ES2984305T3 - Sistema de circulación de gas con capuchón de acceso sellado por gas y capuchón de acceso sellado por válvula para procedimientos quirúrgicos asistidos robóticamente - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de circulación de gas para realizar procedimientos quirúrgicos asistidos por robot en una cavidad quirúrgica de un paciente, que incluye un conjunto de tubos de múltiples luces que incluye una porción de doble luz que tiene una línea de gas presurizado y una línea de gas de retorno, y una porción de una sola luz que tiene una línea de suministro y detección de gas, una tapa de acceso sellada con válvula para recepción cooperativa con una primera cánula robótica y que tiene una ruta de entrada para comunicarse con la línea de suministro y detección de gas del conjunto de tubos, y una tapa de acceso sellada con gas para recepción cooperativa con una segunda cánula robótica y que tiene una ruta de entrada para comunicarse con la línea de gas presurizado del conjunto de tubos y una ruta de salida para comunicarse con la línea de gas de retorno del conjunto de tubos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de circulación de gas con capuchón de acceso sellado por gas y capuchón de acceso sellado por válvula para procedimientos quirúrgicos asistidos robóticamente

Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

[0001] La presente invención está dirigida a sistemas para la cirugía endoscópica, y más particularmente, a un sistema de circulación de gas quirúrgico con un capuchón de acceso sellado por gas y un capuchón de acceso sellado por válvula para su uso durante procedimientos quirúrgicos laparoscópicos asistidos robóticamente.

2. Descripción de la técnica relacionada

[0002] Las técnicas quirúrgicas laparoscópicas o "mínimamente invasivas" se están generalizando en la realización de procedimientos como colecistectomías, apendicectomías, reparación de hernias y nefrectomías. Entre las ventajas de estos procedimientos figuran la reducción del traumatismo para el paciente, la menor posibilidad de infección y la disminución del tiempo de recuperación. Estas intervenciones en la cavidad abdominal (peritoneal) suelen realizarse mediante un dispositivo denominado trócar o cánula, que facilita la introducción de instrumentos laparoscópicos en la cavidad abdominal del paciente.

[0003] Además, tales procedimientos implican comúnmente llenar o "insuflar" la cavidad abdominal con un fluido presurizado, como dióxido de carbono, para crear un espacio operativo, que se denomina neumoperitoneo. La insuflación puede llevarse a cabo mediante un dispositivo de acceso quirúrgico, como un trocar, equipado para administrar fluido insuflador, o mediante un dispositivo de insuflación independiente, como una aguja de insuflación (veress). Es deseable la introducción de instrumentos quirúrgicos en el neumoperitoneo sin una pérdida sustancial de gas de insuflación, con el fin de mantener el neumoperitoneo.

[0004] Durante los procedimientos laparoscópicos típicos, el cirujano realiza de tres a cuatro pequeñas incisiones, por lo general no mayores de unos doce milímetros cada una, que se suelen hacer con los propios dispositivos de acceso quirúrgico, a menudo utilizando un insertador u obturador independiente colocado en el mismo. Tras la inserción, se retira el obturador y el trocar permite el acceso de los instrumentos a la cavidad abdominal. Los trocares típicos proporcionan una vía para insuflar la cavidad abdominal, de modo que el cirujano dispone de un espacio interior abierto en el que trabajar.

[0005] El trocar también debe proporcionar una forma de mantener la presión dentro de la cavidad mediante el sellado entre el trocar y el instrumento quirúrgico que se está utilizando, al tiempo que permite al menos una cantidad mínima de libertad de movimiento para los instrumentos quirúrgicos. Dichos instrumentos pueden incluir, por ejemplo, tijeras, instrumentos de agarre e instrumentos de oclusión, unidades de cauterización, cámaras, fuentes de luz y otros instrumentos quirúrgicos. Los trocares suelen disponer de elementos o mecanismos de sellado para impedir la salida del gas de insuflación de la cavidad abdominal. Estos mecanismos de sellado a menudo comprenden una válvula de tipo "pico de pato" hecha de un material relativamente flexible, para sellar alrededor de una superficie exterior de los instrumentos quirúrgicos que pasan a través del trocar.

[0006] SurgiQuest, Inc. una filial propiedad al 100% de ConMed Corporation ha desarrollado dispositivos de acceso quirúrgico sellados con gas únicos que permiten un acceso fácil a una cavidad quirúrgica insuflada sin necesidad de sellos de válvula mecánicos convencionales, como se describe, por ejemplo, en la Patente de EE.UU n.° 7.854.724. Estos dispositivos están construidos a partir de varios componentes encajados que incluyen una porción de cuerpo tubular interior y una porción de cuerpo tubular exterior coaxial. La porción de cuerpo tubular interior define un lumen central para introducir instrumentos quirúrgicos laparoscópicos convencionales en la cavidad abdominal de un paciente y la porción de cuerpo tubular exterior define un lumen anular que rodea la porción de cuerpo tubular interior para suministrar gas de insuflación a la cavidad abdominal del paciente y para facilitar la detección periódica de la presión abdominal.

[0007] Los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos asistidos robóticamente también se han vuelto cada vez más comunes. Un sistema muy conocido para realizar estos procedimientos es el sistema quirúrgico robótico Da Vinci, fabricado y comercializado por Intuitive Surgical, Inc. de Sunnyvale, California. El sistema Da Vinci utiliza un trocar o cánula patentada que está adaptada y configurada para recibir instrumentos robóticos y ser enganchada por un brazo robótico. La cánula Da Vinci patentada tiene una carcasa proximal que forma una cubeta para recibir componentes tales como un conjunto de sellado hermético al gas, tal como se divulga, por ejemplo, en la Patente de EE.UU n.° 10.463.395. El conjunto de sellado hermético al gas Da Vinci utiliza sellos mecánicos para sellar alrededor de una superficie exterior de los instrumentos quirúrgicos que pasan a través de la cánula y para evitar el escape de gas de insuflación de la cavidad abdominal.

[0008] Se cree que es beneficioso proporcionar un conjunto de sellado para su uso con la cánula Da Vinci que permita un acceso fácil a una cavidad quirúrgica insuflada sin necesidad de un conjunto de sellado mecánico. De hecho, un ejemplo reciente de un conjunto de sello neumático de este tipo se divulga en la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU n.° 2018/0256207 de titularidad compartida. La invención objeto proporciona mejoras a este dispositivo de acceso sellado con gas descrito anteriormente, que se describen en detalle en el presente documento a continuación, junto con otros dispositivos y sistemas novedosos.

[0009] El documento US 2018/256830 A1 divulga un sistema para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente. El sistema incluye un conjunto de tubos multilumen que incluye una porción de doble lumen que tiene una línea de gas presurizado y una línea de gas de retorno para facilitar la recirculación de gas en relación con la cavidad quirúrgica del paciente, y una porción de lumen único que tiene una línea de suministro de gas y detección para suministrar gas de insuflación a la cavidad quirúrgica del paciente y para detectar periódicamente la presión dentro de la cavidad quirúrgica del paciente, un primer puerto de acceso sellado por gas de lumen único que comunica con la porción de lumen doble del conjunto de tubos y un segundo puerto de acceso de lumen único sellado por válvula que comunica con la porción de lumen único del conjunto de tubos.

Resumen de la divulgación

[0010] La invención objeto está dirigida a un sistema de circulación de gas nuevo y útil para realizar procedimientos quirúrgicos asistidos robóticamente en una cavidad quirúrgica de un paciente. La invención está definida por el objeto de la reivindicación independiente. El sistema incluye un conjunto de tubos multilumen que tiene una porción de doble lumen con una línea de gas presurizado y una línea de gas de retorno para facilitar la recirculación de gas en relación con la cavidad quirúrgica del paciente, y una porción de lumen único con una línea de suministro de gas y detección para suministrar gas de insuflación a la cavidad abdominal del paciente y para detectar periódicamente la presión dentro de la cavidad quirúrgica del paciente. Otros modos de realización de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes. Los métodos como tales no forman parte de la invención.

[0011] El sistema incluye además un capuchón de acceso sellado por válvula adaptado y configurado para la recepción cooperativa dentro de una porción de cubeta proximal de una primera cánula robótica y que tiene una vía de entrada para comunicarse con la línea de suministro de gas y detección del conjunto de tubos, y un capuchón de acceso sellado por gas adaptado y configurado para la recepción cooperativa dentro de una porción de cubeta proximal de una segunda cánula robótica y que tiene una vía de entrada para comunicarse con la línea de gas presurizado del conjunto de tubos y una vía de salida para comunicarse con la línea de gas de retorno del conjunto de tubos.

