que el dispositivo de descarga (40) comprende además un segundo elemento de agarre (118) móvil entre una segunda posición de extracción, en la que el segundo elemento de agarre (118) está asociado al elemento intermedio (109) para recoger, en uso, el recipiente (2) del asiento (110), y una segunda posición de desacoplamiento, en la que el segundo elemento de agarre (118) está acoplado a una superficie de colocación (116) para liberar, en uso, el recipiente (2 ) sobre la superficie de colocación (116).

39. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 35 a 38, en el que el elemento de plegado (102) está asociado con el primer elemento de agarre (114) o respectivamente con el segundo elemento de agarre (118) y, cuando el primer elemento de agarre (114) está en la posición de inserción o respectivamente el segundo elemento de agarre (118) está en la segunda posición de extracción, el elemento de plegado (102) es móvil con respecto al primer elemento de agarre (114) o respectivamente con respecto al segundo elemento de agarre (118), entre la posición inactiva y la posición activa según una dirección de movimiento (103) paralela al segundo eje central (113).

40. El aparato según la reivindicación 4 o una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 39 cuando dependen de la 4, en el que el primer elemento de transferencia (27) y/o respectivamente el segundo elemento de transferencia (28) están configurados para provocar, al mismo tiempo que la inserción de la primera lámina (8) y/o respectivamente de la segunda lámina (9) en el alojamiento (22), el plegado no simultáneo de diferentes solapas de la primera lámina (8) y/o respectivamente de la segunda lámina (9), de tal manera que se superpongan solapas de la misma lámina.

41. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 40, que comprende además uno o varios elementos de calentamiento configurados para calentar zonas localizadas de la primera lámina (8) y/o de la segunda lámina (9) colocadas en el alojamiento (22 ).