[0012] El capuchón de acceso sellado por válvula incluye una porción de carcasa exterior y una porción de cuerpo interior, y se forma un canal anular entre la porción de carcasa exterior y la porción de cuerpo interior en comunicación con la vía de entrada. Una junta tórica interior sella el canal anular entre la porción de carcasa exterior y la porción de carcasa interior para evitar fugas de gas.

[0013] La porción de carcasa exterior incluye un par de ganchos flexibles diametralmente opuestos que están adaptados y configurados para engancharse de manera liberable a la porción proximal de la primera cánula robótica. Una junta tórica exterior se coloca entre la porción exterior de la carcasa y la porción de cubeta proximal de la primera cánula robótica para proporcionar un acoplamiento por fricción y evitar fugas de gas entre ellas.

[0014] La porción de cuerpo interior del capuchón de acceso sellado por válvula soporta una válvula primaria y una válvula secundaria. La válvula primaria es una válvula simple (septum) circular y la válvula secundaria es una válvula de pico de pato. La válvula primaria está situada de manera proximal a la válvula secundaria. En el interior del capuchón de acceso sellado por válvula proximal a la válvula primaria se coloca un material de espuma de atenuación acústica para reducir los niveles de sonido y ayudar a mantener la válvula primaria y la válvula secundaria en su sitio durante la inserción, extracción y manipulación de instrumentos.

[0015] Una tapa está acoplada a un extremo proximal de la porción de carcasa exterior para asegurar la porción de cuerpo interior dentro de la porción de carcasa exterior y para proporcionar seguridad durante la inserción, extracción y manipulación de instrumentos. La tapa asegura además la porción de cuerpo interior, el material de espuma de atenuación acústica, la válvula primaria y la válvula secundaria dentro de la porción de carcasa exterior en relación con la porción de cuerpo interior.

[0016] Preferiblemente, la vía de entrada está formada con la porción de carcasa exterior y un conector tipo Luer está operativamente asociado con la misma para comunicarse con la línea de suministro de gas y de detección del conjunto de tubos. El conector de tipo Luer se dimensiona de manera selectiva para lograr una cantidad deseada de flujo de gas en la vía de entrada.

[0017] Una superficie de extremo distal de la porción de cuerpo interior se acopla de manera compresiva contra una superficie distal interior de una pared distal ahusada hacia dentro de la porción de carcasa exterior para encerrar el canal anular. En un modo de realización de la invención, el canal anular se comunica con la porción proximal de la primera cánula robótica a través de una pluralidad de orificios circunferencialmente espaciados formados en la pared distal ahusada hacia dentro de la porción de carcasa exterior. La pluralidad de orificios puede tener forma ovalada y extenderse radialmente hacia fuera desde un eje central de la porción de carcasa exterior, o la pluralidad de orificios pueden extenderse generalmente tangencialmente con respecto a un eje central de la porción de carcasa exterior. Los orificios también pueden tener forma triangular y extenderse radialmente hacia fuera desde un eje central de la porción de carcasa exterior. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que el número y/o tamaño de los orificios pueden seleccionarse para proporcionar el flujo de gas deseado.

[0018] En otro modo de realización de la invención, el canal anular se comunica con la porción proximal de la primera cánula robótica a través de un orificio anular que se define entre una pared distal ahusada hacia dentro de la porción de cuerpo interior y una pared distal ahusada hacia dentro de la porción de carcasa exterior.

[0019] El capuchón de acceso sellado por gas incluye una porción de carcasa principal que define una cavidad interior que soporta un conjunto de chorro anular para recibir gas presurizado de la vía de entrada y para generar una zona de sellado gaseoso dentro de la segunda cánula robótica para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente. Un material de espuma de atenuación acústica se coloca dentro del capuchón de acceso sellado por gas proximal al conjunto de chorro anular. Una tapa se acopla a un extremo proximal de la porción de carcasa exterior para asegurar el conjunto de chorro anular y el material de espuma de atenuación acústica dentro de la porción de carcasa principal.

[0020] Además, la porción de carcasa principal incluye un conjunto formado integralmente de paletas espaciadas circunferencialmente para dirigir el gas desde la zona de sellado gaseoso a la vía de salida del capuchón de acceso sellado por gas. El conjunto de paletas espaciadas circunferencialmente se extiende distalmente para formar una extensión tubular que se extiende dentro de la porción de cubeta proximal de la segunda cánula robótica.

[0021] Se coloca una junta tórica exterior entre la porción de carcasa principal del capuchón de acceso sellado por gas y la porción de cubeta proximal de la segunda cánula robótica. La vía de entrada y la vía de salida del capuchón de acceso sellado por gas se comunican con un colector asociado con un accesorio conector con forma de ojo de buey (Bullseye) para comunicarse con la línea de gas presurizado y la línea de gas de retorno del conjunto de tubos. El conector con forma de ojo de buey tiene una pluralidad de orejetas de enganche circunferencialmente espaciadas que se extienden radialmente hacia afuera formadas sobre el mismo.

[0022] En un modo de realización de la invención, el accesorio conector con forma de ojo de buey es un accesorio conector con forma de ojo de buey de doble lumen para comunicarse con la línea de gas presurizado y la línea de gas de retorno del conjunto de tubos. En otro modo de realización, el accesorio conector con forma de ojo de buey es un accesorio conector con forma de ojo de buey trilumen para comunicarse con la línea de gas presurizado y la línea de gas de retorno del conjunto de tubos, pero no con la línea de suministro de gas y detección del conjunto de tubos.

[0023] En un modo de realización de la invención, la porción de doble lumen del conjunto de tubos incluye un acoplamiento que tiene canales de fijación tipo bayoneta formados en el mismo y dispuestos circunferencialmente para acoplarse mecánicamente con las orejetas de acoplamiento del accesorio conector con forma de ojo de buey. En otro modo de realización de la invención, la porción de doble lumen del conjunto de tubos incluye un acoplamiento que tiene canales de fijación de tipo bayoneta formados en el mismo y dispuestos helicoidalmente para acoplarse mecánicamente con las orejetas de acoplamiento del accesorio conector con forma de ojo de buey.

[0024] En un modo de realización de la invención, la porción de carcasa principal exterior del capuchón de acceso sellado por gas incluye un par de ganchos flexibles diametralmente opuestos adaptados y configurados para engancharse de manera liberable a la porción de cubeta proximal de la segunda cánula robótica. En otro modo de realización de la invención, la porción de carcasa principal exterior del capuchón de acceso sellado por gas incluye un faldón anular comprimible adaptado y configurado para engancharse de manera liberable a la porción de cubeta proximal de la segunda cánula robótica. Alternativamente, la porción de cubeta proximal de la segunda cánula robótica incluye un faldón anular comprimible móvil, adaptado y configurado para engancharse de manera liberable a la porción de carcasa principal exterior del capuchón de acceso sellado por gas.

[0025] En otro modo de realización de la invención, la porción de carcasa principal exterior del capuchón de acceso sellado por gas incluye un broche articulado y presionado por resorte adaptado y configurado para engancharse de manera liberable a la porción de cubeta proximal de la segunda cánula robótica. En otro modo de realización de la invención, la porción de carcasa principal exterior del capuchón de acceso sellado por gas incluye un faldón magnético adaptado para fijarse de manera liberable a la porción de cubeta proximal de la segunda cánula robótica.

[0026] En un modo de realización de la invención, el accesorio conector con forma de ojo de buey trilumen está adaptado y configurado para comunicarse con un acoplamiento con forma de ojo de buey trilumen que está asociado con el extremo distal de la porción de doble lumen del conjunto de tubos. Además, se proporciona un conector con forma de ojo de buey trilumen para acoplarse con el acoplamiento con forma de ojo de buey trilumen.

[0027] En un modo de realización de la invención, la segunda cánula robótica tiene una porción de cuerpo tubular alargada que se extiende distalmente desde la porción proximal de la misma, que incluye una pluralidad de cordones longitudinales espaciados circunferencialmente en una superficie interior de la misma para acomodar el flujo de gas alrededor de un instrumento quirúrgico que se extiende a través de la porción de cuerpo tubular. En otro modo de realización de la invención, la segunda cánula robótica tiene una porción de cuerpo tubular alargada que se extiende distalmente desde la porción de cubeta proximal de la misma, que incluye una pluralidad de canales longitudinales espaciados circunferencialmente en una superficie interior de la misma para acomodar el flujo de gas alrededor de un instrumento quirúrgico que se extiende a través de la porción de cuerpo tubular. En otro modo de realización de la invención, la segunda cánula robótica tiene una porción de cuerpo tubular alargada que se extiende distalmente desde la porción de cubeta proximal de la misma, que incluye un cordón helicoidal en una superficie interior de la misma para acomodar el flujo de gas alrededor de un instrumento quirúrgico que se extiende a través de la porción de cuerpo tubular.

[0028] Estas y otras características del sistema de circulación de gas de la invención objeto serán más evidentes a los expertos en la técnica a la cual la invención objeto pertenece a partir de la descripción detallada de los modos de realización preferidos tomada conjuntamente con la siguiente descripción breve de los dibujos.

Breve descripción de los dibujos

[0029] Para que los expertos en la técnica comprendan fácilmente cómo fabricar y utilizar el sistema de circulación de gas de la invención objeto sin experimentación innecesaria, a continuación, se describen en detalle los modos de realización preferidos de la misma con referencia a las figuras en las que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva del sistema de circulación de gas de la invención objeto en uso durante la realización de un procedimiento quirúrgico laparoscópico asistido robóticamente, en el que el sistema incluye un conjunto de tubos filtrados multilumen que tiene una porción de doble lumen conectada a un capuchón de acceso sellado por gas que se acopla de forma desmontable a una primera cánula robótica y un capuchón de acceso sellado por válvula que se acopla de forma desmontable a una segunda cánula robótica;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva del conjunto de tubos filtrados multilumen mostrado en la Fig. 1, junto con el capuchón de acceso sellado por gas acoplado de forma desmontable a la primera cánula robótica y el capuchón de acceso sellado por válvula acoplado de forma desmontable a la segunda cánula robótica;

La Fig. 3 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por válvula de la invención objeto acoplada de forma desmontable dentro de la carcasa proximal de una cánula robótica;

La Fig. 4 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por válvula de la invención objeto separado de la carcasa proximal de una cánula robótica;

La Fig. 5 es una vista en perspectiva ampliada y localizada tomada de la Fig. 4 de uno de los ganchos flexibles diametralmente opuestos asociados con el capuchón de acceso sellado por válvula para engancharse de manera liberable a un reborde de la carcasa proximal de la cánula robótica;

La Fig. 6 es una vista en perspectiva en despiece del capuchón de acceso sellado por válvula de la invención objeto, con las partes separadas para facilitar la ilustración;

La Fig. 7 es una vista en perspectiva en despiece y localizada tomada de la Fig. 6 del conector Luer que conecta el capuchón de acceso sellado por válvula al lumen único del conjunto de tubos filtrados;

La Fig. 8 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 8-8 de la Fig. 3, con el conector Luer unido al accesorio Luer del capuchón de acceso sellado por válvula;

La Fig. 9 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 9-9 de la Fig. 6, que ilustra una porción de extremo distal del capuchón de acceso sellado por válvula;

La Fig. 10 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 10-10 de la Fig. 6, que ilustra un conjunto de orificios de insuflación ovalados formados en la porción de extremo distal del capuchón de acceso sellado por válvula;

La Fig. 11 ilustra un conjunto de orificios de insuflación triangulares formados en la porción de extremo distal del capuchón de acceso sellado por válvula;

La fig. 12 ilustra otro conjunto de orificios de insuflación ovalados formados en la porción de extremo distal del capuchón de acceso sellado por válvula;

La fig. 13 ilustra otro conjunto de orificios de insuflación ovalados formados en la porción de extremo distal del capuchón de acceso sellado por válvula;

La fig. 14 ilustra un espacio de insuflación anular formado en la porción de extremo distal del capuchón de acceso sellado por válvula;

La Fig. 15 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto acoplado dentro de una cánula robótica, junto con un obturador para obtener acceso inicial a la cavidad abdominal de un paciente;

La Fig. 16 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto acoplada de forma desmontable dentro de la carcasa proximal de una cánula robótica;

La Fig. 17 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto separada de la carcasa proximal de una cánula robótica;

La Fig. 18 es una vista en perspectiva en despiece del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto, con las partes separadas para facilitar la ilustración;

La Fig. 19 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 19-19 de la Fig. 18, que ilustra las estructuras interiores integralmente formadas de la carcasa del capuchón de acceso sellado por gas;

La Fig. 20 es una vista en perspectiva en despiece de otro modo de realización del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto, con las partes separadas para facilitar la ilustración;

La Fig. 21 es una vista en planta ampliada del conector con forma de ojo de buey (Bullseye) del capuchón de acceso sellado por gas de la Fig. 20;

La Fig. 22 es una vista en perspectiva del conjunto de tubos filtrados multilumen de la invención objeto, en la que la porción de doble lumen del conjunto de tubos tiene un conector trilumen para acoplarse con el capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto;

La Fig. 23 es una vista en perspectiva de un conector bilumen para acoplarse al capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto, que incluye una característica de acoplamiento tipo bayoneta;

La Fig. 24 es una vista en perspectiva del conector bilumen de la Fig. 23 asociado con la porción de doble lumen del conjunto de tubos filtrados de la invención objeto, y acoplado al accesorio de doble lumen del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto;

Las Figs. 25 y 26 son vistas ampliadas localizadas tomadas de la Fig. 24 que muestran el acoplamiento de un canal de bayoneta del conector bilumen con una orejeta en el accesorio del capuchón de acceso sellado por gas;

La Fig. 27 es una vista en perspectiva de otro conector bilumen para acoplarse con el capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto, que incluye otra característica de acoplamiento tipo bayoneta;

La Fig. 28 es una vista en perspectiva del conector bilumen de la Fig. 27 asociado con la porción de doble lumen del conjunto de tubos filtrados de la invención objeto, y acoplado al accesorio de doble lumen del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto;

Las Figs. 29 y 30 son vistas ampliadas localizadas que muestran el acoplamiento de un canal de bayoneta del conector bilumen de la Fig. 27 con una orejeta en el accesorio del capuchón de acceso sellado por gas, como se muestra en la Fig. 28;

La Fig. 31 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto con un faldón comprimible para acoplar de forma desmontable el capuchón de acceso a la carcasa proximal de una cánula robótica;

La Fig. 32 es una vista en perspectiva en despiece del capuchón de acceso sellado por gas de la Fig. 31 con las partes separadas para facilitar la ilustración;

La Fig. 33 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 33-33 de la Fig. 31;

La Fig. 34 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 34-34 de la Fig. 31;

La Fig. 35 es una vista en planta del puerto de acceso sellado por gas de la Fig. 32, que ilustra la forma en que el faldón comprimible se libera del acoplamiento a la carcasa proximal de la cánula robótica;

La Fig. 36 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas mostrado en la Fig. 31, separado de la carcasa proximal de la cánula robótica;

La Fig. 37 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto con un broche presionado por resorte para acoplar de forma desmontable la tapa de acceso a la carcasa proximal de una cánula robótica;

La Fig. 38 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas mostrado en la Fig. 37, separado de la carcasa proximal de la cánula robótica;

La Fig. 39 es una vista ampliada localizada de la articulación del broche presionado por resorte del capuchón de acceso sellado por gas mostrado en la Fig. 37;

La Fig. 40 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 40-40 de la Fig. 37;

La Fig. 41 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto con un faldón magnético para acoplar de forma desmontable la tapa de acceso a la carcasa proximal de una cánula robótica;

La Fig. 42 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 42-42 de la Fig. 41;

La Fig. 43 es una vista en perspectiva en despiece del capuchón de acceso sellado por gas de la Fig.41 con las partes separadas para facilitar la ilustración;

La Fig. 44 es una vista en perspectiva del capuchón de acceso sellado por gas de la invención objeto con un faldón comprimible invertido axialmente y móvil para acoplar de forma desmontable la tapa de acceso a la carcasa proximal de una cánula robótica;

La Fig. 45 es una vista en perspectiva en despiece del capuchón de acceso sellado por gas de la Fig. 44 con las partes separadas para facilitar la ilustración;

La Fig. 46 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 46-46 de la Fig. 44;

La Fig. 47 es una vista en perspectiva de un conector con forma de ojo de buey para acoplar un conector trilumen asociado con el extremo distal de la porción de doble lumen del conjunto de tubos filtrados de la invención objeto;

La fig. 48 es una vista en alzado lateral de una cánula robótica Da Vinci Xi convencional, que tiene una porción de cuerpo tubular con un diámetro interior dimensionado para alojar el eje de un instrumento quirúrgico robótico;

La Fig. 49 es una vista en perspectiva de la porción de extremo distal del cuerpo tubular de una cánula robótica modificada que tiene un diámetro interior expandido con una pluralidad de cordones alargados espaciados circunferencialmente para crear canales de flujo interiores para el gas;

La Fig. 50 es una vista en perspectiva de la porción de extremo distal del cuerpo tubular de una cánula robótica modificada que tiene un diámetro interior expandido con una pluralidad de canales alargados circunferencialmente espaciados formados en la superficie interior del cuerpo tubular para el flujo de gas; y Las Figs. 51 y 52 son vistas en sección transversal del cuerpo tubular de una cánula robótica modificada que tiene un cordón helicoidal formado en su superficie interior que forma un paso de flujo helicoidal para el gas.

Descripción detallada de los modos de realización preferidos

[0030] Refiriéndose ahora a los dibujos en los que números de referencia similares identifican elementos estructurales y características similares de la invención objeto, se ilustra en la Fig. 1 un sistema de circulación de gas para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico en una cavidad quirúrgica de un paciente, y más particularmente, para realizar un procedimiento quirúrgico laparoscópico asistido robóticamente en la cavidad abdominal de un paciente que se construye de acuerdo con un modo de realización preferido de la divulgación objeto y se designa generalmente con el número de referencia 10.

[0031] El sistema de circulación de gas 10 de la invención objeto está diseñado específicamente para cooperar con un sistema de suministro de gas 12 multimodal programable. El sistema de suministro de gas 12 es del tipo descrito en la Patente de EE.UU. n.° 9.375.539 de titularidad compartida. El sistema de suministro de gas 12 incluye una interfaz gráfica de usuario 14 para establecer los parámetros de funcionamiento y una bomba 16 para facilitar la recirculación de gas presurizado en relación con la cavidad quirúrgica del paciente. El sistema de suministro de gas 12 está conectado a una fuente de gas quirúrgico 18 para suministrar gas de insuflación a la cavidad quirúrgica del paciente.

[0032] En resumen, el sistema de circulación de gas 10 incluye un conjunto de tubos filtrados multilumen 20 que tiene una porción de doble lumen 22 y una porción de lumen único 24. La porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 está conectada operativamente al capuchón de acceso sellado por gas 26 asociado con una segunda cánula robótica 28. La porción de lumen único 24 del conjunto de tubos 20 está conectada operativamente a un capuchón de acceso sellado por válvula 30 asociado a una primera cánula robótica 32. Cada uno de estos componentes del sistema de circulación de gas 10, y sus variaciones, se describirán con mayor detalle a continuación.

[0033] Refiriéndose a la Fig. 2, la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 tiene una línea de gas presurizado 34 y una línea de gas de retorno 36 para facilitar la recirculación de gas relativa a la cavidad quirúrgica del paciente y para facilitar la evacuación de gas lleno de humos de la cavidad quirúrgica resultante de tareas de electro cauterización o similares. La porción de lumen único 24 del conjunto de tubos 20 define una línea 38 de suministro de gas y detección que tiene dos funciones distintas. Facilita el suministro de gas de insuflación a la cavidad quirúrgica del paciente y también facilita la detección periódica de la presión dentro de la cavidad quirúrgica del paciente.

[0034] El conjunto de tubos 20 se asocia operativamente con un conjunto de cartucho filtrante 40 de múltiples vías. Más particularmente, las líneas de gas del conjunto de tubos 20 se extienden desde un accesorio 42 en la tapa de extremo 44 del conjunto de cartucho filtrante 40. Un conjunto de cartucho filtrante de este tipo se divulga por ejemplo en la Patente de EE.UU. n.° 9.067.030. de titularidad compartida. El conjunto de cartucho filtrante 40 está diseñado preferentemente para un solo uso y es desechable después. Está diseñado específicamente para cooperar con el sistema de suministro de gas multimodal 12, ilustrado en la Fig. 1.

[0035] Aunque no se muestra aquí, el conjunto de cartucho filtrante 40 incluye un primer paso de flujo filtrado que se comunica con la línea de gas presurizado 34 de la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20, un segundo paso de flujo filtrado que se comunica con la línea de gas de retorno 36 de la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20, y un tercer paso de flujo filtrado que se comunica con la línea de suministro de gas y detección 38 de la porción de lumen único 24 del conjunto de tubos 20.

[0036] Como se muestra en la Fig. 2, la porción de lumen único 24 del conjunto de tubos 20 incluye un accesorio conector tipo Luer agrandado 46 para acoplarse al capuchón de acceso sellado por válvula 30. El accesorio conector tipo Luer agrandado 46 se tratará en mayor detalle más adelante con referencia a las Figs. 7 y 8. La porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 incluye un conector multilumen 48 para acoplarse con la porción 26 del capuchón de acceso sellado por gas.

[0037] Como se describe con más detalle a continuación, la invención objeto describe distintos modos de realización de un accesorio conector multilumen 48 para la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20.

[0038] Haciendo referencia ahora a las Figs. 3 a 8, el capuchón de acceso sellado por válvula 30 del sistema de circulación de gas 10 está adaptado y configurado para la recepción cooperativa dentro de una porción de cubeta proximal 50 de la cánula robótica 32, que incluye además una porción de cuerpo tubular alargada 52. El capuchón de acceso sellado por válvula 30 tiene una vía de entrada 54 para comunicarse con la línea de suministro de gas y detección 38 del conjunto de tubos 20. Más concretamente, como se explica con más detalle a continuación, la vía de entrada 54 es un conector de tipo Luer que coopera con el accesorio de conector de tipo Luer 46 en el extremo distal de la línea de suministro de gas y detección 38.

[0039] Como se ve mejor en las Figs. 6 y 8, el capuchón de acceso sellado por válvula 30 incluye una porción de carcasa exterior alargada generalmente cilíndrica 56 y una porción de cuerpo interior alargada generalmente cilíndrica 58 que se dimensiona y se configura para encajar dentro de la porción de carcasa exterior 56. Un canal de flujo anular 60 está ventajosamente formado entre la porción de carcasa exterior 56 y la porción de cuerpo interior 58 en comunicación con la vía de entrada 54. Una junta tórica interior 62 sella el canal anular 60 entre la porción de carcasa exterior 56 y la porción de cuerpo interior 58 para proporcionar un acoplamiento por fricción y evitar fugas de gas entre las mismas.

[0040] La porción de carcasa exterior 56 del capuchón de acceso sellado por válvula 30 incluye un par de ganchos flexibles diametralmente opuestos 64a, 64b que están adaptados y configurados para ser enganchados de manera liberable a un reborde anular superior 66 de la porción de cubeta proximal 50 de la cánula robótica 32. Como se observa mejor en la Fig. 5, a modo de ejemplo, el gancho flexible 64a incluye una porción superior 65 que puede flexionarse fácilmente hacia dentro para liberar una porción de gancho inferior 67. El gancho flexible opuesto 64b está construido de forma similar. Una junta tórica exterior 68 rodea la periferia de la porción de carcasa exterior 56 de manera que se coloca entre la porción de carcasa exterior 56 y la pared interior de la porción de cubeta proximal 50 de la cánula robótica 32 para proporcionar un acoplamiento por fricción y evitar la fuga de gas entre las mismas.

[0041] La porción de cuerpo interior 58 del capuchón de acceso sellado por válvula 30 soporta una válvula primaria 70 y una válvula secundaria 72. Preferiblemente, la válvula primaria 70 es una válvula simple (septum) circular y la válvula secundaria 72 es una válvula de pico de pato. También pueden utilizarse otros tipos de sellos de válvula mecánicos conocidos en la técnica. La válvula primaria 70 está encajada dentro de la válvula secundaria 72 y situada proximal a ella. Un disco de atenuación acústica 74 hecho de un material de espuma se coloca dentro del capuchón de acceso sellado por válvula 30 proximal a la válvula primaria 70 para reducir los niveles de sonido y para ayudar a mantener la válvula primaria 70 y la válvula secundaria 72 en su lugar durante la inserción, extracción y manipulación de instrumentos.

[0042] Una tapa 76 se acopla con un extremo proximal de la porción de carcasa exterior 56 para asegurar la porción de cuerpo interior 58 dentro de la porción de carcasa exterior 56 y para proporcionar seguridad durante la inserción, extracción y manipulación de instrumentos. La tapa 76 define la entrada o puerto de entrada 78 del capuchón de acceso 30, a través del cual se introducen los instrumentos quirúrgicos y similares en la cánula 32. La tapa 76 puede unirse mecánicamente a la porción de carcasa exterior 56 mediante ganchos o lengüetas, o puede estar soldada por calor, por rotación o pegada. La tapa 76 asegura además la porción de cuerpo interior 58, el disco de atenuación acústica 74, la válvula primaria 70 y la válvula secundaria 72 dentro de la porción de carcasa exterior 56 en relación con la porción de cuerpo interior 58.

[0043] Haciendo referencia ahora a las Figs. 7 y 8, preferiblemente, la vía de entrada 54 que está formada integralmente con la porción de carcasa exterior 56 del capuchón de acceso 30 es un conector tipo Luer. Por lo tanto, tiene forma de rosca 55 que está configurada para acoplarse con el conector tipo Luer 46 (véase la Fig. 6). El conector tipo Luer 46 tiene un tronco alargado 80 con un faldón proximal 82 y una punta distal harponada 84. El faldón proximal 82 se acopla a la forma roscada 55 de la vía de entrada 54, y la punta distal 84 se acopla con la línea de insuflación y detección 38 del conjunto de tubos 20. El conector de tipo Luer 46 y el conector de la vía de entrada 54 están dimensionados selectivamente para conseguir una cantidad deseada de flujo de gas en la vía de entrada 54. Por lo tanto, un experto en la técnica apreciará fácilmente que las dimensiones o los tamaños de estas características del sistema de circulación de gas 10 son mayores que los conectores de tipo Luer estándar conocidos y utilizados en la técnica. Esto elimina ventajosamente un punto de estrangulamiento en la vía de flujo del capuchón de acceso 30 y maximiza el caudal másico a través de la misma para una presión impulsora dada.

[0044] Como se ve mejor en las Figs. 8 y 9, una superficie de extremo distal ahusada hacia dentro 86 de la porción de cuerpo interior 58 del capuchón de acceso 30 se acopla compresiva y estrechamente contra una superficie distal interior 88 de una pared distal ahusada hacia dentro 90 de la porción de carcasa exterior 56 del capuchón de acceso 30 para encerrar el canal de flujo de gas anular 60 de manera estanca al gas.

[0045] En un modo de realización de la invención, el canal anular 60 se comunica con la porción de cubeta proximal 50 de la cánula robótica 32 a través de una pluralidad de orificios o aberturas 92 espaciados circunferencialmente que se forman en la pared distal ahusada hacia dentro 90 de la porción de carcasa exterior 56. En este caso, como se muestra en las Figs. 10 y 12, la pluralidad de orificios 92 tienen forma ovalada y se extienden radialmente hacia fuera desde un eje central de la porción de carcasa exterior 56. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que el número, la forma y/o el tamaño de los orificios pueden seleccionarse para proporcionar el flujo de gas deseado.

[0046] Alternativamente, como se muestra en la Fig. 13, la pluralidad de orificios ovalados 92 pueden extenderse generalmente de manera tangencial con respecto a un eje central de la porción de carcasa exterior. Como se muestra en la Fig. 11, se puede proporcionar una pluralidad de orificios 94 triangulares, que se extenderían radialmente hacia fuera desde un eje central de la porción de carcasa exterior 56. En otro modo de realización de la invención mostrada en la Fig. 14, el canal anular 60 se comunica con la porción de cubeta proximal 50 de la cánula robótica 32 a través de un orificio anular 96 que está definido entre una pared distal ahusada hacia dentro 86 de la porción de cuerpo interior 58 y la pared distal ahusada hacia dentro 88 de la porción de carcasa exterior 56.

[0047] Haciendo referencia ahora a las Figs. 15 a 19, el capuchón de acceso sellado por gas 26 del sistema de circulación de gas 10 está adaptado y configurado para la recepción cooperativa dentro de la porción de cubeta proximal 110 de la cánula robótica 28, que incluye además una porción de cuerpo tubular alargada 112. Como se ilustra en la Fig. 15, el capuchón de acceso sellado por gas 26 está adaptado y configurado para cooperar con un obturador 100 para obtener acceso inicial a la cavidad abdominal de un paciente. El obturador 100 incluye una porción de mango proximal 102 para acoplar cooperativamente el capuchón de acceso 26, un eje tubular alargado 104 dimensionado para extenderse a través de la cánula robótica 28 y una punta cortante afilada 106 para perforar a través de la pared abdominal. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que el obturador 100 también puede emplearse con el capuchón de acceso sellado por válvula 30 y la cánula robótica 32 descritos anteriormente.

[0048] El capuchón de acceso sellado por gas 26 tiene un conector multilumen 114 para comunicarse con el conector multilumen 48 asociado con la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20. En este modo de realización de la invención, el conector multilumen 114 es un conector bilumen con forma de ojo de buey, que incluye un lumen de entrada de gas radialmente exterior 116 y un lumen de salida de gas central 118. El lumen de entrada de gas 116 del conector 114 se comunica con la línea de gas presurizado 34 de la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20, y el lumen de salida de gas 118 del conector 114 se comunica con la línea de gas de retorno 36 de la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20. El conector bilumen 114 se extiende a un colector de montaje 120 e incluye una pluralidad de orejetas o postes 145 que se extienden radialmente hacia fuera y están espaciadas circunferencialmente para interactuar con el accesorio conector multilumen 48, como se describe con más detalle a continuación.

[0049] Haciendo referencia a la Fig. 18, el capuchón de acceso sellado por gas 28 incluye una porción de carcasa principal 122 que define una cavidad interior 124 que soporta un conjunto de chorro anular de dos piezas 126 para recibir gas presurizado desde un puerto de entrada 128 que comunica con el lumen de entrada de gas 116 del conector 114. El conjunto de chorro anular 126 está adaptado y configurado para generar una zona de sellado gaseoso dentro de la cánula robótica 28 para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente. La estructura y función del conjunto de chorro 126 se describe detalladamente en la Patente de EE.UU. n° 8.795.223 de titularidad compartida.

[0050] La porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso 28 incluye un reborde de montaje 125 para recibir cooperativamente el colector 120 del conector multilumen 114. Un disco de atenuación acústica 128 hecho de espuma se coloca dentro de la porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso sellado por gas 26 proximal al conjunto de chorro anular 126 para reducir los niveles de sonido generados por el gas presurizado que fluye a través del conjunto de chorro 126. Una tapa 130 se acopla con un extremo proximal de la porción de carcasa exterior 122 para asegurar el conjunto de chorro anular 126 y el disco de atenuación acústica 128 dentro de la porción de carcasa principal 122. La tapa 130 define el puerto de entrada principal 135 para el capuchón de acceso sellado por gas 26 a través del cual se introducen los instrumentos quirúrgicos y similares en la cánula robótica 28.

[0051] Además, como se ve mejor en la Fig. 19, la porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso sellado por gas 26 incluye un cuerpo formado integralmente de paletas 132 espaciadas circunferencialmente para dirigir gas gastado desde la zona de sellado gaseoso al lumen de salida 118 del conector 114 por medio de un puerto de salida 134 en la porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso sellado por gas 26. Este gas gastado se retira de la zona mediante el flujo de recirculación generado por la bomba 16 en el sistema de suministro de gas multimodal 12 mostrado en la Fig. 1. En determinadas circunstancias, el gas gastado puede incluir gas lleno de humos generados en la cavidad quirúrgica.

[0052] El conjunto de paletas 132 espaciadas circunferencialmente y formadas integralmente rodean la periferia interior de la cavidad interior 124 de la porción de carcasa principal 122 y se extienden distalmente a una extensión tubular integral ahusada hacia dentro 136, que se extiende distalmente hacia el interior de la porción de cubeta proximal 110 de la cánula robótica 28. Paletas guía similares se describen en la Patente de EE.UU. n.° 8.795.222 de titularidad compartida, pero no están formadas integralmente con la carcasa.

[0053] Una junta tórica exterior 138 rodea una sección inferior de la porción de carcasa principal 122 de manera que se coloca entre la porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso sellado por gas 26 y la porción de cubeta proximal 110 de la cánula robótica 28 para formar un sello hermético entre las mismas. La porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso sellado por gas 26 también incluye un par de ganchos flexibles diametralmente opuestos 140a, 140b que están adaptados y configurados para engancharse de manera liberable a un reborde anular superior 142 de la porción de cubeta proximal 110 de la cánula robótica 28, como se ilustra por ejemplo en las Figs. 15 y 16.

[0054] Haciendo referencia ahora a las Figs. 20 a 22, en otro modo de realización de la invención objeto, el conector multilumen del puerto de acceso sellado por gas 26 es un conector con forma de ojo de buey trilumen, que se designa generalmente con el número de referencia 214. Un conector trilumen de este tipo se divulga en la Patente de EE.UU n.° 9.526.886 de titularidad compartida. Esta característica se emplea actualmente en los productos de puerto de acceso AirSeal disponibles comercialmente fabricados y vendidos por SurgiQuest, Inc. una filial propiedad al 100% de ConMed Corporation, por lo que es un componente fácilmente disponible. Por este motivo, puede adaptarse fácilmente para su uso con el capuchón de acceso sellado por gas 26, reduciendo así los costes de fabricación y el tiempo de comercialización de este nuevo dispositivo de acceso.

[0055] Más particularmente, como se ilustra en las Figs. 20 y 21, el conector con forma de ojo de buey trilumen 214 para el capuchón de acceso 26 incluye un lumen exterior 216 para recibir gas de una línea de gas presurizado 34, un lumen central 218 para descargar gas gastado a la línea de retorno de gas 36, y un lumen intermedio 217 entre ellos. En este caso, el lumen intermedio 217 no está conectado a ninguna línea de gas del conjunto de tubos 20, y el área de entrada 137 que se encuentra dentro de los límites del reborde de montaje 125 está bloqueada o de otro modo vacía, lo que hace que el lumen intermedio 217 sea superfluo. Es esencialmente una característica vestigial o no utilizada del conector 214. En consecuencia, el accesorio conector con forma de ojo de buey trilumen 248 que se muestra en la Fig. 22 sólo está asociado con la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 (es decir, los lúmenes 34 y 36), aunque el accesorio conector 248 está adaptado y configurado para acoplarse con el conector trilumen 214.

[0056] Haciendo referencia ahora a las Figs. 23 a 26, se ilustra otro modo de realización de un accesorio de conector con forma de ojo de buey que se acopla de forma giratoria con el conector 114 del capuchón de acceso sellado por gas 26 de la invención objeto, que se designa generalmente con el número de referencia 150. El accesorio conector con forma de ojo de buey 150 incluye una porción proximal 152 para recibir la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 y una porción distal 154 para acoplarse a las orejetas o postes espaciados 145 en el conector 114. La porción distal 154 del accesorio conector 150 incluye un conjunto de ranuras en forma de J 156 para recibir las orejetas 145.

[0057] Como se aprecia mejor en las Figs. 25 y 26, cada ranura en forma de J 156 tiene una sección de pata delantera 158 y una sección de pata trasera 160. En la entrada de la sección de pata trasera 158 de la ranura 156 se forma un bulbo agrandado 162 que debe ser superado por la fuerza rotacional durante el acoplamiento para que la orejeta 145 pueda bloquearse en su sitio. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que la característica de acoplamiento mostrada en las Figs. 23 a 26 puede emplearse con un accesorio conector bilumen o un accesorio conector trilumen de acuerdo con la invención objeto.

[0058] Haciendo referencia a las Figs. 27 a 30, se ilustra otro modo de realización de un accesorio conector con forma de ojo de buey para acoplarse de forma giratoria con el conector 114 del capuchón de acceso sellado por gas 26 de la invención objeto, que se designa generalmente con el número de referencia 170. El accesorio conector 170 incluye una porción proximal 172 para recibir la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 y una porción distal 174 para acoplarse con las orejetas o postes espaciados 145 en el conector 114.

[0059] La porción distal 174 del accesorio conector 170 incluye un conjunto de ranuras 176 generalmente en forma de palo de hockey espaciadas circunferencialmente que definen una característica de acoplamiento tipo sacacorchos para recibir las orejetas 145 y para retener por fricción las orejetas 145 en una posición bloqueada dentro de las ranuras 176 al girar en el sentido de las agujas del reloj el accesorio 170 con respecto al conector 114, como se ve mejor en las Figs. 29 y 30. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que la característica de acoplamiento mostrada en las Figs. 27 a 30 puede emplearse con un accesorio conector bilumen o un accesorio conector trilumen de acuerdo con la invención objeto.

[0060] Haciendo referencia a las Figs. 31 a 36, se ilustra un mecanismo de sujeción para sujetar de manera liberable un modo de realización del capuchón de acceso sellado por gas 26 a la porción de cubeta proximal 110 de la cánula robótica 28, en lugar de los ganchos flexibles diametralmente opuestos 140a, 140b descritos previamente en el presente documento y mostrados en las Figs. 16 y 17. Más particularmente, las Figs. 31 a 36 ilustran un faldón de apriete comprimible ovalado 220 que es integral con y rodea la sección inferior de la porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso sellado por gas 26.

[0061] El faldón de apriete comprimible 220 tiene dos lengüetas de compresión diametralmente opuestas 222a, 222b y dos salientes de gancho diametralmente opuestos 223a, 223b con ventanas 227a, 227b para una moldeabilidad. Las lengüetas de compresión 222a, 222b están adaptadas y configuradas para permitir la aplicación de una fuerza manual al faldón 220 en una dirección radialmente hacia dentro, como se muestra en la Fig. 35. Esto hace que el faldón 220 se expanda radialmente hacia fuera a lo largo de un eje que es generalmente transversal a los vectores de fuerza, de modo que los salientes de gancho 223a, 223b pueden liberarse físicamente de debajo del reborde proximal 142 de la porción de cubeta 110 del capuchón de acceso 26. Las aberturas en forma de C diametralmente opuestas 229a, 229b están formadas en el faldón de apriete 220 adyacente a las lengüetas de compresión 222a, 222b, respectivamente, para permitir un mayor desplazamiento de los salientes de gancho 223a, 223b y reducir la rigidez global del faldón de apriete 220.

[0062] Como se ve mejor en la Fig. 33, un anillo comprimible 226 se coloca debajo del faldón de apriete 220 de manera que se asienta entre el faldón de apriete 220 y el reborde proximal 142 de la porción de cubeta 110, para proporcionar un sello y una fuerza de presión resiliente entre los mismos, mejorando la seguridad del faldón de apriete 220. Se prevé que la junta 226 puede ser un elastómero sobremoldeado, una junta tórica plana o un material de espuma. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que la característica de fijación mostrada en las Figs. 31 a 36 puede emplearse con el capuchón de acceso sellado por válvula 30 de acuerdo con la invención objeto.

[0063] Haciendo referencia ahora a las Figs. 37 a 40, se ilustra un mecanismo de fijación para fijar de manera liberable un modo de realización del capuchón de acceso sellado por gas 26 a la porción de cubeta proximal 110 de la cánula robótica 28, que está definida por un conjunto de broche 230 articulada y presionada por resorte. El conjunto de broche 230 incluye un par de porciones de broche en forma de C 232a, 232b que están unidas con articulaciones entre sí alrededor de un pasador pivote 234, como se ve mejor en la Fig. 39. El conjunto de broche 230 puede apoyarse en el reborde anular inferior 224 de la porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso 26, o podría ser un componente independiente.

[0064] Las dos porciones de broche 232a, 232b son normalmente empujadas una hacia la otra en una posición cerrada y bloqueada mostrada en la Fig. 37, por un resorte de torsión 236 que está asociado con el pasador pivote 234. El conjunto de broche 230 está adaptado y configurado para moverse manualmente entre una posición abierta mostrada en la Fig. 38 que permite una fácil separación manual del capuchón de acceso sellado por gas 26 de la porción de cubeta 110 de la cánula robótica 28, y la posición cerrada mostrada en la Fig. 37, en la que las porciones de broche 232a, 232b se cierran alrededor del reborde anular 224 en la porción de carcasa principal 122 del capuchón de acceso 26 y el reborde proximal 142 de la porción de cubeta 110 de la cánula robótica 28 para retenerlos de forma segura por medio de un ajuste por fricción, como se ve mejor en la Fig. 40. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que la característica de fijación por broche mostrada en las Figs. 37 a 40 puede emplearse con el capuchón de acceso sellado por válvula 30 de acuerdo con la invención objeto.

[0065] Haciendo referencia ahora a las Figs. 41 a 43, se ilustra otro mecanismo de fijación para fijar de manera liberable un modo de realización del capuchón de acceso sellado por gas 26 a la porción proximal de la cubeta 110 de la cánula robótica 28, que se define por un conjunto de faldón magnético 240. El conjunto de faldón magnético 240 incluye un anillo magnético 242 que puede sobremoldearse sobre la cara inferior del reborde de carcasa 224 de modo que pueda interactuar directamente con el reborde proximal metálico 142 de la porción de cubeta 110 de la cánula 28, como se ve mejor en la Fig. 42. Alternativamente, el anillo magnético 242 podría soldarse por ultrasonidos entre dos faldones de plástico sin ganchos 244 y 246, y luego el conjunto resultante puede fijarse a la cara inferior del reborde anular 224 de la carcasa 122, como se muestra en la Fig. 43. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que la característica de fijación magnética mostrada en las Figs. 41 a 43 puede emplearse con el capuchón de acceso sellado por válvula 30 de acuerdo con la invención objeto.

[0066] Haciendo referencia a las Figs. 44 a 46, se ilustra un mecanismo de fijación para fijar de forma liberable un modo de realización del capuchón sellado por gas 26 a la porción de cubeta proximal 110 de la cánula robótica 28, que se define por un faldón de apriete comprimible 250 similar en construcción y función al que se ilustra en la Fig. 36, pero en este modo de realización de la invención, que se muestra esquemáticamente, el faldón comprimible 250 está invertido y montado para el movimiento axial relativo a la porción de cubeta 110 de la cánula 28, como se muestra mejor en la Fig. 45.

[0067] Más particularmente, el faldón de apriete invertido axialmente móvil 250 puede elevarse y bajarse con respecto a la porción de cubeta 110 de la cánula robótica 28 para facilitar la fijación liberable del capuchón de acceso sellado por gas 26 a la cánula robótica 28. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que la característica de faldón de apriete móvil mostrada en las Figs. 44 a 46 puede emplearse con el capuchón de acceso sellado por válvula 30 de acuerdo con la invención objeto.

[0068] Haciendo referencia ahora a la Fig. 47, se ilustra un conector con forma de ojo de buey trilumen 260 que está adaptado y configurado para acoplarse estrechamente al accesorio conector con forma de ojo de buey trilumen 248 asociado con la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20, mostrado en la Fig. 22. El conector con forma de ojo de buey 260 se utiliza cuando no se está empleando la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20, sino que se está empleando la porción de lumen único 24 del conjunto de tubos 20, como, por ejemplo, durante una etapa de insuflación inicial de un procedimiento quirúrgico asistido robóticamente. Cuando se instala, el conector con forma de ojo de buey 260 crea una presión negativa en la porción de doble lumen 22 del conjunto de tubos 20 que indica a un sensor de presión del sistema de suministro de gas 12 que está en marcha un modo de insuflación estándar. En ese momento, la bomba 16 del sistema de suministro de gas 12 estará inactiva.

[0069] Haciendo referencia ahora a la Fig. 48, se ilustra en detalle la cánula robótica Da Vinci 28 empleada con el capuchón de acceso sellado por gas 26 de la invención objeto, como se ilustra previamente por ejemplo en la Fig. 1. Como puede verse fácilmente, la porción de cuerpo alargada 112 de la cánula robótica 28 tiene un orificio interno 115 con un diámetro interior D de aproximadamente 8.89 mm, y está dimensionada para alojar el eje de un instrumento robótico que tiene un diámetro exterior de aproximadamente 8.55 mm, que no se muestra. Esto permite un espacio de 0.39 mm entre los mismos para el flujo de gas. Sin embargo, se necesita un espacio mayor para que el capuchón de acceso sellado por gas 26 funcione eficazmente. Con el fin de mejorar la funcionalidad del capuchón de acceso sellado por gas 26 de la invención objeto, se requiere una cánula con un diámetro interior mayor, de modo que el gas presurizado pueda fluir más fácilmente entre la periferia interior del orificio interno 115 y la periferia exterior de un instrumento robótico que se extienda a través de este.

[0070] En este sentido, la Fig. 49 ilustra un cuerpo de cánula robótica 270 que tiene un conjunto de cordones longitudinales espaciados circunferencialmente 272 que se forman o de otro modo se proporcionan en la superficie interior del mismo para proporcionar un flujo de gas mejorado para el capuchón de acceso sellado por gas 26. De manera similar, la Fig. 50 ilustra un cuerpo de cánula robótica 280 que tiene un conjunto de canales lineales espaciados circunferencialmente 284 que están formados en la superficie interior del mismo para proporcionar un flujo de gas mejorado para el capuchón de acceso sellado por gas 26. Finalmente, la Fig. 51 ilustra un cuerpo de cánula robótica 290 que tiene un cordón helicoidal continuo 292 que se forma o de otro modo se proporciona en la superficie interior del mismo para proporcionar un flujo de gas mejorado entre la pared interior del cuerpo de cánula 290 y un instrumento robótico 300 que se extiende a través del mismo, como se ve mejor en la Fig. 52. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que estas características del cuerpo de cánula también podrían proporcionar un flujo de gas mejorado cuando se utilizan junto con el capuchón de acceso sellado por válvula 30.

[0071] Mientras que el sistema de circulación de gas de la presente divulgación se ha mostrado y descrito con referencia a modos de realización preferidos, los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que pueden realizarse cambios y / o modificaciones a los mismos sin apartarse del alcance de la divulgación.

[0072] La invención se define por las reivindicaciones siguientes.

Claims (23)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de circulación de gas (10) para realizar procedimientos quirúrgicos asistidos robóticamente en una cavidad quirúrgica de un paciente, que comprende:

a) un conjunto de tubos multilumen (20) que incluye una porción de doble lumen (22) que tiene una línea de gas presurizado (34) y una línea de gas de retorno (36) para facilitar la recirculación de gas en relación con la cavidad quirúrgica del paciente, y una porción de lumen único (24) que tiene una línea de suministro de gas y detección (38) para suministrar gas de insuflación a la cavidad abdominal del paciente y para detectar periódicamente la presión dentro de la cavidad quirúrgica del paciente;

b) un capuchón de acceso sellado por válvula (30) adaptado y configurado para su recepción cooperativa dentro de una porción de cubeta proximal (50) de una primera cánula robótica (32) y que tiene una vía de entrada (54) para comunicarse con la línea de suministro de gas y de detección (38) del conjunto de tubos (20); y

c) un capuchón de acceso sellado por gas (26) adaptado y configurado para la recepción cooperativa dentro de una porción de cubeta proximal (110) de una segunda cánula robótica (28) y que tiene una vía de entrada para comunicarse con la línea de gas presurizado (34) del conjunto de tubos (20) y una vía de salida para comunicarse con la línea de gas de retorno (36) del conjunto de tubos (20), en el que el capuchón de acceso sellado por válvula (30) incluye una porción de carcasa exterior (56) y una porción de cuerpo interior (58), y en el que se forma un canal anular (60) entre la porción de carcasa exterior (56) y la porción de cuerpo interior (58) en comunicación con la vía de entrada (54).

2. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 1, en el que la porción de carcasa exterior (56) incluye un par de ganchos flexibles diametralmente opuestos (64a, 64b) adaptados y configurados para ser enganchados de forma liberable a la porción de cubeta proximal 50) de la primera cánula robótica (32), o - en el que una junta tórica interior (62) sella el canal anular (60) entre la porción de carcasa exterior (56) y la porción de cuerpo interior (58) para evitar fugas de gas, o - en el que una junta tórica exterior (62) se coloca entre la porción de carcasa exterior (56) y la porción de cubeta proximal (50) de la primera cánula robótica (32) para proporcionar un acoplamiento por fricción y evitar fugas de gas entre las mismas.

3. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 1, en el que la porción de cuerpo interior (58) del capuchón de acceso sellado por válvula (30) soporta una válvula primaria (70) y una válvula secundaria (72).

4. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 3, en el que la válvula primaria (70) es una válvula simple (septum) circular y la válvula secundaria (72) es una válvula de pico de pato, y en particular en el que la válvula primaria (70) se encuentra proximal a la válvula secundaria (72).

5. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 3, en el que un material de espuma de atenuación de sonido se coloca dentro del capuchón de acceso sellado por válvula (30) proximal a la válvula primaria (70) para reducir los niveles de sonido y para ayudar a mantener la válvula primaria (70) y la válvula secundaria (72) en su lugar durante la inserción, extracción y manipulación de instrumentos.

6. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 5, en el que una tapa (76) está acoplada a un extremo proximal de la porción de carcasa exterior (56) para asegurar la porción de cuerpo interior (58) dentro de la porción de carcasa exterior (56) para proporcionar seguridad a la válvula primaria (70) y la válvula secundaria (72) en su lugar durante la inserción, extracción y manipulación de instrumentos y en particular, en el que la tapa (76) asegura además la porción de cuerpo interior (58), el material de espuma de atenuación acústica, la válvula primaria (70) y la válvula secundaria (72) dentro de la porción de carcasa exterior (56) en relación con la porción de cuerpo interior.

7. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 1, - en el que la vía de entrada (54) está formada con la porción de carcasa exterior (56) y un conector de tipo Luer está asociado operativamente con la misma para comunicarse con la línea de suministro de gas y detección (38) del conjunto de tubos (20), y en el que el conector de tipo Luer está dimensionado selectivamente para lograr una cantidad deseada de flujo de gas en la vía de entrada (54), o - en el que el canal anular (60) se comunica con la porción de cubeta proximal (50) de la primera cánula robótica (32) a través de un orificio anular (96) definido entre una pared distal ahusada hacia dentro (86) de la porción de cuerpo interior (56) y una pared distal ahusada hacia dentro (90) de la porción de carcasa exterior (56).

8. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 1, en el que una superficie de extremo distal de la porción de cuerpo interior (58) se acopla compresivamente contra una superficie distal interior (88) de una pared distal ahusada hacia dentro (90) de la porción de carcasa exterior (56) para encerrar el canal anular (60).

9. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 8, en el que el canal anular (60) se comunica con la porción de cubeta proximal (50) de la primera cánula robótica (32) a través de una pluralidad de orificios (92) espaciados circunferencialmente y formados en la pared distal ahusada hacia dentro (90) de la porción de carcasa exterior (56), y en el que el número y/o tamaño de los orificios (92) se selecciona para lograr un flujo de gas deseado.

10. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 9, en el que la pluralidad de orificios (92) tienen forma ovalada y se extienden radialmente hacia fuera desde un eje central de la porción de carcasa exterior (56), o en el que la pluralidad de orificios (92) tienen forma ovalada y se extienden generalmente tangencialmente con respecto a un eje central de la parte de carcasa exterior (56), o en el que la pluralidad de orificios (92) tienen forma triangular y se extienden radialmente hacia fuera desde un eje central de la parte de carcasa exterior (56).

11. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 1, que comprende además un obturador (100) para su uso con cualquiera de los capuchones de acceso y que incluye un eje tubular alargado (104) con una punta cortante distal (106).

12. Sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 1, en el que el capuchón de acceso sellado por gas (26) incluye una porción de carcasa principal (122) que define una cavidad interior (124) que soporta un conjunto de chorro anular (126) para recibir gas presurizado de la vía de entrada y para generar una zona de sellado gaseoso dentro de la segunda cánula robótica (28) para mantener una presión estable dentro de la cavidad quirúrgica del paciente.

13. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 12, en el que un material de espuma de atenuación de sonido se coloca dentro del capuchón de acceso sellado por gas (26) proximal al conjunto de chorro anular (126) para reducir los niveles de sonido, y en particular en el que una tapa (130) se acopla a un extremo proximal de la porción de carcasa principal (122) para asegurar el conjunto de chorro anular (126) y el material de espuma de atenuación de sonido dentro de la porción de carcasa principal (122).

14. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 12, en el que la porción de carcasa principal (122) incluye un conjunto formado integralmente de paletas espaciados circunferencialmente (132) para dirigir el gas desde la zona de sellado gaseoso a la vía de salida del capuchón de acceso sellado por gas (26) y, en particular, en el que el conjunto de paletas espaciados circunferencialmente (132) se extiende distalmente para formar una extensión tubular (136) que se extiende hacia la porción de cubeta proximal (110) de la segunda cánula robótica (28).

15. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 12, en el que se coloca una junta tórica exterior (138) entre la porción de carcasa principal (122) del capuchón de acceso sellado por gas (26) y la porción de cubeta proximal (110) de la segunda cánula robótica (28).

16. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 12, en el que la vía de entrada y la vía de salida del capuchón de acceso sellado por gas (26) se comunican con un colector (120) asociado con un accesorio conector con forma de ojo de buey (Bullseye) para comunicarse con la línea de gas presurizado y la línea de gas de retorno del conjunto de tubos (20), el accesorio conector con forma de ojo de buey que tiene una pluralidad de orejetas de acoplamiento (145) que se extienden radialmente hacia el exterior y están espaciadas circunferencialmente.

17. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 16, en el que el accesorio conector con forma de ojo de buey es un accesorio conector con forma de ojo de buey bilumen para comunicarse con la línea de gas presurizado (34) y la línea de gas de retorno (36) del conjunto de tubos (20).

18. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 16, en el que el accesorio conector con forma de ojo de buey es un accesorio conector con forma de ojo de buey trilumen para comunicarse con la línea de gas presurizado (34) y la línea de gas de retorno (36) del conjunto de tubos (20), pero no con la línea de suministro de gas y detección (38) del conjunto de tubos (20).

19. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 16, en el que la porción de doble lumen (22) del conjunto de tubos (20) incluye un acoplamiento que tiene canales de fijación de tipo bayoneta dispuestos circunferencialmente formados en el mismo para acoplarse mecánicamente con las orejetas de acoplamiento (145) del accesorio conector con forma de ojo de buey, o en el que la porción de doble lumen (22) del conjunto de tubos (20) incluye un acoplamiento que tiene canales de fijación de tipo bayoneta dispuestos helicoidalmente formados en el mismo para acoplarse mecánicamente con las orejetas de acoplamiento (145) del accesorio conector con forma de ojo de buey,

20. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 12, en el que la porción de carcasa principal (122) del capuchón de acceso sellado por gas (26) incluye un par de ganchos flexibles diametralmente opuestos adaptados y configurados para ser enganchados a la porción de cubeta proximal (110) de la segunda cánula robótica (28).

21. Sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 12,

- en el que la porción de carcasa principal (122) del capuchón de acceso sellado por gas (26) incluye un faldón anular comprimible adaptado y configurado para ser enganchado de forma liberable a la porción de cubeta proximal (110) de la segunda cánula robótica (28), o bien

- en el que la porción de cubeta proximal (110) de la segunda cánula robótica (28) incluye un faldón anular comprimible móvil adaptado y configurado para engancharse de manera liberable a la porción de carcasa principal (122) del capuchón de acceso sellado por gas (26), o bien

- en el que la porción de carcasa principal (122) del capuchón de acceso sellado por gas (26) incluye un broche articulado presionado por resorte (230) adaptado y configurado para engancharse de manera liberable a la porción de cubeta proximal (110) de la segunda cánula robótica (28), o bien

- en el que la porción de carcasa principal (122) del capuchón de acceso sellado por gas (26) incluye un faldón magnético (240) adaptado para asegurarse de manera liberable a la porción de cubeta proximal (110) de la segunda cánula robótica (28).

22. Un sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 18, en el que el accesorio conector con forma de ojo de buey trilumen está adaptado y configurado para comunicarse con un acoplamiento con forma de ojo de buey trilumen que está asociado con el extremo distal de la porción de doble lumen (22) del conjunto de tubos (20), y en particular un conector con forma de ojo de buey trilumen (260) para acoplarse con el acoplamiento con forma de ojo de buey trilumen.

23. Sistema de circulación de gas (10) según la reivindicación 1,

- en el que la segunda cánula robótica (28) tiene una porción de cuerpo tubular alargada (112) que se extiende distalmente desde la porción de cubeta proximal (110) de la misma, que incluye una pluralidad de cordones longitudinales (272) espaciados circunferencialmente en una superficie interior de la misma para acomodar el flujo de gas alrededor de un instrumento quirúrgico que se extiende a través de la porción de cuerpo tubular (112), o bien

- en el que la segunda cánula robótica (28) tiene una porción de cuerpo tubular alargada (112) que se extiende distalmente desde la porción de cubeta proximal (110) de la misma, que incluye una pluralidad de canales longitudinales espaciados circunferencialmente (284) en una superficie interior de la misma para acomodar el flujo de gas alrededor de un instrumento quirúrgico que se extiende a través de la porción de cuerpo tubular (112), o bien

- en el que la segunda cánula robótica (28) tiene una porción de cuerpo tubular alargada (112) que se extiende distalmente desde la porción de cubeta proximal (110) de la misma, que incluye un cordón helicoidal (292) en una superficie interior de la misma para acomodar el flujo de gas alrededor de un instrumento quirúrgico que se extiende a través de la porción de cuerpo tubular (112).